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CLCULO PRELIMINAR DE

CARGAS E
ESTRUTURAS
CARGAS

FREDERICO MOL
MARIO LOTT
RODRIGO VILA VERDE
Aero Design

A Competio:
Projetar e construir uma aeronave em escala
reduzida, pilotado remotamente.

Misso: levantar o maior peso possvel em carga,


dentro de comprimentos delimitados de
decolagem e pouso.
PROJETO
COMPETIO

VO
Itens da Avaliao de Projeto

Relatrio (texto em 30 pginas): 80 pontos.


Aerodinmica: 15 pontos
Estruturas: 15 pontos
Desempenho: 15 pontos (inclui pontuao do grfico!).
Estabilidade e controle: 15 pontos
Projeto: 20 pontos (inclui pontuao das plantas!)
Planta (trs vistas padro):
Avaliada em Projeto!
Grfico - Carga til x Altitude
Avaliado em Desempenho!
Apresentao Oral (15 minutos).
20 pontos.
Juzes - Diviso por Disciplinas

Desempenho
Cargas / Estruturas
Aerodinmica
Estabilidade/Controle
Projeto
O que so Cargas?
-Determinao de foras, momentos e esforos a qual a aeronave sujeita
-Define as diretrizes iniciais e se estendem at fase de detalhamento
-Atividade com interfaces multidisciplinar
m icas
er odin enho
A p
Inf. esem CARGAS
eD CARGAS

Aerodinmica Dimensionamento
Aerodinmica/ / Dimensionamento
Propulso Estrutural
Estrutural
Propulso
s
sa
Pesos e

as
C.G.

Def. Estrutural
Peso Projeto
ProjetoEstrutural
Estrutural
Peso
Projeto
Projetode
de ral
utu
Sistemas
Sistemas e f. Es
tr
D
Importncia das Cargas
Traduz os requisitos de misso e eventos operacionais em
informaes utilizveis por outros setores. Existem normas que
direcionam a anlise de cargas (FAR, JAR Part-23, 25, RBHA)
Requisitos
de Misso
Anlise Informao
de cargas utilizvel
Eventos
Operacionais
Estruturas

Determina grande parte dos Sistemas


requisitos estruturais, de sistemas e
de operao Outros
Curso de Cargas
Tipos de Anlise de Cargas

-Estticas:
-Anlise de cargas atuantes em uma aeronave considerando condio de
equilbrio esttico
-No significa necessariamente vo reto nivelado

-Dinmicas
-Cargas variantes no tempo

-Anlise de Fadiga
-Estudo das cargas e seu nmero de ocorrncia
Diagrama de Peso e Centragem

Determinao do centro de gravidade em relao a uma referncia


Delimitao do envelope de passeio do CG
Fundamental para verificao de estabilidade e controle
Cumprimento de requisitos de desempenho
Dimensionamento estrutural
Mass (kg)
21000

MRW
Maximum Ramp Mass (MRW)
20000
MT OW
Flight Maximum Take-Off Mass (MTOW)
19000
MLW
Maximum Landing Mass (MLW)
18000

17000
Maximum Zero Fuel Mass (MZFW)

16000 Ground MZFW Maximum Mass Most Forward CG flight


15000 Maximum Mass Most Forward CG ground
14000 Minimum Mass Most Rearward CG
13000 Minimum Mass Most Forward CG
12000
Minimum Operating Mass
11000
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0
CG (% mac)
Diagrama H-V

Determina as condies de velocidade e altitude


para as quais o avio ser projetado
E RJ 170 - Loop H1
D e s ig n S p e e d s - E A S v s . A ltitu d e
14000

M a = M c = 0.820

12000
M d = 0.89 0
M b = 0.701

10000

V a = 123.5 E A S
Altitude (m)

8000
Va

V b = 138.9 CA S

V c = 164.6 CA S

V d = 192.9 CA S
Vb

6000 Vc

Vd

Vf 1
4000
Vf 2

V f3
2000
V f 4, 5

Vf 6

0
5 0 ,0 7 0 ,0 9 0 ,0 1 1 0 ,0 1 3 0 ,0 1 5 0 ,0 1 7 0 ,0 1 9 0 ,0 2 1 0 ,0
E q u iv a le n t A irs p e e d (m /s )
Diagrama V-n Manobra
Diagrama V-n Manobra

Determina as condies de velocidade e fator de


carga as quais a aeronave deve resistir

Limitao estrutural
para fator de carga
Limite de stall

Limitao
estrutural por
velocidade

Diagrama de manobra
Diagrama V-n Rajada

Determina as condies de velocidade e fator de


carga as quais a aeronave deve resistir
Nz
5
4.537
4.127
4 4.543
4.050
3.208
3
2.823

2.266
1.832
2 1.998
2.024

0 -0.064 EAS (m/s)


0.04 -0.061
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 -0.355140
130 150 160 170 180 190 200

-1
-1.170 -1.099

-2.266 -2.220
-2

-2.352 -2.289
-3

Flap 0 / 6096m Flap 0 / 7040m Flap 9 / 6096m Flap 18 / 6096m


Flap 22 / 6096m Flap 45 / 6096m
Cargas no Solo

Pouso
Absoro de energia
Aeronave com velocidade vertical e horizontal

Manobras
Taxi, curvas, frenagem, etc

Configurao Triciclo Configurao Convencional


Pouso Dinmico
Tipos de Anlise de Cargas

-Corpo Rgido : (Cargas Estticas )


-Anlise de cargas atuantes em uma aeronave considerando condio de
equilbrio esttico. No significa necessariamente vo reto nivelado.

