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Operating Instructions
Vector Control
Convertidores de frecuencia (CA-CA)
Forma constructiva Kompakt
Frequency Converter (AC-AC) Compact Type
We reserve the right to make changes to functions, technical data, standards, drawings and parameters.
Indice
5 MONTAJE......................................................................................................... 5-1
8 PARAMETRIZACIN....................................................................................... 8-1
12 MANTENIMIENTO.......................................................................................... 12-1
1 Definiciones y precauciones
Personal cualificado En el sentido en que aparece en la documentacin o en las seales de
precaucin marcadas en el producto mismo, son aquellas personas
familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en marcha,
funcionamiento y mantenimiento del producto y que disponen de las
cualificaciones acordes a su actividad, p. ej.:
Formacin, instruccin o autorizacin para conectar y desconectar,
poner a tierra y marcar circuitos y aparatos de acuerdo a las normas
de seguridad.
Formacin o instruccin de acuerdo a las normas de seguridad para
la conservacin y uso del equipo de seguridad adecuado.
Formacin en primeros auxilios.
d
b d b d
e e
f f f f f
a c c a c a
2 Descripcin
Campo de El convertidor de frecuencia es un aparato de la electrnica de
aplicacin potencia para la alimentacin de accionamientos trifsicos dentro de
una gama de potencias de 2,2 kW a 37 kW.
El aparato se puede conectar a una red de corriente trifsica con una
frecuencia de 50/60 Hz y una tensin comprendida dentro de la gama
de valores dados en la placa indicadora de tipo (200...230 / 380...480 /
500...600 V) .
La corriente trifsica de la red se rectifica, se alisa y se introduce al
circuito intermedio de condensadores.
Con el ondulador se produce, de la corriente continua, mediante la
modulacin de duracin de impulsos (PWM), una frecuencia de salida
variable que oscila entre 0 Hz y 600 Hz.
La alimentacin de la tensin interna de CC de 24 V se toma del
circuito intermedio, a travs de una fuente de alimentacin integrada.
La electrnica de regulacin se encarga del control del aparato. Las
funciones se realizan por medio del software del equipo.
El manejo se realiza con el panel PMU del equipo, el panel de mandos
opcional OP1S, el regletero de bornes o a travs de las interfaces en
serie del sistema de bus. Para esto el aparato dispone de una serie de
interfaces y seis receptculos de conexin para el empleo de tarjetas
opcionales.
Como tacos para el motor se pueden utilizar generadores de impulsos
y tacos analgicos.
U1/L1 U2/T1
V2/T2 Conexin
V1/L2
motor
W1/L3 W2/T3
PE PE2
Rectificador Precarga Circuito Ondulador
intermedio
C / L+
D/L-
PE1
3 Transporte, almacenamiento,
desembalaje
Los equipos y los componentes se embalan en fbrica de acuerdo al
pedido recibido. Por fuera, en el embalaje, se encuentra un cartel
indicativo. Atienda a las instrucciones del mismo referentes al
transporte, almacenamiento y uso adecuado del equipo.
Transporte Evite someter al equipo durante el transporte a vibraciones fuertes.
Evite tambin someterlo a golpes fuertes. En el caso de detectar daos
por traslado, rogamos que lo notifique a la agencia de transportes.
Almacenamiento Los equipos y los componentes deben ser almacenados en lugares
secos y limpios. Se permiten temperaturas comprendidas entre -25 C
(-13 F) y +70 C (158 F). Las fluctuaciones de temperatura no
debern sobrepasar los 30 K por hora.
4 Datos tcnicos
CE: Normas de baja tensin NE 50178
73/23/EWG y RL93/68/EWG
CE: Normas CEM 89/336/EWG NE 61800-3
CE: Normas sobre mquinas NE 60204-1
89/392/EWG
Aprobaciones UL: E 145 153
CSA: LR 21 927
Conexiones en la entrada 2 conexiones / minuto
Tipo de refrigeracin Refrigeracin por aire con ventilador incorporado o refrigeracin por
aire y refrigeracin adicional por agua
Temperatura ambiente o del
medio refrigerante admisible
en funcionamiento 0 C a +40 C ( 32 F a 104 F)
(hasta 50 C, vanse curvas derating)
en almacenamiento -25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
en transporte -25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
Altitud de instalacin 1000 m s.n.d.m. (carga al 100%)
> 1000 m hasta 4000 m s.n.d.m.
(carga: vase la figura curvas derating)
Humedad admisible Humedad relativa del aire 95 % en transporte y almacenamiento
85 % en funcionamiento
(no se permiten condensaciones)
Clase climtica Clase 3K3 segn DIN IEC 721-3-3 (en funcionamiento)
Grado de ensuciamiento Grado de ensuciamiento 2 segn IEC 664-1 (DIN VDE 0110,parte1),
No se permiten condensaciones durante el servicio
Categora de sobretensin Categora III segn IEC 664-1 (DIN VDE 0110, parte 2)
Grado de proteccin IP20 NE 60529
Clase de proteccin Clase 1 segn IEC 536 (DIN VDE 0106, parte 1)
Proteccin contra contactos Segn NE 60204-1 y DIN VDE 0106 parte100(VBG4)
directos
Supresin de interferencias Segn NE 61800-3
estndar Ninguna supresin de interferencias
opcin Filtro de supresin de interferencias clase B1 o A1 segn NE 55011
Resistencia a interferencias Aplicaciones industriales segn NE 61800-3
Pintura Para soportar ambientes de interiores
Resistencia mecnica
- Oscilacin Segn DIN IEC 68-2-6
En servicio estacionario:
Amplitud constante
0,075 mm en la gama de frecuencias 10 Hz hasta 58 Hz
de la elongacin
9,8 m/s en la gama de frecuencias > 58 Hz hasta 500 Hz
de la aceleracin
En trasporte:
de la elongacin 3,5 mm en la gama de frecuencias 5 Hz hasta 9 Hz
de la aceleracin 9,8 m/s en la gama de frecuencias > 9 Hz hasta 500 Hz
- Test de choque Segn DIN IEC 68-2-27 / 08.89
30 g, 16 ms choque semisinusoidal
- Test de cada Segn DIN IEC 68-2-31 / 04.84
Sobre una superficie y sobre una arista
50 75
25
0 50
0 3 6 9 12 15 16 0 1000 2000 3000 4000
Frecuencia de pulsacin en kHz Altura sobre el nivel del mar en m
<1>
Intensidad asignada permitida en %
La curva derating ms favorable es vlida solo para
100 los tamaos de B a D con una tensin de entrada
asignada de 380 - 400 V
90
Altura Factor
[m] derating K1
80
1000 1,0
70 2000 0,9
3000 0,845
60
0 1000 2000 3000 4000 4000 0,8
Denominacin Valor
Nmero de pedido 6SE70... 21-1CA60 21-3CA60 21-8CB60 22-3CB60 23-2CB60 24-4CC60
Tensin asignada [V]
Entrada 3 CA 200 (- 10 %) hasta 230 (+ 15 %)
Salida 3 CA 0 hasta tensin de entrada asignada
Frecuencia asignada [Hz]
Entrada 50 / 60 6 %
Salida: U/f = constante 0 ... 600
U = constante 8 ... 300
Intensidad asignada [A]
Entrada 11,7 14,6 19,5 25,2 35,4 48,6
Salida 10,6 13,3 17,7 22,9 32,2 44,2
Tensin del circuito
intermedio [V] 270 (- 10 %) ... 310 (+ 15 %)
Potencia asignada [kVA] 3,7...4,2 4,7...5,2 6,0...6,9 8,0...9,1 11,2...12,8 15,4...17,6
Alimentacin auxiliar [V] CC 24 (20 - 30)
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 1,5
Modelo estndar para 20 V
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 2,5
Modelo mayor para 20 V
Frecuencia pulsacin [kHz] 1,5 a 16 (vase la figura curvas derating)
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 240
Intensidad de sobrecarga[A] 1,36 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 60
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1 (adicional)
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 270
Intensidad de sobrecarga[A] 1,6 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 30
Prdidas, refrigeracin, factor de potencia
Factor de potencia
Red cos1N 0,98
Convertidor cosU < 0,92 ind.
Grado de rendimiento 0,97
(Servicio nominal)
Prdidas de potencia 0,13 0,16 0,20 0,25 0,32 0,41
(para 2,5 kHz) [kW]
Caudal de aire de 0,009 0,009 0,022 0,022 0,022 0,028
refrigeracin [m/s]
Cada de presin p [Pa] 10 10 32 32 32 30
Nivel acstico, formas constructivas, dimensiones, pesos
Nivel acstico [dB(A)] 60 60 60 60 60 60
Forma constructiva A A B B B C
Dimensiones [mm]
Anchura 90 90 135 135 135 180
Altura 425 425 425 425 425 600
Profundidad 350 350 350 350 350 350
Peso aproximado [kg] 8,5 8,5 12,5 12,5 12,5 21
Denominacin Valor
Nmero de pedido 6SE70... 25-4CD60 27-0CD60 28-1CD60
Tensin asignada [V]
Entrada 3 CA 200 (- 10 %) hasta 230 (+ 15 %)
Salida 3 CA 0 hasta tensin de entrada asignada
Frecuencia asignada [Hz]
Entrada 50 / 60 6 %
Salida: U/f = constante 0 ... 600
U = constante 8 ... 300
Intensidad asignada [A]
Entrada 59,4 75,9 89,1
Salida 54,0 69,0 81,0
Tensin del circuito
intermedio [V] 270 (- 10 %) ... 310 (+ 15 %)
Potencia asignada [kVA] 18,8...21,5 24,0...27,4 28,1...32,2
Alimentacin auxiliar [V] CC 24 (20 - 30)
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 1,5
Modelo estndar para 20 V
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 2,5
Modelo mayor para 20 V
Frecuencia pulsacin [kHz] 1,5 a 16 (vase la figura curvas derating)
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 240
Intensidad de sobrecarga[A] 1,36 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 60
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1 (adicional)
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 270
Intensidad de sobrecarga[A] 1,6 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 30
Prdidas, refrigeracin, factor de potencia
Factor de potencia
Red cos1N 0,98
Convertidor cosU < 0,92 ind.
Grado de rendimiento 0,97
(Servicio nominal)
Prdidas de potencia 0,59 0,74 0,81
(para 2,5 kHz) [kW]
Caudal de aire de 0,054 0,054 0,054
refrigeracin [m/s]
Cada de presin p [Pa] 230 230 230
Nivel acstico, formas constructivas, dimensiones, pesos
Nivel acstico [dB(A)] 65 65 65
Forma constructiva D D D
Dimensiones [mm]
Anchura 270 270 270
Altura 600 600 600
Profundidad 350 350 350
Peso aproximado [kg] 32 32 32
Denominacin Valor
Nmero de pedido 6SE70... 16-1EA61 18-0EA61 21-0EA61 21-3EB61 21-8EB61 22-6EC61
Tensin asignada [V]
Entrada 3 CA 380 (- 15 %) hasta 480 (+ 10 %)
Salida 3 CA 0 hasta tensin de entrada asignada
Frecuencia asignada [Hz]
Entrada 50 / 60 6 %
Salida: U/f = constante 0 ... 600
U = constante 8 ... 300
Intensidad asignada [A]
Entrada 6,7 8,8 11,2 14,5 19,3 28,1
Salida 6,1 8,0 10,2 13,2 17,5 25,5
Tensin del circuito
intermedio [V] 510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
Potencia asignada [kVA] 4,1...5,0 5,3...6,6 6,8...8,4 8,7...10,9 11,6...14,5 16,8...21,2
Alimentacin auxiliar [V] CC 24 (20 - 30)
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 1,5
Modelo estndar para 20 V
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 2,5
Modelo mayor para 20 V
Frecuencia pulsacin [kHz] 1,5 a 16 (vase la figura curvas derating)
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 240
Intensidad de sobrecarga[A] 1,36 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 60
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1 (adicional)
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 270
Intensidad de sobrecarga[A] 1,6 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 30
Prdidas, refrigeracin, factor de potencia
Factor de potencia
Red cos1N 0,98
Convertidor cosU < 0,92 ind.
