g150 Instrucciones de Servicio Es

SINAMICS G150
Convertidores en armario 75 kW a 1500 kW
Instrucciones de servicio 05/2010
SINAMICS
s
Convertidores en armario ___________________
Prefacio
___________________
Consignas de seguridad 1
___________________
Vista general del equipo 2
SINAMICS
___________________
Instalacin mecnica 3
SINAMICS G150
Convertidores en armario ___________________
Instalacin elctrica 4
___________________
Puesta en marcha 5
Instrucciones de servicio
___________________
Manejo 6
___________________
Canal de consigna y
regulacin 7
___________________
Bornes de salida 8
___________________
Funciones, funciones de
vigilancia y proteccin 9
___________________
Diagnstico/Fallos y alarmas 10
___________________
Mantenimiento 11
___________________
Datos tcnicos 12
___________________
Anexo: A
Versin de la parte de regulacin V4.3 SP2
05/2010
A5E03263469A
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG A5E03263469A Copyright Siemens AG 2010.

Industry Sector 08/2010 Sujeto a cambios sin previo aviso
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Prefacio
Documentacin para el usuario
ADVERTENCIA
Antes de la instalacin y puesta en marcha del convertidor, lea atentamente todas las
consignas de seguridad y advertencias, as como los rtulos de advertencia montados en
el equipo. Preste atencin a que los rtulos de advertencia se mantengan en estado legible
y se sustituyan consignas faltantes o daadas.
Estructura de la documentacin
La documentacin para el usuario se compone de una parte general y una parte
personalizada.
La documentacin general describe los temas comunes a todos los equipos en armario y
abarca:
Instrucciones de servicio
Las instrucciones de servicio se componen de los siguientes apartados:
Descripcin del dispositivo
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Instrucciones de puesta en marcha
Descripcin del funcionamiento
Instrucciones de mantenimiento
Datos tcnicos
Esquemas generales
Proporcionan una vista general de la funcionalidad global de los equipos en armario.
Esquemas de funciones simplificados
Proporcionan una vista general de las funciones bsicas del equipo en armario para
casos de aplicacin sencillos.
Manual de listas
El manual de listas consta de las siguientes partes:
Lista de parmetros
Esquemas de funciones
Lista de fallos/alarmas
Documentacin para Drive Control Chart (DCC)
Manual de programacin y del usuario: Descripcin del editor DCC
Manual de funciones: Descripcin de los bloques estndar DCC
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 5
Prefacio
La documentacin personalizada del equipo describe de forma precisa un equipo especfico

de cliente y engloba:
Croquis acotado
En el croquis acotado se documentan las dimensiones del equipo en armario solicitado.
Plano de disposicin
En el plano de disposicin se representan los componentes montados en el equipo en
armario solicitado.
Esquema de conexiones
En el esquema de conexiones se representan los componentes elctricos montados en
el equipo en armario solicitado, sus interconexiones y las interfaces del cliente.
Esquema de conexiones en bornes
En el esquema de conexiones en bornes del equipo en armario solicitado figuran todos
los bornes del cliente con el correspondiente cableado interno en el armario. El esquema
sirve para documentar el cableado de destino en la instalacin del cliente.
Lista de repuestos
En la lista de repuestos figuran todos repuestos disponibles para el equipo en armario
solicitado.
Instrucciones de servicio adicionales
Las instrucciones de los componentes de otros proveedores instalados en el equipo en
armario solicitado se incluye con la documentacin original.
Technical Support
Zona horaria de Europa/frica

Telfono +49 (0) 911 895 7222
Fax +49 (0) 911 895 7223
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
Zona horaria de Amrica

Telfono +1 423 262 2522
Fax +1 423 262 2200
Internet techsupport.sea@siemens.com
Zona horaria de Asia/Pacfico

Telfono +86 1064 757 575
Fax +86 1064 747 474
Internet support.asia.automation@siemens.com
Repuestos
Los repuestos figuran en Internet bajo:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315
Direccin de Internet
Para obtener informacin relativa a SINAMICS, consulte la direccin de Internet siguiente:
http://www.siemens.com/sinamics
6 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
ndice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 5
1 Consignas de seguridad .......................................................................................................................... 15
1.1 Advertencias ................................................................................................................................15
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin ..........................................................................................16
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) ..........................................................17
2 Vista general del equipo .......................................................................................................................... 21
2.1 Contenido de este captulo ..........................................................................................................21
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin....................................................................21
2.2.1 Campo de aplicacin ...................................................................................................................21
2.2.2 Caractersticas, calidad, servicio .................................................................................................21
2.3 Disposicin...................................................................................................................................23
2.3.1 Versin A......................................................................................................................................23
2.3.2 Versin C .....................................................................................................................................26
2.4 Circuito bsico..............................................................................................................................27
2.5 Placa de caractersticas...............................................................................................................32
3 Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 37
3.2 Transporte, almacenamiento .......................................................................................................37
3.3 Montaje ........................................................................................................................................39
3.3.1 Lista de chequeo para la instalacin mecnica ...........................................................................40
3.3.2 Preparacin..................................................................................................................................41
3.3.3 Indicadores de transporte ............................................................................................................42
3.3.4 Colocacin ...................................................................................................................................44
3.3.5 Unin mecnica de equipos conectados en paralelo ..................................................................45
3.3.6 Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo adicionales
(opcin M23, M43, M54) ..............................................................................................................45
3.3.7 Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba (opcin
M78) .............................................................................................................................................49
4 Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 51
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica .............................................................................52
4.3 Medidas de precaucin importantes............................................................................................58
4.4 Introduccin a la CEM..................................................................................................................59
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM ............................................................................61
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo ....................................................................63
4.6.1 Conexin de las barras PE ..........................................................................................................63
4.6.2 Conexiones de circuito intermedio...............................................................................................64
4.6.3 Conexin de la alimentacin y los cables de seal .....................................................................64
ndice
4.6.4 Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ....................................................................................... 65

4.7 Conexiones de potencia.............................................................................................................. 65
4.7.1 Secciones de conexin, longitudes de cable .............................................................................. 65
4.7.2 Conexin de los cables de red y del motor................................................................................. 67
4.7.3 Adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10) ...................................................................... 68
4.7.4 Adaptacin de la alimentacin interna (-A1 -T10, slo en la versin A)..................................... 71
4.7.5 Retirar el estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes
sin puesta a tierra........................................................................................................................ 72
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada ............................... 76
4.8.1 Alimentacin auxiliar de 230 V AC.............................................................................................. 77
4.8.2 Alimentacin auxiliar 24 V DC..................................................................................................... 77
4.9 Conexiones de seal................................................................................................................... 78
4.9.1 Regleta de bornes del cliente TM31 (-A60) (opcin G60) .......................................................... 78
4.10 Otras conexiones ........................................................................................................................ 85
4.10.1 Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado (opcin L01) .................... 86
4.10.2 Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter (opcin L07) ..................................................... 89
4.10.3 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10).................................................................... 92
4.10.4 Contactor principal (opcin L13) ................................................................................................. 96
4.10.5 Filtro senoidal (opcin L15)......................................................................................................... 96
4.10.6 Conexin para servicios auxiliares externos (opcin L19) ......................................................... 98
4.10.7 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico (opcin L26) .................................... 99
4.10.8 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario (opcin L45) ... 101
4.10.9 Iluminacin del armario con toma de corriente (opcin L50).................................................... 102
4.10.10 Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin L55) ...................................................... 102
4.10.11 PARADA DE EMERGENCIA categora 0; 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)......................... 103
4.10.12 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 230 V AC (opcin L59) .......................................... 105
4.10.13 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 24 V DC (opcin L60) ............................................ 106
4.10.14 Unidad de freno 25 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW (opcin L62)............................. 107
4.10.14.1 Puesta en marcha................................................................................................................ 110
4.10.14.2 Diagnstico y ciclos de carga .............................................................................................. 111
4.10.14.3 Interruptor de valor umbral................................................................................................... 112
4.10.15 Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84) ......................................................................... 115
4.10.16 Rel de proteccin por PT100 (opcin L86) ............................................................................. 116
4.10.17 Vigilancia del aislamiento (opcin L87)..................................................................................... 117
4.10.18 Communication Board Ethernet CBE20 (opcin G33) ............................................................. 119
4.10.19 Communication Board CAN CBC10 (opcin G20) ................................................................... 121
4.10.20 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)........................................................... 124
4.10.20.1 Descripcin .......................................................................................................................... 124
4.10.20.2 Conexin .............................................................................................................................. 128
4.10.20.3 Ejemplos de conexin.......................................................................................................... 130
4.10.21 Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del ngulo de fase
(opcin K51).............................................................................................................................. 131
4.10.22 Regleta de bornes del cliente (opcin G60).............................................................................. 131
4.10.23 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin G61) ................................................... 132
4.10.24 Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin K82) ............ 132
4.10.25 Regleta de bornes NAMUR (opcin B00) ................................................................................. 133
4.10.26 Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para NAMUR (opcin B02) ........................ 135
4.10.27 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03)...................................... 135
5 Puesta en marcha.................................................................................................................................. 137
5.1 Contenido de este captulo ....................................................................................................... 137
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER.......................................................................... 138
5.2.1 Instalacin de la herramienta de puesta en marcha Starter ..................................................... 139
ndice
5.2.2 Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter ..................................................140

5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER ...................................................................141
5.3.1 Crear proyecto ...........................................................................................................................141
5.3.2 Configurar unidad de accionamiento .........................................................................................148
5.3.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .....................................168
5.3.4 Inicio de un proyecto de accionamiento ....................................................................................169
5.3.5 Puesta en marcha con STARTER a travs de Ethernet ...........................................................170
5.3.6 Conexin a travs de interfaz serie ...........................................................................................174
5.4 El panel de mando AOP30 ........................................................................................................176
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30 .................................................................................177
5.5.1 Primer arranque .........................................................................................................................177
5.5.2 Puesta en marcha bsica ..........................................................................................................179
5.5.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .....................................185
5.6 Estado despus de la puesta en marcha ..................................................................................187
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica ..................................................................................188
6 Manejo................................................................................................................................................... 191
6.1 Contenido de este captulo ........................................................................................................191
6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas ..................................192
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos...........................................................................193
6.3.1 Parmetro ..................................................................................................................................193
6.3.2 Objetos de accionamiento (Drive Objects) ................................................................................196
6.3.3 Juegos de datos.........................................................................................................................198
6.3.4 Tecnologa BICO: Interconexin de seales .............................................................................203
6.4 Fuentes de mando .....................................................................................................................209
6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive" ........................................................................................209
6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31" .....................................................................................211
6.4.3 Ajuste predeterminado "NAMUR" ..............................................................................................213
6.4.4 Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" ..........................................................................215
6.5 Fuentes de consignas................................................................................................................217
6.5.1 Entradas analgicas ..................................................................................................................217
6.5.2 Potencimetro motorizado .........................................................................................................219
6.5.3 Consignas fijas de velocidad .....................................................................................................220
6.6 PROFIBUS.................................................................................................................................222
6.6.1 Conexin PROFIBUS ................................................................................................................222
6.6.2 Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................226
6.6.3 Vigilancia de prdida de telegramas..........................................................................................227
6.6.4 Telegramas y datos de proceso.................................................................................................228
6.6.5 Estructura de los telegramas .....................................................................................................230
6.6.5.1 Sinopsis de palabras de mando y consignas ............................................................................231
6.6.5.2 Sinopsis de palabras de estado y valores reales ......................................................................232
6.6.6 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFIBUS ..........................232
6.7 Mando con panel de mando ......................................................................................................233
6.7.1 Vista general y estructura de mens del panel de mando (AOP30) .........................................233
6.7.2 Men Pantalla normal ................................................................................................................235
6.7.3 Men Parametrizacin ...............................................................................................................235
6.7.4 Men Memoria de fallos/alarmas...............................................................................................238
6.7.5 Men Puesta en marcha/Service...............................................................................................239
6.7.5.1 Puesta en marcha del accionamiento........................................................................................239
ndice
6.7.5.2 Puesta en marcha del equipo (variador)................................................................................... 239

6.7.5.3 Ajustes AOP.............................................................................................................................. 239
6.7.5.4 Listas de seales para la pantalla normal................................................................................. 240
6.7.5.5 Diagnstico con AOP30 ............................................................................................................ 244
6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua ............................................................................... 245
6.7.7 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) ........................................................................... 245
6.7.7.1 Tecla LOCAL/REMOTO............................................................................................................ 245
6.7.7.2 Tecla ON/CON / tecla OFF/DES............................................................................................... 246
6.7.7.3 Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario)........................................................................ 246
6.7.7.4 JOG ........................................................................................................................................... 247
6.7.7.5 Tecla subir/bajar consigna ........................................................................................................ 247
6.7.7.6 Consigna AOP .......................................................................................................................... 247
6.7.7.7 Vigilancia Timeout..................................................................................................................... 248
6.7.7.8 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrizacin ...................................................................... 248
6.7.8 Fallos y alarmas ........................................................................................................................ 250
6.7.9 Memorizacin permanente de los parmetros.......................................................................... 251
6.7.10 Errores en la parametrizacin ................................................................................................... 252
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 253
6.8.1 Pasar al estado online: STARTER a travs de PROFINET IO................................................. 253
6.8.2 Generalidades sobre PROFINET IO......................................................................................... 257
6.8.2.1 Informacin general sobre PROFINET IO con SINAMICS....................................................... 257
6.8.2.2 Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT) ................. 259
6.8.2.3 Direcciones ............................................................................................................................... 260
6.8.2.4 Transmisin de datos................................................................................................................ 261
6.8.3 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO..................... 262
6.9 SINAMICS Link ......................................................................................................................... 263
6.9.1 Conceptos bsicos de SINAMICS Link..................................................................................... 263
6.9.2 Topologa .................................................................................................................................. 264
6.9.3 Configuracin y puesta en marcha ........................................................................................... 264
6.9.4 Ejemplo ..................................................................................................................................... 266
6.9.5 Diagnstico ............................................................................................................................... 268
6.9.6 Parmetro.................................................................................................................................. 268
6.10 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)................................................................... 269
7 Canal de consigna y regulacin............................................................................................................. 271
7.2 Canal de consigna .................................................................................................................... 272
7.2.1 Suma de valores de consigna................................................................................................... 272
7.2.2 Inversin sentido de giro ........................................................................................................... 273
7.2.3 Velocidades inhibidas, velocidad mnima ................................................................................. 274
7.2.4 Limitacin de velocidad............................................................................................................. 275
7.2.5 Generador de rampas ............................................................................................................... 276
7.3 Control por U/f........................................................................................................................... 279
7.3.1 Elevacin de la tensin ............................................................................................................. 282
7.3.2 Amortiguacin de resonancias.................................................................................................. 285
7.3.3 Compensacin de deslizamiento .............................................................................................. 286
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder............................................................ 288
7.4.1 Regulacin vectorial sin encder .............................................................................................. 289
7.4.2 Regulacin vectorial con encder............................................................................................. 294
7.4.3 Regulador de velocidad ............................................................................................................ 295
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrizacin)................ 298
7.4.3.2 Modelo de referencia ................................................................................................................ 301
ndice
7.4.3.3 Adaptacin del regulador de velocidad......................................................................................302

7.4.3.4 Estatismo ...................................................................................................................................304
7.4.3.5 Velocidad real abierta ................................................................................................................305
7.4.4 Regulacin de par......................................................................................................................307
7.4.5 Lmite de par ..............................................................................................................................310
7.4.6 Motores sncronos de imanes permanentes..............................................................................311
8 Bornes de salida .................................................................................................................................... 315
8.2 Salidas analgicas .....................................................................................................................316
8.2.1 Lista de seales para las seales analgicas ...........................................................................317
8.3 Salidas digitales .........................................................................................................................319
9 Funciones, funciones de vigilancia y proteccin .................................................................................... 321
9.2 Funciones de accionamiento .....................................................................................................322
9.2.1 Identificacin del motor y optimizacin automtica del regulador de velocidad........................322
9.2.1.1 Medida parado ...........................................................................................................................323
9.2.1.2 Medicin en giro y optimizacin del regulador de velocidad de giro .........................................326
9.2.2 Optimizacin de rendimiento .....................................................................................................329
9.2.3 Magnetizacin rpida en motores asncronos ...........................................................................330
9.2.4 Regulacin de Vdc.....................................................................................................................332
9.2.5 Rearranque automtico (WEA)..................................................................................................336
9.2.6 Rearranque al vuelo...................................................................................................................339
9.2.6.1 Rearranque al vuelo sin encder ...............................................................................................340
9.2.6.2 Rearranque al vuelo con encder..............................................................................................342
9.2.6.3 Parmetro ..................................................................................................................................342
9.2.7 Conmutacin de motor...............................................................................................................343
9.2.7.1 Descripcin ................................................................................................................................343
9.2.7.2 Ejemplo de conmutacin entre dos motores .............................................................................343
9.2.7.3 Esquema de funciones ..............................................................................................................344
9.2.7.4 Parmetro ..................................................................................................................................345
9.2.8 Caracterstica de friccin ...........................................................................................................345
9.2.9 Freno por cortocircuitado del inducido, proteccin interna contra sobretensiones, freno
por corriente continua ................................................................................................................347
9.2.9.1 Generalidades............................................................................................................................347
9.2.9.2 Freno por cortocircuitado externo del inducido..........................................................................347
9.2.9.3 Freno por cortocircuitado interno del inducido...........................................................................349
9.2.9.4 Proteccin interna contra sobretensiones .................................................................................350
9.2.9.5 Freno por corriente continua......................................................................................................351
9.2.10 Aumento de la frecuencia de salida...........................................................................................353
9.2.10.1 Descripcin ................................................................................................................................353
9.2.10.2 Frecuencias de pulsacin ajustadas en fbrica.........................................................................353
9.2.10.3 Aumento de la frecuencia de pulsacin.....................................................................................353
9.2.10.4 Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin...............................354
9.2.10.5 Parmetro ..................................................................................................................................355
9.2.11 Barrido de frecuencia de pulsacin ...........................................................................................356
9.2.12 Tiempo de ejecucin (contador de horas de funcionamiento)...................................................357
9.2.13 Modo Simulacin .......................................................................................................................358
9.2.14 Inversin sentido ........................................................................................................................359
9.2.15 Conversin de unidades ............................................................................................................360
9.2.16 Comportamiento de derating en caso de frecuencia de pulsacin aumentada ........................362
9.3 Funciones avanzadas ................................................................................................................364
ndice
9.3.1 Regulador tecnolgico .............................................................................................................. 364

9.3.2 Funcin de bypass .................................................................................................................... 367
9.3.2.1 Bypass con sincronizacin con superposicin (p1260 = 1) ...................................................... 368
9.3.2.2 Bypass con sincronizacin sin superposicin (p1260 = 2) ....................................................... 371
9.3.2.3 Bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) ..................................................................................... 373
9.3.2.4 Esquema de funciones.............................................................................................................. 374
9.3.2.5 Parmetro.................................................................................................................................. 375
9.3.3 Mando avanzado de freno ........................................................................................................ 376
9.3.4 Funciones de vigilancia avanzadas .......................................................................................... 378
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin ........................................................................................ 380
9.4.1 Proteccin de la etapa de potencia en general ........................................................................ 380
9.4.2 Vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga..................................................................... 381
9.4.3 Proteccin contra el bloqueo .................................................................................................... 383
9.4.4 Proteccin contra el vuelco (slo con regulacin vectorial)...................................................... 384
9.4.5 Proteccin trmica del motor .................................................................................................... 385
9.4.5.1 Descripcin ............................................................................................................................... 385
9.4.5.2 Conexin de temperatura en la regleta de bornes de cliente TM31 (opcin G60)................... 385
9.4.5.3 Conexin de temperatura a un Sensor Module (opcin K50)................................................... 386
9.4.5.4 Conexin de temperatura directamente en un Control Interface Module................................. 386
9.4.5.5 Evaluacin de sensor de temperatura ...................................................................................... 387
9.4.5.6 Esquema de funciones.............................................................................................................. 387
9.4.5.7 Parmetro.................................................................................................................................. 388
10 Diagnstico/Fallos y alarmas ................................................................................................................. 389
10.2 Diagnstico ............................................................................................................................... 390
10.2.1 Diagnstico mediante LED........................................................................................................ 391
10.2.2 Diagnstico mediante parmetros ............................................................................................ 396
10.2.3 Indicacin de alarma/fallo y correccin..................................................................................... 399
10.3 Vista general de alarmas y fallos .............................................................................................. 400
10.3.1 "Alarma externa 1" .................................................................................................................... 400
10.3.2 "Fallo externo 1" ........................................................................................................................ 401
10.3.3 "Fallo externo 2" ........................................................................................................................ 401
10.3.4 "Fallo externo 3" ........................................................................................................................ 402
10.4 Servicio tcnico y asistencia ..................................................................................................... 402
10.4.1 Repuestos ................................................................................................................................. 402
11 Mantenimiento ....................................................................................................................................... 403
11.2 Mantenimiento preventivo ......................................................................................................... 404
11.2.1 Limpieza .................................................................................................................................... 404
11.3 Mantenimiento peridico ........................................................................................................... 405
11.3.1 til de montaje .......................................................................................................................... 406
11.3.2 Transporte de los Powerblocks mediante orificios de elevacin .............................................. 407
11.4 Cambio de componentes .......................................................................................................... 409
11.4.1 Sustitucin de esteras de filtro .................................................................................................. 410
11.4.2 Cambio del Control Interface Module, tamao FX.................................................................... 411
11.4.3 Cambio del Control Interface Module, tamao GX ................................................................... 413
11.4.4 Cambio del Control Interface Module, tamao HX ................................................................... 415
11.4.5 Cambio del Control Interface Module, tamao JX .................................................................... 417
11.4.6 Cambio del Powerblock, tamao FX......................................................................................... 419
11.4.7 Cambio del Powerblock, tamao GX ........................................................................................ 421
ndice
11.4.8 Cambio del Powerblock, tamao HX .........................................................................................423

11.4.9 Cambio del Powerblock, tamao JX..........................................................................................427
11.4.10 Cambio del ventilador, tamao FX ............................................................................................431
11.4.11 Cambio del ventilador, tamao GX............................................................................................433
11.4.12 Cambio del ventilador, tamao HX ............................................................................................435
11.4.13 Cambio del ventilador, tamao JX.............................................................................................439
11.4.14 Cambio del fusible del ventilador (-T1-F10/-T1-F11).................................................................443
11.4.15 Sustitucin del fusible de la alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12) .......................................443
11.4.16 Cambio del fusible -A1-F21 .......................................................................................................443
11.4.17 Sustitucin del panel de mando del equipo en armario.............................................................444
11.4.18 Cambio de la pila de respaldo del panel de mando del equipo en armario ..............................444
11.5 Formacin de los condensadores del circuito intermedio .........................................................446
11.6 Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ..............................................447
11.7 Actualizacin del firmware del equipo en armario .....................................................................448
11.8 Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC......................................................449
12 Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 451
12.2 Datos generales.........................................................................................................................452
12.2.1 Datos para derating ...................................................................................................................453
12.2.2 Capacidad de sobrecarga..........................................................................................................458
12.3 Datos tcnicos............................................................................................................................459
12.3.1 Equipos en armario versin A, 3 AC 380 V - 480 V...................................................................460
12.3.2 Equipos en armario versin C, 3 AC 380 V - 480 V ..................................................................468
A Anexo: ................................................................................................................................................... 511
A.1 Abreviaturas utilizadas...............................................................................................................511
A.2 Macros de parmetros ...............................................................................................................513
INDEX ................................................................................................................................................... 525
ndice
Consignas de seguridad 1
1.1 Advertencias
ADVERTENCIA
Al utilizar equipos elctricos es inevitable que determinadas piezas de stos estn
sometidas a una tensin peligrosa.
En caso de no observar las advertencias, se pueden producir graves lesiones fsicas o
daos materiales.
Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado.
Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas las advertencias y
medidas de mantenimiento especificadas en estas instrucciones de servicio.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, un montaje y una instalacin adecuados, as como un uso y un
mantenimiento cuidadosos.
Debern respetarse los reglamentos nacionales de seguridad.
PELIGRO
Cinco reglas de seguridad
En todos los trabajos realizados en equipos elctricos deben tenerse en cuenta siempre
las "cinco reglas de seguridad" segn EN 50110:
1. Desconectar y aislar de alimentacin
2. Proteger contra reconexin accidental
3. Cerciorarse de la ausencia de tensin
4. Poner a tierra y cortocircuitar
5. Cubrir o delimitar las piezas bajo tensin
Certificados
Los certificados:
Declaracin de conformidad CE
Declaracin de fbrica
estn contenidos en la carpeta de documentacin bajo la lengeta "Consignas de seguridad
y aplicacin".
Consignas de seguridad
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin
PELIGRO
Estas mquinas elctricas son equipos para el uso en instalaciones de fuerza industriales.
Durante su funcionamiento, algunas partes de las mismas quedan al descubierto y estn
bajo tensin. Adems, cuentan con elementos rotatorios. Por esta razn, desmontajes no
autorizados de las cubiertas necesarias, usos inadecuados, manejos incorrectos o un
mantenimiento insuficiente, podran ocasionar gravsimas lesiones corporales o daos
materiales.
La aplicacin de estas mquinas fuera de mbitos industriales implica que el lugar de
instalacin se tenga que asegurar mediante dispositivos apropiados (p. ej.: vallas de
seguridad) y la correspondiente rotulacin para impedir el acceso de personas no
autorizadas.
Requisitos
Se parte del supuesto de que los responsables de la seguridad de la instalacin garantizan
que:
Los trabajos de planificacin bsicos de la instalacin, as como todos los trabajos para
transporte, montaje, instalacin, puesta en marcha, mantenimiento y reparacin son
ejecutados por personal cualificado o controlados por los tcnicos cualificados
responsables.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn siempre
disponibles en todos los trabajos.
Los datos tcnicos y las indicaciones con respecto a las condiciones admisibles en
montaje, conexin, entorno y funcionamiento son observados de forma consecuente.
Se cumplen las normas de construccin y de seguridad especficas de la instalacin y se
observa el uso de los equipos de proteccin personales.
El trabajo en estas mquinas o en su proximidad queda prohibido a personal no
cualificado.
En consecuencia, estas instrucciones de servicio contienen nicamente las indicaciones
necesarias en caso de uso de las mquinas conforme a su finalidad y por personal
cualificado.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn redactadas en los
idiomas correspondientes a las especificaciones de los contratos de suministro.
Nota
Se recomienda acudir y solicitar los servicios de los centros de servicio tcnico Siemens
competentes a la hora de realizar operaciones de planificacin, montaje, puesta en marcha
y servicio tcnico.
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)
PRECAUCIN
El presente equipo contiene componentes sensibles a descargas electrostticas. Estos
dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con el debido cuidado. Si, a
pesar de todo, necesita trabajar con mdulos electrnicos, observe las siguientes
instrucciones:
Los mdulos electrnicos slo debern tocarse cuando sea inevitable porque se tenga
que trabajar en ellos.
Si, a pesar de todo, es indispensable tocar los mdulos, inmediatamente antes de
hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo.
Los mdulos no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes,
p. ej., piezas sintticas, placas de mesa aislantes, ropa de fibras sintticas.
Los mdulos solo debern depositarse sobre bases conductoras.
Los mdulos y los componentes slo debern guardarse o enviarse en embalajes
conductores (p. ej.: cajas de plstico metalizadas o cajas de metal).
Si el embalaje no es conductor, antes de empaquetar los mdulos, stos debern
envolverse con material conductor. Para ello puede utilizarse, p. ej., gomaespuma
conductora o papel de aluminio de uso domstico.
La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias:

a = suelo conductor
b = mesa antiesttica
c = calzado antiesttico
d = ropa de trabajo antiesttica
e = pulsera antiesttica
f = puesta a tierra de los armarios
g = conexin con un suelo conductivo
d
b d b d
e e
f f f f f
g a c c a g c a
6HQWDGR 'HSLH 'HSLHVHQWDGR
Figura 1-1 Medidas de proteccin relativas a dispositivos sensibles a descargas electrostticas

(ESD)
Riesgos residuales de Power Drive Systems

El fabricante de la mquina/operador de la instalacin debe tener en cuenta los siguientes
riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de los Power
Drive Systems (PDS) durante la evaluacin de riesgos de la mquina/instalacin que exige
la Directiva de mquinas de la UE.
1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta
en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:
fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los
actuadores y el sistema de conexionado
tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje
uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control
influencias externas/desperfectos
2. Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz, ruido, partculas y gases, p. ej. las
debidas a
fallo de componentes
errores de software
influencias externas/desperfectos
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a
fallo de componentes
influencia de cargas electrostticas
induccin de tensiones causadas por motores en movimiento
condensacin/suciedad conductora
Influencias externas/desperfectos
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el
funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos,
implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin y/o uso
inadecuados de componentes.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes
del Power Drive System, consulte los captulos correspondientes de la documentacin
tcnica para el usuario.
ADVERTENCIA
Campos electromagnticos (contaminacin electromagntica)
Los campos electromagnticos se generan durante el funcionamiento de instalaciones
elctricas, p. ej., transformadores, convertidores, motores, etc.
Los campos electromagnticos pueden afectar a los aparatos electrnicos. Esto puede
provocar errores de funcionamiento en dichos aparatos. Por ejemplo, puede verse
perjudicado el funcionamiento de los marcapasos, lo que puede tener consecuencias
nocivas para la salud e incluso provocar la muerte. Por ello est prohibido que las
personas que llevan marcapasos permanezcan en dichas reas.
El operador de la instalacin debe proteger suficientemente al personal que trabaje en ella
frente a posibles daos por medio de las medidas, sealizaciones y advertencias
oportunas.
Tenga en cuenta las normas de proteccin y seguridad nacionales vigentes. En materia
de campos electromagnticos, en Alemania son aplicables las normas BGV B11 y BGR
B11.
Coloque las seales de advertencia oportunas.
Acote las zonas peligrosas.

Ocpese de reducir en su punto de generacin los campos electromagnticos, p. ej.
previendo pantallas al efecto.
Encrguese de que el personal utilice los equipos de proteccin correspondientes.
Vista general del equipo 2
2.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Presentacin de los equipos en armario
Componentes y caractersticas esenciales del equipo de armario
Circuito bsico de los equipos en armario
Explicacin de la placa de caractersticas
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin
2.2.1 Campo de aplicacin

Los convertidores en armario SINAMICS G150 han sido optimizados especialmente para
operar en accionamientos con exigencias de rendimiento medio y cargas con par cuadrtico
y constante, y sin realimentacin de energa a la red; ejemplos:
Bombas y ventiladores
Compresores
Extrusoras y mezcladoras
Molinos
2.2.2 Caractersticas, calidad, servicio
Caractersticas
La precisin que ofrece la regulacin vectorial sin realimentacin por encder permite cubrir
la mayor parte de aplicaciones, por lo que puede prescindirse del encder.
Para aplicaciones que necesitan un encder por las caractersticas especficas de la
instalacin, puede utilizarse opcionalmente una evaluacin de encder.
SINAMICS G150 tiene en cuenta precisamente estos aspectos, ofreciendo as una solucin
de accionamiento econmica y adaptada a las necesidades reales.
Vista general del equipo
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin
Adems, como es natural, tambin se consideran factores que garantizan el manejo sencillo
del convertidor, desde la configuracin hasta el funcionamiento, a saber:
Estructura modular compacta con ptima facilidad de mantenimiento
Configuracin sin problemas con la ayuda de las herramientas Sizer y Starter
Listo para la conexin; por lo tanto, montaje sencillo
Puesta en marcha rpida guiada por men sin laboriosa parametrizacin
Manejo claro y cmodo a travs de un panel de mando confortable y apto para grficos
con indicaciones de valores medidos en texto explcito o casi analgicas en forma de
grficos de barras
SINAMICS es un componente fijo de Totally Integrated Automation (TIA). TIA es una
gama de productos ptimamente coordinados de automatizacin y accionamiento. El
ncleo de este concepto es la configuracin, comunicacin y gestin de datos
homognea para todos los productos. SINAMICS se integra completamente en el
concepto TIA.
La gama incluye bloques para S7/PCS7 propios, as como faceplates para WinCC.
La integracin en los sistemas H SIMATIC es posible mediante Y-Link.
Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) ampla las posibilidades de configuracin de funciones
tecnolgicas para SINAMICS de manera muy sencilla.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y
lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin. El cmodo editor DCC
permite una configuracin grfica de fcil manejo y una representacin clara de las
estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada reutilizacin de esquemas ya
creados. DCC es un add-on para la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Calidad
Los convertidores en armario SINAMICS G150 se fabrican segn normas de calidad y
exigencias rigurosas.
Por ello nuestros productos ofrecen un mximo de fiabilidad, disponibilidad y funcionalidad.
El desarrollo, el diseo, la fabricacin, la tramitacin de pedidos y el centro de logstica y
suministro fueron certificados por un organismo independiente segn DIN ISO 9001.
Servicio tcnico
Nuestra red mundial de servicio tcnico y distribucin ofrece a nuestros clientes la
posibilidad de asesoramiento individual, apoyo en la configuracin, formacin e instruccin.
El captulo "Diagnstico/Fallos y alarmas" del captulo "Servicio tcnico y asistencia"
contiene informacin detallada para el contacto, as como el enlace actual a nuestras
pginas de Internet.
2.3 Disposicin
2.3 Disposicin
Los equipos en armario SINAMICS G150 se distinguen por su construccin compacta,
modular y de fcil mantenimiento.
Una multitud de opciones elctricas y mecnicas permite adaptar el sistema de
accionamiento de forma ptima a los requisitos concretos.
En funcin de las opciones elegidas, los equipos en armario estn disponibles en dos
versiones.
2.3.1 Versin A
Ofrece la posibilidad de instalar todos los componentes disponibles para la conexin a la
red, p. ej., interruptor principal, interruptor automtico, contactor principal, fusibles de red,
filtro de supresin de interferencias (antiparasitario) o componentes en el lado del motor, as
como dispositivos de proteccin y de vigilancia adicionales.
Segn la potencia, el equipo en armario se compone de hasta dos columnas con un ancho
total de 800 mm a 1600 mm y de hasta 3200 mm para equipos conectados en paralelo.
%RELQDGHUHG5
3DQHOGHPDQGR
3RZHU0RGXOH7
3XOVDGRUGH3$5$'$'(
(0(5*(1&,$
&RQWURO8QLW$
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO4
&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV
5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH$
5HMLOODGHYHQWLODFLQVHJQ
JUDGRGHSURWHFFLQ
&RQH[LQGHUHG
;
&RQH[LQGHOPRWRU
;
Figura 2-1 Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 132 kW, 3 AC 400 V) (el diseo y los
componentes representados pueden depender de la versin)
2.3 Disposicin
Versin A, equipos conectados en paralelo

Cuando las potencias son muy elevadas el equipo en armario consta de dos unidades de
armario que alimentan conjuntamente un motor en una conexin en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx
5HJOHWDGHERUQHVGH &RQWURO8QLW
FOLHQWH$ $ 3DQHOGHPDQGR
&RQH[LQGHUHG &RQH[LQGHOPRWRU &RQH[LQGHUHG &RQH[LQGHOPRWRU

; ; ; ;
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO 3RZHU0RGXOH ,QWHUUXSWRUSULQFLSDO 3RZHU0RGXOH

4 7 4 7
&GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ

+$ +$ +$ +$
6XEDUPDULRL]TXLHUGR 6XEDUPDULRGHUHFKR
Figura 2-2 Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 1500 kW, 3 AC 690 V) (el diseo y los componentes
representados pueden depender de la versin)
2.3 Disposicin
Particularidades de la conexin y del funcionamiento de equipos conectados en paralelo

Los circuitos intermedios de los subarmarios conectados en paralelo deben estar siempre
conectados; los cables de conexin entre los dos subarmarios (n -W001 y -W002) deben
estar conectados.
Los equipos en armario pueden conectarse a la red de alimentacin a 6 12 pulsos.
En el caso de conexin a 12 pulsos se dan las particularidades siguientes:
La versin de 12 pulsos a la red slo se consigue mediante un transformador con dos
secundarios y tres devanados.
Se elegirn preferentemente transformadores con grupos de conexin Dy5d0 o Dy11d0.
Gracias al desfase elctrico de los secundarios mltiples disminuye la contaminacin de
la red por armnicos en comparacin con la alimentacin a 6 pulsos.
Para el transformador deben cumplirse los siguientes requisitos:
Las tensiones en vaco de los dos devanados secundarios pueden diferir como
mximo 0,5% (referido a la tensin nominal).
Las diferencias de las tensiones de cortocircuito de los dos devanados secundarios
deben ser inferiores al 5% del valor nominal.
El transformador debe tener una tensin de cortocircuito mnima del 4%.
Los contactos de respuesta de los contactores principales o interruptores automticos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 del mdulo
de regulacin.
Para la puesta en marcha se debe activar la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{VECTOR} = 722,5{CONTROL_UNIT}.
Pueden utilizarse tanto motores con dos sistemas de devanado separados galvnicamente
como motores con un solo sistema de devanado.
En el caso de conexin de un motor con un sistema de devanado se dan las
particularidades siguientes:
Las conexiones del motor del Power Module pueden interconectarse para cada fase
del motor. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "0" (un
sistema de devanado).
Si no hay ninguna bobina de motor integrada (opcin L08), es preciso tener en cuenta
la conexin de longitudes mnimas de cable, ver el apartado "Instalacin elctrica".
En el caso de conexin de un motor con sistemas de devanado separados se da la
particularidad siguiente:
Cada conexin del motor de un Power Module debe unirse al sistema de devanado
propio. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "1" (varios
sistemas de devanado o motores separados).
No es posible operar motores con devanados desplazados 30.
PELIGRO
Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe
garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios.
2.3 Disposicin
2.3.2 Versin C
Con una construccin optimizada especialmente en cuanto al espacio y bobina de red
integrada.
Esta versin se puede utilizar, por ejemplo, cuando los componentes de conexin a la red,
tales como contactor principal e interruptor principal con fusibles para la proteccin de
cables (lneas) y semiconductores estn incorporados en un cuadro central de distribucin
de BT existente en la instalacin.
Los fusibles de red se necesitan con vistas a la proteccin de cables (VDE 636, parte 10).
Los fusibles de red tambin se pueden utilizar para la proteccin de los semiconductores del
convertidor conmutado por la red (VDE 636, parte 40/EN 60 269-4).
El equipo en armario consiste nicamente de un armario individual con un ancho de
400 mm, 600 mm 1000 mm.
3DQHOGHPDQGR
3RZHU0RGXOH7
&RQWURO8QLW$
&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV
5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH$
5HMLOODGHYHQWLODFLQVHJQ
JUDGRGHSURWHFFLQ
&RQH[LQGHOPRWRU
;
&RQH[LQGHUHG
;
%RELQDGHUHG5
Figura 2-3 Ejemplo de equipo en armario versin C (p. ej.: 315 kW, 3 AC 690 V) (el diseo y los
componentes representados pueden depender de la versin)
2.4 Circuito bsico
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico, versiones A y C
3( &RQH[LQGHUHG 3(
,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO
%RELQDGHUHG8N
N:HVWQGDU
!N:VORFRPRRSFLQ
/

5HFWLILFDGRU

FRQHFWDGR
5
5 &KRSSHUGHIUHQRRSFLRQDO
2QGXODGRU
3( &RQH[LQGHOPRWRU 3(
9HUVLQ$ 9HUVLQ&
/DVIXQFLRQHVGHOLQWHUUXSWRUSULQFLSDOORVIXVLEOHV\HOFRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQSDUDXQD
LQWHQVLGDGDVLJQDGDGHVDOLGD!$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-4 Circuito bsico, versiones A y C
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con un
sistema de devanado
PE
$OLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
DCPS -W001 DCPS

&LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ
FRQHFWDGR
DCNS -W002 DCNS
= =
~
~ ~
~
2QGXODGRU
PE PE &RQH[LQGHOPRWRU
PE
M 0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR
~
/DVIXQFLRQHVGHOLQWHUUXSWRUSULQFLSDOORVIXVLEOHV\HOFRQWDFWRUSULQFLSDOVH
LPSOHPHQWDQSDUDXQDLQWHQVLGDGDVLJQDGDGHVDOLGD$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-5 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos,
conexin a un motor con un sistema de devanado
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados
PE
$OLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
DCPS -W001 DCPS

&LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ
FRQHFWDGR
DCNS -W002 DCNS
= =
~
~ ~
~
2QGXODGRU
PE
1U2
1V2
M 2 U2
2V2
0RWRUFRQVLVWHPDGH
GHYDQDGRVHSDUDGR
1W 2 ~ 2W 2
conexin a un motor con sistemas de devanado separados
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con un
sistema de devanado
PE
$OLPHQWDFLQGHSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
DCPS -W001 DCPS &LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ

FRQHFWDGR
DCNS DCNS
-W002
= = 2QGXODGRU
~
~ ~
~
PE
M 0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR
~
conexin a un motor con un sistema de devanado
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados
PE
$OLPHQWDFLQGHSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
DCPS -W001 DCPS &LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ

FRQHFWDGR
DCNS DCNS
-W002
= = 2QGXODGRU
~
~ ~
~
PE
1U2
1V2
M 2U2
2V2
0RWRUFRQVLVWHPDGH
GHYDQDGRVHSDUDGR
1W2 ~ 2W2
conexin a un motor con sistemas de devanado separados
ATENCIN
Es necesario reconducir la conexin PE del motor directamente al equipo en armario.
2.5 Placa de caractersticas
Datos de la placa de caractersticas
s
FREQUENZUMRICHTER / AC DRIVE
SINAMICS G150 'HQRPLQDFLQGHOHTXLSR
Input: V A
Eingang: 3AC 380 - 480 519
Output: -
3AC 0 480 V 490 A
Ausgang:
Temperature range : + 0 - + 40 C Duty class: I

Temperaturbereich : Bel. Klasse:
Degree of protection : IP21 Cooling method: AF

Schutzart : Khlart:
Weight: 510 kg
Gewicht:
Order number: 1P 6SL3710-1GE35-0AA0-Z

Bestellnummer :
L00+L26+M21
/LVWDGRGH
RSFLRQHVGHOHTXLSR
Serial number :
Fabrik Nummer:
*SN-V51205742010001
S N-V51205742010001
*
Version :
Version :
2PE D *D* 0HVGHIDEULFDFLQ
$RGHIDEULFDFLQ
Made in EU (Germany)
Figura 2-9 Placa de caractersticas del equipo en armario
Datos de la placa de caractersticas (ejemplo de la placa de caractersticas representada)
Posicin Indicacin Valor Explicacin

Input 3 AC Conexin trifsica
Entrada 380 480 V Tensin de entrada asignada
519 A Intensidad de entrada asignada
Output 3 AC Conexin trifsica
Salida 0 480 V Tensin de salida asignada
490 A Intensidad de salida asignada
Temperature Range 0 40 C Rango de temperatura ambiente en el cual el equipo en
Rango de temperatura armario se puede cargar al 100%
Degree of protection IP21 Grado de proteccin
Grado de proteccin
Duty Class I I: Rgimen de carga permanente I segn EN 60146-1-1 =
Rgimen de carga 100%
(con las intensidades indicadas, el equipo en armario se
puede cargar al 100% en servicio continuo)
Cooling method AF A: Refrigerante: aire
Clase de refrigeracin F: Modo de circulacin: refrigeracin reforzada, moto-
ventilador en el equipo
Weight 519 kg Peso del equipo en armario
Peso
Fecha de fabricacin
La fecha de fabricacin se puede derivar de la siguiente asignacin:
Tabla 2- 1 Mes y ao de fabricacin
Smbolo Ao de fabricacin Smbolo Mes de fabricacin

S 2004 1a9 Enero a Septiembre
T 2005 O Octubre
U 2006 N Noviembre
V 2007 D Diciembre
W 2008
X 2009
A 2010
B 2011
C 2012
D 2013
E 2014
Explicacin de las claves de opcin
Tabla 2- 2 Explicacin de las claves de opcin
Versin Versin
A C
Opciones en el lado de entrada
L00 Filtro de red para aplicacin en primer entorno segn EN 61800-3, categora C2
(redes TN/TT)
L01 Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado -
L13 Contactor principal
L22 Alcance de suministro sin bobina de red
L23 Bobina de red uk = 2%
L26 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico
Opciones en el lado de salida
L07 Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter
L08 Bobina de motor
L10 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter
L15 Filtro senoidal (slo para 3 AC 380 V 480 V hasta 250 kW y para3 AC 500 V
600 V hasta 132 kW)
Opciones en el lado de entrada y de salida
M70 Barra de pantallas CEM
M75 Barra PE
Proteccin del motor y funciones de seguridad
L45 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA montado en la puerta del armario
L57 PARADA DE EMERGENCIA categora 0, 230 V AC o 24 V DC
L59 PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 230 V AC
L60 PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 24 V DC
L83 Guardamotor por termistor (alarma)
L84 Guardamotor por termistor (desconexin)
L86 Rel de proteccin por PT100
L87 Vigilancia de aislamiento
M60 Proteccin adicional contra contactos directos
Mayor grado de proteccin
M21 Grado de proteccin IP21
Opciones mecnicas
M06 Zcalo altura 100 mm, RAL 7022
M07 Compartimiento para cables, altura 200 mm, RAL 7035
M13 Conexin de red desde arriba
M78 Conexin del motor desde arriba
M90 Dispositivo auxiliar para transporte con gra (montado arriba)
Versin Versin
A C
Otras opciones
G20 Communication Board CBC10
G33 Communication Board CBE20
G60 Regleta de bornes de cliente TM31
G61 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente TM31
K50 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
K51 Voltage Sensing Module Cabinet-Mounted VSM10
K82 Mdulo de bornes para el control de las funciones de seguridad "Safe Torque Off"
y "Safe Stop 1"
L19 Conexin para servicios auxiliares externos
L50 Iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico
L55 Calefaccin anticondensaciones en el armario
L61 Unidad de freno 25 kW/125 kW
L62 Unidad de freno 50 kW/250 kW
Y09 Armario con pintura especial
Documentacin (estndar: ingls/alemn)
D02 Documentacin para el cliente (esquema de circuitos, esquema de conexiones en
bornes, plano de disposicin) en formato DXF
D04 Documentacin para el cliente, en papel
D14 Elaboracin previa de la documentacin para el cliente
D58 Idioma de la documentacin: ingls/francs
D60 Idioma de la documentacin: ingls/espaol
D80 Idioma de la documentacin: ingls/italiano
Idiomas (estndar: ingls/alemn)
T58 Datos de la placa de caractersticas en ingls/francs
T60 Datos de la placa de caractersticas en ingls/espaol
T80 Datos de la placa de caractersticas en ingls/italiano
Opciones especficas para el sector qumico
B00 Regleta de bornes NAMUR
B02 Alimentacin de 24 V con separacin segura de circuitos (PELV)
B03 Salida externa servicios auxiliares externos (no controlada)
Opciones especficas para el sector naval
M66 Versin naval
E11 Certificado especfico de Germanischer Lloyd (GL)
E21 Certificado especfico de Lloyds Register (LR)
E31 Certificado especfico de Bureau Veritas (BV)
E51 Certificado especfico de Det Norske Veritas (DNV)
E61 Certificado especfico de American Bureau of Shipping (ABS)
Versin Versin
A C
Recepcin de convertidores en presencia del cliente (no aparecen en la placa de caractersticas)
F03 recepcin visual
F71 Prueba de funcionamiento del convertidor sin motor conectado
F75 Prueba de funcionamiento del convertidor con motor de prueba en vaco
F77 Prueba de aislamiento del convertidor
F97 Recepciones personalizadas del convertidor (se ruega consultar)
Significa que esta opcin puede estar contenida en la versin en cuestin.
- Significa que esta opcin no puede estar contenida en la versin en cuestin.
Instalacin mecnica 3
Condiciones para el transporte, el almacenamiento y la colocacin del equipo en armario
Preparacin y la colocacin del equipo en armario
3.2 Transporte, almacenamiento
Transporte
ADVERTENCIA
En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos:
Los equipos son pesados. Su centro de gravedad est desplazado y, en parte, pesan
ms arriba que abajo.
El elevado peso de los equipos exige en todo caso el uso de los correspondientes
dispositivos elevadores y la intervencin de personal cualificado.
Los equipos slo se deben transportar en la posicin vertical marcada. No se permite
volcar los equipos ni transportarlos en posicin horizontal.
La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones
corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales.
Nota
Notas para el transporte
En la empresa del fabricante, los equipos son embalados conforme a las exigencias y las
condiciones climticas que sufrirn durante el transporte y en el pas de destino.
Se tienen que observar las indicaciones para el transporte, el almacenamiento y el
manejo adecuado que figuran en el embalaje.
Para el transporte con carretillas elevadoras, los equipos estn montados sobre una
base de madera (palet).
Tambin es posible transportar el material desembalado con ayuda de los cncamos o
rieles de transporte montados opcionalmente (opcin M90) en el equipo en armario. En
este caso, se debe prestar atencin a la distribucin uniforme de la carga. Se tienen que
evitar elevadas vibraciones durante el transporte y golpes fuertes, p. ej., en la descarga.
En el embalaje hay unos indicadores de choque y de vuelco que muestran si ha habido
vibraciones inadmisibles en el armario elctrico o si ha volcado durante el transporte (ver
captulo "Indicadores de transporte").
Temperatura ambiente admisible:
Refrigeracin por aire: de -25 C a +70 C, clase 2K3 segn IEC 60 721-3-2
De corta duracin hasta -40C durante 24 horas como mximo
Instalacin mecnica
3.2 Transporte, almacenamiento
Nota
Notas sobre daos de transporte
Inspeccione el equipo a fondo antes de firmar nada a la empresa de transporte.
Compare cada artculo recibido con la nota de entrega.
Comunique cualquier defecto o dao inmediatamente al transportista.
En caso de detectar cualquier dao o desperfecto oculto, informe sin demora al
transportista e invtele a inspeccionar el equipo.
En caso de omitir esta informacin inmediata es posible que usted pierda los derechos
de indemnizacin por los daos y desperfectos.
En caso de necesidad podr solicitar la ayuda de la delegacin local de Siemens.
ADVERTENCIA
Si el equipo se ha daado durante el transporte, esto es sntoma de que ha sido sometidos
a esfuerzos inadmisibles. y, muy probablemente, no podr garantizarse la seguridad
elctrica del mismo.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.
Almacenamiento
Los equipos se tienen que almacenar en locales secos y limpios. Se admiten temperaturas
entre 25 C y +70 C. No se admiten variaciones de temperatura de ms de 20 K por hora.
En caso de almacenamiento prolongado de los equipos en armario despus de haberlos
desembalado, se tienen que proteger contra la suciedad y los efectos ambientales mediante
una cubierta u otras medidas oportunas; de lo contrario, se extingue la garanta en caso de
reclamacin.
ADVERTENCIA
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el captulo "Mantenimiento".
PRECAUCIN
No aplicar carga mecnica sobre las cubiertas de techo!
Las cubiertas de techo se suministran por separado y deben montarse al instalar.
Las cubiertas de techo no pueden recibir carga mecnica; de lo contrario, podran resultar
daadas.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3 Montaje
ADVERTENCIA
El funcionamiento seguro de los equipos presupone su montaje y puesta en marcha
correctos por personal cualificado y en cumplimiento de las advertencias contenidas en
estas instrucciones de servicio.
En particular, se tienen que observar las normas de instalacin y seguridad, tanto
generales como nacionales, para la ejecucin de trabajos en instalaciones de fuerza (p. ej.:
VDE), as como las prescripciones relativas al uso adecuado de herramientas y al empleo
de dispositivos de proteccin personal.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.1 Lista de chequeo para la instalacin mecnica

En la instalacin mecnica del equipo en armario, proceda conforme a la siguiente lista de
chequeo. Lea el apartado "Consignas de seguridad" al principio de estas instrucciones de
servicio antes de iniciar los trabajos en el equipo.
Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha si la opcin en cuestin forma parte del
volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.
Pos. Actividad presente ejecutada

1 Antes del montaje, compruebe los indicadores de transporte. Ver captulo
"Instalacin mecnica/Indicadores de transporte".
2 Las condiciones ambientales tienen que ser admisibles. Ver captulo "Datos
tcnicos/Datos tcnicos generales".
El equipo en armario se tiene que montar correctamente en los puntos de fijacin
previstos al efecto. En la versin C con un ancho de 400 mm, el equipo en armario
se puede fijar opcionalmente con los soportes de pared adjuntos en una pared
vertical incombustible (ver apartado "Instalacin mecnica/preparativos").
El aire de refrigeracin puede fluir libremente.
3 Respetar la altura mnima del techo indicada en las instrucciones de servicio (para
no impedir la libre salida del aire). La entrada de aire de refrigeracin debe estar
despejada (ver captulo "Instalacin mecnica/preparativos").
4 Ensamblar las unidades de transporte suministradas por separado por comodidad
de transporte (ver captulo "Instalacin mecnica/unin mecnica de unidades de
transporte suministradas por separado").
5 Montar los componentes suministrados por separado por razones de transporte
como, p. ej., la bandeja colectora de gotas o la cubierta de techo (ver captulo
"Instalacin mecnica/Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o
cubiertas de techo adicionales (opcin M23, M43, M54)").
6 Respetar la distancia con la puerta abierta (va de escape) especificada en las
normas vigentes de prevencin de accidentes.
7 Con la opcin M13/M78:
en funcin de la seccin del cable, seleccione los pasacables mtricos o PG
necesarios y ejecute los taladros necesarios en las placas ciegas. En caso de
entrada del cable desde arriba, tenga en cuenta que tiene que existir, en funcin de
la conduccin y las secciones del cable, suficiente espacio para posibles radios de
curvatura del cabe. Los cables deben introducirse verticalmente para evitar que
acten fuerzas transversales en la entrada (ver captulo "Instalacin
mecnica/conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde
arriba (opcin M78)").
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.2 Preparacin
Requisitos impuestos al lugar de instalacin

Los equipos en armario estn previstos para la instalacin en locales de servicio elctrico
cerrados segn EN 61800-5-1. Un local de servicio elctrico cerrado es una sala o espacio
destinado a los equipos elctricos al que nicamente pueden acceder personas formadas o
instruidas abriendo una puerta o quitando un bloqueo con una llave o herramienta y que
adems est indicado claramente con las correspondientes seales de aviso.
Los locales de servicio tienen que estar secos y libres de polvo. El aire suministrado no
debe contener gases conductivos, vapores y polvos que podran hacer peligrar el
funcionamiento. En su caso, el aire entrante al local de instalacin se tiene que limpiar con
la ayuda de filtros. Si el aire contiene polvo, se pueden instalar esteras de filtro (opcin M54)
delante de las rejillas de ventilacin de las puertas de armario, as como cubiertas de techo
opcionales. La opcin M54 tambin ofrece proteccin contra salpicaduras de agua que
puedan proyectarse contra la carcasa desde cualquier direccin, y equivale al grado de
proteccin IP54.
Cabe tener en cuenta los valores admisibles para las condiciones climticas del entorno.
Con temperaturas > 40 C (104 F) y altitudes de instalacin > 2.000 m es necesario reducir
la potencia.
En su versin bsica, los equipos en armario tienen el grado de proteccin IP20 segn
EN 60529.
El montaje se realiza conforme a los planos acotados adjuntos. La distancia a observar
entre el borde superior del armario y el techo del local resulta igualmente de los planos
acotados.
El aire de refrigeracin para la etapa de potencia se aspira desde delante a travs de las
rejillas de ventilacin en la parte inferior de las puertas de armario. El aire caliente se
evacua a travs de la chapa de techo perforada o las rejillas de ventilacin en el suplemento
de techo (en la opcin M13/M23/M43/M54/M78). La entrada de aire de refrigeracin tambin
es posible desde abajo a travs de estantes intermedios, canales de aire y similares. Para
este fin, se deben practicar orificios en la chapa de suelo dividida en 3 partes o bien retirar
chapas de suelo sueltas.
Segn EN 61800-3, el equipo en armario no est previsto para el uso en redes pblicas de
baja tensin que alimentan a edificios de viviendas. El uso en este tipo de red puede causar
perturbaciones de alta frecuencia.
Sin embargo, utilizando medidas adicionales (p. ej., filtros de red, opcin L00) es viable
tambin el uso en el "primer entorno" segn EN 61800-3 categora C2.
Desembalaje
Controle la integridad del suministro en base a la nota de entrega (albarn). Cercirese de
que el armario no tenga defectos ni daos.
La eliminacin (gestin) del material de embalaje se tiene que realizar conforme a las
normativas y reglas vigentes en el pas en cuestin.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Herramientas necesarias
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave fija o de vaso del 10
Llave fija o de vaso del 16/17
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica 5 Nm a 50 Nm
Destornillador del 2
Destornillador Torx T20
3.3.3 Indicadores de transporte

Los equipos en armario disponen de indicadores de vuelco y choque para vigilar los
desperfectos ocasionados durante el transporte.
Figura 3-1 Indicador de vuelco
Figura 3-2 Indicador de choques
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Disposicin de los indicadores de transporte

Los indicadores de vuelco se encuentran en la parte superior del equipo en armario, en la
cara interna de las puertas.
Los indicadores de choque se encuentran en la parte inferior del equipo en armario, en la
cara interna de las puertas.
Comprobacin de los indicadores de transporte antes de la puesta en marcha

Antes de poner en marcha el convertidor es imprescindible comprobar los indicadores de
transporte.
Figura 3-3 Indicador de vuelco activado
El indicador de vuelco permite comprobar de forma visible e inmediata si los equipos en

armario se han transportado y almacenado en posicin vertical. Si se produce una
inclinacin, por el campo indicador en forma de flecha comienza a fluir arena de cuarzo
coloreada en azul. El indicador de vuelco est activado si la punta de la flecha por encima
de la lnea central est azul.
Figura 3-4 Indicador de choques activado
El indicador de choques permite saber si se ha rebasado una aceleracin de 98,1 m/s2

(10 x g), y en qu direccin. Si la flecha es de color negro, se habr producido un choque
demasiado violento en esa direccin.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
ADVERTENCIA
Informe al Servicio Tcnico (hotline)
Si se ha activado un indicador, no se permite realizar la puesta en marcha. Pngase en
contacto con el Servicio Tcnico inmediatamente.
Los datos de contacto figuran en el prefacio de este documento.
En caso de realizarse una puesta en marcha sin inspeccionar los indicadores, no se
garantiza el funcionamiento seguro del convertidor. Esto puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales.
Retirada de los indicadores de transporte antes de la puesta en marcha
PRECAUCIN
Antes de poner en marcha el convertidor deben retirarse los indicadores de transporte.
De lo contrario, los indicadores de transporte pueden causar daos en el equipo durante el
servicio.
3.3.4 Colocacin
Levantamiento del palet de transporte

Para el transporte correcto del armario desde el palet hasta el lugar de instalacin observe
siempre la normativa vigente en el lugar.
Opcionalmente estn montados unos dispositivos auxiliares para el transporte con gra
(opcin M90) en el lado superior del armario.
Los tornillos de fijacin de los palets de transporte pueden retirarse por la parte inferior de
los palets sin necesidad de levantar el equipo en armario. Las posiciones de los tornillos de
fijacin estn marcadas en rojo en las caras exteriores de los palets.
Montaje en el lugar de instalacin

Para la fijacin de los cimientos estn previstos, por cada cuadro de armario, cuatro taladros
para tornillos M12. Las medidas de fijacin figuran en los croquis acotados adjuntos.
Adicionalmente, se adjuntan para un armario de 400 mm de ancho dos soportes de pared
previstos para la fijacin del lado superior del armario en la pared. De este modo se
consigue una instalacin particularmente segura de los armarios.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.5 Unin mecnica de equipos conectados en paralelo

Los equipos en armario siguientes (equipos conectados en paralelo) se suministran en dos
unidades de transporte separadas:
3 AC 380 V 480 V:
3 AC 500 V 600 V:
3 AC 660 V 690 V:
El subarmario izquierdo lleva el cdigo de situacin "+H.A24" y "+H.A49"; el subarmario
derecho lleva el cdigo de situacin "+H.A25" y "+H.A50"; all tambin est ubicado el panel
de mando del armario.
Para unir mecnicamente los dos subarmarios, el embalaje adjunto contiene una serie de
elementos de unin. Estos elementos deben colocarse distribuidos lo ms uniformemente
posible.
3.3.6 Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo

adicionales (opcin M23, M43, M54)
Para aumentar el grado de proteccin de los armarios de IP20 (estndar) a IP21, IP23, IP43
IP54 se suministran bandejas colectoras de gotas o cubiertas de techo adicionales que se
tienen que montar despus de la instalacin de los armarios.
Descripcin
El aumento del grado de proteccin a IP21 se consigue montando una bandeja colectora de
gotas. La bandeja colectora de gotas se monta en distanciadores de manera que sobresalga
250 mm por encima de la chapa de techo del armario. La altura de todos los armarios con
bandeja colectora de gotas aumenta as en 250 mm.
Los equipos en armario con grado de proteccin IP23 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Al colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta
en 400 mm.
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Con la colocacin de las cubiertas, los armarios son 400 mm ms
altos.
El cumplimiento del grado de proteccin IP43 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
adicionales, as como con rejillas de ventilacin de material sinttico y filtro en la entrada
(puertas) y salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo estn enrasadas con
los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado posterior estn desplazadas
lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire tambin en caso de montaje
en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero y posterior. La cubierta de
techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos de gra en el armario. Al
colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta en 400 mm.
El cumplimiento del grado de proteccin IP54 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes. El
montaje y el cambio del filtro tienen lugar desde fuera y son fciles de ejecutar.
Montaje de una bandeja colectora de gotas para aumentar el grado de proteccin a IP21 (opcin
M21)
Figura 3-5 Montaje de una bandeja colectora de gotas
La bandeja colectora de gotas se puede montar en el techo del armario de manera

variable en ambas direcciones (lateralmente y hacia delante o atrs).
La disposicin se puede adaptar a las diversas condiciones de instalacin de los armarios.
De este modo se obtiene un alero ajustable en la bandeja colectora de gotas delante y
detrs .
Por lo tanto, se puede conseguir un alero en todo el permetro de la bandeja colectora de
gotas, o bien un contacto directo con la pared o con la bandeja colectora de gotas del
montaje invertido. Dado el caso, debe hermetizarse la zona de contacto con la pared o la
zona de contacto del montaje invertido.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Retire los dispositivos de ayuda para el transporte con gra, si los hay.
Monte los elementos distanciadores (A) en los puntos de montaje previstos en el techo
del armario.
Para ello, fije los tornillos con arandela de contacto inferior desde abajo, a travs de la
rejilla de proteccin perforada (par de apriete: 13 Nm con M6).
Nota
La rejilla de proteccin est fijada al armario desde la parte superior con cuatro tornillos.
Para facilitar el montaje de los distanciadores, la rejilla de proteccin puede simplemente
retirarse y volver a montarse al finalizar.
Monte la bandeja colectora de gotas (B) en los distanciadores.

Monte los tornillos con arandela de contacto inferior desde arriba, a travs de la
bandeja colectora de gotas (par de apriete: 13 Nm con M6).
ATENCIN
En caso de un montaje adosado entre s de equipos en armario, para que no pueda entrar
agua en los espacios entre los equipos en armario, las bandejas colectoras de gotas estn
ligeramente superpuestas por los lados. Durante el montaje de las bandejas colectoras de
gotas, hay que asegurarse de que las superposiciones estn empalmadas entre s.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Montaje de una cubierta de techo para aumentar el grado de proteccin a IP23/IP43/IP54 (opcin
M23/M43/M54)

Figura 3-6 Montaje de una cubierta de techo
1. Retire, en su caso, dispositivos de ayuda para el transporte con gra.

2. Cercirese de que en el lado superior del armario no haya una chapa de techo perforada
(por razones de produccin, sta an podra estar montada).
3. Slo para la opcin M43 y M54:
Pegue la cinta de obturacin suministrada en el paquete de accesorios sobre las
superficies de apoyo de la cubierta de techo en el lado superior del armario.
4. Monte la cubierta de techo en los puntos de montaje (puntos de fijacin del dispositivo
auxiliar para el transporte con gra) previstos en el techo del armario.
5. Montar los tornillos del techo originales M12 desde arriba.
6. Montar los tornillos M6 y las arandelas (secuencia: tornillo, elemento de fijacin por
resorte, arandela pequea, arandela grande) desde abajo.
7. En caso de cubiertas de techo anchas: utilizar tornillos adicionales .
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.7 Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba
(opcin M78)
Descripcin
En las opciones M13 y M78, el equipo en armario est provisto de una cubierta de techo
adicional. Dentro de esta cubierta de techo se encuentran las lengetas de conexin para
los cables de potencia, as como la regleta de retencin de cables para la fijacin mecnica
de los cables, una barra de pantalla CEM y una barra PE.
De este modo, la altura del armario aumenta en 405 mm. Las barras para la conexin desde
arriba se entregan totalmente montadas. Por razones de transporte, las cubiertas de techo
se entregan por separado y las tiene que montar el cliente o usuario. Junto con las opciones
M23, M43 y M54 se suministran adicionalmente rejillas de ventilacin de material sinttico y
esteras de filtro.
Para la entrada de los cables est prevista una placa de montaje sin taladros de aluminio de
5 mm en el techo de la cubierta. Segn el nmero de cables y las secciones de cables
utilizadas, se tienen que prever en esta placa de montaje, por parte del cliente, taladros para
el montaje de pasacables para la entrada de los cables.
Nota
La conexin del cable de mando o control o bien la de resistencias de frenado opcionales se
sigue realizando desde abajo.
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Montaje de la cubierta de techo

1. Retire, en su caso, dispositivos de ayuda para el transporte con gra.
2. Slo para la opcin M43 y M54:
Pegue la cinta de obturacin suministrada en el paquete de accesorios sobre las
superficies de apoyo de la cubierta de techo en el lado superior del armario.
3. Monte la cubierta de techo en los puntos de montaje (puntos de fijacin del dispositivo
auxiliar para el transporte con gra) previstos en el techo del armario.
4. Para la fijacin de los cabes de potencia se tiene que desmontar la parte delantera de la
cubierta de techo.
3ODFDGHPRQWDMHSDUD 0RQWDUORVWRUQLOORVGHOWHFKR
HQWUDGDGHFDEOHV RULJLQDOHV
0GHVGHDUULED
0RQWDUORVWRUQLOORV\ODV
DUDQGHODV0GHOSDTXHWHGH
DFFHVRULRVGHVGHDEDMR
3DUDODVFXELHUWDVGHWHFKRDQFKDV
VHKDQSUHYLVWRSDVDFDEOHV
DGLFLRQDOHV
Figura 3-7 Montaje de la cubierta de techo con M13/M78
Instalacin elctrica 4
Establecimiento de las conexiones elctricas del equipo en armario
Adaptacin de la tensin del ventilador y de la tensin de alimentacin interna a las
condiciones locales (tensin de red)
Regleta de bornes del cliente y sus interfaces
Interfaces de las opciones adicionales
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica

Proceda conforme a la siguiente lista de chequeo para la instalacin elctrica del equipo de
armario. Lea el apartado "Consignas de seguridad" al principio de estas instrucciones de
servicio antes de iniciar los trabajos en el equipo.
Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha cuando la opcin en cuestin forma parte
del volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.

