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luis serrano iribarnegaray

Javier Martnez romn
Javier Martnez romn

Javier Martnez romn
Mquinas
Mquinas
Mquinas
ISBN 978-84-9048-586-6
UPV
0622P05
Mquinas
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Mquinas
4
elctricas
4 edicin
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eLctricas Luis serrano
Luis
Luis serrano
serrano iribarnegaray
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luisluis
serrano
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Javier Javier
Martnez
Javier Martnez
MartnezroMn roMn
roMn JavierJavier
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Martnez roMn
roMn
roMn
0622P05
44
edicin
4 edicin
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Este libro est enfocado como texto de referencia para ingenieros y tcnicos en ejercicio. De-
dica el primer captulo a una revisin amplia y rigurosa de aquellos conceptos fundamentales
de electricidad y magnetismo sobre los que, en ltimo trmino, se sustenta la teora de las
mquinas elctricas. Incluye un captulo con la descripcin de todas las mquinas rotativas
clsicas y sus campos de aplicacin. Tras ello se centra en los transformadores y motores
asncronos, analizados en sendos captulos individuales, a los que sigue un captulo nal que
muestra la caracterizacin y seleccin industrial de una mquina de acuerdo con las normas
UNE. Una sntesis estructurada del contenido de este libro est disponible en internet (vase
el prlogo para ms detalles al respecto).
En la metodologa seguida se parte siempre de una base terica rigurosa para, a continua-
Mquinas elctricas
Mquinas elctricas
Mquinas elctricas
cin, razonar y sealar de forma precisa las simplicaciones que van a introducirse. Este
mtodo resulta altamente valioso para el ingeniero, pues conduce a frmulas, diagramas y
circuitos de sencillo manejo, pero quedando siempre muy claros sus lmites de aplicacin y
margen de error. Las fotografas, curvas y tablas con datos tcnicos y los numerosos ejemplos
resueltos en el texto refuerzan esta componente pragmtica.
Un aspecto distintivo de la obra es la utilizacin, desde el principio, de los fasores espaciales

para el anlisis de las mquinas rotativas. Esto sita al lector en una excelente posicin para
estudios posteriores de anlisis dinmico y tcnicas avanzadas de control de accionamientos
elctricos
EDITORIAL EDITORIAL
EDITORIAL
editorial
editorial
editorial
universitat
universitat
politcnica
universitat politcnica
de valncia
politcnica de valncia
de valncia
EDITORIAL EDITORIAL
EDITORIAL
Mquinas Elctricas
4 edicin
Luis Serrano Iribarnegaray

Javier Andrs Martnez Romn
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA
Los contenidos de esta publicacin han sido revisados por el Comit Editorial
de la UPV bajo el sistema doble ciego
Para citar esta publicacin utilice la siguiente cita: Serrano Iribarnegaray, L ;

Martnez Romn, J.A.(2017)[4 ed]. Mquinas elctricas. Valencia : Editorial
Universitat Politcnica de Valncia
Primera edicin, enero 2013

Segunda edicin, noviembre 2013
7HUFHUDHGLFLyQGLFLHPEUH
Cuarta edicin, enero 2017
Luis Serrano Iribarnegaray

Javier Andrs Martnez Romn
imagen de portada: http://www.teco.com.au/teco-flameproof-motors
de las fotografas: los autores
todos los nombres comerciales, marcas o signos distintivos de

cualquier clase contenidos en la obra estn protegidos por la Ley.
de la presente edicin: Editorial Universitat Politcnica de Valncia

distribucin: Telf. 963 877 012 / www.lalibreria.upv.es / Ref. 622_05_04_01
Imprime: Byprint Percom SL.
ISBN: 978-84-9048-586-6
Queda prohibida la reproduccin, distribucin, comercializacin,

transformacin, y en general, cualquier otra forma de explotacin, por
cualquier procedimiento, de todo o parte de los contenidos de esta obra
sin autorizacin expresa y por escrito de sus autores.
Impreso en Espaa
A Mara Jos y a Begoa
autores
Luis serrano iribarnegaray
Es Ingeniero Industrial por la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Bilbao

(1971) y Dr. Ingeniero Industrial por la de Madrid (1978). Trabaj durante cerca de un ao en
el Departamento de Proyectos Elctricos de una consultora y durante ms de tres aos en el
Departamento de Accionamientos Elctricos Regulados de A. E. G., en Espaa y Alemania
(1973 1976). En los aos 1976-1977 permaneci quince meses como becario del Gobierno
Aleman (DAAD) en la Universidad Tcnica de Braunschweig, investigando sobre control
electrnico de motores asncronos. Desde 1982 es catedrtico de mquinas elctricas en la
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Valencia. Ha sido durante aos asesor
tcnico de varias empresas, tanto en el rea de control electrnico como en la de construc-
cin de mquinas elctricas, y responsable en Espaa de diferentes proyectos internacionales
financiados con fondos de la Unin Europea. Sus campos de inters en ingeniera son el
control de accionamientos elctricos y el desarrollo de la teora de los fasores espaciales.
Javier Martnez roMn
Es Ingeniero Industrial (1991) y Dr. Ingeniero Industrial (2002) por la Universitat Politc-
nica de Valncia. Trabaj durante cerca de tres aos en el departamento de produccin de
la refinera de Cartagena, REPSOL. En 1994 se incorpor a la Universitat Politcnica de
Valncia en el programa de FPI de la Generalitat Valenciana. Desde 2008 es profesor titular
de universidad del Departamento de Ingeniera Elctrica. Ha participado en diferentes conve-
nios con empresas y programas internacionales financiados con fondos de la Unin Europea
en las reas de construccin y control electrnico de mquinas elctricas y automatizacin
industrial. Su campo de inters principal en ingeniera es el anlisis y control de mquinas y
accionamientos elctricos.
ndice de contenidos
PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN .......................................................................... V
PRLOGO A LA TERCERA EDICIN ........................................................................ IX
PRLOGO A LA CUARTA EDICIN .......................................................................... XI
I. FUNDAMENTOS DE ELECTROMAGNETISMO E INTRODUCCIN AL

ESTUDIO DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS EN LAS MQUINAS
ELCTRICAS ................................................................................................................. 1
I.1. PLANTEAMIENTO Y RESUMEN DEL CAPTULO................................................................... 1
I.2. REVISIN DE CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO ESENCIALES
PARA EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS. .......................................................... 3
I.2.1. Origen, necesidad y definicin del concepto de campo en la fsica .................... 3
I.2.2. Induccin magntica, campo elctrico, tensin, potencia elctrica
y otros conceptos bsicos de electricidad y magnetismo..................................... 6
I.2.3. Introduccin de los Vectores D y H ................................................................... 15
I.2.4. Leyes generales para la determinacin del campo magntico .......................... 19
I.3. MATERIALES MAGNTICOS UTILIZADOS EN MQUINAS ELCTRICAS ............................. 22
I.3.1. Chapa magntica ............................................................................................... 23
I.3.1.1. Prdidas por histresis ......................................................................... 24
I.3.1.2. Prdidas por corrientes de Foucault .................................................... 25
I.3.1.3. Prdidas especficas totales ................................................................. 27
I.3.1.4. Calidades Normalizadas de Chapa Magntica .................................... 27
I.3.2. Imanes permanentes ........................................................................................... 35
I.4. CIRCUITO MAGNTICO PRINCIPAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS................................ 36
I.4.1. El Circuito magntico principal de transformadores y mquinas
rotativas de corriente continua .......................................................................... 39
I.4.1.1. Distribucin del flujo en el circuito magntico principal ................... 39
I.4.1.2. F.m.m. y cadas de tensin magntica a lo largo del circuito
magntico principal. ........................................................................ 41
I.4.1.3. Analogas con circuitos elctricos de corriente continua .................... 46
I.4.2. El circuito magntico principal en las mquinas rotativas de corriente
alterna (sncronas y asncronas)........................................................................ 71
I.4.2.1. Distribucin del flujo en la corona de la mquina ............................. 71
I.4.2.2. Tensin magntica de entrehierro ....................................................... 73
I.4.2.3. Concepto de capa de corriente. Onda espacial de tensin
magntica de entrehierro producida por una capa de corriente
senoidal. ............................................................................................... 79
I.4.2.4. Onda espacial de induccin magntica en el entrehierro
producida por una capa de corriente senoidal en la mquina
asncrona con circuito magntico saturado.. ................................... 83
L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn Ii

elctricas
Mquinas Elctricas
I.5. FF.EE.MM. INDUCIDAS Y ENLACES DE FLUJO .................................................................. 86

I.5.1. Flujo y f.e.m. inducida en una espira. Criterio de signos ................................. 86
I.5.2. Enlaces de flujo y f.e.m. inducida en un devanado ........................................... 89
I.6. INDUCTANCIAS. ALTERNATIVAS PARA SUBDIVIDIR LOS ENLACES DE FLUJO

DE UN DEVANADO. ......................................................................................................... 90
I.6.1. Inductancias propia y mutua. Enlaces de flujo propios y mutuos ..................... 90
I.6.2. Enlaces de flujo principales y de dispersin. Inductancia magnetizante
y de dispersin ................................................................................................... 95
I.7. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL CIRCUITO MAGNTICO DE DISPERSIN EN LAS
MQUINAS ELCTRICAS. SU IMPORTANCIA INDUSTRIAL. ............................................. 110
II. TRANSFORMADORES .......................................................................................... 115

II.1. PLANTEAMIENTO Y RESUMEN DEL CAPTULO .............................................................. 115
II.2. INTRODUCCIN: UTILIDAD Y TIPOS DE TRANSFORMADORES........................................ 116
II.3. CONSTITUCIN DE LOS TRANSFORMADORES ............................................................... 118
II.3.1. Devanados de transformadores ....................................................................... 119
II.3.2. Circuito magntico .......................................................................................... 119
II.3.3. Envolvente y refrigeracin .............................................................................. 121
II.4. TRANSFORMADORES MONOFSICOS DE POTENCIA ...................................................... 123
II.4.1. Transformador ideal ........................................................................................ 123
II.4.1.1. Ff.ee.mm., enlaces de flujo y flujo en el ncleo ............................... 125
II.4.1.2. Relacin de transformacin .............................................................. 127
II.4.1.3. Corrientes: primaria, secundaria y de vaco. Corriente del
secundario referida al primario ......................................................... 128
II.4.1.4 Circuito equivalente del transformador monofsico ideal. ............... 133
II.4.1.5. Balance de potencia en el transformador ideal ................................. 138
II.4.1.6. Diagramas fasoriales de funcionamiento .......................................... 142
II.4.2. Transformador real ......................................................................................... 143
II.4.2.1. Cadas de tensin inductivas y resistivas .......................................... 144
II.4.2.2. Prdidas de potencia en los devanados ............................................. 146
II.4.2.3. Corriente de vaco en el transformador real. Componentes
magnetizante y de prdidas en el hierro. Corriente de vaco
senoidal equivalente.. ........................................................................ 148
II.4.2.4. Diagrama fasorial del transformador real en carga........................... 154
II.4.3. Circuito equivalente de transformadores monofsicos ................................... 156
II.4.4. Valores nominales, ensayos y parmetros ...................................................... 161
II.4.4.1. Ensayo de vaco ................................................................................ 163
II.4.4.2. Ensayo de cortocircuito. Tensin de cortocircuito ........................... 166
II.4.5. Corriente de cortocircuito ............................................................................... 173
II.4.5.1. Corriente permanente de cortocircuito ............................................. 173
II
ii L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn
ndice de contenidos
II.4.5.2. Corriente transitoria de cortocircuito ................................................ 174

II.4.6. Corriente de conexin ...................................................................................... 177
II.4.7. Variacin de tensin en carga ......................................................................... 178
II.4.8. Funcionamiento en paralelo ............................................................................ 182
II.4.9. Balance de potencias y rendimiento ................................................................ 185
II.5. TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE POTENCIA ........................................................... 194
II.5.1. Transformador trifsico de tres columnas ....................................................... 195
II.5.2. Variantes del circuito equivalente, parmetros y principales aspectos de
funcionamiento del transformador trifsico en rgimen equilibrado ............. 200
II.5.2.1. Relacin de transformacin ............................................................... 200
II.5.2.2. Corriente de vaco y sus componentes .............................................. 201
II.5.2.3. Tensin y potencia de cortocircuito y sus componentes ................... 202
II.5.2.4. Corriente permanente de cortocircuito .............................................. 203
II.5.2.5. Variacin de tensin en carga ........................................................... 203
II.5.2.6. Funcionamiento en paralelo y reparto de carga ................................ 203
II.5.2.7. Balance de potencias y rendimiento .................................................. 203
II.5.2.8. Transformador equivalente Yy.......................................................... 204
II.5.3. Grupos de conexin de transformadores trifsicos: desfase y conexin
en paralelo ....................................................................................................... 221
II.5.3.1. Conexin estrella estrella Yy ............................................................ 222
II.5.3.2. Conexin tringulo estrella Dy o Yd ................................................ 223
II.5.4. Placa de caractersticas y valores tpicos ....................................................... 225
II.6. AUTOTRANSFORMADORES ........................................................................................... 232
III. INTRODUCCIN A LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS ............. 235

III.1. PLANTEAMIENTO Y RESUMEN DEL CAPTULO ............................................................. 235
III.2. DEFINICIN E IMPORTANCIA DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS .................. 236
III.3. ESTUDIO DE LA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA ELEMENTAL.................................... 238
III.3.1. Generalidades ................................................................................................ 238
III.3.2. Evolucin del circuito magntico de la mquina elemental .......................... 238
III.3.3. F.e.m. y par en la mquina rotativa elemental .............................................. 241
III.3.4. Principio de reversibilidad ............................................................................ 243
III.4. MQUINAS ROTATIVAS CLSICAS: CONSTITUCIN, CARACTERSTICAS
FUNCIONALES PRINCIPALES, ESTADO DE DESARROLLO ACTUAL Y CAMPOS
INDUSTRIALES DE APLICACIN .................................................................................... 245
III.4.1. Mquinas sncronas ....................................................................................... 245
III.4.2. Mquinas de corriente continua .................................................................... 256
III.4.3. Mquinas de induccin (mquinas asncronas) ............................................ 262
III.4.4. Motores de colector ....................................................................................... 270
L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn III

iii
elctricas
Mquinas Elctricas
IV. MQUINAS ASNCRONAS ................................................................................... 273

IV.1. PLANTEAMIENTO Y RESUMEN DEL CAPTULO ............................................................ 273
IV.2. BASES TERICAS PARA EL ANLISIS DE LAS MQUINAS ASNCRONAS....................... 276
IV.2.1. Fasores espaciales de induccin y de flujo de corona................................. 276
IV.2.2. Obtencin de campos magnticos giratorios mediante devanados
polifsicos alimentados con corrientes polifsicas. .................................... 287
IV.2.3. FF.EE.MM. inducidas en un devanado por un campo circular giratorio ... 293
IV.2.4. Revisin del principio de funcionamiento del motor asncrono.
Igualdad de las velocidades absolutas de las ondas espaciales de
estator y rotor ............................................................................................... 298
IV.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA ASNCRONA FUNCIONANDO EN
RGIMEN PERMANENTE. ............................................................................................ 302
IV.3.1. Consideraciones previas al establecimiento de un circuito
equivalente en la mquina asncrona .......................................................... 302
IV.3.1.1. Anlisis crtico sobre la posibilidad de establecer un
circuito equivalente en la mquina asncrona .............................. 302
IV.3.1.2. Principio del acoplamiento magntico restringido
estator - rotor ................................................................................ 305
IV.3.1.3. Hiptesis simplificativas para la deduccin del circuito
equivalente de la mquina asncrona: enunciado y
comentarios crticos...................................................................... 305
IV.3.2. Deduccin del circuito equivalente de la mquina asncrona en
rgimen permanente de vaco a plena carga ............................................... 309
IV.3.2.1. Generalidades ............................................................................... 309
IV.3.2.2. Alimentacin polifsica del estator .............................................. 310
IV.3.2.3. Alimentacin polifsica del rotor. Corriente rotrica
polifsica referida al estator. .................................................... 312
IV.3.2.4. Alimentacin conjunta de estator y rotor ..................................... 314
IV.3.3. Campo de validez del circuito equivalente segn el tipo de motor
asncrono ...................................................................................................... 321
IV.4. DIAGRAMAS FASORIALES DEL MOTOR ASNCRONO EN EL ESPACIO Y EN
EL TIEMPO .................................................................................................................. 323
IV.5. BALANCE DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO EN LA MQUINA ASNCRONA EN
RGIMEN PERMANENTE. ............................................................................................ 332
IV.6. ENSAYOS DE VACO Y EN CARGA DE LA MQUINA ASNCRONA. ................................ 336
IV.7. CURVA PAR-VELOCIDAD (CARACTERSTICA MECNICA) DE LOS MOTORES
ASNCRONOS .............................................................................................................. 342
IV.7.1. Frmulas y relaciones vlidas para todos los motores asncronos ............. 342
IV.7.2. Particularizacin de la curva par - velocidad a los motores de
jaula de ardilla simple ................................................................................. 345
IV.8. CURVA CORRIENTE-VELOCIDAD (CARACTERSTICA ELCTRICA) .............................. 348
IV.9. MOTORES ASNCRONOS CON ROTOR DE DOBLE JAULA Y DE RANURA PROFUNDA:
CARACTERSTICA MECNICA Y CIRCUITO EQUIVALENTE. .......................................... 356
IV
iv L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn
ndice de contenidos
IV.9.1. Introduccin .................................................................................................. 356

IV.9.2. Motores asncronos con rotor de doble jaula .............................................. 362
IV.9.3. Motores asncronos con rotor de ranura profunda ...................................... 364
IV.10. VARIACIN DEL PAR DE UN MOTOR ASNCRONO EN FUNCIN DE LA TENSIN
DE ALIMENTACIN. CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE EL ARRANQUE DE LOS
MOTORES ASNCRONOS. ........................................................................................... 367
IV.11. CONEXIONADO DEL MOTOR ASNCRONO EN ESTRELLA O TRINGULO.
NMERO DE FASES Y NMERO DE POLOS EN ESTATOR Y ROTOR.............................. 376
IV.12. LA MQUINA ASNCRONA COMO GENERADOR Y COMO FRENO
ELECTROMAGNTICO ............................................................................................... 378
ANEXO A. FACTORES DE DEVANADO................................................................................. 382
ANEXO A.1. Factor de devanado complejo de una fase de constitucin arbitraria ... 384
ANEXO A.2. Factor de distribucin en devanados polifsicos simtricos ............ 385
ANEXO A.3. Factor de acortamiento de paso en devanados polifsicos
simtricos ........................................................................................... 387
ANEXO B. CLCULO DE LA RESISTENCIA E INDUCTANCIA DE DISPERSIN
DE RANURA DEL ROTOR EN FUNCIN DEL DESLIZAMIENTO EN ROTORES DE
RANURA PROFUNDA ................................................................................................. 391
V. CARACTERIZACIN INDUSTRIAL DE MQUINAS ELCTRICAS

