1.

Determine la forma cannica controlable en variables de estado para el

siguiente sistema G(z):
0.00004947 + 0.00005
() =
2 1.968 + 0.9685
() 3 + 2 + +
=
() 4 + 3 + 2 + +
Con A, B, C, D, S, E, F, G y H constantes
Controlable
0 1 0 0 0
() = [ 0 0 1 0 ] () + [0] (); () = [ ]
0 0 0 1 0
1
0.00004947 + 0.00005
() =
2 1.968 + 0.9685
0
0 1 0
() = [ 0 0 1 ] () + [0] (); () = [0.00005; 0.00004947]
0
0.9685 1.968 1 1

2. Mediante el uso de la matriz de transicin de estado obtenga la respuesta al

escaln y[n] del sistema digital descrito por las siguientes matrices de estado
y condicin inicial:
0 1 1 1
=[ ] , = [ ] , = [3, 0], (0) = [ ]
0.2 0.99 1 2

3. determine el vector de realimentacin K tal que los polos en lazo cerrado se

encuentren ubicados en =0.20.5, para el siguiente sistema:
0 1 0
=[ ], = [ ]
0.5 1 1
Polos z=0.2 0.5j

[ ] = [0 1
]
1 1
| + | = ( 0.2 0.5)( 0.2 + 0.5) = 2 + 0.2 =

Con coeficientes a1 = 1 y a2 = 0.2 (lazo cerrado)

 0 1
[ ] = [ ]
0.5 + 1
Coeficientes a1 = 1 y a2 = 0.5 (abierto)
Mtodo 1:

= [2 2 1 1] 1

= [0.3, 2]
Mtodo 2:

= [0, 1][ ] ()

( 2 ) 2 + 0.5
0.5 1 0 1 0.5 0 0.3 2
[ ][ ]+[ ]=[ ]
0.5 1.5 0.5 1 0 0.5 1 5
0 1 1 0.3 2
= [0, 1] [ ] [ ]
1 1 1 5
= 0.2 2