Conexiones de potencia
1 En el caso de unidades de transporte suministradas por separado, deben realizarse
las conexiones elctricas de los dos subarmarios (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/unin elctrica de unidades de transporte
suministradas por separado").
2 Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se tienen que dimensionar y
tender conforme a las condiciones del entorno y de instalacin. Respetar las
longitudes mximas admisibles de los cables entre el convertidor y el motor en
funcin de los cables utilizados (ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
potencia/secciones de conexin, longitudes de cable").
En caso de equipos conectados en paralelo, debe prestarse atencin a que la
secuencia de fases sea correcta y homognea en los dos subarmarios.
La conexin PE del motor ha de reconducirse directamente al equipo en armario.
Los cables se tienen que conectar correctamente en los bornes del equipo en
armario aplicando un par de apriete de 50 Nm. En el motor y en el cuadro o tablero
de distribucin en baja tensin, los cables se tienen que conectar igualmente con
los pares de apriete necesarios.
3 En los equipos conectados en paralelo deben cerrarse los cables de conexin (-
W001, -W002) para los circuitos intermedios de ambos subarmarios (ver captulo
"Instalacin elctrica/conexiones de potencia/conexiones de circuito intermedio").
4 Los cables entre el cuadro de distribucin en baja tensin y el equipo en armario se
tienen que proteger (DIN VDE 100, parte 430 o bien IEC 60364-4-43) con fusibles
de red. En la versin C se deben utilizar fusibles combinados para la proteccin de
cables y semiconductores (EN 60269-4). Los fusibles en cuestin se indican en el
apartado "Datos tcnicos".
5 Para el alivio de traccin, los cables se tienen que fijar a la barra de retencin de
cables (perfil en C).
6 En caso de uso de cables con pantalla CEM, se tienen que utilizar en la caja de
bornes del motor unos pasacables que establezcan un contacto amplio con la
pantalla y la conecten a la masa. En el armario, se tiene que establecer la puesta a
tierra en una amplia superficie mediante las abrazaderas de fijacin suministradas
con la barra de pantalla CEM. (Barra de pantalla contenida en la opcin L00 o
pedida por separado con la opcin M70) (ver captulo "Instalacin
elctrica/instalacin cumpliendo los requisitos de CEM").
7 Las pantallas de cable se tienen que aplicar correctamente y se debe establecer la
puesta a tierra adecuada del armario en los puntos previstos al efecto (ver captulo
"Instalacin elctrica/instalacin cumpliendo los requisitos de CEM").
Instalacin elctrica

8 La tensin del transformador de ventilador (-T1-T10) en las versiones A y C y de
alimentacin interna (-A1-T10) en la versin A (slo con opciones L13, L26, L83,
L84, L86, L87) se tiene que adaptar a la tensin de conexin del equipo en armario.
Los equipos en armario ms grandes contienen 2 transformadores de ventilador
(-T1-T10/-T20) que han de ajustarse conjuntamente. En los equipos conectados en
paralelo es preciso ajustar conjuntamente los transformadores de ventilador que
contiene cada subarmario (ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
potencia/adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10)" e "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/adaptacin de la alimentacin interna (-A1-T10)").
9 Para el funcionamiento en una red sin puesta a tierra/red IT es preciso quitar el
estribo de conexin para el desparasitaje bsico (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/retirada del estribo de conexin al condensador de
supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").
10 En la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin. Si el
tiempo hasta la primera puesta en marcha o el tiempo de parada del equipo en
armario es inferior a 2 aos, no es necesario formar (acondicionar) los
condensadores del circuito intermedio. Si el tiempo de parada supera 2 aos, se
tiene que realizar una formacin segn la descripcin contenida en el apartado
"Mantenimiento/Formacin de los condensadores del circuito intermedio".
11 En caso de alimentacin auxiliar externa, los cables para 230 V AC se tienen que
conectar al borne -X40 y los cables para 24 V DC al X9 (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/alimentacin externa de los circuitos auxiliares
desde una red asegurada").
12 Opcin L07 El filtro debe activarse durante la puesta en marcha mediante
Filtro du/dt STARTER o AOP30. Se recomienda confirmar este punto
compact ms comprobando el ajuste de p0230 = 2.
Voltage Peak Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente
Limiter (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro du/dt
compact ms Voltage Peak Limiter (opcin L07)").
Filtro du/dt ms STARTER o AOP30. Se recomienda confirmar este punto
Voltage Peak comprobando el ajuste de p0230 = 2.
Limiter Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente
(ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro du/dt
ms Voltage Peak Limiter (opcin L10)").
Filtro senoidal STARTER o AOP30. Se recomienda confirmar este punto
comprobando el ajuste de p0230 = 3.
Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente
(ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro senoidal
(opcin L15)").
15 Opcin L19 Para alimentar servicios auxiliares (p. ej.: ventilador externo del
Conexin para motor), el motor auxiliar se tiene que conectar correctamente a
servicios los bornes: -X155:1 (L1) a -X155:3 (L3). La tensin de conexin
Valor
auxiliares del accionamiento auxiliar tiene que corresponder a la tensin de
ajustado:
externos entrada del equipo en armario. La intensidad de carga debe ser
de 10 A como mx. y ha de adaptarse en -Q155 al consumidor __________
conectado (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/conexin para servicios auxiliares externos (opcin
L19)").
Instalacin elctrica

16 Opcin L26 En las versiones con interruptor automtico, la corriente de
Interruptor disparo debe ajustarse de acuerdo a las particularidades de la
principal incl. instalacin (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
fusibles o conexiones/interruptor principal incl. fusibles o interruptor
interruptor automtico (opcin L26)").
automtico
17 Opcin L50 La alimentacin auxiliar de 230 V para la iluminacin del armario
Iluminacin del con toma de corriente de servicio integrada se tiene que conectar
armario con al borne -X390 y el cliente lo tiene que proteger con un fusible de
toma de mx. 10 A (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
corriente para conexiones/iluminacin del armario con toma de corriente para
servicio tcnico servicio tcnico (opcin L50)").
18 Opcin L55 La alimentacin auxiliar de 230 V para la calefaccin
Calefaccin anticondensaciones del armario (230 V/50 Hz, 100 W o en
anticondensacio anchos de armario de 800 a 1200 mm, 230 V / 50 Hz 2 x 100 W)
nes en el se tiene que conectar a los bornes -X240: 1 a 3 y proteger por
armario fusible con mx. 16 A (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/calefaccin anticondensaciones del armario (opcin
L55)").
Conexiones de seal
19 Mando del equipo en armario desde un automatismo/puesto de mando superior.
Los cables de control se tienen que conectar conforme a la asignacin de
interfaces, inclusive el contactado de la pantalla. Para evitar perturbaciones, las
seales digitales y analgicas se tienen que conducir por cables separados,
manteniendo la distancia a los cables de potencia.
20 Opcin G60 Para ampliar los bornes de cliente se utiliza el Terminal Module
Regleta de TM31.
bornes de En l estn disponibles las siguientes interfaces adicionales:
cliente TM31 8 entradas digitales
4 entradas/salidas digitales bidireccionales
2 salidas de rel con contacto inversor
2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130/PTC)
La integracin de las interfaces se realiza a travs de
interconexiones preparadas en fbrica, que se pueden
seleccionar durante la puesta en marcha.
En caso de usar las entradas analgicas del TM31 como
entradas de corriente o de tensin, se debe observar que los
interruptores S5.0 o S5.1 estn ajustados correspondientemente
(ver captulo "Instalacin elctrica/Conexiones de seal/Regleta
de bornes del cliente (-A60)").
Instalacin elctrica

21 Opcin K50 Para medir la velocidad de giro real del motor se utiliza el mdulo
Sensor Module de encder (Sensor Module) SMC30.
Cabinet- En combinacin con SINAMICS G150, el mdulo de encder
Mounted SMC30 soporta los siguientes encders:
SMC30 Encder TTL
Encder HTL
Adems, tambin se puede medir la temperatura del motor con
termistores KTY84-130 o PTC.
De fbrica, el ajuste corresponde a un encder HTL bipolar con
1024 impulsos por vuelta (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin
K50)").
Conexin de dispositivos de proteccin y vigilancia
22 Opcin L45 Los contactos del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA estn
Pulsador de disponibles en el borne -X120 y se pueden tomar all para la
PARADA DE incorporacin en un sistema de proteccin superior a cargo del
EMERGENCIA cliente o usuario (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
montado en la conexiones/pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado
puerta del en la puerta del armario (opcin L45)").
armario
23 Opcin L57 La PARADA DE EMERGENCIA de la categora 0 provoca la
PARADA DE parada no controlada del accionamiento. En combinacin con la
EMERGENCIA opcin L45 no se precisa ningn cableado adicional.
categora 0, Sin embargo, si el equipo en armario se intercala en una cadena
230 V AC o de seguridad externa, el contacto ha de intercalarse a travs de
24 V DC la regleta de bornes -X120 (ver captulo "Instalacin
elctrica/otras conexiones/PARADA DE EMERGENCIA categora
0, 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)").
PARADA DE parada controlada del accionamiento. La curva caracterstica de
EMERGENCIA carga y los tiempos de parada exigidos pueden hacer necesario
categora 1, el uso de unidades de freno (choppers y resistencias de freno
230 V AC externas). En combinacin con la opcin L45 no se precisa
ningn cableado adicional.
Sin embargo, si el equipo en armario se intercala en una cadena
de seguridad externa, el contacto ha de intercalarse a travs de
la regleta de bornes -X120. El rel de tiempo de -K121 ha de
adaptarse a las condiciones de la instalacin (ver captulo
"Instalacin elctrica/otras conexiones/PARADA DE
EMERGENCIA categora 1, 230 V AC (opcin L59)").
PARADA DE parada controlada del accionamiento. La curva caracterstica de
EMERGENCIA carga y los tiempos de parada exigidos pueden hacer necesario
categora 1, el uso de unidades de freno (choppers y resistencias de freno
24 V DC externas). En combinacin con la opcin L45 no se precisa
ningn cableado adicional.
Sin embargo, si el equipo en armario se intercala en una cadena
de seguridad externa, el contacto ha de intercalarse a travs de
la regleta de bornes -X120. El rel de tiempo de -K120 ha de
adaptarse a las condiciones de la instalacin (ver captulo
"Instalacin elctrica/otras conexiones/PARADA DE
EMERGENCIA categora 1, 24 V DC (opcin L60)").
Instalacin elctrica

26 Opcin L61/L62 Los cables de conexin y la puesta a tierra para la resistencia de
Unidad de freno freno se deben conectar a la regleta de bornes X5: 1/2. Debe
25 kW/125 kW establecerse la conexin entre el termostato de la resistencia de
50 kW/250 kW freno y la regleta de bornes del cliente A60. Si la puesta en
marcha se hace con ayuda del AOP30 deben realizarse los
ajustes para la evaluacin del "Fallo externo 3". Deben realizarse
los ajustes para la evaluacin del termostato como "Fallo externo
2" (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/unidad de
freno 25 kW/125 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW/250
kW (opcin L62)").
27 Opcin L83 Al rel de proteccin por termistor -F127 se deben conectar, en
Rel de los bornes T1 y T2, los sensores de temperatura tipo termistor
proteccin por (resistencias PTC del tipo A) para alarma (ver captulo
termistor "Instalacin elctrica/Otras conexiones/Rel de proteccin
(alarma) termistor (opcin L83/L84)").
28 Opcin L84 Al rel de proteccin por termistor -F125 se deben conectar, en
Rel de los bornes T1 y T2, los sensores de temperatura tipo termistor
proteccin por (resistencias PTC del tipo A) para desconexin (ver captulo
termistor "Instalacin elctrica/Otras conexiones/Rel de proteccin
(desconexin) termistor (opcin L83/L84)").
29 Opcin L86 Para la evaluacin por PT100, los termmetros de resistencia se
Rel de deben conectar a los rels -B140, -B141. La conexin de las
proteccin por sondas PT100 es posible a dos o tres hilos. Con vistas a la
PT100 evaluacin (considerando el ajuste de fbrica) se debe tener en
cuenta la distribucin de las sondas en dos grupos (ver captulo
"Instalacin elctrica/otras conexiones/rel de proteccin por
PT100 (opcin L86)").
30 Opcin L87 El controlador de aislamiento slo se puede utilizar en una red
Vigilancia de aislada. Tngase en cuenta que en una red conectada
aislamiento galvnicamente no debe utilizarse ms de un controlador de
aislamiento. Los rels de sealizacin para el
controlador/automatismo del cliente se tienen que conectar
correctamente o, en el caso de accionamientos individuales
(alimentacin del equipo en armario a travs de un transformador
para convertidor), intercalar en el circuito de sealizacin del
equipo de armario (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/vigilancia del aislamiento (opcin L87)").
En este contexto tambin se tiene que observar el punto 9:
"Para el funcionamiento en una red sin puesta a tierra/red IT es
preciso quitar el estribo de conexin para el desparasitaje bsico"
(ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
potencia/retirada del estribo de conexin del condensador de
supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").
Safety Integrated
31 Opcin K82 La regleta de bornes -X41 la debe conectar el cliente o usuario;
Funciones de las funciones Safety se deben activar a travs de
seguridad "Safe parametrizacin antes de usarlas, y adems se debe hacer una
Torque Off" y prueba de recepcin y elaborar un certificado de recepcin (ver
"Safe Stop 1" captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/mdulo de bornes
para el control de las funciones de seguridad "Safe Torque Off" y
"Safe Stop 1" (opcin K82)").
Instalacin elctrica
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica hasta 50 Nm
Destornillador del 2
Instalacin elctrica
4.3 Medidas de precaucin importantes
4.3 Medidas de precaucin importantes
ADVERTENCIA
Los equipos en armario funcionan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben efectuarse en estado sin tensin!
Todos los trabajos en el equipo deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado.
El incumplimiento de estas advertencias puede causar la muerte, graves lesiones
corporales o considerables daos materiales.
Los trabajos en el equipo abierto se deben ejecutar con precaucin, dado que pueden
existir tensiones de alimentacin externas. Incluso con el motor parado, los bornes de
potencia y de control se pueden encontrar bajo tensin.
A causa de los condensadores del circuito intermedio an existen tensiones peligrosas en
el equipo despus de su desconexin hasta pasados 5 minutos. Por esta razn, slo se
permite abrir el equipo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera correspondiente.
Formacin de los condensadores del circuito intermedio:
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el apartado "Mantenimiento".
El usuario es responsable de que el motor, el convertidor y otros aparatos sean instalados
y conectados conforme a las reglas tcnicas reconocidas en el pas de instalacin, as
como a otras normativas de vigencia regional. En este contexto, se debern considerar
especialmente el dimensionado de los cables, la proteccin por fusibles, la puesta a tierra,
la desconexin, el seccionamiento y la proteccin contra sobreintensidades.
Si se dispara un dispositivo de proteccin en un circuito, es posible que se haya cortado
una corriente de defecto. Para reducir el peligro de un incendio o una descarga elctrica,
se deberan examinar los elementos conductores de corriente y otros componentes del
equipo en armario, y cambiar las piezas defectuosas. Si se dispara un dispositivo de
proteccin se debe localizar y corregir la "causa de la desconexin".
Nota
En la versin estndar, los equipos en armario llevan una proteccin contra contacto directo
segn BGV A3 conforme a EN 50274.
En la versin con opcin M60 estn montadas unas cubiertas de proteccin adicionales que
ofrecen una mayor proteccin contra contactos directos con elementos bajo tensin cuando
la puerta del armario est abierta.
Estas cubiertas de proteccin se tienen que retirar, en su caso, para la ejecucin de trabajos
de montaje y conexin. Al finalizar estos trabajos, las cubiertas de proteccin se tienen que
volver a montar correctamente.
Nota
En redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin de red > 600 V AC, el cliente
deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se produzcan a la categora de
sobretensiones II segn IEC 61800-5-1.
PRECAUCIN
Para el cableado de las estaciones DRIVE-CLiQ deben usarse exclusivamente cables
DRIVE-CLiQ originales.
Instalacin elctrica
4.4 Introduccin a la CEM
Qu se entiende por CEM?

Por compatibilidad electromagntica (CEM) se entiende la aptitud de un aparato elctrico
para funcionar perfectamente en un determinado entorno electromagntico y sin influir
indebidamente en el entorno.
Por lo tanto, la CEM es una caracterstica cualitativa de:
Inmunidad contra perturbaciones propias: Inmunidad contra magnitudes de perturbacin
elctricas internas
Inmunidad contra perturbaciones externas: inmunidad contra magnitudes de perturbacin
electromagnticas ajenas al sistema
Grado de emisin de perturbaciones: influencia en el entorno a travs de radiacin
electromagntica
Para lograr un perfecto funcionamiento del equipo en armario ya instalado no se debe
despreciar el entorno perturbado. Por esta razn se plantean altas exigencias a la
instalacin y la CEM del conjunto.
Seguridad de operacin e inmunidad contra perturbaciones

Para conseguir la mxima seguridad de operacin e inmunidad contra perturbaciones de
una instalacin global (convertidor, automatizacin, mquina de trabajo, etc.), se precisan
medidas por parte del fabricante del convertidor y del usuario. Slo aplicando la totalidad de
estas medidas se puede garantizar el perfecto funcionamiento del convertidor y cumplir los
requisitos prescritos por la legislacin (2004/108/CE).
Emisin de perturbaciones
La norma de productos EN 61800 3 describe los requisitos de CEM para "Sistemas de
accionamiento de velocidad variable y establece requisitos para convertidores con
tensiones de servicio inferiores a 1000 V. Se definen distintos entornos y categoras segn
el lugar de instalacin del sistema de accionamiento.
5HGGHPHGLDWHQVLQ
3URSDJDFLQ
GHSHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV
5HGSEOLFD 5HGLQGXVWULDO
GHEDMDWHQVLQ GHEDMDWHQVLQ
3XQWRGHPHGLGDGH
SHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV
3ULPHU 6HJXQGR
HQWRUQR HQWRUQR
/PLWHGHODSODQWD
P
(TXLSDPLHQWR $FFLRQDPLHQWR
DIHFWDGRSRU IXHQWH
SHUWXUEDFLRQHV 3XQWRGHPHGLGDGH SHUWXUEDGRUD
SHUWXUEDFLRQHVUDGLDGDV
Figura 4-1 Definicin del primer y del segundo entorno
Instalacin elctrica
&
3ULPHU
& 6HJXQGR
HQWRUQR HQWRUQR
&
&
Figura 4-2 Definicin de las categoras C1 a C4
Tabla 4- 1 Definicin del primer y del segundo entorno
Definicin del primer y del segundo entorno

Primer entorno Edificios de vivienda o emplazamientos donde el sistema de accionamiento
est conectado sin transformador a la red pblica de baja tensin.
Segundo entorno Zonas industriales alimentadas desde la red de media tensin a travs de
un transformador propio.
Tabla 4- 2 Definicin de las categoras C1 a C4
Definicin de las categoras C1 a C4

Categora C1 Tensin nominal < 1.000 V uso ilimitado en el primer entorno.
Categora C2 Sistemas de accionamiento fijos, tensin nominal <1000 V para el uso en el
segundo entorno. Uso en el primer entorno en caso de distribucin e
instalacin por tcnicos cualificados.
Categora C3 Tensin nominal <1000 V uso exclusivo en el segundo entorno.
Categora C4 Tensin nominal 1000 V o intensidades nominales 400 A en sistemas
complejos del segundo entorno.
Instalacin elctrica
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM

A continuacin se ofrece informacin bsica y directivas que le facilitan el cumplimiento de
las Directivas CEM y CE.
Montaje en armarios
Conecte los elementos metlicos pintados o anodizados con arandelas dentadas o retire
la capa aislante.
Utilice chapas de montaje sin pintar y desengrasadas.
Establezca una conexin central entre la masa y el sistema de conductor de proteccin
(tierra).
Interrupciones de la pantalla
Puentee las interrupciones de la pantalla, p. ej., en bornes, interruptores, contactores,
etc., con la impedancia ms baja y en la mayor superficie posible.
Uso de secciones grandes

Ejecute los cables de puesta a tierra y de masa con secciones grandes o, mejor an, con
trenzas de masa o cables flexibles.
Tendido separado del cable de alimentacin del motor

La distancia entre el cable del motor y el cable de seal debera ser > 20 cm. Los cables
de seal y del motor no se deben tender en paralelo.
Uso de elementos supresores contra sobretensiones

Coloque un cable equipotencial paralelamente al cable de control; la seccin del cable
tiene que ser de mn. 16 mm.
Si se conmutan cargas inductivas o capacitivas, los rels o contactores al efecto se
tienen que dotar de elementos supresores.
Tendido de cables
Tienda los cables que emiten perturbaciones o son sensibles a ellas con la mxima
distancia fsica entre ellos.
Todos los cables se deben tender lo ms ajustados posible a las partes de la carcasa
con puesta a tierra, tales como chapas de montaje o bastidores de armario. As se
reduce tanto la radiacin de ondas electromagnticas como el acoplamiento de
interferencias.
Los conductores de reserva de los cables de seal y de datos se deben poner a tierra en
ambos extremos para conseguir un efecto de pantalla adicional.
Acorte los cables largos o tindalos en puntos insensibles a perturbaciones. De lo
contrario, se pueden producir puntos de acoplamiento adicionales.
Instalacin elctrica
Si no se pueden evitar los cruces, los cables que conducen seales de distintas clases
se tienen que cruzar en ngulo recto, especialmente si se trata de seales sensibles o
que emiten perturbaciones.
Clase 1:
cables no apantallados para 60 V DC
cables no apantallados para 25 V AC
cables apantallados para seales analgicas
cables apantallados de bus y de datos
conexiones de paneles de mando, cables de encders incrementales o absolutos
Clase 2:
cables no apantallados para > 60 V y 230 V DC
cables no apantallados para > 25 V y 230 V AC
Clase 3:
cables no apantallados para > 230 V y 1000 V AC/DC
Conexin de pantallas
Las pantallas no se deben utilizar para conducir corriente. Por lo tanto, una pantalla no
debe asumir al mismo tiempo la funcin de un conductor N o PE.
Contacte las pantallas en una superficie amplia. Esto se puede realizar mediante
abrazaderas, terminales o pasacables de puesta a tierra.
Evite una prolongacin de la pantalla hacia el punto de puesta a tierra mediante un hilo
("rabillo"); esto reduce el efecto de pantalla hasta en un 90%.
Conecte la pantalla directamente despus de la entrada del cable en el armario en la
barra al efecto. Pele el cable apantallado sin interrupciones y conduzca la pantalla hasta
la conexin del equipo, pero sin volver a conectarla all.
Conexin de perifricos
Establezca la conexin de masa con otros armarios, elementos de la instalacin y
equipos descentralizados con la mayor seccin posible y de baja impedancia, al menos
con 16 mm.
Ponga a tierra unilateralmente los cables sin utilizar en el armario.
Elija la distancia entre los cables de energa y de seal lo ms grande posible, pero al
menos 20 cm. Se aplica la regla de que, cuanto ms largo es el tendido en paralelo,
mayor debe ser la distancia. Si no es posible mantener la distancia, tiene que prever
medidas de apantallado adicionales.
Evite grandes bucles de conductores.
Filtros en cables
Puede ser necesario filtrar los cables de red y los cables de alimentacin elctrica para
equipos y mdulos en el armario para reducir las magnitudes perturbadoras que entran o
salen a travs del cable.
Para limitar la emisin de interferencias, el equipo lleva de serie un filtro antiparasitario
segn los valores lmite establecidos en la categora C3. Para el uso en el primer entorno
(categora C2) se dispone de filtros opcionales.
Instalacin elctrica
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo
Conductor de puesta a tierra de proteccin

Segn EN 61800-5-1, cap. 6.3.6.7, la seccin mnima del conductor de puesta a tierra de
proteccin debe cumplir las normas locales de seguridad para conductores de puesta a
tierra de proteccin de equipos con corrientes de fuga altas.
Descripcin
Para los equipos conectados en paralelo, una vez concluida la instalacin mecnica deben
establecerse las uniones elctricas siguientes entre los subarmarios derecho e izquierdo:
conexin de las barras PE;
Conexiones de circuito intermedio
conexin de la alimentacin de 24 V DC y 230 V AC, cables de seal;
conexin de la topologa DRIVE-CLiQ.
PELIGRO
4.6.1 Conexin de las barras PE
Conexin de las barras PE

Para conectar las barras PE de los dos subarmarios, el embalaje adjunto contiene un
puente de conexin.
Establecimiento de la conexin
1. En el lado derecho del subarmario izquierdo, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
2. En el lado izquierdo del subarmario derecho, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
3. Coloque el puente de conexin por detrs en las barras PE de los subarmarios que
vayan a conectarse.
4. Coloque los tornillos desde delante en las bridas de puesta a tierra de las barras PE.
5. Vuelva a colocar las arandelas y las tuercas.
6. Apriete las tuercas (par de apriete: 50 Nm).
Instalacin elctrica
4.6.2 Conexiones de circuito intermedio
Conexiones de circuito intermedio

Para conectar el circuito intermedio de ambos subarmarios estn previstos cables
prefabricados que se deben conectar del subarmario izquierdo (+H.A49) al subarmario
derecho (+H.A25/50).
ADVERTENCIA
No deben invertirse ni cortocircuitarse las conexiones!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito las conexiones de circuito intermedio, se
destruye el equipo en armario!
Los siguientes cables de conexin deben estar conectados:

DCPS (n W001 en subarmario +H.A49) a +H.A25/50 DCPS
DCNS (n W002 en subarmario +H.A49) a +H.A25/50 DCNS
4.6.3 Conexin de la alimentacin y los cables de seal
Conexin de la alimentacin y los cables de seal

Deben enchufarse los cables de conexin para 24 V DC y 230 V AC para la alimentacin del
subarmario izquierdo y para los cables de seal. Se trata, segn la opcin instalada, de
hasta 3 cables de conexin que proceden del subarmario derecho (cuadro de armario
+H.A25) y deben conectarse a las partes inferiores de los conectores del subarmario
izquierdo (columna de armario +H.A24):
1. Cable de conexin con el conector A1X97 en la parte inferior del conector A1X97.
Los cables deben tenderse de tal forma que no puedan producirse interferencias entre los
cables de potencia y los cables de conexin.
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
4.6.4 Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ
Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ

Debe establecerse la conexin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit (cuadro de armario
+H.A50) y el Power Module del subarmario izquierdo (cuadro de armario +H.A49).
El cable de conexin (n. de cable W003) viene enchufado de fbrica en el contacto
hembra DRIVE-CLiQ X100 de la unidad de regulacin y es preciso enchufarlo en el
conector hembra DRIVE-CLiQ X400 del Power Module del subarmario izquierdo (cuadro
de armario +H.A49). Los cables deben tenderse de tal forma que no puedan producirse
interferencias entre los cables de potencia y la conexin DRIVE-CLiQ.
ADVERTENCIA
Si se invierten los bornes de entrada y de salida puede destruirse el equipo!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito los bornes del circuito intermedio, se
destruye el equipo!
Las bobinas de excitacin de contactores y rels conectadas a la misma red que el equipo
o situadas cerca de ste se tienen que proteger con limitadores de sobretensin, p. ej.,
elementos RC.
El equipo no se debe alimentar a travs de un interruptor diferencial (EN 61800-5-1).
4.7.1 Secciones de conexin, longitudes de cable
Secciones de conexin
Las secciones de conexin de red, del motor y de la puesta a tierra de su equipo figuran en
las tablas del apartado "Datos tcnicos".
Longitudes de cable
Las longitudes mximas de cable posibles son aplicables tipos de cables normales o
recomendados por SIEMENS. Cables de mayor longitud slo pueden usarse previa
consulta.
La longitud del cable indicada representa la distancia real entre el convertidor y el motor,
considerando factores tales como el tendido en paralelo, la intensidad mxima posible y el
factor de tendido.
Cable sin pantalla (p. ej.: Protodur NYY): mx. 450 m
Cable con pantalla (p. ej.: Protodur NYCWY, Protoflex EMV 3 Plus): mx. 300 m.
Instalacin elctrica
Nota
Las longitudes de cable indicadas tambin son vlidas si existe una bobina de motor (opcin
L08).
Nota
En los cables apantallados del tipo PROTOFLEX-EMV-3 PLUS recomendado por Siemens,
el conductor de proteccin est formado por tres conductores individuales dispuestos
simtricamente. Cada uno de estos conductores de proteccin individuales debe proveerse
de Terminal y conectarse a tierra. Adems el cable tiene una pantalla formada por una malla
de cobre concntrica de hilos finos. Para no superar la emisin de perturbaciones
radioelctricas segn EN 61800-3, la pantalla deber contactarse en ambos extremos y
abarcando la mayor superficie posible.
Por el lado del motor se recomienda usar en las cajas de bornes pasacables que permitan
contactar la pantalla en una gran superficie.
Longitudes mnimas de cable en equipos conectados en paralelo en caso de conexin a un motor

con un sistema de devanado
En equipos conectados en paralelo con conexin a un motor con un sistema de devanado
deben cumplirse las longitudes mnimas de cable siguientes si no hay bobina de motor
(opcin L08) incorporada.
Tabla 4- 3 Longitudes mnimas de cable
Referencia Potencia de tipo [kW] Longitud mnima de cable [m]

3 AC 380 V 480 V
6SL3710-2GE41-1AAx 630 13
6SL3710-2GE41-4AAx 710 10
6SL3710-2GE41-6AAx 900 9
3 AC 500 V 600 V
6SL3710-2GF38-6AAx 630 18
6SL3710-2GF41-1AAx 710 15
6SL3710-2GF41-4AAx 1000 13
3 AC 660 V 690 V
6SL3710-2GH41-1AAx 1000 20
6SL3710-2GH41-4AAx 1350 18
6SL3710-2GH41-5AAx 1500 15
Instalacin elctrica
4.7.2 Conexin de los cables de red y del motor
Conexin de los cables de red y del motor al equipo en armario
Nota
La posicin de las conexiones puede consultarse en los planos de disposicin.
1. Abra el armario, quite en su caso las cubiertas delante del panel de conexin para cables
de motor (conexiones U2/T1, V2/T2, W2/T3; X2) y cables de red (conexiones U1/L1,
V1/L2, W1/L3; X1).
2. Quite o desplace la chapa base situada bajo el panel de conexin para pasar los cables
del motor.
3. Atornille la tierra de proteccin (PE) en los puntos previstos del armario con la
correspondiente conexin con el smbolo de tierra (50 Nm con M12).
Nota
En la versin C, conecte primero los cables de red y despus los cables de motor.
4. Atornille los cables del motor a las conexiones.

Tenga en cuenta la secuencia correcta de conexin de los cables U2/T1, V2/T2, W2/T3 y
U1/L1, V1/L2, W1/L3.
PRECAUCIN
Apriete los tornillos con el par de apriete previsto (50 Nm con M12). De lo contrario, los
contactos de conexin se pueden quemar durante el funcionamiento.
Nota
La conexin PE del motor debe reconducirse directamente y conectarse al equipo en
armario.
Instalacin elctrica
Sentido de giro del motor

En mquinas asncronas con campo giratorio horario (mirando al eje del motor), el motor se
tiene que conectar al equipo en armario de la siguiente manera.
Tabla 4- 4 Bornes de conexin del equipo en armario y del motor
Equipo en armario (bornes de conexin) Motor (bornes de conexin)

U2/T1 U
V2/T2 V
W2/T3 W
Con campo giratorio antihorario (mirando al eje del motor), se tienen que invertir dos fases
frente a la conexin para campo giratorio horario.
Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio en sentido errneo y
ste ya no se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el
sentido del campo giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de
accionamientos mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as
la inversin del sentido de giro (ver el apartado "Funciones, funciones de vigilancia y
proteccin/Inversin sentido").
En caso de equipos conectados en paralelo, debe prestarse atencin a que la secuencia de
fases sea correcta en los dos subarmarios, ya que no es posible corregir a posteriori las
secuencias de conexin diferentes de los dos subarmarios con la funcionalidad del
convertidor.
En motores que se pueden funcionar en estrella/tringulo se tiene que prestar atencin al
correspondiente conexionado de los devanados. Consulte la documentacin en cuestin
para el motor y observe la tensin de aislamiento necesaria para el funcionamiento del
equipo en armario.
4.7.3 Adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10)

El ventilador (1 AC 230 V) contenido en el Power Module (-T1-T10) se alimenta desde la red
principal a travs de un transformador.
La posicin del transformador figura en los planos de disposicin suministrados.
El transformador dispone de tomas en el primario para poder adaptarlo con precisin a la
tensin de la red respectiva.
La conexin de fbrica identificada mediante un trazo discontinuo deber cambiarse en caso
necesario a la tensin de red real.
Nota
Los equipos en armario siguientes llevan incorporados dos transformadores (-T1-T10 y
-T20). En estos equipos es necesario ajustar conjuntamente ambos bornes primarios.
Con 3 AC 380 V 480 V: 6SL3710-1GE41-0_Ax
Con 3 AC 500 V 600 V: 6SL3710-1GF37-4_Ax, 6SL3710-1GF38-1_Ax
Con 3 AC 660 V 690 V: 6SL3710-1GH37-4_Ax, 6SL3710-1GH38-1_Ax
Instalacin elctrica
Nota
En los siguientes equipos conectados en paralelo deben ajustarse conjuntamente los bornes
en los dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
Figura 4-3 Bornes para el transformador del ventilador

(3 AC 380 V 480 V / 3 AC 500 V 600 V / 3 AC 660 V 690 V)
La correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del

ventilador resulta de las siguientes tablas.
Nota
En el transformador del ventilador 3 AC 660 V 690 V est colocado un puente entre los
bornes "600 V" y "CON". Los bornes "600V" y "CON" estn reservados para uso interno.
PRECAUCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, entonces:
no se alcanza la potencia de refrigeracin necesaria, dado que el ventilador gira
demasiado despacio.
se pueden fundir los fusibles del ventilador por causa de sobreintensidad.
Nota
Las referencias de los fusibles del ventilador figura en la lista de repuestos.
Instalacin elctrica
Tabla 4- 5 Correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del

ventilador (3 AC 380 V 480 V)
Tensin de red Toma del transformador de ventilador (-T1-T10)

380 V 10 % 380 V
400 V 10 % 400 V
440 V 10 % 440 V
480 V 10 % 480 V


500 V 10 % 500 V
525 V 10 % 525 V
575 V 10 % 575 V
600 V 10 % 600 V


660 V 10 % 660 V
690 V 10 % 690 V
Instalacin elctrica
4.7.4 Adaptacin de la alimentacin interna (-A1 -T10, slo en la versin A)

Para la alimentacin interna con 230 V AC, el equipo en armario lleva incorporado un
transformador (-A1-T10). La posicin del transformador figura en los planos de disposicin
suministrados.
De fbrica vienen ajustadas siempre las tomas ms altas. Los bornes en el primario del
transformador se tienen que cambiar, en su caso, a la tensin de red existente.
La correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador resulta
de las tablas siguientes.
ATENCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, la alimentacin interna
no es correcta.
Tabla 4- 8 Correspondencia entre la tensin de red existente y la alimentacin interna,

(3 AC 380 V 480 V)
Rango de tensin de red Toma Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2
342 V 390 V 380 V 1-2
391 V 410 V 400 V 13
411 V 430 V 415 V 14
431 V 450 V 440 V 15
451 V 470 V 460 V 16
471 V 528 V 480 V 17

(3 AC 500 V 600 V)
450 V 515 V 500 V 1-8
516 V 540 V 525 V 19
541 V 560 V 550 V 1 10
561 V 590 V 575 V 1 11
591 V 670 V 600 V 1 12

(3 AC 660 V 690 V)
591 V 630 V 600 V 1 12
631 V 680 V 660 V 1 14, bornes 12 y 13 puenteados
681 V 759 V 690 V 1 15, bornes 12 y 13 puenteados
Instalacin elctrica
4.7.5 Retirar el estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones

en redes sin puesta a tierra
Si el equipo en armario se utiliza en una red sin puesta a tierra/red IT, se debe retirar el
estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones del convertidor (-T1).
$IORMDUORVWRUQLOORV07RU[7\UHWLUDUHO

HVWULERGHFRQH[LQ
Figura 4-4 Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones en el
tamao FX
Instalacin elctrica

HVWULERGHFRQH[LQ
tamao GX
Instalacin elctrica

HVWULERGHFRQH[LQ
tamao HX
Instalacin elctrica

HVWULERGHFRQH[LQ
Figura 4-7 Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones en el tamao JX
ADVERTENCIA
Si en una red sin puesta a tierra/red IT no se retira el estribo de conexin al condensador de
supresin de perturbaciones, se pueden producir graves daos en los equipos en armario.
Nota
En los equipos conectados en paralelo deben retirarse los estribos de interconexin de los
dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red

asegurada
Descripcin
Una alimentacin externa se recomienda siempre que las funciones de comunicacin y
regulacin deben ser independientes de la red de alimentacin principal. Especialmente en
redes dbiles en las que suelen producirse frecuentemente cadas de tensin de breve
duracin o cortes.
Adicionalmente, una alimentacin externa independiente de la alimentacin central ofrece la
posibilidad de que, en caso de un fallo de la alimentacin central, se sigan visualizando los
avisos de alarma y de fallo en el panel de mando y en los dispositivos de proteccin y
vigilancia internos del equipo.
PELIGRO
Cuando la alimentacin externa est conectada existe tensin peligrosa en el equipo en
armario, incluso con el interruptor principal abierto.
ATENCIN
Es preciso recurrir a una alimentacin auxiliar externa siempre que deba utilizarse la
funcin de rearranque automtico (WEA) estando instalada la opcin de PARADA DE
EMERGENCIA (L57, L59, L60).
De lo contrario no funcionar el rearranque automtico.
Tabla 4- 11 Posibilidades de conexin de la tensin auxiliar externa en funcin de las opciones elegidas
Opciones para equipo Alimentacin auxiliar externa aplicada independientemente de la alimentacin principal
en armario 24 V DC 230 V AC 230 V AC 230 V AC (borne X40) asociada
borne X9 borne X40 (borne X40)1) a las opciones L13 o L26 (con I >
800 A)
- Sin las opciones X
siguientes
- Versin C
L13 X
L26 (con I > 800 A) X
L83 X X
L84 X X
L86 X X
L87 X X
1) Necesaria si al fallar la alimentacin principal no slo se requiere seguir alimentando el
sistema de control y regulacin sino tambin los consumidores de 230 V AC (rel de

proteccin de motor por termistor, rel de proteccin por PT100 o vigilancia de aislamiento).
Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada
4.8.1 Alimentacin auxiliar de 230 V AC

La proteccin por fusible puede ser de mx. 16 A.
La conexin est protegida a nivel interno del armario con 3 A 5 A .
Conexin
Quite en la regleta de bornes X40 los puentes entre los bornes 1 y 2 y entre los bornes
5 y 6.
Conecte la alimentacin externa de 230 V AC en los bornes 2 (L1) y 6 (N).
4.8.2 Alimentacin auxiliar 24 V DC

El consumo es de 5 A.
Conexin
Conecte la alimentacin externa de 24 V DC en la regleta de bornes X9 en los bornes 1 (P
24 V) y 2 (Mext).
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
4.9.1 Regleta de bornes del cliente TM31 (-A60) (opcin G60)
Nota
La asignacin de bornes prefijada en fbrica y la descripcin de las regletas de bornes de
cliente estn documentadas en los esquemas de circuitos.
La posicin de la regleta de bornes dentro del equipo en armario est documentada en el
plano de disposicin.
Contacto de pantalla
El contactado de pantallas de los cables de control apantallados para la regleta de bornes
de cliente -A60 tiene lugar en la proximidad inmediata de sta. Para este fin, la regleta de
bornes de cliente A60 o bien en las chapas de montaje cuenta con unas escotaduras en
las cuales se pueden encajar los resortes de contacto adjuntos. Las pantallas de los cables
entrantes y salientes se tienen que contactar directamente a estas superficies de aplicacin.
Se tiene que prestar atencin a una conexin amplia y perfectamente conductiva.
Nota
Estos resortes de contacto se pueden utilizar para todos los cables de control en el equipo
en armario, dado que todas las superficies de contacto para pantallas estn ejecutadas de
la misma manera.
Figura 4-8 Contacto de pantalla
Instalacin elctrica
Resumen
6,(0(16
6

9 , 6 &RQPXWDFLQFRUULHQWH
9 , 6
WHQVLQGHODV
;

5'< HQWUDGDVDQDOJLFDV
$OLPHQWDFLQDX[LOLDU ;
39
;
;
(QWUDGDVDQDOJLFDV

;
;

6DOLGDVGLJLWDOHV
;
;
6DOLGDVDQDOJLFDV
6HQVRUGHWHPSHUDWXUD

;
;;

(QWUDGDVGLJLWDOHV
;

;
5HO
;
5HO
&RQH[LQGHSDQWDOOD
&RQH[LQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLQ0
Figura 4-9 Regleta de bornes de cliente TM31
Instalacin elctrica
0

0
5HJOHWDGHERUQHVGHFOLHQWH
;
9

;
$,
0 0 $ 6
' $,
0 0
$,
$ 6
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3

0

1

0
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9
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$
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9
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$
0 $2&

7HPS
; 7HPS

9

9 ;
39

9

9 ','2
'2
9 2XW,Q ','2
', 9
9 ','2
9

9 ','2

9 0
; ;

',
'2

',

',

', 9
'2

0

0
Figura 4-10 Vista general de conexiones regleta de bornes de cliente TM31
Instalacin elctrica
Nota
En las entradas digitales (regletas -X520 y -X530) del ejemplo de conexionado la
alimentacin se obtiene de los 24 V internos de la regleta de bornes de cliente (borne
X540).
Las entradas digitales reunidas en dos grupos (entradas de optoacoplador) tienen un
potencial de referencia comn (masa de referencia M1 o M2) por grupo. Para cerrar el
circuito en caso de uso de la alimentacin de 24 V interna, las masas de referencia M1/M2
estn conectadas con la masa interna M.
Si la alimentacin no tiene lugar desde los 24 V internos (borne X540), se tiene que quitar
el puente entre las masas M1 y M o M2 y M, respectivamente, para evitar la conexin en
bucle del potencial. Entonces, la masa externa se tiene que conectar a los bornes M1 y M2.
X520: 4 entradas digitales
Tabla 4- 12 Regleta de bornes X520
Borne Denominacin 1) Datos tcnicos

1 DI 0 Tensin: - 3 V a 30 V
2 DI 1 Consumo tpico: 10 mA con 24 V
El potencial de referencia es siempre el borne M1
3 DI 2 Nivel:
4 DI 3 - Nivel alto: de 15 V a 30 V
- Nivel bajo: -3 V a 5 V
5 M1 masa de referencia
6 M Masa de electrnica
1) DI: entrada digital; M1: masa de referencia; M: Masa de electrnica
Mx. seccin conectable: 1,5 mm
Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".
Instalacin elctrica
X530: 4 entradas digitales

1 DI 4 Tensin: - 3 V a 30 V
2 DI 5 Consumo tpico: 10 mA con 24 V
El potencial de referencia es siempre el borne M2
3 DI 6 Nivel:
4 DI 7 - Nivel alto: de 15 V a 30 V
- Nivel bajo: -3 V a 5 V
5 M2 masa de referencia
1) DI: entrada digital; M2: masa de referencia; M: Masa de electrnica
Nota
X521: 2 entradas analgicas (entradas diferenciales)

1 AI 0+ Como entrada de tensin:
2 AI 0- -10 V - +10 V, Ri = 100 k
Resolucin: 11 bits + signo
3 AI 1+
Como entrada de corriente:
4 AI 1- +4 mA - +20 mA/-20 mA - +20 mA/0 mA - +20 mA, Ri = 250
Resolucin: 10 bits + signo
5 P10 Tensin auxiliar +10 V, resistente a cortocircuito sostenido
6 M masa de referencia
7 N10 Tensin auxiliar -10 V, resistente a cortocircuito sostenido
8 M masa de referencia
1) AI: entrada analgica; P10/N10: tensin auxiliar, M: masa de referencia
PRECAUCIN
La intensidad de entrada de las entradas analgicas en la medicin de corriente no debe
sobrepasar 35 mA.
Instalacin elctrica
S5: Conmutador tensin/intensidad AI0, AI1
Tabla 4- 15 Conmutador tensin/intensidad S5
Interruptor Funcin
S5.0 Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI0
S5.1 Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI1
Nota
Ambos interruptores vienen ajustados de fbrica para medicin de corriente (interruptores
en "I").
X522: 2 salidas analgicas, conexin del sensor de temperatura

1 AO 0V+ -10 V - +10 V (mx. 3 mA)
2 AO 0- +4 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
3 AO 0C+ -20 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
4 AO 1V+ 0 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
5 AO 1- Resolucin: 11 bits + signo
6 AO 1C+ resistente a cortocircuito sostenido
7 + Temp Conexin de sensor de temperatura: KTY84-1C130/PTC
8 -Temp
1) AO xV: salida analgica de tensin; AO xC: salida analgica de corriente
PELIGRO
Peligro de descarga elctrica!
En los bornes "+Temp" y "-Temp" deben conectarse nicamente sensores de temperatura
que cumplan los requisitos de seccionamiento de proteccin segn EN 61800-5-1.
De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!
Nota
En la conexin del sensor de temperatura se pueden conectar los siguientes sensores:
KTY84-1C130/PTC.
ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.
PRECAUCIN
La contratensin admisible en las salidas es de 15 V
Instalacin elctrica
X540: Tensin auxiliar conjunta para las entradas digitales
Borne Denominacin Datos tcnicos

8 P24 24 V DC
7 P24 Mx. intensidad de carga total de la tensin auxiliar de +24 V de las regletas
6 P24 de bornes X540 y X541: 150 mA
resistente a cortocircuito sostenido
5 P24
4 P24
3 P24
2 P24
1 P24
Nota
Esta alimentacin abastece exclusivamente las entradas digitales.
X541: 4 entradas/salidas digitales sin separacin galvnica

5 DI/DO 11 Como entrada:
4 DI/DO 10 Tensin: -3 V a 30 V
3 DI/DO 9 Consumo tpico: 10 mA con 24 V DC
Como salida:
2 DI/DO 8
La corriente total de las cuatro salidas (incluidas las corrientes de las
entradas) est limitada de fbrica a 100 mA.
Resistente a cortocircuito sostenido
1 P24 Tensin auxiliar: +24 V DC
Mx. intensidad de carga total de la tensin auxiliar de +24 V de las regletas
de bornes X540 y X541: 150 mA
1) DI/DO: Entrada/salida digital: M: Masa de electrnica
Mx. seccin conectable: 1,5 mm2
Nota
Si se conectan seales de 24 V DC de origen externo a una entrada digital, es preciso
conectar tambin la masa de referencia de la seal externa.
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
PRECAUCIN
Debido a la limitacin de la suma de las corrientes de salida, una sobretensin o un
cortocircuito en un borne de salida puede provocar tambin la cada de la seal en otro
borne.
X542: 2 salidas de rel (contacto inversor)

1 DO 0.NC Tipo de contacto: Contacto inversor, mx. intensidad de carga: 8 A
2 DO 0.COM Mx. tensin conmutable: 250 V AC, 30 V DC
3 DO 0.NO Mx. potencia conmutable:
- con 250 V AC: 2000 VA (cos = 1)
4 DO 1.NC
- con 250 V AC: 750 VA (cos = 0,4)
5 DO 1.COM - con 30 V DC: 240 W (carga hmica)
6 DO 1.NO Intensidad mnima necesaria: 100 mA
1)DO: Salida digital, NO: contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente
cerrado (NC), COM: contacto comn
Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, el Terminal Module se deber poner a tierra
adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.

Las posibles opciones instaladas exigen realizar an ms conexiones, p. ej., filtro du/dt ms
Voltage Peak Limiter, contactor principal, filtro senoidal, conexin para servicios auxiliares
externos, interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico, pulsador PARADA DE
EMERGENCIA, iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico,
calefaccin anticondensaciones del armario, mdulo de seguridad con contactores
(DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA), rel de proteccin por termistor, unidad de
freno, rel de proteccin por PT100, vigilancia de aislamiento, tarjetas de comunicaciones,
evaluacin de encders y opcin NAMUR.
El DVD del cliente suministrado con el equipo contiene informacin detallada sobre la
conexin de las distintas opciones con interfaces.
Instalacin elctrica
4.10.1 Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado (opcin L01)
Descripcin
Los filtros denominados Line Harmonics Filter compact reducen las perturbaciones de baja
frecuencia sobre la red a niveles que cumplen la estricta norma IEEE 519-1992. Eso es
aplicable a redes con uk 5% (k = corto).
Lugar de montaje del Line Harmonics Filter compact

El Line Harmonics Filter compact est completamente cableado y montado en un armario
separado. Dependiendo de la potencia de tipo y el nivel de tensin se usa un armario con
400 mm 600 mm de ancho. El Line Harmonics Filter compact se dispone a la izquierda o
derecha del Line Module.
Tabla 4- 20 Anchura total, peso total y posicin del Line Harmonics Filter compact en la opcin L01
Referencia Potencia de tipo del Anchura total Peso total Posicin del Line
convertidor [kW] [mm] [kg] Harmonics Filter
(a izquierda o derecha
del Line Module)
Tensin de red
3 AC 380 V -10% ... 480 V +10% a 50 Hz
3 AC 380 V -10% ... 480 V +8% a 60 Hz
6SL3710-1GE32-1AAx 110 1200 540 Izda.
6SL3710-1GE32-6AAx 132 1200 540 Izda.
6SL3710-1GE33-1AAx 160 1200 640 Izda.
6SL3710-1GE33-8AAx 200 1400 730 Izda.
6SL3710-1GE35-0AAx 250 1400 770 Izda.
6SL3710-1GE36-1AAx 315 1800 1300 Dcha.
6SL3710-1GE37-5AAx 400 1800 1345 Dcha.
6SL3710-1GE38-4AAx 450 1800 1555 Dcha.
6SL3710-1GE41-0AAx 560 2200 1840 Dcha.
6SL3710-2GE41-1AAx 630 3600 2580 Dcha.
6SL3710-2GE41-4AAx 710 3600 2670 Dcha.
6SL3710-2GE41-6AAx 900 3600 3090 Dcha.
Instalacin elctrica
Referencia Potencia de tipo del Anchura total Peso total Posicin del Line
convertidor [kW] [mm] [kg] Harmonics Filter
(a izquierda o derecha
del Line Module)
Tensin de red
3 AC 500 V -10% ... 600 V +10% a 50 Hz
3 AC 500 V -10% ... 600 V +8% a 60 Hz
6SL3710-1GF31-8AAx 110 1200 670 Izda.
6SL3710-1GF32-2AAx 132 1200 670 Izda.
6SL3710-1GF32-6AAx 160 1200 710 Izda.
6SL3710-1GF33-3AAx 200 1200 710 Izda.
6SL3710-1GF34-1AAx 250 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GF34-7AAx 315 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GF35-8AAx 400 1200 1340 Dcha.
6SL3710-1GF37-4AAx 500 2200 2000 Dcha.
6SL3710-1GF38-1AAx 560 2200 2040 Dcha.
6SL3710-2GF38-6AAx 630 3600 2660 Dcha.
6SL3710-2GF41-1AAx 710 3600 2660 Dcha.
6SL3710-2GF41-4AAx 1000 4400 3980 Dcha.
Tensin de red
3 AC 660 V -10% ... 690 V +10% a 50 Hz
3 AC 660 V -10% ... 690 V +8% a 60 Hz
6SL3710-1GH28-5AAx 75 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-0AAx 90 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-2AAx 110 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-5AAx 132 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-8AAx 160 1200 670 Izda.
6SL3710-1GH32-2AAx 200 1200 670 Izda.
6SL3710-1GH32-6AAx 250 1200 710 Izda.
6SL3710-1GH33-3AAx 315 1200 710 Izda.
6SL3710-1GH34-1AAx 400 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GH34-7AAx 450 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GH35-8AAx 560 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GH37-4AAx 710 2200 2000 Dcha.
6SL3710-1GH38-1AAx 800 2200 2040 Dcha.
6SL3710-2GH41-1AAx 1000 3600 2660 Dcha.
6SL3710-2GH41-4AAx 1350 4400 3980 Dcha.
6SL3710-2GH41-5AAx 1500 4400 4060 Dcha.
Instalacin elctrica
Estructuras de red
El Line Harmonics Filter compact puede funcionar asociado a los siguientes esquemas de
red conforme a IEC 60364-1:
Redes TN con neutro a tierra o conductor de fase a tierra
Redes TT con neutro a tierra o conductor de fase a tierra
Redes IT aisladas o puestas a tierra por alta impedancia
Limitaciones
Nota
La potencia de cortocircuito de red Uk puede ser del 10% como mximo.
Nota
En redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin de red > 600 V AC, el cliente
deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se produzcan a la categora de
sobretensiones II segn IEC 61800-5-1.
PRECAUCIN
Vigile la frecuencia de conexin
En caso de incumplimiento de la frecuencia de conexin definida en los datos tcnicos (1
vez cada 3 minutos), se pueden producir graves daos materiales en el Power Module
conectado.
PRECAUCIN
Tener en cuenta el tiempo de espera antes de la reconexin!
Para equipos en armario con una tensin de red de 3 AC 380 V ... 480 V y 3 AC 500 V ...
600 V debe respetarse un tiempo de espera de 30 segundos como mnimo tras
desconectar el convertidor antes de volver a conectarlo. Este tiempo de espera se controla
dentro del armario mediante un rel de tiempo y de este modo se impide la conexin.
Si antes de transcurrir este tiempo de espera se ejecuta un comando de conexin, aparece
el fallo F30027 "Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo".
ATENCIN
Funcionamiento con tensiones elevadas
Mediante el Line Harmonics Filter, la tensin de entrada del Power Module aumenta
ligeramente respecto a la tensin de conexin.
Para una tensin de conexin en el respectivo margen superior de tolerancia (480 V +10%
o bien 600 V +10% o bien 690 V +10%) es posible disparar el fallo F06310 mediante la
vigilancia interna de la tensin del circuito intermedio.
La parametrizacin de este fallo puede cambiarse para convertirlo en una alarma mediante
los parmetros p2118 y p2119.
Instalacin elctrica
ATENCIN
Funcionamiento con unidad de freno (opcin L61/L62)
Para el funcionamiento con unidad de freno y una tensin de conexin en el respectivo
margen superior de tolerancia (480 V +10% o bien 600 V +10% o bien 690 V +10%), el
interruptor de valor umbral slo puede estar ajustado en el umbral de respuesta alto en
cada caso.
De lo contrario, el chopper de frenado podra dispararse inoportunamente durante el
funcionamiento normal.
Evaluacin de temperatura
El Line Harmonics Filter compact se refrigera forzadamente mediante ventilador. En caso de
fallo del ventilador el Line Harmonics Filter compact se protege de sobrecalentamiento
mediante sensores de temperatura incorporados.
El sensor de temperatura que activa alarma estn conectados a la entrada digital DI0 de
la Control Unit. Si responde el sensor se desencadena la "Alarma externa 1" (A7850).
El sensor de temperatura que activa el aviso de fallo est conectado a travs de un rel
con el contactor principal o el interruptor automtico. Con ello, al responder el sensor de
temperatura se desconecta el equipo en armario.
La seal del termostato est adems conectada con la entrada digital DI1 de la Control
Unit. Con ello si responde el termostato se desencadena el "Fallo externo 1" (F7860).
4.10.2 Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter (opcin L07)
Descripcin
El filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter tiene dos componentes: la bobina du/dt y el
limitador de picos de tensin (Voltage Peak Limiter), que recorta los picos de tensin y
conduce la energa de retorno al circuito intermedio. Los filtros du/dt compact ms Voltage
Peak Limiter se emplean con motores en los que la rigidez dielctrica del sistema de
aislamiento es desconocida o insuficiente.
Los filtros du/dt compact ms Voltage Peak Limiter limitan los esfuerzos dielctricos de los
cables de motor a los valores segn la curva lmite A conforme a IEC/TS 60034-25:2007.
La velocidad de subida de tensin se limita a < 1600 V/s, los picos de tensin a < 1400 V.
Instalacin elctrica
Limitaciones
Si se utiliza un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter, deben tenerse en cuenta las
siguientes limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada a 150 Hz como mximo.
Las longitudes de cable de motor mximas admisibles son:
cable apantallado: mx. 100 m
cable no apantallado: mx. 150 m
ADVERTENCIA
Si se utiliza un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter, el accionamiento no debe
funcionar en servicio continuo con una frecuencia de salida inferior a 10 Hz.
Se admite una duracin mxima de carga de 5 minutos con una frecuencia de salida
inferior a 10 Hz si, a continuacin, se desconecta o se selecciona durante 5 minutos un
servicio con una frecuencia de salida mayor de 10 Hz.
El servicio continuo con una frecuencia de salida inferior a 10 Hz puede causar la
destruccin trmica del filtro du/dt.
ADVERTENCIA
Si se utiliza un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter, la frecuencia de pulsacin
del Power Module no debe superar 2,5 kHz o 4 kHz. Si se ajusta una frecuencia de
pulsacin mayor, podra daarse el filtro du/dt.
Nota
El ajuste de frecuencias de pulsacin en el intervalo entre la frecuencia de pulsacin
nominal y la correspondiente frecuencia de pulsacin mxima est permitido si se utiliza el
filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter. En este punto hay que considerar el "derating
de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin", ver Datos Tcnicos.
Tabla 4- 21 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter en
equipos con una frecuencia de pulsacin nominal de 2 kHz
Referencia Potencia de tipo Intensidad de salida con Frecuencia de pulsacin mxima durante
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt compact
de 2 kHz [A] ms Voltage Peak Limiter
Tensin de conexin AC 380 480 V
1GE32-1AAx 110 210 4 kHz
1GE32-6AAx 132 260 4 kHz
1GE33-1AAx 160 310 4 kHz
1GE33-8AAx 200 380 4 kHz
1GE35-0AAx 250 490 4 kHz
Instalacin elctrica
Tabla 4- 22 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter en
equipos con una frecuencia de pulsacin nominal de 1,25 kHz
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt compact
de 1,25 kHz [A] ms Voltage Peak Limiter
1GE36-1AAx 315 605 2,5 kHz
1GE37-5AAx 400 745 2,5 kHz
1GE38-4AAx 450 840 2,5 kHz
1GE41-0AAx 560 985 2,5 kHz
2GE41-1AAx 630 1120 2,5 kHz
2GE41-4AAx 710 1380 2,5 kHz
2GE41-6AAx 900 1580 2,5 kHz
1GF31-8AAx 110 175 2,5 kHz
1GF32-2AAx 132 215 2,5 kHz
1GF32-6AAx 160 260 2,5 kHz
1GF33-3AAx 200 330 2,5 kHz
1GF34-1AAx 250 410 2,5 kHz
1GF34-7AAx 315 465 2,5 kHz
1GF35-8AAx 400 575 2,5 kHz
1GF37-4AAx 500 735 2,5 kHz
1GF38-1AAx 560 810 2,5 kHz
2GF38-6AAx 630 860 2,5 kHz
2GF41-1AAx 710 1070 2,5 kHz
2GF41-4AAx 1000 1360 2,5 kHz
1GH28-5AAx 75 85 2,5 kHz
1GH31-0AAx 90 100 2,5 kHz
1GH31-2AAx 110 120 2,5 kHz
1GH31-5AAx 132 150 2,5 kHz
1GH31-8AAx 160 175 2,5 kHz
1GH32-2AAx 200 215 2,5 kHz
1GH32-6AAx 250 260 2,5 kHz
1GH33-3AAx 315 330 2,5 kHz
1GH34-1AAx 400 410 2,5 kHz
1GH34-7aAx 450 465 2,5 kHz
1GH35-8AAx 560 575 2,5 kHz
1GH37-4AAx 710 735 2,5 kHz
1GH38-1aAx 800 810 2,5 kHz
2GH41-1AAx 1000 1070 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1350 1360 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1500 1500 2,5 kHz
Instalacin elctrica
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha el filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter debe
conectarse con STARTER o con el panel de mando AOP30 (p0230 = 2).
Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.
4.10.3 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10)
Descripcin
El filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter tiene dos componentes: la bobina du/dt y el limitador
de picos de tensin (Voltage Peak Limiter), que recorta los picos de tensin y conduce la
energa de retorno al circuito intermedio.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter se emplean con motores en los que la rigidez
dielctrica del sistema de aislamiento es desconocida o insuficiente. Para motores
normalizados de la serie 1LA5, 1LA6 y 1LA8 slo se necesitan cuando las tensiones de
conexin son superiores a 500 V +10 %.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter limitan la velocidad de subida de tensin a
valores < 500 V/s y los picos tpicos de tensin a los siguientes valores (con cables de
motor < 150 m de longitud):
< 1000 V con Ured < 575 V
< 1250 V con 660 V < Ured < 690 V.
Si la potencia del convertidor lo permite, existe la posibilidad de integrar la opcin L10 en su
armario o bien en otro armario adicional de 400 mm de ancho.
Instalacin elctrica
Tabla 4- 23 Integracin del limitador de picos de tensin dentro del armario o en un armario
adicional
Rango de tensin Montaje del filtro du/dt ms Voltage Montaje del limitador de picos de
Peak Limiter (limitador de picos de tensin en un armario adicional
tensin) dentro del armario del
convertidor
3 AC 380 V a 480 V 6SL3710-1GE32-1AAx 6SL3710-1GE36-1AAx
6SL3710-1GE32-6AAx 6SL3710-1GE37-5AAx
6SL3710-1GE33-1AAx 6SL3710-1GE38-4AAx
6SL3710-1GE33-8AAx 6SL3710-1GE41-0AAx
6SL3710-1GE35-0AAx 6SL3710-2GE41-1AAx 1)
6SL3710-2GE41-4AAx 1)
6SL3710-2GE41-6AAx 1)
3 AC 500 V a 600 V 6SL3710-1GF31-8AAx 6SL3710-1GF34-1AAx
6SL3710-1GF32-2AAx 6SL3710-1GF34-7AAx
6SL3710-1GF32-6AAx 6SL3710-1GF35-8AAx
6SL3710-1GF33-3AAx 6SL3710-1GF37-4AAx
6SL3710-1GF38-1AAx
6SL3710-2GF38-6AAx 1)
6SL3710-2GF41-1AAx 1)
6SL3710-2GF41-4AAx 1)
3 AC 660 V a 690 V 6SL3710-1GH28-5AAx 6SL3710-1GH34-1AAx
6SL3710-1GH31-0AAx 6SL3710-1GH34-7AAx
6SL3710-1GH31-2AAx 6SL3710-1GH35-8AAx
6SL3710-1GH31-5AAx 6SL3710-1GH37-4AAx
6SL3710-1GH31-8AAx 6SL3710-1GH38-1AAx
6SL3710-1GH32-2AAx 6SL3710-2GH41-1AAx 1)
6SL3710-1GH32-6AAx 6SL3710-2GH41-4AAx 1)
6SL3710-1GH33-3AAx 6SL3710-2GH41-5AAx 1)
1) En los equipos conectados en paralelo, cada subarmario tiene un armario adicional
separado para el limitador de picos de tensin.
Limitaciones
Si se utiliza un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter, deben tenerse en cuenta las siguientes
limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada a 150 Hz como mximo.
ADVERTENCIA
Si se utiliza un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter, la frecuencia de pulsacin del Power
Module no debe superar 2,5 kHz o 4 kHz. Si se ajusta una frecuencia de pulsacin mayor,
podra daarse el filtro du/dt.
Instalacin elctrica
Nota
El ajuste de frecuencias de pulsacin en el intervalo entre la frecuencia de pulsacin
nominal y la correspondiente frecuencia de pulsacin mxima est permitido si se utiliza el
filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter. En este punto hay que considerar el "derating de
intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin", ver Datos Tcnicos.
Tabla 4- 24 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter en equipos
con una frecuencia de pulsacin nominal de 2 kHz
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage
de 2 kHz [A] Peak Limiter
1GE32-1AAx 110 210 4 kHz
1GE32-6AAx 132 260 4 kHz
1GE33-1AAx 160 310 4 kHz
1GE33-8AAx 200 380 4 kHz
1GE35-0AAx 250 490 4 kHz
Tabla 4- 25 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter en equipos
con una frecuencia de pulsacin nominal de 1,25 kHz
de 1,25 kHz [A] Peak Limiter
1GE36-1AAx 315 605 2,5 kHz
1GE37-5AAx 400 745 2,5 kHz
1GE38-4AAx 450 840 2,5 kHz
1GE41-0AAx 560 985 2,5 kHz
2GE41-1AAx 630 1120 2,5 kHz
2GE41-4AAx 710 1380 2,5 kHz
2GE41-6AAx 900 1580 2,5 kHz
1GF31-8AAx 110 175 2,5 kHz
1GF32-2AAx 132 215 2,5 kHz
1GF32-6AAx 160 260 2,5 kHz
1GF33-3AAx 200 330 2,5 kHz
1GF34-1AAx 250 410 2,5 kHz
1GF34-7AAx 315 465 2,5 kHz
1GF35-8AAx 400 575 2,5 kHz
1GF37-4AAx 500 735 2,5 kHz
1GF38-1AAx 560 810 2,5 kHz
2GF38-6AAx 630 860 2,5 kHz
2GF41-1AAx 710 1070 2,5 kHz
2GF41-4AAx 1000 1360 2,5 kHz
Instalacin elctrica
de 1,25 kHz [A] Peak Limiter
1GH28-5AAx 75 85 2,5 kHz
1GH31-0AAx 90 100 2,5 kHz
1GH31-2AAx 110 120 2,5 kHz
1GH31-5AAx 132 150 2,5 kHz
1GH31-8AAx 160 175 2,5 kHz
1GH32-2AAx 200 215 2,5 kHz
1GH32-6AAx 250 260 2,5 kHz
1GH33-3AAx 315 330 2,5 kHz
1GH34-1AAx 400 410 2,5 kHz
1GH34-7aAx 450 465 2,5 kHz
1GH35-8AAx 560 575 2,5 kHz
1GH37-4AAx 710 735 2,5 kHz
1GH38-1aAx 800 810 2,5 kHz
2GH41-1AAx 1000 1070 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1350 1360 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1500 1500 2,5 kHz
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha el filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter debe conectarse con
STARTER o con el panel de mando AOP30 (p0230 = 2).
Nota
Instalacin elctrica
4.10.4 Contactor principal (opcin L13)
Descripcin
Como estndar, el equipo en armario est ejecutado sin contactor de red. Si se desea un
aparato de maniobra para la separacin de la alimentacin (necesario en PARADA DE
EMERGENCIA), se precisa la opcin L13 (contactor principal). El mando y la alimentacin
del contactor se realizan a nivel interno del armario.
Conexin
Tabla 4- 26 Regleta de bornes X50 Contacto de respuesta "Contactor principal cerrado"

4 NO Mx. intensidad de carga: 10 A
5 NC Mx. tensin conmutable: 250 V AC
6 COM Mx. potencia conmutable: 250 VA
Carga mnima necesaria: 1 mA
1) NO:contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente cerrado (NC), COM:
contacto comn
Mx. seccin conectable: 4 mm
4.10.5 Filtro senoidal (opcin L15)
Descripcin
El filtro senoidal limita la pendiente de la onda de tensin y las corrientes de fuga capacitivas
que aparecen generalmente al funcionar el convertidor. Asimismo se evitan los ruidos
adicionales que dependen de la frecuencia de pulsacin. As la vida til del motor alcanza
los mismos valores que con alimentacin directa desde red.
PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal al convertidor, deber activarse imprescindiblemente
durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro (ver apartado de
puesta en marcha).
Limitaciones
Si se utiliza un filtro senoidal, deben tenerse en cuenta las siguientes limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada como mximo a 115 Hz (con 500 600 V) o 150 Hz
(con 380 480 V).
El tipo de modulacin es fijo y est ajustado en modulacin de vector tensin sin
sobremodulacin.
La tensin de salida mxima est limitada aproximadamente al 85 % de la tensin de
entrada.
Instalacin elctrica

La frecuencia de pulsacin aumenta durante la puesta en marcha al doble de la
frecuencia de pulsacin de fbrica. Esto activa un derating de intensidad que deber
aplicarse a las corrientes nominales de los equipos en armario indicadas en los datos
tcnicos.
Nota
Si no puede parametrizarse ningn filtro (p0230 3), significa que no se han previsto
filtros para el equipo en armario. En este caso no debe utilizarse un filtro sinoidal con el
equipo en armario.
Tabla 4- 27 Datos tcnicos para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150
Referencia Tensin Frecuencia de Intensidad de salida

SINAMICS G150 [V] pulsacin [A] 1).
[kHz]
6SL3710-1GE32-1AA0 3 AC 380 480 4 172 A
6SL3710-1GE32-6AA0 3 AC 380 480 4 216 A
6SL3710-1GE33-1AA0 3 AC 380 480 4 273 A
6SL3710-1GE33-8AA0 3 AC 380 480 4 331 A
6SL3710-1GE35-0AA0 3 AC 380 480 4 382 A
6SL3710-1GF31-8AA0 3 AC 500 600 2,5 152 A
6SL3710-1GF32-2AA0 3 AC 500 600 2,5 187 A
1) Los
valores rigen para funcionamiento con filtro sinoidal, no corresponden a la intensidad
asignada conforme a la placa de caractersticas
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs del STARTER o a travs de AOP30, el filtro senoidal
se deber activar mediante las pantallas de seleccin o los dilogos respectivos (p0230 =
3), ver apartado "Puesta en marcha".
Los parmetros siguientes se modifican automticamente en la puesta en marcha.
Tabla 4- 28 Ajustes de parmetros para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150
Parmetro Nombre Ajuste

p0230 Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor 3: Filtro senoidal Siemens
p0233 Etapa de potencia Bobina de motor Inductancia de filtro
p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad Capacidad del filtro
p0290 Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga Bloqueo reduccin de la frecuencia de pulsacin
p1082 Velocidad mxima Fmx. filtro/n de pares de polos
p1800 Frecuencia pulsacin Frecuencia de pulsacin nominal del filtro (ver tabla
anterior)
Instalacin elctrica
Parmetro Nombre Ajuste

p1802 Modulador Modo Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
p1909 Identificacin de datos del motor Palabra de Slo medicin Rs
mando
Nota
4.10.6 Conexin para servicios auxiliares externos (opcin L19)
Descripcin
Esta opcin contiene una salida conmutada, protegida con mx. 10 A, para servicios
auxiliares externos (p. ej.: ventilador externo del motor). La tensin se toma a la entrada del
convertidor delante del contactor principal/interruptor automtico, por lo cual corresponde al
nivel de la tensin de conexin. La conmutacin de la salida puede tener lugar a nivel
interno del convertidor o desde el exterior.
Conexin
Tabla 4- 29 Regleta de bornes X155 - Conexin para servicios auxiliares externos

1 L1 3 AC 380 - 480 V
2 L2 3 AC 500 - 600 V
3 L3 3 AC 660 - 690 V
11 Mando contactor 230 V AC
12
13 NO: respuesta del 230 V AC/0,5 A
14 guardamotor 24 V DC / 2 A
15 NO: Respuesta 240 V AC/6 A
16 contactor
PE PE PE
1) NO: Contacto normalmente abierto (NA)
Nota
La conexin para servicios auxiliares externos se tiene que ajustar al consumidor conectado
(-Q155).
Instalacin elctrica
Propuesta de conexionado para el mando del contactor auxiliar desde el convertidor

