1.

Responda o defina en forma breve y precisa:

a) Sistema neumtico
La neumtica es el medio por el cual se ha logrado realizar operaciones
automatizada con el aprovechamiento del aire. Esto se realiza por medio de
cilindros de aire comprimido. Su misin es la de generar un movimiento
rectilneo, subdividido en carreras de avance y carrera de retroceso y de este
modo transforma la energa esttica en trabajo mecnico.
Funcionamiento de un sistema neumtico
Los mandos neumticos para el procesamiento de seales estn constituidos
principalmente por unidades de conmutacin por contactos. La entrada de
seales se realiza mediante diversos tipos de sensores (con o sin contacto
directo). Las salidas de seales llevan convertidores de seales (electrovlvulas)
con actuadores neumticos, estos a su vez estn compuestos por cilindros de
aire comprimido que es por la regla general de la neumtica el elemento
productor de trabajo (rgano motor) y de esta manera se transfiere la energa
esttica a energa mecnica.

Sistema de produccin de aire:

Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a
presin ms elevada al sistema neumtico. Energa mecnica -> energa
neumtica
Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor.
Energa elctrica -> energa mecnica
Presostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se
regula la presin mxima a la que desconecta el motor y la mnima a la que
vuelve a arrancar.
Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito
e impide su retorno.
Depsito. Almacena el aire comprimido.
Manmetro. Indica la presin en el depsito.
Purga automtica. Purga el agua que se condensa en el depsito.
Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito
sube por encima de la permitida.
Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido y condensa la mayor
parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.
Filtro de lnea. Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.
Sistema de utilizacin:
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubera
principal para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera
principal.
Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo
inferior. Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para
suministrar aire limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante
para alargar la duracin de los componentes que lo necesiten.
Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape alternativamente las
dos salidas para controlar la direccin del movimiento.
Actuador. Transforma la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
(cilindros lineales, actuadores de giro, etc).
Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua de la
velocidad de movimiento del actuador.
Fuentes:
-http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/9094/capitulo8.pdf
-http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/tema10.pdf
b) Sistema electroneumtico:
La Electroneumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos
a nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante
antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las
tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando
as el inicio de los sistemas electroneumticos en la industria, los cuales
resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumticos.
Dentro de los elementos de un sistema electro-neumtico es importante
reconocer la cadena de mando para elaborar un correcto esquema de
conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una
tarea determinada en el procesamiento y la transmisin de seales.
La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha
comprobado en las siguientes tareas:
-Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado.
-Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de
los componentes elctricos (bobinas, etc).
-Estructura y puesta en marcha del mando.
-Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.
Fuente: https://fundamentacionneumatica.wikispaces.com/Electroneumatica

c) Presin. Relaciones matemticas.

La presin se define como la cantidad de fuerza aplicada por unidad de
superficie.
La frmula es la siguiente:
P=F/S
P=Presin
F=Fuerza
S=Superficie
Unidades de presin:
En el sistema internacional de unidades (SI), la unidad de medida de la presin
es el PASCAL. Una presin de un pascal (1 Pa) equivale a una fuerza de un
Newton (1N) aplicada perpendicularmente sobre una superficie de un metro
cuadrado (1m2).
Bar
Es la unidad de presin en el sistema CGS. Equivale a una fuerza de una dina (1
dyn) aplicada perpendicularmente sobre una superficie de un centmetro
cuadrado (1 cm2).

Atmsfera

Es una unidad antigua, usada fundamentalmente para medir la presin

atmosfrica. Se basa en los primeros experimentos del cientfico Evangelista Torricelli,
que por el ao 1643 ide un mtodo para medir la presin ejercida por la atmsfera terrestre.
Usando un dispositivo que contena una columna de mercurio, encontr que a nivel del mar,
la presin atmosfrica produca que la columna de mercurio alcanzara una altura de
760mm. Por esta razn, una presin de una atmsfera (1 atm) equivale a 760 mm de
mercurio (760 mmHg) o 1 Torricelli (1 Torr).

PSI
Es una unidad que deriva de las medidas imperiales inglesas y significa Pound
per Square Inch, osea, Libra por pulgada cuadrada. Entonces, una presin de 1 psi
equivale a una fuerza de una libra (1 Lb) aplicada sobre una superficie de
una pulgada cuadrada (1 in2).

