Universidad Tecnolgica de Pereira. Preinforme 5.

Prctica 5 - Aplicacin Industrial

Universidad Tecnolgica de Pereira.

humedezcan la envoltura exterior) y posicionarlo en la

Resumen En este documento se presenta el preinforme a la
practica 5 del laboratorio de relevacin industrial con el objetivo
realizar un montaje de circuito tipo industrial con la utilizacin de
PLC Zelio en lenguaje LADDER.
Palabras clavePLC, Zelio, LADDER.
PREINFORME
1. Objetivos
Al finalizar esta prctica, el estudiante estar en
capacidad de integrar conocimientos de las prcticas
anteriores, en el diseo, simulacin y prueba de concepto
de una aplicacin industrial.
2. Diseo
Disee los circuitos de control y potencia utilizando
LADDER en el PLC Zelio, optimice su diseo (mnimo uso
de elementos) y simule el sistema necesario para el
resolver el problema descrito. No olvide identificar
primero que todo, cules y de qu tipo son sus entradas
y salidas y como simular en el laboratorio los sensores
y actuadores.
2.2. Especificaciones
El sistema de empaque en una planta productora de
chocolatinas, consta de 4 bandas transportadoras, 2
guillotinas para corte de papel, 4 sensores de presencia
o proximidad y 4 cilindros neumticos, dos de los cuales
se encargan del accionamiento de las guillotinas, uno se
encarga del accionamiento de la mquina dobladora que
hace la envoltura de las chocolatinas y el ltimo se
encarga de descargar el producto empacado. Ver figura
1.
mquina empacadora.
El papel celofn se alimenta en rollos que tienen una
marca de color en el punto de donde deben ser
cortados para cada chocolatina.
El sensor de color S2 indicar entonces, mediante
un pulso, donde tiene que detenerse la banda para
luego activar el cilindro C1 que baja guillotina
correspondiente y ubicar el papel en la mquina
dobladora. La banda B3 es utilizada para transportar
el papel aluminio de la envoltura exterior y
posicionarlo en la mquina empacadora.
Para el corte de este papel tambin se tiene un
sistema idntico al anterior, con un sensor S3 y
cilindro C2 para activar la guillotina correspondiente.
Un cilindro C3 envolver los papeles y la chocolatina, que
han sido previamente ubicados.
Un cilindro C4 inclinar levemente la mesa de la mquina
dobladora para la descarga el producto hacia la banda
B4.
La banda B4 se activa cuando el sensor de presencia
S4 informa que una chocolatina ha sido descargada, y la
lleva hasta el siguiente proceso.
El sistema debe tener un botn de marcha general y uno
de paro total de emergencia que detiene todas las
mquinas. Para el circuito de potencia, disee un circuito
tal que las bandas transportadoras y el accionamiento de
los cilindros sean simulados con LED's alimentados a 9
voltios.

2.3. Operacin del sistema deseado

En detalle, el funcionamiento del sistema es el siguiente:

Una banda transportadora B1 es utilizada para posicionar
chocolatinas en una mquina dobladora ubicada en el
centro de las 4 bandas. Esta banda posee un sensor de
proximidad S1 que cumple la funcin de detectar que una
chocolatina entr al proceso de envoltura y as permitir
que se d inicio al siguiente paso.

La banda B2 es utilizada para transportar papel celofn

blanco, (envoltura interior para evitar que las grasas

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Figura 3. Asignacin de salidas en Zelio.

Figura 3. Uso de temporizador en Zelio

Figura 1. Planta industrial a disear Nota: Se vio la necesidad de utilizar temporizadores para
indicar el fin de carrera de los cilindros, el tiempo de
temporizacin depender de las caractersticas fsicas
Asignacin de entradas y salidas del cilindro y de los requerimientos de la planta.

Monoestable Biestable Calculo de la resistencia de Led

Entradas S1,S2,S3,S4,M,P
Salidas B1,B2,B3,B4,C1,C2,C3,C4
Tabla 1. Identificacin de entrada y salidas

Nota: Los sensores se simularn con pulsadores

monoestables y con las entradas propias (Z) del PLC,
mientras las salidas se mostrarn por medio de leds.

Figura 4. Clculo de la resistencia de los led.

3. MATERIALES.

PLC Zelio
2 Pulsadores biestables.
Proteccin 2 A.
8 Leds
Figura 2. Asignacin de entradas en Zelio. 8 Resistencias 330
Cables de conexin.
Multmetro.
Nodos de conexin.

4. BIBLIOGRAFA

[1] Apuntes cuaderno Relevacin industrial, 2015,

Universidad Tecnolgica de Pereira.

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