Definição, Classificação e Aplicação Das Máquinas de Fluxo Na Engenharia

Mquinas de Fluxo
Aula 1: Definio, classificao e aplicao das

mquinas de fluxo na Engenharia
Prof. Me. Marcos A. Fontes

DEFINIO DE MQUINAS DE FLUXO
Mquina de Fluxo: so assim designadas pois o fluido de

trabalho passa de maneira contnua pelo elemento
principal da mquina, o rotor.
Mquina de deslocamento positivo: so assim

chamados porque o fluido realiza trabalho (ou consume
trabalho) somente em uma fase do deslocamento do
elemento principal (pisto, palheta, lbulos, etc.).
Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido

considerado compressvel. Ex: gs ou vapor dgua.
Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido

considerado incompressvel dentro da faixa normal de
presso. Ex: gua ou leos.
Mquina Motora: assim designada a mquina que retira

trabalho mecnico (torque x rotao) da energia contida
no fluido.
Mquina Geradora: assim designada a mquina que

fornece energia para o escoamento do fluido.
DEFINIO DE MQUINAS HIDRULICAS
uma mquina atravs da qual escoa gua, e que tem a

finalidade de trocar energia hidrulica, do escoamento, em
energia mecnica, ou vice-versa.
O escoamento flui continuamente e opera transformaes

do tipo:
Promovem as trocas entre as energias

mecnica e hidrulica:
Turbinas recebem energia hidrulica, via de

regra de quedas dgua e transformam em
energia mecnica.
Bombas recebem energia mecnica de

motores e transformam em energia hidrulica.
CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS
Classificao segundo o sentido de transmisso de energia
Mquinas Operatrizes: introduzem no lquido em

escoamento a energia externa, ou seja, transformam
energia mecnica fornecida por uma fonte (um motor
eltrico, por exemplo) em energia hidrulica, sob a
forma de presso e velocidade (exemplo: bombas
hidrulicas).

Mquinas Motrizes: transformam energia do lquido

e a transfere para o exterior, isto , transformam
energia hidrulica em outra forma de energia
(exemplos: turbinas, motores hidrulicos, rodas
dgua).


Mquinas Motrizes
Mquinas Operatrizes
Turbina
Classificao segundo a direo de escoamento do fluido

ENERGIA HIDRULICA
Esquema de mquina hidrulica
E2: energia hidrulica na sada

E1: energia hidrulica na entrada
W: energia mecnica no eixo
ENERGIA HIDRULICA
E2: energia hidrulica na sada

E1: energia hidrulica na entrada
W: energia mecnica no eixo
TURBINAS BOMBAS HIDRULICAS

NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA
Lquido perfeito;
Escoamento de regime permanente;
Escoamento de regime variado;
Equao da Energia (Equao de Bernoulli);
Equao da Energia e presena de uma mquina;
Potncia da mquina e noo de rendimento;
Equao da Energia para um fluido real.
Lquido Perfeito
Fluido ideal;
Incompressvel;
aquele cuja viscosidade nula;
um fluido que escoa sem perdas de energia por
atrito;
Isotropia perfeita: suas propriedades caractersticas
so iguais independentemente da direo segundo a
qual foram consideradas.
Escoamento de regime permanente
aquele em que as propriedades dos fluidos so

invariveis em cada ponto com o passar do tempo.
A quantidade de gua na entrada igual na sada. Fluido

com mesma velocidade, mesma massa especfica, mesma
presso, etc.

Exemplos:
Escoamento da gua num canal de paredes lisas e de

seo e declividade constantes;
Escoamento em tubulaes sob altura de queda

constante.
Escoamento de regime variado
aquele em que as condies do fluido em alguns pontos

ou regies variam com o passar do tempo.
Ex: caso pare o abastecimento de gua no ponto 1.

Escoamento de regime variado

Equao da Energia: Tipos de energia
Energia Potencial (Ep): o estado de energia do sistema

devido sua posio no campo da gravidade em relao a um
plano horizontal de referncia (PHR).
Como: Trabalho = Fora x Deslocamento

Ento:
Mas, pelo que foi dito anteriormente, ; logo:
Energia Cintica (Ec): o estado de energia determinado

pelo movimento do fluido.
Energia de Presso (Epr): corresponde ao trabalho

potencial das foras de presso que atuam no escoamento
do fluido.
Por definio:
e portanto:
Energia Mecnica Total do Fluido (E): excluindo as

energias trmicas e levando em conta apenas efeitos
mecnicos:
Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI
Plano Horizontal de Referncia

Equao da Energia
Equao da Energia
Pela hiptese de manter a energia do fluido constante:

Equao da Energia
Como e portanto , tem-se:

Equao da Energia
Assumindo o fluido como incompressvel, e, regime

permanente , tem-se:
Dividindo a equao por g e lembrando que ,tem-se

Equao da Energia
Se entre duas sees de escoamento o fluido for

incompressvel, sem atritos, regime permanente, se no
houver mquina nem trocas de calor, ento as cargas totais se
mantero constantes em qualquer seo, no havendo ganhos
nem perdas de cargas.
Sendo:
Equao da Energia
Carga de Presso
Carga de velocidade ou carga cintica
Carga Potencial
Equao da Energia e presena de uma mquina
Considera-se a presena de uma mquina atuando entre as

sees (1) e (2) do tubo corrente.
Se no houvesse mquina:
H1 = H2
Mquina ser qualquer dispositivo introduzido no

escoamento, o qual fornea ou retira energia dele, na forma
de trabalho.
Se a mquina for uma bomba, o fluido receber um acrscimo

de energia, tal que H2 > H1. Logo:
A parcela HB chamada de carga ou altura manomtrica da

bomba e representa a energia fornecida ao fluido que passa
pela bomba.
Se a mquina for uma turbina, H1 > H2, pois por definio, a

turbina retira energia do fluido. Ento:
Onde HT a carga ou altura manomtrica da turbina ou

energia retirada do fluido pela turbina.
Escrevendo uma equao geral, a carga manomtrica da

mquina ser indicada por HM e a equao fica:
Sendo: HM = HB se a mquina for uma bomba
HM = -HT se a mquina for uma turbina

Ento:
ou
Potncia da mquina e noo de rendimento
Antes de definir a potncia da mquina, definida a

potncia do fluido;
Potncia por definio o trabalho por unidade de tempo;
Como trabalho uma energia mecnica, podemos

generalizar definindo potncia (N) como:
ou equivalentemente:
carga vazo em peso.

Dessa forma:
Como:
Ento:
Portanto, para calcular a potncia referente ao fluido, deve-se

multiplicar o peso especfico dele pela vazo em volume e
pela sua energia por unidade de peso ou carga.
No caso da presena de uma mquina, verifica-se que a

energia fornecida ou retirada do fluido, por unidade de peso,
indicada por HM (carga manomtrica). Ento:
No caso de uma bomba:
Para um turbina:
No caso das bombas:
N < NB devido s perdas na transmisso da potncia ao fluido,

que se devem principalmente a atritos.
No caso das bombas:
Define-se rendimento de uma bomba (B) como a relao

entre a potncia recebida pelo fluido e a fornecida pelo eixo.
Ento:
No caso das turbinas:
NT < N devido s perdas

No caso das turbinas:

Define-se rendimento de uma turbina (T) como a relao
entre a potncia da turbina e a potncia cedida pelo fluido.
Logo:
BOMBAS TURBINAS
As unidades de potncia so dadas por unidade de trabalho

por unidade de tempo.
SI: N.m/s = J/s = W (Watt)

MK*S: kgf.m/s
Outras unidades so o CV (cavalo-vapor) e o HP (horse

power).
1CV = 735W
1HP = 1,014CV

Exemplo 1
Calcular a potncia do jato de um fluido descarregado no
ambiente por um bocal. Dados vj = velocidade do jato; Aj = rea
do jato; = peso especfico do fluido.
Soluo:
A carga ou energia do jato por unidade de peso dada por:

Exemplo 1
Passando o PHR no centro do bocal, zj = 0. Como o jato
descarregado presso atmosfrica, sua presso efetiva ser
nula, isto pj = 0.
Logo:
O que significa que o jato s tem carga cintica.

Aplicando a equao:
ou:
Logo: ou

Exemplo 2
O reservatrio de grandes dimenses da figura fornece gua
para o tanque indicado com uma vazo de 10 L/s. Verificar se
a mquina instalada bomba ou turbina e determinar sua
potncia, se o rendimento 75%. Supor fluido ideal.
Dados: H20 = 104 N/m3; Atubos = 10 cm2; g = 10 m/s2

Exemplo 2
Soluo:
Como o fluido considerado ideal, pode-se aplicar a equao
de Bernoulli entre as sees (1) e (2), lembrando que entre as
duas existe a mquina M.
Mesmo que o reservatrio da esquerda no seja a nvel
constante, ser adotada a hiptese de regime permanente
com a seguinte considerao: o reservatrio, sendo de
grandes dimenses, levar muito tempo para que seu nvel
seja alterado sensivelmente pela gua descarregada por (2).
REGIME PERMANENTE

Exemplo 2
Soluo:
Com estas consideraes, pode-se escrever:


Exemplo 2
Soluo:
Adotando o PHR na base do reservatrio (1), tem-se:
A presso, tanto na seo (1) como na (2), igual presso

atmosfrica; logo p1 = 0 e p2 = 0 na escala efetiva.

