Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURSO:
MECNICA DE MATERIALES
DOCENTE:
ESTUDIANTES:
CICLO:
2017- II
GRUPO:
A
CHICLAYO-PER
ndice
ANLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLUMA HIDRULICA PL500 ......................................................... 2
Introduccin .............................................................................................................................. 2
Objetivo general ........................................................................................................................ 2
Objetivo Especfico .................................................................................................................... 3
Gra ........................................................................................................................................... 3
Antecedentes Histricos ........................................................................................................... 3
Clasificacin de Gras ............................................................................................................... 5
Puentes gra ......................................................................................................................... 6
Gras con base giratoria ....................................................................................................... 7
Gras tipo pluma ................................................................................................................... 7
Gras tipo prtico ................................................................................................................. 8
Gra Torre ............................................................................................................................. 9
Gras Mviles ........................................................................................................................ 9
Gras Flotantes ................................................................................................................... 10
Gras pluma hidrulica o Gras taller................................................................................. 11
Caractersticas del elevador Hidrulico ................................................................................... 12
Longitud del brazo....................................................................................................................... 12
PARTES DE LA PLUMA HIDRAULICA ........................................................................................ 13
Tipos de Cilindros: ................................................................................................................... 14
Segn La Universidad Privada del Norte [9] existen dos tipos de cilindro hidrulico............. 14
1. De Simple Efecto ............................................................................................................. 14
2. De Doble Efecto: .............................................................................................................. 14
PARTES DEL CILINDRO HIDRAULICO ....................................................................................... 15
Funcionamiento ...................................................................................................................... 16
BOMBA HIDRAULICA ............................................................................................................... 16
Peso ............................................................................................................................................. 17
Acero Utilizado en la Fabricacin ............................................................................................ 18
Bibliografa .............................................................................................................................. 26
1
ANLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLUMA HIDRULICA PL500
Introduccin
Objetivo general
2
Objetivo Especfico
El objetivo del presente trabajo es realizarn los clculos con las normativas
vigentes que nos podemos encontrar de forma que el dimensionamiento y diseo
de las partes cumpla con estas.
Gra
Antecedentes Histricos
3
su diseo. En el siglo XII d.C., con el desarrollo de la navegacin, el comercio, la
minera y la metalurgia, tambin se desarrollaron las gras y se empezaron a
usar los primeros sistemas hidrulicos que permitira usar fuerza no humana para
elevar cargas. En ese momento, empez la preocupacin por la eficiencia de las
mquinas de elevacin, lo que llev a Leonardo Da Vinci (1452-1519) segn E.
Larrode y A. Miravete [1] a realizar notables mejoras as como inventar la primera
gra mvil, la cual, l mismo indicaba que presentaba problemas a nivel de
diseo, como por ejemplo deformaciones que ms adelante en la historia se iran
resolviendo. Aparecieron en el siglo XVII las primeras gras en voladizo en los
puertos. Entramos en los siglos XVIII y XIX, donde los avances en la metalurgia
y el dominio del acero permiten la creacin de elementos muy interesantes para
las gras, se desarrollan las rodaduras, lo que permite la creacin de estructuras
mucho ms estables y duraderas. Las gras pasan de ser de madera a poder
estar hechas de acero de manera que las secciones disminuyen y ganan rigidez.
Los inicios del siglo XX estn marcados por el conocimiento en los aparatos
elctricos y mecanismos de elevacin, con una alta preocupacin en dos
aspectos muy importantes: la seguridad y el ruido. Los procesos tecnolgicos
para la fabricacin de piezas de acero iban evolucionando, lo que pudo permitir
crear estructuras ms estables y resistentes que las anteriores. Uno de los
cambios importantes fue el cambio de las cadenas que se haban estado
empleando entre los siglos XVIII y XIX por modernos cables metlicos que
permitan trabajar con mayores resistencias y menos ruido. Durante la edad
media, las gras fueron utilizadas en los puertos para la estiba y construccin de
los barcos.