Fuente:
https://es.scribd.com/doc/35532710/Neumatica-2-Presion-y-Caudal

d) Caudal. Relaciones matemticas

Decimos que un ro es caudaloso cuando trae mucha agua. El concepto de
caudal entonces, ya sea para el agua, el aceite o el aire (en general para
cualquier fluido) est relacionado con la cantidad de fluido que se mueve por
unidad de tiempo. Ms especficamente, el caudal es el volumen de fluido que
pasa por un rea dada en la unidad de tiempo:
Q=V/t
Donde:
Q= caudal (metros cbicos / segundo)
V= Volmen (metros cbicos)
T= tiempo (segundos)
Para medir el caudal se utilizan caudalimetros, aunque su uso es poco frecuente.
Fuente:
https://es.scribd.com/doc/35532710/Neumatica-2-Presion-y-Caudal

e) Equivalencia de presin. Equivalencia Newton-Kilogramo Fuerza.

Equivalencia de Presin

En la siguiente tabla podrs encontrar las equivalencias entre las diferentes

unidades utilizadas para medir la presin.
Fuente:
http://es.tableworld.net/wp-content/uploads/sites/2/Tabla-de-equivalencias-de-
presi%C3%B3n.jpg
Equivalencia Newton Kilogramo Fuerza

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=1ufZBRpjvG4

Fuente: https://www.google.com.pe/search?q=equivalencia+newton+-
+kilogramo+fuerza&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjjvYLRp4LU
AhVHbiYKHe5yBYAQ_AUIBygC&biw=1366&bih=662#imgrc=1c9nRURU4vYV
KM:
f) Punto de saturacin. Punto de roco.
La temperatura de punto de roco es la medida de cunto vapor de agua existe
en un gas. El agua tiene la capacidad de existir como un lquido, un slido o un
gas bajo una amplia gama de condiciones. Para comprender el comportamiento
del vapor de agua, en primer lugar resulta til repasar el comportamiento general
de los gases. En cualquier mezcla de gases, la presin total del gas es la suma
de las presiones parciales de los gases que lo componen. Esta es la ley de Dalton
y se representa de la siguiente manera:
Ptotal= P1+P2+P3
La cantidad de cualquier gas que compone la mezcla puede expresarse en
trminos de presin. Los principales componentes del aire son el nitrgeno, el
oxgeno y el vapor de agua; por lo tanto, la presin atmosfrica total est
compuesta por las presiones parciales de estos tres gases. Si bien en nitrgeno
y el oxgeno estn presentes en condiciones estables, la concentracin de vapor
de agua es muy variable y es necesario medirla para determinar el volumen. La
presin parcial mxima de vapor de agua se relaciona necesariamente con la
temperatura. Por ejemplo, a 20 C (68 F) la presin parcial mxima del vapor
de agua es de 23,5 mbar. El valor de 23,5 mbar representa la "presin de vapor
de saturacin" a 20 C (68 F). En un entorno "saturado" a 20 C (68 F), la
incorporacin de ms vapor de agua deriva en la formacin de la condensacin.
Este fenmeno de la condensacin puede utilizarse para medir el contenido de
vapor de agua. El gas con una concentracin desconocida de vapor de agua se
transfiere a una superficie con temperatura controlada. La superficie se enfra
hasta que se forma la condensacin. La temperatura a la cual se forma la
condensacin se denomina "temperatura de punto de roco". Debido a que existe
una correlacin nica entre la temperatura y la presin de vapor de saturacin
(cabe recordar que la presin parcial mxima de vapor de agua, tambin
conocida como presin de vapor de saturacin, se relaciona directamente con la
temperatura), la medicin de la temperatura del punto de roco de un gas es una
medicin directa de la presin parcial del vapor de agua. Si se conoce la
temperatura del punto de roco, es posible calcular o buscar la presin de vapor
de saturacin correspondiente. En la siguiente tabla se muestran algunos valores
de temperatura y la presin de vapor de saturacin correspondiente:

