Waukesha Engine System

Manager
Waukesha Engine System
Manager
TEORIA Y COMPONENTES
 Waukesha Engine System
Manager

ESM es ahora estndar

9 En todos los motores Serie 4
9 En todos los motores L7042GSI
9 En todos los L7042GL en
compresin de gas
ECU (Engine Control Unit) es
el modulo central del sistema y
almacena toda la lgica de
control del sistema
Waukesha ESM
Integra
ECU (Engine Control Unit)
Control de tiempo de encendido
Diagnostico sistema de ignicin
Gobernador-Control de velocidad
AFR-Control automtico de mezcla
Lgica de arranque/paradas
Protecciones (sensores incluidos)
Deteccin de detonacin
Herramientas de diagnostico con
historio de fallas
 Waukesha ESM
Provee
9 Motor con mejor rendimiento
9 Amplio diagnostico de fallas
9 Rpida y sencilla identificacin
de problemas
9 Control local y remoto
9 Fcil integracin con sistemas
de adquisicin de datos
Waukesha ESM
Protecciones del motor
9 Baja presin de aceite
9 Alta temperatura de agua
9 Alta temperatura de aceite
9 Alta temperatura mltiple de admisin
9 Sobrecarga del motor
9 Sobrevelocidad
Programada-10% velocidad nominal del motor
Ajustable-Equipo conducido

9 Detonacin
Waukesha ESM
Protecciones del motor
9 Fallas internas del ECU
9 Falla de pickup magntico
9 Sobrearranque (Overcrank)-Motor da
arranque por un tiempo mayor a 16 seg
sin prender.
9 Motor detenido (Engine Stall)-Motor
para de girar sin que el ECU reciba una
seal de paro externa o interna.
9 Parada Emergencia (Lockout/Ignition)
9 Seal externa por sistema de control
no inherente al ESM
 Waukesha ESM
Secuencia de Parada por Protecciones
1. Se corta la ignicin inmediatamente.
2. La vlvula de gas combustible recibe seal
para cerrar
3. ECU seala e indica parada
4. LED de status rojo intermitente indicando
cdigo de parada.
5. Transmite seal de paro sobre la interfase
externa (RS-485 Modbus y salida digital)
6. Graba en el histrico de fallas
 Waukesha ESM
Secuencia de Parada Normal
1. Inicia el periodo de enfriamiento
(Cooldown)-Programable
2. La vlvula de gas combustible recibe seal
para cerrar
3. Corta la ignicin cuando el motor para de
girar.
4. Postlubrica el motor (Programable)
5. Efecta la autocalibracin del actuador
(Programable)
Waukesha ESM
Secuencia de Arranque
1. Prelubrica el motor (Programable)
2. Activa el motor de arranque/purga
(Programable)
3. Activa la ignicin despus de haber
efectuado el tiempo de purga.
4. Energiza vlvula de gas combustible
(Programable y despus de haber efectuado
el tiempo de purga.)
 Waukesha ESM
ECU (Engine Control Unit)

Instalado en el banco derecho y hacia el frente del motor

Cableado de fabrica mediante arneses y conectores especiales
Solidamente montado en el rea de menos vibraciones
Cada ECU es marcado y programado por Waukesha para un
modelo particular de motor.
Aprobado CSA-Clase 1, Grupo 2, Divisin D (T4 Temp. Rating)
 ESM-Arquitectura
ESM del sistema
ESM permite la transferencia
Computador
Computador
del seales anlogas y Personal
24 Personal
digitales y/o una lnea de 24 VDC
VDC
informacin RS-485 del ECU a ESP
ESP
un panel local o PLC. Caja (RS-232C)
(RS-232C)
Caja
Distribucin
Distribucin
Bobinas
Bobinas de
de ignicin
ignicin de
de Potencia
Potencia

Modulo
Modulo dede ignicin
ignicin
con
con Diagnostico
Diagnostico
(IPM-D)
(IPM-D)
Control
Control Integrador
Integrador
del
del gobernador
gobernador
Presin
Presin Mltiple
Mltiple Temperatura
Temperatura
Actuador
Actuador Admisin
Admisin de
de aceite
aceite
Posicionamiento
Posicionamiento
Adquisicin
Adquisicin Energizacin
de Energizacin Presin
Presin de
de Sensores
Sensores de
de Datos
Datos de
Remoto Aceite
Aceite detonacion
detonacion
Remoto
Motores
Motores de
de Paso
Paso
del
del AFR
AFR 22 Pickups
Pickups Temperatura
Temperatura
Modem
Modem Magnticos
Magnticos de
de agua
agua
(con
(con AFR)
AFR)
Sensores
Sensores de
de Temperatura
Temperatura
Control Oxigeno (con
Oxigeno (con Escape
Escape (con
(con AFR)
AFR)
Modem Control
Modem Local AFR)
AFR)
Local
ECU-Comunicaciones
Puerto de Interface de servicio
 ECU-Comunicaciones
ESP-Electronic Service Program
Computador
Computador
Personal
Personal

