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FEDERICO VILLAREAL
2017
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INDICE
CAPITULO I
GENERALIDADES ................................................................................................................. 5
CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS ................................................................ 5
AUTOMATIZACIN ............................................................................................................. 6
NEUMTICA ........................................................................................................................... 7
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO .................................................................. 8
RENTABILIDAD DE LOS EQUIPOS NEUMTICOS ............................................ 10
FUNDAMENTOS FSICOS ............................................................................................... 10
PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO ..................................................................11
QU ES UN P.L.C.?............................................................................................................... 12
ELEMENTOS PRINCIPALES PARA PROGRAMAR UN PLC ........................... 15
CONTROL AUTOMTICO .............................................................................................. 16
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ........................................ 16
CAPITULO II
DESARROLLO DEL PROYECTO...................................................................................... 18
2.1 DESCRIPCION DEL PROYECTO ............................................................................... 18
2.2 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO ..................................................................... 19
2.3 SELECCIN DE EQUIPO ..............................................................................................20
2.4 MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD .........................................................................22
2.5 DIAGRAMAS ...................................................................................................................... 23
CAPITULO III
ANLISIS ECONMICO ...................................................................................................... 31
3.1 CRONOGRAMA..32
3.2 COSTOS ............................................................................................................................... 33
3.3 AMORTIZACION DEL PROYECTO ........................................................................ 34
CONCLUSIONES...................................................................................................................... 37
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CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Situacin problemtica
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CAPITULO I
GENERALIDADES
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1. El proceso
Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados como los
materiales que producen. Estos se extienden desde lo simple y comn, tales como los lazos
que controlan caudal, hasta los grandes y complejos como los que controlan columnas de
destilacin en la industria petroqumica.
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1.2 AUTOMATIZACIN
Comienzos de la automatizacin
La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e
innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y la
mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de
realimentacin, como se explica a continuacin.
La divisin del trabajo permiti incrementar la produccin y reducir el nivel de
especializacin de los obreros.
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La automatizacin en la industria
1.3 NEUMTICA
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Por lo tanto, la NEUMTICA, es una tecnologa imprescindible como interfase de
potencia entre la electrnica de mando y el trabajo a desarrollar.
Las aplicaciones del aire comprimido no tienen lmites: desde la utilizacin por parte del
ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el ojo humano, a la
multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos,
hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y martillos neumticos que
rompen el hormign.
A continuacin una muy breve lista para indicar la versatilidad y variedad del control
neumtico en funcionamiento en una industria en continua expansin.
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Apisonamiento en la colocacin de hormign
Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de muebles.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Manipuladores neumticos.
Maquinas herramientas, mecanizado o alimentacin de herramientas.
Y muchos ms.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
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Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, Garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extrema.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin
escalones.)
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presin de servicio normalmente usual de 700 KPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de
la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 KPa).
Fiabilidad: Los componentes neumticos tienen una larga duracin que tiene como
consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.
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Limpieza del entorno: El aire es limpio y, con un adecuado tratamiento de aire en el
escape, se puede instalar segn las normas de sala limpia, (Clean Room).
Economa: La instalacin tiene un costo relativamente bajo debido al coste modesto de los
componentes. El mantenimiento es tambin poco costoso debido a su larga duracin sin
muchas averas.
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla
indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en
volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y
xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer
lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin
de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos
de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea
vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
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1.7 PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la
energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se
desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el
fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello,
es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms
tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos
muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr
una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos
tipos de compresores.
Tipos de compresores
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BREVE CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES
1.8 QU ES UN P.L.C.?
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Estructura de un Controlador Lgico Programable
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa
o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a
travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de
la correspondiente interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas
a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la
interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.).
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Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del
programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos son:
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
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1.9 ELEMENTOS PRINCIPALES PARA PROGRAMAR UN
PLC
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base
el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores
son:
- Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores
(Timers). - Contadores.
Bobinas
Las bobinas no son mas que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles un voltaje
estas crearan un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas que actan en los
programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores elctricos.
Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas tambin representan
salidas.
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1.10 CONTROL AUTOMTICO
Sistemas de control
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CAPITULO II
DESARROLLO DEL
PROYECTO
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2.1 DESCRIPCION DEL PROYECTO.
