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Ingresamos una perturbacin al sistema y con la ayuda del slide colocamos el valor del Response
time en 4.32 para obtener una mejor sintonizacin del sistema
Con ellos conseguimos la respuesta a un seguimiento dando un valor a b que ser el que
controle el sobre impulso
Ilustracin 7, Respuesta a un seguimiento
Ejercicio 2
Ejercicio 3