ESP
ESP
(RS-232C)
(RS-232C)

Es el software que utiliza el

computador para comunicarse con el
ECU
El puerto de interfase en el ECU es el
que se utiliza para conectar el
computador.
 Teora Control de Velocidad
Caractersticas del sistema de gobernacin
1. Controla velocidad y carga. Modifica cantidad de mezcla
aire/combustible del motor para obtener la velocidad deseada.
2. ECU contiene la electrnica del gobernador (Similar a los controles
2301)
3. Permite al usuario hacer los ajustes en un solo lugar y en un solo
panel.
4. Sincronizacin. Para aplicaciones de generacin, tiene controles
para permitir una sincronizacin rpida a una red y aceptar altas
adiciones de carga.
5. Permite al motor responder a grandes trasientes de carga, mejor
estabilidad, fcil ajuste y diagnsticos operativos integrados.
6. Usa el momento de inercia del equipo acoplado para proveer fcil
respuesta y estabilidad ante incrementos de carga.
 Teora Control de Velocidad
Caractersticas del sistema de gobernacin
7. Mediante entradas especificas de un panel de control o PLC,
el ESM puede ajustarse para operar en dos modos: control de
velocidad o control de carga.
Control de velocidad
Permite al usuario escoger el punto de velocidad en
que desea operar.
El motor puede se remotamente controlado usando
seales 4-20mA o 0.875-4.0V
Permite operar en modo isocrono o droop
Control de carga
Para aplicaciones de generacin elctrica
Cuando el generador es ajustado para sincronizar con
la red.
Red controla velocidad y el ESM carga usando seales
de un controlador externo.
 Teora Control de Velocidad

Referenciando entradas remotas o entradas calibradas en el ECU, el

sistema ajusta la velocidad mediante la modificacin del torque del
motor.
Para determinar la velocidad actual, el sistema utiliza la entrada de un
pickup magntico que censa 36 orificios de referencia en el volante, el
gobernador compara con la velocidad programada de referencia y
responde ajustando la mariposa del carburador mediante el actuador.
 Teoria Control de Velocidad
ACTUADOR ELECTRICO

Ubicado en el lado derecho del

motor, tiene una varilla que se
acopla al eje de la mariposa del
carburador.
Indicador para posicin de
apertura.
Teora Control de Velocidad
ACTUADOR ELECTRICO

Puntos de engrase de la varilla

 Teora Control de Velocidad
PICKUP MAGNETICO DEL VOLANTE

Ubicado en la carcaza del volante, lado izquierdo del motor.

Censa los 36 orificios ubicados en el volante
Ajuste gap a 1 vuelta
 Teoria de Ignicion del ESM

9 El ECU acta como el Cerebro Central

9 IPM-D suministra el voltaje con la informacin
programada de fabrica basada en parmetros del motor
como velocidad, presin del mltiple de admisin, WKI,
detonacin.
 Teoria de Ignicion del ESM

9 Usa principio de descarga por capacitor, que ofrece alta

energa variable e ignicin precisa para mejor rendimiento.
9 El tiempo de ignicin es determinado por calibracin y puede
variar de acuerdo con la velocidad del motor, presin del
mltiple de admisin, WKI y seal de los sensores de
detonacin.
 Teoria de Ignicion del ESM

9 Basado en la informacin preprogramada y las lecturas, el ECU enva una

seal electrnica al IPM-D para descargar el capacitor, energizar las bobinas
y permitir el salto de chispa en las bujas.
9 Utiliza dos pickups magnticos para referencia:
Volante- Determinar posicin angular del cigeal
Determinar velocidad del motor
Eje de levas- Censa un disco ndice para determinar en que carrera esta el
motor
 Teoria de Ignicion del ESM
IPM-D IGNITION POWER MODULE

Ubicado en el lado izquierdo y delantero

del motor
Provee la energa requerida para las
bobinas de ignicin.
Tiene dos niveles de energa de ignicin:
Nivel 2-Alta energa, usado en el
arranque o cuando existe alto desgaste
en bujas
Nivel 1-Energa Normal, usado durante
operacin normal.
 Teoria de Ignicion del ESM
IPM-D IGNITION POWER MODULE

SISTEMA DE DIAGNOSTICO
Provee informacin del lado
primario y secundario de las
bobinas
Detecta cortos en bujas y
cables.
Determina estado de bujas por
uso de niveles de energa.
Diagnostico predictivo basado
en Spark Reference # de cada
cilindro
 Teoria de Ignicion del ESM
IPM-D IGNITION POWER MODULE

