Electrnica Industrial A

Inversores

CD INVERSOR CA

Dr. Ciro Alberto Nez Gutirrez

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Inversores monofsicos
Inversores trifsicos
Inversores a tensin y frecuencia fija
Inversores

Inversores a tensin y frecuencia variable

Tcnicas PWM
Redes de amortiguamiento (snubbers)
Aplicaciones

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Inversores monofsicos
Los inversores son sistemas que convierten de corriente directa a
corriente alterna. Dependiendo de la configuracin pueden ser:
Inversores

monofsicos
trifsicos
frecuencia fija o variable
tensin fija o variable
En sistemas de baja potencia los esquemas ms comunes son inversores
monofsicos, en donde el objetivo es generar una tensin de salida
monofsica, comnmente a frecuencia y tensin fija.

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Inversores monofsicos
En los esquemas monofsicos
slo existen cuatro iCD
interruptores de potencia, los
Inversores

cuales trabajan en base a

S1 S3
patrones de conmutacin
establecidos. VCD Carga

Siempre existen dos S2 S4

interruptores trabajando. Esta
es una condicin que debe ser
considerada ante una falla del
sistema.

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Inversores monofsicos
Aplicaciones generales

EL mayor campo de aplicacin de los inversores monofsicos son las

UPS a frecuencia y tensin fija.
Inversores

La aplicacin de inversores monofsicos para variadores de velocidad no

es comn, pues los motores monofsicos necesitan un condensador de
arranque, complicando el control para el inversor.

Los sistemas a frecuencia y tensin variables se emplean en equipos

resonantes para pruebas dielctricos en transformadores, reactores y
condensadores de media y alta tensin, as como en hornos de induccin.

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Inversores trifsicos

Los inversores trifsicos se emplean en aplicaciones de baja, media

y alta potencia, con tensiones de salida de baja y media tensin.
Inversores

La caracterstica trifsica los hace adecuados para aplicaciones de

control de velocidad en motores de induccin de corriente alterna.

En aplicaciones de baja tensin, la salida de potencia puede ser

tomada directamente del puente inversor. En aplicaciones de media
tensin, es necesario emplear un transformador elevador cuya
funcin es escalar la tensin a los niveles adecuados.

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Inversores trifsicos

iCD
En esquemas trifsicos no
existe el neutro de forma S3 S5
S1
Inversores

natural. En cargas donde

VCD
es necesaria su conexin,
S6
se emplea un S2 S4

transformador delta -
estrella en la etapa de
salida.
Carga

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Inversores trifsicos
Aplicaciones generales
El campo de aplicacin es ms amplio en inversores trifsicos que en
inversores monofsicos.
Inversores

Las aplicaciones en UPS corresponden a inversores de frecuencia y

tensin fija.

Los inversores en variadores de velocidad son sistemas a frecuencia y

tensin variable.

En sistemas convertidores de tensin bifsica a tensin trifsica se

emplean inversores a frecuencia y tensin fija.

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Inversor medio puente

Inversores

(a) Circuito

(b) Formas de onda con carga resistiva

(c) Corriente en una carga

altamente inductiva

Inversor monofsico de medio puente

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Inversor puente completo

Inversores

(a)Puente
convertidor de onda
completa.
(b) S1 y S2 cerrados.
(c) S3 y S4 cerrados.
(d) S1 y S3 cerrados.
(e) S2 y S4 cerrados.

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(a) Puente inversor de onda

Inversores

completa utilizando
transistores BJT
(b) Corriente en rgimen
permanente en una carga
R-L.

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(a) Circuito
Inversores

Puente inversor
trifsico

(b) Formas de onda para conduccin a 180

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Anlisis de Fourier
Una funcin tiene simetra impar si
f t f t
Una funcin tiene simetra par si
Inversores

f t f t
Una funcin tiene simetra de media onda si

1
f t f t T
2
Si la funcin es impar y tiene simetra de media onda, entonces
presenta simetra de cuarto de onda impar

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Anlisis de Fourier
Si la funcin presenta simetra impar, entonces
a0 0 an 0
Inversores

Los coeficientes bn estn dados por (para T=2)

f t sennt dt
2
bn
0

Si presenta simetra de media onda

Armnicos pares = 0

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Anlisis de Fourier
Si la funcin presenta simetra de cuarto de onda impar, entonces

2
f t sennt dt
4
bn
Inversores

a0 0 an 0

Armnicos pares = 0

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El voltaje lnea a lnea se puede expresar como:

a0
vab an cosnt bn sennt
2 n1
Inversores

Debido a la simetra de la forma de onda:

a0 0 an 0
Los coeficientes bn estn dados por:

4Vcd n n
bn sen sen
n 2 3
Se puede ver que los armnicos pares son cero.

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Como la seal est desplazada /6, se puede expresar como:

4Vcd n
vab sen sen n t
n 1, 3, 5... n 3 6
Los voltajes vbc y vca se puede determinar desplazando a vab 120 y 240,
Inversores

respectivamente:

4Vcd n
vbc sen sen n t
n 1, 3, 5... n 3 2

4Vcd n 7
vca sen sen n t
n 1, 3, 5... n 3 6
Se puede ver que los armnicos mltiplos de 3 son cero.

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(a) Circuitos equivalentes

Inversores

(b) Voltajes de fase para conduccin a 180

Circuitos equivalentes para carga resistiva conectada en Y

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Inversor Trifsico con salida en delta
Inversores

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Voltajes lnea-lnea de salida del
Inversor Trifsico con salida en delta
Inversores

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Espectro en frecuencia del voltaje lnea-lnea de salida

Armnicos Pares = 0
Inversores

Armnicos mltiplos de 3 = 0

h2 = 0 h4 = 0
h3 = 0
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Inversor Trifsico con salida en estrella
Inversores

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Voltajes lnea-neutro de salida del
Inversor Trifsico con salida en estrella
Inversores

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Espectro en frecuencia del voltaje lnea-neutro de salida

Armnicos Pares = 0
Inversores

Armnicos mltiplos de 3 = 0

h2 = 0 h4 = 0
h3 = 0
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Anlisis de Fourier
Una funcin tiene simetra impar si
f t f t
Una funcin tiene simetra par si
Inversores

f t f t
Una funcin tiene simetra de media onda si
1
f t f t T
2

Si la funcin es impar y tiene simetra de media onda, entonces

presenta simetra de cuarto de onda impar

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Anlisis de Fourier
Si la funcin presenta simetra impar, entonces
a0 0 an 0
Inversores

Los coeficientes bn estn dados por (para T=2)

f t sennt dt
2
bn
0

Si presenta simetra de media onda

Armnicos pares = 0

Dr. Ciro Alberto Nez Gutirrez

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Anlisis de Fourier
Si la funcin presenta simetra de cuarto de onda impar, entonces

2
f t sennt dt
4
bn
Inversores

a0 0 an 0

Armnicos pares = 0

Dr. Ciro Alberto Nez Gutirrez

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Anlisis de Fourier
Cancelacin de armnicos
Inversores

Inversor Monofsico

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Anlisis de Fourier

Cancelacin de armnicos

La seal presenta
Inversores

simetra de cuarto de
onda impar

cosn1
4VCD
bn
n

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Anlisis de Fourier
Si
cosn1 0
Es posible eliminar un armnico en particular
Inversores

Si cos31 0

Para = 30, el tercer armnico es igual a cero

Si cos51 0
Para = 18, el quinto armnico es igual a cero

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Anlisis de Fourier
Inversores

Para = 30, el tercer armnico es igual a cero

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Anlisis de Fourier
Inversores

Para = 18, el quinto armnico es igual a cero

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