Grado de rendimiento 0,97 0,98
(Servicio nominal)
Prdidas de potencia 0,11 0,12 0,16 0,16 0,24 0,36
(para 2,5 kHz) [kW]
Caudal de aire de 0,009 0,009 0,009 0,022 0,022 0,028
refrigeracin [m/s]
Cada de presin p [Pa] 10 10 10 32 32 30
Nivel acstico, formas constructivas, dimensiones, pesos
Nivel acstico [dB(A)] 60 60 60 60 60 60
Forma constructiva A A A B B C
Dimensiones [mm]
Anchura 90 90 90 135 135 180
Altura 425 425 425 425 425 600
Profundidad 350 350 350 350 350 350
Peso aproximado [kg] 8,5 8,5 8,5 12,5 12,5 21
Denominacin Valor
Nmero de pedido 6SE70... 23-4EC61 23-8ED61 24-7ED61 26-0ED61 27-2ED61
Tensin asignada [V]
Entrada 3 CA 380 (- 15 %) hasta 480 (+ 10 %)
Salida 3 CA 0 hasta tensin de entrada asignada
Frecuencia asignada [Hz]
Entrada 50 / 60 6 %
Salida: U/f = constante 0 ... 600
U = constante 8 ... 300
Intensidad asignada [A]
Entrada 37,4 41,3 51,7 64,9 79,2
Salida 34,0 37,5 47,0 59,0 72,0
Tensin del circuito
intermedio [V] 510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
Potencia asignada [kVA] 22,4...28,2 24,7...31,1 31,0...39,0 38,9...49,0 47,4...59,8
Alimentacin auxiliar [V] CC 24 (20 - 30)
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 1,5
Modelo estndar para 20 V
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 2,5
Modelo mayor para 20 V
Frecuencia pulsacin [kHz] 1,5 a 16 (vase la figura curvas derating)
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 240
Intensidad de sobrecarga[A] 1,36 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 60
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1 (adicional)
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 270
Intensidad de sobrecarga[A] 1,6 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 30
Prdidas, refrigeracin, factor de potencia
Factor de potencia
Red cos1N 0,98
Convertidor cosU < 0,92 ind.
Grado de rendimiento 0,98 0,97 0,98
(Servicio nominal)
Prdidas de potencia 0,49 0,58 0,73 0,86 1,05
(para 2,5 kHz) [kW]
Caudal de aire de 0,028 0,054 0,054 0,054 0,054
refrigeracin [m/s]
Cada de presin p [Pa] 30 230 230 230 230
Nivel acstico, formas constructivas, dimensiones, pesos
Nivel acstico [dB(A)] 60 65 65 65 65
Forma constructiva C D D D D
Dimensiones [mm]
Anchura 180 270 270 270 270
Altura 600 600 600 600 600
Profundidad 350 350 350 350 350
Peso aproximado [kg] 21 32 32 32 32
Denominacin Valor
Nmero de pedido 6SE70... 14-5FB61 16-2FB61 17-8FB61 21-1FB61 21-5FB61 22-2FC61
Tensin asignada [V]
Entrada 3 CA 500 (- 15 %) hasta 600 (+ 10 %)
Salida 3 CA 0 hasta tensin de entrada asignada
Frecuencia asignada [Hz]
Entrada 50 / 60 6 %
Salida: U/f = constante 0 ... 600
U = constante 8 ... 300
Intensidad asignada [A]
Entrada 5,0 6,8 8,6 12,1 16,6 24,2
Salida 4,5 6,2 7,8 11,0 15,1 22,0
Tensin del circuito
intermedio [V] 675 (- 15 %) ... 810 (+ 10 %)
Potencia asignada [kVA] 3,9...4,6 5,4...6,4 6,8...8,1 9,6...11,4 13,1...15,6 19,1...22,8
Alimentacin auxiliar [V] CC 24 (20 - 30)
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 1,5
Modelo estndar para 20 V
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 2,5
Modelo mayor para 20 V
Frecuencia pulsacin [kHz] 1,5 a 16 (vase la figura curvas derating)
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 240
Intensidad de sobrecarga[A] 1,36 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 60
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1 (adicional)
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 270
Intensidad de sobrecarga[A] 1,6 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 30
Prdidas, refrigeracin, factor de potencia
Factor de potencia
Red cos1N 0,98
Convertidor cosU < 0,92 ind.
Grado de rendimiento 0,97 0,98
(Servicio nominal)
Prdidas de potencia 0,09 0,14 0,12 0,15 0,23 0,33
(para 2,5 kHz) [kW]
Caudal de aire de 0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 0,028
refrigeracin [m/s]
Cada de presin p [Pa] 32 32 32 32 32 30
Nivel acstico, formas constructivas, dimensiones, pesos
Nivel acstico [dB(A)] 60 60 60 60 60 60
Forma constructiva B B B B B C
Dimensiones [mm]
Anchura 135 135 135 135 135 180
Altura 425 425 425 425 425 600
Profundidad 350 350 350 350 350 350
Peso aproximado [kg] 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 21
Denominacin Valor
Nmero de pedido 6SE70... 23-0FD61 23-4FD61 24-7FD61
Tensin asignada [V]
Entrada 3 CA 500 (- 15 %) hasta 600 (+ 10 %)
Salida 3 CA 0 hasta tensin de entrada asignada
Frecuencia asignada [Hz]
Entrada 50 / 60 6 %
Salida: U/f = constante 0 ... 600
U = constante 8 ... 300
Intensidad asignada [A]
Entrada 31,9 37,4 51,2
Salida 29,0 34,0 46,5
Tensin del circuito
intermedio [V] 675 (- 15 %) ... 810 (+ 10 %)
Potencia asignada [kVA] 25,2...30,1 29,5...35,3 40,3...48,3
Alimentacin auxiliar [V] CC 24 (20 - 30)
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 1,5
Modelo estndar para 20 V
Consumo mx.alim.auxiliar [A] 2,5
Modelo mayor para 20 V
Frecuencia pulsacin [kHz] 1,5 a 16 (vase la figura curvas derating)
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 240
Intensidad de sobrecarga[A] 1,36 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 60
Clase de carga II segn NE 60 146-1-1 (adicional)
Intensidad carga bsica [A] 0,91 x intensidad de salida asignada
Duracin carga bsica [s] 270
Intensidad de sobrecarga[A] 1,6 x intensidad de salida asignada
Duracin de sobrecarga [s] 30
Prdidas, refrigeracin, factor de potencia
Factor de potencia
Red cos1N 0,98
Convertidor cosU < 0,92 ind.
Grado de rendimiento 0,97 0,98
(Servicio nominal)
Prdidas de potencia 0,62 0,70 0,87
(para 2,5 kHz) [kW]
Caudal de aire de 0,054 0,054 0,054
refrigeracin [m/s]
Cada de presin p [Pa] 230 230 230
Nivel acstico, formas constructivas, dimensiones, pesos
Nivel acstico [dB(A)] 65 65 65
Forma constructiva D D D
Dimensiones [mm]
Anchura 270 270 270
Altura 600 600 600
Profundidad 350 350 350
Peso aproximado [kg] 32 32 32
INDICACION Los equipos son del mismo tipo que los convertidores refrigerados por
aire. En lugar del cuerpo refrigerante para aire se ha instalado uno de
aire/agua.
Todos los datos tcnicos de un determinado aparato que no se
mencionen en la tabla 4-8 corresponden a los de los convertidores
refrigerados por aire. Las 12 primeras posiciones del nmero de pedido
son idnticas. Las adicionales -1AA0 indican la refrigeracin por
agua.
Flujo
P.ej. tubera
1) Circuito de agua
2) Valvula Amot
refrigerante
Convertidor
SIMOVERT
Armario
Significado de las
abreviaturas para
las opciones
5 Montaje
Espacios Para la instalacin del equipo deber tomarse en cuenta que las
terminales de conexin de la red se encuentran en la parte superior y
las destinadas al motor en la parte inferior del equipo.
Los equipos se pueden montar unidos.
Para garantizar que el equipo obtenga una refrigeracin suficiente hay
que dejar un espacio (de 100 mm en la parte superior y 250 mm en la
inferior) entre el equipo y los componentes que puedan interferir
notoriamente en la circulacin del aire de refrigeracin.
Si se monta el equipo dentro de un armario se tiene que dimensionar el
sistema de refrigeracin del mismo de acuerdo a la energa que se
pierde. La informacin al respecto se encuentra en los datos tcnicos.
Superficie de
montaje
100 mm
Aire de refrigeracin
250 mm
425 mm
Escotaduras para
tornillos M6
45 mm 67,5 mm
90 mm 135 mm
350 mm
Tipo A Tipo B
Vista lateral Vista frontal (sin tapa)
600 mm
Escotaduras para
tornillos M6
90 mm 45 mm
180 mm 180 mm
350 mm
270 mm
Tipo C Tipo D
Vista lateral Vista frontal (sin tapa)
Figura 5-3 Croquis acotado, montaje de las formas constructivas C,D
Lugar montaje 1
Lugar montaje 3
Lugar montaje 2
Figura 5-4 Posicin de los slots para equipos compactos (Kompakt) y en chasis
7 Conexin
Contactor auxiliar,
alimentacin
externa CC24 V, X9
Conexin
circuito intermedio X3
U 1 V1 W1 PE1 C D
Conexin red X1 L1 L2 L3 L+ L-
Lugar de montaje 3
Lugar de montaje 2
Tarjeta opcional
en Slot A
Conexin PMU X108
Lugar mont. 1 (CUVC)
X101
X102
X103
Tarjeta opcional
en Slot C
T1 T2 T3
Conexin motor X2
U2 V2 W2 PE2
Soporte de pantalla
para cables de mando
Adaptador conexin
de cables para
CEM (opcin)
Contactor auxiliar,
alimentacin
externa CC24 V, X9
Conexin
circuito intermedio X3
Conexin red X1
Lug.montaje 1 (CUVC)
Tarjeta opcional Lug.montaje 3
en Slot A Lug.montaje 2
Conexin PMU X108
X101
X102
X103
Tarjeta opcional
en Slot C
T1 T2 T3
Conexin motor X2
U2 V2 W2 PE2
Adaptacin
tensin ventilador
Soporte de pantalla
para cables de mando
Adaptador conexin
para CEM (opcin)
X2
0V
Transformador
del ventilador
Figura 7-3 Lugar de montaje del transformador (solo para convertidores de la forma
constructiva D)
X108
S1
S2
S3/3,4
S3/1,2
X101
X102
X103
S4/4,5,6
S4/1,2,3
RS485P
BOOT
RS485N
RS232 TxD
RS232 RxD
n.c.
P5V
24V In
Entradas
RS485P
10
Interface en serie 2
USS (RS485) RS485N UART BOOT
11
Potencial de 12
referencia RS485
S2
+5V
X102 Conmut. terminacin bus USS
Tensin de referencia P10 AUX
P10 V / N10 V 13
1
I 5 mA N10 AUX
14
15
S1
S3 A
In
Entrada analgica1 D +5V
(sin separacin galvnica) 1 2 AI 1 Conm.terminacin bus USS
11 Bit + signo
16
U: Rin = 60 k X103
I: Rin = 250
17 Taco M
(cerrar S3) S3 A 23
In
Entrada analgica2 D
Canal A Generad.
