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Resistencia a la rodadura

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una


superficie, deformndose uno de ellos o ambos. Como veremos, no tiene
sentido alguno hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un slido
rgido (indeformable) que rueda sobre una superficie rgida (indeformable).

El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de


rozamiento, con la diferencia de que este ltimo hace alusin a dos superficies
que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de
rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que
rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento.

Generalidades

Por un lado, a escala microscpica una rueda no presenta un alzado


exactamente circular, y la superficie sobre la que rueda no constituye tampoco
un perfil plano, puesto que en ambos casos existen irregularidades. No
obstante, este no es el principal factor que influye en el coeficiente, sino la
histresis. La rueda, en funcin del material con el que est construida y su
propio peso, adems del de la carga que soporta, sufre una deformacin que al
rotar provoca repetidos ciclos de deformacin y recuperacin, estos ciclos
propician la disipacin de energa por calor. Adems, esta deformacin supone
que no apoye una lnea nicamente sobre el piso, sino una superficie.

El fin del coeficiente de rodadura es establecer un parmetro emprico, sobre el


conjunto completo, que proporcione la fuerza que se ha de ejercer bien para
poner en movimiento el sistema (coeficiente de rodadura esttico), o bien para
mantener su velocidad (coeficiente de rodadura dinmico). Este ltimo tambin
depende de la velocidad.
El rozamiento por rodadura es el que se produce cuando dos slidos estn en
contacto y uno rueda sobre el otro. En una situacin ideal de dos slidos
perfectamente indeformables, la rodadura no tendra rozamiento alguno, ya que
el contacto se producira en un solo punto, para el cual la velocidad es nula.

Sin embargo, todos los slidos son deformables, y en el contacto de una rueda
sobre el suelo ste no se produce en un solo punto, sino en una pequea
extensin (mayor cuanto ms deformable sea la rueda). Dado que la rueda se
encuentra en movimiento pero los puntos en contacto se hallan en reposo
instantneo, se producen esfuerzos en esos puntos, que disipan energa y
producen rozamiento.

La fuerza de rozamiento por rodadura obedece tambin la frmula

El coeficiente de rozamiento, para ruedas poco deformables, puede ser


estimado como

Siendo d el dimetro de la rueda y z la distancia de hundimiento. Cuanto


mayor sea sta, mayor el rozamiento. Por ello es ms barato enviar
mercancas por ferrocarril que por camin.

Debido al rozamiento por rodadura hay que vigilar la presin de los neumticos:
Si es demasiado baja, aumenta el rozamiento y se consume una cantidad
excesiva de energa
Si es demasiado alta, se hace ms difcil frenar un coche, ya que se reduce
el rea de contacto.
Las fuerzas de rozamiento estn presentes en casi todos los fenmenos que
observamos. Intervienen en el movimiento de objetos en el seno de fluidos
(como, por ejemplo, el aire o el agua), cuando se produce deslizamiento de un
objeto sobre otro, cuando un objeto rueda sobre una superficie, etc.

El estudio de estas fuerzas es muy complejo, aunque se limite al caso de las


fuerzas de rozamiento por deslizamiento, donde basta observar el proceso a
escala microscpica para apreciar esta complejidad. El perfil de las superficies
dista mucho de ser plano y el rea real de las superficies en contacto es mucho
menor que el que aparenta a escala macroscpica. Se producen adherencias
entre las zonas en contacto y con el deslizamiento se deforman esas zonas. A
escala atmica, estas adherencias y deformaciones se relacionan con
interacciones de los tomos y/o las molculas de la superficie del objeto con
otros tomos y/o otras molculas de la superficie sobre la que desliza. Se
pueden producir roturas y nuevas formaciones de enlaces qumicos,...

Con estas complicaciones no es sorprendente que no haya una teora exacta


del rozamiento al deslizamiento y que las leyes del mismo sean empricas.
Dichas leyes consideran una fuerza global o macroscpica de rozamiento al
deslizamiento que representa a la resultante de las mltiples interacciones
ejercidas entre las superficies.

Para encontrar una expresin de esta fuerza global, tenemos en cuenta que las
experiencias cotidianas (y experimentos ms precisos realizados en el
laboratorio) constatan que al aplicar fuerzas de traccin, F, pequeas a un
objeto colocado encima de una superficie plana, el mismo no llega a deslizar, lo
que indica que la fuerza de rozamiento al deslizamiento, fr, equilibra a la fuerza
de traccin aplicada. Aumentando la fuerza de traccin, llega un momento en
que conseguimos poner en movimiento al objeto. A partir de ese momento,
podemos desplazar el objeto con velocidad constante aplicando de forma
sostenida una fuerza igual a la fuerza de rozamiento al deslizamiento. Aunque
aumente la fuerza aplicada, la fuerza de rozamiento se mantiene constante,
como se puede comprobar determinando experimentalmente la aceleracin.

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