ROTATIVAS ................................................................................................................ 395
V.1. PLANTEAMIENTO Y RESUMEN DEL CAPTULO............................................................... 395
V.2. PRDIDAS Y POTENCIA EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS ............................ 396
V.3. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS ........ 399
V.4. SERVICIOS TIPO EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS ....................................... 404
V.5. AISLAMIENTO EN MQUINAS ELCTRICAS ................................................................... 411
V.6. CLASES DE RENDIMIENTO............................................................................................. 417
V.7. GRADOS DE PROTECCIN EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ........................................... 419
V.8. FORMAS CONSTRUCTIVAS Y DE MONTAJE .................................................................... 423
APNDICE I. FASORES TEMPORALES .................................................................... 427
APNDICE II. EL PAR ELECTROMAGNETICO EN LA TEORA DE
LOS FASORES ESPACIALES ........................................................... 432
APNDICE III. NOTAS ADICIONALES SOBRE EL CRITERIO DE
SIGNOS DE MAXWELLLENZ ...................................................... 445
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................... 449
L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn V

v
Captulo I. Fundamentos de electromagnetismo e introduccin al estudio
Prlogo
de los circuitos magnticos en las mquinas elctricas
PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN
Este libro est enfocado como texto de referencia prctica para estudiantes as como para
ingenieros y tcnicos en ejercicio. Dedica el primer captulo a una revisin amplia y riguro-
sa de aquellos conceptos fundamentales de electricidad y magnetismo sobre los que, en l-
timo trmino, se sustenta la teora de las mquinas elctricas. Tras ello, se centra en los
transformadores y motores asncronos, por ser, con mucha diferencia, los dos tipos de m-
quinas ms utilizadas en las instalaciones industriales, aunque incluye tambin un captulo
con la descripcin de todas las mquinas rotativas clsicas, sus principales caractersticas
funcionales y sus campos de aplicacin. El texto, adems de tres apndices de inters, se
completa con un ltimo captulo que muestra la caracterizacin y seleccin industrial de
una mquina de acuerdo con las normas UNE, las cuales son comentadas en detalle. En re-
lacin con este punto conviene tambin aadir que la gran cantidad de fotografas, diagra-
mas y tablas con datos tcnicos as como el elevado nmero de ejercicios resueltos a lo lar-
go de todo el texto refuerzan esa componente pragmtica.
La metodologa adoptada para el anlisis de transformadores y motores asncronos es la de

una previa exposicin, clara y conceptual, de los fenmenos fsicos subyacentes a cada m-
quina y, slo despus de ella, la formulacin matemtica de su funcionamiento. A este res-
pecto, se parte siempre de una base terica rigurosa para, a continuacin, y en todos los ca-
sos, sealar de forma precisa, y justificar, las simplificaciones que van a introducirse. Este
mtodo conduce a frmulas, diagramas y circuitos de sencillo manejo, pero de suficiente
precisin industrial en muchos casos, lo que los convierte en muy valiosos para el ingenie-
ro. Pero, a la vez, el tcnico y el estudiante quedan tambin as plenamente capacitados para
discernir aquellas aplicaciones que requieran anlisis ms detallados y clculos ms com-
plejos, puesto que se han expuesto previamente, y siempre se han dejado claros los lmites
de aplicacin, las hiptesis simplificativas y el margen de error de las frmulas estableci-
das. <HVWRHVDOJRPX\GLIHUHQWH\EDVWDQWHPiVYDOLRVRTXHXQVLPSOHUHFHWDULRGHIyr-
mulas tiles.
En efecto, y a ttulo de ejemplo muy actual, baste sealar que, en el pasado, la alimentacin
de casi todas las mquinas en las instalaciones industriales tena lugar mediante una tensin
trifsica, de amplitud y frecuencia constantes. Esa realidad ha dado lugar a un cuerpo de
frmulas simplificadas (el recetario de frmulas) que, dada su innegable utilidad, son
aplicadas por el tcnico de manera cuasi-mecnica, ignorando a menudo que dicha utilidad
est vinculada a las caractersticas de la alimentacin arriba sealadas y a otras condiciones
particulares de servicio. Sin embargo, esa situacin est cambiando y, previsiblemente, lo
har a un ritmo mayor en el futuro, debido a que el porcentaje de motores que se alimentan
a travs de convertidores no deja de crecer. Ahora bien, en un convertidor clsico, la ten-
sin de red es primero rectificada y, a partir de la tensin rectificada, el inversor proporcio-
na una tensin de salida al motor, cuya amplitud, frecuencia y nmero de fases pueden mo-
dificarse a voluntad. Este hecho exige un profundo replanteamiento de los mtodos de
clculo y diseo de la mquina en las oficinas tcnicas, y determina, colateralmente, que
muchas frmulas de recetario, utilizadas sin conocer cabalmente su procedencia, pierdan
su validez y sea imprescindible el saber reformularlas y readaptarlas a las nuevas condicio-
nes de servicio.
L. Serrano Iribarnegaray - J.
J. Martnez
Martnez Romn
Romn VII
vii VII
Mquinas elctricas
Elctricas
Otro aspecto fundamental y distintivo de esta obra es la utilizacin, desde el principio, de

los fasores espaciales para el anlisis y la resolucin de problemas de las mquinas elctri-
cas rotativas. Esto sita al lector en una excelente posicin para posteriores estudios de an-
lisis dinmico y tcnicas avanzadas de control de accionamientos elctricos.
Sea hecho aqu un breve comentario relativo a los fasores espaciales.
Es innegable que, en cuanto usuario de una mquina elctrica rotativa, el tcnico o ingenie-
ro est interesado, sobre todo, en aquellas magnitudes que pueden definirse como electro-
mecnicas o externo-temporales , y que fundamentalmente son: tensin, corriente, velo-
cidad y par. Por otro lado, existen otras magnitudes que, por contraposicin a las anteriores,
pueden designarse como interno-espaciales, por ej., capa de corriente, induccin magn-
tica, flujo de corona, etc.
En opinin de los autores de este texto es muy difcil entender a fondo el funcionamiento de
una mquina concentrando los esfuerzos casi exclusivamente en la modelizacin de sus
magnitudes electromecnicas, marginando, o incluso ignorando casi por completo, la reali-
dad fsica interna del dispositivo (estudio de la mquina como caja negra). Al revs, lo
que parece lgico es analizar la mquina partiendo de los fenmenos primarios ligados a
sus magnitudes internas y, a continuacin, correlacionar la evolucin de dichas magnitudes
con los cambios en las variables electromecnicas del sistema. Este enfoque permite:
a) una comprensin profunda y directa de la raz fsica de aquellos procesos que de-
terminan el funcionamiento de la mquina.
b) una formulacin matemtica rigurosa de la evolucin de las magnitudes electro-
mecnicas a travs de su correlacin con las internas mediante el uso de las he-
rramientas analticas adecuadas (fasores espaciales con sus proyecciones y/o sus
adecuados productos escalares o vectoriales).
Ambos aspectos son fundamentales. Es decir, para entender una teora, y no digamos ya pa-
ra sacarle el mximo partido en la resolucin de problemas prcticos e industriales, se nece-
sita, primero, un claro conocimiento de las ideas bsicas que la sustentan y, a continuacin,
la formulacin de ese conocimiento en lenguaje matemtico. En nuestra opinin, la conse-
cucin de este doble objetivo se ve muy facilitado mediante el uso de fasores espaciales y
temporales.
Una parte de este libro se utiliza como base de las clases correspondientes a la asignatura de
Mquinas Elctricas, que se imparte en tercer curso a todos los alumnos de los Grados de
Ingeniero en Tecnologas Industriales y en Energa de la Universitat Politcnica de Valen-
cia. La asignatura tiene asignadas 36 horas lectivas de clase y 9 horas de laboratorio (4,5
crditos en total). La distribucin de los temas es la siguiente: 5 horas para revisin de los
conceptos fundamentales de electromagnetismo (captulo primero), 15 horas para transfor-
madores (captulo 2), 15 horas para mquinas asncronas (captulo 4), y una hora final para
una presentacin rpida de las principales normas UNE a modo de introduccin al captulo
5. Dado el tiempo disponible, las explicaciones se centran, con ms o menos extensin, en
el ncleo fundamental de cada captulo. Las horas de laboratorio estn distribuidas en tres
prcticas de 3 horas de duracin cada una: la primera dedicada a circuitos magnticos, y la
segunda y tercera a ensayos y determinacin del circuito equivalente de transformadores y
VIII VIII
viii L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn
Prlogo a la segundaPrlogo
edicin
motores, respectivamente. Sirven de complemento eficaz para las explicaciones tericas y

los ejercicios prcticos del aula.
Con el fin de facilitar la tarea a quienes pudieran considerar de inters la utilizacin de este
texto, o de una parte de l, para clases universitarias, cursos de formacin industrial, breves
seminarios, etc, una sntesis estructurada del contenido de este libro est disponible en la
pgina web de la Editorial de la Universitat Politcnica de Valencia o bien en cualquiera de
las direcciones siguientes:
http://personales.upv.es/jmroman/MaqEl/sintesis.pdf
http://personales.upv.es/lserrano/MaqEl/sintesis.pdf
Finalmente, vayan nuestras gracias sinceras por anticipado a aquellos lectores que tengan la
amabilidad de avisarnos sobre las posibles erratas y/o errores que hayan podido deslizarse
en el texto, y de hacernos partcipes de sus crticas y sugerencias de mejora para futuras
ediciones.
Luis Serrano Iribarnegaray; Javier Martnez Romn
Valencia, noviembre de 2013
L.
L. Serrano
Serrano Iribarnegaray
Iribarnegaray - J.J. Martnez
Martnez Romn
Romn IX
ix IX
A LA TERCERA
La buena acogida que, pese al muy escaso tiempo transcurrido, ha tenido la segunda
edicin de este libro ha impulsado a sus autores a realizar una atenta revisin del mismo
antes de proceder a su reimpresin. Como consecuencia de ella, se han introducido cier-
tas mejoras, entre las que cabe destacar:
x Se han reforzado e incrementado, mediante nuevos comentarios, las referencias

directas a las normas UNE1, tanto en temas tecnolgicos (por ej., ensayos de ma-
teriales magnticos) como en lo relativo a las definiciones de las magnitudes
electromagnticas fundamentales (tensin, diferencia de potencial, capa de co-
rriente, flujo concatenado etc.).
x Se ha redactado un epgrafe nuevo que aborda, desde una perspectiva industrial,
dos temas de gran inters: la variacin del par con la tensin y una introduccin
general al problema del arranque de un motor asncrono, cualquiera que sea
(simple jaula, ranura profunda, etc) su constitucin. El epgrafe incluye un ejem-
plo industrial prctico del clculo de la duracin de un arranque.
x Se ha modificado y restructurado por completo el anexo del captulo IV relativo
a los devanados de doble capa.
x Se ha incluido un nuevo anexo en ese mismo capitulo en el que se comenta la
norma UNE-EN 600034-8 as como otras cuestiones prcticas relacionadas con
la alimentacin del motor y la constitucin de sus devanados.
x Se ha mejorado la calidad grfica de las imgenes, imprimiendo a color las foto-
grafas sobre mquinas rotativas del captulo 3.
x Se han incorporado algunas figuras nuevas y se han corregido aquellas erratas
detectadas en la anterior edicin.
A lo largo de todo el texto se ha mantenido (e incluso reforzado mediante breves adi-

ciones all donde los autores hemos creido conveniente) la metodologa adoptada en las
anteriores ediciones (y ya subrayada entonces) para el estudio de los circuitos magnti-
cos, transformadores y motores asncronos, a saber: partir siempre, primero, de una cla-
ra explicacin conceptual de los fenmenos fsicos subyacentes a cada equipo, enunciar
DFRQWLQXDFLyQHOPDUFRWHyULFRULJXURVR\H[DFWRHQHOTXHVHHQFXDGUDVXDQiOLVLV\,
finalmente, y en todos los casos, sealar de forma precisa y justificar las simplificacio-
nes que van a introducirse. A nuestro entender, y aunque en un primer momento pueda
parecer una paradoja, el ingeniero debe tener, ms an si cabe que el fsico terico, una
clara comprensin fsica de todos los fenmenos que intervienen en un equipo o dispo-
sitivo industrial junto con la formulacin matemtica que permite su anlisis en el con-
texto terico ms riguroso; pero no para desarrollar esa formulacin terica en toda su,
en general innecesaria, extensin, sino precisamente al contrario, para decidir cules son
1
Para ser precisos, en la actualidad, se trata ya, en la mayora de los casos, de las normas UNE-EN (siglas
de Una Norma Espaola European Norm), que son, en definitiva, la versin oficial en espaol de nor-
mas tcnicas de aplicacin en todos los pases de la Unin Europea.
L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn XI XI
Mquinas elctricas
las hiptesis simplificativas que puede y debe aplicar en sus anlisis y valoraciones.
En este sentido, el buen tcnico o ingeniero se define, en gran medida, como aquel que,
mediante simplificaciones juiciosas, llega rpidamente a resultados y sabe acotar el
error de sus clculos, sobre todo cuando se trata de abordar y proyectar soluciones nue-
vas y creativas. Y lo sabe acotar precisamente porque conoce bien en qu casos est o
no est justificado pasar por alto y despreciar la influencia de determinados factores que
intervienen en el proceso analizado.
Por otro lado, y al igual que se hizo tambin en la edicin anterior, con el fin de facilitar
la tarea a quienes pudieran considerar de inters la utilizacin de este texto, o de una
parte de l, para clases universitarias, cursos de formacin industrial, breves seminarios,
etc, se ha mantenido y ampliado en internet una sntesis estructurada de su contenido.
Las direcciones de internet para su acceso son las mismas ya indicadas en el prlogo de
la segunda edicin.
Deseamos agradecer sinceramente a los responsables de la editorial de la Universitat

Politcnica su actitud receptiva y de colaboracin puesta de manifiesto durante todo el
proceso de edicin de este libro.
Por ltimo, agradeceremos a aquellos lectores los comentarios, crticas y sugerencias de

mejora que nos hagan llegar.
Valencia, diciembre de 2014
XII XII L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn

PRLOGO A LA CUARTA EDICIN
Tomando como base los comentarios, sugerencias y experiencias obtenidas con la

tercera edicin del libro, la publicacin de esta cuarta edicin ha sido aprovechada por
los autores para introducir varias mejoras en el texto, en el sentido de reforzar y ampliar
aquellos temas cuyas repercusiones e importancia industriales, o cuyas dificultades en
ser asimilados por parte del lector (detectadas por los autores) aconsejaban incidir en
ellos con ms detalle. A este respecto, destacamos los siguientes puntos principales:
x Los motores asncronos industriales trabajan en saturacin. Adems, en su

funcionamiento estn involucrados dos sistemas referenciales (estator y rotor) y
la frecuencia de las magnitudes elctricas (corrientes, fuerzas electromotrices,
cadas de tensin) del estator es muy distinta de la frecuencia de las magnitudes
elctricas del rotor. En esas condiciones no es extrao que incluso ni siquiera
bastantes profesionales del rea elctrica consigan entender en profundidad y
desde una clara perspectiva conceptual (ms all de meras manipulaciones
matemticas) los fundamentos fsicos y la secuencia de transformaciones y
procesos que permiten representar el funcionamiento de la mquina asncrona en
rgimen permanente mediante un sencillo circuito equivalente en el cual todas
sus variables elctricas oscilan a frecuencia industrial. A la vista de estos hechos,
en la deduccin del circuito equivalente se han incorporado, en la nueva edicin,
algunas breves explicaciones adicionales, pero, sobre todo, se ha redactado un
ejemplo numrico prctico (ejercicio 14 del captulo IV) en cuya resolucin se
aplican y comentan sistemticamente la prctica totalidad de las frmulas y
conceptos tericos expuestos durante la precitada deduccin del circuito
equivalente. Consideramos que dicho ejercicio es de gran utilidad para el fin
propuesto y recomendamos expresamente una lectura atenta del mismo.
x En claro contraste con los transformadores, la corriente de vaco de los motores
asncronos est comprendida, dependiendo del motor, entre el 20% y el 85% de
la corriente nominal. Por tanto, en rgimen de carga difcilmente puede
considerarse aceptable (en particular y sobre todo para motores pequeos o con
ms de cuatro polos) la simplificacin de situar la rama magnetizante del
circuito equivalente directamente en bornes de la tensin de alimentacin, que es
lo que se haca usualmente en el pasado (e incluso en nuestros das, en casos no
infrecuentes). A ello hay que aadir que, con los ordenadores personales
disponibles en la actualidad, la resolucin del circuito equivalente exacto es
muy rpida y sencilla, y que, por tanto, ha desaparecido el principal motivo
aducido en el pasado para seguir aceptando los errores que implica utilizar
siempre la simplificacin mencionada. Por ello se ha enfatizado este punto en la
nueva edicin, proporcionando las frmulas tanto para el circuito equivalente
exacto como para el aproximado.
x La inmensa mayora de los motores asncronos para conexin directa a red
utilizados hoy en da en la industria NO son motores de jaula de ardilla simple y
parmetros constantes, como puede apreciarse en las curvas par-velocidad de los
catlogos de diferentes fabricantes, curvas que son muy distintas de las que
corresponderan a los precitados motores de jaula simple. Con el fin de destacar
esta realidad industrial, adems de mantener el anterior epgrafe 9 y el anexo B
del captulo IV, se ha reestructurado sustancialmente el epgrafe 7 de dicho
captulo IV, acentuando y primando en l aquellas explicaciones y desarrollos
L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn XIII
Mquinas elctricas
tericos relativos al par que resultan aplicables a cualquier tipo de motor
asncrono. Esto no ha sido obstculo para que se haya dedicado un subepgrafe
a tratar de forma especfica la curva par-velocidad en el caso particular de los
motores de jaula de ardilla simple.
Por otro lado, al igual que se hizo en ediciones anteriores, se ha mantenido en internet
una sntesis estructurada del contenido de este libro. Las direcciones de internet para su
acceso son las mismas que las ya indicadas en el prlogo de la segunda edicin.
Finalmente, agradeceremos a aquellos lectores los comentarios, crticas y sugerencias de

mejora que nos hagan llegar.

Valencia, diciembre de 2016
XIV L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn

de los circuitos magnticos enCircuitos Magnticos
las mquinas elctricas
I. )XQGDPHQWRVGH(OHFWURPDJQHWLVPRH,QWURGXFFLyQDO(VWX
GLRGHORV&LUFXLWRV0DJQpWLFRVHQODV0iTXLQDV(OpFWULFDV
I.1.Planteamiento y resumen del captulo
La prctica totalidad de las mquinas elctricas estn basadas en la presencia de elevadas
inducciones magnticas en su interior. Para conseguirlas, el procedimiento habitual es utili-
zar los efectos magnticos de la corriente elctrica que circula por sus devanados, arrolla-
dos sobre elementos ferromagnticos (a veces junto con los efectos de imanes permanen-
tes). Este campo magntico induce fuerzas electromotrices en los devanados de la mquina
al variar el flujo concatenado con ellos, ya sea debida esa variacin de flujo a una modifica-
cin de la intensidad del campo, a una modificacin de la posicin del devanado respecto
del campo o a ambos factores a la vez. Y son precisamente estas ff.ee.mm. inducidas (junto
con las corrientes que circulan por los devanados) las que permiten el intercambio de ener-
ga elctrica de la mquina con los sistemas de alimentacin a los que est conectada, en
particular con las redes de distribucin industriales. Por otra parte, en las mquinas elctri-
cas rotativas, debido a la interaccin entre el campo magntico producido y las corrientes
circulantes, aparecen fuerzas que, actuando sobre partes mviles, permiten la transmisin
de energa mecnica entre la mquina y otros mecanismos o cargas a los que est acoplada.
Conviene destacar el hecho arriba sealado, a saber: la utilizacin de devanados arrollados

sobre materiales ferromagnticos para conseguir una elevada induccin magntica (y el
consiguiente flujo magntico) a lo largo de trayectorias prefijadas, y con un bajo consumo
de la corriente magnetizante necesaria para ello. Esto da origen a configuraciones o estruc-
turas que reciben el nombre genrico de circuitos magnticos. Conviene sealar que di-
chos circuitos magnticos se utilizan no slo en mquinas elctricas, sino tambin en otros
aparatos o dispositivos tales como rels, contactores, bobinas con ncleo de hierro, etc.
En consecuencia, antes de la descripcin y el anlisis de las mquinas elctricas objeto de

este libro, es muy conveniente una revisin previa de ciertos conceptos fundamentales de
magnetismo y electricidad y, en particular, de los siguientes: nocin genrica de campo en
la fsica, induccin, flujo magntico, intensidad de campo magntico, campo elctrico, dife-
rencia de potencial, tensin y potencia elctrica. Dichos conceptos, ciertamente, se introdu-
cen ya en estudios de grado medio sobre electricidad y magnetismo, aunque no es tan infre-
cuente que eso se haga, al menos para algunos de ellos, de manera un tanto imprecisa
(cuando no confusa o incluso incorrecta). De ah que en el epgrafe 1.2 se proceda, con la
mxima simplicidad posible, pero con rigor terico, a la revisin arriba aludida con el fin,
por un lado, de clarificar ideas y, por otro lado, poner de manifiesto el enlace de dichos
conceptos con las bases sobre las que se sustenta la teora de mquinas elctricas. Para faci-
litar este segundo aspecto, el epgrafe 1.2 se cierra con la presentacin de dos leyes o teo-
remas fundamentales que son de aplicacin general para la determinacin del campo mag-
ntico: el teorema de Gauss (o ley de continuidad del flujo magntico) y el teorema de
Ampre (o ley de circulacin del campo).
El epgrafe 1. 3 describe la constitucin y caractersticas ms importantes de los materiales

magnticos utilizados en las mquinas elctricas. En primer lugar justifica el origen del carc-
ter ferromagntico de algunos materiales para tratar a continuacin los dos grandes grupos de
L.Serrano
L. Serrano Iribarnegaray -J.J.Martnez
Iribarnegaray Martnez Romn
Romn 1 1 1
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
materiales: chapa magntica e imanes permanentes. En cuanto a la chapa magntica se des-

