Unidad I.

- Objetivos de la instrumentacin

La instrumentacin de forma generalizada se puede entender como la

incorporacin de diferentes elementos cuya finalidad es garantizar
que el proceso industrial se realice dentro los parmetros especificados.

INDUSTRIA

Control de procesos Monitoreo de

procesos y Experimentos
y Operaciones
Operaciones

Familiarizado en los mtodos

como en las tcnicas de anlisis
para la interpretacin de datos
experimentales.
IDEAS QUE RIGEN EL DESARROLLO DE LA INSTRUMENTACION

Permite establecer el grado de certeza de las variables que se

miden al realizarse un experimento o en la operacin de un
equipo.

Para hacer el anlisis de los datos es necesario conocer la

naturaleza del fenmeno y las limitaciones de los datos.
 1.1. Terminologa de la Instrumentacin
1.1.1.- Campo de medida.- El campo de medicin de una aparato suele
definirse estableciendo los lmites superior e inferior del rango de medicin
posible en la siguiente figura 1 manovacumetro de agua se aprecia el campo
de medida.

Figura 1.- Manovacumetro

Dependiendo de la situacin relativa del cero de la variable medida dentro
del campo de medicin se puede distinguir entre:
Campo de medida con elevacin del cero, si el cero queda fuera del campo
de medicin. En estos casos se denomina elevacin del cero a la diferencia
entre el limite inferior del rango de medida y el cero de la variable considerada.
Campo de medida con supresin del cero, cuando el cero de la magnitud
medida queda dentro del rango de estos casos medida. En estos casos no
tiene sentido hablar de elevacin del cero, pero se define el concepto de
supresin del cero como la diferencia entre el valor mnimo del rango de
medida y el cero de la variable.

1.1.2.- Rango.- Conjunto de valores de la variable que puede medir el

instrumento. Se especifica mediante el lmite inferior y el superior.
Ejemplo: rango de termo resistencia para medir temperatura: 50-150C

1.1.3.- Exactitud.- es una medida de la calidad de la calibracin de nuestro

instrumento respecto de patrones de medida aceptados internacionalmente.
Es la cercana del valor obtenido con el denominado valor real, para hacer
referencia a la exactitud se tienen que tener en cuenta dos conceptos
fundamentales patrones de medida y trazabilidad en las mediciones. Es decir
una medida es exacta cuanto menor sea la discrepancia o separacin entre
lo obtenido con el instrumento de trabajo y el valor ledo con el instrumento
patrn.
1.1.4.- Precisin.- Est relacionada con la repetibilidad que el instrumento
proporciona en sus medidas, es decir qu diferentes medidas de una misma
cantidad bajo condiciones aproximadamente iguales conducen a resultados
muy parecidos. A ms parecidas las medidas, ms preciso el instrumento.
No se debe confundir exactitud con precisin La Figura 2 ilustra de modo
esquemtico estos dos conceptos. Ejemplo, un cronmetro es capaz de
determinar centsimas de segundo pero adelanta dos minutos por hora,
mientras que un reloj de pulsera con apreciacin nominal de 1 segundo, no lo
hace. En este caso decimos que el cronmetro es ms preciso que el reloj
comn, pero menos exacto.
Figura 2. Ilustracin de los conceptos de precisin y exactitud. a) es
una determinacin precisa pero inexacta, mientras d) es ms exacta
pero imprecisa; b) es una determinacin ms exacta y ms precisa;
c) es menos precisa que a).
1.1.5.- Repetibilidad.-
Capacidad del instrumento para medir valores idnticos para los mismos
valores de la variable fsica y condiciones de medida (% Alcance).

1.1.6.- Histresis. Es la mayor diferencia entre las mediciones hechas para

el mismo valor de la variable , cuando llevamos el instrumento a lo largo de
todo su rango al ascender y luego descender

1.1.7.- Resolucin .- es el mas pequeo intervalo entre dos detalles discretos

adyacentes que se pueden distinguir uno del otro. Un ejemplo es un indicador
digital cuya resolucin esta por el digito menos significativo.
1.2 VARIABLES

Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas,

qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden
medir. Una variable es cualquier rasgo, atributo, dimensin o propiedad capaz
de adoptar ms de un valor o magnitud .

Se pueden definir como todo aquello que vamos a medir, controlar y

estudiar en una investigacin. Por lo tanto, es importante, antes de iniciar una
investigacin, que sepamos cules son las variables que vamos a medir y la
manera en que lo haremos. Es decir, las variables deben ser susceptibles de
medicin.

Variable es todo aquello que puede asumir diferentes valores, desde

el punto de vista cuantitativo o cualitativo.