SISTEMA DE DIAGNOSTICO
Spark Reference # (Numero
de referencia)-Numero
arbitrario basado en la
demanda relativa de voltaje.
Puede ser usado para
representar desgaste en
bujas
 Teoria de Ignicion del ESM
IPM-D IGNITION POWER MODULE

SISTEMA DE DIAGNOSTICO
Cuatro niveles de alarma
1. Primario: Indica falla en bobinas o en cableado.
2. Bajo voltaje: Falla en bujas o corto en secundario de la bobina.
3. Alto voltaje: bujas con avanzado desgaste, requiere cambio.
4. No spark (No chispa): buja totalmente desgastada que debe
ser reemplazada.
 Teoria de Ignicion del ESM
PICKUP DEL EJE DE LEVAS

Ubicado en el frente del motor

Indica la posicin de rotacin del eje
de levas determinando la carrera en
la cual esta el motor.
 Teoria AFR (Air Fuel Ratio)
CARACTERISTICAS
Especificado para controlar la relacin aire/combustible en motores de
mezcla rica.
Programado para mejores emisiones, manteniendo mximo rendimiento
del motor.
Regula la relacin aire/combustible con los cambios de carga, presin de
gas, calidad de combustible y condiciones ambientales.
El ECU tiene las entradas de los sensores, rutinas de control y el manejo
de las acciones de salida para el sistema.
El control de AFR mantiene el Lambda de acuerdo con la entrada de los
sensores de O2.
 Teoria AFR (Air Fuel Ratio)
El sistema incluye para cada banco:
Sensor de oxigeno
Motor de paso para el regulador de gas
Termocupla para registro de temperatura
Usa adicionalmente la seal de presin de mltiple de admisin.
Sensor de oxigeno reporta continuamente la concentracion de oxigeno
en el escape a la rutina del AFR.
El ECU controla los motores de paso para ajustar la presion gas/aire y
afectar la relacin aire/gas manteniendo la concentracin requerida de
oxigeno en el escape.
 Teoria AFR (Air Fuel Ratio)
RUTINA DE CONTROL

Sistema de control de Loop cerrado.

Regula la cantidad de oxigeno presente en el escape.
Mantiene un Lambda (Actual AFR/AFR estequiometrica)
constante bajo variaciones de velocidad, carga, combustible y
condiciones ambientales.
Si el Lambda actual es diferente al setpoint, la rutina del AFR
actua sobre los motores de paso para ajustar la presion gas/aire
en los reguladores de gas.
El sensor de temperatura es usado para garantizar que la
temperatura esta los suficientemente alta para permitir la
correcta operacin del sensor. AFR se activa si la temperatura
del sensor alcanza los 750F
 Teoria AFR (Air Fuel Ratio)
MOTOR DE PASO (STEPPER MOTOR)

Incrementan o
disminuyen la tensin del
resorte del regulador

Deben inspeccionarse,
limpiarse y lubricarse
anualmente.

Stepper para regulador Mooney

Stepper para regulador Fisher
Teoria AFR (Air Fuel Ratio)
MOTOR DE PASO (STEPPER MOTOR)
Teoria AFR (Air Fuel Ratio)
SENSORES DE OXIGENO

Tipo estequiometrico
Rango de salida 0.1-0.9 voltios por
arriba de 750F.
Amplio rango de salida cerca al punto
estequiometrico
Pequeos cambios de salida lejos del
punto estequiometrico.
Tiempo de servicio 2000 hrs
 Deteccin Detonacin
Monitorea detonacin mediante la tcnica
de windowing o ventana, que permite al
ESM ver detonacin solamente durante el
tiempo de combustin cuando esta puede
presentarse.
Previene seales erradas de vibracin en
condiciones de baja carga, no monitorea
por debajo del 50% de la carga.
No requiere calibracin por el operador
del equipo, el sistema se autocalibra.
Monitorea en cada cilindro del motor
mediante sensores instalados en el
bloque.
Cuando se excede los valores
preprogramados, el ESM retarda el tiempo
de ignicin para mantener al motor y el
cilindro especifico fuera de detonacion.
Registra los eventos de detonacin en el
histrico de fallas, especificando el cilindro
o cilindros que presentaron la condicin.
Deteccin Detonacin
SENSORES DE DETONACION

Ubicados en el bloque debajo del mltiple

de admisin.
Se debe garantizar una superficie limpia y
lisa para su correcto funcionamiento.
Torque debe ajustarse entre 35-40 lb-ft
 ESM-Sensores
TEMPERATURA DE ACEITE

Ubicado en el lado derecho del motor, detrs del carburador.