criben los dos fenmenos que originan la aparicin de prdidas en ella cuando est inmersa
en un campo alterno (histresis y corrientes de Foucault) y se presentan las calidades nor-
malizadas tpicas de chapa magntica indicando su denominacin, principales caractersti-
cas e incluso las curvas de magnetizacin y prdidas especficas para algunas de ellas. Fi-
nalmente se llama la atencin sobre el especial comportamiento y composicin de los ima-
nes permanentes. .
En el epgrafe 1.4 se estudian los circuitos magnticos especficos de las mquinas elctri-
cas. Se seala, en primer lugar, que en ellas existen siempre dos tipos de circuitos magnti-
cos claramente diferenciados: el circuito magntico principal (relacionado con los regme-
nes permanentes y la potencia nominal de la mquina) y el circuito magntico de dispersin
(fundamental, sobre todo, en la evolucin de los regmenes transitorios y en ciertos proble-
mas de diseo de notable importancia industrial, como por ej. corrientes de cortocircuito,
pares de arranque, pares mximos, esfuerzos mximos en conductores, o respuesta dinmi-
ca de un accionamiento.) Este segundo circuito es tratado en el epgrafe 1.7. En lo que res-
pecta al anlisis y mtodo de estudio del circuito magntico principal hay que considerar, a
su vez, dos variantes o grupos de mquinas: transformadores y mquinas rotativas de co-
rriente continua, por un lado (epgrafe 1.4.1), y mquinas rotativas de corriente alterna (m-
quinas sncronas y asncronas), por otro lado (epgrafe 1.4.2). En ambas variantes el plan-
teamiento es similar: particularizar las leyes fundamentales a cada variante para determinar
la distribucin del flujo en el circuito magntico as como la relacin existente entre la in-
tensidad del campo magntico y las fuentes que lo producen. En las mquinas del primer
grupo su circuito magntico principal est formado (excepto en la corona del rotor en m-
quinas de corriente continua) por la yuxtaposicin de diferentes tramos tales que el flujo
magntico tiene el mismo valor instantneo en todas las secciones transversales de un mis-
mo tramo. Este hecho permite aprovechar la fuerte analoga entre el comportamiento de di-
chos circuitos magnticos y el de los circuitos elctricos de corriente continua.. Para las
mquinas del segundo grupo, la metodologa a seguir es la determinacin de la distribucin
espacial de diferentes magnitudes (corrientes en los conductores, flujo en la corona, tensin
magntica e induccin a lo largo del entrehierro de la mquina) y establecer la relacin en-
tre dichas distribuciones espaciales.
Los conceptos de fuerza electromotriz, enlaces de flujo e inductancia (en sus distintas va-
riantes) son otros conceptos que, como los del epgrafe 1.2, tambin suelen introducirse en
textos o cursos de grado medio sobre electricidad y magnetismo, y que resultan fundamen-
tales para la teora de mquinas elctricas. Ahora bien, para la comprensin en profundidad
de estos conceptos es necesario disponer de ciertos conocimientos previos relativos a cir-
cuitos magnticos. Por ello se han pospuesto las explicaciones y comentarios sobre los alu-
didos conceptos a los epgrafes 1.5 (fuerzas electromotrices y enlaces de flujo) y 1.6 (induc-
tancias). En este ltimo epgrafe se expone en detalle y se razona por qu para un anlisis
industrial, prctico y realista de las mquinas elctricas resulta muy adecuado y ventajoso
utilizar las inductancias magnetizantes y de dispersin (inductancias que se correlacionan
con una manera determinada de subdividir los enlaces de flujo de un devanado), en vez de
las inductancias propias y mutuas, muy utilizadas en la teora clsica de circuitos (y que se
correlacionan con otra manera de subdividir los enlaces de flujo).
2 2 L.Serrano
Romn
Finalmente, el epgrafe 1.7, como ya se ha comentado, est dedicado al circuito magntico

de dispersin de las mquinas. En l se argumenta y se subraya la importancia decisiva que
tiene el citado circuito, sobre todo, en la evolucin de sus regmenes transitorios.
De acuerdo con todo lo anterior, el contenido restante de este captulo se ha estructurado

segn el siguiente esquema:
I.1.
I.2. Revisin de conceptos bsicos de electromagnetismo esenciales para el estudio de
las mquinas elctricas.
I.3. Materiales magnticos utilizados en mquinas elctricas
I.4. Circuito magntico principal de las mquinas elctricas
I.5. Ff.ee.mm. inducidas y enlaces de flujo
I.6. Inductancias. Alternativas para subdividir los enlaces de flujo de un devanado.
I.7. Introduccin al estudio del circuito magntico de dispersin en las mquinas elc-
tricas. Su importancia industrial.
I.2.Revisin de conceptos bsicos de electromagnetismo esenciales para
el estudio de las mquinas elctricas
I.2.1. Origen, necesidad y definicin del concepto de campo en la fsica
Durante los siglos XVIII y XIX, el mundo fsico de la mecnica y la electricidad fue expli-
cado mediante leyes que medan la accin a distancia entre masas (Newton), cargas elctri-
cas y masas magnticas (Coulomb), y entre corrientes elctricas (Ampere). Incluso hoy
en da, en bastantes casos, es todava as. El papel esencial de los fenmenos fsicos es atri-
buido a esas masas, cargas elctricas o corrientes, las cuales interaccionan instantneamente
en funcin de sus valores y de las distancias existentes entre ellas. El medio circundante (ai-
re, vaco, etc.) apenas jugaba ningn papel o, en todo caso, uno muy secundario, en la
transmisin de esas fuerzas. La concepcin de la accin instantnea a distancia" ejercida
entre elementos individualizados, debido al rigor de sus formulaciones matemticas as co-
mo a la concordancia entre las previsiones tericas y las medidas experimentales, pareca
desafiar cualquier otra alternativa en la interpretacin de los fenmenos fsicos.
Faraday, sin embargo, se rebel denodadamente contra esta visin cientfica. Uno de los
aspectos dbiles de la teora de la accin a distancia radica en la ausencia de una explica-
cin fsica (pese a su exactitud en la cuantificacin matemtica del proceso) sobre el modo
de transmitirse y actuar las fuerzas a distancia. De qu forma se lleva a cabo realmente la
transmisin de una fuerza a distancia? Pero en realidad, el aspecto ms dbil de la teora
queda claramente patente al considerar que, si en la transmisin de esa fuerza no interviene
el medio, sino que depende exclusivamente de la presencia de masas o de cargas elctricas,
esa accin debe ponerse de manifiesto instantneamente en cuanto se siten en el espacio
las citadas masas o cargas elctricas. Hoy en da a se sabe taxativamente que eso es falso,
puesto que ningn fenmeno puede propagarse a velocidad infinita (en realidad, la veloci-
dad de esa propagacin nunca puede superar la velocidad de la luz en el vaco).
En la fsica moderna el concepto de energa est estrechamente asociado al concepto de cam-

po de fuerzas. La teora de campos introdujo, en cierto modo, una revolucin conceptual con
su nuevo enfoque del proceso energtico puesto que, de acuerdo con ella, la energa puesta en
L.Serrano
Romn 3 3 3
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
juego en un sistema no est ligada primariamente a la accin de los cuerpos intervinientes

(desplazamiento de masas o cargas) sino que tiene su asiento y se encuentra distribuida en
todo el medio envolvente, y consiste en una alteracin o modificacin de ese espacio res-
pecto a su estado primitivo. Precisamente porque el espacio se encuentra modificado, al co-
locar un cuerpo en el campo (masa, carga elctrica, dipolo magntico), no se comporta
igual que fuera de l, sino que se encuentra sometido a una fuerza.
Sin ninguna pretensin de desarrollar aqu la teora de campos, se dar un ejemplo sencillo
con el objetivo principal de ayudar a visualizar una imagen de los anteriores conceptos. Sea
una membrana tensa que va a representar el espacio no alterado y sobre la que se sita una
bolita de masa m despreciable. La bolita quedar lgicamente inmvil, es decir, como si es-
tuviera fuera de la zona de influencias de un posible campo". Supngase que a continua-
cin se coloca sobre la membrana una bola grande. Esto alterar la horizontalidad de la
membrana, es decir, se habr modificado el espacio, creando un campo de fuerzas que se
extender a toda la membrana. Al colocar ahora la bolita sobre la membrana deformada, ir
hacia la bola grande (Fig. I-1), siguiendo en su trayectoria precisamente una de las llamadas
lneas de fuerza del campo.
Ntese cmo en esta imagen mecnica, la idea

de la accin a distancia entre las dos masas M y
m ha sido sustituida por el concepto de campo
de fuerzas que, en realidad, constituye una pro-
funda modificacin del medio, representada en
este caso por la deformacin de la membrana.
Naturalmente, la alteracin del espacio introdu-

Fig. I-1 Analoga para describir la ac- cida exige la realizacin de un trabajo previo (en
cin entre dos masas segn la teora de el ejemplo descrito, el necesario para deformar
campos la membrana). Supngase, para continuar con el
mismo ejemplo, que esa deformacin se hubiera
efectuado mediante una serie de fuerzas (por ej., pequeos pesos convenientemente distri-
buidos). De acuerdo con la nueva concepcin, y desde luego parece ms fsico, la energa
no reside en los pesos desplazndose, sino que est ligada en cada instante al grado de al-
teracin que presenta en ese momento el medio. La energa est as distribuida por todo
el campo". Si, mediante una funcin matemtica adecuada, se define y caracteriza para todo
punto de la membrana su estado de deformacin elstica, est claro que, integrando conve-
nientemente en todo el volumen, puede obtenerse en cualquier instante la energa del siste-
ma.1
1
El ejemplo aducido, que trata de proporcionar una interpretacin descriptiva del proceso de atrac-
cin entre dos masas mediante la teora de campos, resulta, pese a su aparente simplicidad, algo ms
que una mera imagen ingeniosa. Baste decir de forma breve, ya que esta materia sale fuera del marco
de la presente obra, que, de acuerdo con la teora de la relatividad general, la gravedad es una propie-
dad mtrica del espacio-tiempo y que, segn Hilbert demostr en su da, acta de forma tal que redu-
ce a un mnimo la curvatura total del continuo espacio-tiempo. Ello llev a Whittaker a expresar de
4 4 L.Serrano
Romn
De manera anloga a lo que ocurra con las masas en el campo gravitatorio, en las teoras
bsicas de la electrotecnia, se atribuye el papel fundamental a las cargas aisladas o a las
cargas en movimiento a travs de conductores. En dichas teoras, el campo elctrico o mag-
ntico aparecen ms bien como una magnitud auxiliar de clculo, sin demasiada importan-
cia o entidad fsica. Sin embargo, las ecuaciones de Maxwell, que constituyen las ecuacio-
nes ms generales de la electrotecnia, son, a este respecto, de una naturaleza completamente
distinta. En ellas, la realidad fsica fundamental corresponde a los campos elctricos y mag-
nticos (lo que es siempre vlido2, pero que queda muy especialmente de relieve en los fe-
nmenos de alta y muy alta frecuencia). Asimismo, y en consonancia con este enfoque (y
por analoga con el ejemplo previo de los pesos), se considera que la energa no reside tanto
en las cargas o corrientes, sino que, utilizando el lenguaje de la fsica moderna, est toda
ella asociada a la deformacin tensional del espacio producida por el campo electromag-
ntico, deformacin que, en cada punto, viene caracterizada por los valores que presentan
en l los campos elctrico y magntico. Con este enfoque, adems, se elimina de golpe la
dificultad de admitir la existencia y transmisin de fuerzas actuantes a distancia e instant-
neamente. Ello es as, porque, prosiguiendo con las ideas precursoras de Faraday y de
Maxwell, no existen, sencillamente, ni transmisin instantnea, ni fuerzas elctricas o mag-
nticas actuantes a distancia. De acuerdo con la concepcin intuitiva y muy grfica de Fa-
raday y Maxwell, el universo puede imaginarse como hendido y entrecruzado en todas di-
recciones por las lneas de fuerza de los campos elctrico y magntico, lneas que lo surcan
como una gigantesca tela de araa, ms o menos tensa en los diferentes puntos, en conso-
nancia con la magnitud que en ellos tienen los citados campos. Cualquier perturbacin del
tensionado electromagntico del espacio (por modificacin de los campos elctricos o
magnticos) se propaga con una velocidad que depende del medio material que llena dicho
espacio, dando lugar con ello a la gnesis y transmisin de una perturbacin electromagn-
tica (onda electromagntica).
De acuerdo con lo expuesto, hablando pues en trminos generales (aplicables tanto a proce-
sos gravitatorios como electromagnticos), y sin pretensiones de una precisin exhaustiva,
se puede definir un campo de fuerzas (o, abreviadamente, un campo) como una regin alte-
rada del espacio, bien vaca, bien ocupada total o parcialmente por algn medio material, en
la que se presentan fenmenos fsicos que suponen la aparicin de fuerzas o pares sobre la
magnitud de prueba fundamental del campo (por ej., la masa, la carga elctrica) y que im-
plican, por tanto, la posibilidad de intercambios y manifestaciones energticas. Desde el
punto de vista del anlisis terico, un campo (lo que equivale a decir: los fenmenos que en
l aparecen) queda completamente descrito mediante determinadas funciones matemticas
que estn unvocamente definidas para todos los puntos del espacio donde se manifiesta el
campo. A dichas funciones, o a algunas de ellas, se les puede asignar una interpretacin o
significado fsico directo, propio del campo en cuestin (por ej, la induccin magntica,
B, la intensidad del campo elctrico, E etc). A su vez, estas magnitudes fsicas del campo
forma muy grfica que la gravitacin consiste, simplemente, en el esfuerzo continuo del universo por
enderezarse".
2
Una exposicin amplia y excelente sobre estos temas, dotada de una gran belleza, la constituye la
obra del K. Simonyi, Theoretische Elektrotechnik, referenciada en la bibliografa.
L.Serrano
Romn 5 5 5
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
(escalares o, ms frecuentemente, vectoriales) suelen ser fcilmente correlacionables con

los fenmenos aludidos de aparicin de fuerzas y pares.
Unas herramientas utilsimas para visualizar y representar grficamente los campos son las
llamadas lneas de fuerza del campo, concepto introducido por Faraday en sus trabajos
experimentales sobre el campo magntico. Una lnea de fuerza de un campo (magntico,
elctrico, etc.) es una lnea imaginaria dibujada de tal modo que su direccin en cada punto
(o sea, la direccin de su tangente en l) es la misma que la direccin del campo en dicho
punto. Dado que, en general, la direccin del campo vara de un punto a otro, las lneas de
fuerza son prcticamente siempre lneas curvas.
Evidentemente, por todo punto del campo pasa una (y slo una) lnea de fuerza y, por tanto,
sera posible, desde luego, trazar una lnea de fuerza que pasase por cada uno de ellos. Pero
si as se hiciera, toda la superficie del dibujo estara completamente llena de lneas de fuer-
za, con lo que stas seran indistinguibles individualmente, y la representacin grfica care-
cera de toda utilidad. Ahora bien, si se limita el nmero de las lneas que se dibujan, esa
herramienta visual puede resultar muy til, sobre todo porque si esa limitacin se hace de
modo juicioso es posible adems utilizar la grfica de las lneas de fuerza para indicar no
slo la direccin, sino tambin, a la vez, la magnitud del campo. Esto ltimo se consigue
espaciando las lneas de fuerza de tal modo que el nmero de las que atraviesan la unidad
de superficie perpendicular a la direccin del campo sea, en cada punto, igual (o proporcio-
nal) al valor del campo en dicho punto. De esta manera, en una zona del espacio donde la
intensidad del campo sea grande, las lneas de fuerza estarn juntas y apretadas y, al revs,
en una regin de bajo campo, las lneas estarn muy separadas3.
Por otro lado, es fcil demostrar que, si la magnitud fsica de prueba caracterstica de un
campo (masa, carga elctrica, etc.) con un valor infinitamente pequeo (para no alterar el
campo original) se mueve libremente bajo la influencia exclusiva de las solicitaciones del
campo, describir, al seguir su trayectoria, una lnea de fuerza del citado campo en cuyo
seno ha sido introducida, materializando as las lneas de fuerza del campo.
I.2.2. Induccin magntica, campo elctrico, tensin, potencia elctrica y
otros conceptos bsicos de electricidad y magnetismo
Desde antiguo es conocida la propiedad de cierto mineral de hierro, la magnetita, consisten-
te en la atraccin de piezas de hierro y de sus aleaciones. Esta caracterstica la presentan
tambin otros materiales que, al igual que la magnetita, reciben el nombre de imanes.
Otra caracterstica de los imanes, tanto naturales como artificiales, es el efecto de polaridad
y orientacin, consistente en que al suspender un imn de un hilo, de forma que pueda osci-
lar libremente, este se coloca de tal manera que, el eje de simetra que une sus dos extremos
3
Ntese que, de acuerdo con su definicin, la informacin que realmente proporciona una lnea de
fuerza es la direccin del campo. Evidentemente, la intensidad que tiene el campo en los distintos
puntos integrantes de esa lnea que, en el caso general, puede variar mucho a lo largo de la lnea, no
pueden deducirse a partir de ella exclusivamente.
6 6 L.Serrano
Romn
coincide muy aproximadamente con la direccin del meridiano terrestre que pasa por all.
Por esta razn, se convino en llamar a los extremos de los imanes polo norte y polo sur.
Los dos polos de un imn estn separados por una lnea neutra. Si se divide el material por
dicha lnea, se obtienen dos imanes con sus respectivos polos norte y sur. Este efecto se
presenta independientemente de la zona en donde se fraccione el imn y del nmero de di-
visiones que se realicen, y pone de manifiesto que el efecto de polaridad y orientacin de un
imn se mantienen al dividirlo y que no es posible aislar un polo magntico (en contraposi-
cin a lo que ocurre con las cargas elctricas positivas y negativas).
Asimismo, es tambin muy conocido que, si se colocan dos imanes relativamente prximos
entre s, se ejercen entre ellos acciones (aparicin de fuerzas y pares) de manera parecida a
las que se manifiestan entre las cargas elctricas.
La aparicin de fuerzas y pares en una regin con imanes pone de manifiesto, siguiendo el
enfoque de la teora de campos, la existencia de un campo de fuerzas que, en este caso sen-
cillo (presencia exclusiva de imanes fijos) se denomina campo magnetosttico.
La direccin en que actan tales fuerzas puede obtenerse experimentalmente mediante una
pequea brjula o aguja imantada. En efecto, en ausencia de imanes, la brjula se orientar
indicando la direccin norte-sur del campo magntico terrestre. Al colocar un imn potente
en sus proximidades, la aguja imantada girar, sealando con ello la direccin y el sentido
en que actan las fuerzas del campo asociado al imn.
Adems de la brjula (cuyo tamao debe ser el mnimo posible), otro mtodo alternativo y
mucho ms visual e instructivo para explorar experimentalmente un campo magntico
consiste en espolvorear limaduras de hierro muy finas encima de superficie horizontal sobre
la que se ha colocado un imn. Las limaduras, inicialmente desordenadas, se concentran en
determinadas zonas del espacio cercano al imn, dando lugar a unas configuraciones que
comienzan y finalizan en sus polos, llamadas espectros magnticos (Fig. I-2). La formacin
de estas configuraciones puede ser explicada considerando la existencia de un campo de
fuerzas magntico que acta sobre ellas. Dicha accin es posible porque, por influencia del
campo magntico, las limaduras se magnetizan al ser colocadas dentro de la regin de in-
fluencia del imn, convirtindose en diminutos imanes (de manera anloga a cmo pueden
polarizarse las molculas de un dielctrico introducido en un campo elctrico, formando di-
polos elctricos, de estructura formalmente equivalente a los dipolos magnticos o ima-
nes). Sobre esos imanes elementales, de manera similar al ejemplo de la brjula, acta en-
tonces un par de fuerzas que hace girar cada limadura hasta orientarla en una direccin muy
prxima a la que tiene el campo magntico en la posicin ocupada por la limadura; es decir,
hasta que cada limadura quede situada sobre una lnea de fuerza del campo. Por ello, puede
decirse que los espectros de limaduras materializan las lneas de fuerza y constituyen
L.Serrano
Romn 7 7 7
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
verdaderas representaciones grficas del campo magntico 4 en el sentido preconizado por la

teora de campos.
Fig. I-2 Visualizacin de los espectros magnticos de imanes mediante limaduras de hierro5.
De lo expuesto se deduce que, en una primera definicin (vanse prrafos posteriores para
mayores precisiones) el campo magntico es aquella regin alterada del espacio en la que
cualquier imn o cuerpo magnetizado, tras ser introducido en ella, se encuentra sometido a
solicitaciones dinmicas (fuerzas y pares) de naturaleza magntica. A cada punto de dicha
regin se le asocia una magnitud fsica vectorial (es decir, una funcin vectorial, desde la
perspectiva del anlisis matemtico) que recibe el nombre de induccin magntica, B. Su
unidad en el sistema internacional es el tesla (T). En algunos casos, se utiliza el gauss (La
relacin entre ambos es 1T = 104 gauss).
Fig. I-3 Espectros magnticos experimentales producidos por un conductor rectilneo,

una espira circular y un solenoide6.
Hay que aadir de inmediato, que, como se comprueba experimentalmente, no slo los
imanes, sino tambin las cargas elctricas en movimiento (o las corrientes elctricas) se ven
sometidas a fuerzas y pares en el seno de un campo magntico. Y que, recprocamente, las
cargas en movimiento, o las corrientes, dan origen tambin a un campo magntico, como se
conoce desde el clebre experimento de Oersted, en 1820. En las fotografas de la Fig. I-3
4
Seguramente no es ninguna casualidad el que Michael Faraday, considerado por muchos historiado-
res de la ciencia el mejor experimentador cientfico de todos los tiempos, recurriera sistemticamente
a los espectros magnticos.
5
http://munty13.wordpress.com/2009/04/; http://www.gettyimages.com/creative/magnetic-field-stock-
photos
6
http://web.utk.edu/~cnattras/Phys250Fall2012/modules/module3/atoms_in_magnetic_fields.htm
8 8 L.Serrano
Romn
estn representados mediante sus correspondientes espectros magnticos obtenidos experi-

