FORMULRIO

1 Transmisso por Correias e Correntes

Correias Correntes

Velocidade linear (m/s)

DimetroPinho (d1) e Cremalheira (D2) =
Velocidade de rotao (rpm)
1 1 = 2 2 Velocidade de rotao angular (rad/s)

1 = 2 = Dimetro das polias

Momento, Momento motor, Binrio ou Torque (Nm)
1 = 2 =
Brao ou distncia do ponto de aplicao da fora aio eixo de rotao (m)
=
Fora (N)
= = Potncia (W)
= Raio (m)

2 Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

= , Distncia entre eixos (m)
60
2 ngulo de contacto da correia no polia motora (>120 )
=
60 Nmero de dentes do pinho e da cremalheira
2 Passo do pinho e da cremalheira (m)
=
60
1 2 2
= = =
2 1 1
Transmisso por Correias e Correntes
Correias Correntes

DimetroPinho (d1) e Cremalheira (D2) =

1 1 = 2 2 Velocidade linear (m/s)

1 = 2 = Velocidade de rotao (rpm)

1 = 2 = Velocidade de rotao angular (rad/s)

= Dimetro das polias

= = Momento, Momento motor, Binrio ou Torque (Nm)

= Brao ou distncia do ponto de aplicao da fora ao eixo de

2 rotao (m)
=
60
Fora (N)
2
=
60 Potncia (W)

2 Raio (m)
=
60
Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)
1 2 2
= = =
2 1 1
, Distncia entre eixos (m)
2 1
= Comprimento da correia ou corrente (m)
2 2

(2 + 1 ) (2 1 )2 ngulo de contacto da correia na polia motora (>120 )

= 2+ +
2 4
Nmero de dentes do pinho e da cremalheira
Para <
1 2 + 1
3 = + 1
2 Passo do pinho e da cremalheira (m)
1
Para = 2 + 2
3

E mxima: = 2 (2 + 1 )
Relaes de transmisso para pinhes e cremalheiras mais comuns Chain Reduction Ratios to One Using Preferred
Sprockets

No. of Teeth No. of Teeth

Driven Sprocket Z2 Drive Sprocket Z1
15 17 19 21 23 25
25 - - - - - 1
38 2,53 2,23 2 1,8 1,65 1,52
57 3,8 3,35 3 2,71 2,48 2,28
76 5,07 4,47 4 3,62 3,3 3,04
95 6,33 5,59 5 4,52 4,13 3,8
114 7,6 6,7 6 5,43 4,96 4,56
2 Transmisses por Engrenagens

1 1 = 2 2
1 1 = 2 2
=
= =
Velocidade linear (m/s)
=
Velocidade de rotao (rpm)
2
= Velocidade de rotao angular (rad/s)
60
Dimetro das polias
2
= Momento, Momento motor, Binrio ou Torque (Nm)
60
2 Brao ou distncia do ponto de aplicao da fora aio eixo de rotao
= (m)
60
Fora (N)
=
Potncia (W)

= Raio (m)
Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)
Distncia entre eixos (m)
=
ngulo de contacto da correia no polia motora (>120 )
= Nmero de dentes do pinho e da cremalheira

= Passo do pinho e da cremalheira (m)

Mdulo (m)
1 2 2
= = =
2 1 1
1 + 2
=
2

= 1,15

=
 = + 2 = ( + 2)

= 2

= 2,3

= 6 10

==
2

Mdulo (m)
Espessura do dente (m)
Intervalo do dente (m)
Altura da cabea do dente (m)
Altura da p do dente (m)
l
Passo (m)
Largura do dente (m)
Altura do dente (m)
Condies de engrenamento

Para que as duas rodas engrenem correctamente necessrio que sejam do mesmo mdulo, o que
corresponde a terem o mesmo passo, e ainda serem tangentes as circunferncias primitivas.