Enva la seal al ECU para registro de esta variable
 ESM-Sensores
TEMPERATURA DE AGUA DE ENFRIAMIENTO

Ubicado en el mltiple de agua del motor, cerca a la caja de termostatos

Enva la seal al ECU para registro de esta variable
 ESM-Sensores

PRESION MULTIPLE DE ADMISION

Ubicados en la parte central trasera
de cada mltiple de admisin (2)

TEMPERATURA MULTIPLE DE ADMISION

Ubicado en la parte central trasera del

mltiple de admisin izquierdo (1)
 Caja de Distribucion de Potencia
Localizada hacia el frente
del motor y en el lado
derecho.
Distribuye 24 voltios de la
fuente a los diferentes
componentes del motor.
La conexin se efecta
llevando los 24 voltios (+) a
un tornillo de 3/8 ubicado en
la parte superior de la caja.
La conexin de tierra se
coloca en un tornillo de
ubicado en el bloque del
motor cerca a la tapa de
inspeccin del carter del
cilindro #4 derecho.
 Requerimientos de Potencia
18 32 VDC
Mxima oscilacin pico a pico de 2 voltios
Consumo promedio de 4.2 amps con un mximo
de 37 amps.
Aunque el sistema puede operar con 18volts, una
alarma (ALM454) es activada cuando el voltaje
cae por debajo de 21 VDC.
 Alternador
Opcin disponible
24VDC, 50 Amp
Aprobado CSA

Montado en el motor
Deteccin de falla a travs
del ESM
 ESM
makes life
easier for you

ESM comes fully installed on the engine factory tested.

ESM easily connects to your custom panel
Monitor & troubleshoot engine performance from a laptop
ESM also provides the capability to remotely monitor and
troubleshoot your engine
... by phone modem, cellular
... or satellite
Waukesha Engine System
Manager
ESP (ELECTRONIC SERVICE PROGRAM)
Programa de Servicio Electrnico
 Software ESP
Se incluye con cada unidad.
Programa basado en PC, permite al usuario
visualizar el status del motor y los puntos de
ajuste.
Provee un fcil acceso y realiza interfase
grafica en Windows 98/SE/Me/Nt y XP.
Incluye un Help con archivos electrnicos.
 Software ESP
REQUERIMIENTOS