Fuente:http://www.vaisala.com/Vaisala%20Documents/Application%20notes/De
w-point-compressed-air-Application-note-B210991ES-B-LOW.pdf
g) Mencione tres configuraciones de tuberas
Tubera
Todo movimiento de un fluido por una tubera produce una prdida de presin
debido a su rugosidad y dimetro asociado. La seleccin de los dimetros de las
tuberas de una red de aire se determina segn los principios de la mecnica de
fluidos y para ello se utilizan ecuaciones y diagramas. La identificacin es una
parte importante del mantenimiento. Segn la norma UNE 1063 las tuberas que
conducen aire comprimido deben ser pintadas de azul moderado UNE 48 103.
En general la tubera de una red no necesita mantenimiento fuera de la
correccin de fugas que se producen ms en las conexiones que en la tubera
en s. En caso que la tubera presenta obstruccin por material particulado debe
limpiarse o reemplazarse aunque esto no es comn en las empresas.
Configuracin
Existen varias posibles configuraciones de una red de aire comprimido. En una
red de aire el factor ms esencial de todos es la distribucin de agua en la red
puesto que los datos de prdidas, velocidad, presin y otros pueden ser
calculados matemticamente sin mayor dificultad. En cambio las zonas de
acumulacin de agua en una red han de ser detectadas por la pericia del
ingeniero.
Red abierta: Se constituye por una sola lnea principal de la cual se desprenden
las secundarias y las de servicio tal como se muestra en la siguiente figura. La
poca inversin inicial Necesaria de esta configuracin constituye su principal
ventaja.

En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo que la tubera tenga un
descenso, en el sentido de la corriente del 1% al 2%. En consideracin a la
presencia de condensado las derivaciones para las tomas de aire, en el caso de
que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la
parte posterior del tubo (cuello de ganso). As se evita que el agua condensada
que posiblemente se encuentre en la tubera principal llague a travs de las
tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas
especiales en la parte inferior de la principal.
Red Cerrada:
En esta configuracin la lnea principal constituye un anillo tal como se muestra
en la Figura La inversin inicial de este tipo de red es mayor que si fuera abierta.
Sin embargo con ella se facilitan las labores de mantenimiento de manera
importante puesto que ciertas partes de ella pueden ser aisladas sin afectar la
produccin. Una desventaja importante de este sistema es la falta de direccin
constante de flujo.

Red interconectada:
Esta configuracin es igual a la cerrada pero con la implementacin de bypass
entre las lneas principales tal como se muestra en la Figura de configuraciones
3 (inf.). Este sistema presenta un excelente desempeo frente al mantenimiento
pero requiere la inversin inicial ms alta. Adems, la red interconectada
presenta los mismos problemas que la cerrada.

Fuente:http://www.automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/NEUMATICA%20GU
IA%204.pdf

h) Mencione tres tipos de secado

Secado por enfriamiento: el aire es enfriado hasta una temperatura inferior al
punto de condensacin. La humedad contenida en el aire es recogida en un
recipiente. El aire a secar pasa a travs de un intercambiador donde se enfra
por la accin del fluido refrigerante de un ciclo frigorfico. A la salida del
intercambiador se coloca un separador-colector de condensados para su
posterior eliminacin. Con este tipo de secado se obtienen temperaturas del aire
muy bajas del orden de 2C, obtenindose aire prcticamente seco.

Secado por adsorcin: responden a esta denominacin aquellos secadores

que efectan el secado mediante un adsorbente slido de elevada porosidad tal
como: silicagel, alumina o carbn activado y otros compuestos que contengan
xido de silicio. El agente secador tambin es denominado gel secador, es un
granulado compuesto en general por xido de silicio. Estas sustancias se saturan
y deben ser regeneradas peridicamente a travs de un adecuado proceso de
reactivacin. Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin. Si la primera unidad
est saturada, el equipo conmuta a la segunda unidad, mientras que la restante
es regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente. Con este tipo
de secadores se obtiene aire extremadamente seco, equivalente a un punto de
roco a presin atmosfrica de -20 a -40C.
Secado por absorcin: este tipo de secadores utiliza pastillas desecantes de
composicin qumica y granulado slido altamente higroscpico, que se funden
y lican al ir reteniendo el vapor de agua contenido en el flujo a secar. Son de
costo inferior a los secadores frigorficos y de adsorcin, pero la calidad del aire
obtenido es inferior a aquellos. Debe reponerse peridicamente la carga del
producto qumico empleado. Normalmente reducen la humedad al 60 - 80%
respecto al flujo saturado 100% proveniente de un post-enfriador aire-aire o aire-
agua. Tienen el inconveniente de la contaminacin con aceite de las sustancias
absorbentes o adsorbentes disminuyendo su capacidad de secado. Tal
inconveniente no existe en el secado por refrigeracin.

