Automatizacion Industrial

TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC
DIVISIN DE INGENIERA ELECTRNICA
Materia: Automatizacin Industrial Semestre: Octavo
Nombre del profesor: Gerardo Pazos Rodrguez Academia: Especialidad
Indicador a evaluar: Examen Parcial de evaluacin: 1 Parcial
Tema(s) a evaluar: Componentes de un sistema de automatizacin
Nombre del alumno: Montes Castillo Pedro Juvenal Matrcula: 201321320
Contenido del indicador a evaluar
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1. Componentes de un sistema de automatizacin
1.1 Sensores y Actuadores en Instalaciones industriales

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como
dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se
establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.
Seleccin de los Sensores en la automatizacin
La seleccin se basa en la decisin sobre cul es el sensor ms adecuado. Esto
depende del material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico,
papel, o si es lquido (basado en aceite o agua), granulado o en polvo, se requiere
un sensor capacitivo. Si el objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor
magntico.
Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
forma de la carcasa
distancia operativa.
datos electrnicos y conexiones
generalidades
Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto
es necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables
fsicas del mismo, que en su mayora no son elctricas (temperatura, presin, nivel,
fuerza, posicin, velocidad, desplazamiento, ). Los dispositivos que realizan esta
funcin reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor,
sonda y sensor.
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En general, convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica que, en algunos
de sus parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la
informacin correspondiente a la primera.
Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de
que ste genere una seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o
siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, ).
Los sensores se pueden clasificar de la siguiente manera, dependiendo del uso que
se les valla a otorgar.
Tambin se pueden clasificar de la siguiente manera:

Internos: informacin sobre el propio robot
Posicin (potencimetros, inductosyn, pticos...)
Velocidad (elctricos, pticos...)
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Aceleracin
Externos: informacin sobre lo que rodea al robot
Proximidad (reflexin lumnica, lser, ultrasonido...)
Tacto (varillas, presin, polmeros...)
Fuerza (corriente en motores, deflexin...)
Visin (cmaras de tubo)
Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos
Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente
clasificacin:
Posicin lineal o angular.
Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
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Sensores de Contacto
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con
algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser
dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado.
Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cundo se
ha cogido un objeto, pueden formar parte de sondas de inspeccin para determinar
dimensiones de objetos, o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para
ir tanteando un entorno.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o micro-interruptores, que son
sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de
estado.
Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u
operacin, teniendo las siguientes caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a censar.
Son los ms comunes y utilizados en la industria
Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de
montaje y proteccin ante posibles golpees
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Sensor capacitivo
Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no
metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo.
Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este
tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera.
Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple.
La lmina de metal [1] en el extremo del sensor est conectado elctricamente a un
oscilador [2]. El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando
se aplica energa al sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre el
objetivo y la lmina interna. Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta
a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las
oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito
disparador [3] que a su vez cambia el estado del switch [4].
Sensores Ultrasnicos
Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y
albergues plsticos en dos estilos de albergue rectangulares
Es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente,
sensor mltiple de posicionamiento censando los rasgos ambientales del entorno
del robot.
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Principio de funcionamiento
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Actuadores
Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud
elctrica en una salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto
sobre el proceso automatizado.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos,
de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las vlvulas.
Tipos de accionamientos ms comunes en la industria:

Elctricos
Neumticos
Hidrulicos
Es el dispositivo que ejerce fuerzas o momentos sobre las partes de un proceso.
Transforman algn tipo de energa (elctrica, hidrulica, etc.) en energa mecnica
o trmica. Los actuadores utilizados actualmente son del tipo elctrico, hidrulico y
neumtico.
Un requerimiento esencial para utilizar un actuador en algunos procesos, es que
estos puedan ser controlados con rapidez y precisin.
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos mecatrnicas. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos.
Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa,
as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y
mantenimiento.
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Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicas,
como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA, sin escobillas se utilizarn
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea
la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a
cabo mediante un solenoide
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la
corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin,
y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia. A continuacin, se muestra la clasificacin de este tipo de motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
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Motor de Engranaje.
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistn eje inclinado

EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo
de inclinacin del eje.
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Actuadores Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido
y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha
atencin.
De Efecto simple
Cilindro Neumtico
Actuador Neumtico De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumtico Con Veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multi-veleta
Motor Rotatorio Con pistn
De ranura Vertical
De mbolo
Fuelles, Diafragma y msculo artificial
Cilindro de Simple Efecto
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.
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Actuadores Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad
y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a
la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa en el
siguiente diagrama:
Motores a paso
Es un dispositivo electromecnico que convierte pulsos elctricos en movimientos
mecnicos distintos. El eje de un motor a pasos gira con incrementos discretos a
paso del paso cuando pulsos elctricos son aplicados en la secuencia apropiada.
Existen tres tipos bsicos de motores a Pasos. Ellos son:
Reductancia variable
Imn permanente
Hbrido
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1.2 Equipos controladores