Computador con puerto serial o

conversor USB-serial.
Cable especial de 9 pines
(P/NC740269)-suministrado con
cada motor.
 Software ESP
INSTALACION
Insertar CD correr Autorun
Seguir pasos de instalacin dados en cada
ventana.
Cuando el programa queda completamente
instalado cuatro iconos aparecen en el
Escritorio
ESM-ESP: abre el programa Estndar.
Requiere conexin con el ECU.
ESM Training Tool: abre la versin del ESP
que es usada para entrenamiento. Este
programa corre sin estar conectado al ECU
ESM Modem Access: abre la versin del ESP
que permite usar el ESP con un modem.
Log File Processor: abre el programa que
convierte los archivos de registro del ESP en
archivos de formato Excel
 Software ESP
PANELES
Tiene 6 paneles [F2], [F3],
[F4], [F5], [F10],[F11] para
motores sin la opcin de AFR
Tiene 8 paneles [F2], [F3],
[F4], [F5], [F6], [F8],
[F10],[F11] para motores con
la opcin de AFR
Los arreglos en los paneles y
los colores son fijos, no
pueden ser cambiados por el
usuario.
Los rectngulos de colores
son llamados campos (Fields)
Verdes: usados para mostrar
informacin solamente.
Azules: pueden ser
programados.
 Software ESP
PANEL [F2]-ENGINE
Visualiza la Presin del
1
mltiple de admisin
izquierdo, en in-Hg
(kPa) absolutas.
2 Visualiza la presin del 4
mltiple de admisin
derecho, en in-Hg 9
(kPa) absoluta
1
3 Visualiza Presin de
aceite del motor en la 10
galera principal, en psi
(kPa) manomtrica. 2
Visualiza velocidad 5 6 7 11
4
actual del motor.
Visualiza el setpoint de 3 8
5
velocidad. Determinado
por el usuario, no por
calibraciones internas.
6 Visualiza una aproximacin del porcentaje carga actual.
Basado en entradas al ECU y factores de operacin del
motor.
 Software ESP
PANEL [F2]-ENGINE
Visualiza una
7
aproximacin (+-5%)
de la potencia actual
del motor en BHP (kW).
8 ESD/No ESD-seala al 4
usuario que un
shutdown esta activo. 9
Cuando el motor esta
operando o apagado el 1
campo permanece gris. 10
Si se activa un
shutdown se torna rojo 2
e indica la condicin. 5 11
6 7
9 Visualiza la
temperatura del 3 8
mltiple de admisin
izquierdo, en F (C)
10 Visualiza la
temperatura de agua a 11 Visualiza la temperatura de aceite del motor, en F (C)
la salida del motor, en
F (C) Si ocurre falla en alguno de los sensores o
cableado, la barra de status abajo del campo
sealiza una alarma (se torna amarilla) y
provee al usuario un mensaje
 Software ESP
PANEL [F3]-START/STOP
Visualiza la velocidad
1
actual del motor
2 Visualiza la posicin de
la mariposa del
carburador en trminos
de % 1 2 3 4 5
3 Indica cuando la seal
digital de arranque, es
alta (8.6-36volts) o baja
(<3.3volts). Mientras la
seal es alta el campo
permanece verde,
cuando es baja
permanece gris e
indica OFF.
4 Indica cuando la
bomba de
prelubricacion esta
activa, en Pre o Post
lubircacion.
Indica cuando el IMP-D esta disponible y listo para
5 recibir la seal del ECU para dar ignicin a cada buja.
 Software ESP
Indica cuando el motor
6
de arranque esta PANEL [F3]-START/STOP
enganchado. Basado
en los settings de
Starter Off RPM y
Purge Time
Indica cuando la
7
vlvula solenoide de
corte de gas esta
activada por el ECU
6 7 8
8 Indica que un shutdown
de emergencia esta
activo basado en una 9 10
entrada externa (PLC).
Se activa de color rojo
indicando la seal E-
STOP, el motor no
puede ser arrancado
denuevo.
9 Visualiza promedio de
la presin del mltiple
de admisin, en in-Hg
absolutas. En motores 10 Visualiza la presin manomtrica de aceite del motor,
en V se promedian en psi.
las dos seales
 Software ESP
11 Indica que un shutdown PANEL [F3]-START/STOP
normal se ha activado
basado en una seal
externa. Se activa de
color rojo e indica al
usuario que el motor ha
parado (STOP).
12 Permite al usuario
programar el tiempo de
prelubricacion.
Unidades en segundos,
puede programarse de
0-10800 seg (0-180min) 11
Permite programar un
13 shutdown de
sobrevelocidad para el
equipo acoplado al 12 14 16
motor. 0-2200rpm.
14 15 Permite ver y programar 13 15 17
rpm al cual la vlvula de
corte se activa. El
campo azul permite
ajustar el setting con 16 17 Permite ver y programar rpm a la cual se corta el motor
valores entre -50 a de arranque. El campo azul permite ajustar el setting
+100rpm actual entrando valores entre 0 y +100rpm
 Software ESP
18 Permite programar el PANEL [F3]-START/STOP
tiempo de
postlubricacion. 0-
10.800seg (0-180min)
19 Permite al usuario
programar el tiempo de
Cooldown. Es el tiempo
en que el motor seguir
rodando despus de un
shutdown normal.
Unidades en segundos,
puede programarse de
0-10800 seg (0-180min)
20 Permite programar el
tiempo de purga. Es el
tiempo despus del
primer giro del motor 18 19 20
antes de activarse la
vlvula de corte y la
21 22
ignicin.
21 Este botn debe ser
activado antes de editar
un campo programable
(azul). Cuando se activa 22 Este botn es usado para salvar los valores
programables en la memoria permanente (NVRAM) del
indica Stop Editing-
ECU
Currently editing
 Software ESP
PANEL [F3]-START/STOP

23 Este botn permite

resetear el ultimo
cambio efectuado en los
campos programables y
dejar el valor salvado en
la memoria permanente
del ECU
24 Este botn permite
resetear todos los
valores de los campos
programables y retormar
a los valores salvados
en la memoria
permanente del ECU 23
editing
24
 Software ESP
PANEL [F4]-GOVERNOR
1 Visualiza la velocidad
actual del motor
2 Visualiza el setpoint de
velocidad, determinada
por una entrada del
usuario. 1 5 6
4
3 Visualiza el setpoint de
velocidad remoto, si la 2
entrada de 4-20mA
(0.975-4.0V) esta activa.
3
4 Visualiza la posicion del
actuador en terminos de
porcentaje de apertura.
5 Indica cuando esta
activa la entrada
Alternate Gov
Dynamics, usada para
sincronizar rapidamente
el generador a una red
usando el tiempo de
ignicion para mantener 6 Indica cuando la entrada Load Coming esta activa. Los
una velocidad constante controles Load coming y Feedforward son usados
para permitir al motor aceptar altas entradas de carga
 Software ESP
PANEL [F4]-GOVERNOR
7 Indica cuando el
actuador enva una
seal al ECU
especificando un estado
de alarma.
8 Visualiza un valor 7
promedio de la presin
del mltiple de 8 9
admisin.
9 Indica cuando la opcin 10
de velocidad remota
esta activa. Esta
entrada es determinada
por una seal externa.
Cuando esta en la
condicin de OFF el
ajuste de velocidad es
fijada por los campo
Idle y High Idle RPM

