Mquinas Elctricas I

Periodo: Agosto Diciembre

2017
Ing. Abel Zermeo Muoz
15 / Agosto/ 2017
15/08/2017 P05-ME105 2
Para entender el funcionamiento de una mquina elctrica es necesario considerar la
presencia de un campo magntico, imprescindible para realizar la conversin de la energa.
Las mquinas elctricas estn constituidas por circuitos elctricos acoplados
magnticamente. Fueron los descubrimientos de Ampere y Faraday los que dieron origen al
planteo de los primeros principios de conversin de la energa.

Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el que las lneas de fuerza del campo
magntico estn canalizadas a travs de un material generalmente ferromagntico, lo que
hace que el campo magntico fluya, casi exclusivamente, por dicho material.

15/08/2017 P05-ME105 3
Existen materiales, como la magnetita, que naturalmente constituyen imanes permanentes
naturales (atraen trozos de hierro). Estos materiales producen un campo de fuerzas (campo
magntico) en su entorno. La variable que describe este campo es la densidad de flujo
magntico [ , que es una variable vectorial cuya direccin es tangente a las lneas de
campo magntico y cuya magnitud aumenta mientras mayor es la cantidad de lneas por
unidad de rea.

CMO SE CREAN LOS CAMPOS MAGNTICOS?

Todo movimiento de carga elctrica genera a su
alrededor un campo magntico.
El campo magntico se representa a travs de lneas
de fuerza. Las cuales se dirigen siempre del polo norte
al polo sur por el exterior del imn y del polo sur al polo
norte por el interior.

o Las lneas de fuerza magntica forman lazos

cerrados.
o Las lneas son direccionales. S N
o Las lneas no se interceptan.
o Las lneas se repelen mutuamente.
o Las lneas son tensionables.
o Las lneas buscan caminos de baja reluctancia.
15/08/2017 P05-ME105 4
FUENTES DE LOS CAMPOS MAGNTICOS

IMNES
NATURALES

IMNES
ARTIFICIALES

Los campos magnticos se pueden crear mediante imanes naturales o mediante

electroimanes (artificiales). La mayora de los campos magnticos que se utilizan en
laboratorios y en la industria son generados por corrientes elctricas.
15/08/2017 P05-ME105 5
LNEAS DE CAMPO MAGNTICO
Las lneas de fuerza del campo magntico no son ms que la representacin grfica de la
influencia magntica de dicho campo. Dichas lneas de fuerza, o lneas de flujo, tienen
direccin y sentido: su origen es el polo norte y su fin es el polo sur. A mayor densidad de
lneas, mayor es la fuerza magntica que experimentar un material ferroso en su cercana, y
viceversa.

Lneas de campo de Lneas de campo Lneas de campo

Norte a Sur entre Polos iguales entre Polos opuestos

La concentracin de lneas de induccin en una zona del espacio es proporcional al valor de

la induccin magntica en dicha zona:
Las lneas de fuerza magntica son lneas cerradas.
En el exterior las lneas de flujo van del polo norte al polo sur, mientras que por el interior
van del polo sur al polo norte.
15/08/2017 P05-ME105 6
Las propiedades magnticas, son las determinadas respuestas de un material al campo
magntico. Cundo se habla de materiales magnticos, normalmente la referencia es a
sustancias que son fuertemente atradas por imanes o campos magnticos. Sustancias de
este tipo se denominan ferromagnticas o ferrimagnticas.

Las sustancias ferromagnticas son definidas de acuerdo con los diferentes tipos de hierros
y aceros, incluyendo los materiales de ncleos de polvo de hierro, que se utilizan en la
fabricacin de algunas bobinas de radiofrecuencia.

Las sustancias ferrimagnticas son las ferritas y otros xidos que se utilizan como materiales
para los ncleos de bobinas que operan a la frecuencia de las microondas, en
transformadores de pulsos de alta frecuencia de las microondas, en transformadores de
pulsos de alta frecuencia como el transformador de salida horizontal del televisor, y en la
memoria de las unidades de conmutacin de las computadoras de alta velocidad.

Cuando los materiales se someten a un campo magntico puede haber 4 tipos de

respuestas:

Diamagnticos. Ferromagnticos.
Paramagnticos Ferrimagnticos

15/08/2017 P05-ME105 7
PERMEABILIDAD MAGNTICA [, H/m]:
Es la capacidad que tiene una sustancia para atraer o dejar pasar a las lneas de fuerza o
campo magntico. Es la relacin entre la intensidad del campo magntico [H] y la densidad
del flujo magntico resultante [B] producida dentro del material.

r : Definida en funcin de la capacidad

que tiene un material o sustancia de
aumentar el No. De lneas de fuerza.

0: Permeabilidad del espacio libre (aire)

y es igual a 4 X 10-7 H/m.

