MARCO TEORICO

MOTOR DE INDUCCION CON ROTOR DEVANADO

El rotor devanado o bobinado, como su

nombre lo indica, lleva unas bobinas que
se conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas
resistencias que se pueden variar hasta
poner el rotor en corto circuito. A estos
motores se les conoce con los nombres de
motores trifsicos de rotor bobinado de
colector de anillos.

Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero el rotor
lleva un devanado trifsico tambin, de cobre o aluminio, contado en estrella por uno de los
extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados sobre una base aislante,
dando lugar a un colector de anillos (en vez de delgas). Sobre los anillos apoyan las escobillas
para sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de conexin.
Las letras normalizadas para estos extremos son u, v, w, pero siempre con minsculas para
no confundirlas con las del estator.

El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un restato exterior (R), se
puede regular la resistencia del inducido, y as hacer arranques escalonados, donde R2 sea
igual a d X2 en cada momento, para obtener pares mximos.

Tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser ms caros, y de ser mayor el
mantenimiento y nmero de posibles averas.

Motores de rotor bobinado: el devanado retrico es exactamente igual y tiene el mismo nmero
de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos en su eje que permiten la conexin
del rotor a un circuito exterior. Son ms caros que los motores de jaula de ardilla.
 El rotor devanado se compone de un ncleo con
tres devanados en lugar de las barras conductoras
del rotor jaula de ardilla. En este caso, las corrientes
se inducen en los devanados en la misma forma
que lo haran las barras en corto circuito. Sin
embargo, la ventaja de usar devanados consiste en
que las terminales se pueden sacar a travs de
anillos colectores, de modo que, al conectar una
resistencia, la corriente que pasa por los devanados
se puede controlar en forma eficaz.

El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada devanado del rotor. Cuando el
rotor este estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es igual al de la fuente de
alimentacin. Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, disminuye
la velocidad a la que el flujo magntico corta el devanador del rotor. El voltaje inducido y sus
frecuencias bajaran tambin. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido
que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la frecuencia caen a cero. (el rotor est
ahora en velocidad sncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad sncrona,
pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator, el voltaje inducido y sus frecuencias
sern el doble de los valores que se tienen cuando el rotor est parado si los devanados del
rotor estn en corto circuito, el voltaje inducido producir grandes corrientes en los devanados.
Para suministrar esta corriente en el rotor, la corriente del estator debe aumentar por encima
del nivel ordinario de la corriente de excitacin. La potencia en los devanados del rotor debe
ser suministrada por los devanados del estator. Por lo tanto, deba suceder lo siguiente: Cuando
el motor est parado o a baja velocidad las corrientes de rotor, las del estator y el par sern
elevadas a la velocidad sncrona, la corriente del rotor y el par sern cero y el estator solo
llevara la corriente de excitacin a cualquier velocidad del motor las corrientes y el par
desarrollado tomaran valores entre ambos extremos una caracterstica del motor de rotor
devanado es su capacidad para operar a velocidades variables. Si se hace variar la resistencia
del restato, se puede variar el desplazamiento y, por lo tanto, la velocidad del motor. En estos
casos, la operacin del motor a una velocidad menor que la plena significa que este funciona
a una eficiencia y potencias reducidas, adems el motor se hace ms susceptible a variaciones
en velocidad cuando la carga varia, debido a la alta resistencia del rotor.
El desplazamiento para un motor de induccin se puede definir mediante la siguiente
ecuacin

Donde:

S= desplazamiento

sinc= velocidad de sincronismo en rpm

mec= velocidad mecnica en rpm

El deslizamiento es un porcentaje que nos indica que tanto por ciento es menor la velocidad
mecnica en trminos de la velocidad de sincronismo. Para los motores de induccin de
manera general se puede establecer entre 0 y 5 %.