10 Visualiza la posicion del actuador en mA, 4mA-0%

20mA-100%
 Software ESP
11 Especifica que control de
PANEL [F4]-GOVERNOR
velocidad esta activa
Idle o High Idle. Se
activa por una seal
externa (PLC).
12 Este valor debe ser
programado por el
usuario para la correcta
operacin del motor.
Corresponde al valor del
momento de inercia del
11
equipo acoplado. Si se
programa correctamente
no es requerido 15 18
12 20
programar los campos
15, 18 y 20
13
13 Permite al usuario
programar la velocidad
High Idle. Este control 14
es usado cuando la
entrada de Rated
Speed/Idle Speed es 14 Permite programar al ESM para efectuar autocalibracin
activada y la de Remote de los actuadores durante un shutdown.
Speed es anulada
 Software ESP
15 Permite ajustar la
PANEL [F4]-GOVERNOR
ganancia proporcional con
un multiplicador de 0.500-
1.050. Usada para
incrementar o disminuir la
respuesta del actuador
ante un error de velocidad
(Set-actual). Usualmente
no debe ser ajustado.
16 17 Permiten visualizar y
programar el setting de
velocidad Low Idle. Es
usado cuando la entrada
Rated speed/Idle speed 15 18 20
es baja (<3.3volts) y la
entradaRemote Speed
esta OFF. 16 19

18 Permite ajustar la
ganancia integral con un 17
multiplicador de 0.502-
1.102.Usada para
incrementar o disminuir la 19 Permite programar una velocidad de sincronismo para
respuesta del actuador y facilitar la sincronizacin con una red. Este valor de rpm
corregir el error de es adicionado al setpoint de velocidad. 0-64rpm
velocidad. Usualmente no
requiere programacion.
 Software ESP
21 Permite ajustar la
PANEL [F4]-GOVERNOR
ganancia proporcional de
sincronizacion con
multiplicador de 0.500-
1.050. Usada cuando se
opera en modo Alternate
Dynamics solamente.
Incrementa o disminuye
respuesta del actuador
para minimizar el error de
velocidad. Usualmente no
requiere ajuste.
22 Permite programar la
cantidad de Forrward
22
Torque de la carga que
entrara. Cuando la seal
21 23 24
de load Coming es
activada y despues de
que el Forward Delay ha 25
expirado, la mariposa
abre al valor de
porcentaje programado
23 Permite ajustar el tiempo de retraso de la entrada de
(0-125%) carga, cuando la seal de Load Coming se activa este
delay debera expirar antes de que la mariposa abra al
valor programado de Forward Torque
 Software ESP
PANEL [F4]-GOVERNOR
24 Permite ajustar el
porcentaje de Droop.
Droop permite un
estado estable de
velocidad cuando la
carga es aplicada. Es
expresado como un
porcentaje de la
velocidad normal. 0-5%.

25 Este botn permite

efectuar manualmente
la calibracin del
actuador. Para operar 24
correctamente el ESM
necesita conocer los
25
limites de apertura
minima y maxima del
actuador.
 Software ESP
PANEL [F5]-IGNICION
1 Visualiza el tiempo de
ignicion de cada cilindro
del banco izquierdo
2 3 Visualiza el Numero de
referencia de ignicion
(Spark reference #)
1 2 3 4
4 Visualiza el tiempo de 6 7
5
ignicin de cada cilindro
del banco derecho.
5 Visualiza promedio de la
presin del mltiple de
admisin.
6 Indica el nivel de
energa del IPM-D en el
cual esta encendiendo
la buja: Nivel 1
(Low/normal) o Nivel 2
(high). Si el nivel de
energia incrementa a
Nivel 2 una alarma es
7 Alerta al usuario cuando el tiempo de ignicin de algn
activada y en el campo
cilindro alcanzo el mximo retardo permitido. Se activa
se visualiza Level 2
de color amarillo y se visualiza la indicacin YES.
 Software ESP
PANEL [F5]-IGNICION
8 Visualiza la velocidad
actual del motor
9 Indica cuando el IPM-D
esta disponible y listo
para recibir la seal del
ECU para dar ignicin a
la buja.
10 Alerta al usuario de que
hay detonacin presente
cuando el tiempo de 8 9 10
ignicin llego a su
mximo retardo. 11 12
11 Visualiza el valor de
WKI que el ESM esta
usando para el ajuste
del motor. Debe ser
programado por el
usuario de acuerdo con
la composicin del gas
combustible. Puede ser
programado directa o 12 Indica que una parada externa ha sido activada. Se
remotamente (seal 4- activa de color rojo e visualiza la seal E-STOP
20mA)
 Software ESP
13 14 Permite ver y ajustar los PANEL [F5]-IGNICION
settings de alarma de
alto voltaje de la
ignicin. El alto voltaje
es basado en el Spark
Reference #. Cuando
se excede este valor en
algn cilindro el sistema
aumenta a Nivel 2 de
energa y una alarma se
activa. Basado en una
tendencia el usuario
puede ajustar este valor
a los requerimientos del
motor. Ajuste de -30 a
+30.
15 16 Permite ver y ajustar el 13 15 17
limite de alarma de bajo
voltaje de ignicin.
Basado en el Spark 14 16 18
Reference #. Ayuda a
identificar problemas en
bobinas, cables o 17 18 Permite ver y ajustar el limite de alarma de no ignicin
depsitos o bujas en (No spark). Cuando se excede este valor una alarma se
corto. Usualmente no es activa indicando que la buja tiene un alto desgaste y
ajustado. debe ser reemplazada. Ajuste de -25 a +30.
Usualmente no es ajustado
 Software ESP
19 Este campo debe ser PANEL [F5]-IGNICION
programado por el
usuario para una
correcta operacin del
motor. Se debe ajustar
de acuerdo con el
analisis de gas
combustible y el
programa de Waukesha
especificado para este
calculo.
20 Usado solamente en
motores de mezcla
pobre, para ajustar el
nivel de emisiones NOx
requeridas en el motor.
Este no es el valor 19 20
actual, es el ajuste
deseado. Para obtener
este ajuste el ESM
efecta un control en la
ignicin.
 Software ESP
PANEL [F10]-STATUS PANEL
1 Este botn permite
visualizar el histrico de
fallas.
1 2 3 4 5
2 Permite dar reset a los
Leds de status del ECU.
Cuando la falla es
corregida los Leds dejan
de indicar la condicion. 6

