Chapitre 1

Notions fondamentales de la mcanique des

Fluides et la rhologie

Si le modle de fluide newtonien dcrit bien la trs grande majorit des fluides composs de molcules
simples, il existe un bon nombre de fluides, dont certains sont dusage trs courant, qui ont un
comportement sous coulement plus complexe. La dfinition dun fluide newtonien est assez restrictive :
les contraintes de cisaillement sont proportionnelles au gradient de vitesse, ce qui implique que :

Dans un coulement de cisaillement simple, les seules contraintes cres par lcoulement sont des
contraintes de cisaillement.
La viscosit est indpendante de la vitesse de cisaillement.
La viscosit est indpendante du temps et les contraintes sannulent immdiatement lorsque lcoulement
est arrt.
Toute dviation de ces rgles est le signe dun comportement non-newtonien. La description des ces
comportements et leur interprtation en relation avec la structure microscopique du fluide constitue la
discipline appele rhologie. Cette discipline est assez rcente; elle a connu un dveloppement considrable
avec lapparition des polymres synthtiques.

1.1- Viscosit de cisaillement

Les expriences de Robert Hooke en 1678 ont men la loi qui porte son nom et qui constitue une
quation constitutive pour un solide lastique, pour de petites dformations. Cette loi exprime que la force
de traction est proportionnelle la dformation, soit :

=E (1.1)

o est la contrainte de traction applique mesure en Pascal (force par unit de surface), est la dformation
relative, dfinie comme tant lallongement du solide divise par sa longueur initiale (donc sans dimension), et E le
module dYoung, ou module lastique longitudinal, mesure en Pascal (abrviation : Pa), et qui est intrinsque au
solide.
En 1687, quelques annes aprs les expriences de Hooke, Issac Newton exprime intuitivement dans
ses Philosophiae Naturalis Principia Mathematica1 lide de viscosit pour un liquide visqueux: la
contrainte applique est proportionnelle au gradient de vitesse, et le coefficient de proportionnalit est la
viscosit2. Lquation correspondante scrit :

= & (1.2)

o est la contrainte de cisaillement (mesure en Pa dans le Systme International (SI) de mesure), & le gradient de
vitesse dans lpaisseur du fluide (mesur en s-1), et la viscosit dynamique (mesure en Pa.s). Lunit de la viscosit
dynamique est parfois appele Poiseuille (1 Poiseuille = 1 Pa.s = 1 kg.m-1.s-1). Dans le systme CGS (centimtre,
gramme, seconde), la viscosit dynamique sexprime en Poise (1 Poise = 0,1 Poiseuille = 0,1 Pa.s).

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
Principes mathmatiques de la philosophie naturelle.
2
Newton formule lhypothse suivante [Newton, 1687] : La rsistance qui vient du dfaut de lubricit des parties dun fluide doit
tre, toutes choses gales, proportionnelle la vitesse avec laquelle les parties de ce fluide peuvent tre spares les unes des
autres . La rsistance est la viscosit, cest--dire la raction la contrainte applique, et la vitesse avec laquelle les parties de ce
fluide peuvent tre spares les unes des autres est le gradient de vitesse. Le dfaut de lubricit des couches de fluides, cest--dire le
glissement imparfait des couches entres elles, provient des changes de quantit de mouvement entre les diffrentes couches du fluide. Le
mot lubricit est prendre ici dans le sens de lubrification ...
 On dfinit galement la viscosit cinmatique qui est le rapport entre la viscosit dynamique et la
masse volumique du liquide. Elle est mesure en m2 s-1 (dans le systme CGS, lunit de mesure est le
Stokes, St en abrg, avec la correspondance suivante: 1 St = 100 cSt = 10- 4 m2 s-1 = 1 cm2 s-1). Il joue le
rle dun coefficient de diffusion de la quantit de mouvement travers les diffrentes couches de fluides
qui glissent imparfaitement les unes par rapport aux autres lors de lcoulement. Dans la suite de lexpos,
nous nutiliserons que la viscosit dynamique .
Les vrifications exprimentales narrivent que bien plus tard, avec les travaux de Poiseuille en 1856 et
de Couette en 1890. Lquation de proportionnalit = & est ainsi vrifie pour de nombreux liquides,
que lon qualifie alors de newtonien. Historiquement, un liquide newtonien est donc un liquide non
lastique dont la viscosit ne varie pas suivant le gradient de vitesse.
Prcisons la signification physique de lquation = & . Soit un liquide entre deux plans parallles
(voir fig. 1.1). Le plan infrieur est fixe, et on exerce sur le plan suprieur une contrainte : le plan
suprieur se met alors une vitesse v. On parle, pour une telle configuration, de gomtrie plan-plan ou de
Couette plan.

