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SISTEMAS DE TRASLACIN

PRCTICA 5

MANTENIMIENTO DE UN SISTEMA DE DIRECCIN. CAJA


MECANICA

Presentado por:

ARIAS ANTONIO
AGUILAR DARWIN
BRTO JIMMY
CAJAMARCA RAUL
PESANTEZ PAL

Fecha:

Noviembre 11 del 2017

Docente:

Ing. Adrin Xavier Sigenza Reinoso

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA


INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ
GRUPO 1
CUENCA-ECUADOR
2017
1. DATOS DE LA PRCTICA

1.1.TEMA: SUSPENSIN POR DE BARRAS DE TORSIN


1.2.OBJETIVOS

1.2.1. OBJETIVO GENERAL

Establecer las caractersticas constructivas de cada una de las cajas de direccin


objeto de la prctica.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Reconocer el tipo de sistema.


Realizar el desarmado y armado completo de 3 cajas de direccin.
Identificar las calibraciones necesarias para cada sistema.
Obtener un funcionamiento ptimo de los sistemas.

1.3.INTRODUCCIN

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de


orientar las ruedas delanteras para que el automvil tome la trayectoria deseada por el
conductor para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las
ruedas, el automvil dispone de un mecanismo desmultiplicador que facilita el trabajo
del conductor.

Fig. 1 Cremallera del Vehculo y sus Partes [2]

1.4.MARCO TERICO

La direccin tiene que reunir algunas caractersticas ya que es uno de los rgano ms
importantes en el vehculo junto con el sistema de frenos, ya que estos elementos
depende la seguridad de las personas; deben reunir una serie de cualidades que
proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conduccin.

Seguridad: Depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales


empleados y del entretenimiento adecuado.
Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y
un perfecto engrase.
La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y
siempre fatigosa. Puede producirse por colocar un neumtico inadecuado o
mal inflado, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre
las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.
Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy
suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o
pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e
imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una
desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo
sigue una trayectoria imprecisa.

1.4.1 mecanismo de direccin de cremallera


Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su
simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteara direccional. Va
acoplada directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran
rendimiento mecnico.
Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho
en vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que
disminuye notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en
los giros y tiene rapidez de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable
y segura.
El mecanismo est constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se
desplaza lateralmente en el interior del crter. Esta barra es accionada por un pin
helicoidal (2) montado en el rbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

Fig. 2 Cremallera de un Vehculo [2]

En el esquema de la figura 3, se ve el despiece del sistema de direccin de cremallera, que


consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera en la que engrana el pin (9),
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que se aloja en la caja de direccin (1), apoyado en los cojinetes (10 y 16). El pin (9) se
mantiene en posicin por la tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efecta quitando o
poniendo arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La cremallera (6) se apoya
en la caja de direccin (1) y recibe por sus dos extremos los soportes de la articulacin (7),
roscado en ella y que se fijan con las contratuercas (8). Aplicado contra la barra de cremallera
(6) hay un dispositivo (19), de rectificacin automtica de la holgura que pueda existir entre
la cremallera y el pin (9). Este dispositivo queda fijado por la contratuerca (20).

Fig. 3 Despiece de un mecanismo por Cremallera de un Vehculo [2]


Fig. 4 Mecanismo por Cremallera de un Vehculo [2].

Al girar el volante en uno u otro sentido tambin lo hace la columna de la direccin unida al
pin (9), que gira con ella. El giro de este pin produce el movimiento de la barra de
cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante los soportes de articulacin (7), unidos por
unas bielas a los brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientacin de estas.
Esta unin se efecta como se ve en la figura inferior, por medio de una rtula (B), que
permite el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de acoplamiento
se une. La biela de unin resulta partida y unida por el manguito roscado de reglaje (A), que
permite la regulacin de la convergencia de las ruedas.

