Sistema de control distribuido

DCS redirige aqu. Para el simulador de combate areo, vase Digital Combat Simulator.

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls DCS (Distributed
Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las
grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas
de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacutica. Los primeros DCS datan de
1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden
llegar hasta las 250.000 seales.

Caractersticas

Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas las seales, variables, objetos
grficos, alarmas y eventos del sistema. En los DCS la herramienta de ingeniera para programar el
sistema es slo una y opera de forma centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores o
los objetos grficos de la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los programas
de forma transparente a los equipos del sistema.

La plataforma de programacin es multi-usuario de forma que varios programadores pueden

trabajar simultneamente sobre el sistema de forma segura sin conflictos de versiones. Todos los
equipos del sistema (ordenadores, servidores, controladores) estn sincronizados contra un
mismo reloj patrn, de forma que todas las medidas, alarmas y eventos tienen una misma marca
de tiempo. El software de control DCS dispone de herramientas para la gestin de la informacin
de planta, integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros sistemas
ubicados ms arriba en la jerarqua de la produccin.

Niveles de control en un DCS

Un DCS aborda la complejidad de los procesos industriales dividiendo en cuatro niveles

funcionales su alcance.

Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores de la planta y es
donde se encuentran los sistemas informticos para la monitorizacin del proceso y adquisicin de
la informacin en tiempo real, que se almacena en la base de datos transformndola en datos
histricos para anlisis posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con
otros sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin.

Nivel de control. En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del
proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por la instalacin, en lugar de
centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores estn conectados entre s y con las
estaciones de operacin mediante redes de comunicacin.

Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales cableadas, se

distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia descentralizada", esto ahorra
tiradas de cables de seal aproximando la electrnica del control hasta los elementos de campo.
Estos mdulos de entrada/salida se comunican con los controladores mediante protocolos
especficos o de bus de campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicacin
entre controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden de milisegundos, adecuados a
las necesidades del proceso. El bus de campo ms extendido en Europa es el Profibus (tanto en sus
variantes DP como PA) y en los pases de influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF.

Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad de integrar

directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del SCD, de forma que
estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel anterior. Estos equipos permiten
funcionalidades adicionales como gestionar su mantenimiento o configurar sus parmetros de
comportamiento de forma remota desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel
deben ser compatibles con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro.
Tambin existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa al
bus de campo.

Redundancia

Todo DCS lleva implcitas las caractersticas de robustez y fiabilidad, por ello dispone de
redundancia en todos los niveles antes descritos: equipos informticos redundantes,
controladores redundantes, redes de comunicacin y buses redundantes, mdulos de
entrada/salida redundantes y as sucesivamente. Esta redundancia permiten alcanzar un factor de
disponibilidad cercanos al 99,9999% [cita requerida], muy superior a los sistemas de control
convencionales. Tambin este dispositivo nos va a permitir comunicar a grandes distancias sin que
la seal sea daada por el ruido o algn otro elemento.
Introduccin
Los DCS (Distributed Control Systems) basados en micropracesadores, surgieron en la dcada de
los 70, concebidos inicialmente como reemplazos funcionales para la instrumentacin electrnica
de panel. Inicialmente utilizaron visualizadores (displays) discretos de panel como suceda con la
instrumentacin de entonces.

Anteriormente en los 70, se utilizaban los paneles analgicos para realizar todas las tareas de
supervisin remota de los procesos; las necesidades de utilizar los recursos disponibles ms
eficiente e inteligentemente sin embargo, fueron las principales razones para buscar sistemas
capaces de mejorar la competitividad de las empresas. Los DCS, gracias a su desarrollo dentro de
compaas de fabricacin de sistemas de control avanzados, se han hecho comercialmente viables
para el mejoramiento de la exactitud, operabilidad, habilidad computacional y lgica, estabilidad
en la calibracin, y facilidad de modificacin de Sas estrategias de control.

EVOLUCIN DE LOS DCS

Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) han estado evolucionando desde mediados de los 80, de
ser esencialmente reemplazos de paneles de control a redes totalmente integradas a las
operaciones de planta. Este progreso ha sido impulsado en parte por la revolucin en la tecnologa
de los microprocesadores y el software y en parte por necesidades econmicas.

Comparacin entre un sistema centralizado y otro distribuido

Estos sistemas evolucionaron rpidamente, agregando estaciones de trabajo (workstations)
basadas en vdeo y controladores compartidos, capaces de manejar complejas estrategias de
control regulatorio y secuencia!, conteniendo informaciones de elementos funcionales como
controladores PID, totalizadores, temporizadores, circuitos lgicos, dispositivos de clculo, etc

Estos sistemas evolucionaron rpidamente, agregando estaciones de trabajo (workstations)

basadas en vdeo y controladores compartidos, capaces de manejar complejas estrategias de
control regulatorio y secuencia!, conteniendo informaciones de elementos funcionales como
controladores PID, totalizadores, temporizadores, circuitos lgicos, dispositivos de clculo, etc

Durante esos aos, la industria de los computadores personales con la aparicin del DOS como
estndar dio lugar al desarrollo de paquetes de software cada vez de mayor calidad y menor costo
que enriquecieron (y lo siguen haciendo hoy en da) las posibilidades de los DCS, incluyendo:

- Manejo de base de datos relaciona!

- Paquetes de hoja de clculo

- Capacidad de control estadstico de procesos

- Sistemas expertos

- Simulacin de procesos por computadora

- Diseo asistido por computador

- Utilitarios de escritorio

- Manejo de pantallas orientado al objeto

- Estaciones de trabajo orientadas a Windows (ventanas)

- Intercambio de informacin con otras plantas

Figura - Diagrama esquemtico de la arquitectura dei sistema TDC 2000 de la firma Honeywell. El
sistema utilizaba controlares bsicos, los que eran los equivalentes digitales de los instrumentos
de panel convencionales.

Hacia fines de los 80 y comienzos de los 90, el desarrollo de los sistemas en red permiti una
mayor cohesin entre el software y las comunicaciones, logrndose sistemas integrados con
estndares:
- Sistemas operativos abiertos, tales como UNIX

- Modelo de comunicaciones OSI

- Modelo computacional cliente-servidor

- Protocolos de comunicacin entre workstations (estaciones de trabajo)

- Sistemas de manejo de base de datos relaciona! distribuidos

- Programacin orientada al objeto

- Ingeniera de software asistida por computador

ARQUITECTURA

Los DCS se estn transformando en plataformas computacionales distribuidas con suficiente

rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real de gran escala y escalabies para direccionar
aplicaciones de unidades pequeas. Los estndares de sistemas abiertos estn permitiendo a los
DCS ei recibir informacin de diversos conjuntos de plataformas computacionales similarmente
compatibles, incluyendo negocios, informacin de laboratorio, mantenimiento y otros sistemas de
planta, as como dar informacin a estos sistemas para apoyo de mltiples aplicaciones.
Los DCS tradicionalmente estn organizados en cinco grandes subsistemas: estaciones de trabajo
de operaciones, subsistemas de control, subsistemas de recoleccin de datos, subsistemas
computacionales de procesos y redes de comunicacin.

Veremos en el prximo articulo los subsistemas relacionados con los DCS.