(sin separacin galvnica) 3 4 AI 2 24 de
18 A Canal B impulsos
AO 1 S4
1
S 25 I190 mA
3 -10...+10 V I Imp.cero
D 26
19
Salida analgica 1 A 0...+20 mA C
2 Control
20 M 27
10 Bit + signo S4
AO 2 Taco P15
U: I 5 mA 4 28
6 -10...+10 V
I: R 500 21
D
A 0...+20 mA Temp.motor ref.
Salida analgica 2 29 Sensor
5
22 M de temp.
Temp.motor
30 del motor
KTY84
o termistor
PTC
X300 Interface en Mediante el conector SUB D de 9 polos se puede elegir entre conectar
serie un OP1S o un PC.
Pin Nombre Significado Campo
1 n.c. Sin uso
2 RS232 RxD Datos de recepcin va RS232 RS232
5 1
3 RS485 P Datos a travs RS485 RS485
4 Boot Seal de mando para Update de Seal digital,
Software activa Low
9 6
5 M5V Potencial de referencia para P5V 0V
6 P5V Alimentacin tensin auxiliar 5 V +5 V, Imax = 200 mA
7 RS232 TxD Datos de emisin va RS232 RS232
8 RS485 N Datos a travs RS485 RS485
9 n.c. Sin uso
8 Parametrizacin
El uso de las funciones almacenadas en el equipo se realiza a travs
de parmetros. Cada parmetro est claramente definido por su
nombre y por su nmero. Junto con los nombres y los nmeros,
muchos parmetros poseen un ndice. Con ayuda de este ndice, es
posible archivar bajo un nmero de parmetro varios valores.
Los nmeros de parmetro constan de una letra y tres cifras. Las
maysculas P, U, H y L codifican parmetros modificables, las
minsculas r, n, d y c los parmetros de observacin no modificables.
Ejemplos: Tensin del circuito Nombre del parmetro: Ucircuit.interm.
intermedio r006 = 541 N de parmetro: r006
Indice de parmetro: No existe
Valor de parmetro: 541 V
Fte.CON./DES.1 Nombre del parmetro: Fte.CON./DES.1
P554.2 = 20 N de parmetro: P554
Indice de parmetro: 2
Valor de parmetro: 20
Subir
Display de siete segmentos para:
Inversin Alarmas y
fallos
Conexin
Modo N de parmetro
Desconexin
Indice de parmetro
Bajar
X103 Valor de parmetro
Seleccionar P060
P053 P060
Seleccionar P970
P060 P366 P970
CON. I Subir
DES. O P Bajar
Modo
Marcha a Jog 7 8 9
impulsos
4 5 6 0 a 9: cifras
1 2 3
SIEMENS
100.0A 380.0V zz
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
Fault
Run
O P
USS-Bus
USS va RS485
Jog 7 8 9
4 5 6
1 2 3
0 +/- Reset
X300
OP1S Cable de unin
5 5
9 9
4 4
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6
1 1
OP1S: Equipo:
P P
0.0 A 0 V 00 VectorControl Seleccin men Seleccin men
# 0.00 min-1 *Seleccin men *Parm.usuario *Parm.usuario
* 0.00 min-1 OP: Upread Men parmetr.. Men parmetr..
Listo conexin OP: Download Ajuste fijo... #Ajuste fijo...
P P
Ajuste fijo Ajuste fijo Ajuste fbrica Ajuste fbrica
*Sel.ajuste fbr *Sel.ajuste fbr Ajuste fbrica #Ajuste fbrica
Ajuste fbrica #Ajuste fbrica *Sin ajuste fbr *Sin ajuste fbr
Esperar
P
Ajuste fbrica Seleccin men
#Ajuste fbrica *Parm.usuario
*Sin ajuste fbr Men parmetr..
busy............ Ajuste fijo...
P
VectorControl Download
*Seleccin men *1909199701
OP: Upread MASTERDRIVES VC
#OP: Download
Ahora se tiene que elegir con bajar o subir entre uno de los juegos
de parmetros memorizados en el OP1S (visualizacin en la segunda
lnea). Con P se confirma la eleccin. A partir de ahora se puede, por
medio de "bajar o "subir, visualizar la identificacin del esclavo del
que se ley el juego de datos (vase el captulo "Identificacin del
esclavo). Despus se comienza pulsando P el proceso Download.
Mientras dura la transferencia, el OP1S muestra el nmero de
parmetro en proceso.
P P
Download Download VectorControl 00
*1909199701 *1909199701 Download
MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC Pxxx
P P 2s
Download Download Fallo: VectorControl 00
*1909199701 *1909199701 Identificacin Inter.Download?
MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC desigual #S
No
9 Secuencia de parametrizacin
La parametrizacin se puede subdividir bsicamente en las siguientes
partes:
Parametrizacin 1 Definicin de la parte de potencia (P060 = 8)
detallada 2 Definicin de tarjetas (P060 = 4)
3 Definicin de accionamiento (P060 = 5)
4 Adaptacin de funcin.
Condiciones
de conexin
Parte de potencia
CUMC
Tarjetas
opcio-
nales
Motor
Taco-motor
Parametrizacin
detallada
Configuracin de tarjetas Ajuste de accionamiento
(P060 = 5) Adaptacin de funcin
(P060 = 4)
Estado de suministro
rpida
Parametrizacin con archivos de parmetros existentes (Download, P060 = 6)
Liberacin de parametrizacin
P053 = 6
6: Se permite cambiar parmetros a travs de la PMU y la
interface en serie SST1 (OP1S y PC)
Ajustes de fbrica
dependientes de
P366
100.0A 380.0V zz
*-300.000Hz
#-300.000Hz
Tipo de serv. Forma constructiva Borne SIEMENS
Betrieb
Fault
Run
Puntual Kompakt, equipos X300 US
I
en chasis (SST1) S
O P
USS-Bus
Kompakt, equipos en
va
RS
Jog 7 8 9
4 5 6
Bus chasis
1 2 3
X101 48
0 +/-
5
Reset
OP1S
X300
Tipo de serv. Forma constructiva Borne USS va RS232
Puntual Kompakt, equipo en X300
chasis (SST1)
Laptop us
eb
od
e l tip
n
g
Tipo de serv. Forma constructiva Borne Se
Bus Tarjeta opcional CBx p.ej. X448
p.ej. CBP para Profibus para CBP
Equipo de automatizacin
(p.ej.: SIMATIC S7)
Download con OP1S El panel de mandos (Operation Panel OP1S) est en la capacidad de
leer y memorizar juegos de parmetros de los equipos (Upread). Estos
juegos de parmetros se pueden transferir a otros equipos por
Download. Por eso, la aplicacin preferente para un Download por
medio de OP1S es la parametrizacin de aparatos de repuesto en el
servicio de asistencia.
Para el Download con OP1S se parte de la base que el aparato se
encuentra en estado de suministro. Los parmetros correspondientes a
la definicin de la parte de potencia no se transfieren.
(Vase al respecto el prrafo "parametrizacin detallada, definicin de
la parte de potencia")
N de parmetro Nombre de parmetro
P060 Seleccin men
P070 N de pedido 6SE70..
P072 I nom. converti.
P073 P nom. converti.
Tabla 9-4 Parmetros que siempre hay que cargar al hacer Download
Tipo de motor
P095 = ?
10: Asncrono IEC (normativa internacional)
P095 = 10 P095 = 11 11: Asncrono NEMA (normativa US)
2
Indicaciones de El clculo i t se activa al ajustar un valor de parmetro >= 100
ajuste segundos.
Ejemplo: para un motor 1LA5063, (de 2 polos) hay que ajustar un valor
de 480 s.
Para motores normalizados de Siemens se encuentran las constantes
de tiempo trmicas (en segundos) en las siguientes tablas:
Motores 1LA-/1LL Tipo 2 4 6 8 10 12
polos polos polos polos polos polos
1LA5063 480 780 - - - -
1LA5070 480 600 720 - - -
1LA5073 480 600 720 - - -
1LA5080 480 600 720 - - -
1LA5083 600 600 720 - - -
1LA5090 300 540 720 720 - -
1LA5096 360 660 720 840 - -
1LA5106 480 720 720 960 - -
1LA5107 - 720 - 960 - -
1LA5113 840 660 780 720 - -
1LA5130 660 600 780 600 - -
1LA5131 660 600 - - - -
1LA5133 - 600 840 600 - -
1LA5134 - - 960 - - -
1LA5163 900 1140 1200 720 - -
1LA5164 900 - - - - -
1LA5166 900 1140 1200 840 - -
1LA5183 1500 1800 - - - -
1LA5186 - 1800 2400 2700 - -
1LA5206 1800 - 2700 - - -
1LA5207 1800 2100 2700 3000 - -
1LA6220 - 2400 - 3300 - -
1LA6223 2100 2400 3000 3300 - -
1LA6253 2400 2700 3000 3600 - -
1LA6280 2400 3000 3300 3900 - -
1LA6283 2400 3000 3300 3900 - -
1LA6310 2700 3300 3600 4500 - -
1LA6313 - 3300 3600 4500 - -
1LA831. 2100 2400 2700 2700 3000 3000
1LA835. 2400 2700 3000 3000 3300 3300
1LA840. 2700 3000 3300 3300 3600 3600
1LA845. 3300 3300 3600 3600 4200 4200
Tipo 2 4 6 8 10 12
polos polos polos polos polos polos
1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100
1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400
1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400
1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700
1LA135. 1800 2100 2400 - - -
1LA140. 2100 2400 2700 2700 - -
1LA145. 2400 2700 3000 3000 3300 3300
1LA150. 3000 3000 3300 3300 3900 3900
1LA156. 3600 3300 3600 3600 4200 4200
1LL135. 1200 1200 1500 - - -
1LL140. 1500 1500 1800 1800 - -
1LL145. 1800 1800 1800 1800 2100 2100
1LL150. 2100 1800 2100 2100 2400 2400
1LL156. 2400 2100 2100 2100 2400 2400
Motores 1LA7 Los datos para los motores 1LA5 son igualmente vlidos para los
motores 1LA7 con la misma denominacin.
P352 = 50,00 Hz
P353 = 1500 1/min
Identificacin del Para determinar con mayor exactitud los parmetros del motor se
motor automtica puede realizar una identificacin del motor automtica y una
optimacin del regulador de velocidad.
Para esto se tomarn en cuenta los procesos del "ajuste de
accionamiento". Se puede reducir el proceso de la identificacin del
motor si se utiliza uno de los tipos de regulacin vectorial (P100 = 3, 4,
5) para un convertidor sin filtro senoidal de salida y un motor asncrono
sin taco o con generador de impulsos (nmero de impulsos correcto en
P151). Para ello se selecciona la "identificacin del motor completa"
(P115 = 3) debiendo conectar el convertidor cada vez que aparecen las
alarmas A078 y A080.
PRECAUCION Cuando se realiza la identificacin del motor se liberan los impulsos del
convertidor y gira el accionamiento.
Por motivos de seguridad se debe hacer la identificacin primeramente
sin acoplamiento de carga.