: Es la permeabilidad absoluta que

relaciona la intensidad y densidad
propia del material.

15/08/2017 P05-ME105 8
LA HISTRESIS MAGNTICA:
La histresis sucede cuando un material o sustancia adquiere una propiedad por
estmulos externos, y al retirarle dicho estmulo continua manteniendo cierta magnitud o
cantidad de esa propiedad generada (magnetizacin o imanacin).

Los materiales pueden ser clasificados por su respuesta a los campos magnticos
aplicados externamente, como:

Diamagnticos.
Paramagnticos.
Ferromagnticos.

15/08/2017 P05-ME105 9
FLUJO MAGNTICO [,Wb]:

Cantidad total de lneas de fuerza (o de campo) a

travs de una superficie, generadas en el medio
magntico.

Superficie
S
con rea
Densidad Ac
de Flujo B El flujo magntico total que
atraviesa una superficie de rea Ac
conociendo la densidad de flujo
viene dado por:

El flujo magntico es asimilable a la corriente elctrica. Por

cualquier seccin de material pasa el mismo flujo

15/08/2017 P05-ME105 10
FLUJO MAGNTICO [,Wb]:

,
/

El flujo [] es una magnitud

escalar mientras que la
induccin magntica [B] es una
magnitud vectorial.

Para una superficie donde la

induccin es constante y
perpendicular a la superficie:

15/08/2017 P05-ME105 11
FLUJO DE DISPERSIN [d,Wb]:

Flujo til
Dispersin o flujo disperso
Flujo total que debe generar la bobina.

(Coeficiente de dispersin) @1-3%

15/08/2017 P05-ME105 12
DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO [B,Wb/m2]:

Es la regin de un campo magntico [] o lneas de campo (lneas de fuerza) que atraviesan

perpendicularmente a la unidad de rea.

Cuando el flujo magntico no penetra

perpendicularmente un rea, sino que lo hace
con cierto ngulo, la expresin se expresa:

Densidad
de Flujo B

Donde es el ngulo formado

Superficie por el flujo magntico y la normal
S de la superficie.
con rea
Ac

15/08/2017 P05-ME105 13
INTENSIDAD MAGTICA [H, A.vuelta/m]:
Es una magnitud que depende del valor de las causas que crean el campo magntico
(corrientes y variaciones del campo) y de su geometra, es independiente de las
caractersticas del medio. Nos indica lo intenso que es el campo magntico; es decir la
medida del efecto de la corriente elctrica que circula por el devanado.

Longitud l
Campo magntico H
X1 X2
+ Hl
Fmm

15/08/2017 P05-ME105 14
INTENSIDAD MAGTICA [H, A.vuelta/m]:

El flujo es el mismo en
todas las secciones
15/08/2017 P05-ME105 15
FUERZA MAGNETOMOTRIZ [mm, A.vuelta]:

La Ley de Hopkinson dice que el flujo que se establece en un circuito magntico es

proporcional a la fuerza magnetomotriz por la bobina e inversamente proporcional a la
reluctancia del medio por donde se establecen las lneas de fuerza del campo magntico.

John Hopkinson
(1849-1898),

15/08/2017 P05-ME105 16
RELUCTANCIA MAGNTICA [R, A.vuelta/Wb]:

Es la oposicin al flujo de lneas de fuerza que posee un material que al verse influenciado
por un campo magntico nos indica si ste deja establecer las lneas de fuerza en mayor o
menor grado. Depende de las caractersticas del material, en el caso que nos concierne,
del material del ncleo y de su forma.

15/08/2017 P05-ME105 17
CURVA DE MAGNETIZACIN [B & H]: CORRIENTE CONTINUA

15/08/2017 P05-ME105 18
CURVA DE MAGNETIZACIN [B & H]: CORRIENTE CONTINUA

I c
b
a

N
tan

H


Resulta de graficar la ecuacin: B=H, donde es considerada constante (o lineal) slo
en la zona no saturada. La curva se obtiene aplicando una corriente continua (I) a la
bobina arrollada en el ncleo, comenzando con 0 amperios y luego aumentando
lentamente hasta la corriente mxima permisible; observndose que a medida que se
aumenta la corriente en la bobina (NI), aumentar la intensidad de campo H y a cada
valor de H le corresponde un valor de B.