3 Este boton permite

calibrar manualmente el
actuador.
4 Permite el cambio de
unidades del sistema,
inglesas o metricas.
5 Permite ver el numero
de serie y numero de
calibracin del ECU.
Informacin usada para
asegurar que el ECU
fue calibrado
correctamente para el 6 Indica que una proteccin externa ha sido activada. Se
motor en que esta activa en color rojo y visualiza la condicion E-STOP.
instalado
 Software ESP
PANEL [F10]-STATUS PANEL
7 Indica que una parada
normal externa esta
activa.
8 Alerta al usuario de que
el ESM activo un
shutdown. Se activa de
color rojo y visualiza E- 7 9 10
8 11
SHUTDOWN.
Adicionalmente el
sistema enva una seal
externa ( 24VDC) al
sistema de control.
9 Indica que el sistema
ESM tiene una alarma
activa. Se visualiza de
color amarillo con la
indicacin YES.
10 Indica que el sistema
esta listo para arrancar.
Si no existe ninguna
condicin anormal se 11 Indica el numero total de fallas activas determinadas por
visualiza el campo gris el ESM.
con la indicacin OK. Si
hay condicin anormal
se visualiza de color rojo
e indicacin NO START
 Software ESP
PANEL [F10]-STATUS PANEL
12 Indica que el IPM-D esta
disponible y listo para
dar ignicion a las bujias.
13 Indica en cual nivel de
energia esta trabajando
el sistema de ignicion.
14 Alerta al usuario cuando
el IPM-D envia una
seal al ECU indicando
que existe una parada
de emergencia activa. 12 13 14 15 16
15 Alerta al usuario de que
algn cilindro llego al
tiempo mnimo de 17
retardo permitido.
16 Alerta al usuario cuando
hay detonacion presente
en algun cilindro. Se
visualiza amarillo con
indicacion YES.
17 Visualiza la temperatura interna del ECU, si la
temperatura es muy alta la barra de estado activa color
amarillo y el ECU enva una seal de alarma.
 Software ESP
PANEL [F10]-STATUS PANEL
18 Indica el valor actual de
voltaje de baterias. Si el
voltaje cae por debajo
de 21VDC la barra de
estado se activa
amarilla.
19 Visualiza el numero de
horas que el motor ha
trabajado con el ECU
actual.
20 Este campo debe
siempre mantenerse de
color verde y seal OK.
Si se activa de color rojo 18 19 20 21 22
y seal NO, se debe
contactar a Waukesha.
21 Este campo siempre
debe mantenerse de
color verde y seal OK.