Si el contactor principal debe mandarse desde dentro del convertidor, esto se puede
realizar, p. ej., con la siguiente propuesta de conexionado. Entonces, el aviso "Servicio" ya
no est disponible para otros usos.
1 / ; ;

$;
70 .
$$ 6HUYLFLR
3URSXHVWDGHFLUFXLWR
Figura 4-11 Propuesta de conexionado para el mando del contactor auxiliar desde el convertidor
Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, la regleta de bornes de cliente se tiene que
poner a tierra adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.
4.10.7 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico (opcin L26)
Descripcin
Para intensidades asignadas hasta 800 A (equipos sencillos) o hasta 1380 A (equipos
conectados en paralelo) se instala como interruptor principal un interruptor-seccionador con
fusibles incorporados. Para intensidades asignadas superiores a 800 A (equipos sencillos) o
a 1380 A (equipos conectados en paralelo), la desconexin de la tensin y la proteccin
contra sobrecarga y cortocircuito son asumidas por el interruptor automtico instalado de
serie. El mando y la alimentacin del interruptor automtico se realizan a nivel interno del
convertidor.
PRECAUCIN
Maniobras a la entrada
Los equipos en armario con interruptor automtico deben conectarse como mximo cada 3
minutos. En caso de incumplimiento, el equipo en armario puede resultar daado.
Instalacin elctrica
Conexin
Tabla 4- 30 Regleta de bornes X50 Contacto de respuesta "Interruptor principal/automtico

cerrado"

1 NO Mx. intensidad de carga: 10 A
2 NC Mx. tensin conmutable: 250 V AC
3 COM Mx. potencia conmutable: 250 VA
1) NO: contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente cerrado (NC), COM:
contacto comn
PELIGRO
Con intensidades asignadas superiores a 800 A (equipos sencillos) o a 1380 A (equipos
conectados en paralelo) y tensin de red aplicada, sigue habiendo una tensin peligrosa
en el equipo en armario incluso con el interruptor automtico desconectado. Al trabajar con
el equipo en armario, ste debe estar completamente desconectado de la tensin
(observar las 5 reglas de seguridad).
Ajuste de la corriente de disparo del interruptor automtico

En las versiones con interruptor automtico, la corriente de disparo debe ajustarse de
acuerdo a las particularidades de la instalacin. Encontrar las normas de ajuste
correspondientes en las instrucciones de servicio del interruptor automtico adjuntas.
El ajuste de fbrica de la corriente de disparo es el siguiente:
Tabla 4- 31 Ajuste de fbrica del disparador de sobreintensidad
Referencia Intensidad de Disparo por sobrecarga Disparo por cortocircuito sin retardo (I)
salida (L)
6SL3710-1GE38-4AA0 840 A 1,0 2
6SL3710-1GE41-0AA0 985 A 0,9 2
6SL3710-2GE41-6AA0 1560 A 1,0 (ambos interruptores) 2 (ambos interruptores)
6SL3710-1GF38-1AA0 810 A 1,0 2
6SL3710-1GH38-1AA0 810 A 1,0 2
6SL3710-2GH41-5AA0 1500 A 0,9 (ambos interruptores) 2 (ambos interruptores)
ATENCIN
Si la corriente de disparo no se ajusta correctamente, el interruptor automtico podra
dispararse accidentalmente o dispararse con un retardo, lo que causara elevados daos
en el equipo en armario.
Instalacin elctrica
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo del interruptor
automtico se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
suministrado junto al equipo.
4.10.8 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario

(opcin L45)
Descripcin
El pulsador de PARADA DE EMERGENCIA con collar de proteccin est integrado en la
puerta del equipo en armario y sus contactos estn conducidos a la regleta de bornes -
X120. En combinacin con las opciones L57, L59, L60 pueden activarse las funciones de
PARADA DE EMERGENCIA de la categora 0 1.
Para poder cumplir los tiempos de parada exigidos puede ser necesario el uso de una
unidad de freno.
Nota
Segn EN 60204-1 (VDE 0113), accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
estando activas las opciones L57, L59 y L60 se para el motor y se desconecta su tensin
principal. Las tensiones auxiliares, p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin
anticondensaciones, pueden seguir conectadas. Adems, determinadas reas dentro del
convertidor, p. ej., la regulacin o eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin.
Si fuera necesaria la completa desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA se tiene que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del
cliente o usuario. Para este fin se dispone en la regleta de bornes -X120 de un contacto NC.
Conexin
Tabla 4- 32 Regleta de bornes X120 - Contacto de respuesta "Pulsador de PARADA DE

EMERGENCIA en la puerta del armario"

1 NC 1 Contactos de respuesta del pulsador de PARADA DE
2 EMERGENCIA en la puerta del armario
3 NC 2 2) Mx. intensidad de carga: 10 A
4 Mx. tensin conmutable: 250 V AC

Mx. potencia conmutable: 250 VA
1) NC: Contacto normalmente cerrado (NC)
2) Con la opcin L57, L59, L60 ya ocupado internamente en el convertidor
Mx. seccin conectable: 4 mm2
Instalacin elctrica
4.10.9 Iluminacin del armario con toma de corriente (opcin L50)
Descripcin
Por cada cuadro de armario est instalada una luminaria universal con toma de corriente
para servicio tcnico integrada. La alimentacin de la iluminacin del armario, incl. toma de
corriente, tiene lugar desde el exterior y se tiene que proteger con mx. 10 A. La conexin
de la iluminacin del armario se realiza manualmente a travs de un interruptor deslizante o
automticamente mediante un detector de movimiento integrado (ajuste de fbrica). El modo
de operacin se establece a travs del interruptor en la luminaria.
Conexin
Tabla 4- 33 Regleta de bornes X390 - Conexin para la iluminacin del armario con toma de
corriente para servicio tcnico

1 L1 230 V AC
2 N Alimentacin
3 PE Conductor de proteccin
4.10.10 Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin L55)
Descripcin
La calefaccin anticondensaciones se utiliza con bajas temperaturas ambiente y una
elevada humedad del aire para evitar la formacin de condensacin.
Para una columna de armario de 400 mm y 600 mm se instala una calefaccin de 100 W,
para una columna de armario de 800/1000 y 1200 mm dos calefacciones de 100 W cada
una. La alimentacin (110 V 230 V AC) se tiene que aportar desde el exterior y proteger
con mx. 16 A.
PELIGRO
Cuando la tensin de alimentacin para la calefaccin anticondensaciones del armario est
conectada existe tensin peligrosa en el equipo en armario, incluso con el interruptor
principal abierto.
Conexin
Tabla 4- 34 Regleta de bornes X240 Conexin para calefaccin anticondensaciones del armario

1 L1 110 V 230 V AC
2 N Alimentacin
3 PE Conductor de proteccin
Instalacin elctrica
4.10.11 PARADA DE EMERGENCIA categora 0; 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 0 para parada no controlada segn EN 60204-1. La
funcin comprende la desconexin de la tensin del equipo en armario a travs del
contactor de red, eludiendo el sistema electrnico, mediante una combinacin de seguridad
segn EN 60204-1. El motor gira en inercia hasta la parada. Para evitar que el contactor
principal conmute bajo carga, se produce al mismo tiempo un DES2. Tres LED (-K120)
indican el estado operativo y el funcionamiento.
De fbrica est ajustada la versin con circuito de pulsadores 230 V AC.
Nota
Segn EN 60204-1, accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, el motor se
para de forma no controlada y se desconecta su tensin principal. Las tensiones auxiliares,
p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin anticondensaciones, pueden seguir
conectadas. Adems, determinadas reas dentro del convertidor, p. ej., la regulacin o
eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin. Si fuera necesaria la completa
desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA se tiene
que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del cliente o usuario. Para este
fin se dispone de un contacto NC en el borne -X120.
Conexin
Tabla 4- 35 Regleta de bornes X120 Conexin para PARADA DE EMERGENCIA categora 0,

230 V AC y 24 V DC
Borne Circuito de pulsadores 230 V AC y 24 V DC

4 Puente cableado de fbrica
5
7 Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin;
8 retirada del puente 7-8 y conexin del pulsador

10
14
13
15 "CON" para arranque vigilado:
16 Retirar el puente 1516 y conectar el pulsador
17 NO 1): Respuesta "Combinacin de seguridad disparada"

18
Instalacin elctrica
Cambio a circuito de pulsadores 24 V DC

Si se usa el circuito de pulsadores 24 V DC se tienen que retirar los siguientes puentes en la
regleta X120:
Puente 4-5, puente 9-10, puente 11-14
Adicionalmente, se tienen que colocar los siguientes puentes en la regleta X120:
Puente 4-11, puente 5-10, puente 9-14
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
Instalacin elctrica
4.10.12 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 230 V AC (opcin L59)
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 60204-
1. La funcin comprende la parada del accionamiento mediante parada rpida siguiendo
una rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Un total de ocho LED (-K120, -K121) indican el estado de operativo y el funcionamiento.
Conexin
Tabla 4- 36 Regleta de bornes X120 - Conexin para la PARADA DE EMERGENCIA categora 1

(230 V AC)
Borne Datos tcnicos

5
7 Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin,

10
14
13

18
Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K121)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K121) se desconecta el convertidor de la tensin.
Diagnstico
LED en -K120, -K121) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del
cliente suministrado junto al equipo.
Instalacin elctrica
4.10.13 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 24 V DC (opcin L60)
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 60204-
1. La funcin comprende la parada del accionamiento mediante parada rpida siguiendo
una rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Cinco LED (-K120) indican el estado operativo y el funcionamiento.
Conexin
Tabla 4- 37 Regleta de bornes X120 Conexin para la PARADA DE EMERGENCIA categora 1

(24 V DC)
Borne Datos tcnicos

11
10
7 Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin,

14
13

18
Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K120)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K120) se desconecta el convertidor de la tensin.
Diagnstico
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
Instalacin elctrica
4.10.14 Unidad de freno 25 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW (opcin L62)
Descripcin
Las unidades de freno se usan cuando el accionamiento devuelve, ocasionalmente y
durante un breve tiempo, energa (p. ej.: al frenar en una parada de emergencia). Las
unidades de freno se componen de una unidad de potencia de chopper y una resistencia de
carga a instalar a nivel externo. Para la vigilancia de la resistencia de freno sta tiene
integrado un interruptor trmico que se intercala en el circuito de desconexin del equipo en
armario.
Tabla 4- 38 Datos de carga de las unidades de freno
Tensin de red Potencia de Potencia punta Potencia de Potencia de Resistencia de Intensidad mx.
chopper de chopper P20-chopper P40-chopper freno
permanente P15 P20 P40 RB
PDB
380 V 480 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 4,4 7,5% 189 A
380 V 480 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 2,2 7,5% 378 A
500 V 600 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 3,4 7,5% 306 A
660 V 690 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 9,8 7,5% 127 A
660 V 690 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 4,9 7,5% 255 A
Montaje de la resistencia de freno

La resistencia de freno se debera instalar fuera del local de convertidor. El lugar de
instalacin tiene que cumplir las siguientes condiciones:
Las resistencias de freno son aptas nicamente para el montaje en el suelo.
La longitud mxima del cable entre el equipo en armario y la resistencia de freno es de
100 m.
El local tiene que estar en condiciones de evacuar la energa convertida por la
resistencia de freno.
Se tiene que mantener una distancia suficiente frente a objetos inflamables.
La resistencia de freno se tiene que colocar separada.
No se permite colocar objetos por encima ni por debajo de la resistencia de freno.
La resistencia de freno no se debe colocar debajo de sensores de deteccin de
incendios, ya que stos podran activarse debido al calor generado.
En caso de instalacin a la intemperie, para poder cumplir con el grado de proteccin
IP20 se debe montar un tejado para que no penetren precipitaciones.
PRECAUCIN
Se tienen que respetar los espacios libres para ventilacin, 200 mm, en todas las
superficies de la resistencia de freno que llevan rejillas de ventilacin.
Instalacin elctrica
Tabla 4- 39 Dimensiones de las resistencias de freno
Unidad Resistencia 25 kW (opcin L61) Resistencia 50 kW (opcin L62)

Ancho mm 740 810
Alto mm 605 1325
Profundidad mm 485 485
3ODFDGH 77
FDUDFWHUVWLFDV %RUQHGHWRUQLOOR
0 PPt

0 [
3HUQRURVFDGR
&RQH[LQGHSXHVWD
0
DWLHUUD0

Figura 4-12 Croquis acotado resistencia de freno 25 kW
3ODFDGH
FDUDFWHUVWLFDV

[
3HUQRURVFDGR
0 0
0 77
&RQH[LQGHSXHVWD %RUQHGHWRUQLOOR
PPt

DWLHUUD
0

Figura 4-13 Croquis acotado resistencia de freno 50 kW
Instalacin elctrica
Conexin de la resistencia de freno
ADVERTENCIA
Slo se permite conectar en la regleta de bornes X5 del equipo en armario con ste
desconectado y los condensadores del circuito medio descargados.
PRECAUCIN
Los cables a la resistencia de freno deben tenderse segn IEC 61800-5-2:2007, tabla D.1,
de manera que pueda descartarse un cortocircuito o un defecto a tierra.
Esto se puede realizar, por ejemplo, con las siguientes medidas:
Prevencin del peligro de un dao mecnico de los cables
Utilizacin de cables con aislamiento doble
Cumplimiento de las distancias suficientes, p. ej., mediante distanciadores
Tendido en canales o tubos de instalacin separados
PRECAUCIN
La longitud de los cables de conexin entre el equipo en armario y la resistencia de freno
externa no debe superar 100 m.
Tabla 4- 40 Regleta de bornes -X5 Conexin para resistencia de freno externa
Borne Descripcin del funcionamiento

1 Conexin resistencia de freno
2 Conexin resistencia de freno
Las secciones de conexin recomendadas son:
para L61 (25 kW): 35 mm
para L62 (50 kW): 50 mm
Tabla 4- 41 Intercalacin del termostato de la resistencia de freno externa en el circuito de vigilancia

del equipo en armario
Borne Descripcin del funcionamiento

T1 Conexin termostato: conexin con el borne X541:1 (P24 V)
T2 Conexin termostato: conexin con el borne X541:5 (DI11)
Seccin mxima conectable (debido a TM31): 1,5 mm
Instalacin elctrica
4.10.14.1 Puesta en marcha
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs de STARTER se realiza automticamente la
parametrizacin del fallo externo 3 y la confirmacin tras seleccionar la opcin L61 L62.
Durante la puesta en marcha a travs de AOP30 deben ajustarse posteriormente las
entradas de parmetros necesarias.
Ajuste del nivel de acceso Experto en el panel de mando

1LYHOGHDFFHVR([SHUWR <Tecla de llave> - <Nivel de acceso> - Ajustar y aceptar
"Experto"
Conectar la entrada digital 4 (DI4) de la Control Unit a la

primera entrada de Fallo externo 3.
Conectar la seal "Servicio" a la segunda entrada del Fallo

externo 3.
Conectar la seal "Confirmar fallo" a la salida digital 15

(DO15) de la Control Unit.
Ajustes en el equipo en armario

Si el interruptor trmico de la resistencia de freno est conectado a la entrada digital 11, an
se tienen que realizar ajustes para que el accionamiento se detenga en caso de fallo.
Despus de la puesta en marcha se tienen que realizar las siguientes modificaciones:
Ajuste del nivel de acceso Experto en el panel de mando

1LYHOGHDFFHVR([SHUWR <Tecla de llave> - <Nivel de acceso> - Ajustar y aceptar
"Experto"
Conectar el Fallo externo 2 a la DI 11 del TM31
Bloquear regulador Vdc_mx

En el servicio con chopper de freno debe desconectarse el
regulador Vdc-mx.
Instalacin elctrica
4.10.14.2 Diagnstico y ciclos de carga
Diagnstico
Si, debido a una sobrecarga trmica, se abre el interruptor trmico en la resistencia de
freno, se produce el fallo F7861 "Fallo externo 2" y se desconecta el accionamiento con
DES2.
Si el chopper de frenado activa un fallo, en el accionamiento se activa el fallo F7862 Fallo
externo 3.
Un fallo en la unidad de freno se puede acusar pulsando la tecla para "Confirmacin" a
travs del panel de mando (si existe tensin en el circuito intermedio).
Ciclos de carga
3 3RWHQFLDGHIUHQDGRFRQWLQXD
'%
33 3 [3'% 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
'%
3 [3 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
'%
3 [3 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
'%
3

3

3

3
'%
WV
Figura 4-14 Ciclos de carga para las resistencias de freno
Instalacin elctrica
4.10.14.3 Interruptor de valor umbral

El umbral de reaccin para la activacin de la unidad de freno y, en consecuencia, la tensin
del circuito intermedio que se produce en rgimen de frenado se indican en la siguiente
tabla.
ADVERTENCIA
El interruptor de valor umbral slo se debe conmutar con el equipo en armario
desconectado y los condensadores del circuito intermedio descargados.
Tabla 4- 42 Umbrales de respuesta de las unidades de freno
Tensin nominal Umbral de Posicin Observacin

respuesta interrupto
r
380 V 480 V 673 V 1 774 V est predeterminado de fbrica. Con tensiones de red de 380 V a
774 V 2 400 V, se puede ajustar un umbral de respuesta de 673 V para reducir la
solicitacin dielctrica del motor y del convertidor. Sin embargo, de este modo
tambin se reduce la potencia de frenado alcanzable con el cuadrado de la
tensin (673/774) = 0,75.
Por lo tanto, la potencia de frenado disponible es del 75% como mximo.
500 V 600 V 841 V 1 967 V est predeterminado de fbrica. Con una tensin de red de 500 V, se
967 V 2 puede ajustar un umbral de respuesta de 841 V para reducir la solicitacin
dielctrica del motor y del convertidor. Sin embargo, de este modo tambin se
reduce con el cuadrado de la tensin la potencia de frenado alcanzable
(841/967) = 0,75.
660 V 690 V 1070 V 1 1158 V est predeterminado de fbrica. Con una tensin de red de 660 V, se
1158 V 2 puede ajustar un umbral de respuesta de 1070 V para reducir la solicitacin
dielctrica del motor y del convertidor. Sin embargo, de este modo tambin se
reduce con el cuadrado de la tensin la potencia de frenado alcanzable
(1070/1158) = 0,85.
Instalacin elctrica
Posicin del interruptor de valor umbral

El Braking Module se encuentra en la parte superior del equipo en armario, en el canal de
salida de aire del Power Module. La posicin del interruptor de valor umbral se puede
consultar en las figuras siguientes.
;
5
5
,QWHUUXSWRUGHYDORUXPEUDO

6
'&3$
'&1$
Figura 4-15 Braking Modules para tamao FX, GX
Instalacin elctrica
5
5
;
,QWHUUXSWRUGHYDORUXPEUDO
6
'&3$
'&1$

Figura 4-16 Braking Modules para tamao HX, JX
Posiciones del interruptor de valor umbral
Nota
Las posiciones de los interruptores de valor umbral de los Braking Modules son las
siguientes cuando estn montados:
Braking Modules para tamao FX, GX: la posicin "1" se encuentra arriba y la posicin
"2", abajo.
Braking Modules para tamao HX, JX: la posicin "1" se encuentra detrs y la posicin
"2", delante.
Instalacin elctrica
4.10.15 Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84)
Descripcin
Esta opcin comprende un rel de proteccin del motor por termistor (con homologacin
PTB) para sensores de temperatura tipo termistor (resistencias PTC tipo A) para alarma o
desconexin. La alimentacin del rel de proteccin del motor por termistor y la evaluacin
se realizan a nivel interno del convertidor.
Con la opcin L83 se activa en caso de fallo la "Alarma externa 1" (A7850).
Con la opcin L84 se activa en caso de fallo el "Fallo externo 1" (F7860).
Conexin
Tabla 4- 43 F127/F125 Conexin para rel de proteccin por termistor
Identificador del equipo Descripcin del funcionamiento

-F127: T1, T2 Rel de proteccin por termistor (alarma)
-F125: T1, T2 Rel de proteccin por termistor (desconexin)
Los sensores de temperatura de termistor se conectan directamente al rel de proteccin en
los bornes T1 y T2.
Tabla 4- 44 Longitud de cable mxima para el circuito sensor
Seccin del cable en mm Longitud del cable en m

2,5 2 x 2800
1,5 2 x 1500
0,5 2 x 500
Diagnstico
LED en -F125, -F127) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del
Instalacin elctrica
4.10.16 Rel de proteccin por PT100 (opcin L86)
Descripcin
Nota
La descripcin del rel de proteccin por PT100, as como de la parametrizacin de los
canales de medicin, se encuentra en la lengeta "Instrucciones de servicio adicionales".
El rel de proteccin por PT100 puede vigilar hasta 6 sondas. Las sondas se pueden
conectar a dos o tres hilos. En conexin a dos hilos se tienen que ocupar las entradas xT1 y
xT3. En conexin a tres hilos se tiene que conectar adicionalmente la entrada xT2 a -B140,
-B141 (x = 1, 2, 3). Los valores lmite se pueden programar libremente para cada canal. Se
recomienda utilizar cables de seal apantallados. Si esto no fuera posible, los cables de
sonda se deberan, al menos, torcer por pares.
De fbrica, los canales de medicin estn divididos en dos grupos de 3 canales cada uno.
As, p. ej., se pueden vigilar en motores tres PT100 en los devanados de estator y dos
PT100 en los cojinetes del motor. Los canales no utilizados se pueden inhibir por
parametrizacin.
Los rels de salida estn integrados en la cadena de sealizacin fallo y de alarma del
equipo en armario. La alimentacin del rel de proteccin por PT100 y la evaluacin tienen
lugar a nivel interno del convertidor.
Si se rebasa la temperatura ajustada para "alarma", se dispara la "alarma externa 1"
(A7850). Si se rebasa la temperatura ajustada para "fallo", se dispara el "fallo externo 1"
(F7860).
Conexin
Tabla 4- 45 Bornes -A1-B140, -A1-B141: conexin a rel de proteccin por PT100
Borne Datos tcnicos

-B140: 1T1-1T3 24 240 V AC/DC; PT100; sonda 1; grupo 1
Diagnstico
LED en -B140, -B141) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del
Instalacin elctrica
4.10.17 Vigilancia del aislamiento (opcin L87)
Descripcin
El controlador o monitor de aislamiento vigila en redes sin puesta a tierra (redes IT) todo el
circuito interconectado galvnicamente para detectar defectos de aislamiento. Se mide la
resistencia de aislamiento, y as se detectan todos los defectos de aislamiento desde la
alimentacin de red hasta el motor en el equipo en armario. Se pueden ajustar dos valores
de respuesta (entre 1 k ...10 M). Si se rebasa por defecto un valor de respuesta se emite
un aviso en el borne. A travs del rel de sealizacin Sistema se sealiza fallo sistema.
Con el ajuste de fbrica del equipo en armario no se conoce la configuracin de la
instalacin (uno o varios consumidores en una red con interconexin galvnica) ni la
filosofa de proteccin (desconexin inmediata en caso de defecto de aislamiento o
continuacin limitada del funcionamiento). El cliente debe intercalar los rels de sealizacin
del controlador de aislamiento en la cadena de sealizacin de fallo/alarma.
ATENCIN
Dentro de una red interconectada galvnicamente slo se debe utilizar un controlador de
aislamiento!
Nota
Al utilizar el controlador de aislamiento se debe quitar el estribo de conexin con el
condensador antiparasitario (ver captulo "Instalacin elctrica/retirada del estribo de
conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").
Elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento
Figura 4-17 Elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento
Instalacin elctrica
Tabla 4- 46 Significado de los elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento
Posicin Significado
1 Tecla INFO: peticin de informacin estndar/
Tecla ESC: funcin de regreso al men
2 Tecla TEST: inicio del autotest
Flecha de cursor arriba: modificacin de parmetros, desplazamiento
3 Tecla RESET: borrado de avisos de fallo y de aislamiento
Flecha de cursor abajo: modificacin de parmetros, desplazamiento
4 Tecla de men: llamada men de sistema
Tecla Intro: confirmacin de la modificacin de parmetros
5 LED de alarma 1 encendido: fallo de aislamiento, primer umbral de aviso alcanzado
6 LED de alarma 2 encendido: fallo de aislamiento, segundo umbral de aviso
alcanzado
7 LED encendido: hay un fallo en el sistema
Conexin
Tabla 4- 47 Conexiones en el controlador de aislamiento
Borne Datos tcnicos

A1 Tensin de alimentacin a travs de fusible 6 A:
A2 88...264 V AC, 77...286 V DC
L1 Conexin del sistema trifsico que se desea vigilar
L2
AK Conexin a equipo de acoplamiento
KE Conexin a PE
T1 Tecla de prueba externa
T2 Tecla de prueba externa
R1 Tecla de borrado externa (contacto NC o puente de alambre; de lo contrario, no se memoriza el aviso
de fallo)
R2 Tecla de borrado externa (contacto NC o puente de alambre)
F1 STANDBY con ayuda de la entrada de funciones F1, F2:
F2
M+ Indicacin de k externa, salida analgica (0 A ... 400 A)
M- Indicacin de k externa, salida analgica (0 A ... 400 A)
A Interfaz serie RS485
B (terminacin mediante resist. de 120 ohmios)
11 Rel de sealizacin ALARMA 1 (base)
12 Rel de sealizacin ALARMA 1 (contacto NC)
14 Rel de sealizacin ALARMA 1 (contacto NA)
21 Rel de sealizacin ALARMA 2 (base)
22 Rel de sealizacin ALARMA 2 (contacto NC)
24 Rel de sealizacin ALARMA 2 (contacto NA)
Instalacin elctrica
Diagnstico
LED en -B101) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
4.10.18 Communication Board Ethernet CBE20 (opcin G33)
Descripcin
Para la comunicacin a travs de PROFINET se utiliza el mdulo de interfaz CBE20.
El mdulo viene integrado de fbrica en el Option Slot de la Control Unit.
En dicho mdulo estn disponibles 4 interfaces Ethernet; mediante unos LED es posible
diagnosticar el estado de funcionamiento y de comunicacin.
Sinopsis de interfaces
3RUW
3RUW
,QWHUIDFHV;
,QWHUIDFHV(WKHUQHW
3RUW
3RUW
RSHUDWLYR
6\QFYHUGH
)DXOWURMR
Figura 4-18 Communication Board Ethernet CBE20
Direccin MAC
La direccin MAC de las interfaces Ethernet se encuentra en el lado superior de CBE20. El
rtulo no se ve cuando el mdulo est montado.
Nota
Retire el mdulo del Option Slot de la Control Unit y anote la direccin MAC para disponer
de ella durante la puesta en marcha subsiguiente.
Instalacin elctrica
Montaje/Desmontaje
PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.
$IORMDUORV
WRUQLOORVGHILMDFLQ
GHOD2SWLRQ%RDUG
7RU[7
([WUDHUOD
7RUQLOORVGHILMDFLQ 2SWLRQ%RDUG
01P
Figura 4-19 Desmontaje del CBE20 del Option Slot de la Control Unit
Puerto Ethernet X1400
Tabla 4- 48 Conector X1400, puerto 1 - 4
Pin Seal Datos tcnicos

1 RX+ Datos recibidos +
2 RX- Datos recibidos -
3 TX+ Datos enviados +
4 --- Reservado, no ocupar
6 TX- Datos enviados -
Carcasa apantallada M_EXT Pantalla, unida firmemente
Instalacin elctrica
4.10.19 Communication Board CAN CBC10 (opcin G20)
Descripcin
Figura 4-20 Communication Board CAN CBC10
Con la tarjeta de comunicacin CANopen CBC10 (Communication Board CAN) se conectan

accionamientos del sistema de accionamientos SINAMICS a sistemas de automatizacin de
nivel superior mediante un bus CAN.
Para la conexin al sistema de bus CAN, el mdulo opcional CANopen utiliza dos
conectores Sub-D de 9 polos.
Los conectores se pueden utilizar como entrada y tambin como salida. Los polos no
utilizados son conexiones pasantes.
Se admiten entre otras las siguientes velocidades de transferencia: 10, 20, 50, 125, 250,
500, 800 kbaudios y 1 Mbaudio.
PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.
El CBC10 slo puede ser operado por personal cualificado. Deben respetarse las
instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD).
El mdulo viene integrado de fbrica en el Option Slot de la Control Unit.
Instalacin elctrica
Sinopsis de interfaces
&%&

;
&$1KHPEUD

;
&$1KHPEUD
Figura 4-21 Communication Board CAN CBC10
Instalacin elctrica
Interfaz bus CAN -X451
Tabla 4- 49 Interfaz bus CAN -X451
Pin Denominacin Datos tcnicos

1 Reservado, no ocupar
2 CAN_L Seal CAN (dominant low)
3 CAN_GND Masa para CAN
5 CAN_SHLD Pantalla opcional
6 GND Masa para CAN
7 CAN_H Seal CAN
Clase: conector hembra SUB-D de 9 polos
Interfaz bus CAN -X452
Tabla 4- 50 Interfaz bus CAN -X452
Pin Denominacin Datos tcnicos

2 CAN_L Seal CAN (dominant low)
3 CAN_GND Masa para CAN
5 CAN_SHLD Pantalla opcional
6 GND Masa para CAN
7 CAN_H Seal CAN
Clase: pasador SUB-D de 9 polos
Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs del bus CAN
Nota
El manual de funciones correspondiente contiene una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de la interfaz CANopen. Esto est incluido como
documentacin adicional en el DVD adjunto del cliente.
Instalacin elctrica
4.10.20 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)
4.10.20.1 Descripcin
Para medir la velocidad de giro real del motor se utiliza el mdulo de encder (Sensor
Module) SMC30. Las seales procedentes del encder se convierten aqu y se ponen a
disposicin de la regulacin para la evaluacin a travs de la interfaz DRIVE-CLiQ.
Junto con SINAMICS G150 pueden conectarse al mdulo de encder SMC30 los siguientes
encders:
Encder TTL
Encder HTL
Sensor de temperatura KTY o PTC
Tabla 4- 51 Encders compatibles con tensin de alimentacin
Tipo de encder X520 (D-Sub) X521 (borne) X531 (borne) Vigilancia contra Remote Sense
rotura de cable
HTL bipolar 24 V s s s s no
HTL unipolar 24 V s s s no no
TTL bipolar 24 V s s s s no
TTL bipolar 5 V s s s s a X520
TTL unipolar no no no no no
Tabla 4- 52 Longitudes mx. del cable de seal
Tipo de encder Longitud mx. del cable de seal en m

TTL 100
HTL unipolar 100
HTL bipolar 300
Nota
Por tratarse de un nivel fsico ms robusto, en el caso de los encders HTL debe darse
preferencia a la conexin bipolar. Slo se debe optar por la conexin unipolar si el tipo de
encder utilizado no proporciona seales en contrafase.
Instalacin elctrica
Tabla 4- 53 Especificacin de sistemas de medida conectables
Parmetro Denominacin Umbral 4) Mn. Mx. Unidad

Nivel de seal alto UHdif 2 5 V
(TTL bipolar en X520 o X521/X531) 1)
Nivel de seal bajo ULdif -5 -2 V
(TTL bipolar en X520 o X521/X531) 1)
Nivel de seal alto UH4) Alto 17 VCC V
(HTL unipolar) Bajo 10 VCC V
Nivel de seal bajo UL4) Alto 0 7 V
(HTL unipolar) Bajo 0 2 V
Nivel de seal alto UHdif 3 VCC V
(HTL bipolar) 2)
Nivel de seal bajo ULdif -VCC -3 V
(HTL bipolar) 2)
Frecuencia de seal fS - 300 kHz
Distancia de flanco tmn 100 - ns
Tiempo inactivo impulso cero tLo 640 (tALo-BHi - tHi)/2 3) ns
(antes y despus de A=B=alto)
Tiempo activo impulso cero tHi 640 tALo-BHi - 2 x tLo 3) ns
(mientras A=B=alto y ms all)
1) Otros niveles de seal, segn norma RS422.
2) El nivel absoluto de cada una de las seales oscila entre 0 V y VCC del sistema de medida.
3) tALo-BHi
no es un valor especificado, sino la distancia temporal entre el flanco descendente
de la pista A y el subsiguiente flanco ascendente de la pista B.
4)El umbral puede ajustarse mediante p0405.04 (umbral de conmutacin) (de fbrica es
"Bajo").
$$
%%
W PLQ W PLQ
IV
Figura 4-22 Evolucin de seales de las pistas A y B entre dos flancos: tiempo entre dos flancos en
encders de impulsos
Instalacin elctrica
$$
%%
55
%DQGHGHWROHUDQFLD
%DQGDGHWROHUDQFLD SDUDHO
W /R SDUDHO W +L W /R
IODQFRGHFUHFLHQWH
IODQFRFUHFLHQWHGHO GHO
LPSXOVRFHUR W $/R%+L LPSXOVRFHUR
Figura 4-23 Posicin del impulso cero respecto a las seales de pista
Para encders alimentados con 5 V desde X521/X531 la longitud del cable depende de su
consumo (vlido para secciones de cable de 0,5 mm):

/RQJLWXGFDEOH>P@

&RQVXPRHQFGHU>$@
Figura 4-24 Longitud del cable de seal en funcin del consumo del encder
Instalacin elctrica
En el caso de encders sin Remote Sense, la longitud de cable admisible est limitada a
100 m (motivo: la cada de tensin depende de la longitud de cable y del consumo del
encder).
;
,QWHUID]'5,9(&/L4
;
$OLPHQWDFLQGHHOHFWUQLFDGHFRQWURO
/('
;
+7/77/FRQ
GHWHFFLQGHURWXUDGHFDEOH
+7/77/FRQ ;
GHWHFFLQGHURWXUD
GHFDEOH
;
&RQH[LQGHSDQWDOOD
&RQH[LQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLQ
01P
Figura 4-25 Mdulo de encder SMC30
Instalacin elctrica
4.10.20.2 Conexin
X520: Conexin 1 para encder HTL/TTL con deteccin de rotura de cable
Tabla 4- 54 Conexin de encder X520
Pin Seal Datos tcnicos

1 +Temp Conexin del sensor de temperatura KTY84-1C130/PTC
4 P de encder 5 V/24 V Alimentacin del encder
6 P-Sense Entrada Sense alimentacin del encder
7 M de encder (M) Masa alimentacin encder
8 -Temp Conexin del sensor de temperatura KTY84-1C130/PTC
9 M-Sense Masa entrada Sense
10 R Seal de referencia R
11 R* Seal de referencia R invertida
12 B* Seal incremental inversa B
13 B Seal incremental B
14 A* Seal incremental inversa A
15 A Seal incremental A
Tipo de conector: Conector hembra de 15 polos
PELIGRO
PRECAUCIN
La tensin de alimentacin del encder se puede parametrizar a 5 V 24 V. En caso de
parametrizacin errnea, el encder puede destruirse.
ATENCIN
Instalacin elctrica
X521/X531: Conexin 2 para encder HTL/TTL con deteccin de rotura de cable
Borne Seal Datos tcnicos

1 A Seal incremental A
2 A* Seal incremental inversa A
3 B Seal incremental B
4 B* Seal incremental inversa B
5 R Seal de referencia R
6 R* Seal de referencia R invertida
7 CTRL Seal de control
8 M Masa a travs de una inductancia
Nota
Si se usan encders HTL unipolares deber puentearse A*, B*, R* con M_Encoder (X531)
en el bloque de bornes.
Borne Seal Datos tcnicos

2 M de encder Masa alimentacin encder
3 -Temp Conexin del sensor de temperatura KTY84-1C130/PTC
4 +Temp
PELIGRO
Nota
Se ha de aplicar la pantalla del cable en el mdulo en la conexin del encder a travs de
bornes.
Instalacin elctrica
ATENCIN
4.10.20.3 Ejemplos de conexin
Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero -> p0405 = 9 (hex)
;
.
3LVWD$
.
3LVWD$
.
3LVWD%
.
3LVWD%
8E
,PSXOVRFHUR
0
,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR

&75/

0DVD
;

$OLPHQWDFLQHQFGHU9

0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU
Figura 4-26 Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero
Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero -> p0405 = A (hex)
;
.
3LVWD$

3LVWD$
.
3LVWD%
8E
3LVWD%
0
,PSXOVRFHUR

,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR

&75/

0DVD
;

$OLPHQWDFLQHQFGHU9

0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU
Figura 4-27 Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero
Instalacin elctrica
4.10.21 Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del
ngulo de fase (opcin K51)
Para el servicio de una mquina sncrona de imanes permanentes sin encder con el
requisito de conectarla a una mquina que ya gira (funcin de rearranque), se utiliza el
mdulo de deteccin de tensin VSM10.
Los bornes del mdulo de deteccin de tensin (-B51) estn preasignados de fbrica y no
los debe modificarse el cliente o usuario.
Adems parametrizar "mquina sncrona de imanes permanentes sin encder", para la
puesta en marcha debe activarse adems la funcin "Rearranque al vuelo" mediante p1200.
4.10.22 Regleta de bornes del cliente (opcin G60)
Descripcin
La opcin G60 incluye un mdulo de interfaz TM31 (regleta de bornes del cliente -A60) en el
equipo en armario. Con esto se proporcionan las siguientes interfaces:
8 entradas digitales
2 salidas analgicas
La descripcin de las interfaces se encuentra en el captulo "Instalacin elctrica/conexiones
de seal".
La integracin de las interfaces de la regleta de bornes del cliente durante la instalacin se
realiza a travs de macros preajustadas de fbrica, que se pueden seleccionar durante la
puesta en marcha.
Instalacin elctrica
4.10.23 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin G61)
Descripcin
La opcin G60 incluye un mdulo de interfaz TM31 (regleta de bornes del cliente -A60) en el
equipo en armario. Con un segundo mdulo (A61), el nmero de entradas/salidas digitales,
as como el nmero de entradas/salidas analgicas en el sistema de accionamiento, se
ampla en:
8 entradas digitales
2 salidas analgicas
La incorporacin del segundo TM31 corre a cargo del cliente. En este caso no est prevista
una ocupacin prefijada de fbrica.
4.10.24 Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin
K82)
Descripcin
La opcin K82 (mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1") se
utiliza para el control con aislamiento galvnico, a travs de un rango variable de tensin de
control, de las funciones de seguridad de la versin estndar que estn disponibles tambin
sin la opcin K82.
Mediante la opcin K82 pueden controlarse las siguientes funciones Safety Integrated
(conceptos segn borrador IEC 61800-5-2):
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1) (controlado por tiempo)
Nota
A partir de los bornes de entrada Safety Integrated (SI) de los componentes SINAMICS
(Control Unit, Power Module), las funciones de seguridad integradas cumplen los requisitos
segn la norma EN 61800-5-2, la norma EN 60204-1 y la categora 3 de la
DIN EN ISO 13849-1 (antigua EN 954-1) para el Performance Level (PL) d y SIL2 segn
IEC 61508.
En combinacin con la opcin K82, se cumplen los requisitos segn la norma EN 61800-5-2,
la norma EN 60204-1 y la categora 3 de la DIN EN ISO 13849-1 (antigua EN 954-1) para el
Performance Level (PL) d y SIL2 segn IEC 61508.
Instalacin elctrica
Nota
El manual de funciones correspondiente contiene una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de las funciones Safety Integrated. Este manual se
incluye como documentacin adicional en el DVD de cliente que se suministra junto con el
equipo.
4.10.25 Regleta de bornes NAMUR (opcin B00)
Descripcin
La regleta de bornes est ejecutada conforme a los requisitos y las directivas de
Normengemeinschaft fr Mess- und Regelungstechnik in der Chemischen Industrie
(Comisin de normalizacin para Control e Instrumentacin en la Industria Qumica)
(recomendacin NAMUR NE37); es decir, que a determinadas funciones de los equipos se
han asignado bornes definidos. Las entradas y salidas aplicadas en los bornes cumplen los
requisitos "Pequea tensin funcional y separacin segura PELV".
La regleta de bornes y las funciones correspondientes se han reducido a la parte necesaria.
A diferencia de la recomendacin NAMUR, no se listan los bornes opcionales.
La alimentacin de 24 V DC corre a cargo del cliente o usuario a travs de los bornes A1-
X2:1-3 (protegida a nivel interno del convertidor con 1 A). Tiene que estar asegurado que se
cumplen los requisitos de seguridad "Pequea tensin funcional con separacin segura
PELV".
Para la vigilancia de temperatura de motores con proteccin contra explosiones, la opcin
B00 contiene un rel de proteccin por termistor con homologacin PTB. Al superar el valor
lmite se produce una desconexin. La correspondiente sonda PTC se conecta al borne
A1-X3:90, 91.
La regleta de bornes se divide en tres segmentos:
-X1; -X2: para conexiones de potencia
-A1-X2: para cables de seal que tienen que cumplir los requisitos "Pequea tensin
funcional con separacin segura PELV".
-A1-X3: para la conexin de las sondas de termistor del motor
Conexin
Tabla 4- 57 Regleta de bornes -A1-X2 Conexin alimentacin de 24 V
Borne Denominacin Valor por defecto Observacin

1 M Conductor de referencia
2 P24 V Alimentacin de 24 V DC Protegido internamente con 1 A
3 P24 V Salida de 24 V DC
Instalacin elctrica
Tabla 4- 58 Regleta de bornes -A1-X2 Conexin regleta de bornes de mando NAMUR

10 DI CON/DES (dinmico)/ El modo activo se puede codificar mediante un
CON/DES (esttico) puente de alambre en el borne -A1-X400:9;10
(ajuste de fbrica: puente colocado):
puente colocado: CON/DES (dinmico)
Puente retirado: CON/DES (esttico)
11 DI DES (dinmico)
12 DI Ms rpido Potencimetro motorizado
13 DI Ms lento Potencimetro motorizado
14 DI RESET Confirmar fallo
15 DI Enclavamiento DES2
16 DI Giro antihorario Seal "0": campo giratorio horario
Seal "1": campo giratorio antihorario
17 DI Desconexin de la red Circuito de PARADA DE EMERGENCIA
18 Seal "0": desconexin de la red
Seal "1": sin desconexin de la red
30 DO (COM) Listo para servicio Salida de rel (NA)
31 DO (NO)
32 DO (COM) Motor gira Salida de rel (NA)
33 DO (NO)
34 DO (NO) Fallo Salida de rel (contacto inversor)
35 DO (COM)
36 DO (NC)
50/51 AI 0/4-20 mA Consigna velocidad Ajuste estndar: 4 - 20 mA
60/61 AO 0/4-20 mA Frecuencia del motor Ajuste estndar: 4 - 20 mA
(preajustado con frecuencia del motor; puede
reparametrizarse para otras magnitudes)
62/63 AO 0/4-20 mA Intensidad motor Ajuste estndar: 4 - 20 mA
(preajustado con intensidad por motor; puede
reparametrizarse para otras magnitudes)
Tabla 4- 59 Regleta de bornes -A1-X3 Conexin de las sondas de termistor del motor

90/91 AI Conexin de una sonda PTC Al superar el valor lmite se produce una
desconexin.
Instalacin elctrica
Adaptacin de entradas/salidas analgicas

Si deben modificarse los rangos de ajuste de las entradas y salidas analgicas, deben
ajustarse los convertidores de interfaz correspondientes (-T411/-T412/-T413). Para ello
debe desmontarse el convertidor de interfaz correspondiente y colocarse en la posicin
pertinente el interruptor giratorio (S1) situado en el lateral.
Tabla 4- 60 Regleta de bornes -A1-X2 Adaptacin de entradas/salidas analgicas
Borne Denominacin Cdigo de identificacin del Ajustes en el interruptor giratorio S1

convertidor de interfaz
50/51 AI T411 2: 0 - 20 mA
4: 4 - 20 mA (por defecto)
60/61 AO T412 1: 0 - 20 mA
62/63 AO T413 1: 0 - 20 mA
4.10.26 Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para NAMUR (opcin B02)
Descripcin
Si en el lugar de instalacin no est disponible una alimentacin de 24 V DC con separacin
segura (muy baja tensin de proteccin, MBTP/PELV), esta opcin permite incorporar una
segunda alimentacin elctrica para asegurar la tensin PELV (asignacin de bornes como
en la opcin B00, la alimentacin de 24 V en los bornes A1-X1:1,2,3 se suprime).
4.10.27 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03)
Descripcin
Si se quiere alimentar un ventilador para el motor desde fuera del convertidor, la opcin B03
dispone de una salida externa no controlada y protegida con 10 A. En cuanto est presente
la tensin de alimentacin a la salida del convertidor, tambin se aplica la tensin en estos
bornes. La tensin corresponde a la tensin de entrada del convertidor. Este hecho se tiene
que tener en cuenta al dimensionar los ventiladores externos.
Conexin
Tabla 4- 61 Regleta de bornes -A1-X1 Salida de potencia no controlada (10 A) para la

alimentacin de un ventilador de motor externo
Borne Valor por defecto Observacin

1,2,3,PE Salida externa para ventilador de motor externo U = URed
Instalacin elctrica
Puesta en marcha 5
Vista general de las funciones del panel de mando
Primera puesta en marcha del equipo en armario (inicializacin)
Introduccin de los datos del motor (puesta en marcha del accionamiento)
Introduccin de los principales parmetros (puesta en marcha bsica) con finalizacin
con la identificacin del motor
Salvaguarda de datos
Reset de parmetros al ajuste de fbrica
6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHVGH 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV SURWHFFLQ
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER
Notas importantes antes de la puesta en marcha

El nmero de interconexiones de seales internas del equipo en armario vara en funcin
del ajuste de fbrica y de las opciones instaladas. Para que la regulacin del convertidor
pueda procesar adecuadamente las seales, es preciso realizar determinados ajustes en el
software.
La primera vez que se arranca la Control Unit y durante la primera puesta en marcha se
ejecutan macros de parmetros que realizan los ajustes necesarios.
Los ajustes realizados estn documentados en el anexo.
Despus del primer arranque o de la primera puesta en marcha, y tambin despus de un
"Reset de parmetros al ajuste de fbrica", determinados valores de parmetros difieren de
los valores de ajuste de fbrica que figuran en el manual de listas.
Descripcin
La herramienta de puesta en marcha STARTER permite configurar y poner en marcha los
accionamientos y sistemas de accionamiento SINAMICS. La configuracin del
accionamiento se puede realizar con la ayuda del Asistente STARTER para la configuracin
de accionamientos.
Nota
En este captulo se describe la puesta en marcha con STARTER. La herramienta STARTER
dispone de una extensa ayuda online que explica detalladamente todos los procesos y
posibilidades de ajuste del sistema.
Por esta razn, este captulo se limita a los distintos pasos de la puesta en marcha.
Requisito de versin de STARTER

Para la puesta en marcha de SINAMICS con el firmware V4.3 SP2 se requiere la siguiente
versin de STARTER:
STARTER V4.1.5 +SSP para SINAMICS V 04.32.10.00
Requisitos para la instalacin de STARTER

Hardware
Se tienen que cumplir los siguientes requisitos mnimos:
PG o PC
Pentium III, mn. 800 MHz (recomendacin: > 1 GHz)
Memoria de trabajo 512 MB (se recomienda 1 GB)
Resolucin de pantalla 1024 768 pxeles, 16 bits de profundidad de color
Puesta en marcha
Software
Se tienen que cumplir los siguientes requisitos mnimos para el uso de STARTER sin que
STEP 7 est instalado:
Microsoft Windows 2000 SP4
Microsoft Windows 2003 Server SP1, SP2
Microsoft Windows XP Professional SP2, SP3
Microsoft Windows VISTA Business SP1 (sin DCC)
Microsoft Windows VISTA Ultimate SP1 (sin DCC)
Microsoft Internet Explorer V6.0 o superior
El Setup de STARTER slo puede ejecutarse en versiones "nativas" de Windows XP con
idiomas orientales cuando se trata de una versin MUI de Windows XP.
Para abrir los esquemas de funciones en la ayuda online se requiere Acrobat Reader
V5.0 o superior.
Nota
Si la herramienta STARTER se utiliza junto con otros componentes STEP 7, se aplicarn los
requisitos de los componentes S7 correspondientes.
5.2.1 Instalacin de la herramienta de puesta en marcha Starter

La herramienta STARTER se instala mediante el archivo "Setup" incluido en el DVD del
cliente suministrado. Con un doble clic en el fichero "Setup", el Asistente de instalacin gua
al usuario a travs de la instalacin de STARTER.
Puesta en marcha
5.2.2 Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter

STARTER ofrece los 4 siguientes campos de manejo:
Figura 5-1 Campos de manejo de STARTER
Campo de manejo Explicacin

1: Barras de herramientas En esta zona se accede mediante iconos a las funciones de uso ms frecuente.
2: Navegador de proyectos En esta zona se muestran los elementos y objetos contenidos en el proyecto.
3: rea de trabajo En esta rea se realizan modificaciones en las unidades de accionamiento.
4: Vista de detalle En esta rea se muestra informacin detallada, p. ej., sobre fallos y alarmas.
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Procedimiento bsico con STARTER

STARTER utiliza una serie de pantallas de dilogo para ajustar los datos necesarios para la
unidad de accionamiento.
ATENCIN
Estas pantallas de dilogo estn rellenadas con valores predeterminados que se tienen
que adaptar, dado el caso, a la aplicacin y configuracin utilizada.
Este procedimiento debe efectuarse a conciencia.
Objetivo: mediante la introduccin cuidadosa y considerada de datos de configuracin por
su parte, se pueden evitar desviaciones entre los datos de proyecto y los datos de la
unidad de accionamiento (detectables en el modo online).
5.3.1 Crear proyecto

Haga clic en el icono de STARTER en el escritorio, o seleccione el comando de men Inicio
> Simatic > STEP 7 > STARTER en el men inicial de Windows para iniciar la herramienta
de puesta en marcha STARTER.
Despus del primer inicio aparece la siguiente pantalla base con las mscaras de dilogo:
STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento
STARTER Asistente para proyectos
Los pasos de la puesta en marcha se indican a continuacin como una secuencia de pasos
numerada.
Puesta en marcha
Acceso al Asistente de proyectos de STARTER
Figura 5-2 Pantalla base de la herramienta de parametrizacin y puesta en marcha STARTER
Ocultar STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento a travs de
HTML Ayuda > Cerrar
Nota
Despus de desactivar el campo Display Wizard during start, el Asistente de proyectos ya
no aparece al iniciar de nuevo STARTER.
A travs del men Project > New with wizard se puede abrir el Asistente de proyectos.
Para desactivar la ayuda en pantalla Getting Started, observe la informacin indicada en la
ayuda.
La ayuda en pantalla se puede volver a abrir en todo momento a travs de Help > Getting
started.
En STARTER est disponible una ayuda online detallada.
Puesta en marcha
Asistente de proyectos de STARTER
Figura 5-3 Asistente de proyectos de STARTER
Haga clic en Agrupar unidades accto. offline... en el Asistente de proyectos de STARTER.
Figura 5-4 Crear proyecto nuevo
Introduzca un nombre de proyecto y, en su caso, el autor, la ubicacin y un comentario.

Haga clic en Adelante > para configurar la interfaz PG/PC.
Puesta en marcha
Figura 5-5 Configurar interfaz
Haga clic en Cambiar y comprobar... y configure la interfaz segn la configuracin de su

equipo.
Se dispone de los botones Propiedades..., Copiar... y Seleccionar....
Figura 5-6 Ajustar interfaz
Puesta en marcha
Nota
Para realizar esta parametrizacin de la interfaz tiene que estar instalada la correspondiente
tarjeta de interfaz, p. ej., adaptador de PC (PROFIBUS).
Figura 5-7 Ajustar interfaz - Propiedades
ATENCIN
PG/PC es el nico maestro en el bus tiene que estar activado si no existe ningn otro
maestro (PC, S7, etc.) en el bus.
Nota
Aunque no haya ninguna interfaz PROFIBUS instalada en el PC, se pueden crear proyectos
y asignar direcciones PROFIBUS para los objetos de accionamiento.
Slo se ofrecen las direcciones de bus disponibles en el proyecto. De este modo, se evita la
asignacin doble de direcciones de bus.
Al finalizar, haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes y volver al Asistente de
proyectos.
Puesta en marcha
Haga clic en Siguiente/Adelante > para configurar una unidad de accionamiento en el

Asistente de proyectos.
Figura 5-9 Insertar unidad de accionamiento
Seleccione los siguientes datos de los campos de lista:

Dispositivo: Sinamics
Tipo: G150 CU320-2 DP
Versin: 4.3.2
Direccin de bus: la direccin de bus correspondiente del equipo en armario
La entrada en el campo Nombre: es de libre eleccin.
Haga clic en Insertar
La unidad de accionamiento seleccionada se muestra en la ventana de vista previa del
Asistente de proyectos.
Puesta en marcha
Figura 5-10 Insertar unidad de accionamiento
Haga clic en Siguiente/Adelante >.

Se muestra un resumen del proyecto.
Figura 5-11 Resumen
Haga clic en Terminar para terminar la creacin de un nuevo proyecto para la unidad de
accionamiento.
Puesta en marcha
5.3.2 Configurar unidad de accionamiento

Abra en el navegador de proyectos el elemento de rbol que contiene su unidad de
accionamiento.
Figura 5-12 Navegador de proyectos Configurar unidad de accionamiento
En el navegador de proyectos, haga clic en el signo "+" junto a la unidad de

accionamiento que quiere configurar. El signo + se convierte en un signo - y las opciones
para la configuracin de la unidad de accionamiento aparecen en forma de un rbol de
directorio debajo de la unidad de accionamiento.
Haga doble clic en Configurar unidad de accionamiento.
Puesta en marcha
Configurar unidad de accionamiento
Figura 5-13 Configurar unidad de accionamiento
Seleccione en Tensin de conexin: la tensin correcta y bajo Forma de refrigeracin: el

tipo de refrigeracin correcto para su unidad de accionamiento.
Nota
Con este paso se realiza una preseleccin de los equipos en armario. An no se define la
tensin de red ni el tipo de refrigeracin.
En la lista que aparece debajo de Seleccin unidad de accionamiento:, seleccione la

unidad de accionamiento correspondiente segn su tipo (referencia; ver placa de
caractersticas).
Haga clic en Adelante >.
Puesta en marcha
Seleccin de las opciones
Figura 5-14 Seleccin de las opciones
Seleccione en el cuadro combinado Seleccin de opciones: las opciones que pertenecen

a su unidad de accionamiento, mediante un clic en las correspondientes casillas de
verificacin (ver placa de caractersticas).
PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal (opcin L15) al convertidor, es imprescindible activarlo
durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro.
ATENCIN
Si se dispone de bobina de motor (opcin L08) o de filtro du/dt (opcin L10), debe activarse
necesariamente en la seleccin de opciones, pues de lo contrario la regulacin de motor
no funcionar de forma ptima.
Puesta en marcha
Nota
Contraste las opciones seleccionadas cuidadosamente con las opciones indicadas en su
placa de caractersticas.
Basndose en las opciones seleccionadas, el Asistente realiza conexiones internas; por
esta razn, no es posible modificar a posteriori con el botn < Atrs las opciones
seleccionadas.
Si introduce algn dato errneo, deber borrar toda la unidad de accionamiento en el
navegador de proyectos e introducir otro nuevo.
Tras una comprobacin cuidadosa de las opciones, haga clic en Adelante >.
Seleccionar la estructura de regulacin
Figura 5-15 Seleccionar la estructura de regulacin
Puesta en marcha
Seleccione los correspondientes datos:

Mdulos de funcin:
Regulador tecnolgico
Avisos/vigilacias avanzados
Tipo regulacin:
seleccione uno de los siguientes tipos de control/regulacin:
0: Control por U/f con caracterstica lineal
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil)
6: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC
7: Control por U/f con caracterstica parablica y ECO
18: Control por I/f con intensidad fija
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
20: Regulacin de velocidad (sin encder)
21: Regulacin de velocidad (con encder)
22: Regulacin de par (sin encder)
23: Regulacin de par (con encder)
Puesta en marcha
Configurar propiedades del accionamiento
Figura 5-16 Configurar propiedades del accionamiento
Seleccione en Norma: la norma correspondiente para su motor.

Con este ajuste se determina lo siguiente:
Motor IEC (50 Hz, uds. SI): Frec. de red 50 Hz, datos de motor en kW
Motor NEMA (60 Hz, uds. US): Frec. de red 60 Hz, datos de motor en hp
Indique en Tensin de conexin: la tensin correspondiente al equipo en armario.
Puesta en marcha
Configurar motor Seleccionar tipo de motor
Figura 5-17 Configurar motor Seleccionar tipo de motor
En Nombre del motor: indique cualquier nombre para el motor.

En el campo de seleccin situado junto a Tipo de motor:, seleccione el motor
correspondiente a su aplicacin.
En Conexin en paralelo motor indique en caso necesario el nmero de motores
conectados en paralelo. Los motores conectados en paralelo deben ser del mismo tipo y
tamao.
Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes rigen condiciones
marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo "Canal de
consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").
Puesta en marcha
Configurar motor Introducir datos del motor
Figura 5-18 Configurar motor Introducir datos del motor
Introduzca los datos del motor (ver placa de caractersticas del motor).
Active la casilla Desea introducir datos opcionales? si es necesario.
Active la casilla Desea introducir los datos del esquema equivalente? si es necesario.
Nota
Haciendo clic en el botn Plantilla se abre una pantalla de seleccin complementaria en la
que podr seleccionar el motor utilizado en su aplicacin de entre mltiples tipos de motor
preparados. De este modo, los datos relativos al motor seleccionado guardados en el
sistema se registran automticamente en los campos de datos.
Puesta en marcha
ATENCIN
La opcin "Desea introducir los datos del esquema equivalente?" slo deber activarse si
existe una hoja de datos con los datos del esquema equivalente. En caso de introduccin
incompleta de los datos en la pantalla, el intento de cargar el proyecto de accionamiento al
sistema de destino provocar avisos de error.
Configurar el motor Introducir datos opcionales
Figura 5-19 Introducir datos de motor opcionales
Si procede, introduzca los datos de motor opcionales.

Puesta en marcha
Configurar motor Introducir datos del esquema equivalente
Figura 5-20 Introducir datos del esquema equivalente
Si procede, introduzca los datos del esquema equivalente.

Puesta en marcha
Clculo de los datos del motor/regulacin
Figura 5-21 Clculo de los datos del motor/regulacin
En Clculo de los datos del motor/regulador, seleccione los ajustes predeterminados

correspondientes a la configuracin del equipo.
Nota
Si se han introducido manualmente los datos del esquema equivalente (consulte la figura
"Introducir datos del esquema equivalente"), entonces el clculo de los datos del
motor/regulacin deber realizarse sin calcular los datos del esquema equivalente.
Puesta en marcha
Configurar freno de mantenimiento del motor
Figura 5-22 Configurar freno de mantenimiento del motor
En Configuracin freno de mantenimiento: seleccione el ajuste correspondiente para su

configuracin de equipo.
Puesta en marcha
Introducir datos del encder (opcin K50)
Nota
Si ha indicado la opcin K50 (mdulo de encder SMC30) al seleccionar las opciones,
aparece la siguiente pantalla para introducir los datos del encder.
Figura 5-23 Introducir datos del encder
En Nombre encder: indique cualquier nombre.
Nota
El ajuste de fbrica corresponde a un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta
conectado a la regleta de bornes X521/X531.
Para seleccionar otra de las configuraciones de encder predefinidas, haga clic en el

botn de opcin Seleccionar encder estndar de la lista y seleccione uno de los encders
que se ofrecen en la lista.
Puesta en marcha
Para configuraciones especiales de encder, haga clic en el botn de opcin Introducir

datos y luego pulse el botn Datos de encder. Aparece la siguiente pantalla para la
introduccin de los correspondientes datos.
Figura 5-24 Introducir datos del encder Datos del encder definidos por el usuario
Seleccione el Sistema de medida.

En combinacin con SINAMICS G150 pueden seleccionarse los siguientes encders:
HTL
TTL
Introduzca los correspondientes datos de encder.
A continuacin, haga clic en Aceptar.
PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente, el encder puede resultar
daado.
Puesta en marcha
Ajustes predeterminados de consignas/fuentes de seales mando
Figura 5-25 Ajuste predeterminado de las consignas/fuentes de seales de mando
Seleccione en Fuentes de seales de mando: y Fuentes de consignas: los

correspondientes ajustes predeterminados para su configuracin de equipo.
Estn disponibles las siguientes opciones de seleccin de las fuentes de mando y de
consignas:
Fuentes de mando: PROFIdrive (ajuste predeterminado)

Bornes TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fuentes de consignas: PROFIdrive (ajuste predeterminado)
Bornes TM31
Potencimetro motorizado
Consigna fija
Puesta en marcha
Nota
En SINAMICS G150 se utiliza, como estndar, slo CDS0 para el ajuste predeterminado de
las fuentes de mando y de consignas.
Cercirese de que el ajuste predeterminado seleccionado corresponde a la configuracin
efectiva de su sistema.
Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.
Tras una comprobacin cuidadosa de los ajustes predeterminados seleccionados, haga

clic en Siguiente/Adelante >.
Definir aplicacin tecnolgica/identificacin del motor
Figura 5-26 Definir aplicacin tecnolgica/identificacin del motor
Puesta en marcha
Seleccione los correspondientes datos:

Aplicacin tecnolgica:
"(0) Accionamiento estndar (VECTOR)"
La modulacin de flancos no est habilitada.
La reserva dinmica de tensin se aumenta (10 V) y, como consecuencia, se reduce
la tensin de salida mxima.
"(1) Bombas y ventiladores" (ajuste predeterminado)
La modulacin de flancos est habilitada.
La reserva dinmica de tensin se reduce (2 V) y, como consecuencia, aumenta la
tensin de salida mxima.
"(2) Regulacin sin encder hasta f = 0 (cargas pasivas)"
Con cargas pasivas es posible el funcionamiento regulado hasta la parada.
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningn par en generador al
ponerse en marcha el motor y ste se detiene por s mismo en caso de bloqueo de
impulsos.
Identificacin del motor:
Para SINAMICS G150 NA, la opcin "Identificacin de los datos del motor en parada" es,
en muchos casos, el ajuste predeterminado adecuado.
Para la regulacin de velocidad con encder se recomienda seleccionar "Identificacin
de los datos del motor en parada y con el motor girando"; la medicin tiene lugar
generalmente con la mquina no acoplada.
PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del
motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA
DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y
la mquina.
Puesta en marcha
Seleccin del tipo de telegrama PROFIdrive
Figura 5-27 Seleccin del tipo de telegrama PROFIdrive
Seleccione en Tipo de telegrama PROFIdrive: el tipo de telegrama PROFIdrive.

Tipos de telegramas
1: Telegrama estndar 1
20: Telegrama SIEMENS 20 (VIK-NAMUR)
220: Telegrama SIEMENS 220 (Sector Metal)
352: Telegrama SIEMENS 352 (PCS7)
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Puesta en marcha
Introducir parmetros importantes
Figura 5-28 Parmetros importantes
Introduzca los correspondientes valores de parmetro.
Nota
STARTER ofrece unos tooltips al colocar el puntero del ratn sobre del campo deseado sin
hacer clic encima.
Puesta en marcha
Resumen de los datos de la unidad de accionamiento
Figura 5-29 Resumen de los datos de la unidad de accionamiento
La opcin Copiar texto en portapapeles permite insertar en un programa de

procesamiento de textos el resumen de los datos de la unidad de accionamiento que
aparece en la ventana para su uso posterior.
Haga clic en Terminar.
Guarde su proyecto en el disco duro mediante Proyecto > Guardar.
Puesta en marcha
5.3.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo

Tras la puesta en marcha con STARTER deben realizarse ajustes adicionales en los
siguientes equipos conectados en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
Ajustes para la vigilancia de la respuesta de contactores principales o interruptores automticos con

alimentacin a 12 pulsos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 de la Control
Unit.
Despus de la puesta en marcha debe activarse la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{VECTOR} = 722.5{CU}.
PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.
Ajustes en caso de conexin a un motor con un sistema de devanado

Durante la puesta en marcha se establece automticamente un motor con varios sistemas
de devanado.
El ajuste para un sistema de devanado se realiza despus de la puesta en marcha a travs
del parmetro p7003 = 0.
ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.
ATENCIN
Puesta en marcha
5.3.4 Inicio de un proyecto de accionamiento

Ha creado un proyecto y lo ha guardado en el disco duro. El siguiente paso es transferir los
datos de configuracin en su proyecto a la unidad de accionamiento.
Transferir proyecto STARTER a la unidad de accionamiento

Se necesitan ejecutar los siguientes pasos para transferir el proyecto STARTER creado
offline a la unidad de accionamiento:
Paso Seleccin en la
barra de iconos
1 Seleccione la opcin de men
Project > Connect to target system.
2 Seleccione el comando de men

Target system > Load > Project to target system.
ATENCIN
Entonces, sus datos de proyecto se transfieren a la unidad de accionamiento. Estos datos
slo se encuentran momentneamente en la memoria voltil de la unidad de
accionamiento, pero no estn guardados en la tarjeta CompactFlash!
Para guardar sus datos de proyecto a prueba de fallos en la tarjeta CompactFlash de su
unidad de accionamiento, ejecute el paso siguiente.
Paso Seleccin en la
barra de iconos
3 Seleccione la opcin de men
Target system > Copy RAM to ROM.
Nota
El icono Copy RAM to ROMslo est activo si la unidad de accionamiento est marcado en
el navegador de proyectos.
Puesta en marcha
Resultados de los pasos anteriores

Ha creado offline un proyecto para su unidad de accionamiento con STARTER.
Ha guardado sus datos de proyecto en el disco duro de su PC.
Ha transferido sus datos de proyecto a la unidad de accionamiento.
Ha guardado sus datos de proyecto de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash de su
Nota
STARTER es una herramienta de puesta en marcha que le apoya en todo momento en
intervenciones complejas en el sistema de accionamiento.
Si, en el modo online, se enfrenta a estados del sistema que ya no parecen poder
dominarse, le recomendamos borrar el proyecto de accionamiento en el navegador de
proyectos y crear con STARTER cuidadosamente un nuevo proyecto con los datos de
configuracin para su aplicacin.
5.3.5 Puesta en marcha con STARTER a travs de Ethernet
Descripcin
La Control Unit se puede poner en marcha con un PG/PC a travs de la interfaz Ethernet
integrada. Esta interfaz slo est prevista para la puesta en marcha, no para controlar el
accionamiento durante el servicio normal.
Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
Control Unit CU320-2 DP con versin de equipo "C"
STARTER a travs de Ethernet (ejemplo)
,QWHUID]
(WKHUQHW
67$57(5 3*3& &RQWURO
$GDSWDGRU (WKHUQHW 8QLW
(WKHUQHW 'HYLFH
,3
Figura 5-30 STARTER a travs de Ethernet (ejemplo)
Puesta en marcha
Pasar a la secuencia del servicio online con Ethernet

1. Instalacin de la interfaz Ethernet en PG/PC segn las instrucciones del fabricante
2. Ajuste de la direccin IP en Windows XP.
Al PG/PC se le asigna una direccin IP libre (p. ej. 169.254.11.1). El ajuste de fbrica de
la interfaz Ethernet interna -X127 de la Control Unit es 169.254.11.22.
3. Ajuste de la interfaz online en STARTER.
4. Asignacin de la direccin IP y del nombre por medio de STARTER (bautizo de nodo).
Para que STARTER pueda establecer una comunicacin, la interfaz Ethernet se debe
"bautizar". Seleccionar el servicio online en el STARTER.
Ajuste de la direccin IP en Windows XP

En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades e introducir las direcciones IP y la mscara de subred.
Figura 5-31 Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)
Puesta en marcha
Asignacin de la direccin IP y del nombre por medio de STARTER, funcin "Estaciones accesibles"
Mediante STARTER se asigna una direccin IP y un nombre a la interfaz Ethernet.
Conectar PG/PC y Control Unit con un cable Ethernet.
Conectar la Control Unit.
Abrir STARTER.
Crear un nuevo proyecto o abrir uno existente
Los nodos disponibles en Ethernet se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".
El objeto de accionamiento SINAMICS se detecta y muestra como estacin de bus con
direccin IP 169.254.11.22 y sin nombre.
Figura 5-32 Nodos accesibles
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar

estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.
Puesta en marcha
En la pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para la interfaz

Ethernet (p. ej., "drive1") y haga clic en el botn "Asignar nombre". Para configurar la IP
introduzca la direccin IP (p. ej. 169.254.11.10) y la mscara de subred (p. ej.
255.255.255.0). A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP" y
cierre la pantalla.
Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en Ethernet (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de Ethernet.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
Figura 5-33 Editar nodo Ethernet
Tras pulsar el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la

entrada de la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y
vuelva a buscar estaciones accesibles.
Cuando se muestre la interfaz Ethernet como estacin de bus, marque la entrada y pulse
el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS se muestra como objeto de accionamiento en el navegador
de proyecto.
Ahora puede configurar la unidad de accionamiento, ver captulo "Configurar unidad de
accionamiento".
Nota
La direccin IP y el nombre del equipo se guardan en la tarjeta de memoria de la Control
Unit de forma no voltil.
Puesta en marcha
Parmetro
Las propiedades de la interfaz Ethernet tambin se pueden modificar o mostrar a travs de
parmetros.
p8900 IE Name of Station

p8901 IE IP Address of Station
p8902 IE Default Gateway of Station
p8903 IE Subnet Mask of Station
p8904 IE DHCP Mode
p8905 IE Interface Configuration
r8910 IE Name of Station active
r8911 IE IP Address of Station active
r8912 IE Default Gateway of Station active
r8913 IE Subnet Mask of Station active
r8914 IE DHCP Mode of Station active
r8915 IE MAC Address of Station
5.3.6 Conexin a travs de interfaz serie

Adems de la conexin a travs de PROFIBUS existe tambin la posibilidad de intercambiar
datos a travs de la interfaz serie.
Requisito
El PC que debe alojar la conexin debe disponer de una interfaz serie (COM).
Puesta en marcha
Ajustes
1. En STARTER, en Proyecto > Ajustar interfaz de PC/PG, seleccione la interfaz Cable
serie (PPI).
Si no est disponible en la lista de seleccin, deber aadirla a travs de Seleccionar.
2. Realice los siguientes ajustes. Aqu es importante la direccin "0"; la velocidad de
transferencia puede elegirse libremente.
3. Al crear la unidad de accionamiento con conexin mediante interfaz serie (Serial cable)
se ajusta automticamente la direccin de bus "3".
4. El cable de conexin de la Control Unit al AOP30 debe desenchufarse en la Control Unit.
All debe conectarse un cable de mdem nulo como conexin del PC (interfaz COM) a la
Control Unit.
Esta interfaz no debe conmutarse.
Puesta en marcha
5.4 El panel de mando AOP30
5.4 El panel de mando AOP30
Descripcin
Para el manejo y la observacin, as como para la puesta en marcha, el equipo en armario
contiene, en la puerta del armario, un panel de mando con las siguientes caractersticas:
Visualizador de cristal lquido apto para grficos con retroiluminacin para la
visualizacin de texto explcito y grficos de barras para magnitudes de proceso
LEDs para sealizar los estados operativos
Funcin de ayuda con descripcin de causas y correccin para fallos y alarmas
Bloque de teclas para el mando manual del accionamiento
Conmutacin LOCAL/REMOTO para la seleccin del punto de mando (prioridad de
mando desde el panel de mando o la regleta de bornes de cliente/PROFIBUS)
Teclado decimal para la introduccin numrica de consignas o de parmetros
Teclas de funcin para la navegacin guiada en el sistema de men
Concepto de seguridad de dos niveles contra modificaciones accidentales e indebidas de
ajustes
Grado de proteccin IP 54 (cuando est montado)
/('GHHVWDGR 'LVSOD\
RSHUDWLYR
&21YHUGH
$ODUPDDPDULOOR
)DOORURMR
WHFODVGHIXQFLQ
0DHVWURGHPDQGR
7HFODGHPHQ 6HOHFFLQ
,QYHUVLQVHQWLGRGH
JLUR
%ORTXHRGHWHFODGR
6XELUEDMDU
7HFODGRGHFLPDO &21'(6 -2*
Figura 5-35 Componentes del panel de mando del equipo en armario (AOP30)
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
5.5.1 Primer arranque
Pantalla inicial
Despus de la primera conexin empieza automticamente la inicializacin de la Control
Unit. Se muestra la siguiente pantalla:
Figura 5-36 Pantalla de bienvenida
Durante el arranque del sistema se cargan las descripciones de parmetros de la tarjeta

CompactFlash al panel de mando.
127$
&DUJDQGRGHVFUSSDUPHWURV
0% 50% 100%
(63(5(81020(172
) ) ) ) )
Figura 5-37 Cargue las descripciones de parmetros durante el arranque del sistema.
Seleccin del idioma

En el primer arranque aparece una pantalla para seleccionar el idioma.
En la pantalla de dilogo se selecciona el

6HOHFFLQGHLGLRPD/DQJXDJH6HOHFWLRQ idioma.
(QJOLVK
'HXWVFK
)UDQDLV El idioma se cambia con <F2> y <F3>
(VSDRO
,WDOLDQR Seleccin de idioma con <F5>
&KLQHVH
) ) ) ) )
Puesta en marcha
Una vez seleccionado el idioma contina el arranque.