mentalmente las lneas de induccin del campo magntico producido por una corriente
elctrica rectilnea, una corriente circular y una corriente que recorre un solenoide largo.
Se trata, en todos los casos, de corrientes que se establecen en circuitos situados en el aire.
Como comentario interesante se ve que en la fotografa de la derecha la induccin magnti-
ca es importante, sobre todo, en el interior del solenoide, donde hay una clara concentracin
de lneas de induccin (de limaduras) que, adems, estn uniformemente espaciadas y son
paralelas al eje del solenoide. Esta configuracin indica que la induccin en el interior de
un solenoide o de una bobina larga debe ser uniforme y de elevado valor. Dicha configura-
cin de lneas de fuerza, por otro lado, concuerda con la de un imn alargado (Fig. I-4) y
muestra que, a efectos magnticos, ambos dispositivos son equivalentes, hecho que con-
cuerda con los clculos tericos.
Otra magnitud fsica, sta de carcter escalar,
tambin directamente asociada a la imagen de
las lneas de fuerza magnticas es el llamado
flujo del vector induccin B a travs de una
superficie dada, usualmente designado como
flujo magntico que atraviesa dicha superficie,
y que se representa con el smbolo ). Desde
una perspectiva prioritariamente grfica, el flu-
Fig. I-4 Campo magntico producido por jo magntico de una superficie se define como
un solenoide y por un imn. el nmero total de lneas de fuerza de induc-
cin que entran en, o salen de, la citada super-
ficie. Por convencin, se considerar positivo el flujo saliente.
Sea una superficie plana, A1, de rea S, inmersa en un campo magntico cuya induccin es
constante, de mdulo B, y de direccin perpendicular a A1 en todos los puntos (Fig. I-5).
Puesto que el nmero de lneas de fuerza por unidad de superficie perpendicular al campo
se representa como B, el flujo que atraviesa la superficie A1 es:
) A1 BS (I.1)
Fig. I-5 Flujo de la induccin magntica (flujo magntico) a travs de una superficie plana
perpendicular al campo
Si se inclina la superficie A1, de manera que la normal a dicha superficie forme un ngulo O
con la direccin del campo, se obtiene la superficie A2. El flujo que la atraviesa vale
) A2 B S cos O (I.2)
En el caso general de una superficie cualquiera (plana o alabeada), la induccin en sus dife-
rentes puntos ni ser constante, ni coincidir con la perpendicular a la superficie en esos
puntos. En tal caso (Fig. I-6), hay que dividir el rea en superficies elementales, dS, en cada
L.Serrano
Romn 9 9 9
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
una de las cuales la induccin es constante y forma con

la perpendicular a dS un ngulo O (diferente, en general,
para cada dS).
El flujo elemental, d), que atraviesa cada una de esas su-

perficies, dS, se obtiene mediante la frmula general:
d ) B dS cos O B dS (I.3)
Fig. I-6 Flujo a travs de un
elemento diferencial de super- es decir, el flujo magntico que atraviesa un rea infinite-
ficie simal es el producto escalar de los vectores dS y B en di-
cha rea. Evidentemente, el flujo que atraviesa toda la su-
perficie (Fig. I-6) se obtiene mediante integracin7 de la ecuacin (I.3). Dicha ecuacin
(I.3) justifica el que, en ocasiones, al vector induccin magntica, B, se le designe tambin
con el nombre de densidad de flujo magntico.
En estudios bsicos sobre electricidad y magnetismo, se introducen ya los conceptos de in-

duccin y flujo magntico, junto con otros tales como campo elctrico, tensin, fuerza elec-
tromotriz, etc. aunque no es tan infrecuente que se haga de manera un tanto imprecisa
(cuando no incluso errnea o, al menos, confusa). Revisaremos pues a continuacin, con la
mxima simplicidad posible, pero con rigor terico, las ideas ms importantes tpicas de esa
introduccin bsica , acompaadas de breves comentarios con el fin de, por un lado, evitar
posibles errores de concepto, y, por otro lado, enlazar dichos conocimientos bsicos con los
utilizados en el desarrollo de la teora de mquinas elctricas.
Consideremos un sistema de referencia, S, determinado. Se define el campo de fuerzas

elctrico propio de ese sistema de referencia como aquella zona o regin alterada del espa-
cio en la que cualquier carga elctrica esttica y, por extensin, cualquier cuerpo elctrica-
mente cargado y esttico (es decir, fijo en dicho sistema de referencia) se ven sometidos a
una fuerza de tipo elctrico8 al ser colocados en cualquier punto del campo de fuerzas. En
consecuencia, si en un punto genrico (x, y, z) de dicho campo se coloca la unidad de carga
elctrica positiva, sobre ella se ejercer una fuerza que, en general, variar con el punto y
con el tiempo. Se define como intensidad de campo elctrico o, simplemente, campo elc-
trico E en un punto a la fuerza que se ejerce sobre la unidad de carga positiva esttica
(magnitud de prueba) fijada en dicho punto. Si en vez de la carga unitaria, se coloca 9 una
carga estacionaria q0, y la fuerza que aparece sobre ella es Fq0 , el campo elctrico viene
dado por la expresin (el subndice 0, alude a la velocidad nula de la carga):
7
En la fsica matemtica, la integracin de la ecuacin (I.3) se define para cualquier campo vectorial,
X, y recibe el nombre de flujo del vector X a travs de la superficie S. En este sentido, conviene men-
cionar ya aqu el flujo del vector desplazamiento elctrico, D, al que se hace referencia en pginas
posteriores.
8
Es decir, se excluye la fuerza gravitatoria as como cualquier otra fuerza externa, por ej., de origen
fsico-qumico o de tipo elstico etc. que, en su caso, pudieran actuar sobre la carga.
9
Esta definicin de campo implica, por supuesto, que la carga de prueba, q, es siempre lo suficiente-
mente pequea como para que la distorsin introducida por ella en el campo preexistente a su intro-
duccin sea despreciable.
10 10
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Romn
Fq0 ( x, y, z, t )
E( x, y, z, t )
E( (I.4)
q0
Desde el punto de vista dimensional, el campo elctrico, E es, por tanto, fuerza por unidad
de carga. Se trata de una magnitud vectorial, por serlo tambin la fuerza. Su unidad en el
sistema internacional es el newton por culombio (N/C), tambin llamado voltio por metro
(V/m).
Conviene subrayar que el hecho de que para la definicin o medida del campo elctrico, tal
como se ha estipulado en el prrafo precedente, se exija que la carga de prueba sea esttica
en el espacio (velocidad nula en el sistema de referencia considerado), no implica en modo
alguno que el campo elctrico en dicho sistema sea un campo tambin esttico, invariable
en el tiempo (Ese sera, por ej., el caso del campo ms sencillo, que es el campo electrost-
tico, producido, exclusivamente, por un conjunto de cargas elctricas fijas y aisladas). En
otras palabras, la definicin dada es general y sirve cualquiera que sea el tipo de campo
elctrico.
Si se cambia de sistema de referencia, S, pasando a otro, S, en movimiento respecto al pri-

mero con una velocidad uniforme, v, muy inferior a la velocidad de la luz, entonces el cam-
po elctrico, E, correspondiente al punto genrico (x, y, z) medido por un observador del
segundo sistema, es distinto del campo E, medido por un observador de S en el mismo pun-
to e instante, existiendo entre ambos campos la siguiente relacin:
E E v u B (I.5)
10
expresin en la cual B es la induccin magntica medida en el sistema S original .
De lo expuesto se deduce que, si en un momento dado, una carga q se desplaza a velocidad

v respecto a un sistema de referencia (por ej., respecto al sistema S), la fuerza que se ejerce
sobre dicha carga puede obtenerse de forma muy rpida operando en el sistema S. En efec-
to, en dicho sistema la carga es estacionaria, y, por la definicin de campo elctrico, se tie-
ne de inmediato:

Fq, v q E q E v u B (I.6)
y la fuerza as calculada que acta sobre la carga es, naturalmente, la misma11, cualquiera
que sea el sistema en el cual se mida, en el supuesto aceptado de que se trate de sistemas de
10
La ecuacin precedente se deduce, por ej., a partir de las transformaciones entre sistemas propor-
cionadas por la teora de la relatividad, despreciando en las frmulas generales la velocidad relativa
de los referenciales frente a la velocidad de la luz. Conviene tambin recordar que el campo elctrico,
E y la induccin magntica B medidos ambos en (o propios de) cualquier referencial, estn relacio-
nados entre s por la segunda ecuacin de Maxwell rot E = wBwt
11
En efecto, supongamos varios sistemas de referencia galileanos y que sobre la carga slo acta la
fuerza procedente de los campos elctrico y magntico. Como efecto de esa fuerza, en uno de los sis-
temas la carga se mover con una cierta aceleracin. Pero esa aceleracin es la misma medida en to-
dos los dems sistemas (ya que sus velocidades respectivas son constantes). Por otro lado, para velo-
L.Serrano
Romn 1111 11
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
referencia galileanos (es decir, sistemas que se mueven uno respecto a otro a velocidad
constante y muy inferior a la de la luz).
La ecuacin (I.6) es muy conocida y clebre en la fsica, y proporciona, en su segundo tr-

mino, la llamada fuerza de Lorenz, designada as en honor de Hendrik Lorenz, quien la es-
tableci por primera vez a finales del siglo XIX. Hay que decir que en la mayora de los li-
bros sobre magnetismo, en vez de partir del campo elctrico medido en dos referenciales
distintos (como aqu se acaba de hacer), el enfoque terico ms usual consiste en partir di-
rectamente de la fuerza de Lorenz. Es decir, se toma como punto de arranque una carga es-
tacionaria en el sistema S, y se determina o se mide la fuerza que acta sobre ella, lo que,
utilizando la frmula (I.4), proporciona, por definicin, el campo elctrico del sistema S en
cada punto. En una segunda etapa, se imprime a la carga q una velocidad constante en S y
se mide en cada punto de su trayectoria la fuerza que acta sobre ella. Se comprueba que,
para cargas en movimiento, esa fuerza actuante es distinta del caso anterior de carga estti-
ca (salvo en un campo puramente electrosttico). Conocidas la fuerza total, la velocidad de
la carga en S y el campo elctrico, se aplica entonces la ecuacin (I.6) que, en ese enfoque,
sirve como definicin axiomtica de la induccin magntica. En otras palabras, con ese en-
foque, se afirma (se postula, ms bien) que existe un campo magntico en un punto del sis-
tema S cuando (descontando las eventuales fuerzas de gravitacin, elstica etc.), se com-
prueba que, adems de la fuerza elctrica, Fq0, aparece o se ejerce una fuerza adicional,
Fmag, sobre una carga q en movimiento que pasa por dicho punto con velocidad v, fuerza
adicional que es siempre perpendicular a la trayectoria. Se observa que, para una velocidad
de mdulo prefijado, dicha fuerza adicional es mxima (en cada punto) cuando el vector
velocidad de la carga est contenido en un determinado plano. Se establece entonces, por
definicin, que el vector induccin magntica, B en dicho punto es perpendicular al preci-
tado plano, y que el mdulo de B es igual al cociente de los mdulos de esa fuerza magn-
tica mxima y la velocidad. Se constata entonces experimentalmente que, cualquiera que
sea v, la fuerza adicional medida, Fmag, es igual, por unidad de carga, al producto vectorial
v x B (y, por tanto, dicha fuerza es perpendicular al plano formado en todo instante por los
vectores v y B, Fig. I-7). Como se ve, en este enfoque (utilizado en bastantes libros), el
elemento para explorar la constitucin del campo magntico (y determinar su induccin, B)
es la unidad de carga mvil desplazndose con una velocidad de mdulo constante, mien-
tras que para la definicin del campo elctrico E se utiliza (en todos los enfoques) como
magnitud de prueba del campo12 una carga estacionaria.
cidades muy inferiores a la de la luz, es vlida la mecnica clsica, lo que implica que la masa de la
carga se conserva. Al ser iguales masa y aceleracin, la ecuacin de Newton F=m*a, aplicable en to-
dos los sistemas, exige que las fuerzas electromagnticas medidas en todos ellos sean iguales.
12
Conviene observar que, a diferencia de la carga estacionaria usada en la exploracin del campo E,
la carga mvil, sin embargo, no constituye la llamada en la fsica de campos magnitud fsica de
prueba caracterstica del campo magntico. Dicha magnitud caracterstica sera, en pura teora, el
monopolo magntico (imposible de aislar), el cual, abandonado en el campo magntico, describira la
trayectoria correspondiente a una lnea de fuerza del campo.
12 12
12 L.Serrano
Romn
De acuerdo con lo anterior , en la Fig 1-7 se tiene: Z

X'

Fmag q v u B qv B sen(M ) (I.7) Fmag
Es importante percatarse de que la fuerza adicional ex- Y' B

perimentada por una carga mvil en el seno de un cam- q M
po magntico, a la que acaba de aludirse, es siempre v
perpendicular tanto a la direccin de su movimiento, v, X vsen M
como a la direccin de la induccin magntica, B. Por
consiguiente, esta fuerza adicional solamente modifica Y
la trayectoria de la carga, sin cambiar el valor numrico Z'
de su velocidad, es decir, sin realizar ningn trabajo Fig. I-7 Fuerza adicional sobre
mecnico, de manera anloga a lo que ocurre con una una carga mvil en el seno de un
fuerza centrpeta. (Otra forma de verlo: el ngulo entre campo magntico
el recorrido elemental, dl que es paralelo a v y la
fuerza adicional Fmag a lo largo de toda la trayectoria de la partcula es siempre igual a 90,
cuyo coseno es cero).
Lo anterior determina que, aunque en el caso general, en un sistema S existen campo elc-
trico y magntico (y, por tanto, la fuerza sobre una carga es debida a ambos campos), para
calcular sin embargo el trabajo o la energa proporcionada por una carga q, al desplazarse a
lo largo de una trayectoria ab establecida en dicho sistema, slo es necesario considerar
el campo elctrico E en el precitado sistema S con el valor que presenta en cada momento y
en cada punto de la trayectoria. Dicho trabajo, teniendo en cuenta (I.6), viene dado por:
q E v u B dl
b b b b
Wab a
Fq dl
a a
q E dl q E dl
a
(I.8)
y el trabajo producido cuando es la unidad de carga la que recorre el trayecto ab (trabajo

por unidad de carga circulante a lo largo del trayecto o tramo ab de un circuito), vale:
Wab b
q
a
E dl uab
ab
(I.9)
es decir, la energa por unidad de carga cuando se recorre el trayecto ab es numricamente

igual a la integral curvilnea del campo elctrico a lo largo de dicho trayecto. Esa integral
recibe el nombre de tensin elctrica a lo largo del tramo o trayecto ab. Su unidad es el
voltio (V). A veces se designa tambin, de modo, en rigor, impropio, como diferencia de
potencial elctrico entre los puntos a y b.
Puesto que estos conceptos, de manera nada infrecuente, son confundidos y malinterpretados incluso
por ingenieros elctricos, se har aqu un breve comentario sobre ellos. Para empezar, conviene dejar
claro que, en el caso general, la tensin uab (que, de acuerdo con la definicin dada en (I.9), es una
magnitud escalar igual al trabajo proporcionado por - o suministrado a - la unidad de carga elctrica al
recorrer el trayecto ab), depende del camino seleccionado para ir desde a hasta b. Por tanto, pa-
ra caracterizar dicho trabajo en el caso ms general, no es correcto hablar de tensin entre los puntos
a y b, como si el citado trabajo por unidad de carga fuese una funcin exclusiva de los puntos
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Romn 1313 13
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
inicial y final de la trayectoria, sin importar el camino concreto recorrido. Esto, en sentido estricto,
solamente es posible cuando el campo elctrico es irrotacional (campo conservativo), que es el caso,
por ej., del campo electrosttico. En ese caso particular, la energa puesta en juego para que la unidad
de carga se traslade desde a hasta b, recibe el nombre de diferencia de potencial existente entre
los puntos a y b. Y la designacin entre los puntos resulta aqu correcta y adecuada. De ah que, y
de una forma general, la diferencia de potencial entre dos puntos ab se defina como la integral curvi-
lnea de la componente conservativa del campo elctrico a lo largo de una trayectoria cualquiera que
una dichos puntos.
b
vab E
a
conservativo dl (I.10)
Conviene aadir que, en algunos textos, se utiliza adems la palabra voltaje elctrico, sin que sus
autores sealen de forma clara si la emplean como sinnimo de diferencia de potencial o de tensin.
En la norma UNE 21302-121:2001 se indica que el trmino tensin debe representarse por el smbolo
U, entenderse como sinnimo del trmino voltaje, y este ltimo considerarse en desuso.
Ahora bien, si se restringe el anlisis al campo de la teora clsica de circuitos de corriente alterna y se
hace uso de las adecuadas hiptesis simplificativas (casi nunca explicitadas con claridad en los textos
correspondientes),la aplicacin de las ecuaciones de Maxwell muestra que la tensin a lo largo de un
camino arbitrario situado dentro del espacio en el que se cumplan las precitadas hiptesis coincide
prcticamente, en valor numrico, con la diferencia de potencial entre los dos puntos extremos del
camino seleccionado (Por eso, por ej. la medida de un voltmetro entre dos puntos es independiente de
la trayectoria entre ellos seguida por los cables del voltmetro). Pero dicha igualdad numrica no se
cumple en absoluto para el dominio de las altas frecuencias. Ni tampoco en el interior de transforma-
dores, motores y generadores donde, aunque las frecuencias son bajas, las inducciones sin embargo
suelen ser muy elevadas. En todos esos casos, y utilizando los conceptos de la teora de campos, se
constata que el campo elctrico es un campo rotacional. (Por ello, por ej., carece de sentido la preten-
sin de realizar medidas con un voltmetro en el dominio de las altas frecuencias).
Por las razones expuestas en los prrafos precedentes (cuya lectura puede omitir el lector
medio), resulta claro que, aunque conceptualmente tensin y diferencia de potencial son
diferentes, en el caso particular de la teora clsica de circuitos, sin embargo, es numrica y
operativamente irrelevante distinguir entre ellas. Y ese mismo criterio, salvo indicacin ex-
plcita en contra, se seguir en este libro. Es decir, que (I.8) puede tambin escribirse
Wab q vab q uab (I.11)
Si la carga q (o un conjunto de cargas individuales, de valor total q) recorre el trayecto ab
invirtiendo en ello un tiempo t, la potencia elctrica asociada a ese proceso de recorrer la
carga total q el trayecto o tramo de circuito ab vale:
Wab q
Pab uab iabuab (I.12)
t t
Supongamos (Fig. I-8) un dispositivo elctrico, D, siendo uab la diferencia de potencial medida
entre sus bornes de entrada. Un caso prctico muy frecuente (aunque esto es irrelevante para las
consideraciones que siguen) es que uab tenga su origen, por ej., en una central ms o menos le-
jana (una fuente de tensin lejana), que lleva su energa hasta D a travs de la red elctrica, caso
en el que uab suele designarse como tensin de red en el lugar considerado. De acuerdo con
(I.12) la potencia elctrica transferida al equipo o dispositivo D vale, en todo instante
Pelec (t ) uab (t ) i(t ) (I.13)
14 14
14 L.Serrano
Romn
Con los sentidos de referencia que se han elegido (arbitrariamente) como positivos para la
medida de la diferencia de potencial y corriente en la parte izquierda de la Fig. I-8, si en
un instante t1 se cumple que P(t1) < 0, es decir, si la potencia elctrica transferida a D sale
negativa, significa que en ese instante t1 es en realidad el equipo D el que entrega potencia
elctrica a la red. Por supuesto, si se invierte el sentido de referencia elegido para la co-
rriente (parte derecha de la Fig. I-8 ), las conclusiones son las opuestas. Para el caso parti-
cular de rgimen senoidal permanente, esas conclusiones pueden formularse mediante faso-
res temporales en forma sencilla de la siguiente manera: con los sentidos de referencia de la
parte izquierda de la figura, la red entrega potencia si el ngulo entre los fasores U e I es
menor de 90. Por el contrario, si el ngulo entre esos dos fasores es tambin menor de
90, pero los sentidos de referencia son los correspondientes a la parte derecha, es entonces
el dispositivo D el que cede potencia a la red.
i i
Adems de los conceptos bsicos de induccin, flujo + +
magntico, campo elctrico, diferencia de potencial, ten-
sin y potencia elctrica, que acaban de revisarse, exis- u D u D
ten otros conceptos que son fundamentales para el estu-
dio de las mquinas elctricas, y entre los que destacan
los de fuerza electromotriz, enlaces de flujo e inductan- Fig. I-8. Potencia elctrica in-
cias (en sus distintas variantes). Para la comprensin en tercambiada con el dispositivo
profundidad de estos conceptos es necesario disponer de elctrico D
ciertos conocimientos relativos a circuitos magnticos.
Por ello se posponen las explicaciones sobre los aludidos conceptos a los epgrafes 6 y 7 de
este tema, con el fin de adquirir en los epgrafes que les preceden los citados conocimien-
tos. Por otro lado, para el anlisis fsico y matemtico de los circuitos magnticos resulta
indispensable el vector intensidad campo magntico, H, estrechamente asociado al vector
induccin magntica, B. De ah que se proceda a su introduccin (junto con la del vector
corriente de desplazamiento, D estrechamente asociado al vector E) en el prximo epgrafe.
I.2.3. Introduccin de los Vectores D y H
Ya se ha destacado en el epgrafe I.2.1 la gran influencia que tiene el medio material en las
teoras modernas de campo y, ms en concreto, en la teora del campo electromagntico. Un
caso particular muy importante lo constituye aquel en el que el medio es el vaco.
El campo elctrico E es la fuerza que acta sobre la unidad de carga esttica positiva en ca-
da punto del campo electromagntico, incluyendo los efectos del medio material que, en su
caso, llena el espacio del campo. Es la magnitud fundamental del campo elctrico, ya que
proporciona el valor de la fuerza efectivamente ejercida sobre una carga esttica, tal como
se determina mediante una medida real, medida en la cual siempre est incluida la influen-
cia que tiene el medio material presente. Anlogamente, la induccin magntica B nos per-
mite caracterizar la fuerza adicional ejercida sobre una carga mvil, incluyendo asimismo
los efectos debidos a la presencia de elementos materiales dentro del campo.
Por otro lado, introducidas ya, desde el punto de vista fsico y matemtico, las magnitudes
vectoriales induccin magntica, B, y campo elctrico, E, es necesario, para que no se re-
L.Serrano
Romn 1515 15
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
duzcan a un mero formalismo desprovisto de toda utilidad prctica, correlacionar13 dichas

variables entre s y con otras magnitudes de uso ms directo y medida ms sencilla para el
ingeniero elctrico. (y, en primer lugar, correlacionarlas con las corrientes y las cargas elc-
tricas).
Ahora bien, se constata que la mejor manera, con diferencia, de alcanzar dicho objetivo, es
introducir dos nuevas magnitudes vectoriales: H (vector campo magntico) y D (vector
desplazamiento elctrico) que, por un lado, se relacionan, respectivamente, con las magni-
tudes B y E a travs de parmetros que dependen de, y caracterizan, la constitucin fsica
del medio y, por otro lado, se correlacionan con las cargas y corrientes de una manera muy
sencilla, cualquiera que sea la constitucin del medio material.
Los susodichos vectores D y H estn ligados a los vectores E y B por las siguientes ecua-
ciones14:
D H E P H E H 0H r E
(I.14)

