Anlisis de posicin de un

mecanismo (mtodo
grfico)
Mecanismos 2016-1

1
Contenido
Conceptos Bsicos

Anlisis de desplazamiento por el mtodo

grfico

2
Conceptos Bsicos
Posicin de un punto

Fuente: Myszka

3
Conceptos Bsicos

Fuente: Myszka
Posicin angular
de un eslabn

4
 Conceptos Bsicos
Desplazamiento de un punto

Fuente: Myszka
El movimiento ocurre cuando las posiciones de los eslabones y puntos de
referencia del mecanismo cambian.

La posicin del mecanismo no es arbitraria Depende de las entradas (GDL)

5
Anlisis de desplazamiento
Hallar la configuracin del mecanismo
cuando los eslabones de entrada se
desplazan.

Configuracin = posiciones de todos los

eslabones

Inversin geomtrica = configuraciones

alternas para una misma posicin de los
eslabones de entrada
6
Inversin geomtrica

entrada

Fuente: Myszka

1 posicin de la entrada 2 inversiones geomtricas

7
Procedimiento Bsico
1. Realice el Diagrama cinemtico

2. Calcule la movilidad del mecanismo para

verificar cuntos eslabones de entrada
existen

3. Reubique los eslabones de entrada en su

nueva posicin.
8
Procedimiento Bsico
4. Determine la nueva posicin de los
dems eslabones.

a. Dibuje la trayectoria restringida de todos los

eslabones pivotados a la bancada

b. Dibuje las trayectorias posibles de los dems

eslabones

9
Procedimiento Bsico
3. Reubique los eslabones de entrada en su
nueva posicin

Fuente: Myszka
10
Procedimiento Bsico
4. a. Dibuje la trayectoria restringida de todos los
eslabones pivotados a la bancada

Trayectoria
restringida del
punto B
Trayectoria
restringida del
punto C

Fuente: Myszka
11
Procedimiento Bsico
4. b. Dibuje la trayectorias posibles de los dems
eslabones
Trayectoria posible del punto C

La interseccin ubica de
forma precisa al punto C

Trayectoria restringida
del punto C

Fuente: Myszka
La segunda interseccin
representa otra inversin
geomtrica
12
Ejemplo 1:

Fuente: Myszka

13
Ejemplo 1:
Trayectoria restringida
del punto C

Trayectoria
restringida del
punto E

Trayectoria restringida
del punto B

Fuente: Myszka

14
Ejemplo 1:

Trayectoria
posible del
punto C
Trayectoria
posible del
punto E

Fuente: Myszka

15
Ejemplo 2:

Fuente: Myszka

16
Ejemplo 2:

Fuente: Myszka

17
Ejemplo 2:

Trayectoria restringida
del punto C

Trayectoria posible del

punto C
Fuente: Myszka

18
 Bibliografa
Norton, Diseo de Maquinaria, 4 ed.
Myszka, Machines and Mechanisms, 4 ed.

19