P651.1 (107)
-X101/3 0=fallo Ningn fallo
Regletero de Lmin.[90] B B0107
bornes
de lm. [200]
P652.1 (104)
-X101/4 1=servicio Servicio
B B0104
SIMOVERT MASTERDRIVES
P48 visualizacin servicio PMU
I P573.1 (8)
Conexin Subir potencimetro motor Fte.subir pot.mot. a lm. [180]
Vector Control Kompakt Convertidores de frecuencia
B0008 B
Modo
Instrucciones de servicio
Bajar potencimet. motor
Bajar B0009 B
X300
PMU Lm. [50]
Indicacin:
Tiem.acel.po.mot. T.decel.pot.mot.
Las teclas subir potencimetro motor y bajar P431 P432
potencimetro motor solo se activan si se
selecciona la visualizacin de servicio Pot.mot. (mx) Pot.mot.(salida)
(r000). P421 r424
Fte.consig.principal
Aclaraciones: Pot.mot.(salida) P443.B (58) a lm. [316.1]
Pot.mot. Lm. [300]
KK058 KK N
Lm. [300] : Vase compendio lmina 300
Fte.consigna M
N : Remite al regulador N (vanse lminasXX) P422 P486.B (58) a lm. [320.1]
Pot.mot. (mn.) KK M
M : Remite al regulador M (vanse lminasXX)
P425 (para regulacin M)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente de consignas
9-17
Secuencia de parametrizacin
- s0 -
PMU y potencimetro de motor (P368=0) MASTERDRIVES VC
9-18
Regletero de Lmina [90] -X101
bornes /1
P24
/2
M24
*)
P651.1 (107) Ningn fallo
0=fallo B B0107
/3
B0010
*) de lm. [200]
P652.1 (104) Servicio
1=servicio B B0104
/4
B0012
Secuencia de parametrizacin
*)
P653.1 (115) Alarma
B B0115
/5
B0014
*)
P654.1
B P561.1 (16)
/6
B0016 B
P567.1 (18)
*) Si se usan como entradas digitales se /7 Fte.3 acuse
B0018 B
tienen que poner a 0 los parmetros
P651.B, P652.B, P653.B y P654.B P555.1 (20)
/8 Fte.1 DES.2
B0020 B a lm. [180]
P554.1 (22)
/9 Fte.CON./DES1
B0022 B
X102/18 D
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente de consignas
Vector Control Kompakt Convertidores de frecuencia
SIMOVERT MASTERDRIVES
B P580.1
/5 Fte.VCF bit 0
B0014 B
*)
P654.1
B P581.1 (16) Fte.VCF bit 1
B0020 B
P554.1 (22)
/9 Fte.CON./DES1
B0022 B
Instrucciones de servicio
VCF VCF
Bit 3 Bit 2
P418.B P417.B
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente de consignas
9-19
Secuencia de parametrizacin
- s2 -
Valores fijos de consigna y regletero de bornes (P368=2) MASTERDRIVES VC
Pot.motor y
9-20
regleter. Lmina [90] -X101
/1
bornes P24
/2
M24
)
P651.1 (107) * Ningn fallo
0=fallo B B0107
/3 de lm. [200]
B0010
)
P652.1 (104) * Servicio
1=servicio B B0104
/4
B0012
Secuencia de parametrizacin
P653.1 *)
B P573.1 (14)
/5 Fte.subir pot.mot.
B0014 B
P654.1 *)
B P574.1 (16 )
/6 Fte.bajar pot.mot.
B0016 B
P567.1 (18)
*) Si se usan como entradas digitales se /7 Fte.3 acuse a lm. [180]
B0018 B
tienen que poner a 0 los parmetros
P651.B, P652.B, P653.B y P654.B P555.1 (20)
/8 Fte.1 DES.2
B0020 B
P554.1 (22)
/9 Fte.CON./DES1
B0022 B
Pot.mot.(mx.) Pot.mot.(salida)
P421 r424
Subir pot.mot. Fte.consig.pral.
Pot.mot.(salida) P443.B (58) a lm. [316.1]
KK058 KK N
Bajar pot.mot.
Fte.consig.M
P422 P486.B (58) a lm. [320.1]
Pot.mot.(mn.) KK M
(para regulacin M)
P425
Config.pot.mot.
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente de consignas
Vector Control Kompakt Convertidores de frecuencia
de lm.
P707.2
n/f(real) [350.7], [351.7]
Reservado para operaciones de K KK0148
-X101 [352.7], [400.7]
escritura de datos de P707.1(32)
Emisin parmetros Palabra de estado 1 ZUW1 de lm.
K K0032
r552 [200]
SIMOVERT MASTERDRIVES
SST1palabra1
Recepcin r709.1
/10
RS485P Palabra de mando 1
PKW: 4 K2001
PZD: 2 SST1palabra2
Consigna principal
r709.2
P443.B a lm. [316.1]
Recepcin consignas
PKW PKW PZD1 (palab.datos1) PZD2 (palab.datos 2)
Bit0 B2200
Instrucciones de servicio
Lmina [100] hasta bit15
B2215 P554.1
Bit0 B2100 CON./DES.1 B (2100) F.CON./DES.1
P555.1
Bit1 B2101 DES.2 (electr.) B (2101) Fte.1 DES.2
P700.1 = Direccin bus
B2102 DES.3 (paro rp.)
P704.1 = Tiem.inter.telg. B2103 Liber.ondulador
B2104 Liberacin GdR
B2105 Ningn paro GdR
Mando demand.PZD
Listo para conexin
Consig.veloc.pos./neg.
Consig.comp.alcanz.
Reserva
Excitacin CP
Fallo subtensin
Desviacin consigna-real
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
B2111 Giro positivo B (2111) Fte.giro posit.
1 P572.1
15 0 B2112 Giro negativo B (2112) Fte.giro negat.
ZUW1
PZD1 (palab.datos1) B2113 Subir pot.mot.
Bit14 B2114
a lm. [180]
Bajar pot.mot. palabra de mando1
Bit15 B2115 Fallo externo r550
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente de consignas
9-21
Secuencia de parametrizacin
- s4 -
USS1 (P368=4) MASTERDRIVES VC
9-22
Vel.trans. Cant.PKW Cant.PZD
P701.1 P702.1 P708.1
Lmina [110]
Emitir reales
PKW PKW PZD1 (palabra datos1) PZD2 (palabra datos 2)
de lm.
P707.2
n/f(real) [350.7], [351.7]
Reservado para operaciones de K KK0148
-X101 [352.7], [400.5]
escritura de datos de P707.1
parmetros Palabra de estado 1 ZUW1 de lm.
Emisin K K0032
r552 [200]
Secuencia de parametrizacin
Recepcin SST1palabra1
/10 r709.1
RS485P Palabra de mando 1 Consigna va datos de
PKW:127 K2001
proceso (solo SIMOVIS):
PZD: 2 SST1palabra2
Consigna principal
r709.2
Vel.trans.: P443.B a lm. [316.1]
/11 9,6 kB K2002 K (2002) N
Reservado para
RS485N operaciones de Fte.consigna M
lectura de datos de para regulac. M: P486.B a lm. [320.1]
parmetros K M
Recepcin consignas
PKW PKW PZD1 (palabra datos1) PZD2 (palabra datos 2)
Bit0 B2200
Lmina [100] Teclas OP1S hasta bit15
B2215 P554.1
Bit0 B2100 CON./DES.1 B (2100) Fte.1 DES.1
I O
Bit1 B2101 DES.2 (electr.)
B2102 DES.3 (paro rp.)
P700.1 = Direccin bus
B2103 Liber.ondulador
P704.1 = Tiem.inter.telg. B2104 Liberacin GdR
B2105 Ningn paro GdR
Mando demand.PZD
Listo para conexin
Consig.veloc.pos./neg.
Consig.comp.alcanz.
Reserva
Excitacin CP
Fallo subtensin
Desviacin consigna-real
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
P572.1
1 Bit12 B2112 Giro negativo B (2112) Fte.giro negat.
15 0
ZUW1 B2113 Subir pot.mot.
a lm. [180]
PZD1 (palab.datos1) B2114 Bajar pot.mot. palabra de mando1
Bit15 B2115 Fallo externo r550
P049 = visualiz.servicio OP
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente de consignas
Vector Control Kompakt Convertidores de frecuencia
SIMOVERT MASTERDRIVES
[352.7] P643.2 Offset SA2
P644.2
[400.5] 2s Intensidad salida Interrup. S4
Fte.salida analgica
r004
Intensidad salida P640.2 D 4 +/- 10 V
x y 6
K0022 K (22) y(v) = x / 100% * P643 -X102/21
SA2
4 I(salid.,absol.) A 5 -X102/22
Instrucciones de servicio
K0204 P042.x
de lm. .01
[285.3] K
Potencia salida .02 Visualizacin frecuencia
[286.3] K Hz
r005 .03 r043.1 a .3
Potencia salida K
K0023
de lm.
[285.7] Veloc.referencia
)
[286.7] Par * P353
30 ms
r007
Par *)
K0024 P040.x
K .01
) Visualizacin velocidad
M(real)* K .02 1/min
K0241 .03 r041.1 a .3
K
de lm.
[285.7]
2s Tens.circuit.intermedio
*)
r006 Par referencia
Tens.circuit.intermedio P354
K0025
6 Ud(real) P038.x
.01 )
Aclaraciones:
K0240 K
de lm. .02 Visualizacin, par *
K % Lm. [300]: Vase compendio lmina 300
[285.3] r039.1 a .2
[286.3] Remite al circuito de intensidad de
1
las lminas rXX
)
* Visualizacin par solo para regulacin n/f/M
1 2 3 4 5 6 7 8
Salidas analgicas y magnitudes de visualizacin
9-23
Secuencia de parametrizacin
- a0-
MASTERDRIVES VC
Unidad control
9-24
Canal de consigna Regulador velocidad Regulador lmite intensidad Caracterstica U/f impulsos
Lmina 316 Lmina 317 Lmina 318 Lmina 364 Lmina 401 Lmina 405 Lmina 286
Tens.salida mx.
r346
P240.M
Fte.consig.adic.1 Reg.n/f Tn
P433.B (0) P235.M Alisam.Ud(real)
Tensin motor P287.M
KK Reg.n/f Kp1
P101.M * )
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110,0%) * ) n/f(consig.) n/f(consig.,alis.) f(deslizamiento)
Fte.consig.princ.
r482 r229 KK0188
P443.B Elevacin VCF 6
KK P325.M
KK075
N r014
P453.F (-110,0%)
Velocidad consig.
*) Grado
P462.F (10s) P464.F (10s) n/f(mx,giro neg.) Kp reg.Imx. Tn reg.Imx. modul.
Tiem.aceler. Tiem.deceler. Intensidad P331.M P332.M tensin Motor
Lmina 250 Lmina 352 Alis.n/f(real) mx. asn. 3~
N impulsos P223.M P128.M
P151.M (1024) * )
P330.M 3
n/f(real) r129
Fte.seleccin caracters. *)
r218 Taco
Taco motor motor
X103 Lmite
P130.M (11) * )
intensi
n/f(real) dad f(consig.,estator)
23 Taco M
KK148 KK199
24 Canal A Taco imp.
25 Canal B
2 Intensidad salida
26 Canal cero Taco 4
27 Canal contr. Aclaraciones:
ana.
28 Taco P15V Lm. [300] Vase compendio lmina 300
n/f(ist,taco)
Normalizacin KK091
N M : Remiten a la fuente de consignas (vanse
lminas sXX)
P138.M (3000)
Ajuste taco analgico
1 Remite al circuito de intensidad lmina "a0"
"Salidas analg. y magnitudes de visualizacin"
SIMOVERT MASTERDRIVES
Fte.consig.adic.1 Tens.salida mx.