B P H M P H P0 Pr H
El vector campo magntico, H, en algunos libros y publicaciones, recibe tambin el nombre
de excitacin magntica. Sus unidades son A/m (Amperios /metro) aunque tambin se utili-
za con cierta frecuencia la unidad del sistema cgs, el Oersted (Oe) que equivale a 19.58
A/m (103/4S A/m). A su vez, el vector desplazamiento elctrico, D, se le designa tambin,
en ocasiones, como vector densidad de flujo elctrico, por razones que se comentan ms
adelante. Sus unidades son As/m2.
Los parmetros H0 y P0 son las llamadas, respectivamente, permitividad y permeabilidad del

vaco. Son dos constantes, de valores H0 = 8,8543 * 10-12 As/Vm y P0 =4S * 10-7 Vs/Am.
Los trminos Hr y Pr son la permitividad y permeabilidad relativa del medio respecto al va-
co. Se trata de trminos adimensionales.
Los vectores M y P son los llamados, respectivamente, vector de magnetizacin y vector

de polarizacin elctrica. Cuando el medio es el vaco, ambos vectores son nulos en todos
los puntos del medio. Eso pone de manifiesto, de acuerdo con la ecuacin (I.14), que en el
13
La mencionada correlacin, en el caso ms general, viene dada por las ecuaciones de Maxwell,
ecuaciones que es posible (y as se hace en algunos libros ) tomar, directamente, como punto de parti-
da, es decir, como relaciones axiomticas o postulados bsicos que describen todos los procesos elec-
tromagnticos. La justificacin de este enfoque radica en que, tras casi siglo y medio de existencia, no
se ha encontrado (fuera del campo cuntico) ni un slo fenmeno electromagntico, desde la fre-
cuencia cero (corriente continua) hasta las ms altas frecuencias (microondas, radar, etc.) que est en
discrepancia con las citadas ecuaciones.
14
La ecuacin (I.14) implica que los vectores H y B tienen la misma direccin y sentido: la relacin
entre ellos es, en ese caso, una magnitud escalar, P. En el caso ms general, esos dos vectores no son
colineales y, por tanto,su relacin se caracteriza por una magnitud matricial o tensor. Sin embargo la
influencia de este fenmeno en el comportamiento de las mquinas es casi siempre marginal
16 16
16 L.Serrano
Romn
caso de que un determinado campo electromagntico pueda ser limitado, a efectos prcti-
cos y suficientemente precisos, a una regin del vaco con presencia de corrientes y cargas
elctricas, el vector B coincide en todos los puntos del medio con el vector H en direccin,
sentido y mdulo, salvo un factor de escala (la permeabilidad del vaco, P0). Anlogas con-
sideraciones valen para los vectores E y D y la permitividad del vaci, H0.
En consecuencia, en las condiciones precitadas de que todo el medio fuera el vaco, no ten-
dra justificacin la introduccin de las nuevas magnitudes fsicas D y H, ni de las magni-
tudes polarizacin elctrica y magnetizacin, asociadas a ellas. Pero eso ya no es cierto
cuando existen elementos materiales (sustancias fsicas) en el campo.
Veamos primero la conveniencia y justificacin fsica de introducir el vector P. A este respecto, re-
cordemos en primer lugar que las cargas elctricas pueden subdividirse en cargas elctricas libres y
cargas elctricas ligadas. Se entiende por cargas ligadas aquellas que, al actuar sobre ellas un campo
elctrico, slo pueden desplazarse trayectos extremadamente cortos, tpicamente, los comprendidos
dentro del radio de accin de un tomo, una molcula o la celdilla bsica de una red cristalina. Por el
contrario cuando las cargas tiene la posibilidad (al actuar sobre ellas un campo) de desplazarse li-
bremente sobre grandes distancias (movimientos, por ej., en el interior de un conductor o de un elec-
troltico, o formando parte de un gas ionizado etc.) reciben el nombre de cargas libres. Estas son las
que dan lugar a la llamada corriente elctrica. Por su parte, las cargas elctricas ligadas constituyen
las llamadas cargas elctricas de polarizacin. Esta divisin segn el criterio expuesto, que algunos
fsicos consideran un tanto arbitraria, se ha impuesto sin embargo en la prctica con muy buenos re-
sultados y queda bien reflejada en las llamadas ecuaciones de caracterizacin del medio fsico.
Cuando en un sistema no existen cuerpos materiales y, ms en concreto, cuando no existen cuerpos

dielctricos, no puede haber cargas de polarizacin. Estas nicamente aparecen cuando se coloca un
dielctrico en el seno del campo. En efecto, al introducir un material dielctrico en un campo elctrico
(que, por simplicidad del razonamiento, supondremos constante), se produce un movimiento de sus
cargas en dos fases:
x Separacin de los centros de gravedad de las cargas contrarias en cada molcula del dielc-
trico. Con ello, sta queda polarizada, convirtindose en un dipolo elctrico 15.
x Giro de las molculas hasta orientar el momento dipolar de cada una de ellas en la direccin
del campo elctrico.
Si el material fuese polar (molculas ya polarizadas, en las cuales, de por s, el centro de gravedad de
las cargas positivas no coincide con el de las negativas, caso, por ej. del agua), la primera fase no es
necesaria.
El proceso anterior, que recibe el nombre de polarizacin de un dielctrico, determina la existencia de

unas cargas inducidas por polarizacin, que, al contrario que las cargas libres , estn ligadas al ma-
terial. Las cargas inducidas aparecen en las superficies del material, como resultado de la redistribu-
cin de las cargas en el dielctrico (la carga total del mismo contina sin embargo siendo nula), y
contribuyen, naturalmente, al campo elctrico global del sistema. El estado de polarizacin del dielc-
trico en cada uno de sus puntos (que depende de la naturaleza del dielctrico) es lo que viene caracte-
rizado por el vector P en el punto considerado, y siempre que P z 0, aparece, de acuerdo con la ecua-
cin (I.14), el llamado campo elctrico de polarizacin, P/H0 .
15
Dipolo elctrico: conjunto formado por dos cargas iguales e infinitamente prximas, sin conduc-
cin elctrica entre ellas y tal que su momento es finito.
L.Serrano
Romn 1717 17
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
En realidad, en la mayora de casos de la prctica industrial (dielctrico homogneo, lineal

e istropo), es preferible utilizar la ecuacin (I.14) en la forma que hace intervenir la permi-
tividad relativa, Hr, en vez del vector de polarizacin elctrica P. La permitividad relativa
tambin se conoce con el nombre de constante dielctrica del medio, y sus valores, para los
dielctricos ms usuales, se encuentran fcilmente en libros de fsica o en prontuarios que
tabulan las principales propiedades fsicas de muchos materiales.
Desde el punto de vista del clculo, una vez conocida, en la mayora de los casos prcticos,
la constante dielctrica, Hr (o bien conocido el vector P, aunque esta segunda alternativa
apenas se utiliza en ingeniera elctrica), se necesita conocer el vector D, para, de acuerdo
con la ecuacin (I.14), obtener a partir de ambos el vector campo elctrico, E, que, segn lo
ya dicho, es el que proporciona el valor de la fuerza elctrica total ejercida sobre una carga
esttica. A tal fin, suele ser muy til la siguiente propiedad: el flujo16 del vector D a travs
de una superficie cerrada cualquiera es igual a la carga elctrica libre neta contenida en el
volumen encerrado por dicha superficie17. Eso quiere decir, en otras palabras, que para el
clculo del flujo del vector D es indiferente la presencia de un dielctrico cualquiera, ya que
no se necesitan conocer las cargas ligadas o cargas de polarizacin, sino nicamente las
cargas libres contenidas en el volumen, lo que simplifica notablemente los clculos..
Consideremos ahora el problema del campo magntico y la conveniencia de introducir la

permeabilidad relativa r (o, lo que es equivalente, introducir el vector M.). Las cargas en
movimiento dan origen al fenmeno designado con el nombre genrico de corriente elctri-
ca. Las corrientes, por analoga con la divisin establecida para las cargas, se dividen tam-
bin en corrientes elctricas libres y ligadas. Las primeras estn constituidas por el
desplazamiento de las cargas libres, es decir, de iones (positivos y negativos) en electrolitos
y en gases ionizados, y por el desplazamiento de los electrones en el interior de conductores
(y es nicamente a esta ltima variante a la que en teora de mquinas y de circuitos elctri-
cos se le da el nombre de corriente elctrica, sin ms). A su vez, las corrientes ligadas
pueden subdividirse en corrientes de polarizacin (que son las que tienen lugar durante el
tiempo18 en el que las cargas ligadas estn efectuando desplazamientos en torno a su posi-
cin fija central; dichas corrientes, por tanto, podrn ser caracterizadas por el trmino
wP/wt), y corrientes moleculares, debidas a los movimientos de los electrones en los tomos.
Estas corrientes atmicas son particularmente importantes en determinadas estructuras o
configuraciones atmicas, propias de los llamados materiales ferromagnticos que se utili-
zan para la construccin de mquinas elctricas.
16
La definicin matemtica general de flujo de un vector ya ha sido indicada en la nota a pi de p-
gina n 5. Por otro lado, as como el flujo del vector B se designa con el nombre de flujo magntico,
al del vector D se le llama a veces flujo elctrico. De ah que, en analoga con B (que se designa en
ocasiones como densidad de flujo magntico), al vector desplazamiento elctrico, D, a veces se le da
tambin el nombre de densidad de flujo elctrico, tal y como se ha indicado en pginas precedentes.
17
Esta propiedad se deriva de la cuarta ecuacin de Maxwell (div D = U, siendo U la densidad volu-
mnica de cargas elctricas libres, dQ/dV)
18
Obsrvese que en un dielctrico las cargas ligadas pueden estar efectuando un movimiento de osci-
lacin continuo en torno a su posicin central cuando el dielctrico se sita en el seno de un campo
elctrico alterno.
18 18
18 L.Serrano
Romn
En ausencia de materiales en los que puedan aparecer corrientes elctricas ligadas existe
una relacin directa entre el vector campo magntico y el vector induccin magntica que
resulta de la ecuacin (I.14):
B P0 H (I.15)
Ahora bien, de forma similar a como suceda con las cargas elctricas ligadas, las corrientes
elctricas ligadas contribuyen, junto con las libres, a la induccin magntica total del siste-
ma B. El estado de magnetizacin debido al material en cada uno de sus puntos (que de-
pende de la naturaleza del material) queda caracterizado por el vector M en el punto consi-
derado, mediante el cual se tiene en cuenta la induccin magntica adicional en dicho pun-
to debida al efecto de las corrientes ligadas. (Expresado desde otra perspectiva: lo mismo
que la polarizacin P de un dielctrico interpreta la formacin de cargas superficiales indu-
cidas en funcin del desplazamiento de carga dentro del dielctrico, as la imantacin M de
una sustancia interpreta las corrientes superficiales en funcin de la reagrupacin de las co-
rrientes electrnicas internas).
En consecuencia, la ecuacin a aplicar en el caso general no es la (I.15), sino la (I.14), que

se repite a continuacin

B P H M P H P0 Pr H (I.16)
De manera en parte similar a lo ya visto con la pareja de vectores D y E, la introduccin del

vector H (que se correlaciona fcilmente con el B a travs de la permeabilidad P presenta
la ventaja de que dicho vector H es ms accesible al clculo terico que el B. Ello es debido
a que su circulacin (ver I.2.4) est relacionada exclusivamente con las corrientes elctri-
cas libres.
No obstante, y en este contexto, conviene prevenir ya contra un error conceptual no infrecuente, a sa-
ber: aunque la circulacin del vector H slo depende de las corrientes libres, de ah no puede deducir-
se que, en el caso ms general, el valor de dicho vector H slo dependa de las corrientes libres. Para
hacer patente este hecho basta considerar lo que sucede en una regin vaca del espacio en la que se
introduce un imn: en ese caso, aunque no hay corrientes libres, existen, no obstante, lneas de induc-
cin que se cierran por el aire a travs del imn y, por tanto, de acuerdo con (I.15) existe un campo
H. En consecuencia, en el caso general, es errneo afirmar (como se hace incluso en algunos buenos
tratados de fsica) que el vector H est ligado, exclusivamente, a la existencia de corrientes libres; o
que dicho vector representa, en definitiva, el campo magntico que surgira debido a las corrientes li-
bres en ausencia de materiales magnticos.
I.2.4. Leyes generales para la determinacin del campo magntico

La determinacin del campo magntico en una regin del espacio y, especficamente, en la
ocupada por una mquina elctrica, requiere la utilizacin de tres relaciones o leyes fsicas
fundamentales: el teorema de Gauss (o ley de continuidad del flujo magntico), el teorema
de Ampre (o ley de circulacin del campo) y la relacin BH que define o caracteriza el
comportamiento magntico del material.
Para avanzar en la descripcin del campo magntico fijmonos en primer lugar en que las
lneas de induccin magntica no tienen origen ni fin. Este hecho lo hemos podido observar
en las imgenes experimentales del campo magntico en el epgrafe I.2.2: las limaduras se
L.Serrano
Romn 1919 19
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
disponen en trayectos cerrados a los que no se les puede encontrar principio ni final. Aun-
que esta observacin la hemos obtenido aqu para casos concretos de distribucin del cam-
po magntico en el espacio libre, el hecho es que nunca se ha encontrado una situacin en
la que exista una fuente o un sumidero para las lneas de induccin magntica.
Para formular matemticamente esta caracters-

tica del campo magntico podemos expresarla
de la siguiente forma alternativa: sea cual sea la
regin finita cerrada del espacio que conside-
remos, la cantidad de lneas de campo que en-
tran a dicha regin coincidir con las que salen
de ella. O dicho de otra forma, la cantidad neta
de lneas de campo que atraviesan la superficie
que limita una regin finita y cerrada del espa-
cio es nula.
Este principio, si tenemos en cuenta la defini-

Fig. I-9 Flujo de la induccin magntica
cin de flujo magntico, se corresponde con
(flujo magntico) a travs de una superfi-
una expresin matemtica sencilla que se cum-
cie cerrada S
ple para cualquier superficie cerrada finita S:
BdS
S
)S 0 (I.17)
La ec. (I.17) es la expresin matemtica del Teorema de Gauss para el magnetismo y se co-
rresponde de forma directa con una de las ecuaciones de Maxwell para describir el campo
electromagntico.
div B 0 (I.18)
Junto con el de Gauss, un segundo teorema fundamental para la determinacin del campo
magntico es el llamado teorema de Ampre: la circulacin del vector H a lo largo de la
curva cerrada C que delimita una superficie arbitraria S es igual a la corriente elctrica neta
que atraviesa dicha superficie19 (Fig. I-10). Matemticamente:
H dl J dSS
C S
(I.19)
En (I.19) J representa el vector densidad superficial de corriente (Amperios/m2), es decir,

densidad superficial de cargas elctricas libres en movimiento.
El trmino de la derecha de esta ecuacin (flujo del vector densidad de corriente a travs de la su-
perficie S) coincide, como se ha indicado, con la corriente elctrica neta que atraviesa
19
Este teorema se deduce rpidamente de la primera ecuacin de Maxwell: rot H = J + wDwt, despre-
ciando el segundo trmino frente al primero. El orden de magnitud de la llamada densidad de corrien-
te de desplazamiento (wDwt) en mquinas elctricas en las que el campo elctrico vara a la frecuen-
cia industrial de 50 Hz es de algunos mA/m2, mientras que los valores tpicos de J en los conductores
de esas mismas mquinas son de varios millones de amperios por metro cuadrado. Para las altas o
muy altas frecuencias, sin embargo, la simplificacin comentada es de todo punto inaceptable.
20 20
20 L.Serrano
Romn
H contorno dicha superficie y recibe el nombre de fuerza magneto-

C motriz (f.m.m.) asociada al contorno cerrado C.
dS
J
Superficie f .m.m.C I a travs de C (I.20)
S
En cuanto al trmino de la izquierda del teorema de
Ampre, es habitual que para calcular la integral de cir-
culacin sea conveniente dividir el contorno C en una
Fig. I-10 Circulacin del campo mag- serie de tramos consecutivos separados por una serie de
ntico y su relacin con la corriente puntos A, B, C,J. Una vez definidos estos tramos la
elctrica: teorema de Ampre integral de circulacin del vector H se convierte en:
B C J A
H dll
C
A
H dl H dl H dl H dl
B I J
(I.21)
De una manera general, la integral curvilnea del campo magntico H para una trayectoria o ca-
mino especficamente definido entre dos puntos A y B, recibe el nombre de tensin magntica o
cada de tensin magntica entre los puntos A y B para esa trayectoria concreta, y se represen-
ta por la letra F.
B
FAB H dl
A
(I.22)
En la literatura tcnica se utiliza con frecuencia, sin ms, la expresin I J

cada de tensin magntica en AB, y as se har tambin en este li- H
bro. En cualquier caso, al usar dicha expresin abreviada el lector dl
A
debe tener claro que se trata de la integral curvilnea del vector H que Contorno
va desde A hasta B a lo largo de una trayectoria concreta (implci-
ta o explcitamente especificada). C
B
Haciendo uso de estos dos conceptos recin introducidos, el teorema C
de Ampre (I.19) puede formularse as: la fuerza magnetomotriz asociada a un circuito o con-
torno cerrado arbitrario es igual a la suma de las cadas de tensin magntica a lo largo de todos
los tramos que forman el citado circuito.
Conviene tener en cuenta la relacin entre los signos de la corriente y del campo magntico:
x Consideramos por convenio corriente positiva aquella
cuyo sentido va desde el observado hacia el plano de la
figura y la representamos por un smbolo . El smbolo
para corriente negativa es .
x Corriente neta positiva abrazada por el contorno implica
circulacin neta del campo magntico en el sentido de las
agujas del reloj (Fig. I-11, regla del sacacorchos para el
campo magntico).
Por ltimo, la tercera ley fundamental para determinar el campo

magntico es la que corresponde al comportamiento magntico Fig. I-11 Sentido del campo
del material, es decir, la relacin entre induccin magntica B y magntico segn el teore-
campo magntico H (I.16), y se trata justo en el siguiente ep- ma de Ampre
grafe.
L.Serrano
Romn 2121 21
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
I.3.Materiales magnticos utilizados en mquinas elctricas