Tipos de controladores, los controladores pueden ser de tipo manual, neumtico,
electrnico; los controladores electrnicos ms usados son: computadoras con
tarjetas de adquisicin de datos, PLC (controladores lgicos programables),
microcontroladores (PIC).
El tipo de controlador ms comn es el PLC, el cual es un equipo electrnico basado
en microprocesadores, ha ce uso de memorias programables y regrabables (RAM),
en donde se alma cenan instrucciones a manera de algoritmos que van a permitir
seguir una lgica de control.
El PLC es un aparato electrnico, programable por El PLC es un aparato electrnico,
programable por un usuario y destinado a gobernar, mquinas o un usuario y
destinado a gobernar, mquinas o procesos lgicos secuenciales. El trmino PLC
procesos lgicos secuenciales.
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller) o por autmata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en
lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.
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Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen

almacenar en bateras, copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es
un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de
control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar
un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa
basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware
del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC.
Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica
determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o del estado de entrada con la consistencia
extrema en el tiempo como se espera de los PLCs.
Ventajas y Desventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su
buen funcionamiento.
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DCS
Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls
DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos
industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras,
metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas,
incineradoras o la industria farmacutica.
Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales.
Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales.
Caractersticas
Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas las seales,
variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sistema. En los DCS la
herramienta de ingeniera para programar el sistema es slo una y opera de forma
centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores o los objetos grficos de
la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los programas de
forma transparente a los equipos del sistema.
La plataforma de programacin es multi-usuario de forma que varios programadores
pueden trabajar simultneamente sobre el sistema de forma segura sin conflictos
de versiones. Todos los equipos del sistema (ordenadores, servidores,
controladores) estn sincronizados contra un mismo reloj patrn, de forma que
todas las medidas, alarmas y eventos tienen una misma marca de tiempo. El
software de control DCS dispone de herramientas para la gestin de la informacin
de planta, integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros
sistemas ubicados ms arriba en la jerarqua de la produccin
Niveles de control en un DCS
Un DCS aborda la complejidad de los procesos industriales dividiendo en cuatro
niveles funcionales su alcance.
Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores
de la planta y es donde se encuentran los sistemas informticos para la
monitorizacin del proceso y adquisicin de la informacin en tiempo real, que se
almacena en la base de datos transformndola en datos histricos para anlisis
posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con otros
sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin.
Nivel de control. En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes partes
funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por
la instalacin, en lugar de centralizar estas funciones en un solo punto. Los
controladores estn conectados entre s y con las estaciones de operacin mediante
redes de comunicacin.
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Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales

cableadas, se distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia
descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de seal aproximando la electrnica
del control hasta los elementos de campo. Estos mdulos de entrada/salida se
comunican con los controladores mediante protocolos especficos o de bus de
campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicacin entre
controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden de milisegundos,
adecuados a las necesidades del proceso. El bus de campo ms extendido en
Europa es el Profibus (tanto en sus variantes DP como PA) y en los pases de
influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF.
Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad de
integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del
SCD, de forma que estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel
anterior. Estos equipos permiten funcionalidades adicionales como gestionar su
mantenimiento o configurar sus parmetros de comportamiento de forma remota
desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel deben ser compatibles
con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro. Tambin
existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa
al bus de campo.
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PAS (Sistema de automatizacin de procesos)