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Sistema lineal: el ms sencillo de todos ellos es el adaptado en los vehculos Simca
y Renault, que consiste en unir directamente la barra de cremallera (2) a los brazos de
las ruedas (6) a travs de las bieletas o barras de acoplamiento (4). Estas bieletas se
unen por un extremo a la cremallera (2) y, por el otro, al brazo de acoplamiento (6),
por medio de unas rtulas (5); de esta forma se hace regulable la unin con las ruedas.
Este sistema, completamente lineal, transmite el movimiento directamente de la cremallera a
las ruedas directrices

Fig. 5 Sistema lineal de una Cremallera de un Vehculo [2].

Sistema no lineal: Es un mecanismo que consiste en unir las ruedas por medio de una barra
de acoplamiento en paralelo con la cremallera, de lo cual resulta un ensamblaje no lineal,
sino paralelo rgido y sin desmultiplicacin. La barra se desplaza, al mismo tiempo, con la
barra de cremallera, ya que ambos elementos van unidos por medio de un pivote de
acoplamiento o dedo. A los extremos de la barra se unen unos pivotes roscados y los
guardapolvos que enlazan con las bieletas de acoplamiento a las ruedas.

2. DESARROLLO DE LA PRCTICA

RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL CONSUMIBLE)

Herramientas y equipos:
Juego de Herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.).

Materiales e insumos:

Franela

Material Didctico:

Maquetas Didcticas

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Equipo de Seguridad:

Overol
Gafas de Proteccin
Gafete de Reconocimiento de Personal

DESARMADO DE UNA CAJAS DE LA DIRECCION DE VEHICULO


AUTOMOTOR
1) Caja de Direccin Mecnica
a) Primeramente antes del desarmado de la caja de direccin mecnica realizacin una
inspeccin visual de la misma.

Fig. 6 Inspeccin Visual de la Caja de Direccin Mecnica

b) Procedemos aflojar los peros que estn en la caja de direccin teniendo en cuenta que hay
que utilizar las llaves correctas y en sentido anti horario para evitar as asilar los pernos o
romperlos.

Fig. 7 Aflojamiento de los pernos mediante un juego de dados Ingleses.

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c) Sacados los pernos que procede a sacar el eje que est dentro de la caja, el mismo que es
utilizado para realizar el giro de las ruedas, el mismo que se lo denomina como tornillo sin
fin el mismo que mediante un engranaje que se desplaza sirve para realizar el movimiento
de izquierda o a la derecha de las ruedas.

Fig. 8 Tornillo sin Fin, retirado de la Caja de Direccin

d) Se procede a sacar todo el juego del tornillo sin fin, que es un mecanismo muy conocido
en la ingeniera mecnica porque es un mecanismo que transmiten movimiento, son dos
ejes perpendiculares.

Fig. 9 Tornillo sin Fin del mecanismo de Direccin

e) El eje conductor es el encargado de que mediante el movimiento de del eje perpendicular


al mismo, se genera movimiento en las ruedas.

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Fig. 10 Eje conductor del Sistema de Direccin Mecnica

f) A continuacin observamos el reductor de engranajes de la caja de direccin Mecnica.

Fig. 11 Pin reductor de la Caja de direccin Mecnica del Vehculo.

g) Eje de salida de la caja de direccin mecnica el mismo que sirve para el movimiento de
las Ruedas

Fig. 12 Eje de salida de la Caja de Direccin Mecnica del Vehculo

h) La carcasa de la caja de direccin mecnica es la que se observa a continuacin la misma


es la que protege el sistema de tornillo sin fin, la misma que se encontraba sin unas bolitas
que actan con vlvulas reguladoras de presin dependiendo el lado al que estn girando
las ruedas.

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Fig. 13 Carcasa del Sistema de Direccin Mecnico del Automvil

i) El pin loco que se denomina el mismo es el que acta como una vlvula reguladora de
presin el mismo que contiene unas dos bolitas que permiten o bloquean el paso del
fluido hidrulico para la direccin.