Fig. 1.1- Profil de vitesse pour un coulement de cisaillement simple dun liquide newtonien entre deux plans

En rgime laminaire, le liquide peut tre modlis par une succession de couches infiniment minces
parallles aux plaques et parallles les unes aux autres. La dformation du fluide se fait par glissement
successif des couches les unes sur les autres par frottement, sans transport de matire dune couche lautre
mais avec transport de la quantit de mouvement. Les conditions aux limites sont la vitesse nulle sur le plan
infrieur immobile, et la vitesse v sur le plan suprieur.
La dformation est le rapport entre la longueur parcourue l(t) par un lment de liquide du plan
suprieur et lpaisseur e entre les deux plaques (paisseur appele entrefer) :

l (t )
= (1.3)
e

La dformation dpend du temps t puisque le liquide se dforme continment au cours du temps :

plus l(t) est grand pour e fix, plus est grand; de mme plus e est petit pour un mme l(t), plus est
grand. Le liquide narrte cependant pas de se dformer avec le temps. la place de la dformation, on
sintresse donc une grandeur physique plus pertinente : la dformation par unit de temps d/dt = & , que
lon appelle galement taux de dformation ou encore taux de cisaillement5. Lunit SI est le s-1. Le taux de
cisaillement & nest autre que la variation de la vitesse du plan suprieur en fonction de lpaisseur e: il
sagit donc galement du gradient de vitesse, qui scrit v/e. On a donc:

v
& = (1.4)
e

Le concept est identique pour une couche infiniment mince qui compose le liquide, et on dfinit donc
un taux de cisaillement local & ( y ) = v x ( y ) / y . La contrainte xy est la contrainte applique par une
couche de fluide sur la couche de liquide infrieure. En gomtrie plan-plan, xy est constante dans
lpaisseur e par quilibre mcanique entre les diffrentes couches de fluide, et par consquent, ltat
stationnaire, le gradient de vitesse & est galement constant dans lpaisseur e. Do la relation pour un
liquide quelconque en gomtrie plan-plan, qui dfinit la viscosit de cisaillement ( & ) pour le liquide
(constante dans lpaisseur e en gomtrie plan-plan ltat stationnaire) :

xy = ( & ) . & (1.5)

o encore plus explicitement :

xy = (& ) v x / y (1.6)

Pour un liquide newtonien, la viscosit ne dpend pas du taux de cisaillement & : la contrainte xy
est proportionnelle au taux de cisaillement.

1.2- Contraintes et dformations dans un fluide

1.2.1- Tenseur des contraintes

La relation xy = ( & ) & relie la contrainte de cisaillement la vitesse de dformation, ou taux de

cisaillement, avec comme coefficient de proportionnalit la viscosit. Pour un liquide non-newtonien, il
est ncessaire de tenir compte des contraintes perpendiculaires lcoulement, plus communment
appeles contraintes normales. Nous introduirons le tenseur des contraintes cet effet.
Le tenseur des contraintes fait apparatre toutes les contraintes qui peuvent sexercer sur un matriau7,
cest--dire non seulement les contraintes tangentielles lorigine des cisaillements, mais galement les
contraintes lorigine des compressions et des longations du matriau.
Considrons un lment de surface d S plac lhorizontale : la normale n la surface d S est suivant
laxe y (voir fig. 1.2a). Une contrainte applique cette surface peut tre dcompose en trois
composantes suivant les axes x, y et z: ce sont respectivement xy, yy et zy. Plus gnralement, dans la
notation ij, i est la direction de la contrainte et j la direction de la normale n la surface dS. xy et zy
sont des contraintes tangentielles et yy est une contrainte normale.

Fig. 1.2 a) Composantes xy, yy et zy. de la contrainte sexerant sur une surface dS de normale oriente suivant
laxe y. b) Force de contrainte dF sexerant sur une surface dS dont la normale n est oriente de faon quelconque.

