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Material Complementario 5
ECUACIONES DE SAINT-VENANT
1. INTRODUCCIN
Al igual que la mayora de los flujos en canales abiertos, el flujo en cauces naturales incluyendo el
efecto de un embalse puede describirse utilizando las ecuaciones de Saint-Venant. Si bien estas
ecuaciones se deducen utilizando la hiptesis de aguas poco profundas (aproximaciones tipo capa
lmite), numerosos estudios han demostrado que son tambin aplicables a flujos rpidamente variados
como el rompimiento de presa o el resalto hidrulico (ej. Gharangik y Chaudry 1991; Capart et al. 2003;
Zoppou y Roberts 2003).
Debido al amplio conocimiento de las ecuaciones de Saint-Venant, por simplicidad, en este captulo se
realizar la deduccin utilizando el enfoque integral, realizando un balance de masa y de momentum
sobre un volumen de control de largo dx y seccin de escurrimiento A, las secciones que limitan el
volumen de control estn ubicadas en las posiciones x y x+dx respectivamente.. Los principales
supuestos son , (Chow,1988).
El flujo es gradualmente variado a lo largo del canal, de tal forma que las aceleraciones
verticales pueden despreciarse y la ley hidrosttica es vlida.
Prohibida la reproduccin sin la autorizacin de la Divisin de Recursos Hdricos y Medio Ambiente, Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
UNIVERSIDAD DE CHILE CI61P/CI71L - Escurrimientos Transitorios
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Semestre Otoo 2009
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIOAMBIENTE Prof. Javier Gonzlez
Los efectos de curvatura del eje longitudinal del canal son despreciables.
La pendiente de fondo es pequea y los cambios del lecho son muy lentos comparados con los
del flujo (hiptesis cuasi-esttica).
Los coeficientes de resistencia para flujo uniforme y permanente son aplicables al caso
impermanente no uniforme, de modo que la frmula de Manning es utilizable para evaluar la
resistencia al escurrimiento.
El esquema general, donde se definen el sistema de coordenadas y las principales variables se presenta
en la Figura 1.1. En ella x es un eje longitudinal inclinado respecto a la horizontal, z es un eje normal al
fondo, zf y zw corresponden a las coordenadas que describen al fondo y la superficie libre, hw es la
profundidad del flujo y zB es un eje vertical positivo hacia arriba que describe la elevacin del eje x con
respecto a un nivel de referencia horizontal.
hw(x)
z zw(x)
zf
x
zB(x)
Datum
b b
f b a
f (r , s )dr = dr + f (b, s ) f (a, s ) (1.1)
s a a s s s
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2. ECUACIN DE CONTINUIDAD
Qx
Qx+dx
dx
dm
=0
dt
(2.1)
dm
= d + V n dA
dt t V .C S .C
La primera integral del lado derecho corresponde a la masa de fluido dentro del volumen de control,
Adx, donde es la densidad del agua y A la seccin de escurrimiento, mientras que la segunda integral
corresponde a los flujos msicos que atraviesan las superficies de control. Suponiendo que no existen
aportes laterales de agua, entonces:
A
dx Q x + Q x +dx = 0 (2.2)
t
donde Q corresponde al caudal. Dividiendo por la densidad y aproximando Qx+dx por una serie de Taylor
de primer orden se tiene que,
A Q
dx Q x + Q x + dx = 0 (2.3)
t x
A Q
+ =0 (2.4)
t x
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3. ECUACIN DE MOMENTUM
Segn la segunda ley de Newton la derivada temporal del momentum corresponde a la sumatoria de
fuerzas externas. Considerando la direccin longitudinal, en el teorema del transporte de Reynolds la
propiedad intensiva del momentum corresponde a V, donde V es la velocidad media del flujo, con lo
cual el principio de conservacin se escribe,
Fx = Vd + V V n dA (3.1)
t V .C S .C
Despreciando la fuerza que ejerce el viento en la superficie libre, y las fuerzas producto de
contracciones o expansiones bruscas de la seccin, la sumatoria de fuerzas en la direccin longitudinal
se puede resumir en,
Fx = Fg + F f + F p (3.2)