Fuente: http://cygintegral.cl/Biblioteca/Neumatica-4.pdf

2- Cuadro comparativo del uso de actuadores elctricos, neumticos e

hidrulicos
Los actuadores neumticos. Transforman la energa acumulada en el aire
comprimido en trabajo mecnico de movimiento circular o movimiento rectilneo.
Los actuadores neumticos se calcifican en dos grandes grupos: cilindros
neumticos y motores neumticos.

Los actuadores hidrulicos. Obtienen su energa de un fluido a presin,

generalmente algn tipo de aceite mineral. Los actuadores hidrulicos se
clasifican en tres grandes grupos: cilindros hidrulicos, motores hidrulicos y
vlvulas hidrulicas. La principal ventaja de estos actuadores es su relacin
potencia/peso.

Los actuadores elctricos. transforman la energa elctrica en energa

mecnica rotacional. Podemos encontrar tres grandes grupos de actuadores
elctricos: motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores
de paso a paso.
La siguiente tabla presenta las ventajas y desventajas de cada tipo de actuador:

Fuente: http://solorobotica.blogspot.pe/2011/08/actuadores-en-robotica.html

3.- Matriz energtica en el mundo.

La demanda mundial de energa aumentar hasta el 2035 en alrededor de un
tercio, del cual un 60 por ciento provendr de China, India y Cercano Oriente
(IEA, 2013). Estados Unidos podra convertirse en el mayor productor de petrleo
en el mundo y adems de autoabastecerse, volverse un exportador importante.
Brasil ser uno de los principales exportadores de petrleo y uno de los lderes
mundiales en la produccin de energa. El auge de los hidrocarburos no
convencionales y de las energas renovables est transformando nuestra
concepcin de la distribucin de los recursos energticos mundiales.
Acorde con las predicciones de la Agencia Internacional de energa (IEA), los
recursos fsiles seguirn dominando la produccin global de energa, sin
embargo, el ascenso de la generacin elctrica a partir de fuentes renovables
llevar hasta el 30% la proporcin de estas en el mix elctrico mundial,
adelantando al gas natural en los prximos aos y alcanzando prcticamente al
carbn como primera fuente para la produccin de electricidad en 2035. La
generacin de energa por medio de centrales nucleares acabar creciendo dos
tercios a pesar de la desaceleracin en el ritmo actual encabezados por China,
Corea, India y Rusia.
El carbn sigue siendo una opcin ms barata que el gas para generar
electricidad en numerosas regiones, pero las polticas destinadas a mitigar el
cambio climtico sern decisivas para determinar el futuro de las energas
fsiles. La investigacin en tecnologa de captura y almacenamiento de carbono
(CAC), eficiencia de plantas convencionales e integracin de energas
renovables a la red elctrica marcan una tendencia global (WEC, 2013).
Fuentes:
-https://prezi.com/nt_6ibgksfzh/matriz-energetica-mundial/
-http://www.mufm.fr/sites/mufm.univ-toulouse.fr/files/anahi_molar_cruz.pdf

4. Matriz energtica en Latinoamrica

Amrica Latina tiene la matriz energtica ms limpia del mundo, con una
participacin de las fuentes renovables del 25%. Esto se debe principalmente a
la elevada participacin de la hidroelectricidad y de biocombustibles en varios
pases de Amrica del Sur.
Adicionalmente, la regin tiene un importante potencial de recursos renovables
(hidroelectricidad, energa solar, energa elica, biomasa, entre otros) que puede
ayudar a que esta matriz sea todava ms limpia en los prximos aos.
De todas formas el petrleo y sus derivados dominan con 41% la distribucin
energtica regional, seguidos de gas natural (29%), biomasa (14%),
hidroenerga (8%), carbn natural y coque (4%), otras fuentes renovables (3%)
y energa nuclear (1%).
A nivel global las energas renovables representan el 13% del consumo total y el
20% de la generacin de energa elctrica. En Amrica estas cifras casi se
triplican, ya que estas suponen el 66% de la generacin y el 30% del consumo
de energa total, segn la Agencia Internacional de Energa. En Brasil, Chile,
Colombia, Ecuador y Per, por ejemplo, los programas de hidroelectricidad de
bajo costo hoy en da ya pueden competir con las alternativas termoelctricas.
Sectores clave para amrica latina:

Hidroelectricidad: Amrica Latina es una de las regiones con mayor potencial

hidroelctrico del mundo pero solo ha desarrollado un 23% de su capacidad.
Entre los principales factores que impiden el desarrollo de ese
potencial destacan los relacionados con el retraso de numerosos proyectos de
generacin de energa hidroelctrica, la dificultad para obtener licencias
ambientales o los conflictos con las comunidades afectadas directamente por los
emprendimientos.
Energa elica: la energa elica es la ms competitiva entre todas las fuentes
de electricidad, encontrndose en segundo lugar por detrs de las centrales
hidroelctricas. En Amrica del Sur la capacidad instalada pas de 435 MW en
2008 a 4.137,6 MW en 2013; en Centroamrica la expansin ha sido similar,
pasando desde los 226 MW a 2.355 MW durante el mismo perodo. En resumen,
este estado de la energa elica en la regin: la expansin del parque generador
elico latinoamericano ha respondido a la competitividad econmica de esta
tecnologa; los avances tecnolgicos han permitido incrementar los factores de
carga obtenidos; La rpida incursin de la energa elica en Amrica Latina ha
respondido a la introduccin de polticas de fomento a las energas renovables.

Fuentes:
-https://www.recope.go.cr/wp-content/uploads/2014/09/GRAFICO_Lat-2.jpg
-https://www.caf.com/es/actualidad/noticias/2015/12/america-latina-tendremos-
suficiente-energia-para-todos/?parent=14092
5. Matriz energtica en el Per.
En el prximo periodo del 2014-2025, se espera que el consumo final de energa
contine creciendo en funcin al desarrollo de la economa interna, el aumento
de la poblacin urbana y la ampliacin de la cobertura energtica, a pesar de la
aplicacin de medidas de uso eficiente de la energa (EE) en los sectores
residencial, servicios, industrial y transporte. Sin embargo, la dependencia a los
combustibles fsiles seguir siendo determinante, y la contribucin de los
hidrocarburos lquidos y gaseosos en la matriz energtica alcanzar el 76%,
ligeramente menor a la actual contribucin que alcanza el 80%.
Por su parte, el gas natural, la electricidad, el gas licuado de petrleo - GLP y el
disel, sern los recursos energticos con mayor participacin en la estructura
del consumo final de energa. Los energticos con mayor tasa de penetracin
sern el gas natural y el GLP, mientras que el petrleo residual y los derivados
de la biomasa (lea, bosta y yareta) tendrn menor participacin, debido a su
reemplazo en los mercados residenciales e industriales. Asimismo, la
contribucin de las energas renovables no convencionales (solar, elica,
geotermia) an ser pequea; sin embargo, las energas renovables
convencionales (hidroelectricidad) continuarn con una participacin alta. El
creciente consumo final de energa, que se estima pase de 800 miles de Tera
Joule (TJ) a la fecha, a un rango entre 1321 miles de TJ a 1612 miles de TJ en
el 2025, segn el escenario de crecimiento del PBI, ser abastecido con recursos
energticos internos y con tecnologas de generacin de energa a costos
competitivos, donde el gas natural ser el recurso ms utilizado en el consumo
final como en el sector transformacin. Las otras fuentes relevantes continuarn
siendo la electricidad, el disel y el GLP.

El crecimiento econmico y las polticas de inclusin social exigen esfuerzos para

masificar el consumo de gas natural - Gasoductos, Gas Natural Comprimido
(GNC) y Gas Natural Licuefactado (GNL) - de manera que nos permita seguir
siendo autoabastecidos con un energtico nacional y disminuir las
importaciones. Es necesario tambin promover el desarrollo del mercado de
combustibles marinos (IFOs) (2) para obtener un mejor destino de los petrleos
industriales que hoy se exportan. La demanda por sectores (hidrocarburos y
electricidad) nos dan una perspectiva ms precisa de la evolucin de estos
mercados segn se indica:
Hidrocarburos:
En el periodo 2014 - 2025 se espera que el consumo de combustibles lquidos
pase de 209 miles de barriles da (MBD) a 285 MBD o, en otro escenario, de 212
a 339 MBD, por lo cual es necesario impulsar el desarrollo de una infraestructura
logstica de distribucin de combustibles para abastecer a los mercados
regionales y, en especial, a los sectores que promueven el crecimiento
econmico, as como continuar con una poltica de precios de hidrocarburos que
siga la tendencia del mercado internacional, evitando distorsiones en el mercado
interno de combustibles. En ese sentido los proyectos de modernizacin de las
refineras de Talara y La Pampilla son de gran importancia. En el plano social, la
masificacin de gas natural se consolidar a partir del desarrollo de la red
nacional de gasoductos, el transporte en las opciones GNC y/o GNL y el
desarrollo inicial de las redes de distribucin en las principales ciudades del pas.
Mientras se alcanza esos objetivos, el Fondo de Inclusin Social Energtico
(FISE) contribuir con brindar acceso al gas natural para 1,2 millones de familias
de escasos recursos econmicos del pas, a travs de la entrega de vales de
descuento para adquirir balones de GLP o, en caso existan redes de distribucin
de gas, para cubrir parte de los costos de conexin, acometida, e instalaciones
internas. Se prev que en el ao 2025 la demanda de gas natural, que incluye el
consumo final ms lo requerido para la generacin de electricidad y el desarrollo
de la petroqumica a nivel nacional ascender entre 1 900 millones de pies
cbicos da (MMPCD) a 2 400 MMPCD al 2025, para ello requerir desarrollar
un sistema nacional de gasoductos para su abastecimiento.