Despus del arranque, se tiene que ejecutar la puesta en marcha del accionamiento en la
primera conexin despus de la entrega. A continuacin, se puede conectar el convertidor.
En el arranque posterior, el funcionamiento se puede iniciar directamente.
Navegacin dentro de las pantallas de dilogo

Dentro de una pantalla de dilogo, la mayora de las veces los campos de seleccin pueden
seleccionarse con las teclas <F2> o <F3>. Por lo general, los campos de seleccin son
textos encuadrados que se marcan en representacin inversa (caracteres blancos con fondo
negro) al seleccionarlos.
El valor actual de un campo de seleccin marcado puede modificarse en la mayora de los
casos confirmando con <F5> OK o Modificar; aparece otra ventana de entrada en la que
puede introducirse el valor deseado directamente a travs del teclado numrico o
seleccionarse de una lista.
El cambio de una pantalla de dilogo a la siguiente o a la anterior se realiza seleccionando
los campos de seleccin Siguiente o Atrs y confirmando a continuacin con <F5> OK.
En pantallas con parmetros de especial importancia el campo de seleccin Siguiente
aparece slo en el extremo inferior de la pantalla de dilogo. El motivo es que cada
parmetro concreto de esta pantalla debe controlarse de forma precisa o corregirse antes
de poder pasar a la pantalla siguiente.
Puesta en marcha
5.5.2 Puesta en marcha bsica
Registro de los datos del motor

En la puesta en marcha bsica se tienen que introducir los datos del motor a travs del
panel de mando. stos figuran en la placa de caractersticas del motor.
Figura 5-38 Ejemplo de una placa de caractersticas de motor
Tabla 5- 1 Datos del motor
N parmetro Valores Unidad

Sistema de unidades para frecuencia de red e introduccin p0100 0 IEC [50 Hz/kW]
de datos del motor 1 NEMA [60 Hz/hp]
Motor:
Tensin asignada p0304 [V]
Intensidad asignada p0305 [A]
Potencia asignada p0307 [kW] / [hp]
Factor de potencia asignado cos (slo con p0100 = 0) p0308
Rendimiento asignado (slo con p0100 = 1) p0309 [%]
Frecuencia asignada p0310 [Hz]
Velocidad de giro asignada p0311 [min-1] / [rpm]
Puesta en marcha
Puesta en marcha bsica: Seleccin del tipo de motor e introduccin de los datos del motor
En los equipos en armario siguientes tal vez tengan que realizarse ajustes adicionales antes
de continuar con el proceso (ver captulo "Ajustes adicionales para equipos en armario de
gran potencia"):
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
^9(&725`1RUPDPRWRUWLSRPRWRU En la pantalla de dilogo se selecciona la

norma y el tipo de motor.
6LJXLHQWH
S0RWRU,(&1(0$ ,(&>+]N:@ Con la norma se determina lo siguiente:
SP7LSRPRWRU6HOHFFLQ 0RWRUBDVQFU 0: Frec. de red 50 Hz, datos de motor en kW
1: Frec. de red 60 Hz, datos de motor en hp
&DQFHODU3H0 6LJXLHQWH
$\XGD 2.
Para el tipo de motor se admiten las

siguientes opciones:
) ) ) ) ) 1: Motor asncrono
2: Motor sncrono de excitacin permanente.
No se admiten otros valores.
Con <F2> y <F3> se navega por los campos
de seleccin.
Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
travs de la navegacin.
^9(&725`3DUPHWURVGHOPRWRU P Entrada de los datos del motor procedentes
9ROYHU de la placa de caractersticas
S7HQVLQGHFRQH[LQ 9 Con <F2> y <F3> se navega por los campos
SP0RW8BDVLJQDGD 9HI de seleccin.
SP0RW,BDVLJQDGD $HI Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
SP0RW3BDVLJQDGD N: travs de la navegacin.
$\XGD 2.
Para cambiar el valor de un parmetro, se
) ) ) ) ) debe navegar hasta el campo de seleccin
deseado y activarlo mediante <F5>.
Aparece otra ventana de entrada en la que
^9(&725`3DUPHWURVGHOPRWRU P se puede introducir directamente el valor
SP0RWFRVSKLBDVLJQ deseado o
SP0RWIBDVLJQDGD +]
seleccionarse el valor en una lista.
SP0RWQBDVLJQDGD PLQ
SP7LSRUHIUPRWRU 5HIULJQDWXUDO La introduccin de los datos del motor
finaliza al seleccionar el campo de seleccin
$\XGD 2. "siguiente" situado debajo del ltimo valor de
parmetro y activarlo con <F5>.
) ) ) ) )
Puesta en marcha
Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes (p0300 = 2) rigen
condiciones marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo
"Canal de consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").
Puesta en marcha bsica: Introduccin de los datos de encder, si existen
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDGHOHQFGHU H Si se conecta el mdulo SMC30 para

9ROYHU procesar las seales del encder (opcin
SH7LSRHQFG6HOHF 8VXDULRV
K50), el panel AOP30 lo reconoce y muestra
SH&RQILJBHQFDFWLYD + una pantalla para introducir los datos del
SH(QFGHUUHFWDQJXODU$% +
encder.
$\XGD 2. de seleccin.
Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
) ) ) ) ) travs de la navegacin.
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDGHOHQFGHU H
SH(QFGHUUHFWDQJXODU$% +
SH(QFJLU1|LPSXOV
S5HDFIDOOR(1&'(5 '(6
$\XGD 2.
) ) ) ) )
Seleccionando el parmetro p0400 (Seleccin de tipo de encder) pueden ajustarse con

comodidad encders predefinidos:
3001: 1024 HTL A/B R en X521/X531

3002: 1024 TTL A/B R en X521/X531
3003: 2048 HTL A/B R en X521/X531
3005: 1024 HTL A/B en X521/X531
3006: 1024 TTL A/B en X521/X531
3007: 2048 HTL A/B en X521/X531
3008: 2048 TTL A/B en X521/X531
3009: 1024 HTL A/B unipolar en X521/X531
3011: 2048 HTL A/B unipolar en X521/X531
3020: 2048 TTL A/B R con Sense a X520
Puesta en marcha
Nota
De fbrica est ajustado un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta y una tensin
de alimentacin de 24 V.
En el apartado "Instalacin elctrica" figuran dos ejemplos de conexin para encders HTL y
TTL.
Nota
Si el encder conectado no coincide de forma exacta con ninguno de los encders
predeterminados en p0400, los datos del encder se pueden introducir de forma simplificada
del siguiente modo:
Seleccin de un tipo de encder mediante p0400 cuyos datos sean similares a los del
encder conectado.
Seleccin de "encder definido por el usuario" (p0400 = 9999); de este modo se
mantendrn los valores ajustados previamente.
Adaptacin de las matrices de bits de p0404, p0405 y p0408 a los datos del encder
conectado.
Tabla 5- 2 Significado de los bits para p0404
Bit Significado Valor 0 Valor 1

20 Tensin 5 V No S
21 Tensin 24 V No S
Tabla 5- 3 Significado de los bits para p0405
Bit Significado Valor 0 Valor 1

0 Seal Unipolar Bipolar
1 Nivel HTL TTL
2 Vigilancia pista Ninguna A/B>< -A/B
3 Impulso cero 24 V unipolar Como pista A/B
4 Umbral de conmutacin Bajo Alto
5 Impulso/sentido No S
PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente con p0404 (Bit 20 = "S", Bit 21 =
"No"), el encder puede resultar daado.
Puesta en marcha
Puesta en marcha bsica: Introduccin de los parmetros bsicos
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDEVLFD Introduccin de los parmetros de la puesta

9ROYHU 6LJXLHQWH en marcha bsica:
S$FFWR7LSILOW VLQILOWUR
Si hay un filtro senoidal (opcin L 15)
SF0DFUR%, 352),GULYH
conectado, ste debe activarse
obligatoriamente en p0230 (p0230 = 3); de
SF0DFUR&,QBFRQV 352),GULYH
lo contrario, el filtro puede resultar daado.
$\XGD 2. p0700: Preasig. fuente de mando
5: PROFIdrive
) ) ) ) ) 6: Bornes TM31
7: Namur
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDEVLFD G
10: PROFIdrive Namur
SF&RQVLJQDSULQFLSDO ^`>@ p1000: Preasig. fuente de consigna
SG9HORFLGDGPQLPD PLQ 1: PROFIdrive
SG9HORFLGDGP[LPD PLQ 2: Bornes TM31
SG*G57LHPSRGH V
3: Potencimetro motorizado
DFHOHUDFLQ 4: Consigna fija
$\XGD 2. Tras seleccionar una fuente de consigna
(p1000), la consigna principal p1070 se
) ) ) ) )
preajusta como corresponda.
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDEVLFD G de seleccin.
SG*G57LHPSRGHDFHOHUDFLQ V Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
SG*G57LHPSRGHGHFHOHUDFLQ V travs de la navegacin.
SG*G5'(6WBGHFHO V Para cambiar el valor de un parmetro, se
&DQFHODU3H0 6LJXLHQWH debe navegar hasta el campo de seleccin
deseado y activarlo mediante <F5>.
$\XGD 2.
Aparece otra ventana de entrada en la que
) ) ) ) ) - se puede introducir directamente el valor
deseado o
- seleccionarse el valor en una lista.
&RQILUPDFLQGHILQDO Confirmacin de final
9ROYHU Sigue una confirmacin de final para aplicar
$GRSFLQSHUPDQHQWHGHSDUPHWURV
los parmetros base entrados.
(MHFXWDUFRQ6LJXLHQWH\2. Al pasar a "siguiente" y pulsar <F5> se
guardan de forma permanente los
parmetros bsicos introducidos y se
$\XGD 2.
realizan los clculos necesarios para la
) ) ) ) ) regulacin.
Puesta en marcha
ATENCIN
Un filtro existente en el lado del motor debe introducirse en p0230 (opcin L07, filtro du/dt
compact ms Voltage Peak Limiter: p0230 = 2, opcin L08, bobina de motor: p0230 = 1,
opcin L10, filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter: p0230 = 2, opcin L15 Filtro senoidal:
p0230 = 3). De lo contrario no funcionar la regulacin del motor de forma ptima.
El ajuste p0230 = 4 "Filtro senoidal tercero" permite definir un filtro senoidal propio; a
continuacin sigue una pantalla donde entrar los datos especficos de dicho filtro.
Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.
Puesta en marcha bsica: Identificacin del motor
^9(&725`,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU Seleccin de la identificacin del motor

6HOHFFLRQHHOWLSRGHLGHQWLILFDFLQ Con <F2> y <F3> se navega por los campos
3DUDGR\JLUDQGR de seleccin.
6ORSDUDGR Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
6LQLGHQWLILFDFLQ travs de la navegacin.
La medicin estacionaria aumenta la calidad
$\XGD $FHSW
de regulacin ya que se minimizan las
) ) ) ) ) desviaciones en los valores elctricos
caractersticos causadas por dispersiones
en las propiedades de los materiales y las
^9(&725`,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU tolerancias de fabricacin.
Con la medida en giro se determinan los
127$
datos (p. ej.: momento de inercia)
$UUDQTXHHODFFLRQDPLHQWR
necesarios para ajustar el regulador de
FRQ/2&$/\WHFOD&21 velocidad. Adems, se miden la
caracterstica de magnetizacin y la
$\XGD &DQFHODU corriente magnetizante asignada del motor.
) ) ) ) ) La orden de marcha se da pulsando la tecla
LOCAL (esperar hasta que luzca el LED en
la tecla LOCAL) y despus la tecla CON/ON.
Si no se realiza ninguna identificacin del
motor, el sistema de regulacin del motor no
trabaja con los valores medidos sino con los
valores caractersticos del motor obtenidos
de los datos en la placa de caractersticas.
Puesta en marcha
PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del motor
que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA DE
EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la
mquina.
Nota
En caso de que exista un fallo en la seleccin de la medicin estacionaria o en giro, no
puede realizarse la identificacin de motor.
Para subsanar el fallo se debe salir de la pantalla con "Sin identificacin" y solucionar el
fallo.
A continuacin, puede volver a seleccionarse la identificacin del motor a travs de
<MEN> - <Puesta en marcha/Servicio> - <Puesta en marcha del accionamiento> -
<Identificacin del motor>.
5.5.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo

Antes de seleccionar el motor e introducir los datos de ste a travs del panel de mando del
armario deben realizarse ajustes adicionales en los equipos conectados en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
Puesta en marcha
Ajustes para la vigilancia de la respuesta de contactores principales o interruptores automticos con

alimentacin a 12 pulsos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 de la Control
Unit.
Despus de la puesta en marcha debe activarse la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{Vector} = 722.5{Control_Unit}.
Seleccionar el parmetro p0860 "Respuesta

de contactor de red" y conectarlo con la
entrada digital DI5
<MENU <Parametrizacin> <DO individual>
<2:VECTOR> <Aceptar> seleccionar "p0860"
<cambiar> seleccionar "{1:CU_G}" <Aceptar>
seleccionar "r0722" <Aceptar> seleccionar
".05 DI 5 (X132.2)" <Aceptar>
Aparece una ventana de confirmacin que
S>@&RQWDFWUHG5HVS contiene una representacin sinptica de la
'2 &8B* conexin de respuesta del contactor de red.
3DUPHWUR U(VWDGRB&8B',
La conexin ajustada se acepta despus de
%LW ',;
confirmar con <F5>.
$\XGD &DQFHODU $FHSWDU
) ) ) ) )
PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.
ATENCIN
Ajustes en caso de conexin a un motor con un sistema de devanado

Antes de la puesta en marcha se establece automticamente un motor con varios sistemas
de devanado.
El ajuste para un sistema de devanado se realiza durante la puesta en marcha a travs del
parmetro p7003 = 0.
Puesta en marcha
5.6 Estado despus de la puesta en marcha
Ajustes a travs de AOP30

Durante la puesta en marcha aparece la pregunta de si un motor con sistema de devanado
o sistema de devanado mltiple est conectado. Este ajuste debe realizarse segn el motor
conectado.
ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volver a realizarse este ajuste
antes de la siguiente puesta en marcha.
5.6 Estado despus de la puesta en marcha
Modo LOCAL (control a travs del panel de mando)

La conmutacin al modo LOCAL tiene lugar pulsando la tecla "LOCAL/REMOTO".
El control (ON/OFF) tiene lugar a travs de las teclas "ON" y "OFF".
La consigna se ajusta con las teclas "increase" y "decrease" o como valor va teclado
numrico.
Salidas analgicas (con opcin G60 "Regleta de bornes de cliente TM31")

Por la salida analgica 0 (X522:2,3) se emite la velocidad real (r0063) como salida de
intensidad en el rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale a la velocidad mxima en p1082.
Por la salida analgica 1 (X522:5,6) se emite la intensidad real (r0068) como salida de
intensidad en un rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale al lmite de intensidad (p0640) inicializado a 1,5 veces
la intensidad nominal del motor (p0305).
Salidas digitales (con opcin G60 "Regleta de bornes de cliente TM31")

Por la salida digital 0 (X542:2,3) se emite la seal "Impulsos habilitados".
Por la salida digital 1 (X542:5,6) se emite la seal "Ningn fallo activo" (razn: seguridad
contra rotura de hilo).
Por la salida digital 8 (X541:2) se emite la seal "Preparado para la conexin".
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica

El ajuste de fbrica es el estado inicial definido del equipo en el que se encuentra en el
momento de la entrega.
Mediante el reset de parmetros al ajuste de fbrica se pueden deshacer todos los ajustes
de parmetros efectuados desde el estado de entrega.
Reset de parmetros desde el AOP30
Tabla 5- 4 Secuencia al restablecer los parmetros al ajuste de fbrica con AOP30
Ajuste del nivel de acceso "Avanzado" en el panel de mando

1LYHOGHDFFHVR$YDQ]DGR
<Tecla de llave> <Nivel de acceso> Ajustar "Avanzado"
6HOHFFLRQDUUHVHW Ajuste del filtro de parmetros a "Reset de parmetros"

GHSDUPHWURV <MEN> <Puesta en marcha/Servicio> <OK> <Puesta en
marcha variador> <OK> <30: Reset de parmetros> <OK>
Reposicin de todos los parmetros al ajuste de fbrica

3XOVDU2.$FHSWDU
Todos los parmetros del equipo se reponen al ajuste de
fbrica.
Reset de parmetros desde STARTER

El reset de parmetros se realiza en STARTER en el modo online. Los pasos de manejo
necesarios estn listados a continuacin.
Paso Seleccin en la
barra de iconos
Seleccione la opcin de men
Project > Connect to target system.
Haga clic en la unidad de accionamiento cuyos parmetros quiera poner al

ajuste de fbrica y seleccione el icono para Restore factory settings en la barra
de iconos.
Puesta en marcha
Paso Seleccin en la
barra de iconos
Confirme con OKla confirmacin que aparece.
Seleccione la opcin de men

Target system > Copy RAM to ROM.
Nota
El icono para Copy RAM to ROM slo est activo si el equipo de accionamiento est
marcado en el navegador de proyectos.
Despus de un reset de parmetros a los ajustes de fbrica es necesario realizar una
primera puesta en marcha.
Puesta en marcha
Manejo 6
Fundamentos del sistema de accionamientos
Seleccin del mando a travs de:
PROFIdrive
Regleta de bornes
Regleta de bornes NAMUR
Especificacin de consignas a travs de:
PROFIdrive
Entradas analgicas
Consignas fijas
Mando desde el panel AOP30
6 7 5
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHVGH 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV SURWHFFLQ
Manejo
6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas
6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de

consignas
Descripcin
Se dispone de 4 ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de mando y 4
ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de consignas del equipo en
armario SINAMICS G150. Asimismo se dispone de la opcin "Sin seleccin", mediante la
que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de mando y de consignas.
Fuentes de mando
PROFIdrive
Bornes TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fuentes de consignas
PROFIdrive
Entradas analgicas
Consignas fijas
Las distintas asignaciones se explican en los siguientes apartados.
Nota
Los ajustes predeterminados adecuados para la presente configuracin del armario se
tienen que seleccionar en la puesta en marcha (ver apartado "Puesta en marcha").
Las seales de Parada de emergencia (L57, L59, L60), as como las seales de los rels de
proteccin (L83, L84) estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Como complemento a estas instrucciones de servicio, en el DVD del cliente encontrar una
coleccin de esquemas de funciones simplificados que describen el funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones de uso; las
hojas 6xx describen la funcionalidad de este captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el "Manual de listas SINAMICS G130/G150" del
DVD del cliente, donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
6.3.1 Parmetro
Resumen
El accionamiento se adapta a la tarea respectiva con ayuda de parmetros. Cada parmetro
se identifica con un nmero inequvoco y atributos especficos (p. ej.: legible, escribible,
atributo BICO, atributo de grupo, etc.).
Es posible acceder a los parmetros a travs de las unidades de mando siguientes:
PC con herramienta de puesta en marcha "STARTER" va PROFIBUS
Panel de mando AOP30
Tipos de parmetros
Se distingue entre parmetros de ajuste y parmetros de observacin:
Parmetros de ajuste (accesibles en escritura y lectura)
Estos parmetros influyen directamente en el comportamiento de una funcin.
Ejemplo: Tiempos de aceleracin y deceleracin del generador de rampa
Parmetros observables (slo lectura)
Estos parmetros sirven para indicar magnitudes internas.
Ejemplo: Intensidad actual por el motor
3DUPHWUR
OHFWXUDU HVFULWXUDOHFWXUDS
6DOLGD%,&2 3DUPHWURVGH (QWUDGD%,&2 3DUPHWURVGH

OHFWXUDQRUPDOHV OHFWXUDHVFULWXUDQRUPDOHV
Figura 6-1 Tipos de parmetros
Todos estos tipos de parmetros pueden leerse y modificarse va PROFIBUS usando los
mecanismos definidos en el perfil PROFIdrive.
Manejo
Clasificacin de los parmetros

Los parmetros de los diferentes objetos de accionamiento (consulte el captulo "Objetos de
accionamiento (Drive Objects)") se dividen en juegos de datos (consulte el captulo
"Manejo/juegos de datos") del siguiente modo:
Parmetros independientes de los juegos de datos
Estos parmetros slo estn presentes una vez por cada objeto de accionamiento.
Parmetros dependientes de los juegos de datos
Estos parmetros pueden existir varias veces por cada objeto de accionamiento; para su
lectura y escritura se direccionan a travs del ndice del parmetro. Existen diversos
tipos de juegos de datos:
CDS: Command Data Set - Juego de datos de mando
Definiendo varios juegos de datos de mando y conmutando entre ellos es posible
operar el accionamiento con diferentes fuentes de seal preconfiguradas.
DDS: Drive Data Set - Juego de datos de accionamiento
En el Drive Data Set se agrupan los parmetros para conmutar la parametrizacin del
sistema de regulacin del accionamiento.
PDS: Powerstack Data Set - Juego de datos de etapa de potencia
El nmero de juegos de datos de la etapa de potencia corresponde al nmero de las
etapas de potencia asociadas en equipos conectados en paralelo.
Los juegos de datos CDS y DDS pueden conmutarse en marcha. Adems, existen otros
tipos de juegos de datos que slo pueden activarse indirectamente mediante una
conmutacin de DDS.
EDS: Encoder Data Set - Juego de datos de encder
MDS: Motor Data Set - Juego de datos de motor
Manejo
7HUPLQDO0RGXOH
2SWLRQ%RDUG
$FFLRQDPLHQWR
3DUPHWURVGHDFFLRQDPLHQWR
LQGHSHQGLHQWHVGHORVMXHJRVGHGDWRV
&'6&RPPDQG'DWD6HW
''6'ULYH'DWD6HW

6HOHFFLQGHPRWRU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU

('6(QFRGHU'DWD6HW
0'60RWRU'DWD6HW
3'63RZHU'DWD6HW
Figura 6-2 Clasificacin de los parmetros
Manejo
6.3.2 Objetos de accionamiento (Drive Objects)

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autnoma que dispone de sus
propios parmetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluacin de E/S)
o crearse nicamente (p. ej.: Option Board) o mltiples veces (p. ej.: regulacin de
accionamiento).
&RQWURO8QLW 2EMHWRVGHDFFLRQDPLHQWR
(YD (YD (YD (YD

OXDFLQ 5HJXODFLQ OXDFLQ OXDFLQ OXDFLQ
(6 GHDFFLRQD 2SWLRQ 7HUPLQDO
7HUPLQDO
PLHQWR
LQWHJUDGDV %RDUG 0RGXOH 0RGXOH
2SWLRQ
%RDUG
3RZHU 7HUPLQDO 7HUPLQDO
0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH
Figura 6-3 Objetos de accionamiento - Drive Objects
Objetos de accionamiento predeterminados

Regulacin del accionamiento
Este objeto se encarga de la regulacin del motor. La regulacin de accionamiento tiene
asignado como mnimo 1 Power Module y 1 motor y como mximo 3 encders.
Control Unit, entradas y salidas
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalan dentro de un objeto de accionamiento.
Objetos de accionamiento opcionales

Evaluacin Option Board
Otro objeto de accionamiento se encarga de evaluar la tarjeta opcional enchufada. El
modo de funcionamiento especfico depende del tipo de Option Board respectivo.
Evaluacin Terminal Module
De la evaluacin de cada Terminal Module conectable optativamente se encarga un
objeto de accionamiento al efecto.
Manejo
Propiedades de un objeto de accionamiento

rea de direcciones propia
ventana propia en STARTER
sistema de fallos/alarmas propio
telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso
Configuracin de objetos de accionamiento

Los "objetos de accionamiento" procesados por la Control Unit se ajustan mediante
parmetros de configuracin en el STARTER durante la primera puesta en marcha. Dentro
de una Control Unit pueden crearse diversos objetos de accionamiento (Drive Objects).
Los objetos de accionamiento son bloques de funcin configurables con los que pueden
ejecutarse determinadas funciones de accionamiento.
Si se deben configurarse o borrarse objetos de accionamiento una vez realizada la primera
puesta en marcha, esto deber realizarse en el modo de configuracin del sistema de
accionamiento.
Una vez configurado el objeto de accionamiento slo es posible acceder a los parmetros
de ste pasando del modo de configuracin al modo de parametrizacin.
Nota
A cada uno de los objetos de accionamiento (Drive Objects) existentes se le asigna en la
primera puesta en marcha un nmero comprendido entre 0 y 63 para la identificacin
interna.
Parmetro
p0101 Objetos de accionamiento Nmeros
r0102 Objetos de accionamiento Cantidad
p0107 Objetos de accionamiento Tipo
p0108 Objetos de accionamiento Configuracin
Manejo
6.3.3 Juegos de datos
Descripcin
Para muchas aplicaciones ofrece muchas ventajas poder modificar varios parmetros
simultneamente, mediante una seal externa, durante el servicio o la preparacin para el
servicio.
Esto puede resolverse con parmetros indexados. Para ello se agrupan (en un juego de
datos) los parmetros conexos funcionalmente y se indexan. La indexacin permite definir
varios ajustes de cada parmetro, que se activan conmutando el juego de datos.
Nota
En STARTER pueden copiarse los juegos de datos de mando y de accionamiento (Drive ->
Configuracin -> ficha "Juego de datos de mando" o "Juego de datos de accionamiento").
En las pantallas correspondientes de la herramienta STARTER se puede elegir el juego de
datos de mando y de accionamiento mostrados.
CDS: Juego de datos de mando (CDS, Command Data Set)

En un juego de datos de mando se agrupan los parmetros BICO (entradas de binector y
conector). Estos parmetros estn previstos para interconectar las fuentes de seal de un
accionamiento (ver captulo "Manejo/tecnologa BICO: Conexin de seales").
Definiendo varios juegos de datos de mando y conmutando entre stos es posible operar el
accionamiento a eleccin con diferentes fuentes de seal preconfiguradas.
A un juego de parmetros de mando pertenecen (ejemplos):
Entradas de binector para rdenes de mando (seales de mando)
Con/Des (On/Off), habilitaciones (p0844, etc.)
Jog (p1055, etc.)
Entradas de conector para consignas (seales analgicas)
Consigna de tensin para control por U/f (p1330)
Lmites de par y factores de escala (p1522, p1523, p1528, p1529)
De fbrica existen dos juegos de datos de mando; mediante p0170 (nmero de juegos de
datos de mando (CDS)) puede ampliarse el nmero hasta un mximo de cuatro.
Manejo
Para seleccionar los juegos de datos de mando y para indicar el juego actualmente elegido
se dispone de los parmetros siguientes:
Tabla 6- 1 Juego de datos de mando: Seleccin y visualizacin
Seleccin bit 1 Seleccin bit 0 Visualizacin

CDS p0811 p0810 seleccionado activo (r0050)
(r0836)
0 0 0 0 0
1 0 1 1 1
2 1 0 2 2
3 1 1 3 3
Si se selecciona un juego de datos de mando inexistente permanece activo el juego de
datos actual.
&'6
S U U &'6HOHJLGR

W
7LHPSRGHFRQPXWDFLQ
&'6DFWLYR U U
W
Figura 6-4 Ejemplo: Conmutacin entre los juegos de datos de mando 0 y 1
DDS: Juego de datos de accionamiento (Drive Data Set)

Un juego de datos de accionamiento incluye diferentes parmetros de ajuste que son
importantes para la regulacin y mando de un accionamiento:
Nmeros de los juegos de datos de motor y encder asociados:
p0186: Juego de datos de motor asociado (MDS)
p0187 a p0189: Hasta 3 juegos de datos de encder asociados (EDS)
Diferentes parmetros de regulacin, como p. ej.:
Consignas fijas de velocidad (p1001 a p1015)
Lmites mn./mx. de velocidad (p1080, p1082)
Datos caractersticos del generador de rampa (p1120 y siguientes)
Datos caractersticos del regulador (p1240 y siguientes)
...
En la lista de parmetros de SINAMICS los parmetros agrupados en el juego de datos de
accionamiento se identifican con "Juego de datos DDS" y estn indexados [0..n].
Manejo
Es posible parametrizar varios juegos de datos de accionamiento. Esto simplifica la

conmutacin entre diferentes configuraciones de accionamiento (tipo de regulacin, motor,
encder), para lo que basta elegir entonces el juego deseado.
Un objeto de accionamiento permite administrar 32 juegos de datos de accionamiento. La
cantidad de juegos de datos de accionamiento se configura con p0180.
Para seleccionar un juego de datos de accionamiento se usan las entradas de binector de
p0820 a p0824. Forman el nmero del juego de datos de accionamiento (0 a 31) en
representacin binaria (con p0824 como bit ms significativo).
p0820 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 0
Condiciones a respetar y recomendaciones
Recomendacin en cuanto a la cantidad de DDS de un accionamiento:
La cantidad de DDS de un accionamiento debe corresponderse con las posibilidades de
conmutacin; por ello debe aplicarse lo siguiente:
p0180 (DDS) p0130 (MDS)
Cantidad mxima de DDS para un objeto de accionamiento = 32 DDS
EDS: Juego de datos del encder (Encoder Data Set)

Un juego de datos de encder contiene diversos parmetros de ajuste del encder
conectado que son importantes para la configuracin del accionamiento.
Parmetros de ajuste, p. ej.:
Nmero de componente Interfaz de encder (p0141)
Nmero de componente Encder (p0142)
Seleccin Tipo de encder (p0400)
encder se identifican con "Juego de datos EDS" y estn indexados [0..n].
Para cada encder controlado por la Control Unit se precisa un juego de datos de encder
propio. Con los parmetros p0187, p0188 y p0189 se asignan a un juego de datos de
accionamiento hasta 3 juegos de datos de encder.
Una conmutacin de juego de datos de encder slo puede llevarse a cabo a travs de una
conmutacin de DDS.
Cada encder slo puede estar asignado a un accionamiento y en cada juego de
parmetros de un accionamiento debe ser siempre encder 1, siempre encder 2 o siempre
encder 3.
Una aplicacin para la conmutacin de EDS sera una etapa de potencia en la que
funcionaran de forma alternante diversos motores. Se conmuta entre estos motores
maniobrando contactores. Cada motor puede estar equipado con un encder o funcionar
sin. Cada encder debe estar conectado a un SMx propio.
Si se conmuta el encder 1 (p0187) mediante DDS, debe conmutarse tambin un MDS.
Manejo
Un objeto de accionamiento permite administrar como mximo 16 juegos de datos de

encder. La cantidad de juegos de datos de encder configurados se define en p0140.
Al elegir un juego de datos de accionamiento se seleccionan tambin los juegos de datos de
encder asociados.
MDS: Juego de datos de motor (Motor Data Set)

Un juego de datos de motor contiene diversos parmetros de ajuste del motor conectado
que son importantes para la configuracin del accionamiento. Tambin incluye algunos
parmetros de observacin con datos calculados.
Parmetros de ajuste, p. ej.:
Nmero de componente Motor (p0131)
Seleccin Tipo de motor (p0300)
Datos asignados del motor (p0304 y siguientes)
...
Parmetros de observacin, p. ej.:
Datos asignado calculados (r0330 y siguientes)
...
motor se identifican con "Juego de datos MDS" y estn indexados [0..n].
Para cada motor controlado por la Control Unit va un Motor Module se precisa un juego de
datos de motor propio. El juego de datos de motor se asigna a un juego de datos del
accionamiento por intermedio del parmetro p0186.
Una conmutacin de juego de datos de motor slo puede llevarse a cabo a travs de una
conmutacin de DDS.
La conmutacin de juego de datos de motor se utiliza, p. ej., para:
Conmutar entre diferentes motores.
Conmutar entre diferentes devanados de un motor (p. ej.: conmutacin estrella-
tringulo).
Adaptar los datos del motor.
Si hay varios motores que pueden operar, a eleccin, conectados a un Motor Module, debe
crearse la cantidad de juegos de datos de accionamiento correspondiente. Encontrar ms
indicaciones sobre la conmutacin de motores en el captulo "Funciones/funciones de
accionamiento".
Un objeto de accionamiento permite administrar como mximo 16 juegos de datos de motor.
La cantidad de juegos de datos de motor en p0130 no debe superar la cantidad de juegos
de datos de accionamiento en p0180.
Manejo
Ejemplo para la asignacin de juegos de datos
Tabla 6- 2 Ejemplo de asignacin de juegos de datos
DDS Motor (p0186) Encder 1 (p0187) Encder 2 (p0188) Encder 3 (p0189)

DDS 0 MDS 0 EDS 0 EDS 1 EDS 2
DDS 1 MDS 0 EDS 0 EDS 3 --
DDS 2 MDS 0 EDS 0 EDS 4 EDS 5
DDS 3 MDS 1 EDS 0 -- --
Copia de un juego de datos de mando (CDS)

Ajustar el parmetro p0809 como sigue:
1. p0809[0] = nmero del juego de datos de mando a copiar (origen)
2. p0809[1] = nmero del juego de datos de mando en donde copiar (destino)
3. p0809[2] = 1
Se inicia la copia.
La copia ha concluido cuando p0809[2] = 0.
Copia de un juego de datos de accionamiento (DDS)

Ajustar el parmetro p0819 como sigue:
1. p0819[0] = nmero del juego de datos de accionamiento a copiar (origen)
2. p0819[1] = nmero del juego de datos de accionamiento en donde copiar (destino)
3. p0819[2] = 1
Se inicia la copia.
Copiar juego de datos de motor (MDS)

Definir el parmetro p0139 del modo siguiente:
1. p0139[0] = nmero del juego de datos de motor que debe copiarse (origen)
2. p0139[1] = nmero del juego de datos de motor en el que debe copiarse (destino)
3. p0139[2] = 1
Se inicia la copia.
Manejo
Esquema de funciones
FP 8560 Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS)

FP 8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
FP 8570 Juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS)
FP 8575 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)
Parmetro
p0120 Juegos de datos de etapa de potencia (PDS) Cantidad

p0130 Juegos de datos de motor (MDS) Cantidad
p0139[0...2] Copiar juego de datos de motor MDS
p0140 Juegos de datos de encder (EDS) Cantidad
p0170 Juegos de datos de comandos (CDS) Cantidad
p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad
p0186 Juego de datos de motor asociado (MDS)
p0187[0...n] Encder 1 Juegos datos encder Nmero
p0809 Copiar juego de datos CDS
p0810 BI: Juego de datos de mando CDS bit 0
p0811 BI: Juego de datos de mando CDS bit 1
p0819[0...2] Juego de datos de accto. DDS Copiar
p0820 BI: Seleccin juego de datos de accionamiento bit 0
6.3.4 Tecnologa BICO: Interconexin de seales
Descripcin
Cada equipo de accionamiento tiene numerosas magnitudes de E y S y magnitudes internas
de regulacin que se pueden interconectar.
La tecnologa BICO (en ingls: Binector Connector Technology) permite adaptar el equipo
de accionamiento a los ms diversos requisitos.
Manejo
Las seales digitales interconectables a voluntad usando parmetros BICO se identifican el

nombre del parmetro mediante un BI, BO, CI o CO colocado al comienzo. Estos
parmetros se identifican de forma acorde en la lista de parmetros o en los esquemas de
funciones.
Nota
Para aplicar la tecnologa BICO se recomienda usar la herramienta de parametrizacin y
puesta en marcha STARTER.
Binectores, BI: Entrada de binector, BO: Salida de binector

Un binector es una seal digital (binaria) sin unidad que puede adoptar los valore 0 1.
Los binectores se dividen en entradas de binector (destino de la seal) y salidas de binector
(fuente de la seal).
Tabla 6- 3 Binectores
Abreviatura y smbolo Nombre Descripcin

Entrada de binector Puede interconectarse con una salida de binector
Binector Input en calidad de fuente.
(destino de seal) El nmero de la salida de binector debe ajustarse
como valor de parmetro.
Salida de binector Puede usarse como fuente para una entrada de
Binector Output binector.
(fuente de seal)
Conectores, CI: Entrada de conector, CO: Salida de conector

Un conector es una seal digital, por ejemplo, en formato de 32 bits. Puede usarse para
reproducir palabras (16 bits), palabras dobles (32 bits) o seales analgicas. Los conectores
se dividen en entradas de conector (destino de la seal) y salidas de conector (fuente de la
seal).
Las posibilidades de interconexin de conectores estn restringidas por motivos de
rendimiento de procesamiento.
Tabla 6- 4 Conectores
Abreviatura y smbolo Nombre Descripcin

Entrada de conector Puede interconectarse con una salida de conector
Connector Input en calidad de fuente.
(destino de seal) El nmero de la salida de conector debe ajustarse
como valor de parmetro.
Salida de conector Puede usarse como fuente para una entrada de
Connector Output conector.
(fuente de seal)
Manejo
Interconexin de seales mediante tecnologa BICO

Para interconectar dos seales es necesario asignar a un parmetro de entrada BICO
(destino de la seal) el parmetro de salida BICO deseado (fuente de la seal).
Para interconectar una entrada de binector/conector con una salida de binector/conector se
precisan las informaciones siguientes:
Binectores: Nmero de parmetro, nmero de bit y Drive Object ID

Conectores sin ndice: Nmero de parmetro y Drive Object ID
Conectores con ndice: Nmero de parmetro, ndice y Drive Object ID
%26DOLGDGHELQHFWRU %,(QWUDGDGHELQHFWRU
&26DOLGDGHFRQHFWRU &,(QWUDGDGHFRQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV 'HVWLQRGHVHDO
%,
%2 S[[[[\
U
&,
&2VLQQGLFH S[[[[\
U
&2FRQQGLFH
QGLFH >@ U &,
>@ U S[[[[\
>@ U >@
>@ U
Figura 6-5 Interconexin de seales mediante tecnologa BICO
Nota
Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de conector
(CO, fuente de seal). Lo mismo rige para la entrada de binector (BI) y la salida de binector
(BO).
En la lista de parmetros est registrada para cada parmetro CI y BI la informacin relativa
al tipo de datos del parmetro y del parmetro BICO en "Tipo de datos".
En los parmetros CO y BO slo se indica el tipo de datos del parmetro BICO.
Notacin:
Tipos de datos entrada BICO: tipo de datos parmetro/tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: Unsigned32/Integer16
Tipos de datos salida BICO: tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: FloatingPoint32
Las posibles interconexiones entre la entrada BICO (destino de seal) y la salida BICO
(fuente de seal) se describen en el manual de listas, captulo "Explicaciones sobre la lista
de parmetros", tabla "Combinaciones posibles para interconexiones BICO".
La interconexin por parmetros BICO puede realizarse en diferentes juegos de datos

(CDS, DDS, MDS...). Al conmutar entre los juegos de datos surten efecto las diferentes
interconexiones definidas en los juegos de datos. Tambin es posible interconectar
salvando lmites de objetos de accionamiento.
Manejo
Codificacin interna de parmetros de salida de binector/conector

La codificacin interna se precisa p. ej. para escribir parmetros de entrada BICO va
PROFIdrive.
2EMHWRGH
1PHURGHSDUPHWUR DFFLRQD 1PHURGHQGLFH
PLHQWR
%LW
(TXLSRSHM&8
2EMHWRSURSLR
(MHPSORVGHIXHQWHVGHVHDOHV
ELQ ELQ ELQ
()&KH[!&2>@
GH] GH] GH]
ELQ ELQ ELQ KH[!ILMR
ELQ ELQ ELQ KH[!ILMR
Figura 6-6 Codificacin interna de parmetros de salida de binector/conector
Ejemplo 1: Interconexin de seales digitales

Se desea mandar un accionamiento con Jog 1 y Jog 2 a travs de los bornes DI 0 y DI 1
situados en la Control Unit.
%2VDOLGDGHELQHFWRU %,HQWUDGDGHELQHFWRU
9
; ', S>&@ -RJ
U
; ', S>&@ -RJ
U
9
; ', LQWHUQR S>&@ -RJ
U
; ', LQWHUQR S>&@ -RJ
U
Figura 6-7 Interconexin de seales digitales (ejemplo)
Manejo
Ejemplo 2: Interconectar BB/DES3 en varios accionamientos

Se desea interconectar la seal DES3 con dos accionamientos a travs del borne DI 2 en la
Control Unit.
Cada accionamiento tiene una entrada de binector 1er DES3 y 2 DES3. Ambas seales se
combinan con un operador lgico Y para formar STW1.2 (DES3).
%2VDOLGDGHELQHFWRU %,HQWUDGDGHELQHFWRU
9 $FFLRQDPLHQWR
; ', S>&@ '(6
U
'(6
S>&@ '(6

$FFLRQDPLHQWR
S>&@ '(6

'(6
S>&@ '(6

Figura 6-8 Interconexin de DES3 a varios accionamientos (ejemplo)
Interconexiones BICO con otros accionamientos

Para realizar interconexiones BICO desde un accionamiento con otros accionamientos
existen los parmetros siguientes.
r9490 Nmero de interconexiones BICO con otros accionamientos

r9491[0...15] BI/CI de interconexiones BICO con otros accionamientos
r9492[0...15] BO/CO de interconexiones BICO con otros accionamientos
p9493[0...15] Resetear interconexiones BICO con otros accionamientos
Convertidores binector-conector y convertidores conector-binector

Convertidor binector-conector
Varias seales digitales se convierten en una palabra doble entera de 32 bits o en una
palabra entera de 16 bits.
p2080[0...15] BI: PROFIdrive Enviar PZD bit a bit
Convertidor conector-binector
Una palabra doble entera de 32 bits o una palabra entera de 16 bits se convierte en
seales digitales discretas.
p2099[0...1] CI PROFIdrive PZD Seleccin Recepcin bit a bit
Manejo
Interconectar valores fijos usando tecnologa BICO

Para interconectar valores fijos predefinibles existen las siguientes salidas de conector:
p2900[0...n] CO: Valor_fijo_%_1

p2901[0...n] CO: Valor_fijo_%_2
p2930[0...n] CO: Valor_fijo_M_1
Ejemplo:
Estos parmetros pueden usarse para interconectar el factor de escala para la consigna
principal o para interconectar un par adicional.
Manejo
6.4 Fuentes de mando
6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive"
Requisitos
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:
STARTER: "PROFIdrive"
AOP30: "5: PROFIdrive"
Fuentes de mando
7HFOD/2&$/5(0272$23 U3XQWRGHPDQGRDFWLYR

7RPDUHOPDQGR67$57(5 5(0272352),%86352),1(7
/2&$/3DQHOGHPDQGR67$57(5
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR$23
3DQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHVGHHQWUDGD$70
Figura 6-9 Fuentes de mando - AOP30 PROFIdrive
Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando AOP30
PROFIdrive".
Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.
Manejo
Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "PROFIdrive" (si est presente la opcin G60)
La seleccin del ajuste predeterminado "PROFIdrive" genera la siguiente asignacin de
bornes para TM31:
70 ;
$,
$ 6
' $, OLEUH
$,
$ 6
; ' $, OLEUH
OLEUH
',
3
OLEUH
',
0
OLEUH
',
1
&RQILUPDUHOIDOOR
',
0

0
;
0
$29
9HORFLGDG P$
$2
; UHDO

OLEUH $2& $
',

OLEUH
',
$29
,QWHQVLGDG P$
OLEUH
',
$2
UHDO

OLEUH
',
$2& $

7HPS
0

7HPS
0
;

;
/LVWRSDUDODFRQH[LQ
','2
9 OLEUH
','2
9 OLEUH
','2
9 OLEUH
','2
9
0
9

9 ;

9 '2

9 ,PSXOVRV
KDELOLWDGR
'2 9
6LQIDOORV

Figura 6-10 Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "PROFIdrive"
Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".
Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".
Cambio de la fuente de mando

La fuente de mando se puede conmutar a travs de la tecla LOCAL/REMOTE en el AOP30.
Manejo
6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31"
Requisitos
La opcin Regleta de bornes de cliente (G60) est incorporada en el equipo en armario.
El ajuste previo "Bornes TM31" se ha seleccionado en la puesta en marcha:
STARTER: "Bornes TM31"

AOP30: "6: Bornes TM31"
Fuentes de mando

7RPDUHOPDQGR67$57(5 5(027270
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR$23
3DQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHVGHHQWUDGD$70
Figura 6-11 Fuentes de seales de mando AOP30 bornes TM31
Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando AOP30 bornes TM31".
Nota
Manejo
Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "Bornes TM31"

La seleccin del ajuste predeterminado "Bornes TM31" genera la siguiente asignacin de
bornes para TM31:
70
;
$, P$
$ 6
'
$,
$,
$ 6
; '
$, OLEUH
&21'(6
',
023)6: 3
',
023)6: 0
',
&RQILUPDUHOIDOOR 1
',
0
0

0 ;
+DELOLWDFLQGH $29
; P$
RQGXODGRU $2 9HORFLGDG
', UHDO

OLEUH
$2& $
',
$29
OLEUH ',
,QWHQVLGDG P$
$2
OLEUH ', UHDO

$2& $
0
7HPS
0
7HPS
; ;

9
/LVWRFRQH[LQ
9 ','2
OLEUH
9 ','2
OLEUH
9 ','2
OLEUH
9 ','2

9 0

9
;
9

'2

+DELOLWDULPSXOVRV

'2 9
6LQIDOORV

Figura 6-12 Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "Bornes TM31"

Manejo
6.4.3 Ajuste predeterminado "NAMUR"
Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "NAMUR" se ha seleccionado en la puesta en marcha:
STARTER: "NAMUR"
AOP30: "7: NAMUR"
Fuentes de mando
7HFOD/2&$/5(027($23 U3XQWRGHPDQGRDFWLYR

7RPDUPDQGR67$57(5 5(02725HJOHWDGHERUQHV1$085
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHDUPDULR$23
SDQHOGHPDQGR67$57(5
%RUQHV1DPXU;
Figura 6-13 Fuentes de seales de mando AOP30 Regleta de bornes NAMUR
Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando - AOP30 Regleta de bornes NAMUR".
Nota
Manejo
Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "NAMUR"

La seleccin del ajuste predeterminado "NAMUR" produce la siguiente asignacin de bornes
(como en la opcin B00):
5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;

0
&21GLQPLFR
39
&21'(6HVWWLFR
',
'(6GLQPLFR
',
0VUSLGR
',
0VOHQWR
',
5(6(7
',
(QFODYDPLHQWR
',
*LURDQWLKRUDULR 6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR

'HVFRQH[LQGHODUHG

/LVWRSDUDVHUYLFLR

0RWRUJLUD

'21$
)DOOR '2&20
'21&

&RQVLJQDYHORFLGDG
P$ $,

)UHFXHQFLDGHOPRWRU
P$ $ $2

,QWHQVLGDGPRWRU
P$ $ $2
$;

6RQGD37& $,
Figura 6-14 Asignacin de bornes con ajuste predeterminado "Regleta de bornes NAMUR"

Manejo
6.4.4 Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"
Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:
STARTER: "PROFIdrive Namur"

AOP30: "10: PROFIdrive Namur"
Fuentes de mando

7RPDUHOPDQGR67$57(5 5(0272352),GULYH1$085
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGR$23GHODUPDULR
3DQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHV1DPXU;
Figura 6-15 Fuentes de mando - AOP30 PROFIdrive NAMUR
Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando - AOP30
PROFIdrive NAMUR".
Nota
Manejo
Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"

La seleccin del ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" produce la siguiente
asignacin de bornes (como en la opcin B00):
5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;

0
&21GLQPLFR
39
&21'(6HVWWLFR
',
'(6GLQPLFR
',
0VUSLGR
',
0VOHQWR
',
5(6(7
',
(QFODYDPLHQWR
',
*LURDQWLKRUDULR 6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR

'HVFRQH[LQGHODUHG

/LVWRSDUDVHUYLFLR

0RWRUJLUD

'21$
)DOOR '2&20
'21&

&RQVLJQDYHORFLGDG
P$ $,

)UHFXHQFLDGHOPRWRU
P$ $ $2

,QWHQVLGDGPRWRU
P$ $ $2
$;

6RQGD37& $,
Figura 6-16 Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"
Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".
Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".

Manejo
6.5 Fuentes de consignas
6.5.1 Entradas analgicas
Descripcin
Existen dos entradas analgicas en la regleta de bornes del cliente TM31 para la
especificacin de valores de consigna usando seales de intensidad o de tensin.
De fbrica se utiliza la entrada analgica 0 (borne X521:1/2) como entrada de corriente en el
rango 0 ... 20 mA.
Requisito
El ajuste predeterminado para entradas analgicas se ha seleccionado en la puesta en
marcha:
STARTER: "Bornes TM31"

AOP30: "2: Bornes TM31"
9 , 6 &DUDFW[ &DUDFW[

9 , 6 S S
7LSR )LOWUDGR
S S
2IIVHW
;
8,DFW S \>@ 9DORUDFW
&DUDFW\
U U
$ S \
6
[ \
$,
[ [ [
; ' &DUDFW\
\
VORVLS S
) (VFDOD
URWXUDGHKLORHQWUDGD
DQDOJLFD
Figura 6-17 Esquema de flujo de seales: Entrada analgica 0
FP 9566 TM31, entrada analgica 0 (AI 0)

FP 9568 TM31, entrada analgica 1 (AI 1)
Parmetro
r4052 Tensin/intensidad de entrada actual

p4053 Constante de tiempo de filtrado entradas analgicas
r4055 Valor de entrada actual relativo
p4056 Tipo de entradas analgicas
p4057 Valor x1 de la caracterstica de las entradas analgicas
Manejo
p4058 Valor y1 de la caracterstica de las entradas analgicas

p4059 Valor x2 de la caracterstica de las entradas analgicas
p4060 Valor y2 de la caracterstica de las entradas analgicas
p4063 Offset entradas analgicas
Nota
Con el ajuste de fbrica y despus de la puesta en marcha bsica, una intensidad de
entrada de 20 mA equivale a una consigna principal del 100% de la velocidad de referencia
(p2000), ajustada a la velocidad mxima (p1082).
Ejemplo de la modificacin de la entrada analgica 0 de entrada de corriente a entrada de tensin

10 - +10 V
Tabla 6- 5 Ejemplo de un ajuste de la entrada analgica 0
Conmutacin intensidad/tensin
Ajuste el conmutador intensidad/tensin a "Tensin" ("V").
Ajuste el tipo de entrada analgica 0 a -10 V... +10 V
Nota
A continuacin, el cambio de la entrada analgica an se tiene que memorizar de forma no
voltil en la tarjeta CompactFlash.
F3505, fallo "Rotura de hilo entrada analgica"

El fallo se activa si el tipo de entrada analgica (p4056) est ajustado a 3 (4 ... 20 mA con
vigilancia de rotura de hilo) y si no se ha alcanzado la intensidad de entrada de 2 mA.
El valor de fallo permite determinar la entrada analgica afectada.
Tabla 6- 6 Pantalla de fallos
70(DQDOJ5RWXUDKLOR Nmero de componente

9DORUIDOOR [KH[ 3: Mdulo -A60 (opcin G60)
&DXVD 4: Mdulo -A61 (opcin G61)
705RWXUDGHKLOR(QWUDGDDQDOJLFD 0: Entrada analgica 0: -X521:1/2
5HPHGLR
1: Entrada analgica 1: -X521:3/4
70&RPSUREDUFDEOHVGHHQWUDGDDQDOJLFD
9ROYHU
) ) ) ) )
Manejo
6.5.2 Potencimetro motorizado
Descripcin
El potencimetro motorizado digitalizado permite ajustar remotamente la velocidad con
seales discretas (tecla +/-). El mando se realiza por bornes o PROFIBUS. Mientras
permanece un 1 lgico en la entrada "Subir PMOT" (Subir consigna), el contador interno
integra el valor de consigna. El tiempo de integracin (velocidad de incremento de la
modificacin de la consigna) se puede ajustar con el parmetro p1047. De la misma
manera, la entrada "Bajar PMOT" permite reducir el valor de consigna. La rampa de
deceleracin se puede ajustar con el parmetro p1048.
Mediante el parmetro de configuracin p1030.0 = 1 (ajuste de fbrica = 0) se activa la
memorizacin no voltil del valor actual del potencimetro motorizado al desconectar. Al
conectar el valor inicial del potencimetro motorizado se establece con el ltimo valor que
tena al desconectar.
Requisito
El ajuste predeterminado para potencimetro motorizado se ha seleccionado en la puesta
en marcha:
STARTER: "Potencimetro motorizado"

AOP30: "3: Potencimetro motorizado"
Esquema de flujo de seales

30RW6XELU
30RW%DMDU 7LHPSRGH 7LHPSRGH

S S
\
S
30RWQ&RQVQ*G5
3RWHQFLPHWUR U
S
3RWHQFLPHWUR [
3RWHQFLPHWUR
S PRWRUL]DGR
LPSOHPHQWDFLQ
SPHGLDQWHJHQHUDGRUGH
Figura 6-18 Esquema de flujo de seales: Potencimetro motorizado
FP 3020 Potencimetro motorizado
Manejo
Parmetro
p1030 Potencimetro motorizado Configuracin

p1037 Potencimetro motorizado Velocidad mxima
p1038 Potencimetro motorizado Velocidad mnima
p1047 Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin
p1048 Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin
r1050 Potencimetro motorizado Consigna de velocidad tras generador de rampa
6.5.3 Consignas fijas de velocidad
Descripcin
Es posible ajustar un total de 15 consignas fijas de velocidad.
El ajuste predeterminado de las fuentes de consignas a travs de STARTER o del panel de
mando durante la puesta en marcha proporciona 3 consignas fijas de velocidad. La
seleccin de estas consignas fijas de velocidad tiene lugar a travs de bornes o PROFIBUS.
Requisito
El ajuste predeterminado para consignas fijas de velocidad se ha seleccionado en la puesta
en marcha:
STARTER: "Consigna fija"

AOP30: "4: Consigna fija"

)6:ELW
)6:ELW

&RQVLJQDILMD
GHYHORFLGDG
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG DFWLYR
S
U
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S
Figura 6-19 Esquema de flujo de seales: Consignas fijas de velocidad
Manejo
FP 3010 Consignas fijas de velocidad
Parmetro
p1001 Consigna fija de velocidad 01

r1024 Consigna de velocidad prefijada activada
Nota
A travs de p1004 hasta p1015 estn disponibles otras consignas fijas de velocidad que
pueden seleccionarse a travs de p1020 hasta p1023.
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6 PROFIBUS
6.6.1 Conexin PROFIBUS
Posicin de la conexin PROFIBUS, bloque de interruptores de direccin y LED de diagnstico

La conexin PROFIBUS, el bloque de interruptores de direccin y los LED de diagnstico se
encuentran en la unidad de regulacin CU320-2 DP.
/('
5'< 352),%86
'3 /('GHGLDJQVWLFR
;

&RQH[LQ
237
352),%86
%ORTXHGH
LQWHUUXSWRUHV
GHGLUHFFLQGH
352),%86
&RQH[LQHTXLSRWHQFL
DOSHMSDUD
352),%86

01P /('UHVHUYDGR
Figura 6-20 Vista de la Control Unit con interfaz para PROFIBUS
Conexin PROFIBUS
La conexin PROFIBUS tiene lugar a travs de un conector hembra Sub-D de 9 polos
(X126); las conexiones tienen aislamiento galvnico.
Manejo
6.6 PROFIBUS
Tabla 6- 7 X126 - Conexin PROFIBUS
Pin Seal Significado rea

1 SHIELD Puesta a tierra
2 M24_SERV Alimentacin Teleservice, masa 0V
3 RxD/TxD-P Datos de emisin/recepcin - P (B/B) RS485
4 CNTR-P Seal de mando TTL
5 DGND Potencial de referencia de datos PROFIBUS (C/C)
6 VP Tensin de alimentacin, positivo 5 V 10%
7 P24_SERV Alimentacin Teleservice P, +(24 V) 24 V (20,4 V - 28,8 V)
8 RxD/TxD-N Datos de recepcin/emisin - N (A/A) RS485
9 - No ocupado
Conectores
Los cables se tienen que conectar con el conector PROFIBUS, dado que en ste se
encuentran tambin las resistencias terminales de bus.
Los conectores correspondientes PROFIBUS con las diferentes salidas de cable estn
representados a continuacin.
Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS

sin conexin PG/PC con conexin PG/PC
6ES7972-0BA41-0XA0 6ES7972-0BB41-0XA0
Manejo
6.6 PROFIBUS
Resistencia terminal del bus

Segn su posicin en el bus, la resistencia terminal de bus se tiene que conectar o
desconectar, dado que, de lo contrario, la transferencia de datos no funciona correctamente.
Las resistencias terminales se tienen que conectar en la primera y en la ltima estacin de
una lnea; en todos los dems conectores se tienen que desconectar las resistencias.
La pantalla del cable se tiene que contactar en una amplia superficie y en ambos extremos.
SULPHUDHVWDFLQGHEXV OWLPDHVWDFLQGHEXV
RQ RQ RQ
RII RII RII
7HUPLQDFLQGHEXV 7HUPLQDFLQGHEXV
GHVGHODDQWHULRU DVLJXLHQWH
HVWDFLQGHOEXV HVWDFLQGHOEXV
Figura 6-21 Posicin de las resistencias terminales del bus
Manejo
6.6 PROFIBUS
Tendido de los cables
,QWURGXFFLQGHOFDEOH352),%86
GHVGHDUULEDHQHO
PGXORHOHFWUQLFR
8QLUHOFDEOHGHEXVDOPD]R
GHFDEOHVH[LVWHQWH\ILMDUOR
DVWHPHGLDQWH
EULGDV
(OFDEOHKDGHLQWURGXFLUVH
VLQHOFRQHFWRU
GHEXV
&RQWDFWRGHSDQWDOOD
Figura 6-22 Tendido de los cables
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.2 Mando por PROFIBUS
Informacin complementaria sobre la programacin de PROFIBUS

El apartado "Comunicacin PROFIBUS DP/PROFINET IO" del documento adjunto
"SINAMICS S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la
programacin de PROFIBUS.
LED de diagnstico "DP1 (PROFIBUS)"

El LED de diagnstico para PROFIBUS se encuentra en el lado frontal de la unidad de
regulacin; su significado se deduce de la siguiente tabla.
Tabla 6- 8 Descripcin de los LED
Color Estado Descripcin

----- Apagado La comunicacin cclica no ha tenido lugar (todava).
Verde Luz continua PROFIBUS est preparado para la comunicacin y est teniendo lugar una
comunicacin cclica.
Verde Luz interm. 0,5 Hz La comunicacin cclica an no se desarrolla por completo.
Posible causa: El maestro no transmite valores de consigna.
Rojo Luz continua La comunicacin cclica est interrumpida.
Ajuste de la direccin PROFIBUS

Existen dos posibilidades para ajustar la direccin PROFIBUS:
1. Mediante p0918
Para ajustar la direccin de bus de una estacin PROFIBUS con STARTER, ajuste en
primer lugar el conmutador rotativo a 0dec (00hex) o bien 127dec (7Fhex).
A continuacin, ajuste la direccin a un valor de 1 a 126 con el parmetro p0918.
2. Mediante el bloque de interruptores de direccin de PROFIBUS de la Control Unit
El ajuste manual de la direccin a valores entre 1 y 126 se realiza con los
conmutadores rotativos. En este caso, con p0918 solamente se lee la direccin.
El bloque de interruptores de direccin se encuentra detrs de la cubierta. La tapa para la
interfaz est incluida en el volumen de suministro.
Manejo
6.6 PROFIBUS
Bloque interruptores de direccin PROFIBUS

El ajuste de la direccin PROFIBUS se realiza de forma hexadecimal a travs de dos
conmutadores rotativos. Pueden ajustarse valores entre 0dec (00hex) y 127dec (7Fhex). En el
conmutador rotativo superior (H) se ajusta el valor hexadecimal para 161, y en el
conmutador rotativo inferior (L), el valor hexadecimal para 160.
Tabla 6- 9 Bloque interruptores de direccin PROFIBUS
Conmutador rotativo Peso Ejemplos

21dec 35dec 126dec
15hex 23hex 7Ehex
161 = 16 1 2 7
160 = 1 5 3 E
El ajuste de fbrica de los conmutadores rotativos es 0dec (00hex).
Ajuste del nmero de identificacin PROFIBUS

El PROFIBUS Ident Number (PNO-ID) puede ajustarse a travs de p2042.
SINAMICS puede funcionar con diferentes identidades en PROFIBUS. Esto permite utilizar
una PROFIBUS GSD independiente del equipo (p. ej.: PROFIdrive VIK-NAMUR con Ident
Number 3AA0 hex).
0: SINAMICS S/G
1: VIK-NAMUR
Un nuevo ajuste slo surte efecto despus de POWER ON, Reset o descarga.
Nota
Las ventajas de Totally Integrated Automation (TIA) slo pueden aprovecharse si se
selecciona "0".
6.6.3 Vigilancia de prdida de telegramas
Descripcin
Despus de una prdida de telegrama y al finalizar un tiempo de vigilancia (t_An) el bit
r2043.0 se ajusta a "1" y se emite la alarma A01920. La salida de binector r2043.0 se puede
utilizar p. ej. para una parada rpida.
Manejo
6.6 PROFIBUS
Una vez transcurrido el retardo ajustado (p2044) se emite el fallo F01910 y se activa la
reaccin de fallo DES3 (parada rpida). Cuando no se deba activar una reaccin DES, es
posible reparametrizar la reaccin de fallo.
El fallo F01910 se puede confirmar inmediatamente. En este caso, el accionamiento
tambin se puede utilizar sin PROFIBUS.
S
U
7HOHJUDPDVFFOLFRV
GHVGHHOPDHVWUR 7 $
S
W
6 4 7
)
5 4
Figura 6-23 Vigilancia de prdida de telegramas
6.6.4 Telegramas y datos de proceso
Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parmetro p0922 del CU se definen los datos de
proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS), los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepcin y los datos de proceso a transmitir las palabras de
transmisin.
Las palabras de recepcin y de emisin se componen de los siguientes elementos:
Palabras de recepcin: Palabras de mando y consignas

Palabras de emisin: Palabras de estado y valores reales
Ajuste predeterminado "Profidrive"

Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor predeterminado
"Profidrive" (consulte el captulo "Fuentes de seales de mando/ajuste predeterminado
Profidrive"), entonces se elige un "telegrama libre" (p0922 = 999).
El telegrama de recepcin se parametriza como sigue con el ajuste predeterminado
(esquema 622):
STW1 NSOLL_A
El telegrama de emisin se presenta como sigue (ajuste de fbrica, esquema 623):
ZSW1 NIST_GLATT IAIST_GLATT MIST_GLATT PIST_GLATT FAULT_CODE

No se necesitan realizar ms ajustes para el uso de estos telegramas.
Manejo
6.6 PROFIBUS
Seleccin de telegramas definida por el usuario

a. Telegramas estndar
Los telegramas estndar muestran una estructura conforme al perfil PROFIdrive o las
especificaciones internas de la empresa. El conexionado interno de los datos de proceso se
realiza automticamente conforme al nmero de telegrama ajustado en el parmetro CU
p0922.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estndar con el parmetro p0922:
p0922 = 1 -> Consigna de velocidad de 16 bits

p0922 = 2 -> Consigna de velocidad de 32 bits
p0922 = 3 -> Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encder de posicin
p0922 = 4 -> Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encder de posicin
p0922 = 20 -> Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
p0922 = 352 -> Consigna de velocidad de 16 PCS7
En funcin del valor de p0922 se ajusta automticamente el Interface Mode de la palabra de
mando y de estado:
p0922 = 1, 352, 999:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0
p0922 = 20:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
b. Telegramas especficos del fabricante
Los telegramas especficos del fabricante estn configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La conexin interna de los datos de proceso se
realiza automticamente, conforme al nmero de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas especficos del fabricante a travs de p0922:
p0922 = 220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal

c. Telegramas libres (p0922 = 999)
El telegrama de recepcin y de transmisin se puede configurar libremente, conectando las
palabras de recepcin y de transmisin mediante tcnica BICO. La predeterminacin de los
datos de proceso realizada en a) se conserva al conmutar a p0922 = 999, pero se puede
modificar o completar en todo momento.
Sin embargo, para conservar el perfil PROFIdrive conviene mantener la siguiente
asignacin:
Interconectar la palabra de recepcin PZD 1 como palabra de mando 1 (STW 1)
Interconectar la palabra de emisin PZD 1 como palabra de estado 1 (ZSW 1)
Los detalles sobre las posibilidades de interconexin figuran en los esquemas de funciones
FP2460 y FP2470, as como en los esquemas sencillos 620 a 622.
Manejo
6.6 PROFIBUS
Indicaciones sobre la interconexin de telegramas