Pour une force dF de direction quelconque applique la surface dS de normale n (voir fig. 1.2b), la
contrainte n applique dS scrit :
n = . n = dF/dS (1.7)
Soit, en notation matricielle,

xn xx xy xz n x dF
1 x
yn = yx
yy yz n y = dFy (1.8)
zy zz nz
dS
zn zx dFz

est le tenseur total des contraintes; il peut se dcomposer sous la forme :

=p (1.9)

p tant la pression hydrostatique, le delta de Kronecker ( = ij avec ij = 1 si i = j, 0 si i j) et le

tenseur des contraintes de viscosit qui apparat lorsque le fluide est en mouvement. Par convention, le
signe ngatif de la pression p traduit le fait que le liquide est en compression : la pression est de sens
oppos la normale n de llment de surface dS considr (un signe positif traduirait une traction).
Pour un fluide au repos, les seules contraintes non nulles du tenseur des contraintes sont les termes
diagonaux, et on a xx, yy et zz = -p, le fluide tant uniquement soumis la pression hydrostatique.
Notons que pour les contraintes de cisaillement, on a : ij = i j , ij. Enfin, seules les composantes du
tenseur total des contraintes sont mesurables exprimentalement.
En rhologie, le matriau tudi est souvent considr comme tant incompressible. Or, pour de tels
fluides, on ne parvient pas diffrencier la pression p des contraintes normales de dformation i j , lors
de la mesure de ij = i j - p [Bird e t a l . ( 1987), Morrison (2001)]. On cherche alors saffranchir de la
contribution de la pression isotrope p. Ceci est possible en considrant les diffrences de contraintes
normales, qui scrivent pour un coulement de direction x (y tant la direction normale aux surfaces
entre lesquelles le fluide est cisaill et z une direction neutre, comme pour le cisaillement plan) :

N1 = x x - yy = xx - yy premire diffrence de contraintes normales,

N2 = yy - zz = yy zz deuxime diffrence de contraintes normales.

Pour leau, les diffrences de contraintes normales N1 et N2 sont nulles. Labsence de diffrences de
contraintes normales est donc prise comme une autre caractristique des fluides Newtoniens. Pour des
fluides non Newtoniens prsentant des diffrences de contraintes normales, gnralement, N1 est positif
tandis que N2 est ngatif. N1 est au moins une fois plus grand en ordre de grandeur que N2 [Larson (1999),
Bird et al. (1987)].

Lexistence de diffrences de contraintes normales dans

certains liquides non Newtoniens est lorigine de
phnomnes spectaculaires tels que leffet Weissenberg ou
le gonflement de jets.
Considrons un liquide qui prsente une diffrence
importante de contraintes normales lors dun coulement de
cisaillement (par exemple une solution de polyacrylamide
dans du glycrol [Bird et al. (1987)]). Pour observer leffet
Weissenberg, on fait tourner une tige cylindrique plonge
dans ce liquide : on constate alors que le liquide remonte le
long de la tige. Au contraire, dans un liquide Newtonien tel
que leau, le liquide se creuse autour de la tige par inertie
[Barnes et al. (1989)]. Fig. 1.3- Mise en vidence de leffet Weissenberg
1.2.2- quation constitutive

Ltude dun coulement dun fluide ncessite de dterminer la relation quil existe entre les
contraintes, explicites par le tenseur , et les taux de dformation qui en rsultent. Les dformations
sont donnes par les coefficients du tenseur G des gradients de vitesse :

vi
G = Gij = (1.10)
x j
Le tenseur G peut tre dcompos en deux parties : une partie symtrique Dij, et une partie
antisymtrique i j [Guyon e t a l . ( 2001)]. On a alors :

Gij = Dij + i j (1.11)

1 v v j 1 v v j
avec Dij = i + et wij = i
2 x j xi 2 x j xi

La partie symtrique Dij est la somme de deux tenseurs: le tenseur diagonal t ij, reprsentant la
variation de volume des lments du fluide (variation nulle pour un fluide incompressible), et le
tenseur symtrique de trace nulle d ij, traduisant les dformations des lments de fluide, sans variation
de volume. La partie antisymtrique ij traduit la rotation en bloc des lments du fluide (rotation dite
pure ou solide). La rotation solide ne faisant pas intervenir dinteractions entre lments voisins, elle
nest pas lie aux contraintes appliques au fluide. On ne sintresse donc qu la partie symtrique de
G: le tenseur des dformations D= Di j , qui caractrise la dformation du fluide.
Une quation constitutive dun fluide est une quation qui relie les tenseurs et D, cest--dire
une relation qui relie les contraintes (en dehors des contraintes lies la pression du fluide au repos)
et les dformations du fluide. Lquation constitutive pour un fluide newtonien est [Larson (1999)] :

=2D (1.12)

Cette quation se rduit, pour le cisaillement plan de la fig. 1.1, :

xy = v x / y (1.13)