donde Fg es la fuerza ejercida por la gravedad, manifestada como el peso del fluido dentro del volumen
de control, Ff es la fuerza de friccin que ejerce el fondo y las paredes del volumen de control y Fp es la
fuerza de presin. La fuerza del peso proyectada en la direccin longitudinal se obtiene como,
z B
Fg = gAdx (3.3)
x
B = gRh S f (3.4)
A
Rh = (3.5)
F f = Bdx
(3.6)
F f = gAS f dx
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Fpb
Fpx Fpx+dx
Fpb
dx
Considerando la geometra de la Figura 3.2, segn la ley hidrosttica la presin en el punto z es:
La fuerza de presin Fpx ser la integral de p(z) sobre la seccin, y derivando con respecto a x se tiene,
F px w
z
b(z)
z
z zw(x)
y zf(x)
zB(x)
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F px zw
z
= g (z w z ')b(z ')dz ' g (z w z f )b(z f ) f (3.11)
x zf
x x
La direccin longitudinal de escurrimiento est determinada por la pendiente media del fondo, cuya
magnitud corresponde a la inclinacin del eje x con respecto a la horizontal -zB/x. La derivada con
respecto a x de zf describe entonces las variaciones locales del fondo en la direccin longitudinal. Si se
desprecia el efecto de stas variaciones en el balance de presin, el cual est representado por el segundo
trmino del lado derecho en (3.11), frente a las variaciones de la superficie libre y los taludes en la
direccin longitudinal, y expandiendo la derivada dentro de la integral resulta:
F px b( z ')
z
z w w
Por otro lado, la fuerza que ejercen las paredes de la seccin sobre el flujo puede obtenerse considerando
el esquema de la Figura 3.2 y la Figura 3.3. A una elevacin z, la presin, dada por la ecuacin (3.9),
acta sobre una longitud proyectada b(x+dx)-b(x). La fuerza total que ejercen las paredes ser la integral
en la direccin normal, del producto de ambos trminos, es decir,
Fpb
b(x,z) b(x+dx,z)
Fpb
dx
Figura 3.3 Esquema para las fuerzas de presin ejercida por las paredes a una elevacin z
zw
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F pb = g (3.15)
zf
x
z w
F p = gA dx (3.16)
x
Con esto la sumatoria de fuerzas en (3.1) se obtiene utilizando (3.3), (3.6), (3.7) y (3.16).
z B n 2Q Q z
Fx = gA dx g dx gA w dx (3.17)
x A Rh
4/3
x
Si la inclinacin del fondo es pequea se puede definir la elevacin de la superficie libre con respecto al
nivel de referencia horizontal como:
Z = zw + zB (3.18)
Z n 2Q Q
F = gA dx g dx (3.19)
x A Rh
4/3
( )
x + dx
Q
Vd = u f d A dx = dx (3.20)
t V .C
t x
t
Mientras que los flujos de momentum segn x a travs de las secciones de entrada y de salida del
volumen de control son:
V V ndA = u 2f dA + u 2f dA (3.21)
S .C x x + dxx
Para relacionar las velocidades locales del flujo con el caudal de escurrimiento se utiliza el coeficiente
de Boussinesq definido como:
u 2f dA
= (3.22)
Q2 / A
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Q2 Q2
V V ndA = + (3.23)
S .C
A x
A x + dxx
V V n dA =
(
Q 2 / A
dx
) (3.24)
S .C
x
De este modo, el principio de conservacin del momentum se obtiene reemplazando (3.19), (3.20) y
(3.24) en (3.1), y dividiendo por dx. Considerando que el coeficiente de Boussinesq posee valores muy
cercanos a la unidad en cauces naturales, se obtiene finalmente:
Q Q 2 / A
+
(
= gA
)
Z
g
n 2Q Q
(3.25)
t x x A Rh
4/3
4. REFERENCIAS
Capart, H., Eldho T. I., Huang, S. Y., Young, D. L., and Zech, Y. (2003). Treatment of Natural Geometry in Finite Volume
River Flow Computations. Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, Vol. 129, No. 5, pp. 385-396.
Chow, V. T., Maidment, D. R., and Mays, L. W. (1988). Applied Hydrology, McGraw-Hill, New York, 570 pp.
Gharangik, A. M., and Chaudry M. H. (1991). Numerical Simulation of Hydraulic Jump. Journal of Hydraulic
Engineering, ASCE, Vol. 117, No. 9, pp. 1195-1211.
Zoppou, C., and Roberts, S. (2003). Explicit Schemes for Dam-Break Simulations. Journal of Hydraulic Engineering,
ASCE, Vol. 129, No. 5, pp. 11-34.
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