Tras modificar p0922 = 999 (ajuste de fbrica) a p0922 999, la interconexin de
telegramas se realiza automticamente y se bloquea.
Nota
Se exceptan los telegramas 20 y 352, donde pueden interconectarse libremente el PZD06
en el telegrama de transmisin y el PZD03 hasta el PZD06 en el telegrama de recepcin.
Al modificar p0922 999 a p0922 = 999 la interconexin de telegramas anterior se mantiene

y puede modificarse.
Nota
Si p0922 = 999, puede seleccionarse un telegrama en p2079. Se realiza automticamente
una interconexin de telegramas y se bloquea. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse
adicionalmente.
Esto puede utilizarse para elaborar de forma cmoda interconexiones de telegramas
ampliadas basadas en telegramas ya existentes.
6.6.5 Estructura de los telegramas
Tabla 6- 10 Estructura de los telegramas
Telegr. PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD 7 PZD 8 PZD 9 PZD 10
1 STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
2 STW1 NSOLL_B STW2
ZSW1 NIST_B ZSW2
3 STW1 NSOLL_B STW2 G1_STW
ZSW1 NIST_B ZSW2 G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2
4 STW1 NSOLL_B STW2 G1_STW G2_STW
ZSW1 NIST_B ZSW2 G1_ZSW Ms asignaciones, ver FP2420
20 STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_
GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR
220 STW1_ NSOLL_B STW2_BM M_ADD M_LIM libre libre libre libre
BM
ZSW1_ NIST_A IAIST MIST WARN_ FAULT_ ZSW2_ libre libre libre
BM CODE CODE BM
352 STW1 NSOLL_A PCS7_3 PCS7_4 PCS7_5 PCS7_6
ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
GLATT GLATT GLATT CODE CODE
999 STW1 libre libre libre libre libre libre libre libre libre
ZSW1 libre libre libre libre libre libre libre libre libre
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.5.1 Sinopsis de palabras de mando y consignas
Tabla 6- 11 Sinopsis de palabras de mando y consignas
Abreviatura Descripcin Parmetro Esquema de

funciones
STW1 Palabra de mando 1 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de mando 1 (Interface FP2442
SINAMICS, p2038 = 0) Mode SINAMICS, p2038 = 0)"
STW1 Palabra de mando 1 (Interface Mode VIK- Ver tabla "Palabra de mando 1 (Interface FP2441
NAMUR, p2038 = 2) Mode VIK-NAMUR, p2038 = 2)"
STW1_BM Palabra de mando 1 Sector Metal Ver tabla "Palabra de mando 1 Sector FP2425
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS, p2038
= 0)"
STW2 Palabra de mando 2 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de mando 2 (Interface FP2444
SINAMICS, p2038 = 0) Mode SINAMICS, p2038 = 0)"
STW2_BM Palabra de mando 2 Sector Metal Ver tabla "Palabra de mando 2 Sector FP2426
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS, p2038
= 0)"
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16 bits) p1070 FP3030
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32 bits) p1155 FP3080
PCS7_x Consignas especficas de PCS7
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.5.2 Sinopsis de palabras de estado y valores reales
Tabla 6- 12 Sinopsis de palabras de estado y valores reales
Abreviatura Descripcin Parmetro Esquema de

funciones
ZSW1 Palabra de estado 1 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de estado 1 FP2452
SINAMICS, p2038 = 0) (Interface Mode SINAMICS, p2038 =
0)"
VIK-NAMUR, p2038 = 2) (Interface Mode VIK-NAMUR, p2038 =
2)"
ZSW1_BM Palabra de estado 1 Sector Metal Ver tabla "Palabra de estado 1 Sector FP2428
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS,
p2038 = 0)"
SINAMICS, p2038 = 0) (Interface Mode SINAMICS, p2038 =
0)"
ZSW2_BM Palabra de estado 2 Sector Metal Ver tabla "Palabra de estado 2 Sector FP2429
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS,
p2038 = 0)"
NIST_A Velocidad real A (16 bits) r0063[0] FP4715
NIST_B Velocidad real B (32 bits) r0063 FP4710
IAIST Intensidad real r0068[0] FP6714
MIST Par real r0080[0] FP6714
PIST Potencia real r0082[0] FP6714
NIST_GLATT Velocidad real filtrada r0063[1] FP4715
IAIST_GLATT Intensidad real filtrada r0068[1] FP6714
MIST_GLATT Par real filtrado r0080[1] FP6714
PIST_GLATT Potencia real filtrada r0082[1] FP6714
MELD_NAMUR Bits sealiz. NAMUR-VIK r3113, ver tabla "Bits de sealizacin --
NAMUR"
WARN_CODE Cdigo de alarma r2132 FP8065
FEHLER_CODE Cdigo de error r2131 FP8060
6.6.6 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFIBUS
Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFIBUS

El apartado "Comunicacin a travs de PROFIBUS" del documento adjunto "SINAMICS
S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la comunicacin a
travs de PROFIBUS.
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
6.7.1 Vista general y estructura de mens del panel de mando (AOP30)
Descripcin
El panel de mando sirve para
la parametrizacin (puesta en marcha)
la observacin de magnitudes de estado
el mando del accionamiento
el diagnstico de fallos y alarmas
Todas las funciones son accesibles a travs de un men.
El punto de partida es el men principal que se puede abrir siempre con la tecla amarilla
MENU:
0(135,1&,3$/ Pantalla de dilogo para el men principal:

3DQWDOODQRUPDO
Accesible siempre pulsando la tecla MENU.
3DUDPHWUL]DFLQ Pulsando "F2" y "F3" es posible navegar por
0HPRULDGHIDOORVDODUPDV las opciones del men principal.
3XHVWDHQPDUFKDVHUYLFLRWFQLFR
6HOHFFLQGHLGLRPD/DQJXDJHVHOHFWLRQ
$\XGD $FHSWDU
) ) ) ) )
Nota
Reset del AOP
Si no se desea que reaccione el AOP, es posible resetearlo pulsando simultneamente las
teclas de llave y la tecla DES (ms de dos segundos) y soltando a continuacin la tecla
DES.
Manejo
Estructura de men del panel de mando
0(1 0HQSULQFLSDO 3DQWDOODQRUPDO )DOORVDFWXDOHV /LVWDGHIDOORVDQWLJXRV
$ODUPDVDFWXDOHV
3DUDPHWUL]DFLQ '2LQGLY
7RGRVORV'2
6HOMXHJRGHGDWRV
$GRSFLQSHUPDQHQWHGH
SDUPHWURV
0HPRULDGHIDOORV
0HPRULDGHDODUPDV )DOORV +LVWRULDOGHIDOORV
$ODUPDV +LVWRULDOGHDODUPDV
3XHVWDHQPDUFKD 3XHVWDHQPDUFKD
6HUYLFLR GHODFFLRQDPLHQWR 3XHVWDHQPDUFKDEVLFD
3XHVWDHQPDUFKD 3XHVWDHQPDUFKD
/DQJXDJH6SUDFKH/DQJX GHOHTXLSR FRPSOHWD
H,GLRPD/LQJXD
,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU
5HVHWKRUDV
VHUYYHQW
$MXVWHVSDUD
$MXVWHVHQ$23 PDQGR
$MXVWHVGH
GLVSOD\
'HILQLU
SDQWDOODQRUPDO
&RQILJXUDU
IHFKDKRUD
)RUPDWRGHIHFKD
0RGRGHYLVXDOL]DFLQ
GHQRPEUHGH'2
5HVHWHDU
DMXVWHV$23
3DUDWRGDVODVDODUPDV
\IDOORVKD\WH[WRV 9HUVLQGHVRIWZDUH
GHD\XGDFRQVXOWDEOHV 'LDJQVWLFRFRQ$23 EDVHGHGDWRV
(VWDGRGHODEDWHUD
%ORTXHRVGH
VHJXULGDG %ORTXHRGHPDQHMR
7HVWGHOWHFODGR
%ORTXHRGHSDUDPHWUL]DFLQ
7HVWGH/('
1LYHOGHDFFHVR
Figura 6-24 Estructura de men del panel de mando
Manejo
6.7.2 Men Pantalla normal
Descripcin
La pantalla normal recopila las principales magnitudes de estado del equipo en chasis.
Con el ajuste de fbrica, en la pantalla se visualiza el estado operativo del accionamiento, el
sentido de giro, la hora, as como, de forma estndar, cuatro magnitudes del accionamiento
(parmetros) en forma numrica y dos en forma de barras para su lectura permanente.
Existen dos posibilidades para acceder a la pantalla normal:
1. Al final del arranque, despus de conectar la tensin de alimentacin.
2. Pulsando dos veces la tecla MENU y F5 "OK"

^9(&725`6(59,&,2 6
1&216 UPLQ )B$86 +]
3$&7 N: 8B'& 9
1B5($>UPLQ@

,B5($>$HI@

$\XGD &DPELDU VHO3DU 'LDJ
) ) ) ) )
Figura 6-25 Pantalla normal
Cuando aparece un fallo se pasa automticamente a la pantalla de fallos (ver captulo

"Fallos y alarmas").
En el modo de mando local se puede seleccionar la entrada numrica del valor de consigna
(F2: valor de consigna).
Con F3 Modificar puede seleccionarse directamente el men Definir pantalla normal.
Con F4 Sel.par. puede seleccionarse cada uno de los parmetros de la pantalla normal. Con
F1 Ayuda+ se muestra el nmero de parmetro correspondiente del descriptor abreviado y
puede accederse tambin a una descripcin del parmetro.
Posibilidades de ajuste
En caso necesario, se pueden adaptar la forma de la representacin y los valores
visualizados en el men Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Definir pantalla normal
(ver captulo "Manejo/ajustes AOP30").
6.7.3 Men Parametrizacin

En el men Parametrizacin se pueden adaptar ajustes del equipo.
El software del accionamiento tiene estructura modular. Los distintos mdulos se denominan
DO ("Drive Object").
Manejo
En SINAMICS G150 existen los siguientes DO:
CU: parmetros generales de la unidad de regulacin

VECTOR: la regulacin del accionamiento
TM31: el mdulo de bornes TM31 (opcin G60)
Parmetros con la misma funcionalidad pueden existir con el mismo nmero de parmetro
en distintos objetos de accionamiento (p. ej.: p0002).
El AOP30 maneja equipos compuestos de ms de un accionamiento de tal manera que la
vista se pone en un solo accionamiento, el "actual". La conmutacin se puede realizar en la
pantalla normal o en el men principal. La correspondiente tecla de funcin est rotulada
con "Accto.".
Este accionamiento determina:
la pantalla normal
la sealizacin de fallos y alarmas
el control (CON, DES, ...) de un accionamiento
Segn se desee, se pueden elegir dos tipos de representacin en AOP:
1. Todos los parmetros
Se enumeran todos los parmetros existentes en el equipo. El DO al cual pertenece el
parmetro seleccionado actualmente (representacin inversa) aparece entre corchetes
en la parte superior izquierda de la ventana.
2. Seleccin DO
En esta vista se puede seleccionar previamente un DO. Entonces, slo se enumeran los
parmetros del DO en cuestin.
(La representacin de la lista de experto en STARTER conoce nicamente esta vista de
DO).
En ambos casos el volumen de parmetros visualizados vara segn el nivel de acceso
ajustado. El nivel de acceso se puede ajustar en el men Bloqueos de seguridad, que se
abre pulsando la tecla con llave.
Para aplicaciones sencillas bastan los parmetros de los niveles de acceso 1 y 2.
En el nivel de acceso 3 "Experto", la estructura de la funcin se puede modificar
interconectando los denominados parmetros BICO.
En el men Seleccin del juego de datos se selecciona qu juego de datos se VISUALIZA
actualmente en el panel de mando.
Los parmetros del juego de datos estn marcados con una c, d, m, e, p entre el nmero de
parmetros y su descriptor.
Al modificar un parmetro del juego de datos se intercala la seleccin del juego de datos.
Manejo
6HOMXHJRGHGDWRV
7LSR 0[ 'ULYH $23
-'GHPDQGR F
-'GHDFFLRQDPLHQWR G
-'GHPRWRU P
$\XGD 9ROYHU $FHSW
) ) ) ) )
Figura 6-26 Sel. juego de datos
Explicaciones relativas a la pantalla:

En "Mx" se visualiza el nmero mximo correspondiente de los juegos de datos
parametrizados y, por tanto, seleccionables en el accionamiento.
En "Drive" se muestra el juego de datos activo actualmente en el accionamiento.
En "AOP" se muestra el juego de datos que se visualiza actualmente en el panel de
mando.
Manejo
6.7.4 Men Memoria de fallos/alarmas

Al seleccionar el men se visualiza una pantalla con la vista general de los fallos y las
alarmas pendientes.
Para cada objeto de accionamiento se visualiza si todava quedan fallos o alarmas
pendientes. Para ello se muestra el trmino "Fallo" o "Alarma" junto al correspondiente
objeto de accionamiento.
En la figura siguiente se observa que para el objeto de accionamiento "VECTOR" siguen
pendientes al menos una alarma o fallo activo. Los otros dos objetos de accionamiento no
notifican ningn fallo o alarma.
5HVXPHQGHDODUPDV Memoria de fallos/alarmas

Navegando a la lnea con fallos o alarmas
&8B* activos y pulsando a continuacin la tecla F5
9(&725 )DOOR $ODUPD <Diag>, aparece una pantalla en la que se
70 deben seleccionar los fallos o alarmas
actuales o antiguos.
+HUUDPLHQ 'LDJ
) ) ) ) )
^9(&725`0RVWUDUGLDJQVWLFR Mostrar diagnstico

)DOORVDFWXDOHV Navegando a la lnea deseada y pulsando a
$ODUPDVDFWXDOHV continuacin la tecla F5 <Aceptar> se
)DOORVDQWLJXRV muestran los fallos o alarmas
$ODUPDVDQWLJXDV correspondientes.
Por ejemplo, aqu se selecciona la lista de
9ROYHU $FHSW
fallos actuales.
) ) ) ) )
^9(&725`)DOORV Visualizacin de los fallos actuales

) )DOORH[WHUQR Se muestran 8 fallos actuales como mximo
con el nmero de fallo y la denominacin del
fallo.
A travs de F1 <Ayuda> se visualiza ayuda
suplementaria sobre la causa y la solucin
$\XGD 9ROYHU &RQI
del fallo.
) ) ) ) ) Con F5 <Confirmacin> se pueden
confirmar los fallos. Si no es posible
confirmar un fallo, el fallo persiste.
Manejo
6.7.5 Men Puesta en marcha/Service
6.7.5.1 Puesta en marcha del accionamiento

Con esta seleccin se puede iniciar una nueva puesta en marcha del accionamiento desde
el men principal.
Puesta en marcha bsica

Slo se consultan los parmetros de la puesta en marcha bsica y se guardan de forma
permanente.
Puesta en marcha completa

Se realiza una puesta en marcha completa con la introduccin de datos del motor y del
encder y, a continuacin, se recalculan los parmetros importantes del motor a partir de los
datos de ste. Al hacerlo se pierden los valores de parmetros calculados para una puesta
en marcha anterior.
En la posterior identificacin del motor se sobrescriben los valores calculados.
Identificacin del motor

Se visualiza la pantalla de seleccin para la identificacin del motor.
Resetear horas de servicio del ventilador

Tras reemplazar el ventilador debe restablecerse el contador cronomtrico para la vigilancia
de las horas de servicio del ventilador.
6.7.5.2 Puesta en marcha del equipo (variador)
Puesta en marcha del equipo (variador)

En este men se puede introducir directamente el estado de puesta en marcha del equipo.
Slo as es posible, por ejemplo, efectuar un reset de parmetros al ajuste de fbrica.
6.7.5.3 Ajustes AOP
Ajustes para mando

Define los ajustes para las teclas de mando en el modo LOCAL (ver captulo
"Manejo/mando con panel de mando/manejo con panel de mando").
Ajustes del display

En este men se ajustan la iluminacin, la intensidad de la iluminacin y el contraste del
display.
Manejo
Definir pantalla normal

En este men se puede conmutar entre las cinco pantallas normales (de servicio) posibles.
Se pueden ajustar los parmetros que se debern mostrar en el display.
'HILQLUSDQWDOODQRUPDO 3DQWDOODQRUPDO

3DQW 1RBDFWLYD U &RQVWUDVOPLW
3DQWDOODQRUP7LSR YDOEDUUDV U $FFWRIBVDOILOWU
)
3DQWDOODQRUPDO9DORUHV U 3RWHQFDFWLYDILOWU

3DQW7LSR YDOEDUUDV U 9GFILOWU
$\XGD 9ROYHU &DPELDU $\XGD 9ROYHU &DPELDU
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-27 Definir pantalla normal
La asignacin de las entradas a las posiciones de la pantalla se representa en la siguiente

figura:

6(59,&,2 6 6(59,&,2 6
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD

6(59,&,2 6 6(59,&,2 6

(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD

(QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD

(QWUDGD (QWUDGD

6(59,&,2 6
(QWUDGD (QWUDGD
Figura 6-28 Posiciones de las entradas de la pantalla normal (de servicio)
6.7.5.4 Listas de seales para la pantalla normal

En las tablas siguientes se relacionan algunas seales importantes para la pantalla normal,
junto con las magnitudes de referencia pertinentes y la asignacin por defecto para la
puesta en marcha rpida.
Manejo
Objeto VECTOR
Tabla 6- 13 Lista de seales para la pantalla normal, objeto VECTOR
Seal Parmetro Nombre Unidad Normalizacin (100% =...)

abreviado ver tabla siguiente
Ajuste de fbrica (n de entrada)
Consigna de velocidad antes del generador de (1) r1114 NCONS 1/min p2000
rampa
Frecuencia de salida (2) r0024 F_AUS Hz Frecuencia de referencia
Potencia filtrada (3) r0032 PACT kW r2004
Tensin del circuito intermedio filtrada (4) r0026 U_DC V p2001
Velocidad real filtrada (5) r0021 N_IST 1/min p2000
Intensidad real Valor absoluto filtrado (6) r0027 I_IST A p2002
Temperatura motor (7) r0035 1) T_MOT C Temperatura de ref.
Temperatura del convertidor (8) r0037 T_LT C Temperatura de ref.
Par real filtrado (9) r0031 M_IST Nm p2003
Tensin de salida del convertidor filtrada (10) r0025 U_AUS V p2001
para fines de diagnstico
Consigna de velocidad filtrada r0020 NCONS 1/min p2000
Grado de conduccin filtrado r0028 GRCON % Grado de conduccin de
ref.
Componente de intensidad formadora de campo r0029 IDREA A p2002
Componente de intensidad formadora de par r0030 IQREA A p2002
Sobrecarga del convertidor r0036 I2TEP % 100% = desconexin
Grado de sobrecarga trmica
Velocidad real Encder en motor r0061 N_IST 1/min p2000
Consigna de velocidad tras filtro r0062 NCONS 1/min p2000
Velocidad real tras filtrado r0063 N_IST 1/min p2000
Error de regulacin r0064 NDIFF 1/min p2000
Frecuencia de deslizamiento r0065 FSCHL Hz Frecuencia de referencia
Frecuencia de salida r0066 F_AUS Hz Frecuencia de referencia
Tensin de salida r0072 UREA V p2001
Grado conduccin r0074 GRCON % Grado de conduccin de
ref.
Intensidad real formadora de par r0078 IQREA A p2002
Par real r0080 M_IST Nm p2003
para fines de diagnstico avanzado
Consigna de velocidad prefijada activada r1024 1/min p2000
Consigna de potencimetro motorizado activada r1050 1/min p2000
Consigna de velocidad resultante r1119 NCONS 1/min p2000
Salida regulador de velocidad r1508 NREGY Nm p2003
Regulador de velocidad Componente integral r1482 NREGI Nm p2003
Consigna por PROFIBUS r2050 PBSOL 1/min p2000
1) Si no hay incorporados sensores de temperatura se visualizar un valor de -200 C.
Manejo
Normalizaciones con el objeto VECTOR
Tabla 6- 14 Normalizaciones con el objeto VECTOR
Magnitud Parmetro de normalizacin Inicializacin durante puesta en

marcha rpida
Velocidad de ref. 100% = p2000 p2000 = Velocidad mxima (p1082)
Tensin de ref. 100% = p2001 p2001 = 1000 V
Intensidad de ref. 100% = p2002 p2002 = Lmite de intensidad (p0640)
Par de referencia 100% = p2003 p2003 = 2 x par nominal del motor
Potencia de ref. 100% = r2004 r2004 = (p2003 x p2000 x )/30
Frecuencia de referencia 100% = p2000/60
Grado de conduccin de 100% = Mxima tensin de salida sin rebase
ref. transitorio
Flujo de referencia 100% = Flujo asignado del motor
Temperatura de ref. 100% = 100 C
Objeto TM31
Tabla 6- 15 Lista de seales para la pantalla normal - Objeto TM31
Seal Parmetro Nombre Unidad Normalizacin

abreviado (100% = ...)
Entrada analgica 0 [V, mA] r4052[0] AI_UI V, mA V: 100 V/mA: 100 mA
Entrada analgica 1 [V, mA] r4052[1] AI_UI V, mA V: 100 V/mA: 100 mA
Entrada analgica 0, escalada r4055[0] AI_% % Ajustado como en p200x
Entrada analgica 1, escalada r4055[1] AI_% % Ajustado como en p200x
Ajustar fecha/hora (para la etiqueta de fecha en avisos de fallo)

En este men se ajustan la fecha y la hora.
Asimismo puede ajustarse la posibilidad de sincronizacin entre el AOP y la unidad de
accionamiento, as como la manera en que ha de tener lugar. A travs de la sincronizacin
AOP -> Drive es posible aadir a los avisos de fallo una etiqueta de fecha y hora.
Sin (ajuste de fbrica)
No tiene lugar ninguna sincronizacin de tiempos entre el AOP y la unidad de
accionamiento.
AOP -> Drive
Al activar la opcin se ejecuta en el acto una sincronizacin y se transmite el tiempo
actual del AOP a la unidad de accionamiento.
Despus de cada rearranque del AOP se transmite el tiempo actual del AOP a la
El tiempo actual del AOP se transmite a la unidad de accionamiento cada da a las 2
horas (hora AOP).
Manejo
Drive -> AOP

Al activar la opcin se ejecuta en el acto una sincronizacin y se transmite el tiempo
actual de la unidad de accionamiento al AOP.
Despus de cada rearranque del AOP se transmite el tiempo actual de la unidad de
accionamiento al AOP.
El tiempo actual de la unidad de accionamiento se transmite al AOP cada da a las 2
horas (hora AOP).
Formato de fecha
En este men es posible ajustar el formato de fecha:
DD.MM.AAAA: Formato de fecha europeo
MM/DD/AAAA: Formato de fecha norteamericano
Modo de visualizacin de nombre de DO

Este men permite conmutar la visualizacin del nombre de DO entre la abreviatura
estndar (p. ej. VECTOR) y un nombre de DO (p. ej. Motor_1) personalizable por el usuario.
Nombre de DO personalizable (ajuste de fbrica: NO)
S: Se visualiza el "Nombre de DO personalizable" guardado en el parmetro p0199 en
lugar de la abreviatura estndar del DO.
No: Se visualiza la abreviatura estndar del DO.
AOP Resetear ajustes

Al seleccionar esta opcin, los ajustes de AOP siguientes se resetean a los valores de
fbrica:
Idioma
Variables del display (brillo, contraste)
Pantalla normal
Ajustes para mando
ATENCIN
Con el reset se modifican inmediatamente todos los cambios en el panel de mando que
difieren del ajuste de fbrica. En ciertas condiciones, esto puede causar un estado
operativo no deseado del equipo en armario.
Por esta razn, el reset se deber efectuar con la mxima precaucin!
Manejo
6.7.5.5 Diagnstico con AOP30
Software/Versin base de datos

En este men se muestran las versiones del firmware y de la base de datos.
La versin de la base de datos tiene que ser compatible con la versin del software (a
consultar en el parmetro r0018).
Estado de la pila
En este men se visualiza la tensin de la pila de forma numrica en voltios y como grfico
de barra. La pila respalda los datos en la base de datos y la hora actual.
Una tensin de la pila 2 V equivale al valor 0%, una tensin 3 V equivale al 100% en el
reflejo de la tensin de pila como porcentaje.
La seguridad de los datos est garantizada hasta una tensin de pila de 2 V.
Con una tensin de la pila 2,45 V se muestra en la lnea de estado el mensaje
"Sustituir la pila".
Con una tensin de la pila 2,30 V aparece la ventana emergente: "Alarma: Pila dbil".
Con una tensin de la pila 2 V aparece la ventana emergente: "Atencin: Pila agotada".
Si despus de un perodo prolongado en estado desconectado, faltan la hora y/o la base
de datos porque la tensin ha bajado demasiado, esta prdida es detectada en la
conexin por medio de la verificacin CRC. Como efecto se presenta un mensaje que
invita a cambiar la pila, y se activa la carga de la base de datos y/o el ajuste de la hora.
En el captulo "Mantenimiento" encontrar ms informacin sobre el cambio de la pila.
Prueba del teclado

En esta pantalla se comprueba el estado operativo de las teclas. Las teclas pulsadas se
representan en el display en forma de un teclado simblico. Las teclas se pueden pulsar en
cualquier orden. La pantalla slo se puede abandonar (F4 "Atrs") si cada tecla ha sido
pulsada al menos una vez.
Nota
La prueba de teclas tambin se puede abandonar pulsando cualquier tecla.
Test de LED
En esta pantalla se comprueba el estado operativo de los 4 LED.
Manejo
6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua
El panel de mando carga los textos de los diferentes idiomas desde el accionamiento.
A travs del men "Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua" puede modificarse el idioma
del panel de mando.
Nota
Otros idiomas para el panel de mando
Otros idiomas adicionales a los existentes en el panel de mando estn disponibles a
peticin.
6.7.7 Manejo con panel de mando (modo LOCAL)

Las teclas de mando se activan conmutando al modo LOCAL. Si el LED verde en la tecla
LOCAL-REMOTO no est encendido, las teclas estn sin funcin.
Nota
Cuando la funcin OFF en REMOTO est activada, el LED parpadea en la tecla LOCAL-
REMOTO.
Una vez transferido el punto de mando al panel de mando no son efectivas las
interconexiones BICO en los bits 0 a 10 de la palabra de mando del secuenciador (ver el
esquema de funciones 2501).
6.7.7.1 Tecla LOCAL/REMOTO

Activacin del modo LOCAL: Pulsar la tecla LOCAL
Modo LOCAL: LED encendido
Modo REMOTO: LED apagado; las teclas ON, OFF, JOG, Inversin del sentido de giro,
Subir velocidad, Bajar velocidad no estn activas.
Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando

Memorizar modo LOCAL (ajuste de fbrica: S)
S: El estado operativo "LOCAL" o "REMOTO" se memoriza al desconectar la
alimentacin elctrica y se restablece tras la reconexin.
No: El estado operativo "LOCAL" o "REMOTO" no se memoriza. Al conectar la
alimentacin elctrica se conmuta a "REMOTO".
OFF en REMOTO (ajuste de fbrica: No)
S: La tecla OFF acta tambin durante el mando del accionamiento mediante fuentes
externas en modo REMOTO (PROFIBUS, regleta de bornes del cliente, regleta de
bornes NAMUR).
ADVERTENCIA: Esta funcin no es una funcin de PARADA DE EMERGENCIA!
No: La tecla OFF slo acta en modo LOCAL.
Manejo
LOCAL/REMOTO tambin en servicio (ajuste de fbrica: No)

S: La conmutacin LOCAL/REMOTO es posible con el accionamiento conectado (motor
en marcha).
No: Antes de conmutar a LOCAL se comprueba si el accionamiento se encuentra en el
estado "Servicio". En caso afirmativo, la conmutacin se deniega con el mensaje de error
"Local no posible". Antes de la conmutacin a REMOTO se desconecta el accionamiento
y se pone a 0 el valor de consigna.
6.7.7.2 Tecla ON/CON / tecla OFF/DES

Tecla CON: en LOCAL, siempre esta activa cuando el bloqueo de mando est desactivado.
Tecla DES: acta en el ajuste de fbrica como DES1 = deceleracin siguiendo la rampa de
deceleracin (p1121), con n = 0: Desconexin de la tensin (slo si existe un contactor
principal)
La tecla OFF est activa en modo LOCAL y cuando la funcin OFF en REMOTO est
activa.

La tecla DES roja acta como: (Ajuste de fbrica: DES1)
DES1: Deceleracin siguiendo la rampa de deceleracin (p1121)
DES2: Bloqueo de impulsos inmediato, el motor gira por inercia hasta la parada
DES3: Deceleracin siguiendo la rampa de parada rpida (p1135)
6.7.7.3 Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario)

Conmutacin izda./decha. (ajuste de fbrica: No)
S: En el modo LOCAL, la conmutacin izqda./dcha. (antihorario/horario) es posible con
la tecla izqda./dcha.
No: La tecla izqda./dcha. no est activa en el modo LOCAL.
Por razones de seguridad, la tecla Izda./decha. (antihorario/horario) est bloqueada en el
ajuste de fbrica (normalmente, las bombas y los ventiladores slo se deben utilizar en un
sentido de giro).
El sentido de giro seleccionado actualmente se indica en el estado "Servicio" en el modo
LOCAL mediante una flecha junto al estado operativo.
Nota
Al activar la conmutacin izda./decha. an se tienen que realizar ajustes adicionales.
Manejo
6.7.7.4 JOG

Tecla JOG (marcha a impulsos) activa (ajuste de fbrica: No)
S: El pulsador JOG funciona en el modo LOCAL con el estado Listo conexin (no con
Servicio). Se alcanzar la velocidad ajustada en el parmetro p1058.
No: El pulsador JOG no est activo en el modo LOCAL.
6.7.7.5 Tecla subir/bajar consigna

Con las teclas Subir y Bajar se puede especificar la consigna con una resolucin de 1 rpm
de la velocidad mxima.
Como alternativa, la consigna tambin se puede introducir en forma numrica. Para este fin,
pulse F2 en la pantalla normal. Aparece un campo de edicin representado en forma inversa
para la introduccin de la velocidad deseada. El valor deseado se introduce con el teclado
decimal. Con F5 "Aceptar" se aplica el valor de consigna.
Con las teclas numricas se puede ajustar cualquier velocidad entre la velocidad mnima
(p1080) y la mxima (p1082).
La especificacin del valor de consigna en el modo LOCAL se realiza de forma unipolar. El
sentido de giro puede invertirse con la tecla "Conmutacin izda./decha.".
Giro horario y tecla "Subir" significan:
la consigna visualizada es positiva y se aumenta la frecuencia de salida.
Giro antihorario y tecla "Subir" significan:
la consigna visualizada es negativa y se aumenta la frecuencia de salida.
6.7.7.6 Consigna AOP

AOP Guardar consigna (ajuste de fbrica: No)
S: En el modo LOCAL se memoriza la ltima consigna de velocidad ajustada (tras soltar
la tecla Subir o Bajar o tras finalizar la entrada numrica).
Al volver a conectar (CON) en modo LOCAL se acelera de nuevo a la consigna
memorizada. Esto es as incluso si entre tanto se conmuta a REMOTE o se desconecta
la alimentacin.
Al conmutar del modo REMOTO al LOCAL con el accionamiento conectado (motor en
marcha), el ltimo valor de velocidad real aplicado se ajusta como valor inicial de
consigna de velocidad del AOP.
Si la conmutacin de REMOTE a LOCAL se realiza estando desconectado el
accionamiento, entonces se usa la ltima consigna de velocidad memorizada.
No: Al conectar en el modo LOCAL siempre se acelera hasta la velocidad introducida en
la "AOP Consigna inicial". Al conmutar del modo REMOTO al modo LOCAL con el
accionamiento conectado (motor en marcha), el ltimo valor real existente se ajusta
como valor inicial la consigna del AOP.
Manejo
AOP Consigna tiempo de aceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)

AOP Cons. Tiempo deceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)
Recomendacin: Ajuste como tiempo de aceleracin/deceleracin (p1120/p1121).
El ajuste de estos tiempos de aceleracin/deceleracin no influye en el ajuste de los
parmetros p1120, p1121, dado que se trata de una posibilidad de ajuste especfica del
AOP.
AOP Consigna inicial (ajuste de fbrica: 0,000 min-1)
Nota
El generador de rampa interno del accionamiento est siempre activo.

AOP Bloquear modo Local (ajuste de fbrica: No)
S: La funcionalidad "Mando desde el panel" est desactivada. La tecla LOCAL/REMOTO
no surte efecto.
No: La tecla LOCAL/REMOTO est activa.
Nota
La funcionalidad LOCAL se puede bloquear tambin en el accionamiento mediante el
parmetro p0806 (BI: bloquear punto de mando).

Confirmar fallo desde AOP (ajuste de fbrica: S)
S: Es posible confirmar fallos desde AOP.
No: La confirmacin de fallos desde AOP est bloqueada.
6.7.7.7 Vigilancia Timeout

En el estado LOCAL o cuando OFF en REMOTO est activo, al cabo de 1 segundo se
desconecta el accionamiento al desenchufar el cable de datos entre el AOP y el
accionamiento.
6.7.7.8 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrizacin

Para la proteccin contra pulsaciones accidentales de teclas de mando y contra la
modificacin no deseada de parmetros se puede activar un bloqueo de mando o de
parametrizacin mediante una tecla de llave. La activacin de estos bloqueos de seguridad
se indica arriba a la derecha del display mediante dos smbolos de llave.
Manejo
Tabla 6- 16 Visualizacin del bloqueo de manejo/parametrizacin
Tipo de bloqueo Modo Online Modo Offline

sin bloqueo de seguridad
Bloqueo de manejo
Bloqueo de parametrizacin
Bloqueo de manejo + bloqueo de

parametrizacin
Settings
%ORTXHRVGHVHJXULGDG %ORTSDUDPHWUL]

%ORTPDQHMR 1RBDFWLYD &RQWVHD

)
%ORTSDUDPHWUL] 1RBDFWLYD &DPEL
1LYHODFFHVR (VWQGDU &DPEL &RQILUPDUFRQWUDVHD
$\XGD 9ROYHU $FHSW & &DQFHODU $FHSW

) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-29 Ajuste de los bloqueos de seguridad
El ajuste Bloqueo de manejo puede modificarse directamente con <F5> Modificar tras
seleccionar el campo de seleccin.
Al activar el Bloqueo de parametrizacin debe introducirse dos veces una contrasea
numrica. Esta contrasea debe introducirse tambin para la desactivacin.
Bloqueo de manejo (Ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se pueden seguir consultando los contenidos de los parmetros, pero se impide
en todo caso almacenar un valor de parmetro (mensaje: Nota: Bloqueo de manejo
activo). La tecla OFF (roja) est activa. Las teclas LOCAL/REMOTO, ON (verde), JOG,
IZDA./DECHA., SUBIR y BAJAR estn inactivas.
Bloqueo de parametrizacin (ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se activa un bloqueo de la modificacin de parmetros con proteccin por
contrasea. La parametrizacin se comporta como en el estado Bloqueo de manejo. Si
se intentan modificar valores de parmetros aparece el mensaje: Nota: Bloqueo de
parametrizacin activo. Sin embargo, todas las teclas de mando siguen estando activas.
Nivel de acceso (ajuste de fbrica: Experto):
Para la representacin compacta de las posibilidades de parametrizacin pertinentes para la
complejidad necesaria de la aplicacin, los parmetros se visualizan en estado filtrado; la
seleccin se realiza segn el nivel de acceso.
Para acciones especiales se necesita derechos de experto, que deben ser utilizados
nicamente por personal operador cualificado.
Manejo
Nota
Al activar el bloqueo de manejo/parametrizacin se realiza automticamente una "Copia de
RAM a ROM", con lo que los ajustes de los parmetros se guardan de manera no voltil en
la tarjeta de memoria.
6.7.8 Fallos y alarmas
Sealizacin de fallos/alarmas
El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin del/de los
correspondiente(s) fallo(s) y/o alarma(s) en el panel de mando. Los fallos se sealizan
encendiendo el LED rojo "FAULT" y el salto fijo a una pantalla de fallo en el display. Con F1-
Ayuda se ofrece informacin sobre la causa y las medidas correctivas. Con F5-Confirmacin
se puede confirmar un fallo memorizado.
Las advertencias pendientes se sealizan a travs del encendido del LED amarillo
"ALARMA"; adicionalmente, se muestra una correspondiente indicacin de la causa en la
lnea de estado del panel de mando.
Qu es un fallo?
Un fallo es un aviso del accionamiento acerca de una anomala o un estado especial (no
deseado) que provoca la desconexin del accionamiento. La causa puede ser un fallo
interno del convertidor, pero tambin un fallo externo, p. ej., uno en la vigilancia de
temperatura del devanado del motor. Los fallos se indican en el display y se pueden
comunicar a travs de PROFIBUS a un sistema de control superior. Adicionalmente, en el
ajuste de fbrica, una salida de rel est ocupada con la sealizacin "Fallo convertidor".
Despus de eliminar la causa del fallo, se tiene que confirmar el aviso.
Qu es una alarma?
Una alarma es la reaccin a un estado anmalo detectado por el accionamiento pero que no
produce la desconexin del mismo, por lo que no necesita ser confirmada. Por lo tanto, las
alarmas se confirman automticamente; es decir se anulan por s mismas cuando
desaparece la causa.
Sealizacin de fallos y alarmas

Cada fallo y alarma se introduce en la memoria de fallos/alarmas con indicacin del
momento de "entrada". La etiqueta de fecha/hora se refiere a la hora del sistema (r2114).
Mediante MEN Memoria de fallos/alarmas se salta a una pantalla de resumen que para
cada Drive Object del sistema muestra el estado actual del fallo y/o alarma.
Con F4 Siguiente/Adelante se ofrece un men emergente con las posibilidades Atrs/Volver
y Confirmar. La funcin deseada puede seleccionarse con F2 y F3 y ejecutarse con F5 OK.
La funcin Confirmar enva a cada Drive Object una seal de confirmacin.
Cuando se confirman todos los fallos, se apaga el LED FAULT rojo.
Manejo
^9(&725`)DOORV )DOORH[WHUQR

) )DOORH[WHUQR 9DORUGHIDOOR[KH[
&DXVD
) /DVHDO%,&2SDUDIDOORH[WHUQR
KDVLGRDFWLYDGD
5HPHGLR
$\XGD 9ROYHU &RQI 9ROYHU
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-30 Pantalla de fallos
Con F5-Confirmacin se puede confirmar un fallo memorizado.
^9(&725`$ODUPDV $ODUPDH[WHUQD
$ ,GHQ'DWRV0RWRU $FWLYD 9DORUGHDODUPD[KH[
$ $ODUPDH[WHUQD $FWLYD &DXVD
) /DVHDO%,&2SDUDDODUPDH[WHUQD
KDVLGRDFWLYDGD
/DFRQGLFLQSDUDHVWDDODUPDH[WHUQD
$\XGD 9ROYHU %RUUDU 9ROYHU
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-31 Pantalla de alarmas
Con F5 Borrar se eliminan las alarmas que ya no estn activas de la memoria de alarmas.
6.7.9 Memorizacin permanente de los parmetros
Descripcin
En caso de modificacin de parmetros con el panel de mando (en el editor de parmetros,
confirmacin con OK/Aceptar), los nuevos valores se guardan primero en una memoria
voltil (RAM) del convertidor. Hasta la memorizacin permanente parpadea una "S" arriba a
la derecha del display AOP. De este modo se sealiza que al menos 1 parmetro ha sido
modificado y an no se ha guardado de forma permanente.
Existen dos posibilidades para realizar un almacenamiento permanente de los parmetros
modificados:
A travs de <MEN> <Parametrizacin> <OK> <Adopcin permanente de parmetros>
se activa el almacenamiento permanente.
Al confirmar un ajuste de parmetro pulse la tecla Aceptar de forma prolongada (>1s).
Aparece una peticin de confirmacin para guardar el ajuste en la memoria EEPROM.
Con "S" se procede a la memorizacin. Con "No" no tiene lugar ninguna memorizacin
permanente, lo cual se sealiza a travs de la "S" intermitente.
En ambas posibilidades de almacenamiento permanente, todas las modificaciones que an
no se haban guardado en permanencia se memorizan en el EEPROM.
Manejo
6.7.10 Errores en la parametrizacin

En caso de que se produzca un error al leer o escribir parmetros, aparece una ventana
emergente con la causa del error.
Aparece
Error de escritura de parmetros (d)pxxxx.yy:0xnn
y una aclaracin en texto explcito sobre el tipo de error de parametrizacin.
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8 PROFINET IO
6.8.1 Pasar al estado online: STARTER a travs de PROFINET IO
Descripcin
El servicio online con PROFINET IO se realiza a travs de TCP/IP.
Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
Versin ms actual de la herramienta de bautizo PST (Primary Setup Tool)
La herramienta Primary Setup Tool se encuentra en el DVD de STARTER o bien se
puede descargar gratuitamente de Internet desde el enlace siguiente:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19440762
CBE20
STARTER a travs de PROFINET IO (ejemplo)
,QWHUID]
352),1(7
67$57(5 3*3& &8
$GDSWDGRU 352),1(7 'HYLFH
(WKHUQHW
,3
Figura 6-32 STARTER a travs de PROFINET (ejemplo)
Pasar a la secuencia del servicio online con PROFINET

1. Ajuste de la direccin IP en Windows XP
Al PC/PG se le asigna aqu una direccin IP fija libre.
2. Ajustes en el STARTER
3. Asignacin de la direccin IP y del nombre por medio de PST (bautizo de nodo) o
STARTER
Para que el STARTER pueda establecer una comunicacin, la interfaz PROFINET se ha
de "bautizar".
4. Seleccionar el servicio online en el STARTER.
Manejo
6.8 PROFINET IO
Ajuste de la direccin IP en Windows XP

En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades e introducir las direcciones de libre asignacin.
Figura 6-33 Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)
Manejo
6.8 PROFINET IO
Ajustes en el STARTER
En el STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo
siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Figura 6-34 Ajustar la interfaz PG/PC
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de
destino -> Acceso online -> Direccin del mdulo.
Figura 6-35 Crear acceso online
Manejo
6.8 PROFINET IO
Asignacin de la direccin IP y del nombre
Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en PROFINET (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres deben ser inequvocos
dentro de PROFINET.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
Asignacin con herramienta de bautizo PST

Mediante la herramienta de bautizo PST (Primary Setup Tool) es posible asignar una
direccin IP y un nombre a la interfaz PROFINET.
Tender un cable Ethernet desde el PG/PC hasta la interfaz PROFINET.
Arrancar Primary Setup Tool.
Ajustes -> Tarjeta de red -> Seleccin de la tarjeta de red.
Red -> Examinar (o F5).
Marcar el equipo PROFINET -> Mdulo -> Asignar nombre -> Introducir nombres de las
estaciones -> Aceptar.
Mdulo -> Cargar.
Red -> Examinar (o F5).
Marcar el circuito "Interfaz Ind. Ethernet" en el equipo PROFINET -> Asignar direccin IP
-> Introducir direccin IP (p. ej. 169.254.11.22) -> Introducir mscara de subred (p. ej.
255.255.0.0).
Para el funcionamiento de STARTER las mscaras de subred deben coincidir.
Mdulo -> Cargar.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.
Asignacin con STARTER, funcin "Estaciones accesibles"

Mediante STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz
PROFINET.
Tender un cable Ethernet desde el PG/PC hasta la interfaz PROFINET.
Abrir STARTER.
Las estaciones disponibles en PROFINET se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".
El objeto de accionamiento SINAMICS con CBE20 se detecta y muestra como estacin
de bus con direccin IP 0.0.0.0 y sin nombre.
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar
estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.
Manejo
6.8 PROFINET IO
En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para

la interfaz PROFINET y haga clic en el botn "Asignar nombre". Para configurar la IP
introduzca la direccin IP (p. ej. 169.254.11.22) y la mscara de subred (p. ej.
255.255.0.0). A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP". Cierre
la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz PROFINET se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga
clic en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS con CBE20 se muestra como objeto de accionamiento en el
rbol de proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.
6.8.2 Generalidades sobre PROFINET IO
6.8.2.1 Informacin general sobre PROFINET IO con SINAMICS
Generalidades
PROFINET IO es un estndar abierto de Industrial Ethernet con un amplio campo de
aplicacin en la automatizacin de procesos y manufacturera. PROFINET IO se basa en
Industrial Ethernet y utiliza estndares TCP/IP e IT.
La independencia respecto a fabricantes y el carcter abierto estn garantizados por medio
de las normas siguientes:
Norma internacional IEC 61158
El PROFINET IO se ha optimizado para la transmisin rpida de datos crticos en el tiempo
en el nivel de campo.
Manejo
6.8 PROFINET IO
PROFINET
En el contexto de Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET IO es la continuacin
consecuente de:
PROFIBUS DP, el bus de campo establecido,
e
Industrial Ethernet, el bus de comunicacin para el nivel de clula.
La experiencia de ambos sistemas ha sido y est siendo integrada en PROFINET IO.
PROFINET IO como estndar de automatizacin de PROFIBUS International (organizacin
de usuarios PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.) basado en Ethernet define as un modelo
abierto de comunicacin e ingeniera.
PROFINET IO describe todo el intercambio de datos entre controladores IO (equipos con la
denominada "funcionalidad de maestro") y dispositivos IO (equipos con la denominada
"funcionalidad de esclavo"), as como la parametrizacin y el diagnstico. La configuracin
de un sistema IO es prcticamente idntica a la de PROFIBUS.
Un sistema PROFINET IO est formado por los siguientes dispositivos:
IO Controller es un controlador que comanda la tarea de automatizacin.
IO-Device es un equipo controlado por un IO-Controller. Un IO-Device consta de varios
mdulos y submdulos.
IO-Supervisor es una herramienta de ingeniera tpicamente basada en un PC, que sirve
para parametrizar y diagnosticar los distintos IO-Devices (unidades de accionamiento).
IO-Devices: unidades de accionamiento con interfaz PROFINET
SINAMICS G150 con CU320-2 DP y CBE20 insertado
Con SINAMICS G150 y CBE20 es posible realizar la comunicacin a travs de
PROFINET IO con RT.
Nota
PROFINET para tecnologas de accionamiento est normalizado y descrito en la bibliografa
siguiente:
PROFIBUS Profile PROFIdrive Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Strae 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Order Number 3.172, espec. cap. 6
IEC 61800-7
PRECAUCIN
Con Communication Board CBE20 enchufada, se desactiva el canal PZD cclico para
PROFIBUS DP.
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.2 Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT)
Comunicacin en tiempo real

En la comunicacin por TCP/IP pueden darse tiempos de ejecucin que son demasiado
largos para los requisitos de la automatizacin de fabricacin, y no deterministas. Por ello,
PROFINET IO no utiliza TCP/IP para la comunicacin de datos tiles IO crticos en el
tiempo, sino un canal propio de tiempo real.
Determinismo
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
Con PROFINET IO es posible determinar con exactitud (prediccin) el instante en que tiene
lugar la transferencia.
PROFINET IO con RT (Real Time)

Real Time (tiempo real) significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo
definido.
En PROFINET IO, los datos de proceso y las alarmas siempre se transfieren en tiempo real
(RT). La comunicacin RT constituye la base para el intercambio de datos en PROFINET
IO. Los datos de tiempo real se tratan con mayor prioridad que los datos de TCP(UDP)/IP.
La transferencia de datos crticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo
garantizados.
PROFINET IO con IRT (Isochronous Real Time)

Isochronous Real Time Ethernet: caracterstica de tiempo real de PROFINET IO en la que
los telegramas IRT se transmiten determinsticamente a travs de vas de comunicacin
planificadas en un orden definido, con el fin de lograr el mejor sincronismo y el mejor
rendimiento posibles entre controlador IO y dispositivo IO (unidad de accionamiento).
Tambin se denomina comunicacin con asignacin de tiempos, en la cual se utilizan
conocimientos sobre la topologa de red.
El IRT exige componentes de red especiales que admitan una transmisin de datos
planificada.
Con la implementacin de este procedimiento de transmisin se consiguen tiempos de ciclo
de 500 s como mnimo y una precisin de inestabilidad a corto plazo inferior a 1 s.
SHMFLFORGHPV
=RQDUHVHUYDGD $QFKRPQLPR
&RPXQLFDFLQFFOLFD &RPXQLFDFLQHVSRQWQHD
SODQLILFDGD
/PLWHYLJLODGR /PLWHYLJLODGR
Figura 6-36 Distribucin/reserva del ancho de banda PROFINET IO IRT
Nota
Para el funcionamiento de estaciones S7-300 con accionamientos SINAMICS, actualmente
slo es posible una comunicacin a travs de PROFINET IO con RT e IRT de alta
flexibilidad.
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.3 Direcciones
Definicin: Direccin MAC

A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fbrica una identificacin unvoca en el
mundo. Esta identificacin de 6 bytes de longitud es la direccin MAC. La direccin MAC se
divide en:
3 bytes de identificacin del fabricante y
3 bytes de identificacin del dispositivo (nmero correlativo).
La direccin MAC figura generalmente en el frontal del equipo.
Por ejemplo: 08-00-06-6B-80-C0
Direccin IP
Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estacin de Industrial Ethernet,
dicho dispositivo requiere adems una direccin IP unvoca en la red. La direccin IP est
formada por 4 nmeros decimales en el rango de 0 a 255. Los nmeros decimales estn
separados por un punto. La direccin IP se compone de
la direccin de la (sub)red y
la direccin de la estacin (generalmente tambin se conoce por host o nodo de la red).
Asignacin de direcciones IP
Para el establecimiento de la conexin y la parametrizacin el requisito es el protocolo
TCP/IP. Por esta razn es necesaria una direccin IP.
Las direcciones IP de los dispositivos IO se pueden asignar desde el controlador IO y
siempre tienen la misma mscara de subred que el controlador IO. En este caso, la
direccin IP no se guarda de forma permanente. Despus de POWER ON/OFF se pierde la
entrada de la direccin IP.
Si la direccin IP debe guardarse en memoria no voltil, la asignacin de la direccin debe
realizarse con Primary Setup Tool (PST) o con STARTER.
Esta funcin tambin puede realizarse con HW Config. de STEP 7; en este caso, la funcin
se llama "Editar estacin Ethernet".
Nota
Si la red forma parte de una red Ethernet corporativa, consulte estos datos (direccin IP) a
su administrador de red.
Manejo
6.8 PROFINET IO
Nombres de dispositivos (NameOfStation)

De forma estndar, el dispositivo IO no posee ningn nombre. Slo despus de asignarle un
nombre de dispositivo con el supervisor IO, el dispositivo IO podr ser direccionado por el IO
Controller, p. ej., para transmitir los datos de configuracin (incluida la direccin IP) durante
el arranque o para el intercambio de datos en funcionamiento cclico.
ATENCIN
El nombre del dispositivo se debe guardar en memoria no voltil, bien con Primary Setup
Tool (PST), bien con HW Config. de STEP 7.
Cambio de la Control Unit (dispositivo IO)

Si la direccin IP y el nombre del dispositivo se han guardado en memoria no voltil, estos
datos tambin se transmiten con la tarjeta de memoria (tarjeta CF) de la Control Unit.
En caso de que sea necesario sustituir toda la Control Unit a causa de un defecto en el
dispositivo o el mdulo, la nueva Control Unit realizar automticamente una
parametrizacin y configuracin en funcin de los datos de la tarjeta de memoria. A
continuacin se restablecer el intercambio cclico de datos tiles. La tarjeta de memoria
permite sustituir mdulos sin supervisor IO en caso de producirse un fallo en el dispositivo
PROFINET.
6.8.2.4 Transmisin de datos
Caractersticas
La Communication Board CB20 admite el funcionamiento de:
IRT: Isochronous Real Time Ethernet
RT: Real Time Ethernet
Servicios Ethernet estndar (TCP/IP, LLDP, UDP y DCP)
Telegrama PROFIdrive para transmisin cclica de datos y servicios acclicos

Para cada objeto de accionamiento de una unidad de accionamiento con intercambio cclico
de datos de proceso, hay telegramas para el envo y la recepcin de datos de proceso.
Adems del trfico de datos cclico se pueden utilizar servicios acclicos para parametrizar y
configurar el accionamiento. Estos servicios acclicos pueden ser utilizados por el
IO-Supervisor o por el IO-Controller.
Manejo
6.8 PROFINET IO
Orden de los objetos de accionamiento en la transmisin de datos

El orden de los objetos de accionamiento se visualiza a travs de una lista en p0978[0...15],
mediante la cual tambin se puede modificar.
Nota
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).
6.8.3 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO
Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO

El apartado "Comunicacin a travs de PROFINET IO" del documento adjunto "SINAMICS
S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la comunicacin a
travs de PROFINET IO.
Manejo
6.9 SINAMICS Link
6.9 SINAMICS Link
6.9.1 Conceptos bsicos de SINAMICS Link

SINAMICS Link permite el intercambio de datos directo entre varias Control Units, que
deben estar equipadas para tal fin con el mdulo adicional CBE20. En esta comunicacin no
pueden integrarse otras estaciones. Algunos casos de aplicacin posibles son:
Distribucin de par en n accionamientos
Conexin en cascada de consignas en n accionamientos
Distribucin de cargas de accionamientos acoplados a travs del material
Funcionamiento maestro-esclavo en alimentaciones
Datos enviados y recibidos

En la mayora de los casos, una estacin consta de una unidad de accionamiento con una
CU y cierto nmero de objetos de accionamiento conectados (Drive Objects, DO). Un
telegrama de un SINAMICS Link contiene comodines para 16 datos de proceso (PZD). Todo
PZD tiene una longitud exacta de una palabra. Las posiciones no necesarias se llenan con
ceros.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
SINAMICS Link
Cada estacin puede enviar un telegrama con 16 PZD. Un Drive Object puede recibir un
mximo de 16 PZD de cada uno de los dems DO de la estacin conectada, siempre que
los datos transmitidos dentro de un telegrama no superen las 16 palabras. Se pueden enviar
y recibir palabras simples y dobles. Las palabras dobles necesitan 2 PZD consecutivos. La
lectura de los datos enviados propios no es posible.
Tiempo de transmisin
SINAMICS Link permite un tiempo de transmisin de 3,0 ms (en el ciclo del regulador, mx.
0,5 ms; ciclo del bus 2,0 ms).
Manejo
6.9 SINAMICS Link
6.9.2 Topologa
Para SINAMICS Link se permite nicamente una topologa en lnea con la siguiente
estructura.
352),%86
6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6

S S S S
&%( &%( &%( &%(
3 3 3 3 3 3
6,1$0,&6/LQN
Figura 6-37 Topologa mxima
Los nmeros de las respectivas estaciones se introducen en el parmetro p8836[0...63]

en orden ascendente.
No se permiten saltos en la numeracin.
La estacin con el nmero 1 es automticamente el maestro sncrono de la
comunicacin.
Al configurar la comunicacin se ajustan automticamente NameOfStation
(SINAMICSxLINKx001 SINAMICSxLINKx064) y la Direccin IP (169.254.123.001
169.254.123.064) de la respectiva estacin mediante la asignacin de los nmeros de
estacin, y no es posible modificarlos.
Para la conexin de CBE20 es imprescindible usar los puertos como se muestra en la
figura de arriba. Por tanto, se conecta siempre el puerto 2 (P2) de la estacin n con el
puerto 1 (P1) de la estacin n+1.
6.9.3 Configuracin y puesta en marcha
Puesta en marcha
Para la puesta en marcha proceda del siguiente modo con la Control Unit:
Ajuste el parmetro p8835 a 3 (SINAMICS Link).
Asigne el nmero a las estaciones con el parmetro p8836 (la primera CU siempre
recibe el nmero 1). Al hacerlo, tenga en cuenta los procedimientos descritos en
"Topologa". El nmero de estacin 0 significa que SINAMICS Link est desconectado.
Ejecute un POWER ON (desconexin/conexin).
Manejo
6.9 SINAMICS Link
Enviar datos
Para enviar los datos, proceda de la siguiente manera:
En el parmetro p2051[x], defina para cada Drive Object qu datos (PZD) deben
enviarse. Para tamaos de doble palabra debe utilizarse p2061[x].
Para cada Drive Object, asigne en el parmetro p8871 los parmetros de envo a cada
posicin de envo de la propia estacin. Las palabras dobles (p. ej. 2+3) obtienen dos
posiciones de envo sucesivas, p. ej. p8871[1] = 2 y p8871[2] = 3.
Recibir datos
Para recibir los datos, proceda de la siguiente manera:
Nota
La primera palabra de los datos recibidos debe ser una palabra de mando en la que est
activado el bit 10. Si no es el caso, debe desactivarse la evaluacin del bit 10 con p2037 = 2.
Los datos recibidos se guardan en el parmetro r2050[x]/r2060[x].

En el parmetro p8872[0 15] se define la direccin de la estacin desde la que se
debe leer el PZD en cuestin (0 no leer).
En el parmetro p8870[0 15] se define el PZD que debe leerse desde el telegrama
enviado y que debe almacenarse en la propia posicin de recepcin, r2050 para PZD o
bien r2060 para PZD doble (0 ningn PZD seleccionado).
Nota
Para palabras dobles deben leerse 2 PZD, p. ej.: leer una consigna de 32 bits que se
encuentra en el PZD 2+3 de la estacin 5, y representarla en el PZD 2+3 de la propia
estacin: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3
Activacin
Para activar las conexiones de SINAMICS Link realice un POWER ON para todas las
estaciones. Las asignaciones de p2051[x]/2061[x] y las combinaciones de los parmetros de
lectura r2050[x]/2060[x] pueden modificarse sin POWER ON.
Manejo
6.9 SINAMICS Link
6.9.4 Ejemplo
Tarea planteada
Configure SINAMICS Link para dos estaciones (en este ejemplo, 2 SINAMICS S120) y la
transferencia de los siguientes valores:
Datos enviados de la estacin 1 a la estacin 2
r0898 CO/BO: Palabra de mando Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo
r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD 2 en el ejemplo
r1150 CO: Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida (2 PZD), PZD 3 en
el ejemplo
Datos enviados de la estacin 2 a la estacin 1
r0899 CO/BO: Palabra de estado Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo
Procedimiento
1. Ajuste para todas las estaciones el modo de operacin SINAMICS Link:
p8835 = 3
2. Asigne los nmeros de estacin para los dos equipos:
Estacin 1: p8836 = 1 y
Estacin 2: p8836 = 2
3. Definicin de los datos enviados (estacin 1)
Defina qu PZD deben enviarse para la estacin 1/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898, p2061.1 = accionamiento1:r0079,
p2061.3 = accionamiento1:r1150
Asigne este PZD al bfer de emisin (p8871) del propio DO:
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
Con ello habr definido la posicin de los datos en el telegrama de 16 palabras de la unidad
de accionamiento.
1. Definicin de los datos enviados (estacin 2)
Defina qu PZD debe enviarse para la estacin 2/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898
Asigne este PZD 1 al bfer de emisin 0 (p8871) del propio DO:
p8871.0 = 1
2. Definicin de los datos recibidos (estacin 1)
Especifique que el bfer de recepcin 0 debe llenarse con datos de la estacin 2:
p8872.0 = 2
Especifique que el PZD 1 de la estacin 2 debe guardarse en este bfer:
p8870.0 = 1
r2050.0 contiene ahora el valor de PZD 1 de la estacin 2.
Manejo
6.9 SINAMICS Link
3. Definicin de los datos recibidos (estacin 2)

Especifique que los bfers de recepcin 0 a 4 deben llenarse con datos de la estacin
1:
p8872.0 = 1, p8872.1 = 1, p8872.2 = 1, p8872.3 = 1, p8872.4 = 1
Especifique que el PZD 1, PZD 2 y PZD 3 de la estacin 1 deben guardarse en estos
bfers:
p8870.0 = 1, p8870.1 = 2, p8870.2 = 3, p8870.3 = 4, p8870.4 = 5
r2050.0, r2060.1 y r2060.3 contienen ahora los valores de PZD 1, PZD 2 y PZD 3 de
la estacin 1.
4. Ejecute en ambas estaciones un POWER ON para activar las conexiones de
SINAMICS Link.
6,1$0,&6/LQN 6,1$0,&6/LQN
(VWDFLQ (VWDFLQ
3='
&8 &8
S 3=' S
S 3=' S
3='
%IHUGHHPLVLQ %IHUGHUHFHSFLQ %IHUGHUHFHSFLQ %IHUGHHPLVLQ
'29(&725 '29(&725
QRPEUH DFFLRQDPLHQWR QRPEUH DFFLRQDPLHQWR
S DFFLRQDPLHQWRU U3='HVWDF U 3='HVWDF U

S DFFLRQDPLHQWRU S U 3='HVWDF DFFLRQDPLHQWRU
S DFFLRQDPLHQWRU S U 3='HVWDF S
S S
S S
S S
S S
S S
S
S
S
S
S
UFRQVLJQDGHYHORFLGDG
UFRQVLJQDGHSDU
USDODEUDGHPDQGRDFFLRQDPLHQWR
USDODEUDGHHVWDGRDFFLRQDPLHQWR
Figura 6-38 SINAMICS Link: Ejemplo de configuracin
Manejo
6.9 SINAMICS Link
6.9.5 Diagnstico
Fallo de comunicacin durante el arranque o en el funcionamiento cclico

Si al menos un emisor no arranca correctamente tras la puesta en marcha o si falla durante
el funcionamiento cclico, se emite la alarma A50005 al resto de estaciones: "No se ha
encontrado el emisor en SINAMICS Link".
El aviso contiene el nmero de la estacin averiada. Una vez subsanado el fallo en la
estacin afectada y reconocida la estacin por el sistema, ste cancela automticamente la
alarma.
Si hay varias estaciones afectadas, el aviso se produce con diferentes nmeros de estacin
varias veces sucesivamente. Una vez que se han subsanado todos los fallos, el sistema
cancela la alarma automticamente.
En caso de fallo de una estacin durante el funcionamiento cclico, se emite, adems de la
alarma A50005, el fallo F08501. "COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de datos de proceso
superado".
6.9.6 Parmetro
r2050[0...19] CO: IF1 PROFIdrive PZD recepcin palabra
p2051[0...14] CI: IF1 PROFIdrive PZD emisin palabra
r2060[0...18] CO: IF1 PROFIdrive PZD recepcin palabra doble
p2061[0...26] CI: IF1 PROFIdrive PZD emisin palabra doble
p8835 CBE20 Seleccin de firmware
p8836 SINAMICS Link Direccin
p8870 SINAMICS Link Palabra de telegrama PZD recepcin
p8871 SINAMICS Link Palabra de telegrama PZD emisin
p8872 SINAMICS Link Direccin PZD recepcin
Manejo
6.10 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)
Configuracin grfica y ampliacin de la funcionalidad del equipo mediante bloques de regulacin,

clculo y lgicos de libre disposicin
Drive Control Chart (DCC) ampla la posibilidad de configurar de forma sumamente sencilla
las funciones tecnolgicas, tanto para el sistema de control de movimiento SIMOTION como
pasa el sistema de accionamiento SINAMICS. Al usuario se le proporciona, por tanto, una
nueva dimensin en trminos de adaptabilidad de los sistemas sealados a las funciones
especficas de la mquina.
El DCC no est limitado en cuanto al nmero de funciones utilizables; el nico lmite son las
prestaciones de la plataforma de destino.
El cmodo editor DCC permite una configuracin grfica de fcil manejo y una
representacin clara de las estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada
reutilizacin de esquemas ya creados.
Para determinar la funcionalidad de control y regulacin se eligen bloques aptos para
multiinstancia (Drive Control Blocks (DCB)) dentro de una librera predefinida (librera DCB)
y se combinan grficamente mediante la funcin "arrastrar y soltar".
Las funciones de prueba y diagnstico permiten verificar el comportamiento del programa o
identificar la causa en caso de fallo.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y
lgicos, as como funciones ms amplias de control y regulacin.
Para la combinacin, evaluacin y captura de las seales binarias se dispone de todas las
funciones lgicas habituales (AND, XOR, retardadores de conexin/desconexin, biestables
RS, contadores, etc.). Para la vigilancia y valoracin de magnitudes numricas se dispone
de numerosas funciones de clculo como formacin de valor absoluto, divisor y clculo de
mnimo/mximo.
Adems de la regulacin del accionamiento, pueden configurarse fcilmente funciones de
bobinador axial, regulador PI, generador de rampas o generador de barrido.
En combinacin con el sistema de control de movimiento SIMOTION es posible una
programacin prcticamente ilimitada de estructuras tcnicas de regulacin. stas pueden
combinarse luego con otras partes del programa para formar un programa completo.
Por otra parte, Drive Control Chart para SINAMICS ofrece una base cmoda para resolver
tareas de control y regulacin a pie de accionamiento directamente en el convertidor. Con
ello se obtiene una capacidad de adaptacin an mayor de SINAMICS a las tareas
propuestas. El procesamiento in situ, en el accionamiento, admite la conversin de sistemas
modulares de maquinaria y redunda en un aumento de las prestaciones globales de la
mquina.
Nota
La documentacin correspondiente contiene una descripcin detallada del editor DCC y de
los Drive Control Blocks disponibles. Esta documentacin est incluida en el DVD adjunto
del cliente.
Manejo
Canal de consigna y regulacin 7
Este captulo trata las funciones de canal de consigna y de la regulacin
Canal de consigna
Inversin sentido de giro
Velocidades inhibibles
Veloc. giro mn.
Limitacin de velocidad
Generador de rampas
Control por U/f
Regulacin vectorial de velocidad sin/con encder
6 7 5
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV GHSURWHFFLQ
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones; los nmeros
de hoja 7xx describen la funcionalidad del siguiente captulo.
expertos.
7.2.1 Suma de valores de consigna
Descripcin
La consigna adicional puede utilizarse para inyectar valores de correccin procedentes de
lazos de regulacin superiores. Esta funcin se puede realizar a travs del punto de suma
del valor de consigna principal/adicional en el canal de consigna. Ambas magnitudes se leen
simultneamente a travs de dos fuentes de consigna separadas (o una sola) y se suman
en el canal de consigna.
FP 3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG
Parmetro
p1070 Consigna principal

p1071 Consigna principal Factor escala
r1073 Consigna principal activada
p1075 Consigna adicional
p1076 Consigna adicional Factor escala
r1077 Consigna adicional activada
r1078 Consigna total activada
7.2.2 Inversin sentido de giro
Descripcin
Gracias a la inversin del sentido de giro en el canal de consigna se puede operar el
accionamiento en ambos sentidos de giro sin cambiar la polaridad de la consigna.
A travs de los parmetros p1110 y p1111 se puede bloquear el sentido de giro negativo o
el positivo, respectivamente.
Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio errneo y ste ya no
se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el campo
giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de accionamientos
mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as la inversin del
sentido de giro (ver el apartado "Inversin sentido").
Requisitos
El sentido de giro se invierte:
en caso de mando a travs de PROFIBUS, con la palabra de mando 1, bit 11
en caso de mando a travs del panel de mando del equipo en armario (modo LOCAL),
con la tecla "Inversin del sentido de giro".
Nota
Tngase en cuenta que, en caso de mando a travs del AOP30, de fbrica solo est
desbloqueado un sentido de giro.
FP 3040 Limitacin y cambio del sentido de giro
Parmetro
p1110 Bloquear sentido de giro negativo

p1111 Bloquear sentido de giro positivo
p1113 Inversin sentido
7.2.3 Velocidades inhibidas, velocidad mnima
Descripcin
En accionamientos de velocidad variable puede ocurrir que el rango de regulacin incluya
velocidades crticas en cuyo entorno no es posible ningn funcionamiento estacionario. Es
decir, que dicho rango se puede atravesar, pero el accionamiento no debe permanecer all,
dado que se pueden producir fenmenos de resonancia. Las bandas inhibibles permiten
bloquear estos rangos para el funcionamiento estacionario. Dado que los puntos de las
velocidades crticas para vibraciones de flexin se pueden desplazar por causa del
envejecimiento o por razones trmicas, se tiene que inhibir un rango de regulacin ms
amplio. Para evitar que se puedan producir constantes saltos de velocidad en el mbito de
estas bandas inhibibles (velocidades), stas deben llevar histresis.
Especificando una velocidad mnima se ofrece la posibilidad de bloquear en rgimen
estacionario un determinado rango alrededor de la velocidad 0 min-1 (r/m).