4
Clasificacin de Gras
Cuadro N 01 Clasificacin de Gras segn el CAMM
Clase Servicio Caractersticas Ejemplos
De Emergencia Realiza izajes precisos a velocidad Salas de mquinas,
o Poco lenta, con un largo perodo ocioso empresas de servicio
A Frecuente entre izajes. Realiza izajes a toda pblico, salas de
capacidad o cerca de la capacidad turbinas.
nominal.
Ligero Exigencia de servicio ligero a Talleres de reparacin,
B velocidad lenta. Realiza de 2 a 5 ensamblado ligero,
izajes por hora, a un promedio de 3.1 edificios de servicios,
metros de altura. ferretera ligera.
Moderado Alcanzan el 50% de la capacidad y 5 Talleres mecnicos,
C a 10 izajes por hora con un promedio papeleras, salas de
de 4.6 metros por izaje. mquinas, etc.
Pesado Servicio con cangilones e imanes en Talleres de maquinaria
donde se requiere una produccin de pesada, fundiciones,
servicio pesado. Cargas de 50% de plantas de fabricacin,
la capacidad manejadas almacenes de acero,
D constantemente. 10 a 20 izajes por patios de contenedores,
hora con un promedio de 4.6 metros aserraderos, etc
de izaje.
Severo Cargas que se aproximan a la Molinos de cemento,
capacidad durante toda la vida til de aserraderos, plantas
E la gra. 20 o ms izajes por hora a la fertilizadoras, manejo de
capacidad nominal o cerca de ella. contenedores.
Severo Maneja cargas que se aproximan a la Incluye gras
Continuo capacidad continuamente bajo especializadas diseadas
condiciones de servicio severas a medida que son que
realizan labores crticas
durante toda la vida til de la gra.
para el total de las
instalaciones de
produccin. Necesita tener
F
el ms alto grado de
confiabilidad y facilidad de
mantenimiento.
Fuente: CAMM
5
Uno de los puntos de vista para la clasificacin de las gras es de acuerdo a los
servicios que prestan y a las caractersticas que las hacen diferentes unas de
otras.
Existe una amplia gama de gras que pueden cumplir con los requerimientos de
trabajo solicitados (elevacin y traslado de componentes) y, entre las principales
se mencionar:
Puentes gra
El puente gra consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el
polipasto. Este modelo de puente gra permite alcanzar la mxima altura de
gancho y es ideal para cargas elevadas o para naves con una luz media o
grande. La capacidad total de carga puede alcanzar las 100 tn.
6
Gras con base giratoria
7
Figura N 03 Gra tipo pluma
Estas son una modificacin de las gras viajeras, que se emplean al aire libre
donde no tienen limitaciones en la elevacin como en el transporte de carga,
estas ventajas hace que las estructura ocupe gran espacio, lo que es una
limitacin ya que si va a trabajar en talleres pequeos donde el espacio
disponible es reducido hace que esta sea un estorbo e inconveniente a la vez.
Figura N 04 Gra tipo prtico
Gras Mviles
9
Figura N 06 Gra mvil
Gras Flotantes
10
Gras pluma hidrulica o Gras taller
Se encuentra equipada con una base desplazable sobre cuatro ruedas, un brazo
basculante, un pistn hidrulico y una bomba hidrulica de accionamiento
manual o elctrico.
El costo de esta gra taller es bajo comparado con las anteriores, adems de ser
muy verstil, ocupa poco espacio y puede desplazar carga en todas las
direcciones que se requiera.
Por todas las ventajas antes mencionadas se considera este tipo de gra como
la ms ptima para satisfacer los requerimientos de la mayora de los pequeos
talleres.
11
Caractersticas del elevador Hidrulico
Cuadro N 02 Especificaciones
Posiciones Longitud
toneladas (500 kg) 1.61 m
1 tonelada (1000 kg) 1.49 m
1-1/2 toneladas (1500 kg) 1.37 m
2 toneladas (2000 kg) 1.25 m
Fuente : Tuper
12
PARTES DE LA PLUMA HIDRAULICA
Fuente : Tuper
13
5 M16X100 3
6 M20X110 2
7 M20X110 1
8 M8X10 28
Fuentes : Tuper
CILINDRO HIDRAULICO
BOMBA HIDRAULICA
Fuentes : Tuper
Tipos de Cilindros:
Segn La Universidad Privada del Norte [9] existen dos tipos de cilindro
hidrulico.