Exemplo 2
Soluo:
A velocidade na seo (1) nula pelas consideraes feitas

ou v1 = 0. Resta determinar v2.
Mas:

Exemplo 2
Soluo:
Como no sentido do escoamento HM negativo, conclui-se que a
mquina uma turbina, e como HM = -HT, ento HT = 10m.
Potncia fornecida pelo fluido turbina:
Potncia da turbina com noo de rendimento:
logo
Equao da Energia para um fluido real
Retirada a hiptese de um fluido ideal, considerando os

atritos internos no escoamento do fluido;
Regime permanente, fluido incompressvel, propriedades

uniformes na seo e sem trocas de calor induzidas.
Como Hp1,2 = H1 - H2 e como H1 e H2 so chamados cargas

totais, Hp1,2 denominado perda de carga.
Se for considerada tambm a presena de uma mquina entre

(1) e (2), a equao da energia ficar:
Sem mquina entre (1) e (2)
Perdas de carga distribuda e

localizada
EXERCCIO 1
Na instalao da figura, verificar se a mquina uma bomba ou
uma turbina e determinar sua potncia, sabendo que seu
rendimento 75%. Sabe-se que a presso indicada por um
manmetro instalado na seo (2) 0,16MPa, a vazo 10 L/s,
a rea da seo dos tubos 10 cm2 e a perda de carga entre as
sees (1) e (4) 2m. No dado o sentido do escoamento;
H2O = 104 N/m3; g = 10 m/s2.
EXERCCIO 2
Na instalao da figura, a mquina uma bomba e o fluido
gua. A bomba tem uma potncia de 5kW e seu rendimento
80%. A gua descarregada atmosfera com uma velocidade
de 5 m/s pelo tubo cuja rea da seo 10 cm2. Determinar a
perda de carga do fluido entre (1) e (2) e a potncia dissipada
ao longo da tubulao. H2O = 104 N/m3; g = 10 m/s2.
Prof. MSc. Marcos A. Fontes
marcos.fontes@ifsp.edu.br

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Mquina de Fluxo: so assim designadas pois o fluido de

Mquina de deslocamento positivo: so assim

Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido

Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido

Mquina Motora: assim designada a mquina que retira

Mquina Geradora: assim designada a mquina que

uma mquina atravs da qual escoa gua, e que tem a

O escoamento flui continuamente e opera transformaes

Promovem as trocas entre as energias

Turbinas recebem energia hidrulica, via de

Bombas recebem energia mecnica de

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Mquinas Operatrizes: introduzem no lquido em

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Mquinas Motrizes: transformam energia do lquido

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Classificao segundo a direo de escoamento do fluido

Esquema de mquina hidrulica

E2: energia hidrulica na sada

E2: energia hidrulica na sada

TURBINAS BOMBAS HIDRULICAS

Escoamento de regime permanente

aquele em que as propriedades dos fluidos so

A quantidade de gua na entrada igual na sada. Fluido

Escoamento de regime permanente

Escoamento de regime permanente

Escoamento da gua num canal de paredes lisas e de

Escoamento em tubulaes sob altura de queda

Escoamento de regime variado

aquele em que as condies do fluido em alguns pontos

Ex: caso pare o abastecimento de gua no ponto 1.

Escoamento de regime variado

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia Potencial (Ep): o estado de energia do sistema

Como: Trabalho = Fora x Deslocamento

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia Cintica (Ec): o estado de energia determinado

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia de Presso (Epr): corresponde ao trabalho

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia Mecnica Total do Fluido (E): excluindo as

Plano Horizontal de Referncia

Pela hiptese de manter a energia do fluido constante:

Como e portanto , tem-se:

Assumindo o fluido como incompressvel, e, regime

Dividindo a equao por g e lembrando que ,tem-se

Se entre duas sees de escoamento o fluido for

Carga de velocidade ou carga cintica

Equao da Energia e presena de uma mquina

Considera-se a presena de uma mquina atuando entre as

Mquina ser qualquer dispositivo introduzido no

Equao da Energia e presena de uma mquina

Se a mquina for uma bomba, o fluido receber um acrscimo

A parcela HB chamada de carga ou altura manomtrica da

Equao da Energia e presena de uma mquina