9HORFLGDGLQKLE 9HORFLGDGLQKLE
S S
9HORFLGDGLQKLE 9HORFLGDGLQKLE
S S
_\_
9HORFJLURPQ
S
\
&RQVBWUDVBOLP Z Q&RQVBWUDV/LP0Q
U U
[ \ [ \
[
Z
Z /LPLWDFLQPQLPD
Z _[_
$QFKRGHEDQGD
S
Figura 7-1 Esquema de flujo de seales: Velocidades inhibidas, velocidad mnima
FP 3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad
Parmetro
p1080 Veloc. giro mn.

p1091 Velocidad inhib. 1
p1101 Velocidad inhibida Ancho de banda
r1112 Consigna de velocidad tras limitacin mnima
7.2.4 Limitacin de velocidad
Descripcin
La limitacin de velocidad permite limitar la mxima velocidad admisible para la cadena
cinemtica con el fin de proteger el accionamiento y la mquina de carga/el proceso contra
daos por sobrevelocidad.
S>&@
/PLWHGHYHORFLGDGSRVLWLYR
S
S
0,1

/PLWHGHYHORFLGDGSRVLWLYR
DFWLYDGR
9HORFLGDGP[LPD
U
S

Q&RQVBWUDV/LP0Q *G5&RQVHQHQWU
U U
/PLWHGHYHORFLGDGQHJDWLYR
DFWLYDGR
U
S>&@
/PLWHGHYHORFLGDGQHJDWLYR
S 0$;
S
Figura 7-2 Esquema de flujo de seales: Limitacin de velocidad
FP 3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad
Parmetro
p1082 Velocidad mxima

p1083 CO: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo
r1084 CO: Lmite de velocidad positivo activado
p1085 CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo
p1086 CO: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo
r1087 CO: Lmite de velocidad negativo activado
p1088 CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada
7.2.5 Generador de rampas
Descripcin
El generador de rampas limita la velocidad de modificacin de la consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemtica. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las caractersticas de regulacin frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecnicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleracin y deceleracin estn referidos a la velocidad mxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulacin.
Atencin: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un rebase
transitorio del valor de consigna en caso de reduccin brusca del valor de consigna al
acelerar. El redondeo acta tambin en el paso por cero; es decir que, en la inversin del
sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce hasta cero a travs del
redondeo inicial, del tiempo de deceleracin y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo
valor de consigna invertido a travs del redondeo inicial, del tiempo de aceleracin y del
redondeo final. En la parada rpida (DES3) actan tiempos de redondeo ajustables por
separado. Los tiempos de aceleracin y deceleracin efectivos se alargan cuando el
redondeo est activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a travs de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a travs de p1151.0 en el paso por cero.
Nota
El tiempo de aceleracin efectivo se alarga al introducir tiempos de redondeo inicial y final.
Tiempo de aceleracin efectivo = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)

*G5WB$FHOHUDFLQ *G57B5HGRQG,QLFLDO *G57B5HGRQG)LQDO *G5WB'HFHOHUDFLQ
V V V V
S S S S
I
&RQVBDQWHVB*G5 Q&RQVBWUDVB*G5
U U
S S S S W
Figura 7-3 Esquema de flujo de seales: Generador de rampa
Correccin del generador de rampas

Si el accionamiento se encuentra en la zona de los lmites de par, la velocidad real se
distancia de la consigna de velocidad. La correccin del generador de rampas acerca la
consigna de velocidad al valor real de velocidad y con ello suaviza la rampa.
Mediante p1145 se puede desactivar la correccin del generador de rampas (p1145 = 0) o
bien ajustar la desviacin admisible (p1145 > 1). Cuando se alcanza la desviacin
admisible, la consigna de velocidad de la salida del generador de rampas slo aumenta en
la misma proporcin que la consigna de velocidad.
Mediante el parmetro r1199.5 se indica si la correccin del generador de rampas est
activa.
VLQFRUUHFFLQ FRQFRUUHFFLQ
&RQVLJQDYHORFLGDG &RQVLJQDYHORFLGDG 6DOLGDGHO

Q 6DOLGDGHO Q
JHQHUDGRUGHUDPSD
JHQHUDGRUGHUDPSD
S
9HORFLGDGUHDO 9HORFLGDGUHDO
W W W W
Figura 7-4 Correccin del generador de rampas
Sin correccin del generador de rampas

p1145 = 0
El accionamiento acelera hasta t2, aunque la consigna despus de t1 es menor que el
valor real.
Con correccin del generador de rampas
Con p1145 > 1 (valores entre 0 y 1 no razonables) se activa la correccin del generador
de rampas al dispararse la limitacin de par. De este modo, la salida del generador de
rampas slo supera la velocidad real en la desviacin ajustada en p1145.
t1 y t2 son casi idnticos.
FP 3060 Generador de rampa simple

FP 3070 Generador de rampa avanzado
FP 3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa
Parmetro
r1119 Generador de rampa Consigna a la entrada

p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleracin
p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleracin
p1130 Generador de rampa Tiempo redondeo inicial
p1131 Generador de rampa Tiempo redondeo final
p1134 Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa
p1135 DES3 Tiempo de deceleracin
p1136 DES3 Tiempo redondeo inicial
p1137 DES3 Tiempo redondeo final
p1145 Generador de rampas Correccin Intensidad
r1150 Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida
p1151 Generador de rampa Configuracin
7.3 Control por U/f
7.3 Control por U/f
Descripcin
La solucin ms sencilla para un procedimiento de control es la caracterstica U/f. En este
caso, la tensin del esttor del motor asncrono o sncrono se controla proporcionalmente a
la frecuencia del esttor. Este procedimiento ha dado buenos resultados en una amplia
gama de aplicaciones sin grandes requisitos dinmicos, tales como:
Bombas y ventiladores
Accionamientos de cintas transportadoras
Accionamientos coordinados con varios motores
El objetivo del control por U/f es mantener constante el flujo en el motor. ste es
proporcional a la corriente magnetizante I o la relacin de la tensin U y la frecuencia f.
~ I ~ U/f
El par M desarrollado por los motores asncronos, por su parte, es proporcional al producto
(concretamente, al producto vectorial x I) de flujo e intensidad.
M~xI
Para generar el par ms alto posible con una intensidad dada, el motor tiene que trabajar
con un flujo constante y lo ms grande posible. Por lo tanto, para mantener constante el
flujo , en caso de modificacin de la frecuencia f, se tiene que modificar tambin de forma
proporcional la tensin U con el fin de que fluya una corriente magnetizante I constante. De
estos principios se deriva el control por caracterstica U/f.
La zona con debilitamiento de campo se encuentra por encima de la frecuencia nominal del
motor, donde se alcanza la tensin mxima. El flujo y el par van reducindose entonces a
medida que aumenta la frecuencia, como se muestra en la figura siguiente.
803
83
3XQWRQRPLQDO
GHOPRWRU
0QQ
83 0
5DQJRGHDMXVWHGHWHQVLQ I 5DQJRGHDMXVWHGHI
Q P[
FDPSR
Figura 7-5 Zonas de trabajo y curvas caractersticas del motor asncrono alimentado por
convertidor
Existen varios tipos de caractersticas U/f que se representan en la siguiente tabla.
7.3 Control por U/f
Tabla 7- 1 p1300 Caractersticas U/f
Valor de Significado Uso/propiedad

parmetro
0 Caracterstica lineal Caso estndar con elevacin de tensin V
ajustable
Vn
S
f
0 fn
1 Caracterstica lineal Caracterstica que compensa las prdidas 9

con flux current de tensin de la resistencia del esttor en 9P[
control (FCC) caso de cargas estticas/dinmicas (flux U
S
current control FCC).
Esto se aplica especialmente en motores 'HSHQGLHQWHGH
pequeos, dado que stos tienen una LQWHQVLGDGGHFDUJD
resistencia de esttor relativamente alta.
I
S
2 Caracterstica Caracterstica que considera la evolucin V

parablica del par del motor (p. ej.: en bombas o
ventiladores). Vn
Caracterstica cuadrtica (caracterstica

f)
Ahorra energa ya que la menor tensin
supone menores intensidades y
prdidas. S
f
0 fn
3 Caracterstica Caracterstica que considera la curva de par V
programable del motor/mquina. Vmax

r0071
p1327
p1325
p1323
p1321
r1315
f
0 f1 f2 f3 f4 f max
p1320 p1322 p1324 p1326 p1082
4 Caracterstica lineal Caracterstica (ver valor de parmetro 0) y modo Eco con punto de trabajo constante.
y ECO Para un punto de trabajo constante, el rendimiento se optimiza variando la
tensin.
En tal caso se necesita una compensacin de deslizamiento activa, y la escala
debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se compense totalmente
(p1335 = 100%).
7.3 Control por U/f
Valor de Significado Uso/propiedad

parmetro
5 Accionamientos de Caracterstica (ver valor de parmetro 0) que considera la particularidad tecnolgica
frecuencia exacta de una aplicacin (p. ej.: para el sector textil).
(sector textil) La limitacin de intensidad (regulador I_mx) slo afecta a la tensin de salida
pero no a la frecuencia de salida.
La compensacin de deslizamiento y la amortiguacin de resonancias se
bloquean.
6 Accionamientos de Caracterstica (ver valor de parmetro 1) que considera la particularidad tecnolgica
frecuencia exacta de una aplicacin (p. ej.: para el sector textil).
con flux current La limitacin de intensidad (regulador I_mx) slo afecta a la tensin de salida
control (FCC) pero no a la frecuencia de salida.
La compensacin de deslizamiento y la amortiguacin de resonancias se
bloquean.
Adems se compensan las prdidas de tensin de la resistencia del esttor en caso
de cargas estticas/dinmicas (flux current control, FCC). Esto se aplica
especialmente en motores pequeos, dado que stos tienen una resistencia de
esttor relativamente alta.
7 Caracterstica Caracterstica (ver valor de parmetro 1) y modo Eco con punto de trabajo constante.
parablica y ECO Para un punto de trabajo constante, el rendimiento se optimiza variando la
tensin.
En tal caso se necesita una compensacin de deslizamiento activa, y la escala
debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se compense totalmente
(p1335 = 100%).
19 Consigna de tensin La tensin de salida del Power Module puede ser especificada, independientemente
independiente de la frecuencia, por el usuario mediante el parmetro BICO p1330 a travs de las
interfaces (p. ej.: entrada analgica AI0 de TM31 > p1330 = r4055[0]).
FP 6300 Caracterstica U/f y elevacin de tensin
Parmetro
p1300 Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
7.3 Control por U/f
7.3.1 Elevacin de la tensin
Descripcin
A bajas frecuencias de salida las caractersticas U/f entregan slo una baja tensin de
salida.
A bajas frecuencias hay que considerar tambin las resistencias del devanado del esttor,
no pudindose ya despreciar comparadas con la reactancia de la mquina, es decir, a bajas
frecuencias el flujo magntico ya no es proporcional a la corriente magnetizante o la relacin
U/f, resp..
Por esta razn la tensin de salida es demasiado baja para
magnetizar el motor asncrono,
mantener la carga,
compensar la cadas de tensin (prdidas hmicas en las resistancias de los devanados)
en el sistema,
producir un par de despegue/aceleracin/frenado.
Se puede elegir si la elevacin de tensin acta de forma permanente (p1310) o slo
durante la aceleracin (p1311). Adems puede ajustarse una nica elevacin de tensin en
el primer arranque despus de la habilitacin de impulsos mediante p1312.
(OHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH
(OHYB8SHUPDQHQWH
S
$FHOHUDFWLYD 0RW,BDVLJQDGD ,BVDOP[

S S U (OHYB8WRWDO
U

(OHYB8DFHOHUDFLQ

S
(OHYDFLQGHWHQVLQ
DODFHOHUDU 5BHVWWRUDFW
U
$FHOHUDFWLYD 7HQVLQGHDFHOHUDFLQ
S U

(OHYB8DUUDQTXH (OHYDFLQGHODWHQVLQ
S GXUDQWHHODUUDQTXH
U
(OHYDFLQGHWHQVLQ
GXUDQWHHODUUDQTXH
Figura 7-6 Elevacin total de tensin
Nota
La elevacin de tensin acta en todas las caractersticas U/f (p1300), de 0 a 7.
7.3 Control por U/f
ATENCIN
Una elevacin de tensin demasiado alta puede causar la sobrecarga trmica del
devanado del motor.
Elevacin de tensin permanente (p1310)

La elevacin de tensin acta en todo el rango de frecuencia hasta la frecuencia asignada
fn; su valor va decreciendo a medida que aumenta la frecuencia.
9
8IOLQHDO
9P[
U
9Q
S
D
OLG
VD DO
GH RUP
LQ IQ
QV 8
7H
9SHUPDQHQWH
I
IQ IP[
S S[
Q|SDUHVSRORV
9 SLQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU[
SHUPDQHQWH
UUHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO[
SHOHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH
Figura 7-7 Elevacin de tensin permanente (ejemplo: p1300 = 0, p1310 >0, p1311 = p1312 = 0)
7.3 Control por U/f
Elevacin de tensin al acelerar (p1311)

La elevacin de tensin slo tiene efecto en un proceso de aceleracin y slo hasta que se
haya alcanzado la consigna.
La elevacin de tensin slo tiene efecto si contina la seal "Aceler. activa" (r1199.0 = 1).
Mediante el parmetro r0056.6 se puede observar si la elevacin de tensin est activa
durante la aceleracin.
9 8IOLQHDO
9P[
U
9Q
S
D
OLG
VD
H
Q
G DO
L UP
QV I QR
7H 8
9 $FHO
I FRQV IQ IP[ I
S S[
9 SLQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU[ Q|SDUHVSRORV
$FHOHUDFLQ
UUHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO[
SHOHYDFLQGHWHQVLQHQDFHOHUDFLQ
Figura 7-8 Elevacin de tensin al acelerar (ejemplo: p1300 = 0, p1310 = 0, p1311 > 0)
Elevacin de tensin al arrancar (p1312)

La elevacin de tensin slo tiene efecto en el primer proceso de aceleracin tras la
habilitacin de impulsos y slo hasta que se haya alcanzado la consigna.
La elevacin de tensin slo tiene efecto si contina la seal "Aceler. activa" (r1199.0 = 1).
Mediante el parmetro r0056.5 se puede observar si la elevacin de tensin est activa
durante el arranque.
FP 6300 Caracterstica U/f y elevacin de tensin
7.3 Control por U/f
Parmetro
r0056.5 Elevacin de tensin durante el arranque activa/inactiva

r0056.6 Tensin de aceleracin activa/inactiva
p0304 Tensin asignada del motor
p0305 Intensidad asignada del motor
r0395 Resistencia estatrica actual
p1310 Elevacin de tensin permanente
p1311 Elevacin de tensin al acelerar
p1312 Elevacin de tensin durante el arranque
r1315 Elevacin total de tensin
7.3.2 Amortiguacin de resonancias
Descripcin
La atenuacin de resonancias suaviza las oscilaciones de la corriente activa que suelen
darse durante la marcha en vaco. La amortiguacin de resonancias est activa en el rango
comprendido aproximadamente entre el 5% y el 90% de la frecuencia asignada del motor
(p0310), siendo 45 Hz el mximo permitido.
8IDPRUWUHV*DQ
S
IDPRUWUHV

8IDPRUWUHV7
S
,TBUHDO
U
IBVDOLGD
U
II
[S 0RW1
S
Figura 7-9 Amortiguacin de resonancias
Nota
Con p1349 = 0, el lmite de conmutacin se ajusta automticamente a un 95% de la
frecuencia nominal del motor, siendo 45 Hz el mximo permitido.
7.3 Control por U/f
FP 6310 Amortiguacin de resonancia y compensacin de deslizamiento
Parmetro
r0066 Frecuencia de salida

r0078 Intensidad real formadora de par
p1338 Amortiguacin de resonancias Ganancia
p1339 Amortiguacin de resonancias Constante de tiempo del filtro
p1349 Amortiguacin de resonancias Frecuencia mxima
7.3.3 Compensacin de deslizamiento
Descripcin
La compensacin de deslizamiento tiene el efecto de mantener constante la velocidad de
motores asncronos en gran parte, con independencia de la carga (M1 o M2).
Al aumentar la carga desde M1 hasta M2, la frecuencia de consigna aumenta
automticamente para que la frecuencia resultante y, con ello, la velocidad del motor se
mantengan constantes. Al reducir la carga desde M2 hasta M1, la frecuencia de consigna se
reduce en consecuencia automticamente.
Cuando se utiliza un freno de mantenimiento del motor, mediante p1351 puede
especificarse un valor de ajuste en la salida de la compensacin de deslizamiento. Al ajustar
el parmetro p1351 > 0, se conecta automticamente la compensacin de deslizamiento
(p1335 = 100%).
0
0
I I
I I
Figura 7-10 Compensacin de deslizamiento
7.3 Control por U/f
FP 6310 Amortiguacin de resonancia y compensacin de deslizamiento
Parmetro
r0330 Deslizamiento asignado del motor

p1334 Compensacin de deslizamiento Frecuencia de arranque
p1335 Compensacin de deslizamiento
p1335 = 0,0%: La compensacin del deslizamiento est desactivada.
p1335 = 100,0%: El deslizamiento se compensa completamente.
p1336 Compensacin de deslizamiento Valor lmite
r1337 Compensacin de deslizamiento Valor real
p1351 CO: Freno de mantenimiento del motor Frecuencia de arranque
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
La regulacin vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control por U/f:
Estabilidad en caso de variaciones de cargas y consignas
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de consigna (-> mejor respuesta a
cambios de consigna)
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de la carga (-> mejor respuesta a
perturbaciones)
La aceleracin y el frenado son posibles con el par mximo ajustable.
Proteccin del motor mediante limitacin de par ajustable en rgimen motor y generador
Regulacin del par de accionamiento y de frenado independientemente de la velocidad
de giro
Posibilidad de par de despegue completo con velocidad de rotacin 0
Estas ventajas se alcanzan incluso sin realimentacin de velocidad.
La regulacin vectorial se puede utilizar tanto con encder como sin l.
Los criterios listados a continuacin ofrecen una orientacin sobre la necesidad de uso de
encder para medir la velocidad real:
Mxima precisin de velocidad de giro
Mximas exigencias de respuesta dinmica
Mejor respuesta a cambios de consigna
Tiempos de correccin extremadamente cortos cuando aparecen perturbaciones
Se exige regulacin de par con rango de variacin de velocidad superior a 1:10
Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades de rotacin inferiores a
aprox. un 10 % de la frecuencia nominal del motor p0310
Los reguladores de velocidad son necesarios generalmente en las aplicaciones en las
que una velocidad de giro desconocida puede representar un riesgo para la seguridad
(posible cada de cargas, p. ej., de aparatos de elevacin, ascensores...).
Con respecto a la especificacin de consignas, la regulacin vectorial se divide en:
Regulacin de velocidad de giro
Regulacin de par/intensidad (abreviado: regulacin de par)
7.4.1 Regulacin vectorial sin encder
Descripcin
En la regulacin vectorial sin encder (SLVC: Sensorless Vector Control) se tienen que
determinar, por principio, la posicin del flujo o la velocidad real auxilindose del modelo
elctrico del motor. El modelo se surte con las intensidades o tensiones accesibles. En caso
de frecuencias demasiado pequeas (alrededor de aprox. 1 Hz), el modelo no est en
condiciones de determinar la velocidad.
Por esta razn, y debido a las inseguridades en los parmetros de modelo y las
imprecisiones de medicin, en tal situacin se conmuta de lazo cerrado (regulacin) a lazo
abierto.
La conmutacin entre lazo cerrado y abierto se controla basndose en condiciones de
tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758 slo con motores asncronos). La condicin de
tiempo no se espera si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la
frecuencia real son simultneamente inferiores a p1755 x (1 - (p1756/100%)).
La transicin de lazo abierto a lazo cerrado tiene lugar en todos los casos cuando se rebasa
la velocidad de conmutacin en p1755 (evolucin "1" en la figura siguiente). Si el aumento
de velocidad tiene un ajuste muy lento y se ha ajustado una espera hasta conmutacin en
p1759 >0, la transicin se produce cuando se ha cumplido la espera (evolucin "2" en la
figura siguiente).
, IBUH ,
1
S
2
S>PLQ@
S S>PLQ@
/D]RDELHUWR
1 2
/D]RFHUUDGR
W
S
Figura 7-11 Condiciones de conmutacin
En lazo abierto, la velocidad real calculada es idntica a la consigna. Para cargas

suspendidas o procesos de aceleracin, los parmetros p1610 (elevacin constante de par)
o p1611 (elevacin del par al acelerar) se tienen que adaptar al par mximo necesario para
que el accionamiento genere el par de carga esttico o dinmico. En motores asncronos, si
p1610 se ajusta a 0%, se aplica slo la corriente magnetizante r0331; si se ajusta al 100%,
la consigna de intensidad del motor p0305. En motores sncronos de imanes permanentes,
si p1610 = 0%, en lugar de la corriente magnetizante permanece una intensidad absoluta de
control anticipativo derivada del par adicional r1515. Para que el accionamiento no vuelque
al acelerar, se puede aumentar p1611 o utilizar el control anticipativo en aceleracin para el
regulador de velocidad. Esto tambin conviene para evitar sobrecargas trmicas del motor a
velocidades reducidas.
La regulacin vectorial sin encder tiene las siguientes caractersticas con frecuencias
reducidas:
modo regulado hasta una frecuencia de salida de aprox. 1 Hz
arranque en lazo cerrado (directamente despus de la excitacin del accionamiento)
(slo motores asncronos)
Nota
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampas tiene que ser
superior a la velocidad de conmutacin en p1755.
Gracias al modo regulado hasta aprox. 1 Hz (ajustable a travs del parmetro p1755), as
como la posibilidad de arrancar directamente con regulacin o invertir con regulacin a 0 Hz
(ajustable a travs del parmetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
No se necesita ningn proceso de conmutacin dentro de la regulacin (transicin sin
choques, sin cadas de frecuencia)
Posibilidad de regulacin de velocidad-par estacionaria hasta aprox. 1 Hz.
Nota
En la inversin regulada o en el arranque regulado de 0 Hz se ha de tener en cuenta que,
en caso de una permanencia excesiva (> 2 s o bien > p1758, si p1758 > 2 s) en el margen
de 0 Hz, la regulacin conmuta automticamente de lazo cerrado a lazo abierto.
Lazo cerrado estacionario hasta parada para cargas pasivas

Con la limitacin a carga pasiva en el punto inicial, los motores asncronos pueden
mantener el lazo cerrado estacionario hasta el punto de frecuencia cero (parada) sin
necesidad de conmutar a lazo abierto.
Para ello debe ajustarse el parmetro p1750.2 = 1.
La regulacin sin conmutacin se limita a las aplicaciones con carga pasiva:
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningn par en generador al
ponerse en marcha el motor y ste se detiene por s mismo en caso de bloqueo de
impulsos, p. ej., masas de inercia, frenos, bombas, ventiladores, centrifugadoras,
extrusoras...
Es posible una parada sin corriente de retencin tan larga como se desee, slo se aplica la
corriente magnetizante del motor.
No est permitido el modo generador estacionario con una frecuencia prxima a cero.
La regulacin sin encder para cargas pasivas puede seleccionarse en la puesta en marcha
mediante p0500 = 2 (aplicacin tecnolgica = cargas pasivas (con regulacin sin encder
hasta f = 0)).
En tal caso, la funcin se activa automticamente si se abandona la PeM rpida con p3900
> 0 o se inicia el clculo automtico (p0340 = 1, 3, 5 o p0578 = 1).
Motores sncronos de imanes permanentes

Procedimiento estndar: lazo abierto a velocidades reducidas
En los motores sncronos de imanes permanentes, tanto el arranque como la inversin
tienen lugar en lazo abierto de forma estndar. Para las velocidades de conmutacin se han
predeterminado un 10 % y un 5 % de velocidad nominal del motor. La conmutacin tiene
lugar sin ningn tipo de condicin de tiempo (p1758 no se evala). Los pares de carga
aplicados (en rgimen motor o generador) se adaptan en lazo abierto, con lo que se permite
una transicin continua de par en lazo cerrado incluso con cargas estticas elevadas. Con
cada nueva habilitacin de impulsos inicialmente se efecta la identificacin de la posicin
del rotor.
I0 $UUDQTXH I0 3DVRSRUFHUR

I I
S S
&RQWURODGR &RQWURODGR
0FRQVU
0FRQVU
W W
S[S
Figura 7-12 Paso por cero en lazo abierto con velocidades reducidas
Procedimiento avanzado: lazo cerrado hasta velocidad cero

Mediante la superposicin de impulsos de alta frecuencia en la tensin del eje de
accionamiento bsico y la evaluacin de los impulsos superpuestos resultantes en la
corriente de mquina, es posible estimar continuamente la posicin del rotor hasta la
frecuencia cero (parada).
Con los torque-motores Siemens de la serie 1FW4, 1PH8 es posible acelerar desde parada
hasta el par nominal con cualquier carga o incluso mantener la carga en parada.
El procedimiento resulta apropiado para motores con imanes en el interior.
Nota
Si se utiliza un filtro senoidal, debe aplicarse el procedimiento en lazo abierto.
Si se mantiene el lazo cerrado, resultan las siguientes ventajas:

No es necesario conmutar dentro de la regulacin (conmutacin sin choques, no hay
discontinuidades en el par).
Regulacin de velocidad y de par sin encder hasta 0 Hz inclusive.
Mejor dinmica que en el lazo abierto.
Modo sin encder en grupos de accionamientos (p. ej., industria del papel, modo
maestro-esclavo).
Cargas activas (incluso suspendidas) hasta frecuencia igual a cero.
Condiciones para usar motores no Siemens:
La experiencia muestra que este procedimiento es muy adecuado para motores de
imanes permanentes interiores (IPMSM, Interior Permanent Magnet Synchronous
Motors).
La relacin de reactancia transversal del esttor (Lsq): reactancia longitudinal del esttor
(Lsd) debe ser > 1 (recomendacin: como mnimo > 1,5).
Los posibles lmites operativos del procedimiento dependen de la corriente mxima para
la que se mantenga en el motor la relacin asimtrica de reactancias (Lsq:Lsd). Cuando
el procedimiento deba ser operativo hasta el par nominal del motor, la relacin de
reactancias debe mantenerse hasta la corriente nominal del motor.
Para conseguir un comportamiento ptimo es necesario introducir los parmetros
siguientes:
Introduccin de la caracterstica de saturacin: p0362 - p0369
Introduccin de la caracterstica de carga: p0398, p0399
Secuencia de puesta en marcha para el lazo cerrado hasta velocidad cero:
Ejecucin de la puesta en marcha con identificacin del motor en parada.
Introduccin de los parmetros para las caractersticas de saturacin y de carga.
Activacin del lazo cerrado hasta velocidad cero a travs del parmetro p1750 bit 5.
$UUDQTXH 3DVRSRUFHUR
I0+),PSXOVH I0+),PSXOVH
QFRQV QUHDO QFRQV QUHDO
S S
0FRQV 0UHDO 0FRQV 0UHDO
W W
,PSXOVRVGHDOWDIUHFXHQFLD ,PSXOVRVGHDOWDIUHFXHQFLD
S[S
Figura 7-13 Paso por cero en el lazo cerrado hasta velocidad cero
FP 6730 Interfaz con el Motor Module (ASM, p0300 = 1)

FP 6731 Interfaz con el Motor Module (PEM, p0300 = 2)
Parmetro

r0331 Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor
p0362 Caracterstica de saturacin flujo 1
... ...
p0365 Caracterstica de saturacin flujo 4
p0366 Caracterstica de saturacin I_mag 1
... ...
p0369 Caracterstica de saturacin I_mag 4
p0398 ngulo Desacop. magntico (saturacin cruzada) Coef 1
p0398 ngulo Desacop. magntico (saturacin cruzada) Coef 3
p0500 Aplicacin tecnolgica (aplicacin)
p0578 Calcular parmetros dependientes de tecnologa/unidades
p1605 Mtodo de impulsos Patrn Configuracin
r1606 CO: Mtodo de impulsos Patrn actual
p1607 Mtodo de impulsos Excitacin
r1608 CO: Mtodo de impulsos Respuesta
p1610 Par acelerador adicional (SLVC)
p1611 Par acelerador adicional (SLVC)
p1750 Modelo de motor Configuracin
p1755 Modelo de motor Velocidad de conmutacin a modo sin encder
p1756 Modelo de motor Velocidad de conmutacin Histresis
p1758 Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto
p1759 Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado
r1762.1 Modelo de motor Desviacin Componente 1 - Desviacin Modelo2
p1798 Modelo de motor Mtodo de impulsos Adaptacin de velocidad Kp
p1810.3 Modulador Configuracin: Medicin de corriente Oversampling activado (para
mtodo de impulsos PEM)
7.4.2 Regulacin vectorial con encder
Descripcin
Ventajas de la regulacin vectorial con encder:
Regulacin del par hasta 0 Hz (tambin en reposo).
Comportamiento de regulacin estable en todo el rango del par.
Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades inferiores a aprox. un 10%
de la consigna de velocidad del motor
Frente a una regulacin de velocidad sin encder, en accionamientos con encder la
dinmica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente la velocidad e
interviene en la formacin del modelo de los componentes de intensidad.
Cambio de modelo de motor

Dentro de la gama de velocidades p1752 x (100% - p1756) y p1752 tiene lugar un cambio
de modelo entre modelo de corriente y modelo de observador. En la zona del modelo de
corriente, es decir, con velocidades bajas, la precisin del par depende de la correccin
trmica correcta de la resistencia del rotor. En la zona del modelo de observador y con
velocidades por debajo de aprox. un 20% de la velocidad nominal, la precisin del par
depende principalmente de la adecuada correccin trmica de la resistencia del esttor. Si
la resistencia del cable de alimentacin es superior a un 20 ... 30% de la resistencia total,
sta debera registrarse antes de la identificacin de datos del motor (p1900/p1910) en
p0352.
La adaptacin trmica se puede desconectar mediante p0620 = 0. Esto puede ser necesario
si la adaptacin no puede trabajar con la precisin suficiente debido a las condiciones
marginales siguientes: ste puede ser el caso p. ej. si para el registro de la temperatura no
se utiliza un sensor KTY y la temperatura ambiente sufre importantes oscilaciones o la
sobretemperatura del motor (p0626 ... p0628), debido a su diseo, se diferencia mucho de
los ajustes predeterminados.
FP 4715 Captacin de la velocidad real de giro y de la posicin polar con el encder de

motor
FP 6030 Consigna de velocidad, estatismo
FP 6040 Regulador de velocidad
FP 6050 Adaptacin Kp_n/Tn_n
FP 6060 Consigna de par
FP 6490 Regulador de velocidad Configuracin
7.4.3 Regulador de velocidad
Descripcin
Los dos procedimientos de regulacin con y sin encder (VC, SLVC) tienen la misma
estructura de reguladores de velocidad que, como ncleo, contiene los componentes
siguientes:
regulador PI
control anticipativo del regulador de velocidad
Estatismo
La suma de las magnitudes de salida forma la consigna de par que se reduce a la magnitud
admisible mediante la limitacin de la consigna de par.
El regulador de velocidad recibe su consigna (r0062) del canal de consignas y el valor real
(r0063), directamente del encder en caso de regulacin de velocidad con encder (VC) o
indirectamente del modelo de motor en caso de regulacin de velocidad sin encder
(SLVC). El error o diferencia de regulacin es amplificado por el regulador PI y forma, junto
con el control anticipativo, la consigna de par.
Con el estatismo activado, al aumentar el par de carga se va reduciendo proporcionalmente
la consigna de velocidad, descargando as el accionamiento individual en un conjunto (dos o
ms motores acoplados mecnicamente) si el par es demasiado grande.
6XPDGH
HVWDWLVPR U
U
&RQWURO
DQWLFLSDWLYR
5HJXODFLQ .S 7Q
GHYHORFLGDG
U U
3, U
U>@ U
5HJXODGRU
&RQVLJQDYHORFLGDG GH

YHORFLGDG &RQVLJQD
U 7L
GHSDU
U>@ U
9HORFLGDGUHDO
7L .S 7Q
6ORDFWLYRFXDQGRHOFRQWURODQWLFLSDWLYRHVW 6/9& S S S
DFWLYDGRS!
9& S S S
Figura 7-14 Regulador de velocidad
El ajuste ptimo del regulador de velocidad se puede determinar usando la funcin de

optimizacin automtica del mismo (p1900 = 1, medicin en giro).
Si se ha especificado el momento de inercia, el regulador de velocidad (Kp, Tn) se puede
calcular por parametrizacin automtica (p0340 = 4). Los parmetros del regulador se
ajustan de acuerdo al criterio del ptimo simtrico como sigue:
Tn = 4 x Ts
Kp = 0,5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
Ts = Suma de los retardos pequeos (incluye p1442 o p1452).
Si con estos ajustes aparecen oscilaciones, entonces deber reducirse a mano la ganancia
del regulador de velocidad (Kp). Tambin es posible aumentar el filtrado de la velocidad real
(usual en caso de holguras en reductor u oscilaciones torsionales de alta frecuencia) y
volver a llamar al clculo del regulador, dado que el valor entra en el clculo de Kp y Tn.
Para la optimizacin rigen las siguientes condiciones:
Si aumenta Kp, el regulador se hace ms rpido y aumenta el rebase transitorio. Sin
embargo, aumenta la ondulacin de seal y las oscilaciones en el lazo de regulacin de
velocidad.
Al reducir Tn, el regulador se hace tambin ms rpido. Sin embargo aumenta el rebase
transitorio.
Para el ajuste manual de la regulacin de velocidad es ms sencillo definir primero la
dinmica a travs de Kp (y el filtrado de la velocidad real) para reducir a continuacin al
mximo posible el tiempo de accin integral. Para ello se ha de tener en cuenta que la
regulacin tiene que permanecer estable, tambin en el margen de debilitamiento del
campo.
En caso de oscilaciones en la regulacin de velocidad, suele bastar con aumentar el tiempo
de filtrado en p1452 en modo sin encder o p1442 en modo con encder o bien reducir la
ganancia del regulador para atenuar las oscilaciones.
La salida integral del regulador de velocidad se puede observar a travs de r1482, la salida
de regulador limitada a travs de r1508 (consigna de par).
Nota
Comparado con los accionamientos con regulacin de velocidad usando la realimentacin
del encder, los accionamientos sin encder tienen una respuesta dinmica mucho ms
lenta. La velocidad real se obtiene mediante un clculo por modelo a partir de las
magnitudes de salida del convertidor (intensidad y tensin), sujetas a ciertos niveles de
perturbacin. Para ello debe corregirse la velocidad real mediante algoritmos de filtrado en
el software.
FP 6040 Regulador de velocidad
Parmetro
r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro

r0063 CO: Velocidad real filtrada
p0340 Clculo automtico de parmetros de reguladores
r0345 CO: Tiempo de arranque asignado del motor
p1442 Velocidad real Tiempo de filtro (VC)
p1452 Velocidad real Tiempo de filtro (SLVC)
p1460 Regulador de velocidad Ganancia P con encder
p1462 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral con encder

p1470 Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P
p1472 Regulador de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral
r1482 CO: Salida de par regulador de velocidad I
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional
p1960 Optimizacin de regulador de velocidad Seleccin
Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad

A continuacin se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulacin vectorial sin encder (p1300 = 20). Estos no deben
considerarse vlidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulacin deseado.
Ventiladores (grandes masas de inercia) y bombas
Kp (p1470) = 2 10
Tn (p1472) = 250 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximacin asinttica de la velocidad real
a la velocidad de consigna tras un escaln de consigna. Esto es suficiente en muchos
procesos de regulacin sencillos en bombas y ventiladores.
Molinos de piedra, molinos de bolas para separacin por aire (grandes masas de inercia)
Kp (p1470) = 12 20
Tn (p1472) = 500 1000 ms
Accionamientos para amasadoras
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 400 ms
Nota
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor vara en el servicio, significa que est aplicada la adaptacin Kp
(p1400.5 = 1). La adaptacin Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
En caso de servicio con encder (p1300 = 21)

Un valor de filtrado de la velocidad real (p1422) = 5 ... 20 ms proporciona un
funcionamiento ms suave en motores con transmisin.
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrizacin)
Descripcin
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulacin de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectndolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a travs de segmentos de adaptacin directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitacin mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (d/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (d/dt), = 2f
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe
determinarse manualmente o usando la rutina de optimizacin del regulador de velocidad.
Nota
Al aplicar la rutina de optimizacin del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleracin (p1496) se
define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automticamente la simetrizacin del control
anticipativo.
$SOLFDFLQGH
HVWDWLVPR
&RQWURODQWLFLSDWLYRGHDFHOHUDFLQ
p1400.2
p0341 p0342
r 1515
p1495 r1518
1
Kp Tn
p1496
p14281) p14291)
r 1084 =0
3, r 1538 r0079
-
5HJXODGRU r1547[0]
+ GH
>0 - YHORFLGDG &RQVLJQD
&RQVLJQDYHORFLGDG
Ti2) GH
r1547[1] r1539 SDU
Ti2) Kp Tn
9HORFLGDGUHDO
SLVC: p1452 p1470 p1472
VORWLHQHHIHFWRFRQS Ti VC: p1442 p1460 p1462
VORWLHQHHIHFWRFRQS
Figura 7-15 Regulador de velocidad con control anticipativo
Si la adaptacin es correcta, esto provoca que en caso de aceleracin el regulador de

velocidad slo tenga que corregir magnitudes perturbadoras en su lazo de regulacin, y esto
se consigue con una modificacin relativamente pequea de la magnitud manipulada en la
salida del regulador.
Mediante el factor de valoracin p1496 se puede adaptar el efecto de la variable de control

anticipativo segn la aplicacin. Con p1496 = 100% se calcula el control anticipativo de
acuerdo con el momento de inercia del motor y de la carga (p0341, p0342). A fin de que el
regulador de velocidad no trabaje contra la consigna de par aplicada, se utiliza
automticamente un filtro de simetrizacin. La constante de tiempo del filtro de simetrizacin
equivale al retardo sustitutorio del lazo de regulacin de velocidad. El control anticipativo de
velocidad est ajustado correctamente (p1496 = 100%, calibracin mediante p0342) cuando
la accin I del regulador de velocidad (r1482) no vara durante una aceleracin o
deceleracin en el rango n > 20% x p0310. Por lo tanto, con el control anticipativo es posible
usar una nueva consigna de velocidad sin rebases transitorios (requisito: el lmite de par no
interviene y el momento de inercia permanece constante).
Si el regulador de velocidad se controla anticipadamente por inyeccin de seal, la consigna
de velocidad (r0062) se retardar con el mismo parmetro de filtrado (p1442 o p1452) que el
valor real (r1445). De este modo, se garantiza que en caso de aceleraciones no surja
ninguna diferencia entre consigna y valor real (r0064) en la entrada del regulador, que
estara condicionada nicamente por el tiempo de propagacin de la seal.
Al activar el control anticipativo de la velocidad debe atenderse a que la consigna de
velocidad se especifica de forma continua o sin un nivel de perturbacin excesivo (lo que
evita golpes de par). Mediante el filtrado de la consigna de velocidad o la activacin de los
redondeos del generador de rampa p1130 p1131 se puede generar una seal adecuada.
El tiempo de arranque r0345 (Tarranque) sirve para medir el momento de inercia total J de la
mquina y describe el tiempo en que el accionamiento sin carga puede acelerar, con par
nominal del motor r0333 (Mmot,nom), desde el reposo hasta la velocidad nominal del motor
p0311 (nMot,nom).
r0345 = Tarranque = J x (2 x x nmot,nom)/(60 x Mmot,nom) = p0341 x p0342 x (2 x x p0311)/(60
x r0333)
El ajuste del tiempo de aceleracin o de deceleracin ha de ser siempre mayor que el
tiempo de arranque.
Nota
Los tiempos de aceleracin o deceleracin (p1120; p1121) del generador de rampa en el
canal de consigna en principio deberan ajustarse de modo que la velocidad del motor
pueda seguir las consignas durante los procesos de aceleracin y de frenado. De este
modo, se asegura el funcionamiento ptimo del control anticipativo del regulador de
velocidad.
El control anticipativo de aceleracin a travs de la entrada de conector (p1495) se activa

con los parmetros p1400.2 = 1 y p1400.3 = 0. Para la simetrizacin pueden ajustarse
p1428 (tiempo muerto) y p1429 (constante de tiempo).
FP 6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de

aceleracin
Parmetro
p0311 Velocidad de giro asignada del motor

r0333 Par asignado del motor
p0341 Momento de inercia del motor
p0342 Momento de inercia Relacin entre total y del motor
r0345 Tiempo de arranque asignado del motor
p1400.2 Control anticipativo de aceleracin Fuente
p1428 Control anticipativo de velocidad de giro Simetrizacin Tiempo muerto
p1429 Control anticipativo de velocidad de giro Simetrizacin Constante de tiempo
p1496 Control anticipativo de aceleracin Escalado
r1518 Par acelerador
7.4.3.2 Modelo de referencia
Descripcin
El modelo de referencia se activar con p1400.3 = 1 y p1400.2 = 0.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulacin de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulacin del segmento se ajusta en los parmetros p1433 a p1435. Se activar cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviacin consigna-real para la accin integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
Este modelo tambin puede emularse externamente y es posible acoplar la seal externa a
travs de p1437.
6XPDGH
HVWDWLVPR
&RQWURODQWLFLSDWLYRGHO
PRGHORGHUHIHUHQFLD
p1433 p1435
r1436 p1437
Kp Tn
r 1515
I 3,
r 1084 p1434 r 1538 r0079
5HJXODGRU r1547[0]
- - P GH
YHORFLGDG &RQVLJQD
&RQVLJQDYHORFLGDG -
GHSDU
r1547[1] r 1539
Ti Kp Tn
9HORFLGDGUHDO
SLVC: p1452 p1470 p1472
Ti VC: p1442 p1460 p1462
Figura 7-16 Modelo de referencia
FP 6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de

aceleracin
Parmetro
p1400.3 Modelo de ref. Consigna de velocidad Accin I

p1433 Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
p1434 Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguacin
p1435 Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto
r1436 Regulador de velocidad Modelo de referencia Consigna de velocidad Salida
p1437 Regulador de velocidad Modelo de referencia Accin I Entrada
7.4.3.3 Adaptacin del regulador de velocidad
Descripcin
Existen dos posibilidades de adaptacin, la adaptacin Kp_n libre y la adaptacin Kp_n/Tn_n
en funcin de la velocidad.
La adaptacin Kp_n libre tambin est activa en el modo sin encder y en el modo con
encder sirve como factor adicional para la adaptacin Kp_n en funcin de la velocidad.
La adaptacin Kp_n/Tn_n en funcin de la velocidad slo est activa en el modo con
encder y tambin influye en el valor Tn_n.
p1400.6
p1459
*DQDQFLD3
6HDOGHDGDSWDFLQ y 1 0
p1455 x
(0) 1
*DQDQFLD3
(VFDOD p1458 p1456 p1457
p1466 p1400.5
(1)
$GDSWB.SBQ
0
p1460 0 $GDSWDFLQ.SBQ
p1470 HQIXQFLQGHOD 1
1 YHORFLGDG
p1461 p1400.0
5HJXODFLQ p1465 5HGXFFLQGLQPLFD 1 0

YHFWRULDOVLQ 'HELOLWDPLHQWRGH $OUHJXODGRU
HQFGHUDFWLYD FDPSRVORFRQ GHYHORFLGDG
p1464 1
UHJXODFLQYHFWRULDOVLQ
p1463 HQFGHU
p1400.5
p1462 0 $GDSWDFLQ7QBQ
1
p1472 HQIXQFLQGHOD
1 YHORFLGDG
0
$GDSWB7QBQ
Figura 7-17 Adaptacin Kp libre
En el modo sin encder puede conectarse una reduccin dinmica en el debilitamiento de

campo (p1400.0). sta se activa durante la optimizacin del regulador de velocidad para
lograr una dinmica mayor en el rango de velocidad bsico.
Ejemplo de adaptacin en funcin de la velocidad
Nota
Esta adaptacin slo est activa en el modo con encder!
Kp_n *DQDQFLDSURSRUFLRQDO
Tn_ n 7LHPSRGHDFFLQLQWHJUDO
p1463 x p1462
p1460
Kp_ n
&RQDGDSWDFLQ
p1461 x p1460
1 6LQDGDSWDFLQ
2 3
Tn_ n p1462
n
0 p1464 p 1465
1 5DQJRGHYHORFLGDGLQIHULRUFRQVWDQWH (n < p1464)
2 =RQDGHDGDSWDFLQ (p1464 < n < p1465)
3 5DQJRGHYHORFLGDGVXSHULRUFRQVWDQWH (n > p1465)
Figura 7-18 Ejemplo de adaptacin en funcin de la velocidad
FP 6050 Adaptacin Kp_n/Tn_n
Parmetro
p1400.5 Regulador de velocidad Configuracin: Adaptacin Kp/Tn activa

Adaptacin Kp_n libre
p1455 Regulador de velocidad Ganancia P Seal de adaptacin
p1456 Regulador de velocidad Ganancia P Adaptacin Punto de actuacin inferior
p1457 Amplificador de velocidad Ganancia P Adaptacin Punto de actuacin
superior
p1458 Factor de adaptacin inferior
p1459 Factor de adaptacin superior
p1470 Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P
Adaptacin Kp_n/Tn_n en funcin de la velocidad (slo VC)
p1460 Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptacin inferior
p1461 Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptacin superior
p1462 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral Velocidad para adaptacin
inferior
p1463 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral Velocidad para adaptacin
superior
p1464 Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior
p1465 Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior
p1466 Regulador de velocidad Ganancia P Escaldo
Reduccin dinmica Debilitamiento de campo (slo SLVC)
p1400.0 Regulador de velocidad Configuracin: Adaptacin automtica Kp/Tn activa
7.4.3.4 Estatismo
Descripcin
El estatismo (habilitacin a travs de p1492) hace que al aumentar el par de carga se
reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad de rotacin.
El estatismo tiene efecto limitador del par en accionamientos con ejes acoplados (p. ej., dos
rodillos de una lnea a travs de la banda de material -papel o foil, por ejemplo-). Asociado a
la consigna de par de un accionamiento gua de velocidad variable tambin permite
implementar una distribucin muy eficaz de la carga, lo que (al contrario de lo que sucede
con regulacin de par o la distribucin de la carga con sobremodulacin y limitacin) hace
posible dominar, si es adecuado el ajuste, incluso el efecto de un acoplamiento mecnico
flexible.
Este mtodo slo es apto con limitaciones para accionamientos que aceleran y frenan
frecuentemente con grandes variaciones de la velocidad de giro.
La realimentacin de estatismo se utiliza, por ejemplo, para aplicaciones donde dos o ms
motores estn acoplados mecnicamente o trabajan con un eje comn y cumplen los
requisitos anteriores. Limita, modificando la velocidad de rotacin de los motores
individuales, las diferencias de par que se pueden producir como consecuencia del
acoplamiento mecnico (el accionamiento se descarga en caso de par excesivo).
$SOLFDFLQGHHVWDWLVPR p1488
0
p1489 0
150 ms
r1490 1
0
2
r1508
0 1
3
**) nN r1482
p1492
MN
&RQWURODQWLFLSDWLYR
Kp Tn
r 1084
- *) 3, r0079
r 1547[0] r 1538
5HJXODGRU
&RQVLJQDYHORFLGDG - GHYHORFLGDG
r 1087 &RQVLJQD
Ti
r 1547[1] r 1539 GH
SDU
9HORFLGDGUHDO Ti Kp Tn
*) 6ORHVWDFWLYRVLHOFRQWURODQWLFLSDWLYRHVW SLVC: p1452 p1470 p1472
DFWLYDGRS!
VC: p1442 p1460 p1462
**) 6ORFRQ6/9&
Figura 7-19 Regulador de velocidad con estatismo
Requisito
Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulacin vectorial con
regulacin de velocidad (con o sin encder).
Los generadores de rampas de los accionamientos acoplados mecnicamente deben
recibir las mismas consignas y han de tener los mismos tiempos de aceleracin y de
deceleracin.
FP 6030 Consigna de velocidad, estatismo
Parmetro
r0079 Consigna de par total

r1482 Regulador de velocidad Salida de par I
p1488 Entrada de estatismo Fuente
p1489 Realimentacin estatismo Escalado
r1490 Realimentacin estatismo Reduccin de velocidad
p1492 Realimentacin de estatismo Habilitacin
r1508 Consigna de par antes de par adicional
7.4.3.5 Velocidad real abierta
Descripcin
Mediante el parmetro p1440 (CI: Regulador velocidad Velocidad real) se especifica la
fuente de seales para la velocidad real del regulador de velocidad. En el ajuste de fbrica,
la velocidad real no filtrada r0063[0] est preajustada como fuente de seal.
A travs del parmetro p1440 es posible, por ejemplo, activar un filtro para el canal de valor
real o introducir una velocidad real externa de forma especfica para la instalacin.
El parmetro r1443 sirve para mostrar la velocidad real dada por el parmetro p1440.
Nota
Al introducir un valor real de velocidad externo debe el modelo de motor siga realizando las
funciones de vigilancia.
Comportamiento con regulacin de velocidad con encder (p1300 = 21)

Para la seal de velocidad o posicin del modelo de motor, debe haber siempre disponible
un encder en motor (p. ej. evaluacin a travs de SMC, ver p0400). La velocidad real del
motor (r0061) y la informacin de posicin para motores sncronos siguen procediendo de
este encder en motor y no se ven afectadas por el ajuste de p1440.
Interconexin de p1440:
Al interconectar la entrada de conector p1440 con una velocidad real externa, debe
procurarse que la velocidad tenga la misma normalizacin (p2000).
El promedio de la seal de velocidad externa debe equivaler a la velocidad del encder en
motor (r0061).
Comportamiento con regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20)

Dependiendo de la va de transmisin de la seal de velocidad externa se producen tiempos
muertos que deben tenerse en cuenta en la parametrizacin del regulador de velocidad
(p1470, p1472) y que pueden producir prdidas dinmicas.
Por tanto, los tiempos de transmisin de seales deben mantenerse lo menor posible.
Para que el regulador de velocidad tambin pueda trabajar en parada, debe ajustarse
p1750.2 = 1 (lazo cerrado hasta la frecuencia cero para cargas pasivas). De lo contrario, en
el rango inferior de velocidades se cambia al modo de control en lazo abierto, de forma que
se desconecta el regulador de velocidad y la velocidad real medida ya no tiene efecto
alguno.
Vigilancia de la desviacin de velocidad entre modelo de motor y velocidad externa

La velocidad real externa (r1443) se compara con la velocidad real del modelo de motor
(r2169). Si la desviacin es mayor que el umbral de tolerancia ajustado en p3236, al finalizar
el retardo de desconexin se genera en p3238 el fallo F07937 (accionamiento: desviacin
de velocidad modelo de motor a velocidad externa) y el accionamiento se desconecta en
funcin de la reaccin ajustada (ajuste de fbrica: DES2).
p3237
QBUHDOILOW$YLVR
p3238
r2169
QBUHDOQBUHJHQWU - QBGHVY0RG([W
1 0 T
r1443 r2199.7
+
0 F07937
p3236
Figura 7-20 Vigilancia "Desviacin de velocidad modelo/externa en tolerancia"
FP 6040 Regulacin vectorial: regulador de velocidad con/sin encder

FP 8012 Seales y funcin de vigilancia: avisos de par, motor bloqueado/volcado
Parmetro
r0063[0] Velocidad real sin filtrar

p1440 CI: Regulador de velocidad Velocidad real
p1443 CO: Velocidad real en la entrada de valor real del regulador de velocidad
r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos
r2199.7 Desviacin de velocidad modelo/externa en tolerancia
p3236 Umbral de velocidad de giro 7
p3237 Velocidad de giro histresis 7
p3238 Retardo a la desconexin n_real_modelomotor = n_real_externa
7.4.4 Regulacin de par
Descripcin
En la regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20) o con encder (p1300 = 21) existe la
posibilidad de conmutar a la regulacin de par a travs del parmetro BICO p1501. No se
puede conmutar entre regulacin de velocidad y regulacin de par si se elige directamente
la regulacin de par con p1300 = 22 23. La consigna de par o la consigna adicional de par
puede tener lugar a travs del parmetro BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI:
consigna adicional de par). El par adicional acta tanto en la regulacin de par como en la
de velocidad. Gracias a esta propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar
un par de control anticipativo en la regulacin de velocidad.
Nota
Por motivos de seguridad actualmente no est prevista la asignacin a consignas de par
fijas.
Si se obtiene energa en rgimen generador y sta no puede devolverse a la red, es preciso
utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
Kp Tn
3,
5HJXODGRU
r 1547[0] r 1538 r0079
GH
&RQVLJQDYHORFLGDG - 0
YHORFLGDG
Ti
1 &RQVLJQD
r 1547[1] r 1539 GH
9HORFLGDGUHDO SDU
0BFRQV
p1503[ C]
(0)
S 0BUHJ
0BUHJDFWLYR
p1501 0BUHJDFWLYR 1 r1407.2
[ FP2520.7] r1406.12
0BDGLF r 1515
p1511[ C]
(0)
0BDGLFHVFDODGR
p1512[C] 0BDGLFHVFDODGR
(0)
S>'@
0BDGLF
p1513[C]
(0)
Figura 7-21 Regulacin de velocidad/par
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulacin de velocidad. Por encima de la velocidad mxima (p1082), un regulador de
limitacin de velocidad reduce los lmites de par a fin de evitar que el accionamiento acelere
ms.
Una regulacin de par "autntica" (con una velocidad que se establezca por s sola) slo es
posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto de la regulacin vectorial sin
encder. En el rango en lazo abierto la consigna de par cambia la velocidad de consigna
mediante un integrador de aceleracin (tiempo de integracin ~ p1499 x p0341 x p0342). Es
por ello que para velocidades prximas a cero, la regulacin de par sin encder slo es
apropiada para aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningn par de
carga (p. ej.: accionamientos de desplazamiento). Esta limitacin no existe en la regulacin
de par con encder.
Reacciones DES
DES1 y p1300 = 22, 23
Reaccin como DES2
DES1, p1501 = "1"-seal y p1300 22, 23
No existe reaccin de freno propia, la reaccin de freno se realiza mediante un
accionamiento que especifica el par.
Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un freno de mantenimiento de motor que pueda estar parametrizado se cierra
inmediatamente.
DES3
Conmutacin al modo con regulacin de velocidad.
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o
cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad
umbral de velocidad (p1226).
Parmetro
p0341 Momento de inercia del motor

p0342 Momento de inercia Relacin entre total y del motor
p1499 Aceleracin con regulacin de par Escalado
p1501 Conmutar entre regulacin de velocidad/par
p1503 Consigna de par
p1511 Par adicional 1
p1512 Par adicional 1 Escalado
p1513 Par adicional 2
p1514 Par adicional 2 Escalado
r1515 Par adicional total
7.4.5 Lmite de par
Descripcin
p1520 r1526
p1521 /PLWHV0 r1527

r1538
0Q
r1407.8
p0640
/PLWHV,
r1407.9
r1539
p1530 0[
p1531 /PLWHV3
Figura 7-22 Lmite de par
El valor indica el par mximo admisible, y se pueden parametrizar diferentes lmites para el
rgimen como motor o como generador.
p0640 Lmite intensidad

p1520 CO: Lmite de par superior/en motor
p1521 CO: Lmite de par inferior/en generador
p1522 CI: Lmite de par superior/en motor
p1523 CI: Lmite de par inferior/en generador
p1524 CO: Lmite de par superior/en motor Escalado
p1525 CO: Lmite de par inferior/en generador Escalado
p1530 Lmite de potencia en modo motor
p1531 Lmite de potencia en modo generador
Los lmites de par activos actualmente se muestran en los parmetros siguientes:
r0067 Accionamiento Intensidad de salida mxima

r1526 Lmite de par superior/en motor sin offset
r1527 Lmite de par inferior/en generador sin offset
Todas las limitaciones siguientes afectan a la consigna de par que se da en la salida del
regulador de velocidad (en regulacin de velocidad) o como entrada de par (en regulacin
de par). Se utiliza el mnimo o el mximo de los distintos lmites segn el caso. Este mnimo
o mximo se calcula cclicamente y se muestra en r1538 o r1539.
r1538 Lmite de par superior eficaz

r1539 Lmite de par inferior eficaz
As pues, estos valores cclicos limitan la consigna de par en la salida del regulador de
velocidad o en la entrada de par, o bien indican el par mximo posible en ese instante. Si
tiene lugar una limitacin de la consigna de par, dicha circunstancia se indica a travs del
parmetro p1407:
r1407.8 Lmite de par superior activo

r1407.9 Lmite de par inferior activo

FP 6630 Lmite de par superior/inferior
FP 6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par
7.4.6 Motores sncronos de imanes permanentes
Descripcin
Se admiten motores sncronos de imanes permanentes sin encder en el servicio sin
encder.
Las aplicaciones tpicas son, p. ej., accionamientos directos con torque-motores que se
caracterizan por un par elevado a bajas velocidades (por ejemplo: los torque-motores
completos de la serie 1FW3 de Siemens). Gracias a estos accionamientos, en las
aplicaciones correspondientes, pueden ahorrarse transmisiones y, con ello, piezas
mecnicas sujetas a desgaste.
ADVERTENCIA
Tan pronto como gira el motor, se genera una tensin. Al funcionar en el convertidor, el
motor debe separarse de forma segura. Si esto no es posible, el motor debe asegurarse,
por ejemplo, mediante un freno de mantenimiento.
Caractersticas
Debilitacin de campo de hasta aprox. 1,2 x velocidad nominal (en funcin de la tensin
de conexin del convertidor y los datos de motor, ver tambin las condiciones a respetar)
Rearranque (slo utilizando un mdulo VSM para detectar la velocidad del motor y el
ngulo de fase (opcin K51))
Regulacin vectorial de velocidad/par
Control vectorial por U/f para diagnsticos
Identificacin motor
Optimizacin del regulador de velocidad (medicin en giro)
Condiciones a respetar
La velocidad mxima o el par mximo dependen de la tensin de salida disponible del
convertidor y de la contratensin del motor (mtodos de clculo: FEM no debe superar
Unom, conv).
Clculo de la velocidad mxima:
8&,P[ ,Q
Q QQ
P[ 3Q
El par mximo dependiendo de la tensin de los bornes y del ciclo de carga puede
consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para proyecto.
En la regulacin del motor sncrono de imanes permanentes no existe modelo trmico.
La proteccin del motor contra sobrecalentamiento slo puede garantizarse mediante
sensores de temperatura (PTC, KTY). Para alcanzar una gran precisin del par se
aconseja medir la temperatura del motor con sensores de temperatura (KTY).
Puesta en marcha
Se recomienda el orden siguiente para la puesta en marcha:
Efectuar la configuracin del accionamiento
Durante la puesta en marcha con STARTER o el panel de mando AOP30 es preciso
seleccionar el motor sncrono de imanes permanentes. A continuacin deben
introducirse los datos de motor que se indican en la tabla siguiente. Para terminar se
activan la identificacin del motor y la optimizacin de la velocidad (p1900). La
calibracin del encder se activa automticamente con la identificacin del motor.
Identificacin del motor (medicin en parada, p1910)
Optimizacin del regulador de velocidad (medicin en giro, p1960)
Datos de motores sncronos de imanes permanentes
Tabla 7- 2 Datos de motor de la placa de caractersticas
Parmetro Descripcin Observacin

p0304 Tensin asignada del motor Si se desconoce este valor, se puede introducir tambin
el valor 0.
No obstante, introduciendo el valor correcto puede
calcularse con mayor precisin la inductancia dispersa
del esttor (p0356, p0357).
p0307 Potencia asignada del motor
p0310 Frecuencia asignada del motor
p0311 Velocidad de giro asignada del motor
p0314 N. de pares de polos del motor Si se desconoce este valor, se puede introducir tambin
el valor 0.
p0316 Constante de par del motor Si se desconoce este valor, se puede introducir tambin
el valor 0.
Si falta el dato de la constante de par kT en la placa de caractersticas o en la hoja de datos,

puede calcularse del siguiente modo a partir de los datos nominales del motor o de la
intensidad a rotor parado I0 y el par en parada M0:
MN 60 min PN
s
M
kT = = kT = 0
IN 2 nN IN o I0
Los datos del motor opcionales, si se conocen, pueden introducirse. En caso contrario, se
estiman mediante los datos de la placa de caractersticas o mediante la identificacin del
motor o la optimizacin del regulador de velocidad.
Tabla 7- 3 Datos de motor de la placa de caractersticas
Parmetro Descripcin Observacin

p0320 Intensidad de cortocircuito asignada del motor Se utiliza para la caracterstica de debilitamiento de
campo
p0322 Velocidad mxima del motor Mxima velocidad mecnica
p0323 Intensidad mxima del motor Proteccin contra desmagnetizacin
p0325 Identificacin de posicin de rotor Intensidad 1. fase -
p0327 ngulo opcional de carga Opcional, si no, se deja en 90
p0328 Constante de par de reluctancia -
p0329 Identificacin de posicin del rotor Intensidad -
p0341 Momento de inercia del motor Para control anticipativo del regulador de velocidad
p0344 Masa del motor -
p0350 Resistencia esttor, fro -
p0356 Inductancia en cuadratura del esttor Lq -
p0357 Inductancia del esttor en el eje directo Ld -
Proteccin en caso de cortocircuito

En caso de cortocircuito, que puede producirse en el convertidor o en el cable del motor, la
mquina en giro alimentara el cortocircuito hasta que se parase. A modo de proteccin
puede utilizarse un contactor de salida que se encuentre tan pegado al motor como sea
posible. Esto es necesario sobre todo cuando en caso de avera la carga puede seguir
accionando el motor. El contactor debe estar provisto por el lado del motor de un circuito de
proteccin contra sobretensiones, para evitar daos en el devanado del motor como
consecuencia de la desconexin.
Para el control directo del contactor se utiliza la seal de mando r0863.1 (VECTOR) a travs
de una salida digital libre; el contacto de respuesta del contactor se interconecta a travs de
una entrada digital libre en el parmetro p0864.
De este modo, en caso de avera del convertidor con reaccin de desconexin, en el
momento de bloquear los impulsos se separa el motor del convertidor para evitar la
realimentacin en el punto con defecto.
FP 6721 Regulacin de intensidad, consigna Id (PEM, p0300 = 2)

FP 6724 Regulacin de intensidad, regulador de debilitamiento de campo (PEM, p0300
= 2)
FP 6731 Regulacin de intensidad, interfaz con el Motor Module (PEM, p0300 = 2)
Bornes de salida 8
Salidas analgicas
Salidas digitales
6 7 5
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
expertos.
Bornes de salida
8.2 Salidas analgicas
Descripcin
Existen dos salidas analgicas en la regleta de bornes del cliente que sirven para la emisin
de valores de consigna en forma de seales de corriente o de tensin.
Ajuste de fbrica:
AO0: velocidad de giro real 0 20 mA
AO1: intensidad del motor real 0 20 mA

6HDO$2
S
&DUDFW[ &DUDFW[
S S
)LOWUDGR $2B7\S
8,DFW
9HORFLGDGUHDO S U S
U $29 6DOLGDGH
\>@
,QWHQVLGDGGHVDOLGD &DUDFW\ WHQVLQ
U S \ ;
7HQVLQGHOFLUFXLWR
[ \ '
LQWHUPHGLR [ [ 9
[ $ ;
U &DUDFW\
\ $2$
)LOWUDGR S P$
3RWHQFLDGHVDOLGD
(VFDOD
U
6DOLGDGHLQWHQVLGDG
$2UHI
;
Figura 8-1 Esquema de flujo de seales: Salida analgica 0
FP 1840, TM31 - Salidas analgicas (AO 0 ... AO 1)

FP 9572
Parmetro
p4071 Fuente de seales para la salida analgica

p4073 Tiempo de filtrado salida analgica
r4074 Tensin/intensidad de salida actual
p4076 Tipo de salida analgica
p4077 Valor x1 de la caracterstica de las salidas analgicas
p4078 Valor y1 de la caracterstica de las salidas analgicas
p4079 Valor x2 de la caracterstica de las salidas analgicas
p4080 Valor y2 de la caracterstica de las salidas analgicas
Bornes de salida
8.2.1 Lista de seales para las seales analgicas
Lista de seales para las salidas analgicas
Tabla 8- 1 Lista de seales para las salidas analgicas
Seal Parmetro Unidad Normalizacin (100% =...)

ver tabla siguiente
Consigna de velocidad antes de filtro r0060 r/min p2000
Velocidad del motor sin filtrar r0061 r/min p2000
Velocidad real tras filtrado r0063 r/min p2000
Frecuencia de salida r0066 Hz Frecuencia de referencia
Intensidad de salida r0068 Aef p2002
Tensin del circuito intermedio r0070 V p2001
Consigna de par r0079 Nm p2003
Potencia de salida r0082 kW r2004
para fines de diagnstico
Error de regulacin r0064 r/min p2000
Grado conduccin r0074 % Grado de conduccin de ref.
Consigna de intensidad formadora de par r0077 A p2002
Intensidad real formadora de par r0078 A p2002
Consigna de flujo r0083 % Flujo de referencia
Flujo real r0084 % Flujo de referencia
para fines de diagnstico avanzado
Salida regulador de velocidad r1480 Nm p2003
Regulador de velocidad Componente integral r1482 Nm p2003
Normalizaciones
Tabla 8- 2 Normalizaciones
Magnitud Parmetro de normalizacin Preasignacin durante puesta en

marcha rpida
Velocidad de ref. 100% = p2000 p2000 = Velocidad mxima (p1082)
Tensin de ref. 100% = p2001 p2001 = 1000 V
Intensidad de ref. 100% = p2002 p2002 = Lmite de intensidad (p0640)
Par de referencia 100% = p2003 p2003 = 2 x par nominal del motor
Potencia de ref. 100% = r2004 r2004 = (p2003 x p2000 x )/30
Frecuencia de referencia 100% = p2000/60
Grado de conduccin de ref. 100% = Mxima tensin de salida sin rebase
transitorio
Flujo de referencia 100% = Flujo asignado del motor
Temperatura de ref. 100% = 100 C
Bornes de salida
Modificacin de la salida analgica 0, de salida de corriente a salida de tensin -10 V a +10 V

(ejemplo)
La salida de tensin est en el borne 1, la masa est en el

borne 2
Ajustar el tipo de entrada analgica 0 a -10 V... +10 V
Modificacin de la salida analgica 0, de salida de corriente a salida de tensin -10 V ... +10 V
(ejemplo) con ajuste de la caracterstica
La salida de tensin est en el borne 1, la masa est en el

borne 2
TM31.AO_Typ [salida analgica 0] se ajusta de -10 V a +10

V.
TM31.AO_Kennl. x1 se ajusta a 0,00%.
TM31.AO_Kennl. y1 se ajusta a 0.000 V.
TM31.AO_Kennl. x2 se ajusta a 100,00%.
TM31.AO_Kennl. y2 se ajusta a 10,000 V.
Bornes de salida
8.3 Salidas digitales
Descripcin
Existen 4 salidas digitales bidireccionales (borne X541) y 2 salidas de rel (borne X542).
Estas salidas se pueden parametrizar, en gran parte, libremente.
,QYHUVLQ
S ;

'2
S S
3UHSDUDGRSDUDFRQH[LQ

U S '2
/LVWRSDUDVHUYLFLR
U S
6HUYLFLRKDELOLWDGR
U S ;

S S ','2
$FHOHUDFLQ
','2
GHFHOHUDFLQWHUPLQDGD S
U ','2

','2
0
Figura 8-2 Esquema de flujo de seales: Salidas digitales
Ajuste de fbrica
Tabla 8- 3 Ajuste de fbrica de las salidas digitales
Salida digital Borne Ajuste de fbrica

DO0 X542: 2,3 "Habilitar impulsos"
DO1 X542: 5,6 "Sin fallos"
DI/DO8 X541: 2 "Preparado para la conexin"
DI/DO9 X541: 3
DI/DO10 X541:4
DI/DO11 X541: 5
Bornes de salida
Seleccin de posibles interconexiones para las salidas digitales
Tabla 8- 4 Seleccin de posibles interconexiones para las salidas digitales
Seal Bit en la palabra Parmetro

de estado 1
1 = Preparado para conexin 0 r0889.0
1 = Preparado (circuito intermedio cargado, impulsos bloqueados) 1 r0889.1
1 = Servicio habilitado (accionamiento sigue a n_soll) 2 r0889.2
1 = Fallo activo 3 r2139.3
0 = Parada natural activa (DES2) 4 r0889.4
0 = Parada rpida activa (DES3) 5 r0889.5
1 = Bloqueo de conexin 6 r0889.6
1 = Alarma activa 7 r2139.7
1 = Error de velocidad consigna-real en la banda de tolerancia (p2163, p2166) 8 r2197.7
1 = Mando por PLC solicitado 9 r0899.9
1 = Valor de comparacin f n alcanzado o superado (p2141, p2142) 10 r2199.1
1 = Lmite I, M P alcanzado (p0640, p1520, p1521) 11 r1407.7
reservado 12
0 = Alarma sobretemperatura motor (A7910) 13 r2129.14
reservado 14
0 = Alarma sobrecarga trmica etapa de potencia (A5000) 15 r2129.15
1 = Impulsos habilitados (ondulador funcionando, accionamiento con corriente) r0899.11