Electricidad:
La demanda de electricidad continuar con la tendencia creciente de los ltimos
veinte aos. Se estima que su crecimiento estar basado principalmente en el
desarrollo de los proyectos mineros e industriales, y en la facilitacin de estas
inversiones, as como en el desarrollo de las principales ciudades en las regiones
del pas. La demanda pasar de los actuales 5 800 megavatios (MW) a un rango
entre 9 500 MW y 12 300 MW al 2025 segn los escenarios de crecimiento del
PBI de 4,5% y 6,5% respectivamente. En los primeros tres aos, su crecimiento
ser mayor con tasas de 6,6%, y luego disminuir en espera de nuevos
proyectos. El mercado de electricidad cuenta con dos segmentos: el regulado
que atiende a ms de 6,5 millones de familias (55% del consumo total), y el
segmento libre con 260 consumidores industriales y mineros principalmente. En
el mbito de la cobertura elctrica, los niveles actuales de 91% de electrificacin
alcanzarn valores de cobertura cercanos al 100% (luego de ms de 130 aos
de su inicio) mediante redes convencionales instaladas en lugares de fcil
acceso, y mediante sistemas fotovoltaicos off-grid (fuera del sistema
interconectado) para las poblaciones alejadas (atendiendo en una primera etapa
a 150 mil viviendas y, en una etapa posterior, hasta 500 mil segn la reciente
subasta). La demanda asociada a este incremento no ser significativa con
relacin al crecimiento del mercado actualmente atendido, no obstante, ser
importante contar con una poltica de acceso a la energa que haga sostenible
las reformas.

Fuente: http://deltavolt.pe/documentos/Resumen2014-2025Vf.pdf

6. Implemente una mquina neumtica para la secuencia:

SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+ C-
(Mquina estampadora semiautomtica de piezas)

Para la mquina estampadora mostrada en la figura siguiente estableced los

siguientes entregables:

1. Secuencia del ciclo ptima

2. Estableced los sensores y actuadores necesarios para su correcto
funcionamiento (Sujetad-Estampad-Expulsad)
3. Solucin de control, con esquemas separados en AS
1. Electroneumtico
2. Potencia elctrica
 3. Interfase elctrica PLC
4. Funcin de Control con Ladder Siemens

Ciclo de la mquina.
El ciclo adecuado de esta estampadora ser: A+ B+ B- A- C+ C-. Esto equivale
a fijar la pieza, estamparla, retirar la fijacin y expulsarla. Por tanto, existe un
doble problema de secuencialidad. Se usarn seis sensores inductivos situados
en los finales de carrera de cada cilindro, para conocer la posicin del mbolo de
material frrico. Tambin podramos usar un sensor de pieza (SP) para saber si
est situada la pieza en su sitio pero por simplicidad, no se incluir en el diseo.
Circuito electroneumtico.
El proceso de estampacin de la mquina se lleva a cabo mediante la actuacin
de tres cilindros neumticos de doble efecto, gobernados cada uno por una
vlvula 5/2 de accionamiento elctrico y retorno por muelle.

El sistema posee adems una unidad de mantenimiento destinada a filtrar y

limpiar el aire as como regular la presin de trabajo a 6 bares.

Para reducir la velocidad en las carreras de estampacin y expulsin se instala

en los cilindros B y C respectivamente, una vlvula estranguladora antirretorno,
abierta al 60%. Se recuerda, que en sistemas neumticos (al contrario que en
hidrulicos) estas vlvulas reguladoras de caudal se sitan en la parte de
desalojo de aire pues si se pusieran en la parte de alimentacin activa, el mbolo
podra funcionar dando tirones por exceso de estrangulamiento del fluido.