Fig. 14 Vlvula Reguladora de Presin (No contena bolas de regulacin de Presin

Relacin de Transmisin Caja de Direccin 1

=
Vlvula distribuidora por giro

1 =

4
1 =
6
1 = 0,67: 1
2
2 =
3
2 = 0,67: 1
1 2 = 0,4489: 1

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2) Caja de Direccin Mecnica
a) La segunda caja de direccin Mecnica tiene un parecido funcionamiento a la anterior,
mediante un tornillo sin, pero primeramente antes de realizar el desarmado de la misma
se realiza una inspeccin visual de la misma.

Fig. 15 Caja de Direccin Mecnica de Funcionamiento Hidrulico.

b) Se procede al desarmado de la caja de direccin, retirando la tapa inferior de la carcasa.

Fig. 16 Tapa Inferior de la Caja Mecnica de Direccin.

c) Se puede observar el mecanismo de direccin de la caja, que es mediante un tornillo sin


fin.

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Fig. 2 Mecanismo de Direccin de la Caja de Direccin, mediante Tornillo sin fin.

d) Procedemos a retirar un seguro para la extraccin del eje que corresponde al mecanismo
de tornillo sin fin, el mismo que est asegurado por una tuerca la misma que est sujeta a
la carcasa.

Fig. 3 Tuerca de Seguridad sujeta a la Caja de Direccin.

e) Seguido a eso procedemos a ver los ejes que se encuentran conectados de manera
perpendicular el mismo que facilitan el movimiento para dar una direccin al vehculo.

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Fig. 4 Ejes del Sistema de Direccin dentro de la Carcasa de la Misma.

f) El eje que esta perpendicular pose una pequea cmara el mismo que tiene unas
pequeas bolas las mismas que actan como una vlvula hidrulica que facilitara el
movimiento del volante y sea ms confortable para el conductor y adems contiene un
rodamiento el mismo que ayuda a que no exista contacto directo metal con metal y as
evitar desgastes .

Fig. 5 Eje Perpendicular al Tornillo sin Fin de la Caja de Direccin del Vehculo.

g) Tornillo sin fin el mismo que se utiliza para dar la direccin de las ruedas del vehculo.

Fig. 6 Tornillo sin Fin utilizado para realizar el Movimiento de las Ruedas.

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h) Este acople es el que va conectada a al eje de salida de la caja de direccin el mismo que
sirve como una palanca que da el giro a las ruedas.

Fig. 7 Palanca Utilizada para Realizar el Giro de las Ruedas.

Relacin de Transmisin Caja de Direccin 2

Tornillo sin fin 4 vueltas, dos a cada lado.

2 720 , 25

=

25
= = 0,0347: 1
720

= 0,0347: 1

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3) caja de Direccin Mecnica
A) La tercera caja de direccin Mecnica tiene un parecido funcionamiento a la anterior,
mediante un tornillo sin, pero primeramente antes de realizar el desarmado de la misma
se realiza una inspeccin visual de la misma.

Fig. 15 Caja de Direccin Mecnica de Funcionamiento Hidrulico.

B) Se procede al desarmado de la caja de direccin, retirando la tapa inferior de la carcasa.

Fig. 16 Tapa Inferior de la Caja Mecnica de Direccin.


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C) Se puede observar el mecanismo de direccin de la caja, que es mediante un tornillo sin
fin.

Fig. 8 Mecanismo de Direccin de la Caja de Direccin, mediante Tornillo sin fin.

D) Procedemos a retirar un seguro para la extraccin del eje que corresponde al mecanismo
de tornillo sin fin, el mismo que est asegurado por una tuerca la misma que est sujeta a
la carcasa.

Fig. 9 Tuerca de Seguridad sujeta a la Caja de Direccin.

E) Seguido a eso procedemos a ver los ejes que se encuentran conectados de manera
perpendicular el mismo que facilitan el movimiento para dar una direccin al vehculo.

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Fig. 10 Ejes del Sistema de Direccin dentro de la Carcasa de la Misma.

F) El eje que esta perpendicular pose una pequea cmara el mismo que tiene unas
pequeas bolas las mismas que actan como una vlvula hidrulica que facilitara el
movimiento del volante y sea ms confortable para el conductor y adems contiene un
rodamiento el mismo que ayuda a que no exista contacto directo metal con metal y as
evitar desgastes .