La caracterizacin de los materiales constituyentes de las mquinas elctricas desde el punto de
vista magntico, es decir, cuando menos la determinacin de la relacin entre induccin y cam-
po magntico, ver ecuacin (I.14), es el primer paso en el proceso de clculo habitual del campo
magntico tal como se plante en el epgrafe I.2.3.
Tanto para el aire como para los materiales para- y diamagnticos (en el marco de las mquinas
elctricas: cobre y aluminio que se utilizan fundamentalmente como conductores elctricos, y
los materiales sintticos o de base orgnica que se utilizan a menudo como aislantes elctricos)
la citada relacin es tan prxima a la del vaco que es habitual considerar que son iguales, o, lo
que es lo mismo, que su permeabilidad relativa es prcticamente la unidad.
Por el contrario, los materiales ferromagnticos (en el mbito de las mquinas elctricas mayori-
tariamente las aleaciones de acero al silicio que forman su circuito magntico y otras aleaciones
o composites, como los que constituyen los imanes permanentes) presentan una relacin entre
induccin y campo magntico muy superior (del orden de 100 a 10.000 veces mejor que la del
vaco) que no slo no es lineal sino que depende en mayor o menor medida de la historia mag-
ntica del material (la evolucin que ha seguido a lo largo del tiempo el campo magntico que lo
ha excitado).
El origen del ferromagnetismo radica en la propia estructura del material y en la forma en que
ste responde a la excitacin por un campo magntico externo. Los materiales ferromagnticos
se caracterizan por estar constituidos principalmente por tomos que, debido a su estructura
electrnica, presentan un pequeo campo magntico producido por el giro sobre si mismos
(spin) de sus electrones (podramos imaginarnos que el efecto magntico de un tomo tiene su
equivalente a escala macroscpica en una corriente elctrica circunferencial20) y que, en estado
slido, tienden a agruparse en pequeos volmenes, llamados dominios magnticos, en los que
esos campos de escala atmica estn orientados en la misma direccin y sentido. Al agruparse
los tomos en los citados dominios magnticos, las corrientes circunferenciales dan lugar a un
efecto neto similar a una capa de corriente que envuelve al dominio magntico con el mismo
sentido que las corrientes atmicas equi-
valentes. La elevada permeabilidad de
estos materiales se debe a que, al ser so-
metido a un campo magntico externo, los
dominios magnticos orientados en el
mismo sentido que el campo externo tien-
den a crecer a expensas de los que no lo
estn (Fig. I-12 centro) y estos ltimos
tienden a alinearse con dicho campo ex-
Fig. I-12 Crecimiento y rotacin de los dominios terno (Fig. I-12 derecha), dando lugar a
magnticos en un material ferromagntico al some- una capa de corriente superficial en el ma-
terlo a un campo magntico. terial ferromagntico que refuerza el efec-
20
Estas corrientes atmicas son las que llamamos corrientes ligadas (ya que corresponden a electro-
nes que no se desplazan fuera de los lmites de su propio tomo) por comparacin con las ya mencio-
nadas corrientes libres en los conductores.
22 22
22 L.Serrano
Romn
to del campo externo en el material, es decir, dando lugar a una induccin magntica mayor que
si el mismo campo actuara sobre el vaco o sobre un material cuyas corrientes atmicas no estu-
vieran orientadas mayoritariamente en el sentido de reforzar el campo magntico.
Esto slo puede suceder a temperaturas a las que los tomos puedan mantener esa estructura
ordenada (que para la chapa magntica son inferiores a unos 700C) a las que, por supuesto, el
material se encuentra en estado slido. As, cuando un material ferromagntico se deja enfriar
lentamente en ausencia de un campo magntico externo, se establecen dominios magnticos
con tamaos similares orientados en todas las direcciones del espacio por lo que el material no
presenta ningn efecto magntico apreciable a escala macroscpica (Fig. I-12 izquierda).
En la prctica los materiales ferromagnticos no muestran una relacin lineal entre el cam-
po que los excita y la magnitud de los cambios (crecimiento y giro) que dan lugar al refor-
zamiento del campo magntico, es decir, la induccin magntica en el material, resultando
la caracterstica no lineal tpica (ver por ejemplo la Fig. I-30). En particular, a densidades
de flujo del orden de magnitud de unos 2 Teslas los citados cambios de orientacin y tama-
o de los dominios magnticos se han producido en su mxima intensidad en todo el mate-
rial. En consecuencia, a partir de ese estado el material responde con una variacin de la in-
duccin magntica ante cambios en el campo magntico similar a la del vaco: la pendiente
de la curva de magnetizacin es muy cercana a la permeabilidad del vaco (aunque la per-
meabilidad relativa tal como la define la ecuacin (I.14) mantiene valores al menos dos r-
denes de magnitud mayores que la del vaco).
I.3.1. Chapa magntica
La distribucin del campo magntico en las mquinas elctricas se puede representar por
lneas de induccin que estn contenidas de forma muy aproximada en planos paralelos.
Resulta representativa de este hecho a ttulo de ejemplo la Fig. I-13, en la que se puede
comprobar cmo las lneas de campo estn dispuestas en planos perpendiculares al eje de
rotacin del rotor.
Esta distribucin de las lneas de campo en planos pa-

ralelos determina, con el objetivo fundamental de re-
ducir las prdidas de potencia en la material ferromag-
ntico (ver I.3.1.2), que la mayor parte de los circuitos
magnticos de mquinas elctricas se construyan api-
lando chapa de espesor reducido hasta conseguir el an-
cho total necesario , de forma tal que el plano de las
chapas coincida con el plano en el que se distribuyen
las lneas de campo. En algunas ocasiones, en especial
si se trata de partes de la mquina elctrica que van a
trabajar sometidas a un campo magntico sensiblemen-
te constante, se utilizan piezas macizas en lugar de
Fig. I-13 Imagen de las lneas de chapa apilada. El material ms empleado es la llamada
campo en una mquina asncrona chapa magntica, un tipo de aceros con un contenido
de 4 polos en vaco. en silicio (cercano al 4%) superior al de los aceros para
uso general en construccin. Estos aceros al silicio se
caracterizan principalmente por presentar una permea-
L.Serrano
Romn 2323 23
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
bilidad garantizada en las condiciones habituales de trabajo muy superior a la del vaco
(orientativamente entre 100 y 2000 veces mayor ). Adems de esta elevada permeabilidad,
la chapa de acero al silicio presenta tres ventajas fundamentales que la convierten prctica-
mente en el material de uso exclusivo en la construccin del circuito magntico de mqui-
nas elctricas (aparte del posible uso de imanes permanentes):
x Prdidas por histresis reducidas asociadas a un campo coercitivo de valor muy
bajo (ciclo de histresis muy estrecho).
x Prdidas por corrientes de Foucault reducidas gracias a la elevada resistividad de los
aceros al silicio por comparacin con los aceros de uso general para construccin.
x Mejor estabilidad trmica, es decir, las propiedades magnticas se mantienen in-
cluso aunque el material se someta a temperaturas moderadas durante periodos de
tiempo prolongados.
Antes de describir las calidades industriales de las chapas usuales en la construccin de
mquinas elctricas conviene analizar primero el origen de las prdidas mencionadas y co-
mo se ven influidas por ciertos aspectos de su fabricacin.
I.3.1.1. Prdidas por histresis
Anteriormente (I.3) se han descrito los mecanismos
B
(transformaciones en tamao y orientacin de los
dominios magnticos) por los que los materiales fe- Ciclo de
histresis Lnea de
rromagnticos responden de forma tan intensa a las primera
fuentes del campo magntico. En ese contexto se ha magnetizacin
presentado adems el fenmeno de la saturacin
magntica como resultado de que dicha respuesta es
ms o menos intensa dependiendo del nivel de exci- H
tacin al que se someta al material, dando lugar a
una relacin no lineal entre induccin magntica e
intensidad del campo. Adems de esa falta de pro-
porcionalidad, los cambios en los dominios magn-
ticos no son completamente reversibles, es decir,
Fig. I-14 Ciclo de histresis de un
los dominios magnticos no vuelven en su totalidad
material ferromagntico
a sus dimensiones y orientacin previas cuando se
reduce o incluso elimina el campo magntico. Este
hecho es el responsable de que el proceso de magnetizacin de un material ferromagntico
sometido a un campo alterno peridico describa una curva cerrada en el plano B-H conoci-
da como curva de histresis (Fig. I-14).
El rea encerrada por la curva de histresis en el plano B-H mide la energa que se disipa en
forma de prdidas por unidad de volumen del material al completar un ciclo de magnetiza-
cin. Experimentalmente se ha comprobado que dicha rea se puede calcular de forma apro-
ximada en funcin de la induccin mxima en el ciclo, B , y de un coeficiente, D que depen-
de del material, por lo que las prdidas especficas por histresis magntica (potencia de pr-
didas por unidad de volumen, es decir, consumo de energa por unidad de volumen en cada
ciclo multiplicado por el nmero de ciclos por unidad de tiempo) se pueden expresar como:
pH # kH f B D (I.23)
24 24
24 L.Serrano
Romn
El exponente D, para obtener una primera aproximacin en la mayora de las aplicaciones

industriales, toma un valor de 2 y el coeficiente kH est comprendido entre 75 y 225 W/(m3
T2 Hz) para los aceros al silicio usuales en la fabricacin de mquinas elctricas.
I.3.1.2. Prdidas por corrientes de Foucault
Los aceros que se utilizan para la construccin de mquinas elctricas son, al tiempo que
buenos conductores magnticos, relativamente buenos conductores elctricos 21. Cuando
se somete un material con estas caractersticas a un campo magntico alterno, este origina
inducciones magnticas elevadas (material de permeabilidad elevada). Como consecuencia
de la variacin con el tiempo de la induccin magntica en el material se inducen en l
ff.ee.mm., y puesto que dicho material es relativamente buen conductor, se establecen en su
seno corrientes elctricas. Estas corrientes pueden ser, si no se toman medidas para evitar-
lo, relativamente elevadas y dar lugar a importantes prdidas por efecto Joule: son las que
conocemos como prdidas por corrientes de Foucault o de circulacin.
En las mquinas elctricas se adoptan principalmente dos soluciones para reducir esas pr-
didas: utilizar aceros de menor conductividad que el hierro y construir los circuitos magn-
ticos mediante chapa apilada. En cuanto al tipo de aceros, las aleaciones con aproximada-
mente entre el 3 y 4 % de silicio, que son las usuales en la construccin de circuitos mag-
nticos, presentan la ventaja de tener una peor conductividad que el hierro (unas 5 veces
menor).
Por otra parte, la construccin del circuito magntico con chapas apiladas en lugar de maci-
zo tambin permite reducir drsticamente las prdidas por corrientes de circulacin. Para
constatarlo y cuantificar esa reduccin conviene comparar dos circuitos magnticos cons-
truidos uno con material macizo y otro mediante chapa apilada (ver Fig. I-15 izda.). Para
una correcta comparacin, el material magntico de ambos circuitos debe estar sometido a
la misma intensidad de campo y, por lo tanto, a la misma induccin magntica. Las seccio-
nes totales de material en las columnas centrales de los dos circuitos deben ser tambin
iguales. Las corrientes de Foucault, cuyos trayectos orientativos se indican en la Fig. I-15
dcha. para el circuito magntico macizo (abajo) y para el construido por chapa apilada
(arriba), se establecen debido a la induccin de una f.e.m. en esos trayectos cerrados. Con-
viene notar que los trayectos de las corrientes de circulacin en el circuito magntico con
chapa apilada estn comprendidos dentro de cada una de las chapas, sin cruzar de unas a
otras, ya que stas presentan un tratamiento superficial que las asla elctricamente22. El va-
lor de dicha f.e.m. coincide (ley de Faraday, ver I.5.1) con la derivada respecto del tiempo
del flujo magntico que encierra la lnea de circulacin de corriente. Para una evolucin se-
noidal de ste, el valor eficaz de dicha f.e.m. es proporcional al valor mximo del flujo en-
cerrado por la espira y a la frecuencia:
21
La conductividad de hierro es aproximadamente 10106 ( m)-1, es decir, slo entre 3 y 6 veces in-
ferior a la del aluminio o el cobre. La de los aceros al silicio es aproximadamente la quinta parte de la
del hierro.
22
Por consiguiente, para conseguir el efecto buscado de reduccin de las prdidas es imprescindible
que la chapa se disponga paralela a las lneas de campo magntico, tal como se indic al principio del
epgrafe I.3.1
L.Serrano
Romn 2525 25
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
d) d
f .e.m.
dt

dt

) cos(2S f t )
f .e.m.eficaz v) f
A su vez, el flujo encerrado por cada lnea de circulacin de corriente es igual al producto
de la induccin magntica y de la superficie delimitada por dicha lnea de circulacin. Ob-
servando la Fig. I-15 dcha. podemos comprobar que, aproximadamente, dicha superficie es
proporcional, para una longitud frontal de chapa considerada constante, al espesor de cada
chapa, a, (o de todo el ncleo, A, si ste es macizo), es decir:
f .e.m.eficaz # k f Ba
a
Fig. I-15 Corrientes de circulacin o de Foucault en el ncleo de un transformador (dcha.)

Constitucin maciza y mediante chapas apiladas (izda.)
La densidad de corriente en el material, J, es el producto de la conductividad del material
() y del campo elctrico, E. Este ltimo es proporcional a la f.e.m. inducida en el trayecto
e inversamente proporcional a la longitud del trayecto. Para el circuito magntico formado
por chapas apiladas, la longitud de las lneas de circulacin de corriente depende muy poco
del espesor de la chapa, por lo que podemos aceptar con mucha aproximacin:
E v f .e.m.eficaz
E v f Ba
J v J f Ba
Finalmente, las prdidas especficas por corrientes de Foucault, resultan ser aproximada-
mente proporcionales al cuadrado de la frecuencia, de la induccin magntica mxima y del
espesor de las chapas:
pFo UJeficaz
2
v J f 2B 2a2 (I.24)
donde se ha tenido en cuenta que las prdidas especficas por conduccin en un material
conductor son proporcionales a la resistividad del material, U (inversa de la conductividad,
J), por el cuadrado de la densidad de corriente:
26 26
26 L.Serrano
Romn
Ul
PJoule Ri 2 J u S 2 U J 2 u l u S U J 2Vol.
S
La expresin (I.24) muestra las ventajas de utilizar aceros de baja conductividad y de
reducir el espesor, a, de las chapas que forman, apiladas, el circuito magntico.
I.3.1.3. Prdidas especficas totales
De lo visto en los dos epgrafes precedentes se deduce que la potencia de prdidas totales
(histresis y corrientes de Foucault) en las chapas magnticas (llamada tambin, de forma
simplificada, prdidas en el hierro) viene dada, por:
PFe PH PFo k f B
H
D

kFo J f 2B 2a2 Vol (I.25)
frmula donde Vol representa el volumen ocupado por las chapas.
En la prctica, el fabricante de las chapas magnticas proporciona una serie de curvas que
muestran esa potencia de prdidas totales, pero por unidad de peso, (es decir, los W/kg) en
funcin de la induccin, B, y de una frecuencia determinada. Eso es lo que se conoce con el
nombre de prdidas especficas de la chapa, y se comenta con ms detalle en el siguiente
epgrafe.
I.3.1.4. Calidades Normalizadas de Chapa Magntica
Actualmente se fabrican fundamentalmente dos tipos de chapa magntica, segn se haya
realizado un tratamiento trmico o no tras el laminado en fro. En la chapa laminada en fro
sin posterior tratamiento trmico los cristales quedan alineados segn la direccin de lami-
nacin, lo que favorece que los dominios magnticos (ver I.3.1.1) tambin se orienten en
esa direccin. Por este motivo la chapa laminada en fro presente una permeabilidad mucho
ms favorable y prdidas especficas menores cuando se magnetiza en la direccin de lami-
nacin. Este tipo de chapa recibe la designacin de chapa magntica de grano orientado
segn EN 10107. Por el contrario, en la chapa laminada en caliente, los cristales deforma-
dos por el proceso de laminacin pueden reorganizarse en una estructura ms desordenada
y, por lo tanto, istropa durante el recocido posterior a la laminacin. En consecuencia, este
tipo de chapa presenta una anisotropa muy reducida en cuanto a la permeabilidad y prdi-
das especficas por lo que se la denomina chapa laminada en fro de grano no orientado23
segn EN 10106.
Las calidades ms habituales de chapa magntica para mquinas elctricas se designan se-
gn EN 10027 mediante el siguiente cdigo alfanumrico:
x la letra M (aceros para aplicaciones elctricas: construccin de circuitos magnti-
cos)
23
El nivel de anisotropa de la chapa se calcula en % segn la siguiente frmula (EN 10106):
W1 W2
T u100
W1 W2
donde W1 son las prdidas en la direccin perpendicular a la laminacin y W2 en la direccin de lami-
nacin. Dicha anisotropa debe ser inferior al 17% para la chapa de grano no orientado.
L.Serrano
Romn 2727 27
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
x un nmero que indica el valor mximo especificado de las prdidas, expresado en

W/kg y multiplicado por 100, que corresponden al espesor nominal del producto, a
una frecuencia de 50 Hz y a una induccin (mxima) de
R 1,5 T para chapas de grano no orientado y de grano orientado normales
R 1,7 T para chapas de grano orientado bajas prdidas o de alta permeabili-
dad
x un nmero que indica el espesor nominal de la chapa, expresado en milmetros y
multiplicado por 100
x una letra indicativa del tipo de acero segn el siguiente cdigo para los tipos ms
habituales:
R A para chapas de grano no orientado
R N para chapas de grano orientado normales
R S para chapas de grano orientado de bajas prdidas
R P para chapas de grano orientado de alta permeabilidad
Otra caracterstica importante de la chapa magntica que se utiliza para la construccin de

circuitos magnticos es el factor de apilado: representa el tanto por uno de la seccin ocu-
pada por el paquete de chapas que est realmente constituida por material ferromagntico
de las caractersticas especificadas. Su valor mximo difiere muy poco de la unidad 24 y esa
diferencia se debe al espacio que ocupa el aislante elctrico aplicado al menos a una de las
caras para reducir la intensidad de las corrientes de Foucault. Sin embargo, en algunas apli-
caciones en que la construccin no sea muy cuidadosa, este factor, debido a las rebabas re-
sultantes del troquelado de las chapas y a su propia ondulacin, puede tomar valores relati-
vamente bajos, alrededor de 0,90.
Los circuitos magnticos de transformadores de potencia se suelen construir con chapa

magntica de grano orientado con unas prdidas especficas comprendidas tpicamente en-
tre 0.8 y 1.1 W/kg a 1,5 T(mximo) para la chapa normal y entre 1,2 y 1,5 W/kg a 1,7
T(mximo) para la chapa de bajas prdidas y una permeabilidad no inferior a 2,210 -3
T/(A/m) a 1,7 T25, es decir, un valor unas 1700 veces mejor que la permeabilidad del vaco
incluso a esa induccin relativamente elevada.
24
Las normas EN 10106 y 10107 especifican un valor entre 0,95 y 0,98 para la chapa de grano no
orientado y entre 0,945 y 0.96 para las chapas de grano orientado. Estos ltimos valores son mayores
debido a que el espesor de las chapas de grano orientado, para reducir lo ms posible las prdidas por
corrientes de Foucault, es menor (entre 0,23 mm y 0,35 mm) que el de las chapas de grano no orien-
tado (entre 0,35 y 1,00 mm)
25
Conviene tener presentes una serie de valores habituales de algunas magnitudes en distintas partes
de varios tipos mquinas elctricas para que sirvan de referencia:
x Induccin en motores y generadores elctricos:
R En los dientes de 1,5 a 2,1 T
R En el entrehierro de 0,6 1,1 T
R En el yugo o corona de 1,2 a 1,6 T
x Induccin mxima en transformadores de potencia: entre 1,4 y 1,8 T
x Flujo por polo de mquinas rotativas asncronas: de 20 a 200 mWb
x Induccin del campo magntico terrestre: del orden de unas dcimas de gauss.
28 28
28 L.Serrano
Romn
Designacin Induccin a PFe (W/kg) a 50 Hz a

Espesor FA
EN 10027-1 H =800 A/m 1.5 T 1.7 T
M080-23N 0.23 1.75 0.80 1.27 0.945

M089-27N 0.27 1.75 0.89 1.40 0.950
M097-30N 0.30 1.75 0.97 1.50 0.955
M111-35N 0.35 1.75 1.11 1.65 0.960
Tabla 1 Chapa magntica de grano orientado normal
Designacin Induccin a PFe (W/kg) a 50 Hz a