1. De Simple Efecto
14
Presas, mquinas de inyeccin de plstico y de metales, sopladores y
aplicaciones generales de tipo industrial y de equipo mvil (excavadoras,
buldcer, cargadores, etc.)
B. Cilindros de doble vstago con dimetros de vstago de igual dimetro.
Ejemplo: direcciones hidrulicas de algunos equipos (camiones o automviles) y
aplicaciones diversas de tipo industrial.
C. Cilindros de doble vstago con dimetros de vstagos diferentes (cilindros de
doble vstago diferenciales). Ejemplos: aplicaciones diversas de tipo industrial.
D. Cilindros de construccin especial:
Mangueras de alta presin: estas mangueras con frecuencia son llamadas
mangueras de dos alambres, porque generalmente tiene un refuerzo de
dos trenzas de alambre de acero de alta tensin. Siempre se encuentran
en aplicaciones de alta presin tales como equipo de la construccin.
Fuente : Roemheld
15
Funcionamiento
BOMBA HIDRAULICA
Segn Universidad Privada del Norte [9] la bomba hidrulica es una maquina
generadora que trasforma la energa (generalmente energa mecnica) con la
que es accionada en energa el fluido incomprensible que mueve. El fluido
incomprensible puede ser liquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede
ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa
del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas
relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general una bomba se utiliza
para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema
hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de
mayor presin o altitud.
16
Figura N 12 posiciones de la gra
pluma
Fuente: Truper
Fuente : Tuper
Cuadro N 07 Posiciones
Posicin P1 P2 P3 P4
Capacidad 2000 kg 1500 kg 1000 kg 500 kg
Extensin de 1.25 m 1.37 m 1.49 m 1.61 m
brazo
Ancho total 170x80x50 170x80x55 170x80x55 170x80x55
Medidas de base 185x107x14 185x107x14 55.5x80x170 55.5x80x17
8 abierta 8 abierta cerrada 0 cerrada
Peso 109 kg 109 kg 109 kg 109 kg
Fuentes : Tuper
17
Acero Utilizado en la Fabricacin
DESCRIPCION:
Aceros Arequipa S.A[11] nos dice que el Acero LAC ASTM A500 es un Tubo
fabricado con acero al carbono laminado en caliente, utilizando el sistema de
soldadura por resistencia elctrica por induccin de alta frecuencia
longitudinal. Las secciones de fabricacin son redondas, cuadradas y
rectangulares.
RANGO DE DIMENSIONES:
RECUBRIMIENTO :
USOS:
18
Cuadro N 9 Propiedades mecnicas del Acero LAC ASTM A500
Lmite de elasticidad Tensin de rotura Elongacin (%)
MPa( )(ksi) MPa( )(ksi)
INTECO[13] nos seala que esta especificacin trata sobre tubos estructurales
de acero al carbono conformado en fro, electrosoldados y sin costura, de forma
circular, cuadrada, rectangular, u otra forma especial, utilizados para
construccin electrosoldada, remachada o atornillada de puentes y
edificaciones, y para usos generales en estructuras.
Estos tubos son producidos tanto electrosoldados con o sin costura, en tamaos
con una periferia de 6.40 y 6 mm.
19
Ficha tcnica del Acero LAC ASTM A500
20
Garruchas
Soportes fabricados con fleje de acero laminado en fro DC03 segn norma
UNE-EN ISO 10130 o con fleje tiras de plancha estampada de acero decapado
DD13 segn norma UNE-EN ISO 10111. Fleje plancha desde 1 m/m. hasta 8
m/m. Construccin ligera o reforzada y sin ningn tipo de soldadura.
Rodamientos en una o dos hileras axiales de bolas de acero al cromo.
