ETAPA CUATRO

Presentado por:

Hctor Eduardo Alarcn Castro

4208385
Diego Fernando Gutirrez Medina
1 070 007 224

Cdigo de la materia 243005

Grupo 03

Presentado a:

Manuel Enrique Wagner

SITEMAS DINAMICOS

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

26-05-2016

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 Tabla de contenido

Introduccion. .................................................................................................................... 3
Tablas de modelos .......................................................................................................... 4
Resultado simulacion ...................................................................................................... 4
Comparacion salida real y modelos ............................................................................... 13
Analisis de los resultados .............................................................................................. 14
Conclusiones ................................................................................................................. 15
Bibliografa..................................................................................................................... 16

2
 Introduccin

Con este trabajo se pretende realizar la simulacin de los diferentes modelos propuestos,
de acuerdo a los insumos de la etapa 4 entregados por el tutor. En base a dichos modelos
se procura aplicar a cada ecuacin, que permite determinar el proceso de una situacin
matemtica relacionada a una funcin de transferencia y una ecuacin diferencial no
lineal. De esta manera comprobaremos la salida de cada modelo con ayuda de la
herramienta simulink, con los cuales se podr analizar y comparar la salida de acuerdo
al proceso real comparado a la misma entrada. De esta manera y sobre el anlisis
respectivo se validara y se seleccionara el modelo ms preciso para el proceso real.

3
 1. Tabla con los modelos a utilizar

Modelo ARX

Modelo
GARMAX

Modelo Output
Error

Modelo Box
Jenkins

2. Resultado simulacin

En tiempo continuo en representacin de manera integradora se requiere integrar ambos

miembros de la igualdad.

1 1
0 () = 2 () 0 ()
10 10

1 2 1
0 () = ()
10 10 0

10 2
0 = () 10 0 (t)dt
10

4
 Realizamos la respuesta escaln del sistema no lineal

Aplique la seal entrada_no_lineal.mat, a la ecuacin diferencial NO LINEAL

0 () + 100 () = ()

5
Entrada

6
 Salida

Aplique la seal entrada_lineal.mat, a la funcin de transferencia

1
()
+5

1
+5

7
Entrada

Salida

8
 Aplique la seal entrada_lineal.mat, al modelo ARX

Entrada

Salida

9
 Aplique la seal entrada_lineal.mat, al modelo ARMAX

Entrada

Salida

10
 Aplique la seal entrada_lineal.mat, al modelo Output Error (OE)

Entrada

Salida

11
 Aplique la seal entrada_lineal.mat, al modelo Box Jenkins (BJ)

Entrada

Salida

12
3. Comparacin entre la salida real y las salidas de los modelos.

Salida Real Salidas Modelos

ARX

ARMAX

OE

BJ

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 4. Analice las respuestas con el fin de validar y seleccionar el modelo ms
preciso.

De acuerdo a las simulaciones entregadas, podemos comparar la seal de salida de la

ecuacin diferencial no lineal con referencia a las seales lineales. Podemos observar
que con el tiempo continuo estimado a 10 segundos esta seal tiene una amplitud de 15,
mientras la funcin de transferencia es menor a 1.5. Bajo ese criterio es importante el
anlisis correspondiente a las seales en tiempo discreto, referido a los modelos
propuestos. Comparado con la seal real, podemos observar que con el mismo tiempo
de simulacin el modelo ms cercano es el ARX aproximadamente con 1,8 a 1,5 de la
seal real. De esta manera podemos validar que el modelo ms preciso, teniendo en
cuenta la precisin, es el modelo ARX.

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 Conclusiones

Luego de realizada la ltima actividad podemos concluir la importancia del software

Matlab, el cual nos permite realizar las simulaciones necesarias para comprobar el
modelo adecuado al proceso. Es importante tener en cuenta que al seleccionar el modelo
ARX, se tiene en cuenta que este sistema sea fsicamente realizable, as evidenciamos
que el orden del denominador de la funcin de transferencia debe ser mayor o igual al
numerador.

Es claro que para la validacin del modelo adecuado, requiere evaluar diferentes criterios
que nos permiten observar el comportamiento de la seal, as como el uso adecuado del
software ya que para el caso especfico fue necesario realizar transpuestas al insumo
entregado. Podemos verificar que la informacin entregada era en .mat, pero al insertarlo
en el modelamiento me entregaba datos de 1000, el cual no me garantizaba la seal de
salida. Por este motivo se decidi hacer la transpuesta a la entrada lineal.

Para construir proyectos de este tipo, requerimos conocer las variables que vamos a
medir y que es lo requerimos controlar, de esta manera se podr hacer una adecuada
identificacin del sistema. De esta manera podemos clarificar que el uso de las tcnicas
de identificacin se relaciona con la disponibilidad de un conjunto de datos y las eficientes
estructuras del modelamiento.

Se logra graficar la salida de las seales de cada modelo matemtico en funcin de cada
variable tanto lineal como no lineal por medio de la herramienta Simulink y de Matlab se
observa el comportamiento de entrada y salida de cada valor que se asigne a los
parmetros de modelamiento.

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 Bibliografa

Universidad Nacional Abierta y a Distancia- UNAD. Unidad 1 - Modelamiento en el

dominio del tiempo. Sistemas no lineales. Disponible en:
http://campus03.unad.edu.co/ecbti04/mod/lesson/view.php?id=3669&pageid=735

Muos F. Mdulo sobre programacin Matlab. Simulacin de sistemas dinmicos.

https://pabamatlab.files.wordpress.com/2012/11/mc3b3dulo-8-sobre-programacic3b3n-
matlab.pdf

Universidad Nacional Abierta y a Distancia- UNAD. Unidad - Identificacin de sistemas

dinmicos. Identificacin online. Disponible en:
http://campus03.unad.edu.co/ecbti04/mod/lesson/view.php?id=3671&pageid=752

Salvador A. Geometra de lo irregular: sistemas dinmicos. Universidad Politcnica de

Madrid. Recuperado de:
http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/grupomaic/conferencias/7.S
Ddiscretos.pdf

Twelve solutions. Introduction to system identification. Recuperado en:

https://www.youtube.com/watch?v=pS1KyGQnpy8

Padilla, D. P., Dr. Francisco Chang Muma , MSc. Miguel Torres Alberto, & MSc. Hugo
Dominguez Abreu . (Junio de 2008). Monografas .com. Recuperado el 17 de Abril de
2016, de http://www.monografias.com/trabajos-pdf/metodos-identificacion-
dinamica/metodos-identificacion-dinamica.pdf

Identificacin de sistemas. Recuperado en http://www.fceia.unr.edu.ar/isis/

System identification toolbox. Recuperado en

http://www.mathworks.com/help/ident/index.html

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