Lquation constitutive, ou loi de comportement, permet de caractriser lcoulement dun fluide en

indiquant quelle est la rponse dun fluide une contrainte impose, ou quelle contrainte doit tre applique
afin dobtenir une dformation donne. Pour un fluide rel, il est difficile dexpliciter une quation
constitutive pour un coulement quelconque qui serait la fois de cisaillement et longationnel, et pour
lequel par ailleurs les coefficients du tenseur des contraintes dpendraient du temps. Cest pourquoi on se
contente de dterminer une quation constitutive pour des coulements spcifiques: de tels coulements,
plus simples tudier, mettront en vidence une ou plusieurs caractristiques, non Newtoniennes ou non,
du fluide.
Lquation constitutive est ainsi un des lments permettant dtudier un coulement. Pour rsoudre
compltement un problme dcoulement, il est ncessaire de connatre :

lquation constitutive du fluide: = f (D), ce qui permet dexpliciter le tenseur des contraintes :
 =-p (1.14)
lquation du mouvement (pour un fluide compressible ou non) [Guyon e t a l . ( 2001)]:

v
+ v grad v = div + F (1.15)
t
Or div = div ( p ) = div grad p (1.16)
v
+ v grad v = grad p + div + F (1.17)
t

tant la masse volumique du fluide et F les forces extrieures (gravitation, etc.)

lquation de conservation de masse (ou de continuit) :

+ div ( v ) = 0 (1.18)
t
Soit div v = 0 pour un fluide incompressible;

les conditions aux limites.

Dans le cas dun fluide newtonien, div devient [Guyon et al. (2001), Morrison (2001)] :

div = v + ( + ) grad (div v)
3 (1.19)

o est la viscosit de volume , dont les contraintes associes (termes diagonaux du tenseur )
correspondent aux variations de volume par compression. Si de plus le fluide est incompressible (div v =
0), on obtient : div = v. Lquation du mouvement pour un fluide newtonien incompressible, appele
quation de Navier-Stokes, est donc:

v
( + v.grad v ) = grad p + v + F (1.20)
t

Lorsque le nombre de Reynolds Re est petit, on peut ngliger le terme non linaire. En se plaant par
ailleurs en rgime permanent, lquation de Navier-Stokes se rduit lquation de Stokes:

grad p = v + F (1.21)

1.2.3- Viscosit longationnelle dun liquide newtonien

Dans le paragraphe prcdent, nous avons dfini la viscosit de cisaillement rsultante des
contraintes de cisaillement. Nous montrons titre dinformation un autre type de dformation:
llongation, qui nous amne dfinir la viscosit longationnelle. Un coulement longationnel est un
coulement dans lequel les lments de fluide sont tirs sans rotation ni cisaillement. La fig. 1.4
montre llongation simple dun matriau dans la direction x.
 Fig. 1.4 longation simple dans la direction x.

Pour un tel coulement, llongation (t) dans la direction x est la dformation relative linstant t dans
cette direction. Llongation (t) et le taux dlongation scrivent:

x(t + dt ) x(t ) dx 1 dx
(t ) = = et & =
x(t ) x(t ) dt x(t ) (1.22)

do, en posant la vitesse vx=dx/dt , lobtention de la relation: vx = x. Que valent vy et vz ? Par

symtrie, vy = vz. En tenant compte de lquation de conservation pour un fluide incompressible (div v
= 0), on obtient finalement :
1 1
v x = & x , v y = & y et v z = & z
2 2

Le tenseur des dformations scrit donc :

&
0 0
1 v v 1
D = Dij = i + j = 0 & 0 (1.23)
2 x j xi 2
1
0 0 &
2

Le tenseur total des contraintes scrit donc, pour un fluide newtonien (pour lequel lquation
constitutive est = 2 D) :
2& 0 0

= 0 & 0 (1.24)
0 0 &

On dfinit la viscosit longationnelle comme tant :

xx zz
e = (1.25)
&
Pour un fluide newtonien, daprs les coefficients ij du tenseur des contraintes de dformation , la
viscosit longationnelle e vaut:
e = 3 (1.26)
 La viscosit longationnelle e est donc une constante pour un fluide newtonien. Le coefficient de
proportionnalit est appel rapport de Trouton Tr: Tr e /, et vaut donc 3 pour un fluide newtonien.
Cela signifie en particulier que, pour un fluide newtonien, la connaissance de la viscosit de
cisaillement permet de dterminer la viscosit longationnelle e. La viscosit longationnelle ()
dun fluide non-newtonien dpend, elle, du taux dlongation .