P433.B (0) Kp comp.deslizamiento r346
KK P336.M (0)
P443.B 6
Elevacin VCF
KK
P325.M
Instrucciones de servicio
KK075
r014
N P453.F (-110,0%) KK148
Velocidad consig.
*)
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(mx,giro neg.) Grado
Tiem.aceler. Tiem.deceler. 2 modul.
Kp reg.Imx. tensin Motor
P331.M asn. 3~
Intensidad P330.M
mx. Fte.seleccin caracters.
3
Tn reg.Imx.
P128.M P332.M
r129
f(consig.,estator)
Lmite KK199
intensi
dad
Intensidad
salida 4
1 2 3 4 5 6 7 8
Caracterstica U/f (P100=1)
9-25
Secuencia de parametrizacin
- r1 -
MASTERDRIVES VC
Unidad control
9-26
Canal de consigna Regulador lmite intensidad Caracterstica U/f impulsos
Lmina 316 Lmina 317 Lmina 318 Lmina 402 Lmina 405 Lmina 286
Tens.salida mx.
Fte.consig.adic.2 r346
Fte.consig.adic.1
P438.B (0)
P433.B (0)
KK
KK
Alisam.Ud(real)
Tensin motor P287.M
P101.M *)
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110,0%) *) n/f(consig.) n/f(consig.,alis.) n/f(real)
Fte.consig.princ. r482 r229 r218
P443.B 6
Elevacin VCF
KK
P325.M *)
KK075
r014
KK148
N P453.F (-110,0%) * ) Velocidad consig.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(mx,giro neg.) Grado
Tiem.aceler. Tiem.deceler. modul.
Kp reg.Imx. 2 tensin Motor
P331.M asn. 3~
Intensidad P330.M
mx. Fte.seleccin caracters.
3
Tn reg.Imx. f(consig.,estator)
P128.M P332.M KK199
r129
Lmite
intensi
dad
Intensidad salida
4
1 2 3 4 5 6 7 8
Caracterstica U/f (P100=2)
Vector Control Kompakt Convertidores de frecuencia
SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
Tiem.arranque Esc.M(precont.)
P116.M P471.M (0) M(lmite1,real)
Lmina 318 K0172
M(lmite2,real)
Isq(consig.)
K0173
r482 r229
P443.B K0155 6
x 3
KK
M(consig.,reg) y
Instrucciones de servicio
KK075 K0153
N r014
P453.F (-110,0%) K0184
Vel.consig.
*) Lmina 381 Tens.salida mx.r346 Grado
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(mx,giro neg.) Kp Tn
Isq(real) P283.M P284.M modul.
Tiem.aceler. Tiem.deceler. tensin Motor
Alis.n/f(real) asn. 3~
Lmina 351 Reserva modulac.
P223.M P344.M
n/f(real)
P339.M *)
r218 Caracterst.debil.campo Liber.sistema
Indicacin: Lmina 382 pulsacin
Isd (real)
n/f(real) M(esttico) P278.M
La aplicacin de intensidad de
M(dinmico) P279.M
P278 M(esttico) (figura 382) KK148
se calcula solo si la frecuencia
Alisamiento I(consig.) P280.M
est por debajo de aproxim.
10% de la frecuencia asignada Lmina 396 f(consig.,estator)
del motor. KK199
+
Modelo
+
Frec.desliz. Modelo
intensi
KK188 FEM
dad
*) Parmetro ajustable solo 2 Parte I
en estado "ajuste de
accionamiento" (P60=5)
P127.M (80%) P315.M P316.M
R(rotor)Ktmp Kp reg.FEM Tn reg.FEM
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulacin de velocidad sin taco (regulacin de frecuencia) P100=3
9-27
Secuencia de parametrizacin
- r3 -
Accionamiento maestro (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
Unidad control
9-28
Canal de consigna Regulador velocidad Lmites par/intensidad Regulador intensidad impulsos
Lmina 320 Lmina 363 Lmina 372 Lmina 390 Lmina 285
Intensid. mx.
P128.M Pw,max(gen)
Frecuencia: P352 *) Lm.par.1VCF P259.M
Velocidad: P353 *) P492.F (100%)
Moment: P354 *) Lm.par.1
(de referencia) r496
P354 se basa en P113 *)
Limitacin de par
-1
r502
Secuencia de parametrizacin
Isq(consig.)
K0168
Alisamiento Ud(real)
M(consig.,lm.)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
n/f(mx,giro pos.) r269
M adicional VCF P452.F (110 %) * ) Reg.n/f Kp1 Reg.n/f Tn P283.M P284.M
P505.F (0,0) n/f(consigna) n/f(consig.,alis.) K0165
Fte.M consigna r482 r229 Parte I
P486.B K0155 3 6
x
K
M(consig.,reg) y
KK075 K0153
M r014
Vel.consig. K0184
Lmina 381 Tens.salida mx.r346 Grado
P453.F (-110,0%) * ) Kp Tn
Isq(real) P283.M P284.M modul.
n/f(mx,giro neg.) tensin Motor
Alis.n/f(real) asn. 3~
Lmina 351 Reserva modulac.
Tiempo arranque P223.M
P116.M (~) P344.M
n/f(real)
P339.M *)
r218 Caracterst.debil.campo Liber.sistema
Lmina 382 pulsacin
Isd (real)
M(esttico) P278.M
n/f(real) M(dinmico) P279.M
KK148
Alisamiento I(consig.) P280.M
Lmina 396 f(consig.,estator)
KK199
+
Modelo
+
Frec.desliz. Modelo
intensi
KK188 FEM
dad
2
*) Parmetro ajustable solo
en estado "ajuste de
accionamiento" (P60=5) P127.M (80%) P315.M P316.M
R(rotor)Ktmp Kp reg.FEM Tn reg.FEM
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulacin de velocidad sin taco (regulacin de frecuencia) P100=3
Vector Control Kompakt Convertidores de frecuencia
SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
Tiem.arranque Esc.M(precont.)
P116.M P471.M M(lmite1,real)
Lmina 318 K0172
M(lmite2,real)
K0173 Isq(consig.)
Fte.consig.adic.t2
r482 r229
P443.B K0155 3 6
x
KK
Mconsig.,reg y
Instrucciones de servicio
KK075 K0153
N r014
Veloc.consig. K0184
P453.F (-110,0%) * )
Grado
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(mx,giro neg.) Lmina 380 Kp Tn
modul.
Tiem.aceler. Tiem.deceler. Tens.salida mx.r346 Isq(real) P283.M P284.M tensin Motor
asn. 3~
Lmina 250 Lmina 350 Alisam.n/f(real)
N impulsos P223.M
P151.M (1024) * ) Reserva modulac.
n/f(real) P344.M P339.M *) Taco
r218
Taco motor Alis.n/f(precontrol) Liber.sistema motor
X103 P216.M
pulsacin
P130.M (11) * )
Caract.debil.campo
n/f(real) Isd (real)
23 Taco M
KK148
24 Canal A Taco imp. Lmina 395 f(consig.,Stnder)
25 Canal B KK199
26 Canal cero +
Taco ana. +
27 Canal contr.
28 Taco P15V 2 Modelo Frec.desliz.
n/f(real,taco) Modelo
intensi KK188
FEM
Normalizacin KK091 dad
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulacin de velocidad (P100=4)
9-29
Secuencia de parametrizacin
- r4 -
Accionamiento maestro (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
Regulador del lmite Unidad control
9-30
Canal de consigna de velocidad Lmites par/intensidad Regulador intensidad impulsos
Lmina 320 Lmina 361 Lmina 371 Lmina 390 Lmina 285
Intensid. mx. Pw,max(gen)
Lm.par.1VCF P128.M P259.M
Frecuencia: P352 *)
Velocidad: P353 *) P492.F (100%) Lm.par.1
Moment: P354 *)
(de referencia) r496
P354 se basa en
P113 *)
Limitacin de par
-1
r502
Secuencia de parametrizacin
Lm.par.2 M(lmite1,real)
P498.F (-100%)
Lm.par.1VCF K0172
M(lmite2,real)
K0173
Isq(consig.)
K0168
Alisamiento Ud(real)
M(consig.,lm.)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
n/f(mx,giro pos.) r269
M adicional VCF P452.F (110 %) * ) Reg.n/f Kp1 Reg.n/f Tn P283.M P284.M
P505.F (0,0) n/f(consig.) n/f(consig.,alis.) K0165
Fte.consig.M r482 r229 Parte I
P486.B K0155 3 6
x
K
Mconsig.,reg y
KK075 K0153
M r014
Veloc.consig. K0184
Grado
P453.F (-110,0%) Lmina 380 Kp Tn
modul.
n/f(mx,giro neg.) * ) Tens.salida mx.r346 Isq(real) P283.M P284.M tensin Motor
asn. 3~
Lmina 250 Lmina 350 Alisam.n/f(real)
N impulsos P223.M
P151.M (1024) * ) Reserva modulac.
n/f(real) P344.M P339.M * ) Taco
r218
Taco motor Alis.n/f(precontrol) Liber.sistema motor
X103 P216.M
pulsacin
P130.M (11) * )
Caract.debil.campo
n/f(real) Isd (real)
23 Taco M
Taco imp. KK148
24 Canal A Lmina 395 f(consig.,estator)
25 Canal B KK199
26 Canal cero Taco +
27 Canal contr. ana. 2 +
28 Taco P15V Modelo Frec.desliz.
n/f(real,taco) Modelo
intensi KK188
FEM
Normalizacin KK091 dad
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulacin de velocidad / regulacin de par (P100=4/5)
Vector Control Kompakt Convertidores de frecuencia
Caracterstica U/f + regulacin n/f: Parmetro de conector para consigna (Sw-KP) = P443
Regulacin M + regulacin n/f: Parmetro de conector para consigna (Sw-KP) = P486
PRECAUCION Si las tarjetas CUVC se cambian entre diferentes equipos sin redefinir
la parte de potencia, se puede destruir el equipo al aplicarle la
alimentacin y encenderlo.
INDICACION Para controlar la correccin de los datos que se han dado se deben
examinar, despus de regresar al men de parmetros, los valores de
la tensin de conexin en el convertidor P071 y de la intensidad del
convertidor P072. Tienen que coincidir con los datos de la placa de
caractersticas.
SCB incorporada ?
No S
Protocolo SCB
P696 = ?
0: SCI
1: USS, 4 hilos
2: USS, 2 hilos
3: Peer-to-Peer
CBx incorporada ?
No S
SLB incorporada ?
No S
CBx incorporada ?
No S
P918.1...2 = ? Direcciones de la CB
P100 =
0,1,2
Caracterstica 0: Caracterstica lineal (accionamiento de par
P330 = ?
constante)
1: Caracterstica parablica (turbomquinas)
INDICACION
Al abandonar el men ajuste de accionamiento se realiza una
revisin de plausibilidad de los valores de parmetros que se
han introducido. Los ajustes de parmetros no plausibles
generan un fallo. En el parmetro r949 (valor de fallo) se
registran los parmetros mal ajustados.
Filtro senoidal(P068 = 1)
o
motor sncrono?
No S
Regulacin f, n, m?