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2.2 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
Como anteriormente se mencion, el proceso de este proyecto es solo para pequeas
empresas y no existe la maquinaria para este proceso, por lo que se tuvo que disear y crear
y no existen modificaciones a uno original. La automatizacin en el proyecto est presente
durante todo el proceso, a excepcin de la parte de abastecimiento y de almacenamiento
donde es necesaria la presencia humana, la secuencia del proceso se muestra en el siguiente
diagrama.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
Como todo proyecto existen ventajas y desventajas. Entre las ventajas (con respecto a
produccin artesanal) podemos encontrar:
- Incremento en la produccin diaria
- Elimina tiempos muertos (produccin continua)
- La calidad del producto ser siempre la misma
- Ahorro de electricidad gracias al uso del aire comprimido
- La maquinaria posee una gran durabilidad
- No requiere una capacitacin previa para operar la maquinaria
- Gran disponibilidad de piezas de refaccin
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Actuador neumtico doble efecto
Caractersticas
Tipo: neumtico
Tecnologa: de vstago, de
doble efecto
Otras caractersticas: estndar, de
acero, de aluminio
Carrera:
Mn.: 10 mm
Mx.: 2000 mm
Esfuerzo:
Mn.: 415 N
Mx.: 7363 N
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2.4 MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Limpieza general al trmino de cada jornada laboral:
1. A pistones
2. Vlvulas
3. Lavar la cubierta de acero inoxidable
4. Limpiar con un pao hmedo las pinzas de sujecin del carro horizontal
5. Lavar los contenedores de aceite de fredo
6. Lavar las charolas de depsito de papas
7. Quitar las cuchillas de la prensa para su aseo
Recomendaciones y seguridad:
1. No meter las manos al aceite
2. No introducir ningn objeto extrao a la prensa de corte
3. No tomar con las manos los pistones
4. En caso de avera consulte a su proveedor
5. Proteger las manos con un pao para el manejo de las canastillas
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2.5 DIAGRAMAS.
DIAGRAMAS DE POTENCIA NEUMTICA
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PROGRAMACION PLC
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PLANOS
Plano de ensamble
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a) Rejilla de corte
b) Chapa metlica
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c) Eje
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e) Pistn de Corte
f) Ensamble
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g) Pistn de Colocacin
h) Ensamble Final
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CAPITULO III
ANLISIS ECONMICO
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3.2 COSTOS.
Se explican algunos conceptos usados en este captulo.
Costos.
Hay 2 definiciones bsicas del trmino "costo":
- La suma de esfuerzos y recursos que se han invertido para producir una cosa.
- Lo que es sacrificado o desplazado en el lugar de la cosa elegida.
Gastos.
Este concepto rene las erogaciones (pagos) causadas para la adquisicin de los bienes y
servicios (materiales y mano de obra).
Amortizacin.
La eliminacin gradual de deuda, a travs de pagos peridicos. Tambin se refiere a la
eliminacin de deuda peridica y al paso de gastos de activos clasificados como
intangibles, como por ejemplo las patentes.
COSTOS
Marca del equipo Costo unitario Cantidad Subtotal
electrovlvula distribuidora 5/2 S/50.00 3 S/150.00
actuador neumtico doble efecto S/350.00 1 S/360.00
tablero 40x30x15 S/45.00 1 S/45.00
maquina picadora S/130.00 1 S/130.00
varilla de soldadura 1/2 kg S/6.50 1 S/6.50
disco de corte 7" S/7.00 1 S/7.00
regulador de caudal 1/8 x 6 S/17.00 1 S/17.00
conector 1/8 x 6 S/3.00 3 S/9.00
manguera #6 x metro S/2.50 3 S/7.50
borneras dobles S/6.00 2 S/12.00
piloto 220v S/4.00 2 S/8.00
riel para contactor S/3.00 1 S/3.00
cable #14 x metro S/1.00 12 S/12.00
Alquile PLC S/ 30.00 2 S/.60.00
Sensores de carrera S/.1.00 3 S/.3.00
TOTAL S/830.00
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3.3 AMORTIZACION DEL PROYECTO.
Se debe tomar en cuenta la siguiente informacin:
De acuerdo a esto la ganancia neta por orden ser de 4 soles, tomando en cuenta que son
100 Kg de papas en rdenes de 2.5 kg el total de rdenes diarias es de:
Esta ser la ganancia neta por da, tomando en cuenta la inversin inicial antes
mencionada de 667 soles entonces:
Es decir, en tan solo 5 das se recuperara la inversin inicial, pero se debe recordar que
esto no incluye el gasto de los accesorios, que las ventas diarias no siempre son las mismas,
la introduccin del producto al mercado a veces es lenta, que una vez instalado en los
primeros das las ventas sern muy pocas y cualquier otro gasto imprevisto.
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Fotos
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CONCLUSIONES
La neumtica es una ciencia que tiene demasiadas aplicaciones debido a que el fluido de
potencia utilizado es solamente aire comprimido. Puede ejercer presiones pequeas y
grandes, quizs no tan grandes como aquellas que se pueden alcanzar con fluido hidrulico,
pero a su vez, solamente se pueden realizar procesos especficos con aire comprimido,
como es el caso de este proyecto, una cortadora de papas.
En conjunto con el uso de los controladores lgicos programables, por sus siglas en ingles
PLC, se pueden tener infinidad de procesos y que gracias a esta tecnologa pueden
controlados a distancia o ser completamente automatizados, es decir, solo darle las
instrucciones necesarias y el PLC se encargar de realizar las acciones requeridas para
realizar el proceso y que el ser humano solo reciba el producto terminado.
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