1 = n_ist p2155 r2197.1
1 = n_ist > p2155 r2197.2
1 = Aceleracin/deceleracin terminada r2199.5
1 = n_ist < p2161 (de preferencia como sealizacin n_min o n = 0) r2199.0
1 = Consigna de par < p2174 r2198.10
1 = Modo LOCAL activo (control a travs del panel de mando) r0807.0
0 = Motor bloqueado r2198.6
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin 9
Funciones de accionamiento:
identificacin de motor, regulacin de Vdc, rearranque automtico, rearranque al vuelo,
conmutacin de motor, caracterstica de friccin, aumento de la frecuencia de salida,
tiempo de ejecucin, modo de simulacin, inversin de sentido y conversin de unidades
Funciones avanzadas:
regulador tecnolgico, funcin de bypass, mando avanzado de freno y funciones de
vigilancia avanzadas
Funciones de vigilancia y proteccin:
proteccin de la etapa de potencia, vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga,
proteccin contra el bloqueo, proteccin contra el vuelco y proteccin trmica del motor
6 7 5
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
expertos.
9.2.1 Identificacin del motor y optimizacin automtica del regulador de velocidad
Descripcin
Existen dos posibilidades para la identificacin del motor que se basan la una sobre la otra:
Medicin parado con p1910 (identificacin del motor)
Medicin en giro con p1960 (optimizacin del regulador de velocidad de giro)
stas se pueden seleccionar de forma simplificada a travs de p1900. Con p1900 = 2 se
selecciona la medicin parado (sin motor en giro). Con p1900 = 1 se activa adicionalmente
la medicin en giro; se ajusta p1910 = 1 y p1960 segn el modo de regulacin activo
(p1300).
El parmetro p1960 se ajusta en funcin de p1300 de la siguiente manera:
p1960 = 1, si p1300 = 20 22 (regulacin sin encder)
p1960 = 2, si p1300 = 21 23 (regulacin con encder)
Las mediciones parametrizadas mediante p1900 se inician despus de la correspondiente
habilitacin del accionamiento en el orden siguiente:
Medicin parado, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo del
parmetro p1910 a 0.
Ajuste del encder, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo
del parmetro p1990 a 0.
Medicin en giro, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo del
parmetro p1960 a 0.
Una vez concluidas satisfactoriamente todas las mediciones activadas mediante p 1900,
ste se pone a 0.
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen que
guardar con p0977 o p0971 de forma no voltil.
PELIGRO
Durante la identificacin del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el
motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en
marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros
para las personas y la mquina.
9.2.1.1 Medida parado
Descripcin
La identificacin del motor con p1910 sirve para determinar los parmetros del motor con
ste parado (ver tambin p1960: optimizacin del regulador de velocidad de giro):
Datos del esquema equivalente p1910 = 1
Caracterstica de magnetizacin p1910 = 3
Por razones tcnicas de regulacin se recomienda encarecidamente ejecutar la
identificacin de los datos del motor dado que, a partir de los datos de la placa de
caractersticas, slo se pueden estimar los datos del esquema equivalente, la resistencia del
cable de motor, la tensin directa del IGBT y la compensacin de los tiempos de bloqueo
IGBT. As, por ejemplo, la resistencia del esttor es muy importante para la estabilidad de la
regulacin vectorial sin encder y la elevacin de la tensin en la caracterstica U/f.
Sobre todo en caso de cables de alimentacin largos o uso de motores no SIEMENS se
tiene que efectuar la identificacin de los datos del motor. Al iniciar por primera vez la
identificacin de los datos del motor, se determinan, a partir de los datos de la placa de
caractersticas (datos asignados) con p1910 = 1 los siguientes datos:
Tabla 9- 1 Datos calculados mediante p1910
Motor asncrono Motor sncrono con excitacin por imanes

permanentes
p1910 = 1 Resistencia del esttor (p0350) Resistencia del esttor (p0350)
Resistencia del rotor (p0354) Inductancia del esttor eje q (p0356)
Inductancia dispersa del esttor (p0356) Inductancia del esttor eje d (p0357)
Inductancia dispersa del rotor (p0358) Convertidor Tensin umbral de vlvula
Inductancia magnetizante (p0360) (p1825)
Convertidor Tensin umbral de vlvula (p1825) Convertidor Tiempos de enclavamiento de
vlvulas (p1828 ... p1830)
Convertidor Tiempos de enclavamiento de
vlvulas (p1828 ... p1830)
p1910 = 3 Caracterstica de saturacin (p0362 ... p0366) Sin significado
Atencin: Al finalizar la calibracin del encder,
el motor gira automticamente aprox. una
vuelta para definir la marca cero del encder.
Dado que los datos de la placa de caractersticas representan los valores de inicializacin
para la identificacin, para la determinacin de los citados datos se necesita la introduccin
correcta y coherente de los datos de la placa de caractersticas, teniendo en cuenta el tipo
de conexin (estrella/tringulo).
Se recomienda introducir la resistencia del cable del motor (p0352) antes de la medicin en
parada (p1910) para que se pueda restar de la resistencia total medida al calcular la
resistencia del esttor p0350.
Con la introduccin de la resistencia del cable mejora la precisin de la adaptacin trmica
de resistencias, sobre todo en cables largos. sta es la responsable del comportamiento
con velocidades bajas, especialmente con la regulacin vectorial sin encder.
&RQYHUWLGRU &DEOHH 0RWRU

GHIUHFXHQFLD LQGXFWDQFLDVHULH
S S
S>0@ S>0@ S>0@ S>0@ S>0@ S>0@
5&DEOH / 56 / / 5
6HULH 6 5 5
/
& S>0@ 0
&DEOH
Figura 9-1 Esquema equivalente motor asncrono y cable
Si existe un filtro de salida (ver p0230) o una inductancia serie (p0353), estos datos tambin
se deben introducir antes de la medicin parado.
El valor de la inductancia se resta, a continuacin, del valor de dispersin total medido. En
filtros senoidales slo se miden la resistencia del esttor, la tensin umbral de vlvula y el
tiempo de enclavamiento de vlvula.
Nota
Con dispersiones superiores a 35 y hasta 40% de la impedancia nominal del motor, la
dinmica de la regulacin de la velocidad y de la intensidad est limitada en la zona del
lmite de tensin y en el funcionamiento con debilitamiento de campo.
Nota
La medicin parado se debe realizar con el motor fro. En p0625 se debe introducir la
temperatura ambiente del motor estimada que hay durante la medicin (con sensor KTY:
ajustar p0600, p0601 leer r0035). ste es el punto de referencia para el modelo de motor
trmico y la adaptacin trmica RS/RR.
En las mquinas asncronas, con la identificacin de datos del motor (p1910 = 3), adems
de calcular los datos del esquema equivalente es posible calcular tambin la caracterstica
de magnetizacin del motor. Debido a la mayor precisin, la caracterstica de magnetizacin
debera determinarse en lo posible en el marco de la medicin en giro (sin encder: p1960 =
1, 3; con encder: p1960 = 2, 4). Si el accionamiento opera con debilitamiento de campo,
esta caracterstica se debera determinar especialmente en la regulacin vectorial. La
caracterstica de magnetizacin permite calcular con mayor exactitud la intensidad
formadora de campo con debilitamiento del campo, consiguiendo as una mayor precisin
de par.
Nota
En mquinas asncronas, la medicin en giro (p1960) ofrece una determinacin ms exacta
de la corriente magnetizante nominal y de la caracterstica de saturacin que la medicin
parado (p1910).
)OXMR >@
S
S

S
S

S S S S Lw >@
Lw>$@
Lw>@ Lw &DUDFWHUVWLFDGHPDJQHWL]DFLQ
U
Figura 9-2 Curva caracterstica de magnetizacin
Secuencia de la identificacin del motor

Introducir p1910 > 0; se muestra la alarma A07991.
La identificacin se inicia despus de la prxima conexin.
p1910 se pone a "0" (identificacin sin errores) o
se emite el fallo F07990.
r0047 muestra el estado actual de la medicin.
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen
que guardar con p0977 o p0971 de forma no voltil.
ADVERTENCIA
Durante la identificacin del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el
motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta
en marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir
peligros para las personas y la mquina.
9.2.1.2 Medicin en giro y optimizacin del regulador de velocidad de giro
Descripcin
La "medicin en giro" se puede activar a travs de p1960 o a travs de p1900 = 1.
La principal diferencia de la medicin en giro respecto a la medicin en parada es la
optimizacin del regulador de velocidad, con la que se calcula el momento de inercia del
accionamiento y con la que se ajusta el regulador de velocidad. En motores asncronos se
miden adems la caracterstica de saturacin y la corriente magnetizante asignada del
motor.
Si la medicin en giro no se quiere realizar a la velocidad ajustada en p1965, este parmetro
se puede reajustar antes de iniciar la medicin. Se recomiendan velocidades mayores.
Algo parecido es aplicable a la velocidad en p1961 con la que se determina la caracterstica
de saturacin y con la que se realiza el test de encder.
El regulador de velocidad se ajusta conforme al factor de dinmica p1967 segn el ptimo
simtrico. p1967 debe definirse antes del ciclo de optimizacin y slo acta sobre el clculo
de los parmetros del regulador.
Si durante la medicin se constata que con el factor de dinmica indicado el accionamiento
no se puede utilizar de forma estable o las ondulaciones de par son demasiado grandes, la
dinmica se reduce automticamente y el resultado se visualiza en r1968. Posteriormente,
se tiene que comprobar si el accionamiento funciona de forma estable en todo el margen de
variacin de velocidad. En su caso, se deber reducir la dinmica o parametrizar en
consecuencia la adaptacin Kp/Tn del regulador de velocidad.
En el marco de la puesta en marcha de mquinas asncronas se recomienda el
procedimiento siguiente:
Antes de acoplar la carga se debera llevar a cabo una medicin en giro completa (sin
encder: p1960 = 1; con encder: p1960 = 2). Como la mquina asncrona est sin
carga, se espera que los resultados de la caracterstica de saturacin y de la corriente
magnetizante asignada sean especialmente exactos.
Con carga acoplada la optimizacin del regulador de velocidad debera repetirse debido
al momento de inercia total modificado. Esto se realiza seleccionando el parmetro
p1960 (sin encder: p1960 = 3; con encder: p1960 = 4).
Durante la optimizacin de la velocidad se desactiva automticamente el registro de la
caracterstica de saturacin en el parmetro p1959.
Durante la puesta en marcha de mquinas sncronas de imanes permanentes se debera
realizar una optimizacin del regulador de velocidad (p1960 = 2/4) con carga acoplada.
Secuencia de la medicin en giro (p1960 = 1, 2)

Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y la siguiente orden
de conexin segn los ajustes en p1959 y p1960.
Test de encder
Si hay un encder, se comprueba el sentido de giro y el nmero de impulsos.
Slo con motores asncronos:
Medicin de la caracterstica de magnetizacin (p0362 a p0369)
Medicin de la corriente magnetizante (p0320) y determinacin de la tensin offset del
convertidor para la compensacin de offset
Medicin de la saturacin de la inductancia dispersa y ajuste de la adaptacin del
regulador de intensidad (p0391p0393)
sta se activa automticamente con motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18) (ver
p1959.5).
Optimizacin del regulador de velocidad de giro
p1470 y p1472 con p1960 = 1 (sin encder)
p1460 y p1462 con p1960 = 2 (con encder)
Desactivacin de la adaptacin de Kp
Ajuste del control anticipativo en aceleracin (p1496)
Ajuste Relacin momento de inercia-Total con el motor (p0342)
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen que
guardar con p0977 o p0971 de forma no voltil.
PELIGRO
En la optimizacin del regulador de velocidad de giro, el accionamiento produce
movimientos del motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en
Nota
Si se lleva a cabo la optimizacin del regulador de velocidad para el modo con encder, el
modo de operacin de lazo cerrado cambia automticamente a regulacin de velocidad sin
encder para poder llevar a cabo el test del encder.
Parmetro
r0047 Estado Identificacin

p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro
p1959 Optimizacin de regulador de velocidad Configuracin
p1960 Optimizacin de regulador de velocidad Seleccin
p1961 Caracterstica de saturacin Velocidad para determinarla
p1965 Optimizacin de regulador de velocidad Velocidad
p1967 Optimizacin de regulador de velocidad Factor de dinmica
r1968 Optimizacin del regulador de velocidad Factor de dinmica actual
r1969 Optimizacin de regulador de velocidad Momento de inercia identificado
r1973 Optimizacin del regulador de velocidad Test de encder Nmero de
impulsos determinado
p1980 Identificacin de posicin polar Procedimiento
r3925 Identificacin Indicador de finalizacin
r3927 IDMot Palabra de mando
r3928 Configuracin de la medicin en giro
9.2.2 Optimizacin de rendimiento
Descripcin
Con la optimizacin de rendimiento mediante p1580 se logra lo siguiente:
menores prdidas en el motor en la zona de carga parcial
Reduccin del ruido del motor
FRQV
S
S
S[
S[
L TFRQV
S[U S[U U
Figura 9-3 Optimizacin de rendimiento
Esta funcin slo conviene activarla si no se exige una gran respuesta dinmica (p. ej.
bombas y ventiladores).
Con p1580 = 100% el flujo en vaco de la mquina se reduce a la mitad de la consigna de
flujo (p1570/2). Tan pronto como se carga el accionamiento, la consigna de flujo aumenta
linealmente con la carga y con aprox. r0077 = r0331 x p1570 alcanza la consigna ajustada
en p1570.
En el margen de debilitamiento de campo el valor final es reducido por el grado de
debilitamiento de campo actual. El tiempo de filtrado (p1582) se deber ajustar a aprox. 100
hasta 200 ms. La diferenciacin de flujo (ver tambin p1401.1) se desactiva internamente de
forma automtica despus de la magnetizacin.
FP 6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1)

FP 6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo con motor
asncrono (p0300 = 1)
Parmetro
r0077 Consignas de intensidad formadora de par

r0331 Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor (actual)
p1570 Consigna de flujo
p1580 Optimizacin de rendimiento
9.2.3 Magnetizacin rpida en motores asncronos
Descripcin
La magnetizacin rpida para motores asncronos sirve para acortar el tiempo de espera
durante la magnetizacin.
Caractersticas
Establecimiento de flujo ms rpido aplicando la intensidad formadora de campo al lmite
de intensidad. Con ello se acorta considerablemente el tiempo de magnetizacin.
Si la funcin "Rearranque al vuelo" est activa, se seguir trabajando con el tiempo de
excitacin ajustado en p0346.
Puesta en marcha
Para activar la magnetizacin rpida debe ajustarse el parmetro p1401.6 = 1.
De este modo se ejecutan los siguientes pasos durante la conexin:
La consigna de intensidad formadora de campo salta a su valor lmite: 0.9*r0067 (Imx).
El flujo aumenta todo lo rpido que permite fsicamente la intensidad predefinida.
La consigna de flujo r0083 cambia en consecuencia.
En cuanto se haya alcanzado el valor umbral de flujo ajustable mediante p1573 (valor
por defecto 100%, mn. 10% y mx. 200%), la excitacin finaliza y la consigna de
velocidad se habilita. El valor umbral de flujo no debe ajustarse demasiado pequeo para
una carga grande, puesto que la intensidad formadora de par se limita durante el tiempo
de magnetizacin.
Nota
El valor umbral de flujo del parmetro p1573 slo influye si durante la magnetizacin el
flujo real alcanza el valor umbral de flujo p1573 ms rpido que el tiempo ajustado en
p0346.
El flujo sigue aumentando hasta que la consigna alcance el valor de p1570.

La consigna de intensidad formadora de campo disminuye mediante un regulador de
flujo con ganancia P (p1590) y el filtrado parametrizado (p1616).
Notas
Si est seleccionada la magnetizacin rpida (p1401.6 = 1), el arranque suave se desactiva
internamente y aparece la alarma A07416.
En caso de identificacin activa de la resistencia del esttor (ver p0621 "Identificacin de la
resistencia del esttor tras rearranque"), la magnetizacin rpida se desactiva internamente
y aparece la alarma A07416.
Con la funcin "Rearranque al vuelo" (ver p1200), el parmetro no influye, es decir, no se
realiza la magnetizacin rpida.
FP 6491 Regulador de flujo Configuracin

FP 6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1)
FP 6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1)
Parmetro
p0320 Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor

p0346 Tiempo de excitacin del motor
p0621 Identificacin de la resistencia del esttor tras rearranque
p0640 Lmite intensidad
p1401 Regulador de flujo Configuracin
p1570 Consigna de flujo
p1573 Valor umbral flujo magnetizacin
p1590 Regulador de flujo ganancia P
p1616 Consigna de intensidad tiempo de filtrado
9.2.4 Regulacin de Vdc
Descripcin
La funcin "Regulacin de Vdc" permite reaccionar con las medidas oportunas en caso de
sobre o subtensin en el circuito intermedio.
Sobretensin en el circuito intermedio
Causa tpica:
El accionamiento trabaja en rgimen de generador y alimenta demasiada energa al
circuito intermedio.
Remedio:
Reduciendo el par en rgimen generador es posible mantener la tensin en el circuito
intermedio dentro del rango admisible.
Nota
En caso de que al desconectar o cambiar de carga rpidamente se produzca a
menudo una avera con el fallo F30002 Sobretensin en circuito intermedio, el
incremento del factor de ganancia para el regulador Vdc p1250 (p1290), por ejemplo
de 1,00 a 2,00 podra producir una mejora.
Subtensin en el circuito intermedio

Causa tpica:
Fallo de la tensin de red o de la alimentacin para el circuito intermedio.
Remedio:
Especificando un par en rgimen generador para el accionamiento en rotacin se
compensan las prdidas existentes, estabilizando as la tensin en el circuito
intermedio. Este procedimiento se llama respaldo cintico.
El respaldo cintico slo se puede mantener mientras se suministra energa debido al
movimiento por inercia del accionamiento.
Caractersticas
Regulacin de Vdc
sta se compone independientemente de la regulacin de Vdc_max y la regulacin
de Vdc_min (respaldo cintico).
Contiene un regulador PI comn. Con el factor de dinmica, la regulacin de Vdc_min
- Vdc_max se ajusta por separado.
Regulacin de Vdc_min (respaldo cintico)
En caso de fallo de red de corta duracin, esta funcin permite usar la energa
cintica del motor para respaldar la tensin en el circuito intermedio, con lo que se
decelera el accionamiento.
Regulacin de Vdc_max
Esta funcin permite dominar una carga en rgimen generador de breve duracin sin
que se produzca la desconexin con "Sobretensin en circuito intermedio".
La regulacin de Vdc_max slo es conveniente si la unidad de alimentacin carece de
regulacin activa del circuito intermedio y de capacidad de devolucin de energa a la
red.
Descripcin de la regulacin de Vdc_min (respaldo cintico)

9GF )DOORGHUHG 5HVWDEOHFLPLHQWRGHUHG
U
U
!
VLQIDOOR.,3
)
9
W

5HJ9GF
DFWLYD

W
QFRQV
!
UPLQ
W
7LHPSRGHOIDOORGHUHG
,TFRQV HQUJLPHQ
PRWRU

HQUJLPHQJHQHUDGRU W
Figura 9-4 Activacin/desactivacin de la regulacin de Vdc_min (respaldo cintico)
Nota
La activacin del respaldo cintico se admite en la versin A slo en combinacin con una
alimentacin externa.
Con la regulacin de Vdc_min habilitada, p1240 = 2,3 (p1280), en caso de fallo de la red se
activa dicha regulacin tan pronto como la tensin baje del umbral Vdc_min r1246 (r1286).
En general, la energa en rgimen generador (energa de frenado) de la mquina de
accionamiento se utiliza, al bajar la velocidad de giro del motor, para respaldar la tensin en
el circuito intermedio del convertidor. Es decir que, con la regulacin de Vdc_min activa, la
velocidad de giro del motor ya no sigue a la consigna principal, sino que se puede ir
reduciendo hasta la parada. Entonces, SINAMICS sigue funcionando hasta que se rebasa
por defecto el umbral de desconexin de la tensin del circuito intermedio (ver figura
"Activacin/desactivacin de la regulacin de Vdc_min" <1>).
Nota
Todos los datos de parmetros entre parntesis son aplicables para el control por U/f.
Control por U/f

El regulador de Vdc_min acta en el canal de consigna de velocidad de giro. Cuando la
regulacin de Vdc_min est activada, la consigna de velocidad de giro del accionamiento
se reduce de modo que el accionamiento pase a rgimen generador.
Regulacin de velocidad de giro
El regulador de Vdc_min acta en la salida del regulador de velocidad de giro e influye
en la consigna de intensidad formadora de par. Cuando la regulacin de Vdc_min est
activada, la consigna de intensidad formadora de par se reduce de modo que el
accionamiento pase a rgimen generador.
En caso de fallo de red, la tensin en el circuito intermedio desciende por falta de suministro
de energa desde la misma. Al alcanzar el umbral de tensin del circuito intermedio ajustado
con el parmetro p1245 (p1285) se activa el regulador de Vdc_min. Debido a las
caractersticas PID del regulador, la velocidad de giro del motor se reduce de tal manera
que la energa aportada por el motor en rgimen generador mantiene la tensin en el
circuito intermedio en el nivel ajustado en p1245 (p1285). La energa cintica del
accionamiento tiene una importancia decisiva para la caracterstica de descenso de la
velocidad de giro del motor y, en consecuencia, tambin para la duracin del respaldo. Con
un accionamiento con masa de inercia (p. ej.: ventilador), el tiempo de respaldo puede ser
de varios segundos mientras, en un accionamiento con poca masa de inercia (p. ej.:
bombas), el tiempo de respaldo puede valer slo entre 100 y 200 ms. Al volver la red, se
desactiva el regulador de Vdc_min y el accionamiento acelera, siguiendo la rampa del
generador de rampa, hasta su consigna de velocidad de giro. Mientras el regulador de
Vdc_min est activo, se emite una alarma A7402 (accionamiento: regulador de tensin
mnima en el circuito intermedio activo).
Si el accionamiento ya no puede entregar energa en rgimen generador, p. ej., porque la
velocidad de giro ya es casi cero, entonces sigue bajando la tensin en el circuito
intermedio. Al rebasar por defecto la tensin mnima del circuito intermedio (ver figura
"Activacin/desactivacin de la regulacin de Vdc_min" <1>), el accionamiento se
desconecta con el fallo F30003 (etapa de potencia: subtensin circuito intermedio).
Si, con la regulacin de Vdc_min activa, se baja del umbral de velocidad de giro ajustado
con el parmetro p1257 (p1297) (ver figura "Activacin/desactivacin de la regulacin de
Vdc_min" <2>), el accionamiento se desconecta con F7405 (accionamiento: respaldo
cintico Velocidad mnima rebasada).
Si, a pesar de la habilitacin de la regulacin de Vdc_min, se produjera una desconexin
con subtensin en el circuito intermedio (F30003) sin que se haya parado el accionamiento,
entonces puede ser necesario optimizar el regulador usando el factor de dinmica p1247
(p1287). El aumento del factor de dinmica en p1247 (p1287) produce una actuacin ms
rpida del regulador. Sin embargo, el ajuste predeterminado de este parmetro debera ser
suficiente para la mayora de los casos de aplicacin.
Con el parmetro p1256 = 1 (p1296) se puede activar la vigilancia de la duracin del
respaldo cintico. El tiempo de vigilancia se puede ajustar en el parmetro p1255 (p1295).
Si el respaldo (es decir, el fallo de red) dura ms del tiempo aqu ajustado, el accionamiento
se desconecta con el fallo F7406 (Accionamiento: respaldo cintico Duracin mxima
sobrepasada). Como estndar, la reaccin de fallo de este fallo est ajustada a DES3. De
este modo, se puede realizar con esta funcin una parada controlada de un accionamiento
en caso de fallo de red. En este caso, un exceso de energa en rgimen generador ya slo
se puede disipar con una resistencia de freno adicional.
Descripcin de la regulacin de Vdc_max

>9@
1LYHOFRQH[LQ
9
GF
W

9UHJGH GFDFWLYR

W
_Q_
Q
UHDO
Q
FRQV
W
,TFRQV
$
, FRQVLJQDGHLQWHQVLGDGIRUPDGRUDGH
TFRQV
SDU
Figura 9-5 Conexin/desconexin de la regulacin de Vdc_max
El nivel de conexin de la regulacin Vdc_max (r1242 o r1282) se calcula como sigue:

En caso de deteccin automtica desactivada Nivel de conexin (p1254 (p1294) = 0)
Equipo AC-AC: r1242 (r1282) = 1,15 x 2 x p0210 (tensin de conexin del equipo)
Equipo DC-AC: r1242 (r1282) = 1,15 x p0210 (tensin de conexin del equipo)
En caso de deteccin automtica activada Nivel de conexin (p1254 (p1294) = 1)
r1242 (r1282) = Vdc_mx - 50 V (Vdc_mx: umbral de sobretensin del convertidor)
FP 6220 (FP 6320) Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min
Parmetro
p1240 (p1280) Regulador de Vdc Configuracin

r1242 (r1282) Regulador de Vdc_min Umbral de conexin
p1243 (p1283) Regulador de Vdc_max Factor de dinmica
p1245 (p1285) Regulador de Vdc_min Nivel de conexin
r1246 (r1286) Regulador de Vdc_min Nivel de conexin
p1247 (p1287) Regulador de Vdc_min Factor de dinmica
(p1288) Regulador de Vdc_mx Factor de realimentacin Generador rampa
(U/f)
p1249 (p1289) Regulador de Vdc_mx Umbral de velocidad
p1250 (p1290) Regulador de Vdc Ganancia proporcional
p1251 (p1291) Reg. Vdc Tiempo accin integral
p1252 (p1292) Reg. Vdc Tiempo accin derivada
(p1293) Regulador de Vdc_mn Limitacin de salida (U/f)
p1254 (p1294) Regulador de Vdc_max Deteccin automtica de nivel CON
p1255 (p1295) Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo
p1256 (p1296) Regulador de Vdc_min Reaccin
p1257 (p1297) Regulador de Vdc_min Umbral de velocidad de
r1258 (r1298) Reg. Vdc Salida
9.2.5 Rearranque automtico (WEA)
Descripcin
La funcin de rearranque automtico sirve para reconectar automticamente el equipo en
armario que ha fallado como consecuencia de una subtensin o un fallo de la red. Las
alarmas pendientes son confirmadas automticamente y el accionamiento rearranca
automticamente.
En el rearranque del accionamiento se tiene que distinguir entre dos casos:
Arranque normal del accionamiento desde el estado de parada.
Arranque del accionamiento con la funcin de rearranque al vuelo.
En accionamientos con reducidos momentos de inercia y cargas, capaces de parar el
motor cuestin de segundos, p. ej., accionamientos de bomba con columna de agua
presente, se recomienda arrancar partiendo del motor parado.
Nota
En accionamientos con grandes momentos de inercia (p. ej.: accionamientos de ventilador),
se puede activar adicionalmente la funcin Rearranque al vuelo que permite la conexin
sobre un motor que se encuentra an en rotacin.
ADVERTENCIA
Si p1210 est ajustado a un valor > 1, el rearranque del motor se puede realizar
automticamente sin que se d la orden CON.
En caso de fallos de red prolongados y rearranque automtico activado (p1210 > 1), el
accionamiento puede estar parado un largo tiempo y considerarse errneamente como
desconectado.
Por lo tanto, si se accede en este estado al rea del accionamiento, ste puede rearrancar
espontneamente, con consecuencias mortales o graves lesiones, o daos materiales.
Modo de rearranque automtico
Tabla 9- 2 Modo de rearranque automtico
p1210 Modo Significado

0 Bloquear rearranque Rearranque automtico inactivo
automtico
1 Confirmar todos los fallos Con p1210 = 1 se confirman automticamente todos los
sin reconectar fallos presentes una vez eliminada la causa. Si despus de
haber confirmado correctamente los fallos volvieran a
producirse nuevos fallos, stos tambin se vuelven a
confirmar de forma automtica. Entre la confirmacin
correcta de un fallo y la reaparicin de nuevos fallos debe
transcurrir como mnimo un tiempo de p1212 + 1 s, cuando
la seal CON/DES1 (palabra de mando 1, bit 0) se
encuentra en nivel alto. Si la seal CON/DES1 se
encuentra en el nivel bajo, el tiempo entre la confirmacin
correcta de un fallo y la reaparicin de nuevos fallos debe
ser como mnimo de 1 s. Con p1210 = 1 no se genera un
fallo F07320 si falla el intento de confirmacin, p. ej.
porque aparecen fallos con demasiada frecuencia.
4 Reconexin tras fallo de Con p1210 = 4 slo se lleva a cabo un rearranque
red, ningn intento de automtico si en el Motor Module ha aparecido adems el
arranque ms fallo F30003, si en la entrada de binector p1208[1] est
activa la seal alta o si, en el caso de un objeto de
accionamiento Alimentacin (A_Infeed), ha aparecido el
fallo F06200. Si existen otros fallos pendientes, stos se
confirman igualmente y el intento de arranque contina en
caso de xito. Un fallo de la alimentacin de 24 V de la CU
se interpreta como un fallo de la red.
6 Reconexin tras fallo con Con p1210 = 6 se realiza un rearranque automtico tras
otros intentos de arranque cualquier fallo o con p1208[0] = 1. Si los fallos aparecen
consecutivamente en el tiempo, la cantidad de intentos de
arranque se determina mediante p1211. Mediante p1213
es posible ajustar una vigilancia temporal.
14 Reconexin tras fallo de red Como para p1210 = 4. Sin embargo, los fallos pendientes
y tras confirmacin manual deben confirmarse manualmente.
16 Reconexin tras fallo y tras Como para p1210 = 6. Sin embargo, los fallos pendientes
confirmacin manual deben confirmarse manualmente.
Intentos de arranque (p1211) y tiempo de espera (p1212)

Mediante p1211 se indica la cantidad de intentos de arranque. La cantidad se reduce
internamente despus de cada confirmacin correcta de fallos (hay nuevamente tensin de
red o la alimentacin notifica su disponibilidad). Cuando se agota el nmero de intentos de
arranque parametrizado se sealiza el fallo F07320.
Con p1211 = x se llevan a cabo x + 1 intentos de arranque.
Nota
Un intento de arranque comienza inmediatamente despus de aparecer un fallo.
Los fallos se confirman automticamente en intervalos de tiempo de la mitad del tiempo de
espera p1212.
Tras la confirmacin correcta y el restablecimiento de la tensin se vuelve a conectar
automticamente.
El intento de arranque concluye satisfactoriamente cuando concluye el rearranque al vuelo y

la magnetizacin del motor (motor asncrono) (r0056.4 = 1) y ha transcurrido un segundo.
Slo entonces repone el contador de intentos al valor inicial p1211.
Si entre la confirmacin correcta y la conclusin del intento de arranque aparecen nuevos
fallos, el contador de intentos tambin se reduce con su confirmacin.
Rearranque automtico Tiempo de vigilancia (p1213)

p1213[0] = Tiempo de vigilancia para rearranque
El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene xito
la confirmacin automtica, sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si una vez concluido
el tiempo de vigilancia el accionamiento no se ha vuelto a poner en funcionamiento
correctamente (el rearranque al vuelo y la magnetizacin del motor deben haber
concluido: r0056.4 = 1), se notifica el fallo F07320. Con p1213 = 0 se desactiva la
vigilancia.
Si p1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de p1212, el tiempo de magnetizacin
p0346 y el tiempo de espera adicional por el rearranque, entonces se genera el fallo
F07320 con cada operacin de rearranque. Si con p1210 = 1 el tiempo ajustado en
p1213 es inferior a p1212, entonces el fallo F07320 tambin se genera con cada
operacin de rearranque. El tiempo de vigilancia debe prolongarse si los fallos
producidos no pueden confirmarse correctamente de inmediato.
Con p1210 = 14, 16, la confirmacin manual de los fallos pendientes debe realizarse
dentro del tiempo definido en el parmetro p1213 ndice 0. De lo contrario se genera el
fallo F07320 una vez transcurrido el tiempo ajustado.
p1213[1] = Tiempo de vigilancia para resetear el contador de arranques
El contador de arranques (ver r1214) no se establece en el valor inicial p1211 hasta que
haya transcurrido el tiempo definido en p1213 ndice[1] tras el rearranque correcto. El
tiempo de espera no tiene efecto en caso de confirmacin de fallos sin rearranque
automtico (p1210 = 1). Tras la avera de la alimentacin (blackout), el tiempo de espera
no comienza hasta que se ha restablecido la red y la Control Unit ha arrancado. El
contador de arranques se ajusta al valor inicial p1211 cuando se ha producido F07320,
se ha retirado la orden de conexin y se ha confirmado el fallo.
Si se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210, el contador de arranques se
actualiza inmediatamente.
Ajustar al nmero de fallo sin rearranque automtico (p1206)

Mediante p1206[0...9] se pueden seleccionar hasta 10 nmeros de fallo en los que el
rearranque automtico no deba actuar.
El parmetro slo tiene efecto para p1210 = 6 y p1210 = 16.
Parmetro
p1206 [0...9] Ajustar el nmero de fallo sin rearranque automtico

p1210 Rearranque automtico Modo
p1211 Rearranque automtico Intentos de arranque
p1212 Rearranque automtico Tiempo espera Intentos arranque
p1213 Rearranque automtico Tiempo de vigilancia
r1214 Rearranque automtico Estado
Ajustes
Para evitar que en el rearranque del accionamiento el motor se conecte en oposicin de
fases se espera primero que finalice el tiempo de desmagnetizacin del motor (t = 2,3 x
constante de tiempo de magnetizacin del motor). Se espera que finalice este tiempo antes
de habilitar el convertidor y aplicar tensin al motor.
9.2.6 Rearranque al vuelo
Descripcin
La funcin "Rearranque al vuelo" (habilitacin con de p1200) ofrece la posibilidad de
conectar el convertidor a un motor que est todava girando. Si el convertidor se conecta sin
la funcin de rearranque al vuelo, no se establecera ningn flujo en el motor con la mquina
girando. Dado que, sin flujo, el motor no genera ningn par, se puede producir una
desconexin por sobrecorriente (F07801).
El rearranque al vuelo determina primero la velocidad de giro del accionamiento con la que
se inicializa el control de U/f o la regulacin vectorial. Con ello la frecuencia del convertidor
se sincroniza con la frecuencia del motor.
En la conexin "normal" del convertidor se presupone que el motor est parado, por ello el
convertidor lo acelera desde la parada hasta la consigna de velocidad de giro. Sin embargo,
en muchos casos no se cumple esta condicin.
Aqu se tiene que distinguir entre dos casos:

1. El accionamiento est girando debido a influencias externas, p. ej., flujo de agua en
accionamientos de bomba o corrientes de aire en accionamientos de ventilador. El motor
puede girar tambin en contra del sentido del campo rotativo.
2. El accionamiento est girando por inercia tras una desconexin, p. ej., DES 2, o un fallo
de red. Debido a la energa cintica almacenada en la cadena cinemtica, el
accionamiento gira lentamente por inercia hasta su parada. (Ejemplo: Ventilador de tiro
por aspiracin con elevado momento de inercia y caracterstica de carga fuertemente
decreciente a bajas velocidades).
El inicio del rearranque al vuelo se realiza en funcin del ajuste seleccionado (p1200):
al volver la red con la reconexin automtica activada,
tras la desconexin con la orden DES2 (bloqueo de impulsos) con la reconexin
automtica activada,
al dar la orden CON.
Nota
La funcin Rearranque al vuelo se tiene que aplicar en los casos en los que es posible que
el motor siga girando por inercia o por ser arrastrado por la carga. De lo contrario, se
produce desconexin por sobreintensidad (F7801).
Nota
Un valor ms alto del parmetro p1203 (factor velocidad de bsqueda) produce una curva
de bsqueda ms plana y, en consecuencia, un tiempo de bsqueda ms largo. Un valor
ms bajo tiene el efecto contrario.
El "rearranque al vuelo" puede contribuir, en motores con un momento de inercia reducido, a
una ligera aceleracin del accionamiento.
En accionamientos multimotor, el "rearranque al vuelo" no se debera activar debido al
diferente comportamiento de giro en inercia (parada natural) de los motores implicados.
9.2.6.1 Rearranque al vuelo sin encder
Descripcin
En funcin del parmetro p1200 se inicia, al finalizar el tiempo de desexcitacin p0347, el
rearranque al vuelo con la mxima velocidad de bsqueda nbsqueda,mx (ver figura
"Rearranque al vuelo").
nbsqueda,mx = 1,25 x nmx (p1082)
La secuencia del arranque al vuelo es distinta con control por U/f que con regulacin
vectorial:
Caracterstica U/f (p1300 < 20):
Con la velocidad de bsqueda que resulta del parmetro p1203, la frecuencia de
bsqueda se reduce en funcin de la intensidad del motor. Se aplica la intensidad de
bsqueda parametrizable p1202. Si la frecuencia de bsqueda es cercana a la
frecuencia del rotor, se produce un mnimo de intensidad. A continuacin, se magnetiza
el motor con la frecuencia encontrada. En esta operacin, la tensin de salida aumenta
durante el tiempo de magnetizacin (p0346) al valor de tensin que resulta de la
caracterstica U/f (ver figura "Rearranque al vuelo").
Regulacin vectorial sin captador de velocidad de giro:
La determinacin de la velocidad de giro del motor se realiza con la ayuda del circuito de
adaptacin de velocidad del modelo de motor elctrico. Se aplica primero la intensidad
de bsqueda (p1202) y, partiendo de la mxima frecuencia de bsqueda, luego se
arranca el regulador. Con la ayuda del factor de velocidad de bsqueda (p1203) se
puede influir en la dinmica del regulador. Si el error del regulador de adaptacin de
velocidad es suficientemente pequeo, se contina con la magnetizacin cuya duracin
est parametrizada en p0346.
Al finalizar el tiempo de excitacin p0346, el generador de rampa se ajusta al valor de
velocidad real y el motor gira con la frecuencia de consigna actual.
2UGHQ&21'(6
&21
W
Q
Q 9HORFLGDGGHFRQVLJQD
%VTP[
%XVFDU $FHOHUDFLQ W
'HVPDJQHWL]DU 0DJQHWL]DU
Q S
%VTP[
Figura 9-6 Rearranque al vuelo
ADVERTENCIA
Cuando el "rearranque al vuelo" est activado (p1200), es posible que el accionamiento
sea acelerado por la corriente de bsqueda a pesar de que est parado y el valor de
consigna sea 0!
Por lo tanto, si se accede en este estado a la zona de trabajo de los motores, stos pueden
rearrancar intempestivamente, con consecuencias mortales o de graves lesiones, o daos
materiales.
9.2.6.2 Rearranque al vuelo con encder
Descripcin
La secuencia del arranque al vuelo es distinta con control por U/f que con regulacin
vectorial:
Caracterstica U/f (p1300 < 20):
Procedimiento como Rearranque al vuelo sin encder (ver captulo "Rearranque al vuelo
sin encder")
Regulacin vectorial con captador de velocidad de giro:
Dado que la velocidad de giro se conoce de forma inmediata, se puede continuar en
seguida con la magnetizacin a la frecuencia correspondiente. La duracin del proceso
de magnetizacin figura en p0346. Al finalizar el tiempo de excitacin, el generador de
rampa se ajusta al valor de velocidad real y el motor gira con la velocidad de consigna
actual.
ADVERTENCIA
Cuando el "rearranque al vuelo" est activado (p1200), es posible que el
accionamiento sea acelerado por la corriente de bsqueda a pesar de que est parado
y el valor de consigna sea 0!
Por lo tanto, si se accede en este estado a la zona de trabajo de los motores, stos
pueden rearrancar intempestivamente, con consecuencias mortales o de graves
lesiones, o daos materiales.
9.2.6.3 Parmetro
p1200 Rearranque al vuelo Modo de operacin

0: Rearranque al vuelo inactivo
1: Rearranque al vuelo siempre activo (arranque en el sentido del valor de
consigna)
2: Rearranque al vuelo activo tras Con, fallo, DES2 (arranque en el sentido
del valor de consigna)
3: Rearranque al vuelo activo tras fallo, DES2 (arranque en el sentido del
valor de consigna)
4: Rearranque al vuelo siempre activo (arranque slo en el sentido del
valor de consigna)
5: Rearranque al vuelo activo tras Con, fallo, DES2 (arranque slo en el
sentido del valor de consigna)
6: Rearranque al vuelo activo tras fallo, DES2 (arranque slo en el sentido
del valor de consigna)
p1202 Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda.
p1203 Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor
r1204 Rearranque al vuelo Control por V/f Estado
r1205 Rearranque al vuelo Regulacin vectorial Estado
Nota
Con p1200 = 1, 2, 3 se aplica: La bsqueda tiene lugar en ambos sentidos; el arranque, en
el sentido del valor de consigna.
Con p1200 = 4, 5, 6 se aplica: La bsqueda tiene lugar nicamente en el sentido del valor
de consigna.
9.2.7 Conmutacin de motor
9.2.7.1 Descripcin
La conmutacin de juego de datos de motor se utiliza, p. ej., para:
Conmutar entre diferentes motores.
Adaptar los datos del motor.
Nota
Para una conmutacin a un motor en giro se debe activar la funcin "Rearranque al vuelo".
9.2.7.2 Ejemplo de conmutacin entre dos motores
Requisitos
La primera puesta en marcha se deber haber concluido.
2 juegos de datos de motor (MDS), p0130 = 2
2 juegos de datos de accionamiento (DDS), p0180 = 2
2 salidas digitales para mandar contactores auxiliares.
2 entradas digitales para vigilar los contactores auxiliares.
1 entrada digital para seleccionar el juego de datos.
2 contactores auxiliares con contactos auxiliares (1 NA)
2 contactores de motor con contactos auxiliares de maniobra positiva (1 NC, 1 NA)
S1 U
S
U
U
K1 H K2 H
K1
S>@
K2
S>@
K1 K2
K 1H K 2H
K2 K1
M M
3~ 3~
Figura 9-7 Ejemplo de conmutacin de motor
Tabla 9- 3 Ajustes para el ejemplo de conmutacin de motor
Parmetro Ajustes Observacin

p0130 2 Configurar 2 MDS
p0180 2 Configurar 2 DDS
p0186[0..1] 0, 1 Se asignan los MDS a los DDS.
p0820 Entrada digital para seleccin de Se selecciona la entrada digital para la conmutacin de motor
DDS mediante la eleccin de DDS. La codificacin es binaria
p0821 a p0824 0 (p0820 = bit 0, etc.).
p0826[0..1] 1, 2 Nmeros distintos aleatorios significan un modelo trmico

distinto.
p0827[0..1] 0, 1 Asignar los bits de r0830 a los MDS. P. ej.: si p0827[0] = 0, al
elegir MDS0 a travs de DDS0 se define el bit r0830.0.
r0830.0 y r0830.1 Salidas digitales contactores Las salidas digitales para los contactores auxiliares se
auxiliares asignan a los bits.
p0831[0..1] Entradas digitales contactos Se asignan las entradas digitales para la respuesta de los
auxiliares contactores de motor.
p0833.00 y .01 0, 0 El accionamiento asume la maniobra de contactores y la
supresin de impulsos.
Secuencia de conmutacin de motor

1. Supresin de impulsos:
tras elegir un nuevo juego de datos de accionamiento mediante p0820 a p0824 se
efecta una supresin de impulsos.
2. Abrir contactor de motor:
El contactor de motor 1 se abre (r0830 = 0) y se fija el bit de estado "Conmutacin motor
activa" (r0835.0).
3. Conmutar juego de datos de accionamiento:
El juego de datos solicitado se activa (r0051 = juego de datos efectivo actualmente,
r0837 = juego de datos solicitado).
4. Mando de contactor de motor:
Tras la respuesta (contactor de motor abierto) del contactor de motor 1 se activa el bit
correspondiente del r0830 y se manda el contactor de motor 2.
5. Habilitar impulsos:
Despus de la respuesta (contactor de motor cerrado) del contactor de motor 2 se
resetea el bit "Conmutacin juego de datos motor activa" (r0835.0) y se habilitan los
impulsos. La conmutacin de motor ha concluido.
9.2.7.3 Esquema de funciones
FP 8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

FP 8575 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)
9.2.7.4 Parmetro
r0051 Juego de datos de accto. DDS activo

p0130 Juegos de datos de motor (MDS) Cantidad
p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad
p0186 Juegos de datos de motor (MDS) Nmero
p0819[0...2] Juego de datos de accto. DDS Copiar
p0826 Conmutacin motor N de motor
p0827 Conmutacin de motor Palabra de estado Nmero de bit
p0828 Conmutacin motor Respuesta
r0830 Conmutacin motor Estado
p0831 Conmutacin motor Respuesta de contactor
p0833 Conmutacin de juego de datos Configuracin
9.2.8 Caracterstica de friccin
Descripcin
La caracterstica de friccin sirve para compensar el par resistente por friccin del motor y la
mquina propulsada. Una caracterstica de friccin permite controlar anticipadamente el
regulador de velocidad y mejora la respuesta ante cambios de consigna.
Para la caracterstica de friccin se utilizan 10 nodos de interpolacin. Las coordenadas de
cada nodo se describen mediante un parmetro de velocidad (p382x) y otro de par (p383x)
(nodo 1 = p3820 y p3830).
Caractersticas
Se dispone de 10 nodos para representar la caracterstica de friccin.
Una funcin automtica asiste en el registro de la caracterstica de friccin
(Caracterstica de friccin Registro).
Una salida de conector (r3841) puede interconectarse como par resistente por friccin
(p1569).
La caracterstica de friccin puede activarse y desactivarse (p3842).
Puesta en marcha
En p382x se predeterminan velocidades para la medicin en funcin de la velocidad mxima
p1082 durante la primera puesta en marcha. Estas velocidades pueden modificarse en
funcin de los requisitos.
A travs de p3845 se puede activar el registro automtico de la caracterstica de friccin
(Record). Dicho registro se realiza entonces con la siguiente habilitacin.
Son posibles las siguientes configuraciones:
p3845 = 0 Caracterstica de friccin Registro desactivado
p3845 = 1 Caracterstica de friccin Registro activado Todos sentidos
La caracterstica de friccin se registra en ambos sentidos de giro. El
resultado de la medicin positiva y negativa se promedia y se anota en
p383x.
p3845 = 2 Caracterstica de friccin Registro activado Sentido posit.
p3845 = 3 Caracterstica de friccin Registro activado Sentido negat.
Con p3847 (Caracterstica de friccin Registro Tiempo calentamiento) puede especificarse
un tiempo de calentamiento del accionamiento hasta la temperatura de empleo. En este
tiempo se alcanza la mayor velocidad ajustada para el registro de la caracterstica de
friccin y se mantiene para que el accionamiento se caliente hasta la temperatura de
empleo. A continuacin da comienzo la medicin con la velocidad ms alta.
PELIGRO
Durante el registro de la caracterstica de friccin, el accionamiento provoca movimientos
en el motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del mismo.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas durante la puesta en
FP 7010 Caracterstica de friccin
Parmetro
p3820 Caracterstica de friccin Valor n0

...
p3839 Caracterstica de friccin Valor M9
r3840 Caracterstica de friccin Palabra de estado
r3841 Caracterstica de friccin Salida
p3842 Caracterstica de friccin Activacin
p3845 Caracterstica de friccin Registro Activacin
p3846 Caracterstica de friccin Registro Tiempo de aceleracin/deceleracin
p3847 Caracterstica de friccin Registro Tiempo calentamiento
9.2.9 Freno por cortocircuitado del inducido, proteccin interna contra

sobretensiones, freno por corriente continua
9.2.9.1 Generalidades
La funcin "Cortocircuitado externo del inducido" para motores sncronos de imanes
permanentes controla en caso de inhibicin de impulsos un contactor externo que
cortocircuita el motor por medio de resistencias. De este modo se reduce la energa cintica
del motor.
La funcin "Cortocircuitado interno del inducido" para motores sncronos de imanes
permanentes controla el consumo del motor cortocircuitando un semipuente en la etapa de
potencia, y con ello sirve para frenar el motor.
La funcin "Proteccin interna contra sobretensiones" para motores sncronos de imanes
permanentes sirve para proteger los condensadores del circuito intermedio en caso de
supresin de impulsos cortocircuitando un semipuente en la etapa de potencia.
La funcin "Freno por corriente continua" para motores asncronos aplica corriente continua
en el motor y, en consecuencia, sirve para frenar el motor.
9.2.9.2 Freno por cortocircuitado externo del inducido
Descripcin
El frenado por cortocircuitado del inducido externo slo est disponible con motores
sncronos. Se necesita preferentemente en frenados en caso de peligro si ya no es posible
realizar un frenado regulado a travs del convertidor (p. ej. en caso de fallo de red, parada
de emergencia, etc.) o si no se utiliza una alimentacin con capacidad de realimentacin. En
este caso, los devanados del esttor del motor se cortocircuitan a travs de resistencias de
freno externas. De este modo, en el circuito del motor aparece una resistencia adicional que
contribuye a disipar la energa cintica del motor.
El cortocircuitado externo del inducido se activa mediante p1231 = 1 (con respuesta de
contactor) o p1231 = 2 (sin respuesta de contactor). Se dispara cuando se han suprimido los
impulsos.
Esta funcin controla mediante bornes de salida un contactor externo que cortocircuita el
motor por medio de resistencias cuando los impulsos estn suprimidos.
Para utilizar el cortocircuitado externo del inducido es requisito el uso de un motor sncrono
con imanes permanentes (p0300 = 2xx).
PRECAUCIN
Slo deben utilizarse motores a prueba de cortocircuitos o bien resistencias apropiadas
para cortocircuitar el motor.
Nota
En caso de parametrizacin errnea (p. ej. se selecciona motor asncrono y cortocircuitado
externo del inducido), se emite el fallo F07906 "Cortocircuitado del inducido/proteccin
interna de tensin: parametrizacin errnea".
FP 7014 Funciones tecnolgicas - Cortocircuitado externo del inducido
Parmetro
p0300 Tipo de motor Seleccin

p1230 BI: Cortocircuitado del inducido/Freno por corriente continua Activacin
p1231 Cortocircuitado del inducido/Freno por corriente continua Configuracin
1: Cortocircuitado externo del inducido con respuesta de contactor
2: Cortocircuitado externo del inducido sin respuesta de contactor
p1235 BI: Cortocircuitado externo del inducido Respuesta de contactor
p1236 Cortocircuitado externo del inducido Respuesta de contactor Tiempo de
vigilancia
p1237 Cortocircuitado externo del inducido Tiempo de espera al abrir
r1238 CO: Cortocircuitado externo del inducido Estado
r1239 CO/BO: Cortocircuitado del inducido/freno DC Palabra de estado
9.2.9.3 Freno por cortocircuitado interno del inducido
Descripcin
El frenado por cortocircuitado del inducido interno slo est disponible con motores
sncronos. Se necesita preferentemente en frenados en caso de peligro si ya no es posible
realizar un frenado regulado a travs del convertidor (p. ej. en caso de fallo de red, parada
de emergencia, etc.) o si no se utiliza una alimentacin con capacidad de realimentacin. En
este caso, los devanados del esttor del motor se cortocircuitan a travs de un semipuente
en la etapa de potencia. De este modo, en el circuito del motor aparece una resistencia
adicional que contribuye a disipar la energa cintica del motor.
El cortocircuitado interno del inducido se configura mediante p1231 = 4 y se activa mediante
p1230. Se dispara cuando se han suprimido los impulsos.
Para utilizar el cortocircuitado interno del inducido es requisito el uso de un motor sncrono
con imanes permanentes (p0300 = 2xx).
PELIGRO
Si el cortocircuitado de inducido est activo, todos los bornes de motor estn sometidos a
la mitad de la tensin del circuito intermedio tras suprimirse los impulsos.
PRECAUCIN
Slo deben utilizarse motores a prueba de cortocircuitos.
El Power Module/Motor Module debe estar dimensionado para 1,8 veces la intensidad de
cortocircuito.
FP 7016 Funciones tecnolgicas - Cortocircuitado interno del inducido
Parmetro

4: Cortocircuitado interno del inducido/freno por corriente continua
9.2.9.4 Proteccin interna contra sobretensiones
Descripcin
La proteccin interna contra sobretensiones impide que se cargue la capacidad del circuito
intermedio en caso de que no haya capacidad de realimentacin de la FEM de un motor
accionado con debilitamiento de campo.
El Power Module/Motor Module decide automticamente en funcin de la tensin del circuito
intermedio si se aplica el cortocircuitado de inducido. En ese caso se mantiene la proteccin
incluso si se ha interrumpido la conexin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Power
Module/Motor Module.
La proteccin interna contra sobretensiones se configura mediante p1231 = 3 y se activa al
alcanzarse un umbral de tensin del circuito intermedio que depende de cada equipo. Se
dispara cuando se han suprimido los impulsos.
Para utilizar la proteccin interna contra sobretensiones es requisito el uso de un motor
sncrono con imanes permanentes (p0300 = 2xx).
PELIGRO
Si la proteccin interna contra sobretensiones est activa, todos los bornes de motor estn
sometidos a la mitad de la tensin del circuito intermedio tras suprimirse los impulsos.
PRECAUCIN
Slo deben utilizarse motores a prueba de cortocircuitos.
El Power Module/Motor Module debe estar dimensionado para 1,8 veces la intensidad de
cortocircuito.
La proteccin interna contra sobretensiones no se puede interrumpir mediante una
reaccin a fallo. Una sobreintensidad mientras est activa la proteccin interna contra
sobretensiones puede destruir el Power Module/Motor Module o el motor.
Si la proteccin interna contra sobretensiones est activa, el motor no debe accionarse
externamente durante periodos prolongados (p. ej. mediante cargas vivas u otro motor
acoplado).
Nota
En caso de parametrizacin errnea (p. ej. se selecciona motor asncrono y proteccin
interna contra sobretensiones), se emite el fallo F07906 "Cortocircuitado del
inducido/proteccin interna de tensin: parametrizacin errnea".
Parmetro

3: Proteccin interna contra sobretensiones
9.2.9.5 Freno por corriente continua
Descripcin
El freno por corriente continua slo est disponible para motores asncronos. Se necesita
preferentemente en frenados en caso de peligro si ya no es posible realizar un frenado
regulado a travs del convertidor (p. ej. en caso de fallo de red, parada de emergencia, etc.)
o si no se utiliza una alimentacin con capacidad de realimentacin. .
El freno por corriente continua se activa mediante p1231 = 4 o mediante p1231 = 14. Se
puede disparar a travs de una seal de entrada p1230 (seal = 1) o a mediante una
reaccin a fallo.
Activacin del freno de corriente continua a travs de seal de entrada

p1231 = 4
Si el freno por corriente continua se activa con la seal de entrada digital, en primer lugar se
bloquean los impulsos durante el tiempo de desmagnetizacin (p0347) del motor, para
desmagnetizar el motor: el parmetro p1234 (Freno por corriente continua Velocidad inicial)
no se tiene en cuenta.
A continuacin se aplica la intensidad de frenado (p1232) mientras la entrada est activada,
para frenar el motor o mantenerlo parado.
p1231 = 14
El freno por corriente continua se dispara si durante el funcionamiento hay una seal 1
activa en la entrada de binector p1230 y la velocidad actual es inferior a la velocidad inicial
(p1234).
Tras la desmagnetizacin previa (p0347) del motor, la intensidad de frenado p1232 se aplica
durante el periodo ajustado en p1233 y, acto seguido, se desconecta automticamente.
Anulacin de la seal de entrada para el frenado por corriente continua
Si se anula el freno de corriente continua, el accionamiento vuelve a su modo de servicio
seleccionado.
Se debe tener en cuenta lo siguiente:
En caso de regulacin vectorial (con y sin encder):
Si la funcin "Rearranque al vuelo" est activada, el accionamiento se sincroniza con la
frecuencia del motor y, a continuacin, vuelve a conmutar al lazo cerrado. Si la funcin
"Rearranque al vuelo" no est activada, el accionamiento slo puede rearrancar desde el
estado de parada si no se producen errores de sobreintensidad.
En control por U/f:
Si la funcin "Rearranque al vuelo" est activada, la frecuencia del convertidor se
sincroniza con la frecuencia del motor y, a continuacin, el accionamiento vuelve a
conmutar al control por U/f. Si la funcin "Rearranque al vuelo" no est activada, el
accionamiento slo se puede arrancar desde parada sin fallo de sobreintensidad.
Freno por corriente continua como reaccin a fallo

Si el freno por corriente continua se activa como reaccin a fallo, en primer lugar el motor
frena en la rampa de frenado hasta el umbral definido en p1234 (Freno por corriente
continua Velocidad inicial). La pendiente de la rampa es idntica a la de la rampa DES1
(ajustable mediante p1082; p1121). A continuacin se bloquean los impulsos durante el
tiempo especificado en p0347 (tiempo de desmagnetizacin) para desmagnetizar el motor.
Ms adelante comienza el frenado por corriente continua durante el periodo definido en
p1233 (Freno por corriente continua Duracin).
Si existe encder, el frenado dura hasta que la velocidad cae por debajo del umbral de
parada p1226.
Si no existe encder, slo tiene efecto el periodo definido en p1233.
FP 7017 Funciones tecnolgicas - Freno por corriente continua
Parmetro

p1226 Deteccin de parada Umbral de velocidad
4: Cortocircuitado interno del inducido/freno por corriente continua
14: Freno por corriente continua por debajo de la velocidad inicial
p1232 Freno por corriente continua Intensidad de frenado
p1233 Freno por corriente continua Duracin
p1234 Freno por corriente continua Velocidad inicial
p1345 Regulador de tensin I_mx Ganancia proporcional
p1346 Regulador de tensin I_mx Tiempo de accin integral
9.2.10 Aumento de la frecuencia de salida
9.2.10.1 Descripcin
Para aplicaciones que exigen mayores frecuencias de salida se debe aumentar la
frecuencia de pulsacin del convertidor.
Igualmente puede resultar necesario cambiar la frecuencia de pulsacin, para que se eviten
posibles resonancias.
Dado que las prdidas de conmutacin aumentan al elevar la frecuencia de pulsacin, al
dimensionar el accionamiento se debe considerar un factor de derating de la intensidad de
salida.
Despus de aumentar la frecuencia de pulsacin, las nuevas intensidades de salida se
incorporan automticamente al clculo de la proteccin de la etapa de potencia.
Nota
El uso de un filtro senoidal (opcin L15) debe seleccionarse mediante p0230 = 3 en la
puesta en marcha. Mediante este ajuste se configura la frecuencia de pulsacin de forma
fija a 4 kHz o 2,5 kHz y no puede modificarse.
9.2.10.2 Frecuencias de pulsacin ajustadas en fbrica

Las frecuencias de pulsacin ajustadas de fbrica indicadas a continuacin permiten
alcanzar las frecuencias de salida mximas que se indican.
Tabla 9- 4 Frecuencia mxima de salida con frecuencia de pulsacin ajustada en fbrica
Potencia del convertidor Frecuencia de pulsacin Frecuencia mxima de salida

[kW] ajustada en fbrica [kHz] [Hz]
Tensin de red 3 AC 380 480 V
110 250 2 160
315 900 1,25 100
110 1000 1,25 100
75 1500 1,25 100
Las frecuencias de pulsacin de fbrica representan al mismo tiempo tambin las frecuencias
mnimas.
Los tiempos de muestreo para las entradas y salidas de la regleta de bornes del cliente
TM31 estn ajustados de fbrica a 4000 s, y son al mismo tiempo el lmite mnimo.
9.2.10.3 Aumento de la frecuencia de pulsacin
Descripcin
El aumento de la frecuencia de pulsacin puede ajustarse entre la frecuencia de pulsacin
estndar de fbrica y la mxima ajustable casi de forma continua.
Procedimiento
1. El parmetro p0009 de la Control Unit debe ajustarse en 3, "Configuracin base del
accionamiento".
2. El parmetro p0112 "Intervalos de muestreo Ajuste prefijado p0115" del DO VECTOR
debe ajustarse en 0, "Experto".
3. En p0113 puede introducirse cualquier frecuencia de pulsacin entre 1 kHz y 2 kHz. Si
ha de ajustarse una frecuencia de pulsacin ms alta (p. ej., 2,2 kHz), deber dividirse el
valor entre 2 4 para obtener un resultado entre 1 kHz y 2 kHz (p. ej., 2,2 kHz dividido
entre 2 da 1,1 kHz).
4. No todas las frecuencias de pulsacin se aceptan en el parmetro p0113, en cuyo caso
se emite la alarma "Valor no permitido".
5. Si no se acepta la frecuencia introducida en el parmetro p0113, se propone en el
parmetro r0114[0] una frecuencia que difiere unos hercios respecto a la frecuencia de
pulsacin introducida. Esta frecuencia deber introducirse a continuacin en p0113.
6. Despus de aceptarse la frecuencia introducida en p0113, el parmetro p0009 de la
Control Unit ha de ajustarse nuevamente en 0, "Listo".
7. La Control Unit se reinicializa. Despus del arranque pueden introducirse en el
parmetro p1800, "Frecuencia de pulsacin", del DO VECTOR las frecuencias de
pulsacin propuestas en r0114[i] (i = 1, 2...).
ATENCIN
La frecuencia de pulsacin introducida en p1800 debe tener exactamente el mismo
valor que en r0114[i]; de lo contrario, no se aceptar la entrada.
9.2.10.4 Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin
Frecuencias mximas de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin

Multiplicando por un nmero entero la frecuencia base pulsacin es posible alcanzar,
considerando los factores de derating, las siguientes frecuencias de salida:
Tabla 9- 5 Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin
Frecuencia de pulsacin Frecuencia mxima de salida

[kHz] [Hz]
1,25 100
2 160
2,5 200
4 300 1)
5 300 1)
1) La frecuencia mxima de salida est limitada a 300 Hz por la regulacin.
9.2.10.5 Parmetro
p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros

p0112 Intervalos de muestreo Ajuste prefijado p0115
p0113 Seleccin de frecuencia de pulsacin mnima
p0115 Interv. muestreo
p1800 Frecuencia pulsacin
9.2.11 Barrido de frecuencia de pulsacin
Descripcin
Con el barrido de frecuencia de pulsacin se vara mnimamente la frecuencia de pulsacin
segn un procedimiento estadstico. El valor medio de la frecuencia de pulsacin sigue
correspondiendo al valor ajustado; mediante la variacin estadstica del valor instantneo
resulta un espectro de ruido modificado.
Este procedimiento permite reducir el ruido del motor perceptible, especialmente en las
frecuencias de pulsacin relativamente bajas ajustadas de fbrica.
Con p1810.2 = 1 se activa el barrido de frecuencia de pulsacin. La amplitud de la seal de
barrido estadstica puede ajustarse con p1811 en un rango de 0% a 20%.
Para equipos conectados en paralelo, el barrido de frecuencia de pulsacin se activa
automticamente durante la puesta en marcha.
Limitaciones
El barrido de frecuencia de pulsacin slo puede activarse bajo las siguientes
condiciones (p1810.2 = 1):
El accionamiento se encuentra en bloqueo de impulsos.
p1800 < 2 x 1000 / p0115[0]
p1811 (amplitud de barrido de frecuencia de pulsacin) slo puede ajustarse bajo las
siguientes condiciones:
p1802.2 = 1
p0230 (filtro de salida) < 3 (sin filtro senoidal)
La frecuencia de pulsacin mxima (p1800) puede ajustarse del siguiente modo con el
barrido de frecuencia de pulsacin activado y los impulsos habilitados:
Con p1811 = 0: p1800 2 x 1000 / p0115[0]
Con p1811 > 0: p1800 1000 / p0115[0]
Si la frecuencia de pulsacin (p1800) se ajusta con un valor superior a 1000/p0115[0]
con el barrido de frecuencia de pulsacin activado y los impulsos habilitados, p1811 se
ajusta a 0.
Si la frecuencia de pulsacin (p1800) se ajusta con un valor superior a 2 x 1000/p0115[0]
con el barrido de frecuencia de pulsacin activado y los impulsos bloqueados, p1811 y
p1810.2 se ajustan a 0.
Nota
Si se desactiva el barrido de frecuencia de pulsacin (p1810.2 = 0), el parmetro p1811 se
ajusta a 0 en todos los ndices.
Parmetro
p1800 Consigna de frecuencia de pulsacin

p1810.2 Barrido activado
p1811[D] Amplitud de barrido de frecuencia de pulsacin
9.2.12 Tiempo de ejecucin (contador de horas de funcionamiento)
Tiempo de funcionamiento sistema, total

El tiempo de funcionamiento total del sistema se muestra en r2114 (Control Unit) y se
compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das).
El ndice 0 muestra el tiempo de funcionamiento del sistema en milisegundos; tras alcanzar
86.400.000 ms (24 horas) se resetea el valor. El ndice 1 muestra el tiempo de
funcionamiento del sistema en das.
El valor se memoriza al desconectar.
Tras conectar la unidad de accionamiento, el contador contina totalizando desde el valor
memorizado antes en la ltima desconexin.
Tiempo de funcionamiento sistema, relativo

El tiempo de funcionamiento relativo desde la ltima POWER ON se muestra en p0969
(Control Unit). El valor se indica en milisegundos, tras 49 das se desborda el contador.
Horas de funcionamiento actuales del motor

Los contadores de horas de funcionamiento del motor p0650 (accionamiento) continan en
caso de habilitacin de impulsos. Cuando se anula la habilitacin de impulsos se detiene el
contador y se memoriza su valor.
La memorizacin del valor slo es posible en una Control Unit con referencia 6SL3040-....-
0AA1 y versin C o superior.
Con p0651 = 0 se desactiva el contador.
Cuando se alcanza el intervalo de mantenimiento ajustado en p0651 se produce la alarma
A01590. Una vez terminadas las labores de mantenimiento del motor debe reajustarse el
intervalo de mantenimiento.
Contador de horas de funcionamiento del ventilador

Las horas de funcionamiento transcurridas del ventilador de la etapa de potencia se
muestran en p0251 (accionamiento).
El nmero de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej.: tras cambiar
el ventilador).
Las horas de vida til del ventilador se ajustan en p0252 (accionamiento).
Al alcanzarse esta cifra y tambin 500 horas antes se emite la alarma A30042 (horas de
vida til del ventilador alcanzadas o superadas). La causa exacta de la alarma puede
determinarse mediante la evaluacin del valor de fallo correspondiente a dicha alarma.
Con p0252 = 0 se desactiva la vigilancia.
9.2.13 Modo Simulacin
Descripcin
El modo de simulacin permite, en primer lugar, simular el accionamiento sin que haya un
motor conectado ni tensin en el circuito intermedio. Hay que tener en cuenta que el modo
de simulacin slo puede activarse con una tensin real del circuito intermedio de 40 V. Si la
tensin est por encima de ese umbral se resetea el modo de simulacin y se produce un
aviso de fallo F07826.
Con el modo de simulacin se puede probar la comunicacin con un sistema de
automatizacin superior. Si el accionamiento tambin debe devolver valores reales, deber
procurarse que durante el modo de simulacin se conmute al modo sin encder. Con ello es
posible probar de antemano y sin motor partes grandes del software de SINAMICS, como el
canal de consigna, el secuenciador, la comunicacin, la funcin tecnolgica, etc.
Otro caso de aplicacin es el test del estado operativo de la etapa de potencia.
Especialmente en la gama de equipos superiores a 75 kW (690 V) y 110 kW (400 V) es
necesario probar la activacin de los semiconductores de potencia despus de una
reparacin. Esto se realiza alimentando una pequea tensin continua en corriente como
tensin en circuito intermedio (p. ej.: 12 V); a continuacin se conecta el equipo y se
habilitan los impulsos. Debe ser posible recorrer todos los patrones de impulsos del software
de la etapa de mando.
As pues, el software debe permitir la conexin de los impulsos y el arranque de diferentes
frecuencias. Sin sensor de velocidad eso se realiza habitualmente con control por U/f o
regulacin de velocidad sin encder.
Nota
En el modo de simulacin estn desactivadas las funciones siguientes:
identificacin de los datos del motor;
identificacin de los datos del motor girando sin encder;
identificacin de posicin polar.
En control por U/f y regulacin vectorial sin encder no se realiza el rearranque al vuelo.
Puesta en marcha
El modo de simulacin se activa mediante p1272 = 1; deben cumplirse los requisitos
siguientes:
Debe haber concluido la primera puesta en marcha (ocupacin predeterminada: motores
asncronos normalizados).
La tensin del circuito intermedio debe ser inferior a 40 V (observar la tolerancia del
circuito de medida del circuito intermedio).
Durante el modo de simulacin se emite la alarma A07825 (Modo Simulacin activado).
Parmetro
p1272 Modo Simulacin
9.2.14 Inversin sentido
Descripcin
El ajuste de p1821 permite invertir el sentido de giro del motor sin tener que modificar el
campo giratorio permutando dos fases en el motor ni que permutar las seales del encder
mediante p0410.
La inversin de sentido mediante p1821 se reconoce por el sentido de giro del motor. Tanto
la consigna de velocidad y la velocidad real como la consigna de par y el par real as como
la modificacin relativa de posicin no cambian.
La inversin de sentido puede tener lugar nicamente en el estado de bloqueo de impulsos.
La inversin de sentido puede ajustarse de forma distinta para cada juego de datos de
accionamiento.
Nota
En caso de conmutacin de juego de datos de accionamiento con inversin de sentido
ajustada de forma distinta y con habilitacin de impulsos se enva el fallo F7434.
Se puede observar que se ha realizado una inversin de sentido mediante el control de los
parmetros r0069 (Corrientes de fase) y r0089 (Tensin de fase). Con la inversin de
sentido la relacin absoluta de posicin se pierde.
FP 4704, 4715 Evaluacin del encder

FP 6730, 6731 Regul. intensidad
Parmetro
r0069 Intensidades de fase Valor real

r0089 Tensiones de fase Valor real
p1820 Invertir secuencia de fases de salida
p1821 Sentido de giro
9.2.15 Conversin de unidades
Descripcin
Mediante la conversin de unidades pueden convertirse parmetros y magnitudes de
proceso a un sistema de unidades adecuado (unidades SI, unidades americanas o
magnitudes relativas (%)) para la entrada y salida.
Se aplican las siguientes condiciones en la conversin de unidades:
La conversin de unidades slo es posible para el Drive Object VECTOR.
Los parmetros de la placa de caractersticas del convertidor o del motor pueden
convertirse en unidades SI/americanas, pero no en unidades relativas.
Una vez hecha la conversin de un parmetro, todos los parmetros asignados a un
grupo de unidades dependiente del parmetro se convierten conjuntamente a la nueva
unidad.
Para la representacin de magnitudes tecnolgicas en el regulador tecnolgico existe un
parmetro independiente para seleccionar la unidad tecnolgica (p0595).
Cuando se han convertido unidades en magnitudes relativas y, a continuacin, se
modifica la magnitud de referencia, el valor de % introducido en un parmetro no se
modifica.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde al valor de 1200 1/min para una velocidad de
referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.
Limitaciones
En una conversin de unidades los decimales se redondean. Esto puede llevar a que el
valor original vare hasta en un decimal.
Si se selecciona una unidad relativa y posteriormente se modifican los parmetros de
referencia (p. ej. p2000), se adapta simultneamente el significado fsico de algunos
parmetros de regulacin en los que esta accin puede modificar el comportamiento de
regulacin.
Si en el modo offline en el STARTER se modifican las magnitudes de referencia (p2000
a p2007), pueden sobrepasarse rangos de valores de parmetros. De tal modo, se
originan avisos de fallo correspondientes si se efecta una carga en la unidad de
accionamiento.
Conversin de las unidades