(P100 = 3, 4, 5)
No S
Termina
P115 Clculo de
parmetros del motor
Figura 9-6 Divisin del parmetro P052 (VC antiguo)
1) Seleccin men ajuste de fbrica (P366 tipo de ajuste de fbrica, activar con P970)
Vase
Conecte los restantes cables para:
Conexin de cables: "Conexin"
control,comunicacin, taco y motor.
mando, comunicacin, y
Observe al tenderlos las indicaciones CEM.
taco y motor "Montaje adecuado
a la CEM"
11 Fallos y alarmas
Fallos Generalidades
Para cada caso de fallo se dispone de la siguiente informacin:
Parmetro r947 N de fallo
r949 Valor de fallo
r951 Lista de textos de fallo
P952 N de casos de fallo
r782 Tiempo en que se produjo el fallo
Si un mensaje de fallo no es acusado antes de desconectar la
alimentacin de la electrnica, vuelve a aparecer al conectarse de
nuevo la alimentacin. El equipo no se pone en servicio si este
mensaje no es acusado (excepcin: cuando se selecciona un
rearranque automtico, vase el P373).
N de Fallo Medidas
fallo
F001 CP Mens. de acuse Controlar P591 Fte.mensaje acuse CP.
Cuando se a configurado el mensaje de El valor de parmetro tiene que concordar
acuse del contactor principal no se produce con el enlace de acuse de recibo del
ningn mensaje de acuse dentro del tiempo contactor principal.
ajustado en P600 despus de la orden de Controlar el bucle de acuse de recibo del
conexin. contactor (o en los motores sincrnicos el
En los motores sincrnicos excitados acuse de recibo del dispositivo de la corriente
independientemente (P095 = 12) falta el de excitacin).
mensaje de acuse del dispositivo de la
corriente de excitacin.
F002 Precarga Controlar la tensin de red,
Al precargar no se alcanza la tensin mnima Comparar con P071 Tensin de conexin
del circuito intermedio (P071 tensin de del convertidor (para equipos de CC
conexin del convertidor 1,34) de 80 %. comparar P071 con la tensin del circuito
Se ha sobrepasado el tiempo mximo de intermedio).
precarga de 3 s. Examinar la unidad de
alimentacin/realimentacin en equipos de
CC. Esta tiene que estar conectada antes de
conectar el ondulador.
N de Fallo Medidas
fallo
F006 Sobretensin Ud Controlar la tensin de red o la tensin
Se ha producido una desconexin por ser continua de entrada.
muy alta la tensin del circuito intermedio. El convertidor trabaja generatricamente sin
Tensin de red I Circ.interm. I Val.descon. posibilidad de realimentacin.
200 V - 230 V I 270 V - 310 V I aprox. 410 V Con una tensin de conexin del convertidor
cercana al lmite de tolerancia y un
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I aprox. 820 V funcionamiento con carga plena, se puede
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I aprox. 1020 V originar F006 tambin por interrupcin de una
fase de red.
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I aprox. 1220 V
Posibilidades:
P464, aumentar el tiempo de
deceleracin,
P515, activar el regulador U(d,mx.)
(controlar antes P071)
P526, disminuir la velocidad de
rastreo/captacin.
P259, disminuir Pw(mx., gen), (solo
para P100 = 3, 4 5).
Para convertidores conectados en paralelo
(forma constructiva L)
r949 = 1: sobretensin en el circuito
intermedio del maestro
r949 = 2: sobretensin en el circuito
intermedio del esclavo.
F008 Subtensin Ud Controlar:
Se ha sobrepasado el valor lmite inferior de La tensin continua de entrada
76 % de la tensin del circuito intermedio
del circuito intermedio
(P071 tensin de conexin del convertidor).
Con respaldo cintico liberado: 61 %.
Subtensin en el circuito intermedio en
funcionamiento normal (es decir, ninguna
SIMULACION).
Subtensin en el circuito intermedio con
respaldo cintico activo y una velocidad
menor de 10 % de la velocidad nominal del
motor.
Se trata de un corte de red rpido que se
reconoce al restablecerse la red (flag:
automatismo de reconexin).
F011 Sobrecorriente Controlar
Se ha producido una desconexin por La salida del convertidor a cortocircuito o
sobrecorriente. defecto a tierra.
Se ha sobrepasado el umbral de Si hay en la mquina operadora
desconexin. sobrecarga.
La conformidad entre el motor y el
convertidor.
Si existe una exigencia dinmica extrema.
F012 I demasiado pequea Solo con regulacin n/f/m (P100 = 3, 4 5)
Durante la excitacin del motor asincrnico, Cuando el motor no est conectado:
la intensidad no ha subido sobre el 12,5 % de Activar servicio de simulacin P372.
la corriente magnetizante de consigna para el Controlar la deteccin de intensidad,
servicio en vaco. controlar la parte de potencia.
N de Fallo Medidas
fallo
F015 Vuelco en el motor Reducir la carga
El motor tiene un vuelco o un bloqueo: Soltar el freno
Por una carga esttica demasiado alta, Subir los lmites de intensidad
Por aceleracin o deceleracin P805, elevar el tiempo de bloqueo
demasiado rpidas, cambios de carga P792, elevar el umbral de reaccin para
muy rpidos y grandes, la desviacin consigna-valor real
Por parametrizacin errnea del n de Solo para regulacin f/n/M (P100 = 3, 4, 5)
impulsos del generador de impulsos P151 Elevar los lmites de par o la consigna de
o de la normalizacin del taco analgico par
P138. Solo para regulacin n/M o regulacin U/f con
Por seales de velocidad con regulador n: (P100 = 0, 4, 5)
interferencias (no se ha apantallado el Controlar si hay roturas en el cable del
taco). taco.
El fallo se genera despus del tiempo Controlar el n de impulsos del generador
ajustado en P805. de impulsos.
Se activa el binector B0156 (r553, palabra de Controlar la normalizacin del taco
estado 2 bit 28). analgico.
La identificacin de que se ha bloqueado el Apantallar el cable del taco a la parte del
accionamiento depende de P792 (desviacin motor y del convertidor.
consigna-real) y P794. Con regulacin n/f, Disminuir el alisamiento del precontrol de
alcanzar los lmites de par (B0234), es velocidad P216 (solo reg. n/M).
condicin para ese fallo.
Solo regulacin f: (P100 = 3)
Para regulacin de velocidad (P100 = 4) y
Disminuir la aceleracin (comparar
accionamiento maestro (comparar P587) el
tambin P467, factor de aceleracin
fallo puede tambin denotar que la lnea del
protector).
taco est interrumpida. Este caso es
equivalente al bloqueo del accionamiento. Elevar la intensidad en la gama inferior de
frecuencias (P278, P279, P280).
Con control U/f tiene que estar activo el
regulador I(mx.) (P331). Con textil U/f Conectar precontrol del regulador de
(P100 = 2) no trabaja la vigilancia. velocidad (P471>0).
Ajustar con ms dinmica el regulador
El motor tiene un vuelco o un bloqueo:
FEM (P315) en un factor mx. de 2.
En los motores sincrnicos (P095 = Elevar la frecuencia de conmutacin para
12,13) al alcanzar la frecuencia mxima el modelo FEM (P313).
En los motores sincrnicos excitados Sustituir por regulacin n, con generador
independientemente (P095 = 12): al faltar o de impulsos.
ser demasiado alta la corriente de excitacin
Para regulador n/f sobreregulado:
(flujo demasiado pequeo o grande).
Llevar la consigna de velocidad con el
Al alcanzar la frecuencia mxima en los valor real de velocidad de tal modo que la
motores sincrnicos (incl.reserva de desviacin de consigna-real siempre sea
regulacin) (B0254) se genera menor que la que se ha ajustado en
inmediatamente el fallo. P792.
Cuando las desviaciones en el flujo del rotor
son demasiado grandes, primero se regula la Solo en motor sincrnico: (P095 = 12)
intensidad del convertidor a cero, se reduce Examinar los lmites de intensidad del
la corriente de excitacin y solo entonces, dispositivo de excitacin.
despus de transcurrido un tiempo Examinar consigna y valor real de la
equivalente al doble de la constante de corriente de excitacin (incl. enlaces).
tiempo del amortiguador (2*r124.1), se Examinar los lmites de tensin del
genera el mensaje de fallo. El bit de la dispositivo de excitacin si hay
palabra de estado B0156 (r553.28) se activa modificaciones de intensidad dinmicas.
ya durante este tiempo de espera. Examinar si hay oscilaciones resonantes
en el sistema de accionamiento.
N de Fallo Medidas
fallo
F017 DES. SEGURA en servicio Controlar si el conmutador para DES.
SEGURA (X009/5-6) est abierto (solo en
equipos con n de pedido. ...-11, ...-21,...-31,
...-61).
F018 F pos. captacin Examinar la consigna adicional.
La frecuencia de posicionamiento encontrada Conectar solo despus de paro.
no se puede realizar porque la consigna
adicional es demasiado grande. Liberar los dos sentidos de giro.
Vlido solo para onduladores
N de Fallo Medidas
fallo
F026 UCE fase L2 Controlar:
Se ha producido una desconexin UCE en la La fase L2 a cortocircuito y defecto a
fase L2. tierra (-X2:V2 incluyendo el motor).
Si la tarjeta CU hace buen contacto.
Si el conmutador para DES. SEGURA
(X9/5-6) est abierto (solo en equipos con
n de pedido. ...-11, ...-21,...-31, ...-61).
F027 UCE fase L3 Controlar:
Se ha producido una desconexin UCE en la La fase L3 a cortocircuito y defecto a
fase L3. tierra (-X2:W2 incluyendo el motor).
Si la tarjeta CU hace buen contacto.
Si el conmutador para DES. SEGURA
(X9/5-6) est abierto (solo en equipos con
n de pedido. ...-11, ...-21,...-31, ...-61). *
F028 Fase de red Controlar la tensin de red.
La frecuencia y la amplitud de la ondulacin
del circuito intermedio indican un corte de red
monofsico.
F029 Deteccin de valores de medicin Deteccin de valores de medicin
Se ha producido un fallo en la deteccin de defectuosa.
valores de medicin; Defecto en la parte de potencia (vlvula no
(r949 = 1) no es posible ajustar el offset bloquea)
en la fase L1. Defecto en la tarjeta CU
(r949 = 2) no es posible ajustar el offset
en la fase L3.
(r949 = 3) no es posible ajustar el offset
en las fases L1 y L3.
(r949=65) no es posible ajustar
automticamente las entradas analgicas.
F035 Fallo externo1 Controlar:
Se ha activado la entrada de fallo externo 1. Si existe un fallo externo.
Esta entrada es externa y se puede Si la conexin con la entrada digital
parametrizar. correspondiente est interrumpida.
P575, F.no fallo ext.1
F036 Fallo externo2 Controlar:
Se ha activado la entrada de fallo externo 2. Si existe un fallo externo.
Esta entrada es externa y se puede Si la conexin con la entrada digital
parametrizar. correspondiente est interrumpida.
P586, F.no fallo ext.2.
Vlido solo para onduladores
N de Fallo Medidas
fallo
F037 Entradas analgicas Controlar el enlace a:
Entrada analgica 1 -X102:15, 16.
Entrada analgica 2 -X102: 17, 18.
Controlar los parmetros:
P632, Configuracin EA
P634, Alisamiento EA
P631, Offset EA
F038 DES. tensin durante la memorizacin de Repetir la entrada del parmetro. En el
parmetros parmetro "Valor de fallo" r949 se visualiza el
Mientras se efectuaba un cambio de nmero del parmetro afectado.
parmetro se produjo una interrupcin de la
alimentacin en la tarjeta.
F040 Control de secuencia interno Cambiar tarjeta CU (-A10)
Estado de servicio errneo.
F041 Fallo EEPROM Cambiar tarjeta CU (-A10)
Al archivar valores en el EEPROM se ha
generado un fallo.
F042 Tiempo de clculo Disminuir la carga del tiempo de clculo:
Problemas en el tiempo de clculo. P357, elevar el tiempo de ciclo
Procesar algunos componentes en un
tiempo de ciclo ms lento.
r829, observar el tiempo de clculo libre.