Las variables pueden ser definidas conceptual y operacionalmente. La

definicin conceptual es de ndole terica, mientras que la operacional nos da
las bases de medicin y la definicin de los indicadores.
En ingeniera mecnica las variables fundamentales son:
Velocidad, Presin, Volumen y Temperatura.
1.2.1 VARIABLE DE CONTROL.
Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de
control.
1.2.2 VARIABLE CONTROLADA.
Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos
pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la
que dentro del bucle de control es captada por el sensor para originar una
seal de retroalimentacin.
Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.
1.2.3 VARIABLE INCONTROLADA (wild).
Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es
la herramienta para modificar la variable directa en el proceso.
Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control.
Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo
esperado de la variable controlada.
1.3.-Elementos de un instrumento de Medicin

Elementos primarios
(fase inicial o
detectora)

Elementos
Instrumento de
secundarios ( Fase
medicin
Intermedia)

Elementos terciarios o
de control ( Fase de
Salida)
 1.3.1.- Elementos primarios (Fase inicial o Detectora)
- Se detecta la variable fsica y se efecta una transferencia ya sea
mecnica o elctrica para convertir esta seal a una forma manejable.
- Sin embargo, en el sentido general un transductor es un dispositivo
que transforma un efecto fsico en otro, pero en la vida practica se
ha tomado esa palabra como la transformacin de una variable
fsica a una seal elctrica, ya que es una forma de seal fcilmente
manejable.
1.3.2.- Elementos secundarios ( Fase intermedia)
- En esta etapa se modifica la seal que proviene del transductor, ya
sea que se amplifique, se filtre o se adecue por otros medios para
tener una salida deseable.
El elemento se conoce como conversor de variable.
1.3.3.- Elementos terciarios de control(Fase final o de salida)
- En esta etapa se indica, se graba o se controla la variable a medir.
 ETAPAS DE UN INSTRUMENTO DE
MEDICN

VARIABLE FISICA QUE

SE VA A MEDIR SEAL DE REALIMENTACION PARA CONTROL

SEAL DE ENTRADA
SEAL
MODIFICADA CONTROLADOR
SEAL
ETAPA DETECTOR ETAPA
TRADUCIDA
TRANSDUCTOR INTERMEDIA

INDICADOR
SEAL DE CALIBRACION

FUENTE DE LA SEAL DE
CALIBRACION QUE REGISTRADOR
POTENCIA
REPRESENTA EL VALOR
EXTERNA
CONOCIDO DE LA ETAPA DE SALIDA
VARIABLE FISICA.
 1.4. Instrumentos de medicin y errores
1.4.1. Clasificacin de Instrumentos de Medicin.
Debido a la gama tan amplia de instrumentos de medicin que hay en el
mercado, su clasificacin se hace de la siguiente manera:
a) Por el tipo de medicin que realizan
b) Por el sistema de funcionamiento con que trabajan
Instrumentos de medicin directa
a) Por el tipo de medicin
que realizan
Instrumentos de medicin indirecta
Instrumentos de medicin directa.
En este grupo, que tienen los instrumentos capaces de darnos lecturas
directas sobre una escala graduada, de una manera directa e inmediata sin
necesidad de ajustar a cero o a otro valor cualquiera a los equipos de
medicin. Como ejemplo podemos mencionar: calibrador con vernier, tornillo
micromtrico y aquellos que funcionan con el mismo principio, etc.
 Instrumentos de medicin indirecta
Se agrupan aqu, a los instrumentos que para que puedan
usarse, es necesario ajustarlos a un cierto valor con la ayuda
de un patrn o calibre y las lecturas son valores diferenciales
con respecto al valor con que fue ajustado. Tambin se
incluyen en este grupo a los llamados calibres "pasa no
pasa", que son de dimensin fija. Algunos instrumentos que
estn en este grupo son: reloj indicador de caratula,
comparador ptico, comparador neumtico, proyector de
perfiles, etc.

Mecnicos
pticos
b) Por su sistema de Neumticos
funcionamiento. Elctricos
Electrnicos
Mixtos
 CARACTERSTICAS QUE DEFINEN A
UN INSTRUMENTO DE MEDICIN
1.- tipo de medicin que realizan
2.- tipo de funcionamiento
Caractersticas 3.- sistema de graduacin
Principales. 4.- legibilidad
5.- capacidad o rango de medicin
6.- precisin
 1.4.2. Errores de paralaje.
se origina por la posicin incorrecta al tomar la lectura del instrumento de
medicin, es decir; falta de perpendicularidad entre la superficie de la
mirilla o escala y el campo visual del tcnico o instrumentista.
 1.4.3. Errores de escala (exactitud).
Se acepta comnmente como error de escala el valor de la divisin
ms pequea del aparato de medida (a veces se toma como error
la mitad u otra fraccin de la citada divisin).
Por ejemplo:
1 mm en una cinta mtrica que expresamos como esc.(a)= 1 mm
o una unidad del ltimo orden en una escala digital.
Error de exactitud
Si medimos con una regla milimetrada el ancho de esta hoja A4
encontramos que es de 210 mm, valor que se repite si hacemos
varias lecturas.
Esto no quiere decir que el ancho es exactamente
210,000000000 . . . mm.
Lo que tenemos que interpretar es que, el valor medido ser menor
que 211 mm pero no tenemos confianza en cunto es menor.
Tambin sabemos que el valor medido es mayor que 209 mm pero
no podemos conocer con certeza cunto mayor.
El intervalo que va desde 209 mm hasta 211 mm es el ms
pequeo, sobre el cual estamos seguros que se encuentra incluido
el valor buscado, pero no conocemos exactamente cul es ese
valor. Este es el resultado realista de nuestra medicin.