Fig. 11 Eje Perpendicular al Tornillo sin Fin de la Caja de Direccin del Vehculo.

G) Tornillo sin fin el mismo que se utiliza para dar la direccin de las ruedas del vehculo.

Fig. 12 Tornillo sin Fin utilizado para realizar el Movimiento de las Ruedas.

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H) Este acople es el que va conectada a al eje de salida de la caja de direccin el mismo que
sirve como una palanca que da el giro a las ruedas.

Fig. 13 Palanca Utilizada para Realizar el Giro de las Ruedas.

Relacin de Transmisin Caja de Direccin 3

2,8*360 = 1008

2 720 , 25

=

17
= = 0,0168: 1
1008

= 0,0168: 1

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4 ) caja de direccin hidrulica por cremallera

a) se procede a realizar una inspeccin visual de la caja para cerciorarnos de que no est
maltratada o rota

Ilustracin 1 sistema de direccin por cremallera

b) se procede a quitar el retn de aceite del pin loco

Ilustracin 2 reten de aceite

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c) el paso siguiente es quitar el tapn lateral de ajuste

Ilustracin 3 tapn lateral de ajuste

d) ya con estos elementos afuera se procede a retirar el seguro que mantiene al pion loco
en su lugar

Ilustracin 4 pin loco

e) lo siguiente es aflojar los pernos que sujetan la cremallera para la direccin de los ejes

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f) se procede a desmontar el contenido de la carcaasa de la cremallera

Ilustracin 5 elementos internos de la caja de cremallera

Clculos de la relacin de transmisin de la caja de direccin por cremallera

Vueltas pin loco 5

R = 80*/2 = 40*

1 360

x 40 x= 0.11

r= (# vueltas *0.11) = 0.166


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I) CONCLUSIONES
con el desarrollo de esta prctica que consisti en el desmontaje de 4 cajas de direccin hemos
logrado obtener conocimientos bsicos para aplicarlos en un futuro en nuestra misma carrera,
ademas estos conocimientos nos son de gran ayuda para entender de mejor manera el
funcionamiento y talvez en un futuro poder con estos conocimiento innovar algn otro diseo
con el mismo principio de funcionamiento pero mas eficaz

J) BIBLIOGRAFIA UTILIZADA

[1] CLAUDIO ARELLANO PARADA Manual de Sistemas de Suspensin y Direccin Centro


Educativo Salesiana Talca.

[2] ALONSO PEREZ, JOSE MANUEL. Tenicas de Automovil (Chasis). Internacional Tomson Editores.

[3] Programa Autodidactico 275 El Phaeton 'Suspensin Neumtica con Amortiguacin


Regulada. 291-298. 2004

[4] VICTOR CHACON HERNANDO. Ingeniera Tecnico Industrial Especialidad Mecanica.PFC 2009.

[5] Manual de reparacin y mantenimiento automotriz /Paul Brand/Mxico: Edit. Limusa, 2009.

[6] Manual de Automoviles /Manual Arias Paz/ Madrid: Dossat 2000, 2006/ 56. Ed.

[7] Ventas de Respuestas. Mxico: Universidad Veracruzana, 2004 Disponible


https://www.google.com.ec/search?q=brida s+en+U+de+ballestas&biw=1024&bih=pdf

[8] http://www.aficionadosalamecanica.net/sus pension1.htm

[9] http://www.productoramazatlan.com/web/i ndex.php?option=com_virtuemart&view=p


roductdetails&virtuemart_product_id=210 &virtuemart_category_id=16&Itemid=122

K) RECOMENDACIONES

Como recomendacin general usar las herramientas apropiadas para el desmontaje y montaje
ya que si se usan otras que no son apropiadas se puede daar el elemento o tambin la
herramienta.
Como otra recomendacin, para poder medir de mejor manera los ngulos para calcular las
relaciones de transmisin se deber utilizar un graduador que se encuentre en buen estado ya
que en nuestro caso nos vimos obligados a utilizar uno en el que no se notaban bien las rayas
de referencia.

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