15/08/2017 P05-ME105 19
CICLO DE HISTRESIS [B & H]: CORRIENTE ALTERNA
Materialimanadohasta
saturacinporalineacin
Enelejedeordenadaspuede dedominios
representarsebienlaimanacinM obien
elcampoB
Cuandoelcampomagnticoaplicadocae
acero,sigueexistiendomagnetismo Elmaterialferromagnticosigueuna
remanente(estotieneutilidadpara curvanolinealcuandoseimanadesde
almacenamientomagnticodedatos) campocero

Elcampomagnticoaplicadodebe
invertirseyalcanzarunvalor
llamadocampocoercitivoparaque
laimanacinvuelvaasernula Elciclodehistresismuestraquelaimanacin
deunmaterialferromagnticodependedesu
historiaprevia.Unavezsehallevadoelmaterial
asaturacinelcampoaplicadoH puedeser
reducidoaceroperoelmaterialretienebuena
partedesuimanacin(recuerdasuhistoria).
Saturacinen
sentidoopuesto
15/08/2017 P05-ME105 20
CICLO DE HISTRESIS [B & H]: CORRIENTE ALTERNA

Induccin Cuanto > sea Bm > ser

mxima Bm el ciclo de histresis

Las prdidas por histresis son

PHistresis=K*f2*Bm (W/Kg)
proporcionales al volumen de
material magntico y al rea del
ciclo de histresis

Cuanto > sea f > ser el

nmero de ciclos de
Frecuencia f
histresis por unidad
de tiempo
15/08/2017 P05-ME105 21
CICLO DE HISTRESIS [B & H]: CORRIENTE ALTERNA

Corrientes parsitas Flujo magntico Seccin transversal

del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por el interior del material
magntico como consecuencia del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea reduciendo la
induccin magntica, adems, ocasionan prdidas y, por tanto, calentamiento.

Prdidasporcorrientesparsitas:Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)
15/08/2017 P05-ME105 22
CICLO DE HISTRESIS [B & H]: CORRIENTE ALTERNA
Seccin transversal
Aislamiento entre chapas del ncleo

Flujo magntico Menor

seccin
para el
paso de la
corriente

Chapas magnticas apiladas

Los ncleos magnticos de todas

las mquinas se cons-truyen con
chapas aisladas y apiladas

15/08/2017 P05-ME105 23
CICLO DE HISTRESIS [B & H]: CORRIENTE ALTERNA

Ncleo de
Ncleo macizo
chapa aislada
L=Longitud
recorrida
porla
corriente

Seccin S1 y
zona de
recorrido de la
SeccinS1 S2<<S1 y l2<<l1 R2>>R1 corriente

Resistencia elctrica Resistencia elctrica

del ncleo al paso de R1=*L1/S1 de cada chapa al paso R2=*L2/S2
Corrientes parsitas de corrientes parsitas
15/08/2017 P05-ME105 24
CICLO DE HISTRESIS [B & H]: CORRIENTE ALTERNA

15/08/2017 P05-ME105 25
15/08/2017 P05-ME105 26
LA REGLA DE LA MANO DERECHA EN CAMPOS MAGNTICOS

Para determinar la direccin de un campo magntico que circunda

cualquier conductor que conduce corriente se deber utilizar la siguiente
regla:
Tmese el alambre en la mano derecha y haga que el dedo pulgar apunte en la
direccin convencional de la corriente (es decir, corriente de positivo a negativo)
que esta circulando a travs del alambre. Los dems dedos, entonces, apuntaran
en la direccin correspondiente al campo magntico o lneas de fuerza, que rodean
al alambre.
Campo magntico en
alrededor de un cable largo

Cualquier bobina o solenoide por la que circule una

corriente presenta efectos magnticos, y los efectos
magnticos son siempre de naturaleza bipolar.

Tmese la bobina en la mano derecha y hgase que los dedos

apunten en la direccin convencional de la corriente alrededor de la
bobina; el dedo pulgar apuntara entonces en la direccin del polo
norte de la bobina. Campo magntico en el
interior de un solenoide

15/08/2017 P05-ME105 27
ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS.

1. Aplicar criterios conocidos.

2. Utilizar modelos
establecidos.
3. Analoga de circuitos
magnticos.

15/08/2017 P05-ME105 28
NCLEO HOMOGNEO DE SECCIN TRANSVERSAL CONSTANTE:

Configuracin
en serie

15/08/2017 P05-ME105 29
NCLEO HOMOGNEO CON SECCIN TRANSVERSAL CONSTANTE CON ENTREHIERRO:

Configuracin
en serie

15/08/2017 P05-ME105 30
NCLEO DE TRES RAMAS: PLANTEAMIENTO DE LAS RELUCTANCIAS:

l lat
lat
A lat 0 rFe

lc
c
A c 0 rFe

g
g
A c 0

15/08/2017 P05-ME105 31
NCLEO DE CON DOS EMBOBINADOS:

15/08/2017 P05-ME105 32
NCLEO DE TRES RAMAS CON ENTREHIERRO:

15/08/2017 P05-ME105 33
15/08/2017 P05-ME105 34
15/08/2017 P05-ME105 35
15/08/2017 P05-ME105 36