Espesor FA
EN 10027-1 H =800 A/m 1.5 T 1.7 T
M120-23S 0.23 1.78 0.77 1.20 0.945

M130-27S 0.27 1.78 0.85 1.30 0.950
M140-30S 0.30 1.78 0.97 1.40 0.955
M150-35S 0.35 1.78 1.05 1.50 0.960
Tabla 2 Chapa Magntica de gano orientado y bajas prdidas
Los generadores elctricos de gran potencia y alta velocidad (turboalternadores) se suelen

construir con chapa de grano no orientado de prdidas relativamente bajas (en torno a los
2,7 W/kg a 1,5 T (mximo); M270-50A M270-35A). Los generadores elctricos de po-
tencia intermedia y baja velocidad (alternadores hidrulicos) as como los transformadores
de pequea potencia para fuentes de alimentacin se suelen construir con chapa tambin de
grano no orientado pero con prdidas especficas algo mayores (a menudo 3,5 W/kg a 1,5
T(mximo); M350-50A). Por ltimo, las mquinas rotativas de grandes series, de corriente
alterna (asncronas) y continua, y potencia baja y media (desde las fracciones de CV hasta
alguna centena de kW) es habitual que se construyan con chapa de grano no orientado de
prdidas relativamente elevadas (orientativamente 6 W/kg a 1,5 T(mximo); M600-65A).
En todos los casos la chapa de grano no orientado presenta una permeabilidad muy inferior
a la de grano orientado (por supuesto si esta se magnetiza en la direccin de laminacin),
ms de 470 veces la del vaco a 1,5 T, pero slo unas 130 veces superior a la del vaco a
1,7T (ver nota al pie 25).
Designacin e PFe (W/kg) Induccin a

FA
EN 10027-1 mm 50 Hz ,1.5 T 2500 A/m 5000 A/m 10000 A/m
M235-35A 2.35 1.49 1.60 1.70
M250-35A 2.50 1.49 1.60 1.70
M270-35A 0.35 2.70 1.49 1.60 1.70 0.95
M300-35A 3.00 1.49 1.60 1.70
M330-35A 3.30 1.49 1.60 1.70
M250-50A 0.50 2.50 1.49 1.60 1.70 0.97
L.Serrano
Romn 2929 29
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
Designacin e PFe (W/kg) Induccin a

FA
EN 10027-1 mm 50 Hz ,1.5 T 2500 A/m 5000 A/m 10000 A/m
M270-50A 2.70 1.49 1.60 1.70
M290-50A 2.90 1.49 1.60 1.70
M310-50A 3.10 1.49 1.60 1.70
M330-50A 3.30 1.49 1.60 1.70
M350-50A 3.50 1.50 1.60 1.70
M400-50A 4.00 1.53 1.63 1.73
M470-50A 4.70 1.54 1.64 1.74
M530-50A 5.30 1.56 1.65 1.75
M600-50A 6.00 1.57 1.66 1.76
M700-50A 7.00 1.60 1.69 1.77
M800-50A 8.00 1.60 1.70 1.78
M940-50A 9.40 1.62 1.72 1.81
Tabla 3 Chapa magntica de grano no orientado
En las pginas siguientes se recogen las caractersticas de magnetizacin y de prdidas para

algunas de las calidades ms habituales de chapa de grano no orientado. Sobre estas carac-
tersticas se han marcado con crculos (o) las caractersticas especificadas que marca la
norma EN 10106 en cuanto a polarizacin magntica mnima a 2500, 5000 y 10.000 A/m y
en cuanto a prdidas mximas a 1,5 T.
Magnetizacin M270-35A c.c.
2
1.9
1.8
1.7 R
1.6 R
1.5 R
1.4
B (T)
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.5 1 5 10 50 100
H (Av/cm)
30 30
30 L.Serrano
Romn
Magnetizacin M270-35A a 50Hz

2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
(T)
1.2
mx
1.1
B
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.1 0.5 1 5 10 50 100
Hef (Av/cm)
Prdidas especficas M270-35A a 50Hz

2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5 R
1.4
1.3
(T)
1.2
mx
1.1
B
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
p (W/Kg)
R
L.Serrano
Romn 3131 31
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas

2
1.9
1.8
1.7 R
1.6 R
1.5 R
1.4
B (T)
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.5 1 5 10 50 100
H (Av/cm)

2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
(T)
1.2
mx
1.1
B
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.1 0.5 1 5 10 50 100
Hef (Av/cm)
32 32
32 L.Serrano
Romn

2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5 R
1.4
1.3
(T)
1.2
mx
1.1
B
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
p (W/Kg)

2
1.9
1.8
R
1.7
R
1.6
R
1.5
1.4
B (T)
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.5 1 5 10 50 100
H (Av/cm)
L.Serrano
Romn 3333 33
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas

2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
(T)
1.1
mx
1
B
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.1 0.5 1 5 10 50 100

Hef (Av/cm)

2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5 R
1.4
1.3
(T)
1.2
mx
1.1
B
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
p (W/Kg)
Las curvas de magnetizacin en corriente alterna de los fabricantes de chapa indican, para una
evolucin senoidal de la induccin magntica, la relacin entre la induccin magntica mxima
con que trabaja el material a lo largo del ciclo y el valor eficaz de las amperios-vuelta/ metro
34 34
34 L.Serrano
Romn
de la corriente de excitacin necesarios para conseguir dicha induccin, incluyendo la contri-

bucin requerida para cubrir las prdidas del material. Al tratarse de materiales no lineales, si
la induccin magntica evoluciona de forma senoidal, como es habitual en la mayora de los cir-
cuitos magnticos de mquinas elctricas de corriente alterna, los amperios-vuelta/metro instan-
tneos que requiere el material no evolucionan de forma senoidal. Por este motivo se indica en el
eje horizontal el valor eficaz del campo magntico (amperios-vuelta/metro) necesario a lo largo
de un ciclo. Este valor eficaz del campo magntico, como ya se ha dicho, est directamente rela-
cionado con el valor eficaz de la corriente de excitacin y, en consecuencia, con las prdidas por
efecto Joule en el devanado que excita el circuito magntico.
Existen dos mtodos normalizados para determinar las propiedades mgneticas de las chapas
magnticas y sus prdidas especficas: el marco de Epstein y el ensayo sobre banda nica, que se
detallan en las normas UNE-EN 60404-2 y UNE-EN 10280:2001+A1, respectivamente. En aras
del rigor, hay que sealar que los procedimientos descritos en ambas normas lo que proporcio-
nan es la llamada induccin intrnseca mxima en funcin de los amperios-vuelta/m de la co-
rriente en el devanado de excitacin, mientras que en las curvas de los fabricantes lo habitual es
proporcionar la induccin mxima (que coincide, a efectos prcticos, con la intrinseca) en fun-
cin de los citados amperios-vuelta/m de la corriente de excitacin. Para mayores precisiones se
remite al lector a las das normas UNE mencionadas as como a la informacin ofrecida en los
catlogos de los fabricantes.
I.3.2. Imanes permanentes

Junto a la chapa magntica, en algunos tipos de mquinas rotativas se emplean tambin materia-
les previamente magnetizados y que presentan una fuerte resistencia a perder ese estado de
magnetizacin. El fenmeno de histresis magntica, a pesar de representar un inconveniente de
la chapa magntica para la construccin de mquinas elctricas, permite la construccin de m-
quinas elctricas de gran importancia industrial que utilizan materiales magnticos con un ciclo
de histresis de gran extensin (imanes permanentes) como fuente principal de excitacin del
circuito magntico principal. La utilizacin de imanes permanentes elimina la necesidad de in-
cluir devanados de excitacin en muchas mquinas elctricas rotativas con la ventaja adicional
de evitar sus prdidas por efecto Joule. Las caractersticas principales de los imanes permanentes
son la induccin remanente y el campo coercitivo. La primera de ellas, la induccin remanente,
se define como la induccin magntica en el material cuando, despus de someterlo a una inten-
sidad de campo magntico que lo lleva a saturacin, se anula este campo magntico. La segun-
da, el campo coercitivo, es la intensidad de campo magntico (de sentido opuesto al que produjo
la imanacin del material) necesaria para anular la induccin
magntica en el material. Ambas en conjunto dan una idea de la B
energa por unidad de volumen involucrada en el proceso de Br
desmagnetizacin y, relacionada con ella, de la cantidad de ma-
terial necesario para magnetizar un circuito magntico.
Hc
En la Tabla se indican los valores orientativos de estas caracte-
rsticas para la chapa magntica y para los materiales ms utili- H
zados para la fabricacin de imanes permanentes en mquinas
elctricas (Ferritas, Aluminio-Nquel-Cobalto, Samario-Cobalto Fig. I-16 Induccin rema-
y Neodimio-Hierro-Boro). Como se puede observar, la gran di- nente y campo coercitivo
L.Serrano
Romn 3535 35
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
ferencia entre la chapa magntica y los materiales para imanes permanentes es el valor del cam-
po coercitivo, que para estos ltimos es entre 3 y cuatro rdenes de magnitud superior que para
la primera.
Material Br (T) Hc (kA/m)
Chapa magntica 1,2 0,065
Ferritas 0,2 ~ 0,4 200~300
AlNiCo 0,8 ~ 1,2 60~150
SmCo 0,85~1,15 400~800
NdFeB 1~1.4 800~1000
Tabla 4. Caractersticas de imanes permanentes (comparacin con chapa magntica)

I.4.Circuito magntico principal de las mquinas elctricas
Como se indic en la introduccin del captulo, para establecer una elevada induccin magntica
en una regin del espacio se emplean devanados recorridos por corrientes elctricas y configura-
ciones de materiales ferromagnticos dispuestos de forma que el flujo magntico se establezca
mayoritariamente por caminos claramente definidos en el diseo. Dichos caminos estn constitui-
dos por tramos consecutivos de los citados materiales; entre los cuales, normalmente, hay uno o
varios entrehierros, como se comenta ms adelante. Este conjunto de materiales ferromagnticos y
devanados recibe prcticamente siempre el nombre genrico de circuito magntico y se utiliza tan-
to en el diseo y construccin de casi todas las mquinas elctricas como en el de otros equipos y
dispositivos elctricos (rels, contactores, bobinas con ncleo de hierro, etc.).
Dentro de los precitados circuitos magnticos, los que son objeto de anlisis ms detallados en este
libro son aquellos que corresponden especficamente a las mquinas elctricas. Para dichos circui-
tos, que son de baja reluctancia, se utilizar en este texto la denominacin de circuito magntico
principal. Con ello se quiere destacar que en las mquinas elctricas existe siempre, adems, el
llamado circuito magntico de dispersin. Dicho circuito de dispersin, de escasa importancia en
otros dispositivos (por ej., en rels), tiene sin embargo una importancia decisiva y fundamental en
algunas de las ms importantes caractersticas de funcionamiento de prcticamente todas las m-
quinas elctricas (siendo algunos ejemplos la corriente de cortocircuito de transformadores y gene-
radores, la corriente y par de arranque de mquinas asncronas, el comportamiento transitorio en
general de mquinas rotativas y la forma en que afecta a su regulacin, etc.). Por ello el circuito
magntico de dispersin ser tratado con cierto detalle en el epgrafe I.7.
El estudio del circuito magntico principal est relacionado con caractersticas de las mquinas
elctricas de la mayor importancia, en concreto con su potencia nominal. En efecto, en todas las
mquinas clsicas ya sean estticas, como los transformadores, o rotativas como los motores, el
nivel de potencia que la mquina puede transformar, ya sea elctrica o mecnica, est relacio-
nado directamente con las tensiones a las que pueden trabajar de forma permanente algunos de
sus devanados sin que la mquina sufra un deterioro inadmisible: son las llamadas tensiones
nominales. Para comprender esto basta tener en cuenta que la potencia elctrica que intercambia
un devanado con otros circuitos (la red) a los que pueda estar conectado es proporcional a la ten-
sin elctrica entre sus terminales, u, y a la corriente que por l circula, i:
P(t ) u t i t
36 36
36 L.Serrano
Romn
Para la inmensa mayora de los devanados de mquinas elctricas industriales, ya sean est-
ticas o dinmicas (rotativas o lineales), existe una relacin directa entre el flujo que se es-
tablece en el circuito magntico principal de la mquina y dichas tensiones y, en conse-
cuencia, con la potencia de la mquina.
El problema que se plantea, ya sea de anlisis (determinar la distribucin del campo magn-
tico para una configuracin dada) o de sntesis (disear una configuracin que permita ob-
tener la distribucin del campo deseada), es, en rigor, muy complejo, debido a que, en ge-
neral, el campo magntico H y la induccin B son funciones del tiempo y del espacio, sien-
do adems la geometra de las configuraciones habituales en mquinas elctricas relativa-
mente compleja y tridimensional. Por otra parte la relacin entre H y B depende del mate-
rial, es fuertemente no lineal para los materiales ferromagnticos en la zona habitual de tra-
bajo y, en muchos casos, depende incluso de su historia previa segn lo expuesto en el ep-
grafe I.3.
Para ilustrar esta situacin basta considerar dos ejemplos t-

picos de mquinas elctricas: los circuitos magnticos prin-
cipales de un transformador monofsico (Fig. I-17) y de una
mquina rotativa (Fig. I-18).
En cuanto al primer ejemplo (Fig. I-17), se trata de un trans-

formador de ncleo acorazado (el material ferromagntico
envuelve los devanados para protegerlos) con dos devanados
(primario y secundario) concntricos alojados sobre la co-
lumna central, configuracin tpica de un transformador mo-
nofsico. La aplicacin principal de un transformador de po-
tencia es transmitir potencia elctrica entre las redes o cir- Fig. I-17 Circuito magntico
cuitos elctricos conectados a uno y otro devanado. El cir- principal en un trans-
cuito magntico principal del transformador juega un papel formador monofsico aco-
fundamental ya que esa transmisin de potencia se puede razado
realizar de forma competitiva (bajo coste de funcionamien-
to) gracias a la canalizacin de un elevado flujo magntico que el efecto conjunto de las co-
rrientes circulando por ambos devanados establece en el ncleo ferromagntico del trans-
formador.
L.Serrano
Romn 3737 37
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
La constitucin de la mquina sncrona (Fig. I-18) es considerablemente ms compleja que

la del trasformador. En primer lugar hay que distinguir dos partes que pueden girar una
respecto a la otra: el estator (fijo, en la parte exterior) y el rotor (que puede girar alrededor
de su eje, concntrico con el del estator, en la parte interior y protegido por el estator). El
rotor, en el caso de la Fig. I-18, tiene una estructura de dos polos salientes: dos expansiones
de material dirigidas hacia su parte exterior con
una envolvente aproximadamente cilndrica de
dimensiones un poco menores que las del hueco
que deja el estator en su interior. Sobre la parte
central de los polos del rotor se alojan los deva-
nados del rotor (reciben el nombre de devana-
dos de excitacin). Por estos devanados se hace
circular una corriente continua de tal modo que
su efecto, combinado con el de las corrientes
por el inducido (estator), da lugar a un flujo to-
tal por polo magntico de valor prcticamente
constante. En cuanto al estator, est constituido
por un cilindro ferromagntico hueco (del que
se ha eliminado un cuarto en la figura para dis-
tinguir mejor la parte interior de la mquina)
dentro del cual puede girar el rotor. El estator
Fig. I-18 Circuito magntico principal de dispone de un conjunto de bobinas alojadas en
una mquina sncrona bipolar ranuras y conectadas unas con otras formando
el devanado inducido (que tampoco se ha repre-
sentado completo, sino slo una bobina y cuatro conductores).
De nuevo aqu el circuito magntico principal juega un papel fundamental en el funciona-

miento de la mquina, cuyo objetivo es intercambiar potencia elctrica (tomada o entregada
por los devanados del estator de o a una red o circuito elctrico a l conectado) y potencia
mecnica (entregada o recibida por el eje hacia o desde algn mecanismo - bomba hidruli-
ca, prensa, motor de combustin interna, turbina,- a l acoplado). En efecto, los conduc-
tores del estator estn sometidos a un campo magntico giratorio, lo que induce ff.ee.mm.
en ellos que, junto con las corrientes que los recorren, dan lugar a un intercambio de ener-
ga elctrica con el circuito o red externa. Por otra parte, al circular corriente por dichos
conductores inmersos en el campo magntico de la mquina aparecen esfuerzos tangencia-
les que, todos ellos combinados, producen un par de rotacin. Es este par de origen elec-
tromagntico actuando sobre partes en movimiento da lugar a un intercambio de potencia
mecnica con el mecanismo al que est acoplada la mquina.
Los dos ejemplos de circuito magntico principal descritos ponen de manifiesto la dificul-
tad de resolver con total precisin el problema del campo magntico. Afortunadamente, en
bastantes ocasiones el inters prioritario del estudio puede limitarse a conocer con una
aproximacin adecuada la relacin entre el valor del flujo o de la induccin magntica en
ciertas partes ms significativas del circuito magntico principal de la mquina y la co-
rriente necesaria para conseguirlos, as como el nivel de magnetizacin de las partes ms
cargadas del circuito magntico. En este sentido se pueden considerar dos casos netamente
diferenciados de mquinas elctricas: transformadores y mquinas rotativas de corriente
38 38
38 L.Serrano
Romn
continua, por un lado, y mquinas rotativas de corriente alterna (mquinas sncronas y asn-
cronas), por otro.
En las mquinas del primer grupo, su circuito magntico principal est formado por la yux-
taposicin de tramos tales que el flujo magntico tiene prcticamente el mismo valor instan-
tneo en todas las secciones transversales de un mismo tramo (esta caracterstica hace que
dichos circuitos magnticos se asemejen notablemente a los circuitos elctricos de corriente
continua, lo que facilita mucho su anlisis). Esos tramos, tpicamente, son, en los transfor-
madores, las columnas y el yugo o culata. En las mquinas de continua pueden sealarse la
corona estatrica (que constituye siempre el tramo natural fundamental del circuito mag-
ntico principal de las mquinas rotativas, pues por l se canaliza el flujo de un polo a otro),
los polos, las zapatas polares, y el entrehierro bajo ellas. El estudio del circuito magntico
principal de este primer grupo de mquinas se lleva a cabo en el epgrafe I.4.1.
Por el contrario, en las mquinas del segundo grupo, su circuito magntico principal se ca-
racteriza por el hecho de que el flujo magntico tiene valores muy diferentes en las distintas
secciones correspondientes al tramo natural fundamental que es, como se ha dicho, la co-
rona estatrica. Adems, la induccin en el entrehierro suele tener una distribucin espacial
cercana a la senoidal, al contrario de lo que sucede en las mquinas de corriente continua
(en estas, la induccin en la zona del entrehierro bajo las zapatas polares es prcticamente
constante). El anlisis y la caracterizacin del circuito magntico de este segundo grupo
de mquinas se realiza de forma especialmente clara cuando se expresa en funcin de la
distribucin, bien de la induccin magntica en diferentes lugares del entrehierro, bien del
flujo en las diferentes secciones de la corona del estator (ver I.4.2).
I.4.1. El Circuito magntico principal de transformadores y mquinas ro-
tativas de corriente continua
En el epgrafe I.2.4 se introdujeron las tres relaciones fsicas principales para la determina-
cin del campo magntico. De ellas, el comportamiento magntico de los materiales consti-
tutivos de los circuitos magnticos se ha tratado con detalle en el epgrafe I.3. En este ep-
grafe se tratar la aplicacin de las otras dos leyes fundamentales (los teoremas de Gauss y
de Ampre) al caso particular del circuito magntico principal de transformadores y de m-
quinas de corriente continua atendiendo a sus especiales caractersticas: estar formado por
la yuxtaposicin de tramos en cada una de cuyas secciones la induccin magntica es la
misma en cada instante.
I.4.1.1. Distribucin del flujo en el circuito magntico principal
En el diseo y anlisis del circuito magntico principal de las mquinas elctricas tanto del
primer como del segundo grupo (y tambin de otra serie de dispositivos) es muy usual y
aproximado admitir que el flujo magntico queda prcticamente confinado en los trayectos
cerrados definidos por el material ferromagntico. Esta hiptesis simplificativa equivale a
despreciar el flujo que se establece por caminos fundamentalmente no ferromagnticos en
paralelo con el camino principal, que s est constituido, casi en su totalidad, por materiales
ferromagnticos trabajando con permeabilidades muy superiores a la del vaco.
L.Serrano
Romn 3939 39
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
La ley de Gauss del magnetismo se reduce a leyes muy

simples cuando la aplicamos al estudio de los circuitos
magnticos principales de las mquinas elctricas del pri-
mer grupo (transformadores y mquinas rotativas de co-
rriente continua). Recurdese que el circuito magntico
principal de dichas mquinas est formado por la yuxtapo-
sicin de tramos tales que el flujo magntico tiene prcti-
camente el mismo valor instantneo en todas las secciones
transversales de un mismo tramo. As, para un tramo de
circuito magntico sin derivaciones como el de la Fig. I-19
Fig. I-19 Ley de Gauss del el flujo en dos secciones transversales al camino magntico
magnetismo: Flujo en seccio- principal (en este ejemplo situadas sobre la culata inferior y
nes consecutivas del circuito sobre la columna izquierda del circuito magntico) es el
magntico principal sin deri- mismo:
vacin entre ellas
)S cerrada )CUL )COL 0 )CUL )COL
De la misma forma, en las secciones que delimitan un nudo de un circuito magntico se
cumple tambin que el flujo total que entra es igual al que sale (Fig. I-20):
) S cerrada )COL )CUL,izq )CUL, der 0

)CUL,izq )CUL, der )COL
El teorema de Gauss tiene implicaciones directas en el anlisis
de circuitos magnticos tpicos de mquinas elctricas tanto
estticas como de algunas mquinas rotativas. Consideremos
por ejemplo el caso de un transformador trifsico de tres co-
lumnas y el de una mquina de corriente continua. (Fig. I-21).
La aplicacin de la ley de Gauss al nudo del circuito magnti-
co que se observa en la parte inferior de dicha figura propor-
ciona como resultado:
Fig. I-20 Teorema de )1 ) 2 )3 0