Carga esttica: condies


onde as foras externas
esto em equilbrio com as
foras de inrcia
(avio rgido).

- Cargas variantes no tempo (rajada e manobra com histrico de tempo)


Tipos de Anlise de Cargas

-Avio Flexvel : (Cargas Dinmicas)

Carga dinmica: condies onde


as foras externas se encontram
em equilbrio com as foras de
inrcia associadas aos modos
rgidos e flexveis (avio flexvel).

-Anlise de Fadiga
-Estudo das cargas e seu nmero de ocorrncias ao longo da vida do avio.
Fases do Clculo de Cargas

- Definir Requisitos (Aeronutico ou prprio, com fatores de carga de


manobra, razo de afundamento no pouso, fatores de segurana,
etc)
- Congelar Dados Bsicos
(Configurao, Peso, CG, Coeficientes Aerodinmicos, etc)
- Definir Velocidades (Diagrama H-V)
- Clculo das Respostas do Avio (Vo e Solo)
(Foras Globais e Aceleraes atuantes, Diagrama V-n)
- Distribuio das cargas nos componentes principais (entenda-se:
asa, fuselagem, EH, EV e trem de pouso).
- Grfico de esforos internos ao longo dos componentes (cortante,
flexo, toro, normal nas direes de interesse).
(A utilizao do Sistema Internacional de Unidades, assim como a definio
de um sistema de referncia muito bem vinda para o melhor entendimento
fsico do desenvolvimento e das analises)
Relatrios Cargas e Estruturas
Relatrios Cargas e Estruturas
Relatrios Cargas e Estruturas
ESTRUTURAS

ANDR SORESINI
FBIO MASSUIA
RAFAEL MORAES
Definies bsicas airframe

Asa componentes estruturais bsicos


Longarina: Principal componente da asa, para esta categoria, desde que utilize
uma asa com longarina;
Nervuras: Ajudam a dar forma para a asa, alm claro de ajudar a estrutura.
Revestimento: Pode ou no ser estrutural, depende muito da concepo
adotada da asa.
Reforadores: Muito pouco utilizados no Aerodesign. Ajudam a resistir a
esforos axiais.

Fuselagem
Responsvel por armazenar a carga transportada, servos, motor, tanque de combustvel,
etc.

Cauda Tail Boom


Elemento que liga a empenagem na fuselagem. Responsvel pela eficincia das
superfcies de controle das empenagens.
Cargas Limite, Ultimate e MS

Tenso Limite: Fim da regio linear, quando o material exibe


mais do que 2% de deformao permanente.
Tenso Ultimate: quando a material falha, no
necessariamente igual a 1.5 * tenso limite (yield stress). Mas
utilizamos este mtodo.
Existem allowables de materiais (trao, compresso,
cisalhamento) e allowables de propriedades geomtricas
locais (crippling, buckling, etc).
MS = Tenso Aplicada / Allowable 1  MS deve ser maior
que zero. Todos os valores menores que 0.5 devem ser
analisados cuidadosamente para valores corretos de carga e
allowables.
Para cada MS, indicar o tipo de falha previsto! Cada MS deve
estar associada a um modo de falha!
Filosofias Estruturais: fail safe /
safe life / damage tolerant
Fail-Safe  estrutura redundante;
Safe-Life  vida de projeto especfica;
Tolerante ao Dano  habilidade de resistir ao dano.
Componente estrutural com as seguintes caractersticas:
Os efeitos de impacto (qual tamanho, forma, fora causadores da
falha estrutural);
As condies requeridas para causar fadiga de metal;
Habilidade de resistir fadiga (por quanto tempo uma estrutura
resistir sob um certo tipo de carregamento);
A resistncia residual da estrutura depois de ter superado
impacto ou fadiga.
Eficincia Estrutural

Estrutura eficiente aquela com o menor peso


possvel para carregar a maior carga de projeto
estipulada, sem falhar.
Possveis Ensaios

Resistncia da asa  Carga Mxima qual a


mesma estar sujeita * fator de carga!
Distribuio de carga nos
componentes
Asa / Fuselagem / Empenagem
Momento Fletor / Momento Toror / Fora Momento Fletor na Asa, Exemplo

300000

Cortante  Estes devem ser aplicados em 250000

200000
Cortante na Asa, Exemplo

cada estao da Asa / Fuselagem /


100000
150000 90000
80000
Momento Toror na Asa, Exemplo

Momento Fletor
100000

Empenagem.
70000
20000
50000 60000
50000 10000
0
40000

Caminho de carga  Por onde a carga vai,

Cortante
-50000 30000 0
20000
-100000
10000 -10000

Momento Toror
qual componente da asa, fuselagem ou
-150000 0
-10000 -20000
-200000
-20000
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0

empenagem ir receber a maior parcela do


-30000
-30000
Estao
-40000
-40000
-50000

carregamento. -6 -5
-50000
-4 -3
Estaes da Asa
-2 -1 0

-60000

Efeitos Dinmicos  Flutter na empenagem.


