Universit MhamedBougaraBoumerds Dpartement de Physique

Facult des Sciences Anne : 2017/2018

UEF : Matire Physique 01 ST

SERIE N 2
Cinmatique du point Matriel

Remarque :
Les exercices 1 et 8 doivent tre traits par toute monde, par contre, les groupes pairs
traiteront les exercices 2,4 et 6 et les groupes impairs traiteront les exercices : 3,5 et 7

Exercice 1 :
3 2
Le mouvement rectiligne dun point est dfini par lquation horaire : s(t) 2t - 9t 12t 1.
a/ Calculer la vitesse et lacclration la linstant t .
b/ Etudier le mouvement du point lorsque t crot de 0
et dire dans quel sens se dplace le point et si le
mouvement est acclr ou retard).

Exercice 2 :( ETLD 2016 sur 7pts)

On donne ci-dessous (Figure 1), le diagramme
des acclrations dun mobile M anim dun
mouvement rectiligne, linstant t= 0s, x0=1
met = /.
1- Tracer le diagramme des vitesses dans
lintervalle de temps [0,10s].
2-Dterminer la nature du mouvement dans chaque phase.
3-Quelle est labscisse du mobile M linstant t=10s.
4- Quelle est la distance d parcourue dans lintervalle de temps [0,10s].
5- Reprsenter sur la trajectoire xOx les vecteurs, vitesse et acclration linstant t=8s.
Echelle:1cm 1m/s; 1cm1m/s2.

Exercice 3 : On donne ci-dessous le diagramme des vitesses v(t) dun mobile M anim dun
mouvement rectiligne sachant qu t=0s, v(0)=0m/s et x(0)= 0m.
1. Dans lintervalle de temps [0,10s] tracer les diagrammes des acclrations a(t) et des espaces
x(t)du mobile M.
2. Dterminer la nature du
mouvement du mobile M dans V (m / s )
chaque phase.
3. Quelle est la position du mobile M 3
linstant t=10s ? 2
4. Evaluer la distance d parcourue
par le mobile M entre les instants 1
t 0s et t 10s .
5. Reprsenter sur la trajectoire les 2 4 6 8 10 12 14 t (s)
-1
vecteurs : position x, vitesse v et
acclration a linstant t 8 s . -2
Pour cela on donne les chelles suivantes :
(position :1cm1m); (vitesse:1cm1m/s); (acclration:1cm1m/s2).
Exercice 4 : Les quations paramtriques du mouvement dun point matriel M en
coordonnes cartsiennes sont donnes par les relations ci-dessous :
x t 2
Pour t 0, t en seconde, x et y en mtre.
y (t 1)
2

1. Reprsenter la trajectoire dans le plan (xoy ) . Echelle : 1 cm1m.

2. Dterminer :
a. Les vecteurs vitesse v(t) et acclration a(t) du point matriel M.
b. Les composantes tangentielle atet normale an de lacclration totale a.
c.
d. Le rayon de courbure de la trajectoire.
3. Langle entre le vecteur vitesse, v(t) et le vecteur acclration a(t) est . Ecrire
lacclration tangentielle at en fonction de .Trouver les expressions des vecteurs

unitaires ( uT , uN ) de la base intrinsque dans la base cartsienne.
4. Reprsenter sur la trajectoire les vecteurs vitesse v(t) et acclration a(t) t 1 s .
Echelle : (vitesse : 1 cm1m/s) et (acclration : 1 cm1m/s2).

Exercice 5: Soit un mobile M se dplaant sur le plan (xoy ) . On donne ci-dessous les
graphes des composantes de la vitesse : Vx (t ) et Vy (t ) . A t 0s, x y 0m.
Vx (m / s) Vy (m / s )
5
1.50 1.50
1.25 1.25

1.00 1.00

0.75 0.75

0.50 0.50
0.25 0.25
t (s) t (s)
0.00 0.00
5 10 15 20 25 5 10 15 20 25

1. Reprsenter la trajectoire dcrite par le mobile M dans lintervalle de temps [0,20s].

Echelle: 1cm2,5m
2. Quelle est la distance parcourue d dans lintervalle de temps [0,10s].
3. Reprsenter les graphes ax (t ) et a y (t ) .Prciser vos chelles.
4. Reprsenter sur la trajectoire les vecteurs vitesse v(t) et acclration a(t) t 5 s et
t 20s . Echelle : vitesse : 1 cm1m/s et acclration : 1 cm0,1m/s2.