Un sistema de automatizacin o automatizacin de procesos (PAS) se utiliza para
controlar automticamente un proceso, como qumicos, refineras de petrleo,
fbricas de papel y celulosa.
El PAS a menudo utiliza una red para interconectar sensores, controladores,
terminales de operador y actuadores. A PAS se basa a menudo en estndares
abiertos en contraste con un DCS (sistema de control distribuido), que es
tradicionalmente propietario. Sin embargo, en los ltimos tiempos el PAS se
considera ms asociado con los sistemas SCADA.
PAS es el nivel ms bajo de automatizacin, mientras que MES (sistema de
ejecucin de fabricacin) se considera que se coloca directamente sobre un PAS.
La automatizacin de procesos implica el uso de tecnologa informtica y de
ingeniera de software para ayudar a las plantas de energa y fbricas en industrias
tan diversas como el papel, la minera y el cemento operan de manera ms eficiente
y segura.
PAC (Una plataforma de control)
El sistema PAC integra control, procesamiento de informacin y la creacin de redes
en un solo controlador. Debido a que la PAC es un equipo industrial con forma de
PLC, que tiene todas las caractersticas de una PC de gala, incluyendo grande
almacenamiento de memoria, disco duro, sistema operativo y, si se desea, incluso
los procesadores multi-core. Independientemente de si la instalacin es un sistema
discontinuo, sistema de proceso continuo, hbrido; control de la mquina de alta
velocidad o un sistema de visin articial, el PAC proporciona un nico sistema de
control capaz de realizar todas estas tareas de aplicacin y en algunos casos
mltiples tareas al mismo tiempo.
Los PACs pueden integrarse en el HMI local o un panel de visualizacin HMI local,
puede estar ubicado cerca de la instalacin PAC. Las PAC pueden incluso funcionar
como servidores de datos mviles con el servidor SQL y la tecnologa de
almacenamiento de modo que los datos puedan ser pre-tratados, utilizados para el
control de la PAC, y transmitidos a la base de datos de Enterprise.
Tenga en cuenta que el motor de programacin IEC 61131-3 es fundamental para
la capacidad operativa de la PAC al igual que los otros de-facto y estndares
abiertos como el OPC. Tenga en cuenta tambin que con el servidor SQL a bordo,
los datos pueden ser transmitidos por medio de la base de datos con formato nativo
de SQL directamente de la PAC a la DB Enterprise o de MS Access para funciones
locales relacionadas con el control.
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Una de las preocupaciones acerca de los PAC siempre ha sido el desempeo no

determinista de Windows y sus derivados, y Ethernet y sus derivados. Advantech,
por ejemplo, ha puesto a prueba su plataforma PAC de determinista (tiempo real) y
su rendimiento y ha demostrado lo que dicen es 1 ms tiempo comprobado de
actualizacin de 32 modelos I/O digitales. Esto conrma el uso continuado de los
PAC para la adquisicin de datos con alta rapidez, control de movimiento y las
aplicaciones de visin articial donde las tasas de actualizacin de menos de 20 ms
son crticos para controlar el rendimiento.
Automatizacin de procesos y eficiencia energtica

Los propietarios de las fbricas quieren que su equipo ofrezca la mayor produccin
con el menor costo de produccin posible. En muchas industrias, incluyendo el
petrleo, el gas y la petroqumica, los costos de energa pueden representar entre
el 30 y el 50 por ciento del costo total de produccin.
En la automatizacin de procesos, el programa de computadora utiliza mediciones
para mostrar no slo cmo funciona la planta, sino para simular diferentes modos
de operacin y encontrar la estrategia ptima para la planta. Una caracterstica
nica de este software es su capacidad de "aprender" y predecir tendencias,
ayudando a acelerar el tiempo de respuesta a las condiciones cambiantes.
El software y los controles regulan el equipo para que funcione a la velocidad ptima
que requiere la menor energa. Tambin garantizan la consistencia de la calidad, lo
que significa que se pierde menos energa produciendo productos que resultan ser
defectuosos, y que pronostican cuando el mantenimiento es necesario para que
menos tiempo y energa se gasta detener y reiniciar el equipo para las inspecciones
de rutina.
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1.3 Comunicacin de datos

Redes de Comunicacin Industrial
Las comunicaciones deben poseer unas caractersticas particulares para
responder a las necesidades de intercomunicacin en tiempo real. Adems, deben
resistir un ambiente hostil donde existe gran cantidad de ruido electromagntico y
condiciones ambientales duras. En el uso de comunicaciones industriales se
pueden separar dos reas principales: una comunicacin a nivel de campo, y una
comunicacin hacia el SCADA. En ambos casos la transmisin de datos se realiza
en tiempo real o, por lo menos, con una demora que no es significativa respecto de
los tiempos del proceso, pudiendo ser crtico para el nivel de campo.
Segn el entorno donde van a ser instaladas, dentro de un mbito industrial, existen
varios tipos de redes:
Red de Factora
Para redes de oficina, contabilidad y administracin, ventas, gestin de pedidos,
almacn, etc. El volumen de informacin intercambiada es muy alto, y los tiempos
de respuesta no son crticos.
Red de Planta
Interconexin de mdulos y clulas de fabricacin entre s y con departamentos
como diseo o planificacin. Suele emplearse para el enlace entre las funciones de
ingeniera y planificacin con las de control de produccin en planta y secuencia
miento de operaciones. Como ejemplo, se tiene la transmisin a un sistema de
control numrico del programa de mecanizado elaborado en el departamento de
diseo CAD/CAM. Estas redes deben manejar mensajes de cualquier tamao,
gestionar eficazmente errores de transmisin (deteccin y correccin), cubrir reas
extensas (puede llegar a varios kilmetros), gestionar mensajes con prioridades
(gestin de emergencias frente a transferencia de ficheros CAD/CAM), y disponer
de amplio ancho de banda para admitir datos de otras subredes como pueden ser
voz, vdeo, etc
Bus de Campo
Un bus de campo es, en lneas generales, un sistema de dispositivos de campo
(sensores y actuadores) y dispositivos de control, que comparten un bus digital serie
bidireccional para transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a la
convencional transmisin analgica punto a punto. Permiten sustituir el cableado
entre sensores- actuadores y los correspondientes elementos de control. Este tipo
de buses debe ser de bajo coste, de tiempos de respuesta mnimos, permitir la
transmisin serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar
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controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida, sencillos, y permitir