1.2.4- Paramtre influenant la viscosit la viscosit

a- Influence de la temprature sur la viscosit
On observe que la viscosit des gaz croit avec la temprature. On pourra interpoler cet effet partir
de la relation de Arnold [Arnold (1933)]:

C1T 3 / 2
= (1.27)
T + 1,47 Teb

o C1 est une constante pour un gaz donn et T eb sa temprature dbullition

Par contre la viscosit des liquides newtoniens dcrot avec la temprature. On pourra utiliser
entre la temprature de fusion et le point dbullition, la formule de Guzman-Andrade [Andrade
(1930)] :

C2
= C1 exp (1.28)
T
o C1 et C2 sont des constantes.

b- Influence de la pression sur la viscosit

Linfluence de la pression sur la viscosit dynamique des gaz reste faible jusqu 20 bars environ.
Au-del, la technique des tats correspondants permet une bonne valuation de en fonction de P.
On admet frquemment pour les liquides, la relation empirique :
P
( p) 1
= a
P
0
(1.29)
( p0 )
1.2.5- Valeurs de la viscosit
a- Viscosit dans le cas des mlanges
La viscosit dun mlange nest pas fournie par la rgle dadditivit qui ne sapplique mme pas aux
mlanges de gaz permanents.
- Pour les gaz, Wilke [Wilke (1950)] propose :
2
1 / 2 M 1 / 4
1 + i j
M
n
i j i
m = avec ij = (1.30)
i =1
n yj
1/ 2

ij

j =1 yi
2 2 1 +
M
M i
j
O i , yi et M i sont la viscosit, le titre et la masse molaire du i composant.
- Pour les mlanges binaires de liquide si 2 1 0,015 Pa.s , on pourra utiliser la corrlation de
Kendall-Monroe [Kendall et Monroe(1921)] :

m1 / 3 = x1 11 / 3 + x2 21 / 3 (1.31)

O xi est le titre molaire de lespce de viscosit i.

b- Viscosits dans le cas des solutions ou dispersions

Depuis la relation de Stokes-Einstein, qui donne la viscosit dune suspension de faible fraction
volumique en fonction de la phase continue, et de la fraction volumique [Einstein (1906)], de nombreux
travaux ont tent dtablir des relations empiriques ou des quations phnomnologiques pour modliser la
viscosit dun milieu concentr.
En 1906, Einstein donne une expression de la viscosit en fonction de la concentration pour des
suspensions dilues de sphres dures ( < 2%). Il ne prend pas en compte les effets dinteractions entre
particules. La relation quil propose est de la forme :

= = 1 + K 1
r
s (I.32)

Vs
tant la fraction volumique du solide dfinie par : =
V + Vs

O K1 = 2.5, r est la viscosit relative de la suspension, est la viscosit de la suspension, s est la

viscosit de la phase suspendante (solvant), Vs volume de solide et V volume de solvant (liquide). Des
valeurs de K1 ont aussi t calcules par diffrents auteurs et pour diffrentes formes de particules.
Gnralement K1 > 2,5 pour des particules allonges et K1 < 2,5 pour des particules dformables.

Pour tendre la validit de lquation dEinstein des concentrations plus leves, il est ncessaire de
prendre en compte les effets dinteractions entre les sphres. Cela introduit dans lquation dEinstein des
termes complmentaires en 2.
En 1942, De Bruijn (1942) donne une expression de la viscosit relative en prenant compte la
perturbation hydrodynamique due la prsence dautres particules de la forme :

r = 1 + 2,5 + 1,552 2 (I.33)

Ainsi, lorsquon introduit un solut dans un solvant, les interactions molculaires augmentent et
la viscosit galement.
Afin de diffrencier les influences du solut (ou de la phase disperse) et du solvant, on dfinit
quelques termes de viscosit:
- La viscosit relative : r = / solvant

Cest le rapport des viscosits dynamiques de la solution et du solvant.

- La viscosit spcifique : sp = ( - solvant ) / solvant = r 1
Cest laugmentation relative de la viscosit cause du solut, elle dpend de la concentration du
solut.
- La viscosit rduite : red = sp /C o C est la concentration en solut

Unit usuelle : C en g/cm3 donc red en g-1. cm3.

 - La viscosit intrinsque : [red ] = lim
red
c 0

Cest une caractristique de la nature de la solution

Intrt :
Pour les suspensions et les mulsions, la viscosit intrinsque peut nous renseigner sur la
forme des particules. Par exemple, pour des particules sphriques, on trouve [Red] = 2,5/
( masse volumique), la relation est autre pour une suspension de particules ellipsodales ou
en btonnets.
pour les solutions de macromolcules, la viscosit intrinsque permet de dterminer la masse
molaire moyenne selon la loi de Mark Houwink :

[ red ] = K M

O K est une constante pour un couple polymre /solvant donn.