En un motor de induccin con rotor devanado, las resistencias externas pueden conectarse al
motor por medio de las escobillas y anillos, conforme se vara el valor de las resistencias
cambian las condiciones de funcionamiento, a mayor resistencia en el rotor, tendremos un
incremento en el par de arranque de la mquina, sin embargo, el tener la resistencia conectada
de manera permanente produce perdidas que disminuyen la eficiencia de la mquina.
DESARROLLO DE LA
PRACTICA
CONCLUSIONES
MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO PARTE 1
En la industria, se utilizan generalmente motores trifsicos y las compaas de energa
elctrica, suministran potencia trifsica a los usuarios industriales. Cuando se usa potencia
trifsica para crear un campo giratorio en el estator se aplica un principio parecido al utilizado
en sistemas de fase hendida y bifsicos (funcionamiento por capacitor). En un sistema trifsico
se crea un campo magntico giratorio mediante tres fases, en lugar de dos. Cuando el estator
de un motor trifsico se conecta a una fuente de alimentacin trifsica, la corriente pasa por
los tres devanados del estator y crea un campo magntico giratorio. Estas tres corrientes de
excitacin proporcionan la potencia reactiva para establecer el campo magntico giratorio. Al
igual proporcionan la potencia que consume el motor ocasionadas por las prdidas en el cobre
y el hierro.

La velocidad del campo magntico giratorio est determinada por la frecuencia de la fuente de
alimentacin y se le conoce como velocidad sncrona. El rotor devanado se compone de un
ncleo con tres devanados en lugar de las barras conductoras del rotor de jaula de ardilla. La
ventaja de utilizar devanados est en que las terminales se pueden sacar a travs de anillos
colectores, por lo tanto, la corriente que circula por los devanados se puede controlar en forma
eficaz. Cuando el rotor este estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es igual
a la de la fuente de alimentacin, si el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio
magntico corta los devanados del rotor y por ende el voltaje del inducido, as como la
frecuencia bajaran tambin.

En el desarrollo de la prctica se observ que la corriente nominal de los devanados del estator
era de 1.3 A y voltaje nominal de 208 V, as como su conexin estaba conectada en estrella,
tena un voltaje nominal en los devanados del rotor de 60 V y una corriente nominal de 2 A.
tambin se observ la velocidad nominal la cual indicaba que el motor giraba a 1500 rpm y
tena una potencia de 175 W. Aprend al invertir el sentido del motor, aumentar el voltaje de
salida de c-d a 120 V y ajustar el restato de campo a una velocidad de 1800 rpm el campo
giratorio del rotor y del estator giran en el mismo sentido debido al efecto de induccin.
MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO PARTE 2
Se observo que se produce un voltaje considerable en los devanados del rotor cuando el
circuito est abierto y que este voltaje vario linealmente con el deslizamiento del rotor en r/min,
hacindose cero la velocidad sncrona.

Comprend que, si los devanados del rotor estn en corto circuito, el voltaje inducido producir
grandes corrientes corrientes circulantes en los devanados. Para suministrar esta corriente de
rotor, la corriente del estator debe incrementar por arriba del nivel ordinario de la corriente de
excitacin. La potencia (VA consumida en los devanados del rotor y los circuitos asociados),
debe ser suministrada por los devanados del estator.

Se observo que al estar el motor parado o a baja velocidad, las corrientes del estator y el par
sern altas, al trabajar a velocidad sncrona la corriente del rotor y par sern cero, y el estator
solo llevara la corriente de excitacin. A cualquier velocidad del motor las corrientes y el par
desarrollado tomarn valores entre ambos extremos.

Al conectar el motor a la fuente de alimentacin se observ que los valores de las tres
corrientes oscilaban de entre 2.9 A y 3 A y el par fue de 4.2 pero al trabajar el motor con una
carga mxima las corrientes variaron considerablemente entre ellas al igual el par motor.

Por ltimo se vio que la corriente de arranque as como la potencia aparente se reduce 9 veces
en relacin a cuando el motor opera en plena carga.
MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO PARTE 3
El rotor de jaula de ardilla se compone de un ncleo de hierro laminado que tiene ranuras
longitudinales alrededor de su periferia, barras solidas de cobre o aluminio se presionan se
presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. Esto se debe a que la barras en
corto circuito tienen una resistencia mucho menor que la del ncleo, no es necesario que se
aisl en forma especial del ncleo.

En un motor de induccin de jaula de ardilla ensamblado, la periferia del rotor