controladores esclavos inteligentes.
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
Este protocolo ha sido impulsado por los fabricantes franceses (Cegelec,
Telemecanique, Efisysteme, Gespac, etc.) y se normaliz con el nombre de FIP
como la norma francesa NFC 46 601605 . En el ao 1996, este protocolo fue
recogido por la CENELEC en su norma EN 50170 con el nombre de WorldFIP,
adoptando para la capa fsica la norma IEC 1158-2. Es un bus de campo diseado
para establecer comunicaciones entre el nivel de sensores/actuadores y el nivel de
unidades de proceso (PLC, consoladores, etc.) en los sistemas automatizados.
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
HART es un protocolo de comunicacin digital que opera sobre un bucle de corriente
convencional 4-20 mA. Utiliza una onda senoidal de baja frecuencia como portadora
analgica de la informacin digital, mediante modulacin por desplazamiento de
frecuencia (FSK: Frequency Shift Keying). Utiliza una frecuencia de 1.200 Hz para
codificar un 1" y una frecuencia de 2.200 Hz para codificar un "0". Al tener su valor
medio nulo, la seal modulada no afecta a la corriente del bucle. La velocidad de
transferencia de este protocolo es de 1.200 bps. y puede alcanzar distancias de
3.000 metros con el uso de cable de par trenzado apantallado.
El mtodo de acceso al medio es un mtodo de sondeo y seleccin principal-
subordinado. Pueden existir hasta dos estaciones principales (primaria y
secundaria). En un mensaje HART pueden ser transmitidas hasta cuatro variables
de proceso y cada dispositivo puede tener un mximo de 256. Existe un modo de
comunicacin en rfaga (burst), mediante el cual un subordinado difunde
continuamente un mensaje de respuesta.
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1.4 Adquisicin y Monitorizacin de datos