22 Este campo siempre debe mantenerse de color verde y

seal OK.
 Software ESP
PANEL [F10]-STATUS PANEL
23 Visualiza la velocidad
actual del motor
24 Visualiza el setpoint de
velocidad determinado
por control externo
25 Indica si el control de
velocidad remota esta o
no activo.
26 Indica cual control de
velocidad esta activo,
Low Idle o High Idle
27 Indica que la seal Alt
governor Dynamics
esta activa (ON) o no
(OFF).
28 Indica si la valvula
solenoide esta 23 24 25 26 27 28
energizada (ON) o no
(OFF)
 Software ESP
PANEL [F11]-ADVANCED PANEL
1 Permite programar el
Baud Rate del
MODBUS a 1200, 2400,
9600 o 19200 bps.
2 Permite dar una nica
identificacin al ECU
dentro de una red multi-
ECU (1-247) 1 2 3
3 Este botn es usado
para enviar un archivo
de calibracin al ECU. 4 5
4 Esta casilla debe ser
activada si el motor esta
equipado con
alternador.
5 Es usado para usar el
registro de variables del
ECU por un periodo de
tiempo. El archivo
grabado puede ser
visualizado en Excel
 Software ESP
PANEL DE HISTORICOS

Permite ver las alarmas o shudowns activos ( con cdigo) mediante la ventana de
Active Faults especificando Primera ocurrencia (horas), Ultima ocurrencia
(horas), # total despus del Reset y # total de activaciones en el ECU.
 Software ESP
PANEL DE HISTORICOS

Permite ver el histrico de alarmas o shudowns (con cdigo) mediante la ventana

de Total Fault Historyespecificando Primera ocurrencia (horas), Ultima ocurrencia
(horas), # total despus del Reset y # total de activaciones en el ECU.
 Software ESP
E-HELP-DIAGNOSTICO DE FALLAS

Permite mediante
accesos directos
visualizar el cdigo
de la falla, la
descripcin y la
causa probable.
 Software ESP
E-HELP-DIAGNOSTICO DE FALLAS

Proporciona el paso
a paso para dar
solucin a la falla,
dando pautas de
diagnostico y
revisiones
requeridas para
obtener la solucin
Waukesha Engine System
Manager

AFR (CONTROL AIRE COMBUSTIBLE)

 AFR

Instalado actualmente en los

motores VHP Serie 4 y
L7042GSI.
Controla automticamente la
relacin aire/combustible para
ajuste cataltico, mejores
emisiones (Lambda 0.995)
 AFR
PANEL [F6]-AFR PRIMARY
1 Indica cuando el motor
esta en modo de
arranque y el motor de
paso esta ajustado en la
posicin de arranque
(Start Position)
2 Indica que el sistema
AFR esta controlando 1 2 3
automticamente la 4 5
posicin de los motores
de paso.
3 Indica que el usuario ha
seleccionado el modo
manual de ajuste del
motor de paso,
mediante el uso de los
botones>><<.
4 Visualiza la presin
actual del mltiple de
admisin
5 Visualiza la temperatura de escape del banco izquierdo.
 AFR
PANEL [F6]-AFR PRIMARY
7 Visualiza la mnima
posicin programada del
motor de paso
izquierdo.
8 Visualiza la mxima
posicin programada del
motor de paso
izquierdo.
9 Permite al usuario
cambiar el modo de
operacin del AFR de 13
automtico a manual. 9
7 8
10 Visualiza la posicin 10
actual del motor de paso 12
izquierdo. 11
11 Botones usados para
ajustar manualmente la
posicin del motor de
paso. La doble flecha
ajusta en incrementos
de 400 pasos y la 12 Visualiza el voltaje actual del sensor de oxigeno.
sencilla ajusta en
13 Visualiza el setpoint de Lambda el cual usa el AFR para
incrementos de 25 ajustar la posicin de los motores de paso y obtenerlo
pasos
 AFR
PANEL [F8]-AFR SETUP
1 Permite ajustar el
Dither Step que
permite al AFR oscilar
alrededor del
movimiento normal del
motor de paso. 1 2
2 Visualiza el setpoint de
Lambda que el AFR
esta siguiendo.
3
3 Permite cambiar el
modo de operacin del
AFR, de automtico a 4 5
manual.
4 Visualiza el Lambda
actual del banco 6 7
izquierdo.
Permite programar el
5
correcto motor de paso
de acuerdo con el
modelo de motor.
5 Visualiza la temperatura de escape del banco izquierdo.
6 Visualiza la posicin actual del motor de paso izquierdo.
7 Visualiza la posicin de arranque actual del motor de
paso izquierdo
 AFR
PANEL [F8]-AFR SETUP
8 Permite programar la
velocidad con la cual el
motor de paso alcanza
su setpoint. Para ajustes
finos en estado estable
o trasientes.
9 Permite ajustar el offset
sobre el setpoint de
Lambda. Se programa 8
el offset en una tabla
que referencia valores
de presin del mltiple 9
de admisin. Para
ajustes finos de AFR.
10 Permite programar los 10
valores mnimos y
mximos de posicin del
motor de paso en varios
niveles de presin del
mltiple de admisin.
5 Visualiza la temperatura de escape del banco izquierdo.
Preguntas

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