Exercice 6 :(ETLD 2016 sur 5pts)

2
 Le mouvement du point mobile M est dcrit cette fois-ci en coordonnes polaires. Les
composantes des vecteurs vitesses ()et ()en fonction du temps sont reprsentes ci-
dessous (Figures 2a, 2b). Sachant qu linstant t=0s, r=1 m et = 0 rad.( On
1
rappelle : = + ).

Donner les diffrents
intervalles de phase du
mouvement puis dterminer
pour chaque phase:
1- Les quations
paramtriques r(t) et (t) du
point mobile M.
2- Le module de la vitesse V
du point mobile M.

Exercice 7 : Les quations paramtriques du mouvement dun point matriel M repr par
ses coordonnes polaires sont donnes par les expressions suivantes:

r (t ) r0 sin( 4 t ) o r0 est une constante positive et 0 t 4s.
,
(t ) ( t ) r est donn en mtre , t en secondes et en radian.
4
1. Reprsenter la trajectoire du point matriel M.
2. a- Dterminer les vecteurs vitesse v(t) et acclration a(t) du point matriel M
b- Trouver langle entre le vecteur vitesse v(t) et le vecteur acclration a(t).
c- Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
3. Ecrire les quations de passage des coordonnes polaires ( r, ) aux coordonnes
cartsiennes (x, y).
4. Trouver lquation de la trajectoire en coordonnes cartsiennes.

Exercice 8: Deux mobiles A et B dmarrent en mme temps pour se dplacer dans un plan
horizontal fixe (ox, oy). Le mobile A se dplace suivant laxe (ox) et B suivant (oy ) (voir
figure).Leurs coordonnes dans (ox, oy) sont chaque instant donnes par :
Y Y

1. Dterminer les vecteurs : vitesse V et acclration j X
B A A

a B A par rapport au repre ( Ax' , Ay' ) li A. 0 i X

2. Ecrire les coordonnes du mobile B dans le repre

orthonorm ( Ax' , Ay' ) . B
3. Etablir lquation de la trajectoire de B dans ce repre et
donner son allure.

3
 Exercices supplmentaires traiter par ltudiant

Exercice 9 : (ETLD 2015 sur 7pts)

Un mobile se dplace sur une trajectoire rectiligne XOX, on donne les graphes ci-
dessous incomplets de lespace x(t) ; de la vitesse v(t) et de lacclration a(t).

1. Complter les graphes suivants et donner les quations horaires correspondantes.

2. Quelle sont les phases o le mouvement est retard ?
3. A partir du diagramme des espaces x(t), dterminer la distance parcourue entre les
instants t=0 et t=10s. A quoi correspond cette distance sur le graphe v(t) ?
4. Calculer la vitesse moyenne entre les instants t=0s et t=5s de deux manires
diffrentes. Conclure ?

x(t) m v(t) m/s a(t) m/s2

10 +3 +3

1 t(s)
0
2 4 6 8 10 2 4 6 8 10 t(s) 2 4 6 8 10 t(s)

-3 -3
Exercice 10: Une voiture part du repos et se dplace avec une acclration a=1m/s2
pendant 2s. On arrte alors le moteur et on laisse ralentir, en raison du frottement, pendant
10s avec une dclration a=5cm/s2. Puis on freine (uniformment) et lautomobile
sarrte au bout de 5s supplmentaires.
1. Identifier les diffrentes phases du mouvement.
2. Exprimer lacclration a(t), la vitesse v(t) et la position x(t) en fonction du temps,
pour chaque phase.
3. Tracer le diagramme des acclrations a(t), des vitesses v(t) et des positions x(t) du
mobile en fonction du temps.
4. Calculer la distance totale parcourue d.
5. Dessiner la trajectoire sur laxe des x, et reprsenter les vecteurs (t) et (t) au cours
des diffrentes phases du mouvement.

Exercice 11 : Va
Une voiture A est arrte un feu V(Km/h)
100
rouge. Le feu devient vert et A
75
dmarre. Au mme moment, une autre
Vb
voiture B la dpasse, roulant vitesse 50
constante. Les diagrammes des
vitesses sont reprsents par la figure t(s)
ci-contre. 0 3.6 7.2 10.8
1. Combien de temps a mis la voiture
A pour avoir la mme vitesse que la
voiture B ?
2. A cette instant, quelle distance se trouve la voiture A de B ?
4
3. Quelle voiture est en tte (la premire) et de combien t = 5.4s et t = 10.8s ?
4. A quel instant la voiture A rattrape telle la voiture B ?