F044 BICO-Manager
F045 HW-Fallo en las tarjetas opcionales Cambiar CU
Al acceder a una tarjeta opcional se ha Examinar la conexin entre el portador de
producido un fallo en el hardware. tarjetas y las tarjetas opcionales
F046 Comunicacin parmetros Desconectar y reconectar el equipo.
Cambiar CU (-A10).
F047 Tiempo de clculo en la unidad de control Cambiar CU (-A10).
El tiempo de clculo en el microprocesador
de la unidad de control de impulsos no Para motores sincrnicos (P095 = 12):
alcanza.
La frecuencia de pulsacin se ha ajustado
demasiado grande(P340> 2kHz).
F048 Frec. pulsacin en la unidad de control. P340, modificar la frecuencia.
F049 Versin SW Utilizar un firmware normalizado.
Las versiones firmware de la CU tienen una
actualizacin diferente.
F050 Inicializacin TSY Controlar:
Error al inicializar la TSY. Si la TSY est correctamente montada.
N de Fallo Medidas
fallo
F051 Taco de velocidad Controlar los parmetros:
Hay un fallo en la deteccin del taco digital o P130, Selec. taco motor,
analgico. P151, N de impulsos,
P138, Ajuste taco analgico.
P109; N pares pol. Mot.
El producto de P109 y P138 tiene que ser
menor de 19200.
Examinar el taco o cambiarlo. Examinar la
conexin del taco.
Cambiar CU
F052 Entr. ctrl. Quitar el taco con canal de control.
La entrada de fallo en la TSY se ha activado. P130, Selec. taco motor
Cambiar TSY.
Controlar la conexin del taco en la TSY.
Segn el tipo de taco son posibles diferentes
variantes.
F053 Taco dn/dt Examinar si hay interrupciones en la lnea del
El valor de modificacin permitido de la seal taco.
de velocidad P215 dn(real, permit.) se ha Controlar si el apantallamiento del taco tiene
sobrepasado en el doble. contacto a tierra.
El apantallamiento tiene que tener
contacto tanto con el motor como con el
convertidor.
La lnea del taco no tiene que tener
interrupciones.
El cable del taco no debe estar junto al
cable de potencia.
Solo se deben usar los tacos
recomendados.
Si hay interferencias en las seales
puede ser necesario utilizar la tarjeta DTI.
Cambiar P215 si es necesario.
F054 Fallo en la inicializacin de la tarjeta taco Valor de fallo en r949
1: Cdigo de tarjeta falso
2: TSY no compatible
20: Tarjeta TSY doble
F056 Tiempo interrupcin telegrama SIMOLINK Controlar:
El anillo guaondas
Si est sin tensin una SLB en el anillo
Si est defectuosa una SLB en el anillo
Controlar P741 (Interrup.tlg.SLB ).
F058 Fallo de parmetro No hay medidas
N de Fallo Medidas
fallo
F059 Fallo de parmetro despus del ajuste de En r949 "valor de fallo" se encuentra el
fbrica / inicializacin nmero del parmetro no consistente. Ajustar
correctamente ese parmetro (TODOS los
ndices) y desconectar y volver a conectar la
tensin. Si hay ms parmetros afectados
repetir el proceso.
F060 Falta n de pedido (MLFB) Despus de acusar el fallo introducir, en
Aparece si al abandonar el estado Definicin Definicin de la parte de potencia, el MLFB
de la parte de potencia, el MLFB es igual a 0 requerido en el parmetro P070 (N de
(0.0 kW). MLFB = nmero de pedido. pedido 6SE70..).
F061 Fallo en la parametrizacin Acusar el fallo y modificar el valor de
Uno de los parmetros que se han parmetro correspondiente. El parmetro
introducido en el ajuste de accionamiento errneo se indica en r949 como valor de fallo.
(p.ej. P107 Frec.nominal del motor, P108 Vel.
nominal del motor, P340 frecuencia de
pulsacin), se encuentra en un campo no
permitido (depende del tipo de regulacin).
N de Fallo Medidas
fallo
F062 Conexin multiparalela r949 = 10: No responde la Communication
Fallo relacionado con la conexin Card. Al escribir la Control Words
multiparalela o la tarjeta ImPI. no se activa BUSY cuando
CSOUT est inactivo.
Probablemente no se ha metido la
Communication Card.
r949 = 11,12: Timeout en BUSY al inicializar.
En el lapso de 1s BUSY no se
activa.
r949 = 15: Timeout en BUSY durante una
comunicacin normal. En el lapso
de 1s BUSY no se activa.
r949 = 18: Timeout al leer la informacin de
fallo de las ImPIs.
Las ImPI no suministran ninguna
causa de fallo en el intervalo de
un segundo despus de activar
FAULT.
r949 = 20+i: Conflicto HW. Se produce
cuando en la palabra de estado
del esclavo i est el bit HWCONF
activo. (Fallo en la estructura de la
conexin multiparalela)
r949 = 30+i: Versin HW de la ImPI no
compatible. El n de esclavo
correspondiente est incluido en i.
r949 = 40: La cantidad de esclavos no
concuerda con la cantidad
prescrita de esclavos en el
equipo.
r949 = 50+i: Incoherencia en la cantidad de
esclavos. El n de esclavos
registrados por la ImPI no
concuerda con la cantidad de
palabras de estado o con la
cantidad prescrita de esclavos en
la MLFB.
Medidas:
Examinar ImPI o bien Communication
Card, cambiar en caso necesario.
Examinar la estructura de la conexin
multiparalela.
Examinar la parametrizacin.
Cambiar CU.
Cambiar ImPI.
F065 Telegrama SST r949 = 1 SST1
En la interface SST (protocolo USS/SST) no r949 = 2 SST2
se ha recibido ningn telegrama durante el Controlar el enlace CU -X100:1 a 5 o el
tiempo de interrupcin de telegrama. enlace PMU -X300.
Controlar Interrup. telegrama SST/SCB
P704.01 (SST1) o P704.02 (SST2).
Cambiar CU (-A10).
N de Fallo Medidas
fallo
F070 Inicializacin SCB r949 = 1: cdigo de tarjeta falso
Fallo en la inicializacin de la SCB. r949 = 2: tarjeta SCB no compatible
r949 = 5: fallo en los datos de inicializacin
Controlar el parmetro protocolo SCB
P696 y velocidad de transmisin
SST/SCB (P701.03)
r949 = 6: timeout durante la inicializacin
r949 = 7: doble tarjeta SCB
r949 = 10: fallo canal de configuracin
F072 Fallo inicializacin EB r949 = 2: primera EB1 no compatible
r949 = 3: segunda EB1 no compatible
r949 = 4: primera EB2 no compatible
r949 = 5: segunda EB2 no compatible
r949 = 21: Hay tres EB1
r949 = 22: Hay tres EB2
F073 Entrada analgica 1 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de seales a
Menos de 4 mA en la entrada analgica 1, la SCI1 (esclavo 1) -X428:4, 5.
esclavo1.
F074 Entrada analgica 2 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de seales a
Menos de 4 mA en la entrada analgica 2, la SCI1 (esclavo 2) -X428:7, 8.
esclavo1.
F075 Entrada analgica 3 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de seales a
Menos de 4 mA en la entrada analgica 3, la SCI1 (esclavo 3) -X428:10, 11.
esclavo1.
F076 Entrada analgica 1 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de seales a
Menos de 4 mA en la entrada analgica 1, la SCI1 (esclavo1) -X428:4, 5.
esclavo2.
F077 Entrada analgica 2 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de seales a
Menos de 4 mA en la entrada analgica 2, la SCI1 (esclavo 2) -X428:7,8.
esclavo2.
F078 Entrada analgica 3 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de seales a
Menos de 4 mA en la entrada analgica 3, la SCI1 (esclavo 3) -X428:10, 11.
esclavo2.
F079 Telegrama SCB Controlar los enlaces de SCB1(2).
De SCB (USS, Peer-to-Peer, SCI) no se ha Controlar P704.03 Interrup. telegrama
recibido ningn telegrama durante el tiempo SST/SCB.
de interrupcin de telegrama. Cambiar SCB1(2).
Cambiar CU (-A10).
N de Fallo Medidas
fallo
F080 Inicializacin TB/CB r949 = 1: no se ha metido TB/CB o cdigo de
Fallo al inicializar la tarjeta en la interface tarjeta TB/CB falso
DPR. r949 = 2: TB no compatible
r949 = 3: CB no compatible
r949 = 5: fallo en los datos de inicializacin
r949 = 6: timeout durante la inicializacin
r949 = 7: doble tarjeta TB/CB
r949 = 10: fallo canal de configuracin
Controlar el contacto de T300 / CB
Controlar los parmetros de inicializacin de
CB:
P918, direccin de bus CB,
P711 a P721 parmetro CB 1 a 11
F081 Tarjeta opcional Heartbeat r949 = 0: TB/CB Heartbeat-Counter
TB, CB o SCB ya no procesan el contador r949 = 1: SCB Heartbeat-Counter
de control.
Cambiar SCB, TB o CB
Examinar la conexin entre el portador de
tarjetas y las tarjetas opcionales
F082 Telegrama TB/CB r949 = 1: TB/CB
De TB o CB no se han recibido ningunos r949 = 2: 2 CB
datos de proceso nuevos durante el tiempo Controlar las conexiones de la CB/TB.
de interrupcin de telegrama.
Controlar P722 Interrup.telegrama
CB/TB.
Cambiar CB o TB.
F087 Fallo de inicializacin SIMOLINK Cambiar CU
Cambiar SLB
F090 Parm. Identificacin motor Desconectar y reconectar. Si reaparece
Se genera un fallo al intentar modificar cambiar CU.
internamente un parmetro durante la
mediciones en reposo o en movimiento
(identificacin mot.).
F091 Tiempo identificacin motor Eliminar la causa y comenzar de nuevo la
El estado de medicin se alarga ms de lo medicin (reconectar el convertidor). Si
previsto al hacer mediciones en movimiento. reaparece el fallo cambiar la CU.
Causas posibles:
El par de carga es demasiado grande.
El par de carga es demasiado inestable.
El generador de rampas est bloqueado.
N de Fallo Medidas
fallo
F095 n(consigna) identificacin motor Se tiene que dar una gama de frecuencias
Debido a las prescripciones dadas para con un ancho de 10%, que sea superior a
1,1 veces la frecuencia de conmutacin e
sentido de campo giratorio permitido
inferior a 0,9 veces la frecuencia de
frecuencia mxima, aplicacin del debilitamiento de campo.
velocidad mnima, Medidas posibles:
frecuencia de conmutacin entre los Permitir ambos sentidos de campo
modelos U e I, giratorio
frecuencia de aplicacin de debilitamiento Aumentar la frecuencia mxima
de campo, Disminuir la velocidad mnima
banda de exclusin de frecuencias Disminuir frecuencia de conmutacin
no se pudo determinar ninguna gama de entre los modelos U e I
frecuencias permitida para la medicin en Disminuir o quitar la banda de exclusin
movimiento. de frecuencias.
F096 Interrupcin identificacin motor El valor de fallo en r949 indica el tipo de
La medicin en movimiento se ha intervencin:
interrumpido por motivo de una intervencin 4 Bloqueo de consigna
exterior no admitida. 5 Conmutacin canal de consigna
8 Cambio inesperado del estado del
convertidor
12 Conmutacin Juego de datos de motor (al
activar la funcin Ident. plena de motor)
13 Conmutacin a accionamiento esclavo
14 Conmutacin del juego de datos de motor
al juego de datos con caracterstica U/f
15 Se ha activado el bloqueo del regulador
16 Generador de rampas bloqueado
17 Se activa "test de taco" en la regulacin
de frecuencia
18 Generador de rampas parado
Eliminar la causa.