Equao de transmisso

Como no pode haver escorregamento os pontos das circunferncias primitivas deslocam-se com a mesma
velocidade (1 = 2 ) e por isso ser:

1 1 = 2 2

ou

1 1 = 2 2
2.1 Transmisses mltiplas
1 Par de Transmisso
2 1
1 = =
1 2

2 Par de Transmisso
4 3 2
2 = = =
3 4 4

2 1
1 1 = =
1 2
{ 4 3 2
2 2 = = =
3 4 4
1 1 3 = 4 2 4

Equao de transmisso - Para cada par de rodas ser:

1 1 1 = 2 2
{ 1 1 3 = 4 2 4
2 3 3 = 4 4

1 1 1 = 2 2
2 3 3 = 4 4

1 1 3 = 4 2 4
Esta expresso mostra-nos que so iguais os produtos que se obtm multiplicando os nmeros de rotaes da 1.a
roda mandante e da ltima mandada pelos produtos dos nmeros de dentes das rodas mandantes e das rodas
mandadas.

1 1 3 = 4 2 4

1. Relao de velocidades - A razo de transmisso para cada par ser:

1 Par de Transmisso
2 1
1 = =
1 2

2 Par de Transmisso

4 3
1 = =
3 4

1 2 4
= =
4 1 3
Ou
1 2 4
= =
4 1 3

= 1 2

A razo de transmisso total igual ao produto das razes de transmisso de cada um dos pares de rodas.

No ponto O no h transmisso de movimento

Na posio 1 apenas utilizada uma roda intermdia.

Na posio 2 so utilizadas as duas rodas intermdias

1. Quando o nmero de rodas ou veios intermdios mpar, o veio motor e o mandado giram no mesmo sentido.
2. Se o nmero de rodas ou veios intermdios par os veios motor e mandado giram em sentido contrrio.
3 Parafuso sem fim

Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

Velocidade de rotao do parafuso sem fim (rpm)
c Velocidade da roda dentada ou coroa (rpm)
= =
p
c Nmero de dentes da roda dentada ou coroa
p Nmero de entradas do parafuso sem fim
ou
Ou

Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

1 Velocidade de rotao do parafuso sem fim (rpm)
1 2 2 Velocidade da roda dentada ou coroa (rpm)
i= =
2 1 2 Nmero de dentes da roda dentada ou coroa
1 Nmero de entradas do parafuso sem fim

4 Pinho e cremalheira

Deslocamento (m)
Dimetro primitivo da roda dentada ou pinho (m)
= Nmero de rotaes do pinho ou roda dentada
Velocidade de rotao do pinho ou roda dentada (rpm)
=
Velocidade linear ou de deslocamento da cremalheira (m/min)

= Passo do pinho e da cremalheira (m)

Mdulo do pinho e da cremalheira (m)
= Nmero de dentes do pinho ou roda dentada
5 Parafuso e porca

Deslocamento (m)
p Nmero de entradas do parafuso
= p
Nmero de rotaes do fuso ou parafuso

= p Velocidade de rotao do fuso ou parafuso (rpm)

Velocidade linear ou de deslocamento da porca (m/min)
Passo do fuso e da porca (m)
=
Mdulo do pinho e da cremalheira (m)

p Tempo (minutos)
= = = p

6 OMRON TECHNICAL INFORMATION

Movimento Linear Movimento circular
Deslocamento (m)
p Nmero de entradas do parafuso
Nmero de rotaes do fuso ou parafuso
Velocidade de rotao do fuso ou parafuso (rpm)
Velocidade linear ou de deslocamento da porca (m/s)
Passo do fuso e da porca (m)
Mdulo do pinho e da cremalheira (m)
Tempo (minutos)

Velocidade

= p

= p

=

 p
= = = p

Eletricidade

1. Normalmente qualquer motor trifasico de baixa potencia (normalmente at 3kW), diz

220V/380V, isso quer dizer que se tiveres uma rede trifasica 380V (europa) tens de ligar os
shunts do motor em estrela, e se tiveres uma rede trifasica 220V (estados unidos) tens de
ligar os shunts do motor em triangulo.
Um motor trifasico de alta potencia (acima dos 4kw) j diz 380V/690V.

2. No entanto se fizeres mesmo questo de ligares o motor a partir de uma rede monofsica
220V, possivel, embora um pouco dispendioso, transformares uma rede monofsica 220V
em uma rede trifsica 220V, para ligares o motor.
Se necessitares de umas dicas sobre isto, posso ajudar.