La adquisicin de datos o adquisicin de seales consiste en la toma de muestras
del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados
por un ordenador u otros dispositivos electrnicos (sistema digital).
Consiste en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan ser procesadas por una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la
seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal
digital.
El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta
de adquisicin de datos (DAQ).
La (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenmeno elctrico o fsico como
voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. Un sistema DAQ consiste de
sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable.
Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados
en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la visualizacin
y las habilidades de conectividad de las PCs estndares en la industria
proporcionando una solucin de medidas ms potente, flexible y rentable.
Definiciones
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de
un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado),
se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y
digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo
prestaciones ms completas y de ms alto nivel.
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Cmo se adquieren los datos?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un
objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o
fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin,
la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una
cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de
adquisicin de datos puede medir todos estos diferentes propiedades o fenmenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una
seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en
los valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de
adquisicin de datos para medir los distintos fenmenos depende de los
transductores para convertir las seales de los fenmenos fsicos mensurables en
la adquisicin de datos por hardware.
El trmino transductores es sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay
transductores especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de la
temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas tcnicas
de acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente diferentes
seales elctricas en tensin, que luego pueden ser digitalizados usando CED.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o
analgicas en funcin del transductor utilizado.
El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor
no es adecuada para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser
amplificada o des amplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en
el amplificador se incluye para realizar demodulacin. Varios otros ejemplos de
acondicionamiento de seales podra ser el puente de conclusin, la prestacin
actual de tensin o excitacin al sensor, el aislamiento, linealizacin, etc. Este
pretratamiento de la seal normalmente lo realiza un pequeo mdulo acoplado al
transductor.
DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra ser
en forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos
(paralelo, serie, USB, etc..) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la
placa madre. Por lo general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es
demasiado pequeo para todas las conexiones necesarias, de modo que una
ruptura de caja externa es obligatoria.
Las tarjetas DAQ a menudo contienen mltiples componentes (multiplexores, ADC,
DAC, TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son
accesibles a travs de un bus por un microcontrolador, que puede ejecutar
pequeos programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica dura
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cableada, pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear
con simples bucles de preguntas.
El driver software habitualmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores,
y permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware DAQ y dar as a
los programas acceso a las seales de lectura por el hardware DAQ. Un buen driver
ofrece un alto y bajo nivel de acceso.
Monitorizacin de datos
Los sistemas de monitorizacin y control son sistemas capaces de obtener
informacin del entorno donde se despliegan para su posterior anlisis. En base a
este anlisis, realizan las acciones pertinentes. Para obtener la informacin de su
entorno hacen uso de una red de sensores. Estos sistemas se pueden clasificar en
dos tipos:
Los sistemas de monitorizacin, que permiten hacer un seguimiento de los valores
recopilados por todos los sensores que forman la red. Estos sistemas de
monitorizacin dispondran de una interfaz para visualizar los datos capturados en
la pantalla de nuestro ordenador, telfono mvil o PDA. Tambin se podran obtener
estadsticas, grficas, realizar consultas a un historial de datos, etc. Se puede decir
que este tipo de sistemas son pasivos ya que el anlisis de los datos y posterior
control lo realiza el personal competente.
Los sistemas de control: permiten, una vez recopilada y analizada la informacin del
entorno, la puesta en funcionamiento de las acciones ms adecuadas. Se puede
decir que estos tipos de sistemas, son reactivos, ya que el anlisis de los datos y
posterior control se realiza de forma automtica.
El software de visualizacin de datos ofrece excelentes capacidades de anlisis que
maximizan el valor de los datos almacenados y en tiempo real permitiendo al usuario
extraer la informacin de inters.
Desde las aplicaciones de visualizacin el usuario podr crear sofisticados grficos
que almacenar en forma de proyectos para su distribucin entre el equipo de
trabajo o su uso posterior.
23
Entre sus caractersticas destacan:

Facilidad de uso que le permite a los operarios ser ms productivos de
manera simple y rpida
Facilidad de rehus de trabajo de ingeniera anterior Extensible y fcil de
mantener usando estructuras orientadas a objetos Visualizar a tiempo real
los procesos activos
Entorno intuitivo de diseo visual para facilitar el diseo de proyectos
Graficacin y tendencias de datos histricos y en tiempo real integrados
El software de monitorizacin ofrece herramientas de anlisis y visualizacin en
formatos fciles de usar y fciles de entender. Ejemplos de este tipo de informacin
histrica y en tiempo real incluye:
Grficos sinpticos de las mquinas Grficos de correlacin XY
Grficos de tendencias Grficos de barras
24
Bibliografas
Actuadores
http://www.monografias.com/trabajos15/actuadores/actuadores.shtml
https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf
Sensores
https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema6_2.pdf
http://www.monografias.com/trabajos101/sensores-y-transductores/sensores-y-
transductores.shtml
Comunicacin de datos
http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf
https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1567/ISAD_Tema6.pdf
Equipos controladores
http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_distribuido
Adquisicin y monitorizacin de datos
https://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos
http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/
25

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TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISIN DE INGENIERA ELECTRNICA

Materia: Automatizacin Industrial Semestre: Octavo

Nombre del profesor: Gerardo Pazos Rodrguez Academia: Especialidad

Indicador a evaluar: Examen Parcial de evaluacin: 1 Parcial

Tema(s) a evaluar: Componentes de un sistema de automatizacin

Nombre del alumno: Montes Castillo Pedro Juvenal Matrcula: 201321320

Contenido del indicador a evaluar

1. Componentes de un sistema de automatizacin

1.1 Sensores y Actuadores en Instalaciones industriales

Tambin se pueden clasificar de la siguiente manera:

Tipos de accionamientos ms comunes en la industria:

Motor con pistn eje inclinado

1.2 Equipos controladores

Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen

Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales

PAS (Sistema de automatizacin de procesos)

Una de las preocupaciones acerca de los PAC siempre ha sido el desempeo no

Automatizacin de procesos y eficiencia energtica

1.3 Comunicacin de datos

controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida, sencillos, y permitir

1.4 Adquisicin y Monitorizacin de datos

Cmo se adquieren los datos?

Entre sus caractersticas destacan:

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