Cubrebolas fabricado en nylon (poliamida). Conjunto giratorio axial (soporte,
rodina, platina base) remachado o ensamblado con tornillo 5.6/6.8 o calidad 8.8
y tuerca punzonada. Anclaje por medio de platina base de sujecin horizontal,
taladro liso pasador para tornillo, espiga roscada, lisa con anilla o cilndrica para
tacos de plstico. Acabados en cincado blanco brillante y posterior capa de
conversin crmica de color azul de gran poder protector o electro lticamente en
nquel cromo brillante para asegurar un excelente acabado decorativo y
anticorrosivo [10]
ESPECIFICACIONES DE LA GARRUCHA.
22
Cilindro Hidrulico: 8 toneladas (8000 kg; 78448 N mxima)
Gravedad=9.806 2
Peso aproximado=9 =88,254
= 0 = 0
= 61459,87
= 0
= 41737.55
El factor de Seguridad:
78448
=
61459,87
= 1.28 (Apropiado)
23
Graficando:
60mm
24
Por ser simtrica con respecto al eje X e Y: El esfuerzo debido a la flexin.
=
16670.20 (0.05)
= = 366.54
2.274 106 4
41675.50 = 0 + 41675.50 = 0
= 41675.50 = (41675.50)
0.40m X - 0.40 M
41675.50 N 61287.50 N V
= 0
M+41675.50X-61287.5(x-0.40)=0
25
M+41675.50X-61287.50X+24515=0
M= (19612X-24515) Nm
= 0
41675.50 + 61287.50 = 0
= 19612
8000(9.806)(4)
( ) = = 62.427 63
(0.04)2
62.427
= = 1.28 (Correcto)
48.77
Bibliografa
[3] Historia de la gra, Gras Arlin SAC, 2015. [En lnea]. Disponible en:
http://www.gruasarlin.com/historia-invencion-evolucion-grua/ [Accedido: 28-
setiembre-2017]
26
[4] C. Zapata Hormazabal. Historia de la gra. [En lnea]. Disponible en:
http://construccion-nicolas.blogspot.pe/2009/05/historia-de-la-grua.html
[Accedido: 28- setiembre-2017]
[5] Grumont Per sac. 2016. Gras telescpicas. Lima, Per. [En lnea].
Disponible en: http://www.gruasgrumontperu.com/gruas-telescopicas
[Accedido: 29- setiembre-2017]
[6] Clasificaciones de las Gras segn CMAA y Tipos segn NEMA, Asociacin
Americana de Fabricantes de Gras (CAMM). La [En lnea]. Disponible en:
file:///C:/Users/USUARIO/Downloads/172900dc.pdf [Accedido: 29-
setiembre-2017]
[7] Real Academia Espaola. 2017. [En lnea]. Disponible en: http://www.rae.es/
[8] Truper. 2013. Pluma Hidrulica Hydraulic engine hoist. Mxico DF. Disponible
en: file:///C:/Users/JOSE/Downloads/pluma-hidraulica.pdf [Accedido: 29-
septiembre-2017]
[9] Universidad Privada del Norte. 2015. Elevador hidrulico de motores porttil.
Lima, Per. Disponible en: https://es.slideshare.net/Omaroncho/trabajo-de-
resistencia-de-materiales-54532232
[Accedido: 29- septiembre-2017]
file:///C:/Users/USER/Downloads/Wissenswertes_Hydraulikzylinder_es_021
2.pdf
[ 11 ] Aceros Arequipa S.A. Tubo de Acero LAC ASTM A500 para Estructuras.
http://www.acerosarequipa.com/fileadmin/templates/AcerosCorporacion/doc
27
[ 12 ] Industrias Unicon C.A. Tubulares y perfiles estructurales. Espaa. Disponible
en http://www.unicon.com.ve/admin/descargas/documento-
https://www.inteco.org/en_US/shop/product/inte-06-09-16-2016-tubos-
estructurales-de-acero-al-carbono-conformados-en-frio-electrosoldados-y-sin-
2017]
en:http://www.canacero.org.mx/Es/assets/catalogo_de_tuberia_web_25_ma
28