Por ltimo, para introducir la parada de emergencia, se instalar despus de la

unidad de mantenimiento, una vlvula 3/2 de accionamiento elctrico y retorno
por muelle. Su funcin ser la de parar el sistema en cualquier punto de
funcionamiento al pulsar el botn de "STOP".
Circuito elctrico de potencia.
Consta de cuatro solenoides de vlvula, que accionan elctricamente cada una
de las vlvulas del anterior circuito. Tres para los cilindros A, B y C; y otra para
la parada de emergencia.

Por estar a una tensin considerable de 24 voltios, este circuito ser operado
indirectamente mediante el uso de rels (Ki).

Circuito elctrico de mando.

Este ser el que controle el operario para dirigir el sistema global. Para ello
pulsar los tres botones del cuadro de mando:

-P1: Pulsador de un ciclo. Arranca la mquina.

-STOP: Pulsador de parada de emergencia. Deja al sistema completamente

inmvil con una sola pulsacin.

-REAR: Pulsador de rearme. Devuelve al sistema a su posicin inicial

recogiendo cualquier cilindro que pudiera estar extendido. En ningn momento
permitir que el ciclo contine hasta finalizar, pues en caso de emergencia, esto
podra ser fatal.
El circuito posee tres partes bien diferenciadas:

-Ramas 8 - 14: controlan el ciclo del sistema mandando las ordenes elctricas
de avance a cada cilindro usando la informacin de los sensores inductivos
mediante "contactos Reed".

-Rama 15: memoria que ayuda a resolver los problemas de secuencialidad.

-Ramas 5 - 7: controlan la parada de emergencia, impidiendo que llegue aire al

sistema electroneumtico. Y tambin controla el rearme de la mquina, para lo
cual se ha usado un rel con deceleracin de cada (programado 1 segundo) que
corta la corriente en todas los solenoides de vlvula, permitiendo que todos los
cilindros se rearmen y dejando el sistema en su posicin inicial.

Secuencia ptima del ciclo:

A la vista de la figura del enunciado y sabiendo el orden de operacin (sujetar,

estampar y expulsar), podemos establecer cual es la secuencia ms adecuada
para el ciclo:

1. El sensor S1 detecta la existencia de pieza en la maquina

2. El cilindro A acta para sujetar la pieza
3. El cilindro B acta para estampar
4. El cilindro B se contrae
5. El cilndro A se contrae para dejar de sujetar la pieza
6. El cilindro C acta para expulsar la pieza de la mquina
7. El cilindro C se contrae para comenzar un nuevo ciclo
Con ello podemos definir que la secuencia ptima para los cilindros es:

A+ B+ B- A- C+ C-
 Marca Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula selectora

Diagrama de estados:

Denominacin de componentes Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
Desplazamiento
Cilindro A mm 50

Velocidad 0.40
Cilindro A 0
m/s
-0.40
100
Desplazamiento
Cilindro B mm 50

Velocidad 0.40
Cilindro B 0
m/s
-0.40
100
Desplazamiento
Cilindro C mm 50

Velocidad 0.40
Cilindro C 0
m/s
-0.40
Componentes:
Cilindro doble efecto:

Fuente de aire comprimido:

Regla de distancia:
Vlvula 3/2 con accionamiento por rodillo y resorte: La vlvula de palanca
del rodillo se acciona presionando sobre la palanca.

Vlvula 3/2 con accionamiento por pulsador:

1 3

Vlvula estranguladora: El ajuste de la vlvula de mariposa se establece el

medio de un mando giratorio.
10%
Vlvula selectora: La vlvula selectora es conmutada basndose en que el aire
comprimido entra en la conexin de entrada 1 y sale por una conexin de salida
2.

2
1 1

Vlvula 5/2: La vlvula neumtica se controla aplicando una presin de pilotaje

recproca en la conexin 14 (el flujo pasa de 1 a 4) y la conexin 12 (el flujo pasa
de 1 a 2).
La posicin de funcionamiento de las vlvulas permanece hasta que una seal
opuesta se reciba por la vlvula.

4 2

5 3
1

Fuentes:
-https://www.youtube.com/watch?v=mjRQcVRHK7E
-http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Usuario:401_13371