-6 -5 -4 -3 -2 -1 0

Estao

Trem de pouso
Cargas de pouso / solo  Componentes
horizontais e verticais devem ser aplicadas
nos pontos corretos. Efeitos secundrios
presentes.
Condies de Contorno (CC)

Anlise Comparativa de CC
As condies de contorno so condies primordiais
para qualquer modelagem, seja ela analtica ou por
elementos finitos. Entender como a estrutura e como Engastada
apoiada / fixada se torna essencial.

Apoio nas 4 bordas


2.0mm

Apoio em 2 bordas

6.0mm

23.0mm
Modelamento Estrutural vs. Clculo
Analtico
Quando realizar anlise estrutural em EF?
Quando a anlise analtica invivel e/ou
onerosa;
Para determinao de esforos (fora normal,
fluxo de cisalhamento, etc.) que
posteriormente so aplicados num clculo
analtico!
Ex. Longarina de asa  ANALTICO

Carga axial nos reforadores 


analise analtica de trao e
flambagem
Modelamento Estrutural vs. Clculo
Analtico

Exemplo de Anlise por Elementos


Finitos.
FEM Mtodo de Elementos Finitos
FEM Mtodo de Elementos Finitos

Conceitos Gerais
FEM separa a estrutura em diversos elementos da mesma estrutura;
Os ns de cada elemento so reconectados como se ns fossem
prendedores que mantm os elementos unidos;
Os resultados so um conjunto de equaes algbricas simultneas.
Graus de Liberdade (DOF)
Continuum: infinitos DOF;
FEM: finitos DOF.
Aplicaes do FEM
Entender como vrios elementos se comportam com formatos e
carregamentos arbitrrios, condies de contorno;
Possibilita a aplicao de restries complexas, as quais permitem que
estruturas complexas sejam resolvidas.
Desvantagens do FEM
FEM obtem apenas solues aproximadas;
Muitos dados de entrada so necessrios.
Interpretao e Apresentao de
Resultados

Azul sempre sinal de algo bom?!


Crit UNIDADES!
rios
Azulde
O
Falha
sempreresultado
 M.S.
sinal ou
de faz
F.I.
algo
UNIDADES! O resultado faz sentido? sentido?
 Allowables
bom?!
Critrios de Falha  M.S. ou F.I.  Allowables
Interpretao e Apresentao de
Resultados Exemplo
O que acontece aqui?
Saber o que observar em
um modelo de Elementos
Finitos essencial. Qual o
admissvel? O componente
est bom ou no?
Interpretao e Apresentao de
Resultados Outros Exemplos
Anlise Composto vs. Metlico

O queComposto:
Material extrair de resultado de uma anlise ou de
outra? os ndices de falha em cisalhamento laminar ou
- Observar
entre lminas, relativos ao menor allowable utilizado.
- Observar os maiores valores de deformao ou tenso
(Limit Stress/Strain) e comparar com os allowables
referentes s direes 1 e 2, i.e, X e Y do material no
modelo.
Material Metlico:
- Observar tenses de escoamento (yield) e ruptura
(ultimate); esmagamento (bearing); compresso
(compression).
Seleo do Material

Observar tipo de carregamento e qual material se


adapta a esta condio:
Carga de trao atuante;
Carga de compresso;
Cisalhamento.
Condies ambientais?
Cargas cclicas?
Obrigado!
Bibliografia Recomendada

Cargas:
Resenha de Clculo de Peso e Centragem, Cargas e Estruturas Aeronave
Acrobtica Leve Mario Lott (1989) Anexo
Apostila Curso Tpicos especiais em Cargas e Aeroelasticidade (programa PEE
EMBRAER) (34Mb)
<http://www.demec.ufmg.br/Cea/Bibliografia/cargasnasaeronaves.pdf>
T. Lomax, Structural loads analysis for commercial transport aircraft: Theory and
practice.
Raymer D. P (1982) Aircraft design a Conceptual Approach. AIAA Educacional
series
Aircraft Structural Loads: Requirements, Analysis, Testing, and Certification
<http://www.continuinged.ku.edu/aero/course.php?aid=6>
Estruturas:
NIU, Michael Chun-Yung:
Airframe Structural Design;
Airframe Stress Analysis and Sizing;
Composite Airframe Structures;
BRUHN, E. F., Analysis and Design of Flight Vehicle Structures.
JONES, Robert M., Mechanics of Composite Materials
Geral:
FAR Part 23

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