Cuando informemos los resultados de nuestras mediciones,

debemos tener presente este hecho fundamental:

Las medidas no son simples nmeros exactos, sino que

consisten en intervalos, dentro de los cuales tenemos
confianza de que se encuentra el valor buscado.
No existen reglas fijas para determinar el intervalo, y en
general depender de muchos factores que confluyen en el
acto de medir e interpretar la medicin.
1.4.4. Errores de proceso (montaje).
Este tipo de errores se presentan bsicamente como resultado del
procedimiento de medicin elegido

tipos de errores de montaje

Agudeza visual.
Descuido.
Cansancio.
Alteraciones emocionales.
No se cuenta con un mtodo definido y documentado.
1.4.5. Errores de calibracin
Un instrumento representativo, se considera que esta bien calibrado cuando
en todos los puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real
de la variable y el valor indicado o registrado o transmitido, esta
comprendida entre los limites determinados por la precisin del instrumento.
En un instrumento ideal(sin error), la relacin entre los valores reales de la
variable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura
del aparato, es lineal. En la siguiente figura se ve su relacin.
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento
tpico, tal como mostrada en la figura 2, con relacin a la recta ideal
representan los errores de medida del aparato. Esta curva puede
descomponerse en tres que representan individualmente los tres
tipos de errores que pueden hallarse en forma aislada o combinada
en los instrumentos.
Error de cero.- Todas las lecturas estn desplazadas un mismo
valor con relacin a la recta representativa del instrumento. Este
tipo de error puede verse en la figura 3 en la que se observar que
el desplazamiento puede ser positivo
Error de multiplicacin.- todas las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente con la relacin a la recta representativa, segn
puede verse en la figura 4 en la que se observar que el punto base
no cambia y que la desviacin progresiva puede ser positiva o
negativa.
Error de angularidad.- La curva real coincide con los puntos 0 y
100 % de la recta representativa, pero se aparta de la misma en
los restantes. En la figura 5 puede verse el error de este tipo. El
mximo de la desviacin suele estar hacia la mitad de la escala.
En general , el error de cero se corrige con el llamado tornillo
cero, que modifica directamente la posicin del ndice o de la
pluma de registro cambiando la curva variable-lectura
paralelamente a si misma, o bien sacando el ndice y fijndolo al
eje de lectura en otra posicin.
El error de multiplicacin se corrige actuando sobre el tornillo de
multiplicacin( o Span, en ingles) que modifica directamente la
relacin de amplitud de movimientos de la variable al ndice o a
la pluma, es decir, que aumenta o disminuye progresivamente
las lecturas sobre la escala.
Para calibrar un instrumento conviene, en primer lugar, eliminar
o reducir al mnimo el error de angularidad. Este error es debido
fundamentalmente a la transmisin por palancas del movimiento
del elemento primario o de la variable medida al ndice de
lectura o de registro mostrada en la figura 6.
 1.5. Simbologa

1.5.1. Simbologa ISA.

Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se
emplean diferentes normas que a veces varan de industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales
indica la necesidad universal de una normalizacin en este campo. Varias
sociedades han dirigido sus esfuerzos en ese sentido, y entre ellas se
encuentra como una de las importantes la sociedad de Instrumentos de
Estados Unidos. ISA(Instrument Society of America) cuyas normas tienen por
objeto establecer sistemas de designacin( Cdigos y Smbolos) de
aplicacin a la industria qumica, petroqumica, aire acondicionado, etc.
Este es un resumen de la norma ISA-S 5.1-84 de ANSI/ISA del ao 1984 con
una rectificacin en el ao 1992, sobre instrumentos de medicin y
control, de ISA-S 5.2-76 del ao 1976 con una rectificacin en el ao 1992
Binary Logic Diagrams for Process Operations sobre smbolos de
operaciones binarias de procesos, y de ISA-S 5.3 Graphic Symbols For
Distributed Control/Shared Display Instrumentation,Logic and Computer
System 1983 , sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con
control compartido. Hay que sealar al lector que estas normas no son de
uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a seguir en la
identificacin de los instrumentos en la industria.
 1.5.2.- LETRAS DE IDENTIFICACION.

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
 TABLA 1.5.1.- LETRAS DE IDENTIFICACION

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

 LETRAS DE IDENTIFICACION

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
 4.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1