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Transmisor de nivel:
Controlador:
Los controladores son los instrumentos diseados para detectar y corregir los errores
producidos al comparar y computar el valor de referencia o set point, con el valor medido del
parmetro ms importante a controlar en un proceso. Se puede esquematizar como un manual
de instrucciones que le indica cmo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en
particular. Este manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en la salida del
sistema (retroalimentacin). La retroalimentacin puede ser negativa (regulacin
autocompensatoria) o positiva (efecto "bola de nieve" o "crculo vicioso").
Imagen 2: ejemplo de un controlador de nivel