Se utiliz engranes y rodamientos para

Brazo Robtico reducir esfuerzos excesivos por parte de

los motores en la estructura, adems de
Monrroy Cortez Harold utilizar contrapesos en el mismo
cumpliendo as la ley de sumatoria de
Calle Linares Juan Javier
momentos.
Universidad Mayor de San Andrs
Para la parte electrnica se consider
Facultad de Ingeniera principalmente el abastecimiento de
corriente, utilizando as puentes h con
La Paz, Bolivia transistores de potencia en configuracin
haroldroy2@gmail.com Darlington, adems de monoestables
necesarios para garantizar movimientos
bread1515@hotmail.com ms precisos y sincronizados.

El brazo robtico cuenta con un control

general, el cual sintetiza todos los
Un brazo robtico es un brazo mecnico movimientos presentes en el mismo.
programable para realizar tareas
parecidas al de un brazo humano con En conclusin, se logr cumplir con los
mayor precisin y eficiencia. Para esto, objetivos planteados para que el proyecto
un brazo robtico cuenta con funcione de la mejor manera, superando
articulaciones mviles (grados de as los problemas que se vinieron
libertad), las cuales se asemejan a las suscitando en la construccin y
articulaciones del brazo humano, es decir, funcionamiento del mismo.
a ms grados de libertad, mayor la
semejanza un brazo humano real.

El actual proyecto tiene como principal

objetivo construir un brazo robtico con
cinco grados de libertad, obteniendo as
un 70% de semejanza con el brazo
humano real y sus 7 articulaciones
principales.

Para la parte mecnica se utiliz

materiales slidos como madera y metal,
para garantizar una buena estabilidad.

El proyecto cuenta con 1 motor paso a

paso y 4 motores DC controlados por
monoestables, para mayor control en
trabajos de precisin. Mencionar tambin
el sistema de reduccin en los motores, el
cual disminuye la velocidad de rotacin y
mejora el torque de los mismos.