Exercice 12 :Lacclration dun mobile qui se dplace sur une droite oriente est donne par la
relation : ax = 9x3. Sachant qu t=0s, x0=0m et v0=10m.s-1. Trouvez lexpression de v(x).

Exercice 13 :Un mobile M est repr par ses coordonnes polaires r(t) et (t) dont les variations en
fonction du temps sont donnes par les graphes ci-dessous :

r(m) rad)
6

5

3

2

1
t(s) t(s)
0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7

1.Tracer la trajectoire (C) du mobile.

2.Donner en fonction du temps t les composantes polaires du vecteur vitesse du mobile (vr et v) et
celles de son vecteur acclration (ar et a).
3.Quelles sont les diffrentes phases du mouvement et quelle est la nature de chacune delles ( dans
lintervalle [0,6s] ). Justifier.
4. Reprsenter les vecteurs : vitesse et acclration aux instants t = 1(s) et t = 4(s).
Echelles: Vitesse: 2cm 1m/s; acclration: 1cm 0.1m/s2.
5.Donner les vecteurs vitesse et acclration aux instants t = 1s et t = 4s en coordonnes
cartsiennes.

Exercice 14 :L'quationdumouvement d'une particule est x=a sin (t-). Le tempsest exprim
en seconde, llongation x(t)et lamplitude a sont exprimes en centimtre. La priode est T=6s ; la
trajectoire, un segment de droite de 6cm. A linstant t=0s, la particule qui va dans le sens positif des
x, se trouve 1.5cmdans le sens ngatif par rapport au milieu de la trajectoire. Calculer :
1. Les valeurs desconstantes a, et
2. Linstant ollongation est de 0. 5 cm dans le sens positif.
3. La valeur de laphase pour t = 1.5 s.

Exercice 15: Un mobile M est repr par ses coordonnes polaires r(t) et (t) dont les variations
en fonction du temps sont donnes par les graphes ci-dessous :
1. Tracer la trajectoire (C) du mobile.
2. Donner en fonction du temps t les composantes polaires du vecteur vitesse du mobile (v r et
v) et celles de son vecteur acclration (a r et a).
3. Quelles sont les diffrentes phases du mouvement et quelle est la nature de chacune delles
(dans lintervalle de temps [0,6s]). Justifier.
4. Reprsenter les vecteurs : vitesse et acclration aux instants t = 1(s) et t = 4(s).
Echelles: Vitesse: 2cm 1m/s; acclration: 1cm 0.1m/s2.

5
 r(m) rad)
6

5

3
2

1
t(s)
t(s)
0 0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6

5. Donner les vecteurs, vitesse et acclration, aux instants t = 1s et t = 4s en coordonnes

cartsiennes.

Exercice 16:Les coordonnes polaires r(t) et (t) dont les variations en fonction du temps dun
point M en mouvement dans un plan sont donnes par les graphes ci-dessous:
r ( m) ( rad )

8 3/4

/2
4
/4
t ( s) t ( s)
0 0
0 4 8 12 0 4 8 12
1. Donner les expressions des vecteurs vitesse v(t) et acclration a(t) en coordonnes polaires.
- Donner le nombre de phase et leurs intervalles de temps du mouvement du mobile M, puis
dterminer les vecteurs, vitesse v(t) et acclration a(t), du mobile M du mouvement dans
chaque intervalle de temps.
2. Reprsenter la trajectoire du mobile M dans lintervalle de temps t 0,12s . On donne
lchelle: 1cm 2m .
3. Trouver, sans faire de calcul, le rayon de courbure de la trajectoire dans la 2me et 3me
phase du mouvement.

Exercice 17 :Une bille B roule lintrieur dune rainure dune rgle, vers le point O,
vitesse constante V0 . La rgle tourne dans le plan horizontal (OXY ) la vitesse angulaire
constante .A linstant t 0s , la bille se trouve la distance OB d et la rgle est
confondue avec laxe (OX ) .
1. Donner la vitesse v et lacclration a de la bille dans le repre R' (o' , x' , y' ) .
2. Dterminer :
a) La vitesse ve et lacclration ae dentranement
de R/ R.
b) Lacclration ac de Coriolis.
c) La vitesse v et lacclration a absolues.