Gauss: Flujo en secciones
que delimitan un nudo del es decir, la suma de los flujos instantneos en las tres colum-
circuito magntico princi- nas del transformador es nula.
pal
40 40
40 L.Serrano
Romn
Fig. I-21 Transformador trifsico de tres Fig. I-22 Flujo en un polo y en las culatas
columnas: flujo magntico en sus tres de una mquina de corriente continua
columnas
Para el circuito magntico de una mquina de corriente continua como la de la Fig. I-18 ob-
tenemos tambin un interesante resultado: puesto que el circuito magntico tiene simetra,
el flujo que pasa al polo inferior del estator procedente del rotor se divide en dos partes
iguales tal como se representa en la Fig. I-22 para dirigirse por las culatas a ambos lados del
polo hacia los polos de la parte superior del estator y del rotor. En consecuencia se cumple:
1
) polo )cul )cul ) cul ) polo
2
I.4.1.2. F.m.m. y cadas de tensin magntica a lo largo del circuito magntico principal
Al establecer la relacin entre el campo magntico y las corrientes utilizando el teorema de
Ampre, ecuacin (I.19), se hace necesario elegir los trayectos a los que conviene aplicar
dicha ley. Esta eleccin no presenta dificultad en el estudio de los circuitos magnticos
formados por tramos ya que los materiales ferromagnticos y los devanados se disponen pa-
ra canalizar el flujo magntico por trayectos muy concretos. Es precisamente a estos tra-
yectos a los que conviene aplicar, casi siempre, el teorema de Ampre.
Adems, los circuitos magnticos principales de transformadores y de las mquinas rotati-

vas de corriente continua estn dispuestos de forma que el flujo instantneo (que es la
magnitud esencial a determinar en ellos) es el mismo en todas las secciones transversales de
un mismo tramo, y las dimensiones trasversales de dichos tramos suelen ser considerable-
L.Serrano
Romn 4141 41
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
mente inferiores a la longitud de las lneas de campo principales. Por ello, en este tipo de
circuitos, en general, proporciona resultados suficientemente aproximados (con precisin
industrial) el considerar que el vector campo magntico (y, en consecuencia, la induccin
magntica) tiene un valor parecido en todos los puntos de cualquier seccin transversal al
campo. De este modo el problema de la distribucin del campo dentro de un volumen que-
da reducido a su distribucin a lo largo de una linea: la lnea de campo media, que es la
que transcurre por el centro geomtrico de las secciones del circuito magntico transversa-
les al campo.
Tomando como base la lnea de campo media en el circuito magntico principal de los
transformadores y de las mquinas rotativas de corriente continua, el teorema de Ampre
permite relacionar el campo magntico con las corrientes que atraviesan la superficie deli-
mitada por dicha lnea segn la ecuacin (I.21)
B C J A
A
H dl H dl H dl H dl
B I J
I a travs de C
El trmino de la izquierda es la suma de las cadas de tensin magntica, ecuacin (I.22), a
lo largo de todos los tramos que, dispuestos unos a continuacin de otros, forman el circuito
magntico, en el que de manera genrica hemos indicado por A, B, C, I y J los diferentes
puntos consecutivos en los que la lnea media de campo cruza las secciones de unin entre
los diferentes tramos del circuito magntico (Fig. I-23).
B C J A
H dl
c
A
H dl H dl H dl H dl
B I J
(I.26)
FAB FBC ... FIJ FJA
Fig. I-23 Aplicacin de la Ley de Ampre: divisin en tramos del circuito magntico para
el clculo de las cadas de tensin magntica en cada tramo.
42 42
42 L.Serrano
Romn
La mayor simplificacin al calcular dichas cadas de tensin magntica se consigue cuando

es posible dividir el circuito magntico principal en tramos en los que no slo el flujo mag-
ntico instantneo es el mismo a lo largo de cada uno de ellos sino que adems todos ellos
son de material homogneo y seccin uniforme, de manera que la distribucin de la induc-
cin magntica es la misma en todas las secciones a lo largo de un mismo tramo. Para cada
uno de esos tramos puede escribirse:
)tramo
Btramo
Stramo
El valor as calculado de la induccin magntica representa
B
un valor promedio sobre la totalidad de una seccin trans-
L versal cualquiera del tramo, y es usual aceptar que coincide
prcticamente con el que corresponde a la lnea media de
B
S campo en el tramo al que se va a aplicar la ley de Ampre.
) Adems, al tratarse, como ya se ha dicho, de un tramo de
H material homogneo y seccin uniforme, con igual distribu-
A
F AB cin de la induccin en todas las secciones transversales del
tramo, tambin ser igual la distribucin del campo magnti-

co en todas esas secciones transversales. Y lo mismo se cum-
ple para la permeabilidad. En consecuencia, la cada de ten-
Fig. I-24 Comportamiento sin magntica a lo largo de la lnea media de dicho tramo se
de un tramo de material de puede calcular de forma sencilla segn:
seccin y propiedades
B B B
uniformes sometido a un F
campo magntico AB A H dl A H dl H tramo A dl Htramoltramo (I.27)
La simplificacin en el clculo se produce por dos motivos. En primer lugar, el camino a

elegir para la integral debe coincidir con una lnea de campo: de esta forma los vectores
campo magntico, H, y elemento de recorrido, dl, son colineales y su producto escalar se
convierte en el producto de sus mdulos. En segundo lugar, el valor del campo magntico
H en cualquier punto a lo largo de esa lnea de campo o lnea media del tramo es constante,
por lo que sale fuera de la integral.
En estas condiciones (tramo de material de seccin y propiedades magnticas uniformes en

cuyo interior la induccin magntica promedio es constante y de valor B, Fig. I-24) resulta
muy interesante caracterizar la relacin entre cada de tensin magntica y flujo en dicho
tramo mediante un parmetro llamado reluctancia. En efecto, se cumple:
B
l l
FAB H dl H l B ) )
A P PS
Ecuacin en la que aparece el concepto de reluctancia, , como relacin entre la cada de
tensin magntica en una parte de un circuito magntico y el flujo que en ella se establece:
l FAB
(I.28)
PS )
En resumen: para abordar el clculo de la suma de cadas de tensin magntica a lo largo
del camino cerrado que constituye el circuito magntico principal se divide ste en tramos
para los que sea ms sencillo el clculo de la cada de tensin magntica. Conviene recordar
L.Serrano
Romn 4343 43
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
que la cada de tensin magntica entre dos puntos est definida para un trayecto especfico
entre dichos puntos. En las mquinas elctricas este hecho no suele representar una dificul-
tad ya que es habitual definir y utilizar dichas cadas de tensin magnticas para trayectos
claramente definidos del circuito magntico principal. Por ejemplo, la cada de tensin
magntica en la columna de la izquierda del transformador de la Fig. I-17 se entiende que
se calcula a lo largo de la lnea media de dicha columna (Fig. I-25).
Nucleo magntico
A A
Devanado
de alta
tensin
FAB
H
Devanado
de baja
tensin
B B
Aislante
Fig. I-25 Cada de tensin magntica en la columna izda. del transformador de la Fig. I-17
Por otra parte, en circuitos magnticos de mquinas elctricas la corriente libre que atravie-
sa la superficie delimitada por la lnea de campo media circula por los conductores que
forman los devanados, y su valor, para cada uno de los conductores que atraviesan dicha
superficie es la corriente que recorre dicho conductor.
N2I2
N1I1
N3I3
Fig. I-26 Teorema de Ampre: corriente neta abrazada por la lnea de circulacin del
campo
En consecuencia, si la superficie delimitada por la lnea media de campo es atravesada por
varios devanados como en el ejemplo de la Fig. I-26, cada uno formado por Ni espiras dis-
puestas en serie recorridas por la corriente del devanado ii, resulta:
44 44
44 L.Serrano
Romn
J dSS Ia travs de C N I
i
i i f .m.m. (I.29)
S
Aparece as de nuevo (ver I.2.4) el concepto de fuerza magnetomotriz (f.m.m.) para una
trayectoria cerrada concreta (que es igual a la suma de las cadas de tensin magntica a lo
largo de toda la trayectoria), as como la forma prctica de calcularla para el caso de m-
quinas elctricas a partir de las corrientes que circulan por los devanados. Por otra parte
conviene tambin recordar el criterio de signos de la Fig. I-11: corriente positiva (entrante
al plano de la figura) produce circulacin del campo magntico en el sentido de las agujas
del reloj.
Es de inters aqu mencionar que, al estudiar por tramos la circulacin del campo a lo largo del cir-
cuito magntico principal de las mquinas elctricas (tanto del primero como del segundo grupo) se
revelan ciertos trayectos, normalmente muy cortos, no ocupados por material ferromagntico y que
tienen siempre una incidencia importante o, cuando menos, no despreciable. Se trata de los llamados
entrehierros que estn presentes en la prctica totalidad de las mquinas elctricas por dos motivos
diferentes. En primer lugar, especialmente en transformadores de potencia (aunque tambin se da este
caso en algunas mquinas rotativas), aparecen entrehierros relativamente muy cortos en las uniones
entre los tramos consecutivos de material ferromagntico que forma el circuito magntico. Estos en-
trehierros son debidos a que resulta mucho ms econmico construir las diferentes partes del circuito
magntico principal por tramos independientes y unir despus estos tramos una vez se han alojado ya
los devanados completos sobre las columnas o polos correspondientes (Fig. I-27) que fabricar el cir-
cuito magntico en una sola pieza y entonces arrollar los devanados alrededor de las columnas sobre
las que van alojados. (Ntese que en este segundo caso habra que arrollar una a una alrededor de la
columna correspondiente las decenas o centenares de espiras que forman cada devanado). Estos en-
trehierros efectivos suelen ser muy estrechos o cortos, del orden de alguna dcima de mm o incluso
inferiores y por su origen los denominamos entrehierros constructivos.
El segundo motivo de los citados antes para la apari-
cin de entrehierros en mquinas elctricas es la ne-
cesidad de separacin entre partes mviles y fijas en
las mquinas rotativas, como muestra el ejemplo de
la mquina sncrona en la Fig. I-18: en ella se puede
apreciar que, por bueno que sea el ajuste de concen-
tricidad y de los dimetros exterior del rotor e inte-
rior del estator, es imprescindible dejar una cierta
holgura entre ambos para garantizar un giro sin roce
entre ellos. Hay que tener en cuenta adems que,
aunque la fabricacin sea muy esmerada, el rotor y el
estator se ven sometidos a variaciones de temperatu-
ra (con las consiguientes dilataciones y contraccio-
Fig. I-27 Formacin del circuito magntico de nes trmicas), a esfuerzos y a desgastes en sus apo-
un transformador monofsico de pequea po- yos durante la vida til del motor que pueden redu-
tencia cir la holgura inicialmente prevista e incluso provo-
car la destruccin o un defecto importante en la m-
quina si llega a producirse el contacto entre rotor y estator (conviene tener en cuenta que la velocidad
relativa entre las superficies enfrentadas de estator y de rotor es de algunas decenas de km/h en m-
quinas de pequea potencia pero puede llegar a ser de varios cientos de km/h en turboalternadores de
gran potencia). En algunas ocasiones es conveniente adems construir la mquina rotativa con un en-
trehierro mayor del que sera necesario desde el punto de vista mecnico, por ejemplo para mejorar el
comportamiento en carga de algunos generadores elctricos. En cualquier caso, ya sea por motivos
mecnicos o elctricos, este tipo de entrehierros reciben el nombre de entrehierros funcionales.
L.Serrano
Romn 4545 45
Mquinas elctricas
Mquinas Elctricas
En definitiva, la presencia de entrehierros en mquinas elctricas tiene una incidencia significativa en

el comportamiento de su circuito magntico principal. As, en transformadores de potencia, de toda la
f.m.m. disponible para el circuito magntico principal aproximadamente entre el 10 y el 20% se con-
sume en cadas de tensin magntica en los entrehierros (constructivos). En mquinas elctricas rota-
tivas esta proporcin es muy superior y puede ir desde cerca del 50% en mquinas bastante saturadas
o con entrehierros cortos hasta valores cercanos al 90%.
I.4.1.3. Analogas con circuitos elctricos de corriente continua
El estudio comparado de los circuitos elctricos de corriente continua y de los circuitos
magnticos formados por tramos cuyo flujo instantneo es prcticamente el mismo en todas
las secciones de un mismo tramo muestra que existe un grado de analoga muy importante
entre ambos.
En primer lugar, tanto en el anlisis de circuitos elctricos de corriente continua como de

circuitos magnticos se utilizan magnitudes sometidas a una ley de continuidad. En un cir-
cuito elctrico la corriente continua que atraviesa una superficie cerrada es nula, lo que da
lugar a la ley de los nudos y a que la corriente sea la misma en dos secciones cualesquiera
del circuito elctrico entre las que no haya derivaciones. Anlogamente, la aplicacin prc-
tica del teorema de Gauss a circuitos magnticos (I.4.1.1), aceptando que el flujo queda
confinado en los trayectos cerrados definidos por el material ferromagntico, ha dado lugar
a idnticas conclusiones prcticas en cuanto al flujo magntico, es decir, corriente elctrica
y flujo magntico son magnitudes anlogas. Las correspondientes densidades de corriente
elctrica (vector J) y de flujo magntico (vector B, o induccin magntica) son tambin, en
consecuencia, magnitudes anlogas.
Una revisin ms detallada de los fundamentos

de la ley de los nudos nos obliga, sin embargo,
a considerarla con cierta precaucin en el an-
lisis de los circuitos magnticos. En los circui-
tos elctricos de corriente continua es extraor-
dinariamente preciso aceptar que la corriente
queda confinada en los conductores debido a
que su conductividad es del orden de 10 22 ve-
ces mayor que la conductividad de los aislantes
que se emplean. Por el contrario, en los circui-
tos magnticos la permeabilidad de los mate-
riales ferromagnticos es slo del orden de
Fig. I-28 Lneas de campo externas al circuito unas 100 a 10.000 veces superior a la del aire
magntico principal y en las proximidades de (que se emplea como aislante) y, adems, no
existen materiales con una permeabilidad mu-
dicho circuito para el caso de un transforma- cho menor que la del aire que pudieran susti-
dor monofsico en vaco. tuir a ste en el papel de aislante. A pesar de
ello (e incluso teniendo en cuenta que la super-
ficie disponible de material no ferromagntico circundante es muy superior a la seccin transversal
del trayecto principal ferromagntico, Fig. I-28) la simplificacin de aceptar que, en rgimen de ser-
vicio, todo el flujo magntico est confinado en el mencionado trayecto principal da lugar a errores
que raramente superan el 8%. Dicho error depende de la configuracin del circuito magntico y de la
carga magntica (nivel de saturacin) a la que est sometido.
46 46
46 L.Serrano
Romn
Tambin es interesante en este sentido comparar las ca- 10

ractersticas de los conductores con las de los materiales Cobre
8
ferromagnticos. Los circuitos elctricos estn constitui-
dos mayoritariamente por materiales conductores cuya ca-
J (A/mm2)
6
racterstica elctrica, la conductividad, no depende, a Aluminio
temperatura del conductor constante, de la densidad de 4
corriente (si existe algn fenmeno de saturacin tiene
lugar a densidades de corriente muy superiores a las ad- 2
misibles desde el punto de vista trmico, Fig. I-29).
0
0 0.1 0.2 0.3
Esta linealidad del comportamiento de los materiales con- E (V/m)
ductores, es la base de numerosas y muy tiles tcnicas de
anlisis de circuitos elctricos, basadas en el principio de
Fig. I-29 Caracterstica elctrica del
cobre y del aluminio
1.8 superposicin, de las que basta citar para dar idea de
1.6 su importancia a los mtodos de los nudos y de las
1.4 mallas o los teoremas de Thevenin y Norton. Por el
1.2 contrario, los materiales ferromagnticos utilizados
1
B (T)
en las mquinas elctricas tienen una caracterstica

0.8
marcadamente no lineal a la induccin magntica con
0.6
que se les obliga a trabajar en ellas (Fig. I-30). En
0.4
efecto, aunque estos materiales presentan una carac-
0.2
0
terstica de magnetizacin casi lineal para induccio-
0 50 100 nes reducidas, los fabricantes se ven forzados, por
H (Av/cm) razones econmicas, a construir la inmensa mayora
de las mquinas elctricas con niveles de induccin
Fig. I-30 Caracterstica magntica de en dichos materiales (orientativamente entre 1.2 y 2 T)
chapa magntica (acero al silicio) para los que su comportamiento magntico es fuerte-
mente no lineal. Ciertamente sera posible construir
mquinas con inducciones ms bajas, pero ello exigira mayores secciones de material para el mismo
flujo magntico y, en definitiva, una potencia especfica menor y un coste por kW de potencia nomi-
nal de la mquina considerablemente ms elevado.
L.Serrano
Romn 4747 47
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luis serrano iribarnegaray

luis serrano iribarnegaray

Javier Martnez romn

Un aspecto distintivo de la obra es la utilizacin, desde el principio, de los fasores espaciales

Luis Serrano Iribarnegaray

Para citar esta publicacin utilice la siguiente cita: Serrano Iribarnegaray, L ;

Primera edicin, enero 2013

Luis Serrano Iribarnegaray

imagen de portada: http://www.teco.com.au/teco-flameproof-motors

de las fotografas: los autores

todos los nombres comerciales, marcas o signos distintivos de

de la presente edicin: Editorial Universitat Politcnica de Valncia

Imprime: Byprint Percom SL.

Queda prohibida la reproduccin, distribucin, comercializacin,

Luis serrano iribarnegaray

Es Ingeniero Industrial por la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Bilbao

Javier Martnez roMn

PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN .......................................................................... V

PRLOGO A LA TERCERA EDICIN ........................................................................ IX

PRLOGO A LA CUARTA EDICIN .......................................................................... XI

I. FUNDAMENTOS DE ELECTROMAGNETISMO E INTRODUCCIN AL

L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn Ii

I.5. FF.EE.MM. INDUCIDAS Y ENLACES DE FLUJO .................................................................. 86

I.6. INDUCTANCIAS. ALTERNATIVAS PARA SUBDIVIDIR LOS ENLACES DE FLUJO

II. TRANSFORMADORES .......................................................................................... 115

II.4.5.2. Corriente transitoria de cortocircuito ................................................ 174

III. INTRODUCCIN A LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS ............. 235

L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn III

IV. MQUINAS ASNCRONAS ................................................................................... 273

IV.9.1. Introduccin .................................................................................................. 356

V. CARACTERIZACIN INDUSTRIAL DE MQUINAS ELCTRICAS

L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn V

PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN

La metodologa adoptada para el anlisis de transformadores y motores asncronos es la de

Otro aspecto fundamental y distintivo de esta obra es la utilizacin, desde el principio, de

Sea hecho aqu un breve comentario relativo a los fasores espaciales.

motores, respectivamente. Sirven de complemento eficaz para las explicaciones tericas y

Luis Serrano Iribarnegaray; Javier Martnez Romn

Valencia, noviembre de 2013

x Se han reforzado e incrementado, mediante nuevos comentarios, las referencias

A lo largo de todo el texto se ha mantenido (e incluso reforzado mediante breves adi-

Deseamos agradecer sinceramente a los responsables de la editorial de la Universitat

Por ltimo, agradeceremos a aquellos lectores los comentarios, crticas y sugerencias de

Luis Serrano Iribarnegaray; Javier Martnez Romn

Valencia, diciembre de 2014

XII XII L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn

Tomando como base los comentarios, sugerencias y experiencias obtenidas con la

x Los motores asncronos industriales trabajan en saturacin. Adems, en su

Finalmente, agradeceremos a aquellos lectores los comentarios, crticas y sugerencias de

Luis Serrano Iribarnegaray; Javier Martnez Romn

XIV L. Serrano Iribarnegaray - J. Martnez Romn

Conviene destacar el hecho arriba sealado, a saber: la utilizacin de devanados arrollados

En consecuencia, antes de la descripcin y el anlisis de las mquinas elctricas objeto de

El epgrafe 1. 3 describe la constitucin y caractersticas ms importantes de los materiales

materiales: chapa magntica e imanes permanentes. En cuanto a la chapa magntica se des-

Finalmente, el epgrafe 1.7, como ya se ha comentado, est dedicado al circuito magntico

De acuerdo con todo lo anterior, el contenido restante de este captulo se ha estructurado

En la fsica moderna el concepto de energa est estrechamente asociado al concepto de cam-

juego en un sistema no est ligada primariamente a la accin de los cuerpos intervinientes

Ntese cmo en esta imagen mecnica, la idea

Naturalmente, la alteracin del espacio introdu-

(escalares o, ms frecuentemente, vectoriales) suelen ser fcilmente correlacionables con

verdaderas representaciones grficas del campo magntico 4 en el sentido preconizado por la

Fig. I-20 Teorema de )1 ) 2 )3 0