F097 Valor de medicin identificacin motor Si es necesario aumentar los valores lmite
Los valores de medicin para el tiempo de de par a 100%.
arranque nominal fluctan fuertemente
durante la optimizacin del regulador.
Causa: par de carga altamente inestable.
F098 Taco identificacin motor El valor de fallo en r949 indica el tipo de
La medicin en movimiento ha detectado un intervencin:
fallo en la seal del valor real de velocidad. El 4 Ninguna seal de velocidad
valor de fallo indica el tipo de error. 5 Signo de seal errneo
El mensaje de fallo se puede generar 6 Falta una seal de canal
errneamente cuando la velocidad del 7 Amplificacin incorrecta
accionamiento viene dada externamente 8 N de impulsos errneo
(p.ej. un accionamiento totalmente bloqueado
Controlar los cables de medicin.
genera el mensaje "ninguna seal").
Controlar los parmetros:
P130, Sel.taco motor
P151, Nimp.gener.imp.
N de Fallo Medidas
fallo
F100 Inicializ. prueba de aislamiento a tierra La causa del fallo se puede leer en r376
En la prueba de aislamiento a tierra se ha "Result.prueb.aisl." .
medido una intensidad distinta de cero o ha Controlar las salidas del convertidor a
reaccionado el control de UCE o de cortocircuito o a defecto a tierra.
sobreintensidad, aunque aun no haya (-X2:U2, V2, W2 incluyendo motor).
conectada ninguna vlvula.
Controlar el contacto de la CU.
Tamaos 1 y 2:
Controlar los mdulos de transistor en la
tarjeta PEU -A23 a cortocircuito.
Tamaos 3 y 4:
Controlar los mdulos de transistor
-A100, -A200, -A300 a cortocircuito.
F101 Prueba de aislamiento a tierra UCE Examinar:
En la prueba de aislamiento a tierra ha Si se ha producido un cortocircuito en las
reaccionado la vigilancia UCE en una fase en vlvulas de la parte de potencia.
la que aun no se haba conectado ninguna El cableado de control en los equipos con
vlvula. control a travs de cable de fibra ptica.
Si hay una asignacin correcta de los
mensajes de acuse de UCE.
Se puede leer en r376 la vigilancia UCE que
ha reaccionado.
F102 Prueba de aislamiento a tierra, fase Leer valor de fallo en r949. La cifra en la
En la prueba de aislamiento a tierra fluye una posicin x, indica la vlvula que al encender
intensidad en una fase en la que aun no se ha generado el fallo.
ha encendido ninguna vlvula o ha x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 =U+
reaccionado la vigilancia UCE en la fase que x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 =W-
se ha encendido la vlvula.
Las cifra en la posicin x indica la fase en la
que I 0, lo que significa que una vlvula
conductora debe de estar defectuosa.
x = 1 = Fase 1 (U)
x = 3 = Fase 3 (W)
x = 4 = Fase 1 (U) o 3 (W)
N de Fallo Medidas
fallo
1 = Flujo de I en fase 1 (U)
2 = UCE en fase 2 (V) 1)
3 = Flujo de I en fase 3 (W)
4 = Solo sobreintensidad
N de Fallo Medidas
fallo
F108 Asimetra identificacin del motor Leer el valor de fallo en r949. La cifra en la
En las mediciones de corriente continua, posicin x indica:
difieren grandemente entre s los resultados Tesin transversal demasiado alta
de medicin de cada una de las fases. El x = 1 = fase R; x = 2=fase S;
valor de fallo indica cual es o son las x = 3 = fase T
magnitudes afectadas y en que fase se ha Diferencia resistencia estator.
producido la mayor desviacin. (1, 2, 3 ver arriba)
N de Fallo Medidas
fallo
F149 Componente funcional, fallo 2 Controlar causa de fallo, vase plano
funcional 710
F150 Componente funcional, fallo 3 Controlar causa de fallo, vase plano
funcional 710
F151 Componente funcional, fallo 4 Controlar causa de fallo, vase plano
funcional 710
F243 Acoplamiento interno Cambiar CU (-A10).
Fallo en el acoplamiento interno. Uno de los
dos usuarios de acoplamiento no responde.
F244 Acoplamiento de parmetros interno Comparar las versiones software de MWH y
Fallo en el acoplamiento de parmetros software de la CU respecto a los parmetros
interno. de transmisin.
Cambiar CU (-A10).
F255 Fallo en EEPROM Desconectar y reconectar el equipo.
Si reaparece el fallo cambiar la CU.
N de N de Causa Medidas
alarma parm.
N de bit
N de N de Causa Medidas
alarma parm.
N de bit
N de N de Causa Medidas
alarma parm.
N de bit
A035 r955 Rotura de hilo Controlar si hay roturas en los cables a las
Si el giro horario y/o antihorario no entradas digitales correspondientes,
2
est liberado, o en el cableado de Si est/n liberados P571 (F.giro positivo) /
los bornes hay una rotura de hilo (los P572 (F.giro negativo).
dos bits de la palabra de mando son
cero)
A036 Mensaje de acuse del freno freno Controlar mensaje de acuse del freno
todava cerrado (vase PF 470)
A037 Mensaje de acuse del freno freno Controlar mensaje de acuse del freno
todava abierto (vase PF 470)
A041 r955 Udmax-Re.bloq. Controlar:
8
La tensin de red es demasiado La tensin de red
grande o la tensin de conexin del P071, U conex.conver.
convertidor (P071) se ha
parametrizado mal. El regulador
Udmx. se bloquea aunque se libere
el parmetro (P515), ya que se
acelerara el motor inmediatamente
con la frecuencia mxima.
A042 r955 Vuelco/bloqueo del motor Controlar:
9
Motor con vuelco o bloqueo Si el accionamiento est bloqueado.
El que aparezca la alarma no se Si est interrumpida la lnea del taco
puede influenciar con P805 cuando hay regulacin de velocidad y si
Tiem.Vuelco/Bloq, sino con P794 contacta el apantallamiento.
T.desv.cna-real. Vuelco en el accionamiento.
En motores sincrnicos (P095=12):
aplicacin de la corriente de excitacin.
A043 r955 n(real) salta Examinar si hay interrupciones en la lnea
El valor de modificacin permitido de del taco.
10
la seal del taco de velocidad P215 Controlar si el apantallamiento del taco
dn(real, permit.) se ha tiene contacto a tierra.
sobrepasado. El apantallamiento tiene que tener
Adicionalmente para motores contacto tanto con el motor como con el
sincrnicos (P095=12): convertidor.
En el momento de liberacin del La lnea del taco no tiene que tener
ondulador, el motor no gira ms del interrupciones.
2% de la velocidad asignada. El cable del taco no debe estar junto a
No se abandona el estado del los cables de potencia.
convertidor listo para servicio. Solo se deben usar los tacos
recomendados.
Si hay interferencias en las seales
puede ser necesario utilizar la tarjeta
DTI.
Cambiar P215 si es necesario.
Adicionalmente para motores
sincrnicos (P095=12):
Dar la orden de liberar el ondulador
cuando se haya parado el motor.
N de N de Causa Medidas
alarma parm.
N de bit
N de N de Causa Medidas
alarma parm.
N de bit
N de N de Causa Medidas
alarma parm.
N de bit
Fallos fatales (FF) Fallos fatales son fallos complicados del hardware o del software, que
impiden un servicio regular del aparato. Aparecen solamente en la
PMU en forma de FF<N>. Cuando se pulsa cualquier tecla en la
PMU arranca de nuevo el software.
12 Mantenimiento
X20
M4 x 49
Torx T20
y arandela
elstica
Ventilador E1
Rejilla protectora
M4 x 49 / Torx T20
y arandela elstica
Figura 12-1 Rejilla de proteccin y ventilador para los tamaos del tipo A a C
Arandelas fijas
Consola
Arandela
Anillo elstico
Arandela
M5x16 Anillo elstico
Torx T25
M5x16
Torx T25
Elemento
fusible
Portafusibles Portafusibles
cerrado abierto
Parte posterior de la
tapa frontal
Ganchos de
sujecin
Tarjeta PMU
13 Formar
Despus de no funcionar el aparato durante ms de un ao se tienen
que formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio. Si esta
medida no se toma en cuenta pueden producirse daos en el aparato
al conectarlo a la red.
Si la puesta en servicio se realiza antes de haber pasado un ao de su
fabricacin, no es necesario formar de nuevo los condensadores del
circuito intermedio. La fecha de fabricacin se puede deducir del
nmero de serie.
Composicin del (Ejemplo: A-J60147512345)
nmero de
fabricacin Posicin Ejemplo Significado
1y2 A- Lugar de fabricacin
3 H 1996
J 1997
K 1998
4 1a9 de enero a septiembre
O octubre
N noviembre
D diciembre
5 a 14 para formar no es relevante
3CA
A C R
Formar
Conexin
C / L+ D / L- motor
Desconectar
U1/L1 U2/T1
V1/L2 V2/T2
W1/L3 W2/T3
Elementos para el Un A R C
circuito de
formacin 3CA 200 V a 230 V SKD 50 / 12 220 / 100 W 22 nF / 1600 V
(propuesta) 3CA 380 V a 480 V SKD 62 / 16 470 / 100 W 22 nF / 1600 V
3CA 500 V a 600 V SKD 62 / 18 680 / 100 W 22 nF / 1600 V
Tiempo de formacin
6
en horas
5
2
Sin funcionar,
1
(sin tensin) en aos
1 2 3 4 5
Figura 13-2 Tiempo de formacin en dependencia del tiempo sin funcionamiento del
convertidor
14 Compatibilidad medioambiental
Aspectos Gracias al uso de componentes de alta escala de integracin y a la
ecolgicos durante estructura modular de toda la serie de convertidores se ha reducido
el desarrollo considerablemente el nmero de piezas. Ello disminuye tambin el
consumo de energa durante la produccin.
Se ha prestado particular atencin a reducir el volumen, la masa y la
diversidad de tipos de las piezas de metal y plstico.
15 Certificados
El producto cumple con los requisitos para la proteccin contra contactos establecidos
en DIN VDE 0106 parte 100, si se toman en cuenta las siguientes medidas de seguridad:
Los trabajos durante el servicio solo se permiten en la caja electrnica.
Para cambiar componentes, el convertidor se debe desconectar libre de tensin.
Durante el servicio tienen que estar todos los revestimientos cerrados.
Con ello el producto cumple con las exigencias VBG 4 2 (2) vlidas en la Repblica
Federal Alemana.
Para el servicio del equipo se tiene que tomar en cuenta la reglamentacin local vigente
(EN 50110-1, EN 50110-2).
A&D DS A P1
Mickal
A&D DS A PE D P
Schlgel
Certificado de conformidad
* *
sobre la compatibilidad electromgnetica
Indicacin:
Se tienen que tomar en cuenta las instrucciones para obtener una
instalacin acorde a la compatibilidad electromagntica y lograr un servicio
adecuado a la reglamentacin. Tambin se deben observar los correspondientes
requisitos para las conexiones y asimismo las dems indicaciones que se
encuentran en la documentacin del producto que se adjunta.
Erlangen, a 01.05.1998
H. Mickal
A&D DS A P1 *) Segn EN 10204 (DIN 50049)
A&S DS 4102x Copyright () SIEMENS AG 1997 Reservados todos los derechos Pgina 1 de 1
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