Las unidades se pueden convertir a travs de AOP30 y de STARTER.
La conversin de unidades a travs de AOP30 se realiza siempre de forma inmediata.
Tras modificar el parmetro correspondiente, los valores afectados se muestran en la
nueva unidad elegida.
En caso de manejo mediante STARTER, la conversin de unidades slo puede
realizarse en el modo offline en la pantalla de configuracin del correspondiente objeto
de accionamiento. Las nuevas unidades slo se muestran tras realizar la descarga
(Cargar proyecto en sistema de destino) y a continuacin una carga (Cargar proyecto en
PG).
Grupos de unidades
Todo parmetro convertible est asignado a un grupo de unidades que puede convertirse
dentro de determinados lmites en funcin del grupo.
Esta asignacin y los grupos de unidades pueden consultarse para cada parmetro en la
lista de parmetros del manual de listas SINAMICS.
Los grupos de unidades pueden convertirse individualmente mediante 4 parmetros (p0100,
p0349, p0505 y p0595).
Parmetro
p0010 Puesta en marcha Filtro de parmetros

p0100 Motor IEC/NEMA
p0349 Seleccin Sistema de unidades Datos del esquema equivalente del motor
p0505 Seleccin Sistema de unidades
p0595 Seleccin Unidad tecnolgica
p0596 Magnitud de referencia Unidad tecnolgica
p2000 Frecuencia y velocidad de referencia
p2001 Tensin de ref.
p2002 Intensidad de ref.
p2003 Par de referencia
p2004 Potencia de ref.
p2005 ngulo de referencia
p2007 Aceleracin de referencia
9.2.16 Comportamiento de derating en caso de frecuencia de pulsacin aumentada
Descripcin
Para reducir el ruido del motor o para aumentar la frecuencia de salida se puede aumentar
la frecuencia de pulsacin ajustada en fbrica.
El aumento de la frecuencia de pulsacin normalmente reduce la intensidad de salida
mxima (ver "Datos tcnicos/Derating de intensidad en funcin de la frecuencia de
pulsacin").
Durante la puesta en marcha del convertidor se ajusta automticamente el comportamiento
de sobrecarga de manera que la frecuencia de pulsacin se reduce de forma variable para
que pueda aportar la potencia requerida.
Caractersticas:
Dependiendo del ajuste del parmetro p0290 tiene lugar la reaccin a la sobrecarga:
p0290 = 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
p0290 = 1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga
p0290 = 2: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida y la frecuencia de
pulsacin (no por It)
p0290 = 3: Reducir frecuencia de pulsacin (no por It)
En caso de sobrecarga, primero se reduce con p0290 = 2 la frecuencia de pulsacin (y,
en consecuencia, la frecuencia de salida) hasta que haya bajado hasta la frecuencia de
pulsacin nominal y, a continuacin, si an persiste la sobrecarga, se reduce la
intensidad de salida.
Como frecuencia de pulsacin nominal se toma la mitad del valor inverso del ciclo del
regulador de intensidad: 0,5 x 1/p0115[0].
La reduccin de la frecuencia de pulsacin se hace en mltiplos enteros referidos a la
frecuencia de pulsacin nominal (5 kHz -> 2,5 kHz -> 1,25 kHz o 4 kHz -> 2 kHz).
Tras introducir la velocidad de giro mxima en p1082 se calcula automticamente si la
frecuencia de pulsacin es suficiente para la velocidad de giro mxima introducida y, si
es necesario, se aumenta automticamente la frecuencia de pulsacin a un valor
necesario.
En caso de sobrecarga, incluso con p0290 = 2 3, no se reducir la frecuencia por
debajo de esta nueva frecuencia de pulsacin, y se disparar la reaccin subsiguiente
(reducir o desconectar la intensidad de salida).
Excepciones:
Si el filtro senoidal est activado (p0230 = 3, 4) no est permitido este comportamiento
porque en ese caso no se debe modificar la frecuencia de pulsacin ajustada de fbrica
(2,5 kHz o 4 kHz). Por eso, las posibilidades de seleccin para el parmetro p0290 se
limitan en este caso a "0" y "1".
Activacin de la frecuencia de pulsacin variable

Durante la puesta en marcha se ajusta el parmetro p0290 automticamente al valor "2". De
esa manera queda activada la reduccin de la frecuencia de pulsacin en caso de
sobrecarga.
Desactivacin de la frecuencia de pulsacin variable

Cambiando el parmetro p0290 a "0" o "1" se desactiva la frecuencia de pulsacin variable.
FP 8014 Seales y funciones de vigilancia - Vigilancia trmica de la etapa de

potencia
Parmetro
r0036 Etapa de potencia Sobrecarga I2T

r0037 CO: Etapa de potencia Temperaturas
p0115 Intervalos de muestreo para lazos de regulacin internos
p0230 Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor
p0290 Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga
p1082 Velocidad mxima
r2135.13 Fallo sobrecarga trmica etapa de potencia
r2135.15 Alarma sobrecarga trmica etapa de potencia
9.3 Funciones avanzadas
9.3.1 Regulador tecnolgico
Descripcin
El mdulo funcional "regulador tecnolgico" permite implementar funciones de regulacin
simples como:
Regulacin de nivel
Regulacin de temperatura
Regulacin de polea bailarina
Regulacin de presin
Regulacin de caudal
Lazos de regulacin simples sin mando superior
Regulacin de tiro
El regulador tecnolgico tiene las siguientes propiedades:
Dos consignas escalables
Seal de salida escalable
Valores fijos propios
Potencimetro motorizado propio
Las limitaciones de salida se activan y desactivan mediante generador de rampa.
El componente D puede conectarse en el canal del error de regulacin o en el canal del
valor real.
El potencimetro motorizado del regulador tecnolgico slo est activo si hay impulsos
habilitados del accionamiento.
El regulador tecnolgico es de tipo PID. El diferenciador puede conectarse en el canal del
error de regulacin o en el canal del valor real (ajuste de fbrica). Las acciones P, I y D
pueden ajustarse por separado.
Ajustando 0 se desactiva la accin afectada. Dos valores de consigna pueden especificarse
a travs de dos entradas de conector. La escala de las consignas se ajusta con parmetros
(p2255 y p2256).
Un generador de rampa incorporado en el canal de consigna permite ajustar los tiempos de
aceleracin/deceleracin (subida/bajada) de la consigna, mediante parmetros (p2257 y
p2258). Cada canal de consigna y valor real disponen de un filtro alisador; su tiempo de
filtrado se ajusta con parmetros (p2261 y p2265).
Las consignas pueden especificarse con valores fijos al efecto (p2201 a p2215),
potencimetro motorizado o va bus de campo (p. ej.: PROFIBUS).
Por una entrada de conector es posible inyectar una seal de control anticipativo.
La escala de la salida puede ajustarse con parmetro (p2295); tambin puede invertirse el
sentido de regulacin. Puede limitarse por parmetros (p2291 y p2292) e interconectarse a
travs de una salida de conector (r2294).
El valor real puede inyectarse, p. ej., a travs de una entrada analgica del TM31.
Si es apropiado usar un regulador PID, entonces la accin D se conecta, divergiendo del
ajuste de fbrica, con la seal de error de regulacin, diferencia consigna-valor real) (p2263
= 1). Esto es siempre necesario si se desea que la accin D acte tambin en caso de
cambios en la variable de referencia. La accin D slo se activa si p2274 > 0.
Nota
Introduciendo "0 seg." como tiempo de aceleracin y deceleracin para los generadores de
rampa del regulador tecnolgico se congelan los valores actuales del correspondiente
generador de rampa.
Puesta en marcha
El mdulo funcional regulador tecnolgico puede activarse al usar el Asistente de puesta
en marcha. El parmetro r0108.16 permite comprobar la activacin.
FP 7950 Regulador tecnolgico Valores fijos, seleccin binaria

FP 7951 Regulador tecnolgico Valores fijos, seleccin directa
FP 7954 Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado
FP 7958 Regulador tecnolgico Regulacin
Ejemplo: regulacin de nivel

El problema planteado es mantener constante el nivel en un tanque.
Para resolverlo se aplica una bomba de velocidad regulada asociada a un sensor para
detectar el nivel.
La seal de nivel se aplica en una entrada analgica (p. ej.: AI0 TM31) y se lleva luego al
regulador tecnolgico. La consigna de nivel est guardada en una consigna fije. La
magnitud resultante sirve de consigna para el regulador de velocidad de giro.
En este ejemplo se usa un Terminal Module TM31.
6HQVRU
;
UHDO
Figura 9-8 Regulacin de nivel: Aplicacin
5BWHFQ.S 5BWHFQ7Q
*HQHUDGRUGH S S
;6ROO UDPSDV
QBFRQV
5HJBWHFQ S
&RQVLJQD
S 5BWHFQ7LSR
S
;,VW G
YDORUUHDO GW
S

Figura 9-9 Regulacin de nivel: Estructura de regulacin
Parmetros importantes para la regulacin
p1155 = r2294 CI: Regulador de velocidad Consigna de velocidad 1 [FP 3080]

p2253 = r2224 Consigna regulador tecnolgico acta va FSW [esquema7950]
p2263 = 1 Accin D en la seal de error [esquema 7958]
p2264 = r4055 Seal de valor real Xreal va AI0 del TM31 [esquema 9566]
p2280 = Kp Ganancia P a determinar por optimizacin
p2285 = Tn Tiempo de accin integral a determinar por optimizacin
p2200 = 1 Habilitar regulador tecnolgico
9.3.2 Funcin de bypass

La funcin de bypass funciona como control directo de dos contactores a travs de salidas
digitales del convertidor y evala las respuestas de estos contactores a travs de entradas
digitales (p. ej.: a travs de TM31). Este circuito permite que alimentar el motor desde un
convertidor o directamente desde la red. El control directo de los contactores se realiza a
travs del convertidor; las seales de respuesta de los contactores deben reconducirse al
convertidor.
La conexin de bypass puede realizarse en dos variantes:
Sin sincronizacin del motor a la red.
Con sincronizacin del motor a la red.
Para todas las variantes del bypass se debe:
Al retirar una de las seales de palabra de mando DES2 o DES3 siempre se desconecta
el interruptor de bypass.
Excepciones:
En caso necesario, un control superior puede bloquear el interruptor de bypass, de forma
que el convertidor pueda desconectarse completamente (es decir, incluida la electrnica
de regulacin), mientras que el motor se alimenta a travs de la red.
El enclavamiento de los contactores debe ejecutarse en el lado de la instalacin.
Al realizar un rearranque del convertidor tras POWER OFF se evala el estado de los
contactores de bypass. De esta forma, el convertidor puede cambiar directamente al
estado Listo conexin y bypass tras el arranque. Esto slo es posible si el bypass se
activa a travs de una seal de mando, la seal de mando (p1266) an est activa
despus del arranque y la funcin "Rearranque automtico" (WEA) est activa (p1200 =
4).
Un cambio del convertidor al estado Listo conexin y bypass tras el arranque tiene ms
prioridad que el rearranque automtico.
La vigilancia de las temperaturas de motor mediante sensores de temperatura est
activa mientras el convertidor se encuentra en uno de los estados "Listo conexin y
bypass" o "Listo para servicio y bypass".
Ambos contactores de motor deben estar dimensionados para maniobra bajo carga.
Nota
Los ejemplos contenidos en las descripciones siguientes slo representan conexiones
bsicas para explicar el principio de funcionamiento. El diseo concreto de la conexin
(contactores, dispositivos de proteccin) debe dimensionarse especficamente para cada
instalacin.
Requisito
La funcin de bypass slo es posible para regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20)
o control por U/f (p1300 = 0...19) y al utilizar un motor asncrono.
Puesta en marcha de la funcin de bypass

La funcin de bypass es parte del mdulo funcional Regulador tecnolgico, que puede
activarse al ejecutar el Asistente de puesta en marcha. El parmetro r0108.16 permite
comprobar la activacin.
9.3.2.1 Bypass con sincronizacin con superposicin (p1260 = 1)
Descripcin
Al activar "Bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1)" el motor se sincroniza
y transfiere a la red y viceversa. Durante la conmutacin, los dos contactores K1 y K2 estn
cerrados simultneamente durante un tiempo (phase lock synchronization).
Una bobina, con una cada de tensin de 10 ( 2)% uk, sirve para desacoplar la tensin del
convertidor y la tensin de red.
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ 'LVSRVLWLYRGHSURWHFFLQ
0RGXOH960
%RELQD
K1 K2
M
~
Figura 9-10 Ejemplo de conexin de bypass con sincronizacin con solapamiento
Activacin
La funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1) slo puede activarse
por medio de una seal de mando; no es posible la activacin mediante un umbral de
velocidad o un fallo.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1) todava
quedan los siguientes parmetros por ajustar.
Tabla 9- 6 Ajuste de parmetros para funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento
Parmetro Descripcin
p1266 = Ajuste de la seal de mando para p1267.0 = 1
p1267.0 = 1 La funcin bypass se activa mediante la seal de mando
p1267.1 = 0
p1269[0] = Fuente de la seal para respuesta del contactor K1
p3800 = 1 Se utilizan las tensiones internas para la sincronizacin.
p3802 = r1261.2 La funcin de bypass activa la sincronizacin.
Desarrollo de la transferencia
0RWRU 3URFHVRGH 0RWRU 3URFHVRGH 0RWRU

DOLPSRU FRQPXWDFLQ DOLPSRUUHG FRQPXWDFLQ DOLPSRU
FRQYHUWLGRU FRQYHUWLGRUUHG UHGFRQYHUWLGRU FRQYHUWLGRU
S
2UGHQE\SDVV
U
6HUHTXLHUHVLQFURQL]DFLQ
GHVGHIXQFLQE\SDVV
U
6LQFURQDDOFDQ]DGD
U
&HUUDUFRQWDFWRU.
S
&RQWDFWRU.FHUUDGR
U
&HUUDUFRQWDFWRU.
S
&RQWDFWRU.FHUUDGR
Figura 9-11 Diagrama de seales de bypass con sincronizacin con solapamiento
Transferencia del motor a la red

(el control directo de los contactores K1 y K2 se realiza a travs del convertidor):
El estado inicial es el siguiente: El contactor K1 est cerrado, el contactor K2 est abierto
y el motor se alimenta a travs del convertidor.
Se fija el bit de mando Comando bypass (p1266) (p. ej.: desde la automatizacin
superior).
La funcin de bypass activa el bit de palabra de mando Sincronizar (r1261.2).
Como el bit se fija mientras el convertidor est en funcionamiento, se inicia el proceso de
sincronizacin Transferir el motor a la red.
Una vez el motor se ha sincronizado satisfactoriamente con la frecuencia, la tensin y la
fase de red, el algoritmo de sincronizacin comunica este estado (r3819.2).
El mecanismo de bypass evala esta seal y cierra el contactor K2 (r1261.1 = 1). La
evaluacin de la seal ocurre internamente; no se necesita cableado BICO.
Una vez que el contactor K2 ha comunicado el estado Cerrado (r1269[1] = 1), el
contactor K1 se abre y el convertidor bloquea los impulsos. El convertidor se encuentra
en el estado "Listo para el servicio y bypass".
Si el comando CON se retira en esta fase, el convertidor cambia al estado Listo conexin
y bypass. Si se dispone de los correspondientes contactores, el convertidor se separa de
la red y el circuito intermedio se descarga.
La recuperacin del motor de la alimentacin por red se desarrolla en orden inverso: al
principio del proceso el contactor K2 est cerrado y el K1, abierto.
El bit de mando Comando bypass se borra (p. ej.: desde la automatizacin superior).
La funcin de bypass activa el bit de palabra de mando Sincronizar.
Se habilitan los impulsos. Como Sincronizar se fija antes que la Habilitacin de impulsos,
el convertidor lo interpreta como el comando para recuperar un motor conectado a la red
y controlarlo.
Una vez el convertidor se ha sincronizado satisfactoriamente con la frecuencia, la tensin
y la fase de red, el algoritmo de sincronizacin comunica este estado.
El mecanismo de bypass evala esta seal y cierra el contactor K1. La evaluacin de la
seal ocurre internamente; no se necesita cableado BICO.
Una vez que el contactor K1 ha comunicado el estado Cerrado, el contactor K2 se abre y
el motor vuelve a alimentarse del convertidor.
9.3.2.2 Bypass con sincronizacin sin superposicin (p1260 = 2)
Descripcin
Al activar Bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2), el contactor K2 no se
cierra hasta que no se abre el contactor K1 (sincronizacin anticipativa). La fase de la
tensin del motor antes de la sincronizacin debe ajustarse de manera que haya un
"adelanto" respecto a la red con la que debe sincronizarse; esto ocurre mediante el ajuste
de la consigna de sincronizacin (p3809). Al frenarse el motor en el corto intervalo de
tiempo en el que ambos contactores estn abiertos, se produce una diferencia de fase y de
frecuencia de aproximadamente cero al cerrarse el contactor K2.
El requisito para el perfecto funcionamiento es un momento de inercia lo suficientemente
grande.
Pagando el coste de calcular la consigna de sincronizacin (p3809) se puede prescindir del
uso de la bobina de desacoplamiento.
La funcin "Rearranque al vuelo" ha de estar activada (p1200 = 1).
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ
'LVSRVLWLYRGHSURWHFFLQ
0RGXOH960
K1 K2
(QFODYDPLHQWRFRQWUD
FLHUUHVLPXOWQHR
M
~
Figura 9-12 Ejemplo de conexin de bypass con sincronizacin sin solapamiento
Activacin
La funcin de bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2) slo puede activarse
por medio de una seal de mando; no es posible la activacin mediante un umbral de
velocidad o un fallo.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2) todava
quedan los siguientes parmetros por ajustar.
Tabla 9- 7 Ajuste de parmetros para funcin bypass con sincronizacin sin solapamiento
Parmetro Descripcin
p1267.0 = 1 La funcin bypass se activa mediante la seal de mando
p1267.1 = 0
p1200 = 1 La funcin "Rearranque al vuelo" est siempre activa.
9.3.2.3 Bypass sin sincronizacin (p1260 = 3)
Descripcin
Al pasar el motor a la red, el contactor K1 se abre (tras el bloqueo de impulsos del
convertidor); a continuacin se espera a que finalice el tiempo de desexcitacin del motor y
despus se cierra el contactor K2, de manera que el motor se alimenta directamente de la
red.
Realizando una conmutacin no sincronizada del motor, fluye una corriente de
compensacin al conectar que debe tenerse en cuenta a la hora de dimensionar el
dispositivo de proteccin (ver figura "Conexin de bypass sin sincronizacin").
Cuando el convertidor toma el control del motor alimentado a travs de la red se abre en
primer lugar el contactor K2 y se cierra el contactor K1 tras el tiempo de desexcitacin.
Despus el convertidor rearranca el motor en rotacin y el motor se alimenta del convertidor.
Para ello el contactor K2 debe estar dimensionado para la maniobra bajo carga inductiva.
Los contactores K1 y K2 deben estar bloqueados contra el cierre simultneo.
La funcin "Rearranque al vuelo" ha de estar activada (p1200 = 1).
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ
'LVSRVLWLYRGHSURWHFFLQ
0RGXOH960
K1 K2
(QFODYDPLHQWRFRQWUD
FLHUUHVLPXOWQHR
M
~
Figura 9-13 Ejemplo de conexin de bypass sin sincronizacin
Activacin
El bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) puede activarse mediante las seales siguientes
(p1267):
Bypass mediante seal de mando (p1267.0 = 1):
La conexin del bypass se activa mediante una seal digital (p1266), p. ej., desde una
automatizacin superior. Si vuelve a retirarse la seal digital, se activa la conmutacin al
funcionamiento de convertidor una vez transcurrido el tiempo de retardo de la anulacin
del bypass (p1263).
Bypass con umbral de velocidad (p1267.1 = 1):
Al alcanzarse una determinada velocidad, se conmuta a bypass, es decir, el convertidor
se utiliza como convertidor de arranque. El requisito para la conexin del bypass es que
la consigna de velocidad sea mayor que el umbral de velocidad del bypass (p1265).
Un reseteo a funcionamiento con convertidor se introduce reduciendo el valor de
consigna (en la entrada del generador de rampa, r1119) por debajo del umbral de
velocidad del bypass (p1265). La condicin consigna > valor de referencia evita que el
bypass vuelva a activarse enseguida si, tras volver a conmutar a funcionamiento de
convertidor, la velocidad real sigue siendo mayor que el umbral de velocidad del bypass
(p1265).
Las magnitudes tiempo de bypass, tiempo de anulacin del bypass, velocidad de bypass y
la fuente de seales de mando para la conmutacin se ajustan mediante parmetros.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) todava quedan los
siguientes parmetros por ajustar.
Tabla 9- 8 Ajuste de parmetros para funcin bypass con sincronizacin sin solapamiento
Parmetro Descripcin
p1262 = Ajuste del tiempo muerto de bypass
p1263 = Ajuste del tiempo muerto de anulacin del bypass
p1264 = Ajuste del tiempo de retardo de bypass
p1265 = Ajuste del umbral de velocidad para p1267.1 = 1
p1267.0 = Ajuste de la seal de disparo para la funcin de bypass
p1267.1 =
p1200 = 1 La funcin "Rearranque al vuelo" est siempre activa.
FP 7020 Sincronizar
9.3.2.5 Parmetro
Funcin de bypass
p1200 Rearranque al vuelo Modo de operacin

p1260 Bypass Configuracin
r1261 CO/BO: Bypass Palabra de estado/mando
p1262 Bypass Tiempo muerto
p1263 Debypass Retardo
p1264 Bypass Retardo
p1265 Bypass Umbral de velocidad
p1266 BI: Bypass Orden de mando
p1267 Bypass Fuente de conmutacin Configuracin
p1268 BI: Bypass Respuesta Sincronizacin terminada
p1269 BI: Bypass Interruptor Respuesta
p1274 BI: Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia
Sincronizar
p3800 Sincr. red-accionamiento Activacin

p3801 Sincr. red-accionamiento Nmero de objeto de accionamiento
p3802 BI: Sincr. red-accionamiento Habilitacin
r3803 CO/BO: Sincr. red-accionamiento Palabra de mando
r3804 CO: Sincr. red-accionamiento Frecuencia de destino
r3805 CO: Sincr. red-accionamiento Diferencia de frecuencia
p3806 Sincr. red-accionamiento Umbral de diferencia de frecuencia
r3808 CO: Sincr. red-accionamiento Diferencia de fase
p3809 Sincr. red-accionamiento Consigna de fase
p3811 Sincr. red-accionamiento Limitacin de frecuencia
r3812 CO: Sincr. red-accionamiento Frecuencia de correccin
p3813 Sincr. red-accionamiento Umbral de sincronismo de fase
r3814 CO: Sincr. red-accionamiento Diferencia de tensin
p3815 Sincr. red-accionamiento Umbral de diferencia de tensin
r3819 CO/BO: Sincr. red-accionamiento Palabra de estado
9.3.3 Mando avanzado de freno
Descripcin
El mdulo funcional "mando avanzado de freno" permite un mando complejo de frenos para,
p. ej., frenos de mantenimiento de motor y servicio.
El freno se manda de la forma siguiente; el orden representa la prioridad.
Va el parmetro p1215
Va los parmetros de binector p1219[0..3] y p0855
Va la deteccin de parada (velocidad cero)
Va una interconexin de conector Valor umbral
Puesta en marcha
El mdulo funcional "mando avanzado de freno puede activarse al usar el Asistente de
puesta en marcha. El parmetro r0108.14 permite comprobar la activacin.
El parmetro p1215 debe ajustarse a "3"; el freno se controla a travs de una salida digital
situada en la regleta de bornes del cliente TM31.
FP 2704 Deteccin de parada

FP 2707 Abrir y cerrar el freno
FP 2711 Salidas de seal
Ejemplo 1: Marcha contra un freno cerrado

Al conectar se habilita inmediatamente la consigna (si estn presentes las restantes
habilitaciones), incluso si el freno an no est abierto (p1152 = 1). Para ello hay que anular
el ajuste de fbrica p1152 = r0899.15. Inicialmente, el accionamiento produce un par contra
el freno cerrado; el freno slo se abre cuando el par o la intensidad del motor (p1220) han
superado el umbral de freno 1 (p1221).
Esta configuracin se aplica, p. ej., cuando el accionamiento se acopla a una banda bajo
tensin (acumulador de bucles de banda en la industria siderrgica).
Ejemplo 2: Freno de emergencia

En caso de emergencia deber frenarse simultneamente de forma elctrica y mecnica.
Esto puede lograrse si se usa DES3 como seal de activacin de la frenada de emergencia.
p1219[0] = r0898.2 (DES3 en "Cerrar inmediatamente el freno").
Para que el convertidor no trabaje contra el freno, la rampa DES3 (p1135) debera estar a 0
segundos. Puede que se produzca energa en rgimen generador; sta se debe convertir en
calor por medio de una resistencia de freno.
Se trata de un caso de aplicacin tpico (p. ej.: en calandrias, herramientas de corte,
mecanismos de traslacin y prensas).
Ejemplo 3: Freno de servicio en accionamientos de gra

En aparatos elevadores con mando manual es importante que el accionamiento reaccione
inmediatamente al movimiento de la palanca de mando. Para ello el accionamiento se
conecta mediante la orden CON (p0840) (impulsos habilitados). La consigna de velocidad
(p1142) y el regulador de velocidad (p0856) estn bloqueados. El motor est magnetizado.
Con esto se suprime el tiempo de magnetizacin habitual (1-2 s) en motores trifsicos.
Con ello el nico retardo que resulta desde que se mueve la palanca de mando y gira el
motor es el tiempo de apertura del freno. Si se acciona la palanca de mando, se produce
una "habilitacin de consigna desde el control" (el bit se interconecta con p1142, p1229.2,
p1224.0). El regulador de velocidad se habilita inmediatamente, despus del tiempo de
apertura del freno (p1216) se habilita la consigna de velocidad. La consigna de velocidad se
bloquea si la palanca de mando se encuentra en la posicin cero, el accionamiento se
desacelera por la rampa de deceleracin del generador de rampa. El freno se cierra si no se
alcanza el lmite de parada (p1226). Transcurrido el tiempo de cierre del freno (p1217) se
bloquea el regulador de velocidad (con ello el motor se queda sin fuerza!). Para ello se
utiliza el secuenciador de freno avanzado con las modificaciones descritas ms abajo.
S >[[[[@1PHURGHOHVTXHPDGHIXQFLRQHV

>@
)UHQRDSDUDGD
S
!

>@ >@
+DELOLWDFLQGHLPSXOVRV 2SHUDGRU252 )UHQR2SHUDFLQ
2 +DELOLWDUUHJXODGRU
0DQGRDYDQ]IUHQR S GHYHORFLGDG
U 5HVXOWDGR
S
S U
!
>@
+DELOLWDUQBFRQV
S>&@ +DELOLWDUFRQVLJQDGHYHORFLGDG
! &RQVLJQD+DELOLWDFLQ U !+DELOLWDFLQGHFRQVLJQDSURFHGHQWH
S GHXQFRQWUROVXSHULRUSHM6
U +DELOLWDUFRQVLJQDSDODQFDGHPDQGR
PRYLGD
Figura 9-14 Ejemplo de freno de servicio en accionamiento de gra
9.3.4 Funciones de vigilancia avanzadas
Descripcin
El mdulo funcional funciones de vigilancia avanzadas permite implementar las funciones
de vigilancia adicionales siguientes:
Vigilancia de consigna de velocidad: |n_cons| p2161
Vigilancia de consigna de velocidad: n_soll > 0
Vigilancia de carga
Descripcin vigilancia de carga

Esta funcin permite vigilar la transmisin de fuerza entre el motor y la mquina propulsada.
Aplicaciones tpicas son, p. ej., correas o cadenas movidas por poleas o engranajes en ejes
y donde se transmiten velocidades y fuerzas perifricas. La vigilancia de carga permite
detectar tanto el bloqueo de la mquina bloqueada como la rotura de la correa o cadena.
Para ello se compara la curva de velocidad/par actual con la programada (p2182 p2190).
Si el valor actual est fuera de la banda de tolerancia programada, entonces se sealiza,
segn los ajustado en el parmetro p2181, un fallo o una alarma. Con el parmetro p2192
puede definirse un retardo en la sealizacin del fallo o alarma., Esto permite evitar falsas
alarmas causadas por estados transitorios de breve duracin.
3DU>1P@ S
S
S
S
3DU
S YDORUUHDO
S
S
9HORFLGDG
S S S UPLQ
U
$
%LW W
S S
Figura 9-15 Vigilancia de carga (p2181 =1)
Puesta en marcha
El mdulo funcional "funciones de vigilancia avanzadas" puede activarse al usar el Asistente
de puesta en marcha. El parmetro r0108.17 permite comprobar la activacin.
FP 8010 Avisos de velocidad 1

FP 8011 Avisos de velocidad 2
FP 8013 Vigilancia de carga
Parmetro
p2150 Velocidad de giro histresis 3

p2151 CI: Consigna de velocidad para avisos
p2161 Umbral de velocidad de giro 3
p2181 Vigilancia de carga Reaccin
p2182 Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1
p2185 Vigilancia de par de carga Umbral de velocidad 1 superior
...
p2190 Vigilancia de par de carga Umbral de velocidad 3 inferior
p2192 Vigilancia de carga Retardo
r2198.4 |n_cons| p2161
r2198.5 n_soll > 0
r2198.11 La vigilancia de carga sealiza alarma
r2198.12 La vigilancia de carga sealiza fallo
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
9.4.1 Proteccin de la etapa de potencia en general
Descripcin
Las unidades de potencia SINAMICS poseen una amplia proteccin para los componentes
de potencia.
Tabla 9- 9 Proteccin de las unidades de potencia en general
Proteccin contra Medida de proteccin Reaccin

Sobreintensidad 1) Vigilancia con dos umbrales:
Primer umbral rebasado A30031, A30032, A30033
La limitacin de intensidad de una fase ha
respondido.
La pulsacin de la fase en cuestin se bloquea
durante un perodo de impulsos.
En caso de rebase demasiado frecuente se produce
F30017 -> DES2
Segundo umbral sobrepasado F30001 "Sobreintensidad" -> DES2
Sobretensin en circuito Comparacin de la tensin en el F30002 "Sobretensin" -> DES2
intermedio 1) circuito intermedio con el umbral de
desconexin del hardware
Subtensin en circuito Comparacin de la tensin en el F30003 "Subtensin" -> DES2
intermedio 1) circuito intermedio con el umbral de
desconexin del hardware
Cortocircuito 1) Segundo umbral de la vigilancia con F30001 "Sobreintensidad" -> DES2
respecto a sobreintensidad
Vigilancia Uce de los mdulos IGBT F30022 "Vigilancia Uce" -> DES2
Defecto a tierra Vigilancia de la suma de todas las Tras superacin del umbral ajustado en p0287:
intensidades de fase F30021 "Etapa de potencia: Defecto a tierra" ->
DES2
Nota:
La suma de todas la intensidades de fase se
muestra en r0069[6]; para el funcionamiento el valor
en p0287[1] ajustado debe ser superior a la suma de
todas la intensidades de fase con el aislamiento
intacto.
Deteccin de prdida de F30011 "Prdida de fase de red en el circuito
una fase de la red 1) principal" -> DES2
1)Los umbrales de vigilancia estn consignados de forma fija en el convertidor y no pueden
ser modificados por el usuario.
9.4.2 Vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga
Descripcin
La funcin primaria de la vigilancia trmica de la etapa de potencia es detectar estados
crticos. Al sobrepasar umbrales de alarma se dispone de posibilidades de reaccin
parametrizables que permiten el funcionamiento posterior (p. ej.: con potencia reducida) e
impiden la desconexin inmediata. Sin embargo, las posibilidades de parametrizacin slo
representan intervenciones por debajo de los umbrales de desconexin, ya que stos no
pueden ser modificados por el usuario.
Se ofrecen las siguientes vigilancias trmicas:
Vigilancia it A07805 F30005
La vigilancia it sirve para la proteccin de componentes que muestran una constante de
tiempo trmica grande en comparacin con los semiconductores. Una sobrecarga con
respecto a it existe si el ndice de aprovechamiento del convertidor r0036 es superior al
100% (aprovechamiento en % relativa al servicio nominal).
Temperatura del disipador A05000 F30004
La vigilancia de la temperatura del disipador r0037 de los semiconductores de potencia
(IGBT).
Temperatura de chips A05001 F30025
Entre la capa de bloqueo del IGBT y el disipador se pueden producir considerables
diferencias de temperatura. Estas diferencias son consideradas por la temperatura en
chip r0037 y se vigilan.
Si se produce una sobrecarga con respecto a una de estas tres vigilancias se emite primero
una alarma. El umbral de alarma p0294 (vigilancia it) se puede parametrizar en relacin con
los valores de desconexin.
Ejemplo
El umbral de alarma para la vigilancia de temperatura de chip est ajustado de fbrica a 15
kelvin (K); para la vigilancia de temperatura del disipador y del aire de entrada se ha
ajustado 5 K. Esto significa que a 15 K o a 5 K por debajo del umbral de desconexin se
emite la alarma "Sobretemperatura, Sobrecarga".
Junto con la emisin de la alarma se inician las reacciones parametrizadas a travs de
p0290. Las posibles reacciones son:
Reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 2, 3)
Este es un mtodo muy eficaz para reducir prdidas en la etapa de potencia, dado que
las prdidas de conmutacin representan una proporcin muy elevada de las prdidas
totales. En muchas aplicaciones se puede tolerar una reduccin temporal de la
frecuencia de impulsos a cambio de mantener el proceso.
Desventaja:
debido a la reduccin de la frecuencia de impulsos aumenta la ondulacin de la
corriente, con la posible consecuencia de un aumento del rizado del momento en el rbol
del motor (con un momento de inercia reducido) y un aumento del nivel de ruido. La
reduccin de la frecuencia de pulsacin no influye en la dinmica del lazo de regulacin
de la intensidad, dado que el tiempo de muestreo de la regulacin de intensidad se
mantiene constante.
Reduccin de la frecuencia de salida (p0290 = 0, 2)

Esta variante resulta conveniente si no se desea una reduccin de la frecuencia de
impulsos o la reduccin de la frecuencia de pulsacin ya se ha ajustado al nivel ms
bajo. Adems, la carga debera tener una caracterstica similar a un ventilador, es decir,
una caracterstica de par cuadrtica al descender la velocidad de giro. La reduccin de la
frecuencia de salida produce una reduccin clara de la intensidad de salida del
convertidor, reduciendo tambin las prdidas en la etapa de potencia.
Sin reduccin (p0290 = 1)
Esta opcin se debera utilizar si no entran en consideracin una reduccin de la
frecuencia de pulsacin ni de la intensidad de salida. Entonces, el convertidor no
modifica su punto de trabajo al sobrepasar el umbral de alarma, de modo que el
accionamiento se puede seguir utilizando hasta alcanzar los valores de desconexin. Al
alcanzar el umbral de desconexin, el convertidor se desconecta con el fallo
"Sobretemperatura, Sobrecarga". Sin embargo, el tiempo hasta la desconexin no est
definido y depende de la magnitud de la sobrecarga. Tan slo se puede modificar el
umbral de alarma para obtener una alarma ms temprana e intervenir, en su caso, desde
el exterior en el proceso de accionamiento (p. ej.: reduccin de la carga, reduccin de la
temperatura ambiente).
FP 8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia
Parmetro
r0036 Etapa de potencia Sobrecarga

r0037 Etapa de potencia Temperaturas
p0290 Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga
r0293 Etapa de potencia Umbral de alarma Modelo de temperatura
p0294 Etapa de potencia Umbral de alarma sobrecarga it
r2135.13 Fallo sobrecarga trmica etapa de potencia
r2135.15 Alarma sobrecarga trmica etapa de potencia
9.4.3 Proteccin contra el bloqueo
Descripcin
El aviso de fallo "Motor bloqueado" slo se emite si la velocidad de giro del accionamiento
es inferior al umbral de velocidad ajustable en p2175. Sin embargo, en caso de regulacin
vectorial se tiene que cumplir, adems, la condicin de que el regulador de velocidad de giro
se encuentra en la limitacin; en caso de control por U/f se tiene que haber alcanzado el
lmite de intensidad.
Al finalizar el retardo de conexin (p2177) se generan el aviso "Motor bloqueado" y el fallo
F07900.
Mediante p2144 se puede desactivar la habilitacin de la vigilancia de bloqueo.
QBXPEUDO0RWEORT
S
QBUHDOILOW$YLVR
QBUHDOS
U
S! !5HJXODFLRQHVYHFWRULDOHV
9LJLODQFLDGHEORTXHR
S!&DUDFWHUVWLFDV8I
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S>&@
7LSRGHUHJXODFLQ
S
5HJXODGRUGHYHORFLGDGHQOPLWH
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7
U

)
/LPB,8BVDODFWLYD
U S
5HWDUGRDODFRQH[LQ
/LPB,/LPB0DFWLYD
U
Figura 9-16 Proteccin contra el bloqueo
FP 8012 Avisos y vigilancias - Avisos de par, motor bloqueado/volcado
Parmetro
p2144 BI: Motor Vigilancia de bloqueo Habilitacin (negado)

p2175 Motor bloqueado Umbral de velocidad
p2177 Motor bloqueado Retardo
9.4.4 Proteccin contra el vuelco (slo con regulacin vectorial)
Descripcin
Si en la regulacin de velocidad con encder el umbral de velocidad ajustado en p1744 para
la deteccin de vuelco del motor se rebasa, se activa r1408.11 (Adaptacin de velocidad
Desviacin de velocidad).
Si en el rango de velocidades pequeas (p1755 x (100% - p1756) pequeo) se rebasa el
umbral de fallo ajustado en p1745, se activa r1408.12 (motor volcado).
Si est fijada una de ambas seales, se produce el fallo F07902 (Motor volcado) tras el
tiempo de retardo en p2178.
8PEUDOGHYHORFLGDG'HWHFFLQGHYXHOFR VORFRQUHJXODFLQGHYHORFLGDGFRQHQFGHU
0.00...210 000.00 1/min
p1744 (100.00)
$GDSWDFLQGHYHORFLGDG'HVYLDFLQGHYHORFLGDG
r1408.11
0RWRUYROFDGR
T 0
9LJLODQFLDGHYXHOFR 1 r2198.7
0RWRUYROFDGR
F7902
r1408.12
p2178 (0.010)
0.000... 1.000 s
p1745 (5.0) 5HWDUGRGHFRQH[LQ
0.0...1000.0 %
8PEUDOGHIDOOR'HWHFFLQGHYXHOFR
Figura 9-17 Proteccin contra vuelco
FP 6730 Regul. intensidad

FP 8012 Avisos y vigilancias - Avisos de par, motor bloqueado/volcado
Parmetro
r1408 CO/BO: Palabra de estado 3 de regulacin

p1744 Modelo de motor Umbral de velocidad Deteccin de vuelco motor
p1745 Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor
p1755 Modelo de motor Velocidad de conmutacin a modo sin encder
p1756 Modelo de motor Velocidad de conmutacin Histresis a modo sin encder
p2178 Motor volcado Retardo
9.4.5 Proteccin trmica del motor
9.4.5.1 Descripcin
Descripcin
La funcin primaria de la proteccin trmica del motor es detectar estados crticos. Al
sobrepasar umbrales de alarma se dispone de posibilidades de reaccin parametrizables
(p0610) que permiten el funcionamiento posterior (p. ej.: con potencia reducida) e impiden la
desconexin inmediata.
La proteccin tambin se puede realizar eficazmente sin sensor de temperatura (p4100 =
0). Las temperaturas de distintas partes del motor (esttor, hierro, rotor) se determinan
entonces de forma indirecta a travs de un modelo de temperatura.
Conectando sensores de temperatura, la temperatura se mide directamente en el motor.
De este modo se dispone inmediatamente de temperaturas iniciales exactas en la
reconexin o despus de un fallo de la red.
9.4.5.2 Conexin de temperatura en la regleta de bornes de cliente TM31 (opcin G60)
Medida de temperatura con sensor KTY

La conexin tiene lugar, en el sentido directo del diodo, en la regleta de bornes del cliente
(TM31) en los bornes X522:7 (Temp+) y X522:8 (Temp-). La temperatura medida se limita a
un rango 140 C ... +248 C y se entrega para su posterior evaluacin.
Ajuste del tipo de sensor de temperatura KTY: p4100 = 2
Activacin de la medida de la temperatura del motor con un sensor externo: p0600 = 10
Despus de la puesta en marcha y si hay una regleta de bornes de cliente TM31, el
ajuste para la fuente del sensor externo es la regleta de bornes de cliente (p0603 =
(TM31) r4105).
Medida de temperatura con PTC

La conexin se realiza en la regleta de bornes del cliente (TM31) borne X522:7/8. El valor
umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en 1650 . Al sobrepasar el umbral se
cambia a nivel interno de un valor de temperatura generado de forma artificial de -50 C a
+250 C, y se pone este valor a disposicin para la evaluacin posterior.
Ajuste del tipo de sensor de temperatura PTC: p4100 = 1
Activacin de la medida de la temperatura del motor con un sensor externo: p0600 = 10
Despus de la puesta en marcha y si hay una regleta de bornes de cliente TM31, el
ajuste para la fuente del sensor externo es la regleta de bornes de cliente (p0603 =
(TM31) r4105).
9.4.5.3 Conexin de temperatura a un Sensor Module (opcin K50)

La conexin tiene lugar, en el sentido directo del diodo, en el Sensor Module en los bornes
correspondientes Temp- y Temp+ (ver el apartado correspondiente en el captulo
"Instalacin elctrica").
Activacin de la medida de la temperatura del motor con el encder 1: p0600 = 1.

La conexin tiene lugar en el Sensor Module en los bornes correspondientes Temp- y
Temp+ (ver el apartado correspondiente en el captulo "Instalacin elctrica"). El valor
umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en 1650 .
Activacin de la medida de la temperatura del motor con el encder 1: p0600 = 1.
9.4.5.4 Conexin de temperatura directamente en un Control Interface Module

La conexin tiene lugar, en el sentido directo del diodo, en el Control Interface Module en los
bornes X41:3 (Temp-) y X41:4 (Temp+).
Activacin de la medida de la temperatura del motor con el Motor Module: p0600 = 11.

La conexin tiene lugar en el Control Interface Module en los bornes X41:3 (Temp-) y X41:4
(Temp+). El valor umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en 1650 .
Medida de temperatura con PT100

La conexin tiene lugar en el Control Interface Module en los bornes X41:3 (Temp-) y X41:4
(Temp+). Mediante p0624 se puede realizar un ajuste del offset de temperatura para la
medida de PT100.
Ajuste del tipo de sensor de temperatura PT100: p0601 = 5
9.4.5.5 Evaluacin de sensor de temperatura
Medida de temperatura con KTY o PT100

Al alcanzar el umbral de alarma (ajustable a travs de p0604, ajuste de fbrica 130 C)
se produce la alarma A07910.
Con el parmetro p0610 se puede ajustar la reaccin del accionamiento a la alarma
generada:
0: Ninguna reaccin, slo alarma, sin reduccin de I_mx
1: Alarma con reduccin de I_mx y aviso de fallo (F07011)
2: Alarma y fallo (F07011), sin reduccin de I_mx
Al alcanzar el umbral de fallo (ajustable a travs de p0605, ajuste de fbrica 145 C) se
activa, en combinacin con el ajuste en p0610, el fallo F07011.

Al responder el PTC se produce la alarma A07910.
Al finalizar la temporizacin ajustada en p0606 se sealiza el fallo F07011.
Vigilancia del sensor con respecto a rotura de hilo o cortocircuito

Si la temperatura medida en el motor por la vigilancia est fuera del rango previsto de -140
C ... +250 C, esto es sntoma de rotura de hilo o cortocircuito en el cable al sensor;
entonces se activa la alarma A07015 "Sensor de temperatura en motor Alarma". Al finalizar
la temporizacin ajustada en p0607 se produce el fallo F07016 "Sensor de temperatura en
motor Fallo".
El fallo F07016 se puede inhibir con p0607 = 0. Si est conectado un motor asncrono, el
accionamiento sigue trabajando con los datos calculados del modelo trmico de motor.
Si se detecta que el sensor de temperatura de motor ajustado en p0600 no est conectado,
se emite la alarma A07820 "Sensor de temperatura no conectado".
FP 8016 Vigilancia trmica del motor

FP 9576 TM31, evaluacin de temperatura KTY/PTC
FP 9577 TM31, vigilancia de sensores KTY/PTC
9.4.5.7 Parmetro
p0600 Sensor de temperatura en motor para vigilancia

p0601 Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
p0604 Sobretemperatura en motor Umbral de alarma
p0605 Sobretemperatura en motor Umbral de fallo
p0606 Sobretemperatura en motor Temporizacin
p0607 Fallo sensor de temperatura Temporizacin
p0610 Sobretemperatura en motor Reaccin
p4100 TM31 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
r4105 CO: TM31 Evaluacin de temperatura Valor real
Diagnstico/Fallos y alarmas 10
Indicaciones acerca de una posible eliminacin de causas en caso de fallo
Asistencia tcnica y soporte de Siemens AG
6 7 5
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
10.2 Diagnstico
Descripcin
Este apartado describe procedimientos para la delimitacin de causas de fallo y las medidas
necesarias para su correccin.
Nota
En caso de que se produjeran errores o fallos funcionales en el equipo, las posibles causas
se tienen que comprobar cuidadosamente, tomando las medidas de correccin oportunas.
Si no fuera posible detectar las causas de los fallos, o si se encuentran piezas defectuosas,
se debera poner en contacto con el Servicio Tcnico de Siemens de su delegacin o su
distribuidor con la descripcin exacta de las circunstancias del fallo.
10.2 Diagnstico
10.2.1 Diagnstico mediante LED
Control Unit (-A10)
Tabla 10- 1 Descripcin de los LED de la Control Unit
LED Color Estado Descripcin

--- Apagado Falta la alimentacin del sistema electrnico o sta est fuera del
margen de tolerancia admisible.
Verde Luz fija El componente est listo para el servicio y est teniendo lugar una
comunicacin DRIVE-CLiQ cclica.
RDY
La Control Unit espera la primera puesta en marcha.
(Ready)
Luz interm. 2 Hz Escritura en tarjeta CompactFlash
Rojo Luz fija Existe al menos un fallo de este componente.
Luz interm. 0,5 Hz Tarjeta CompactFlash sin insertar.
Error de arranque (p. ej.: el firmware no se puede cargar en la
memoria RAM).
Verde rojo Luz interm. La Control Unit est lista para el funcionamiento.
0,5 Hz Sin embargo, faltan licencias de software.
Naranja Luz fija Se est estableciendo el arranque del sistema y la comunicacin
DRIVE-CLiQ.
Luz interm. 0,5 Hz Actualizacin en curso del firmware de los componentes DRIVE-
CLiQ conectados.
Luz interm. 2 Hz Finalizacin de la actualizacin del firmware de los componentes.
Esperar el POWER ON de los componentes correspondientes.
--- Apagado La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar.
Nota:
PROFIdrive est listo para la comunicacin cuando la Control Unit
est lista para el servicio (ver LED RDY).
DP1
Verde Luz fija La comunicacin cclica est en curso.
(PROFIdrive
Luz interm. 0,5 Hz La comunicacin cclica an no est completamente en curso.
funcionam. cclico)
Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono el controlador no transmite ningn Global
Control (GC) o transmite uno errneo.
Rojo Luz fija La comunicacin cclica se ha interrumpido.
Naranja Luz interm. 2 Hz Suma de control errnea en el firmware (error de CRC).
OPT --- Apagado Alimentacin del sistema electrnico fuera del margen de
(opcional) tolerancia admisible.
El componente no est listo para el servicio.
No hay Option Board o no se ha creado el correspondiente objeto
de accionamiento.
Verde Luz fija Option Board lista para el servicio.
Luz interm. 0,5 Hz Depende de la Option Board utilizada.
Rojo Luz fija Existe al menos un fallo de este componente.
La Option Board no est preparada (p. ej.: despus de la
conexin).
MOD --- Apagado Reservado
10.2 Diagnstico
Regleta de bornes del cliente TM31 (-A60)
Tabla 10- 2 Descripcin de los LED del TM31

RDY --- Apagado Falta la alimentacin del sistema electrnico o sta est fuera del
Verde Luz fija El componente est preparado para el servicio, y hay una comunicacin
DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Naranja Luz fija Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo Luz fija Existe al menos un fallo en este componente.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los
avisos correspondientes.
Verde rojo Luz interm. 0,5 Se est descargando el firmware.
Hz
Luz interm. 2 Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
Hz
Verde naranja Luz interm. 2 El reconocimiento de los componentes mediante LED est activado
o Hz (p0154).
rojo naranja Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar la
activacin mediante p0154 = 1.
10.2 Diagnstico
Control Interface Module Mdulo de interfaz en el Power Module (-T1)
Tabla 10- 3 Descripcin de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module
LED, estado Descripcin

READY DC LINK
Apagado Apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de
tolerancia admisible.
Verde Apagado El componente est preparado para el servicio, y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ
cclica en curso.
Naranja El componente est preparado para la comunicacin y est teniendo lugar una
Hay tensin de circuito intermedio.
Rojo El componente est preparado para la comunicacin y est teniendo lugar una
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja Naranja Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo --- Existe al menos un fallo en este componente.
Nota:
el LED es encendido o apagado independientemente de la reconfiguracin de los
avisos correspondientes.
Luz interm. 0,5 --- Se est descargando el firmware.
Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2 Hz: --- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
Verde rojo
Luz interm. 2 Hz: --- El reconocimiento de los componentes mediante LED est activado (p0124).
Verde naranja Nota:
o ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar la activacin mediante
Rojo naranja p0124 = 1.
Tabla 10- 4 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module

POWER OK Verde Apagado Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a
12 V.
Con Componente preparado para el funcionamiento.
Luz Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz
intermitente intermitente, pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
10.2 Diagnstico
SMC30 - Evaluacin de encder (-B83)
Tabla 10- 5 Descripcin de los LED del SMC30

RDY --- Apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del
Verde Luz continua El componente est preparado para el servicio, y hay una comunicacin
DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Naranja Luz continua Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo Luz continua Existe al menos un fallo en este componente.
Nota:
el LED es encendido o apagado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde rojo Luz interm. 0,5 Se est descargando el firmware.
Hz
Luz interm. 2 Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
Hz
Verde naranja Luz interm. 2 El reconocimiento de los componentes mediante LED est activado
o Hz (p0144).
rojo naranja Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar la
activacin mediante p0144 = 1.
OUT>5 V --- Apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del
Tensin de alimentacin 5 V.
Naranja Luz continua Hay alimentacin de la electrnica de control para el sistema de medida.
Alimentacin > 5 V.
Atencin:
es preciso asegurarse de que el encder conectado pueda funcionar con
una tensin de alimentacin de 24 V.
Si se utiliza con 24 V un encder destinado a una conexin de 5 V,
puede destruirse la electrnica del encder.
CBE20 Communication Board Ethernet (opcin G33)
Tabla 10- 6 Descripcin de los LED del CBE20

Link Port --- Apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del
Verde Luz continua Hay otro equipo conectado al puerto x y se mantiene la conexin fsica.
Activity --- Apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del
Port margen de tolerancia admisible.
Amarillo Luz continua Los datos se reciben o envan al puerto x.
10.2 Diagnstico

Fault --- Apagado Si el LED Link Port est verde:
El CBE20 funciona correctamente, se realiza el intercambio de datos con
el controlador IO configurado.
Rojo Luz intermitente - Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de respuesta.
- La comunicacin est interrumpida.
- La direccin IP es incorrecta.
- Configuracin incorrecta o inexistente.
- Parametrizacin incorrecta.
- Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto.
- Controlador IO inexistente/desconectado, pero conexin Ethernet
establecida.
- Otros fallos de CBE20.
Luz continua Error bus del CBE20
- No hay conexin fsica con una subred o un switch.
- Velocidad de transferencia errnea.
- La transferencia dplex no est activada.
Sync --- Apagado Si el LED Link Port est verde:
el sistema de tareas de la Control Unit no est sincronizado con el ciclo
IRT. Se genera un ciclo sustitutivo interno.
Verde Luz intermitente El sistema de tareas de la Control Unit se ha sincronizado con el ciclo
IRT y se efecta el intercambio de datos.
Luz continua Sistema de tareas y MC-PLL sincronizados con el ciclo IRT.
OPT en la --- Apagado Falta la alimentacin del sistema electrnico o sta est fuera del
Control margen de tolerancia admisible.
Unit Communication Board defectuosa o sin insertar.
Verde Luz continua Communication Board est lista para el servicio y est teniendo lugar
una comunicacin cclica.
Luz interm. 0,5 Communication Board est lista para el servicio, pero todava no tiene
Hz lugar una comunicacin cclica.
Causas posibles:
- Existe al menos un fallo.
- La comunicacin se est estableciendo.
Rojo Luz continua Todava no tiene lugar una comunicacin cclica mediante PROFINET.
No obstante, es posible una comunicacin acclica. SINAMICS espera
un telegrama de parametrizacin o de configuracin.
Luz interm. 0,5 La descarga del firmware a CBE20 ha concluido con un fallo.
Hz Causas posibles:
- CBE20 est defectuoso.
- La tarjeta de memoria de la Control Unit est defectuosa.
CBE20 no se puede utilizar en este estado.
Luz interm. 2,5 La comunicacin entre la Control Unit y CBE20 presenta defectos.
Hz Causas posibles:
- Se ha extrado CBE20 despus del arranque.
- CBE20 est defectuoso.
Naranja Luz interm. 2,5 Se est descargando el firmware.
Hz
10.2 Diagnstico
10.2.2 Diagnstico mediante parmetros
Todos los objetos: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)
Parmetro Nombre
Descripcin
r0945 Cdigo de fallo
Visualizacin del nmero del fallo. El ndice 0 representa el fallo ms actual (ltimo fallo aparecido).
r0948 Tiempo de fallo entrante en milisegundos
Indicacin del tiempo de sistema, en ms, en el que ha aparecido el fallo.
r0949 Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido. Esta informacin se precisa para el
diagnstico detallado del fallo.
r2109 Tiempo de fallo eliminado en milisegundos
Indicacin del tiempo del sistema, en ms, en el que se ha eliminado el fallo.
r2123 Tiempo de alarma entrante en milisegundos
Indicacin del tiempo de sistema, en ms, en el que ha aparecido la alarma.
r2124 Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma aparecida. Esta informacin se precisa para el
diagnstico detallado de la alarma.
r2125 Tiempo de alarma eliminada en milisegundos
Indicacin del tiempo del sistema, en ms, en el que se ha eliminado la alarma.
Control Unit: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)
Parmetro Nombre
Descripcin
r0002 Control Unit Pantalla normal
Pantalla normal de la Control Unit
r0018 Control Unit Versin del firmware
Indicacin de la versin del firmware de la Control Unit. En la descripcin de los parmetros contenida en el
manual de listas figuran los parmetros de indicacin de la versin del firmware de los otros componentes
conectados.
r0721 Entradas digitales Valor real en bornes
Indicacin del valor real en las entradas digitales de la CU. Este parmetro representa el valor real, no
afectado por el modo de simulacin, de las entradas digitales.
r0722 Estado entradas digitales (CU)
Indica el estado de las entradas digitales de la CU. Este parmetro representa el estado de las entradas
digitales bajo el efecto del modo de simulacin de las entradas digitales.
r0747 Estado salidas digitales (CU)
Indicacin del estado de las salidas digitales de la CU. Este parmetro representa el estado de las entradas
10.2 Diagnstico
Parmetro Nombre
Descripcin
r2054 Profibus Estado
Indicacin del estado de la interfaz Profibus
r9976[0..7] Carga del sistema
Visualizacin de la carga del sistema
Los diferentes valores (carga para clculos y carga cclica) se miden durante breves intervalos; a partir de
ellos se calculan los valores mximo, mnimo y medio, y se visualizan en los correspondientes ndices.
Tambin se visualiza el grado de aprovechamiento de la memoria de datos y programas.
VECTOR: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)
Parmetro Nombre
Descripcin
r0002 Pantalla normal
El valor informa del estado actual as como de las condiciones para alcanzar el prximo estado operativo.
r0020 Consigna de velocidad filtrada
Indicacin de la consigna de velocidad filtrada actual a la entrada del regulador de velocidad o la
caracterstica U/f (tras el interpolador).
r0021 Velocidad real filtrada
Indicacin de la velocidad real del motor filtrada.
r0026 Tensin del circuito intermedio filtrada
Indicacin del valor real filtrado del circuito intermedio.
r0027 Intensidad real Valor absoluto filtrado
Indicacin del valor real filtrado de la intensidad.
r0031 Par real filtrado
Indicacin del par real filtrado.
r0035 Temperatura del motor
Si r0035 es distinto de -200.0 C, se aplica lo siguiente:
Esta indicacin de temperatura es vlida.
Est conectado un sensor KTY.
Con motor asncrono est activado el modelo de motor trmico (p0600 = 0 o p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200.0 C, se aplica lo siguiente:
Esta indicacin de temperatura no es vlida (fallo en el sensor de temperatura).
Est conectado un sensor PTC.
Con motor sncrono est activado el modelo de motor trmico (p0600 = 0 o p0601 = 0).
r0037 Temperaturas de la unidad de potencia
Indicacin de las temperaturas medidas en la etapa de potencia.
r0046 Accionamiento Habilitaciones faltantes
Indicacin de las habilitaciones que faltan que impiden poner en marcha la regulacin del accionamiento.
r0049 Juego de datos de motor/encder activo (MDS, EDS)
Visualizacin del juego de datos de motor activo (MDS) y de los juegos de datos de encder activos (EDS).
r0050 Juego de datos de mando activo (CDS)
Visualizacin del juego de datos de mando (CDS) activo.
10.2 Diagnstico
Parmetro Nombre
Descripcin
r0051 Juego de datos de accionamiento activo (DDS)
Indicacin del juego de datos de accionamiento activo (DDS).
r0206 Etapa de potencia Potencia asignada
Indicacin de la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
r0207 Etapa de potencia Intensidad asignada
Indicacin de la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
r0208 Etapa de potencia Tensin nominal de red
Indicacin de la tensin nominal de red de la etapa de potencia.
TM31: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)
Parmetro Nombre
Descripcin
r0002 TM31 Pantalla de estado
Pantalla normal para el Terminal Module 31 (TM31).
r4021 Entradas digitales Valor real en bornes
Indicacin del valor real en las entradas digitales del TM31. Este parmetro representa el valor real, no
afectado por el modo de simulacin, de las entradas digitales.
r4022 Estado entradas digitales
Indica el estado de las entradas digitales del TM31. Este parmetro representa el estado de las entradas
r4047 Estado salidas digitales
Indicacin del estado de las salidas digitales de TM31. Con p4048 pueden invertirse las seales.
Parmetros de diagnstico adicionales para equipos conectados en paralelo (detalles en el manual

de listas)
En los equipos conectados en paralelo existen parmetros de diagnstico adicionales que
proporcionan informacin detallada sobre los distintos Power Modules conectados en
paralelo.
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
r7000 - r7252 Parmetros especiales para Power Modules conectados en paralelo
10.2 Diagnstico
10.2.3 Indicacin de alarma/fallo y correccin

El equipo dispone de multitud de funciones que protegen el accionamiento contra daos en
caso de fallos y alarmas.
Sealizacin de fallos/alarmas
El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin del/de los
correspondiente(s) fallo(s) y/o alarma(s) en el panel de mando AOP30. Los fallos se
sealizan encendiendo el LED rojo "FAULT" y el salto fijo a una pantalla de fallo en el
display. Con F1-Ayuda se ofrece informacin sobre la causa y las medidas correctivas. Con
F5-Confirmacin se puede confirmar un fallo memorizado.
Las advertencias pendientes se sealizan a travs del parpadeo del LED amarillo
"ALARMA"; adicionalmente, se muestra la correspondiente indicacin de la causa en la
lnea de estado del panel de mando.
Cada fallo y alarma se introduce en la memoria de fallos/alarmas con indicacin del
momento de "entrada". La etiqueta de tiempo est referida a la hora incremental del sistema
en milisegundos (r0969).
En el AOP30 es posible memorizar los fallos con fecha y hora si previamente se ha
realizado el ajuste "Ajustar fecha/hora - Sincronizacin AOP -> Drive".
Qu es un fallo?
Un fallo es un aviso del accionamiento acerca de una anomala o un estado especial (no
deseado). La causa puede ser un fallo interno del convertidor, pero tambin un fallo externo
comunicado, p. ej., por la vigilancia de temperatura del devanado del motor asncrono. Los
fallos se indican en el display y se pueden comunicar a travs de PROFIdrive a un sistema
de control superior. Adicionalmente, una salida de rel est ocupada de fbrica con el aviso
"Fallo convertidor". Despus de eliminar la causa del fallo, se tiene que confirmar el aviso.
Qu es una alarma?
Una alarma es la reaccin a un estado anmalo detectado por el accionamiento pero que no
produce la desconexin del mismo, por lo que no necesita ser confirmada. Por lo tanto, las
alarmas se confirman automticamente; es decir, se anulan por s mismas cuando
desaparece la causa.
10.3 Vista general de alarmas y fallos

El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin de los correspondientes
fallos o alarmas. Posibles fallos y alarmas estn recopilados en una lista de fallos/alarmas.
En esta lista se representan los siguientes criterios:
nmero de fallo/alarma
reaccin estndar del accionamiento
descripcin de la posible causa del fallo/alarma
descripcin del posible procedimiento para la correccin de la anomala
confirmacin estndar del fallo tras la correccin de su causa
Nota
La lista de los fallos y alarmas est contenida en el DVD del cliente.
All se describen tambin las posibles reacciones al fallo (DES1, DES2, ).
Nota
Los fallos y las alarmas descritas a continuacin vienen de fbrica cableados y preajustados
mediante macros especficamente para los equipos en armario descritos en este
documento. De esta forma, las alarmas y los avisos de fallo generados por componentes
adicionales instalados activan la respuesta correspondiente en el equipo en armario.
Los fallos y las alarmas que se describen las puede reprogramar libremente el cliente o
usuario en tanto las opciones sealadas en cada caso no formen parte del alcance del
equipo.
10.3.1 "Alarma externa 1"
Causas
Una alarma A7850 "Alarma externa 1" es producida por los siguientes dispositivos de
proteccin opcionales situados en el equipo en armario:
Sensor de temperatura para activar el umbral de alarma en el Line Harmonics Filter
compact (opcin L01)
Rel proteccin motor por termistor Alarma (opcin L83)
Rel de proteccin por PT100 (opcin L86)
Remedio
En caso de sealizacin de una anomala, se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Localizacin de la causa por inspeccin de los dispositivos citados (indicacin en el
display o los LED).
2. Comprobacin de la indicacin de anomalas del dispositivo de proteccin en cuestin y
determinacin de la anomala.
3. Correccin del fallo indicado con la ayuda de las instrucciones de manejo
correspondientes bajo la lengeta "Instrucciones de manejo adicionales".
10.3.2 "Fallo externo 1"
Causas
Un fallo F7860 "Fallo externo 1" es producido por los siguientes dispositivos de proteccin
opcionales situados en el equipo en armario:
Sensor de temperatura para activar el umbral de fallo en el Line Harmonics Filter
compact (opcin L01)
Rel proteccin motor por termistor Desconexin (opcin L84)
Rel de proteccin por PT100 (opcin L86)
Remedio
En caso de sealizacin de una anomala, se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Localizacin de la causa por inspeccin de los dispositivos citados (indicacin en el
display o los LED).
2. Comprobacin de la indicacin de anomalas del dispositivo de proteccin en cuestin y
determinacin de la anomala.
3. Correccin del fallo indicado con la ayuda de las instrucciones de manejo
correspondientes bajo la lengeta "Instrucciones de manejo adicionales".
Causas
Un fallo F7861 "Fallo externo 2" se produce si la resistencia de freno conectada en la opcin
L61 L62 sufre una sobrecarga trmica y, en consecuencia, se dispara el interruptor
trmico. El accionamiento se desconecta con DES2.
Remedio
Se tiene que eliminar la causa de la sobrecarga de la resistencia de freno y confirmar el
mensaje de fallo.
10.4 Servicio tcnico y asistencia
Causas
Se activa un mensaje de fallo F7862 Fallo externo 3 si la Braking Unit integrada en la opcin
L61 o L62 produce un fallo. El accionamiento se desconecta con DES2.
Remedios
Se debe eliminar la causa de la sobrecarga de la Braking Unit y confirmar el mensaje de
fallo.
10.4 Servicio tcnico y asistencia
Technical Support
Le ofrecemos asesoramiento tcnico para el uso de productos, sistemas y soluciones de
accionamiento y automatizacin en alemn y en ingls.
En caso de problemas especiales, nuestros especialistas competentes, cualificados y
expertos le ofrecen tambin teleservicio y videoconferencias.
Si desea hacer algn tipo de consulta, dirjase a la siguiente hotline:
Zona horaria de Europa/frica

Telfono +49 (0) 911 895 7222
Fax +49 (0) 911 895 7223
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
Zona horaria de Amrica

Telfono +1 423 262 2522
Fax +1 423 262 2200
Internet techsupport.sea@siemens.com
Zona horaria de Asia/Pacfico

Telfono +86 1064 757 575
Fax +86 1064 747 474
Internet support.asia.automation@siemens.com
10.4.1 Repuestos
La lista de repuestos contiene los repuestos disponibles para el equipo en armario
solicitado.
La lista se incluye en el DVD del cliente.
Mantenimiento 11
Trabajos de mantenimiento que se tienen que efectuar regularmente para garantizar la
disponibilidad de los equipos en armario
cambio de componentes del equipo para reparacin o ampliacin
Formacin de los condensadores del circuito intermedio
Actualizacin del firmware del equipo en armario
Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC
PELIGRO
las "cinco reglas de seguridad":
PELIGRO
Antes de ejecutar trabajos de mantenimiento y reparacin en el equipo en armario sin
tensin tiene que transcurrir un lapso de tiempo de 5 minutos desde la desconexin de la
alimentacin. Este tiempo es necesario para que los condensadores se puedan descargar,
tras la desconexin de la tensin de red, a un valor que no represente ningn peligro (< 25
V).
Antes de comenzar los trabajos mida la tensin despus de los mencionados 5 minutos!
La tensin puede medirse en los bornes DCP y DCN del circuito intermedio.
PELIGRO
Si est conectada una tensin de alimentacin externa para opciones individuales
(L50/L55), o en caso de alimentacin auxiliar externa de 230 V AC, sigue existiendo una
tensin peligrosa en el equipo en armario, incluso con el interruptor principal abierto.
Mantenimiento
11.2 Mantenimiento preventivo
PELIGRO
11.2 Mantenimiento preventivo

Dado que el equipo en armario se compone, en gran parte, de componentes elctricos, no
existen con excepcin del/de los ventilador/es apenas componentes sujetos a desgaste
y que precisen de mantenimiento. El mantenimiento sirve para conservar el estado nominal
del equipo en armario. Es necesario eliminar regularmente la suciedad y cambiar las piezas
desgastadas.
De forma general, se tienen que observar los siguientes puntos.
11.2.1 Limpieza
Acumulacin de polvo
El polvo acumulado en el interior del equipo en armario debe ser eliminado a fondo en
intervalos regulares, pero al menos una vez al ao, por personal cualificado y en
cumplimiento de la normativa de seguridad necesaria. La limpieza se realiza con un pincel y
un aspirador o, en puntos inaccesibles, con aire comprimido seco (mx. 1 bar).
Ventilacin
Las ranuras de ventilacin del armario se tienen que mantener siempre libres. Tiene que
estar asegurado el perfecto funcionamiento del ventilador.
Sujetacables y bornes de tornillo

Los sujetacables y bornes de tornillo se tienen que comprobar regularmente en cuanto a su
asiento firme y reapretar en caso de necesidad. El cableado se tiene que examinar en
cuanto a defectos. Los elementos defectuosos se tienen que cambiar sin demora.
Nota
Los intervalos efectivos para el mantenimiento dependen de las condiciones de instalacin
(entorno del armario) y de funcionamiento.
Siemens ofrece la posibilidad de firmar un contrato de mantenimiento. Para ms informacin
al respecto, consulte a su delegacin o su distribuidor.
Mantenimiento
11.3 Mantenimiento peridico

El mantenimiento peridico abarca las medidas dirigidas a conservar y restablecer el estado
deseado del equipo.
Las siguientes herramientas se necesitan para eventuales trabajos de cambio:
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica 5 Nm a 50 Nm
Destornillador del 1/2
Pares de apriete para elementos que conducen corriente

Al atornillar uniones de elementos que conducen corriente (conexiones de circuito
intermedio y de motor, barras colectoras en general) se aplican los siguientes pares de
apriete.
Tabla 11- 1 Pares de apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad.
Tornillo Par
M6 6 Nm
M8 13 Nm
M10 25 Nm
M12 50 Nm
Mantenimiento
11.3.1 til de montaje
Descripcin
El til de montaje est previsto para montar y desmontar los Powerblocks.
El til de montaje es un elemento auxiliar que facilita el montaje; se coloca delante del
mdulo y se fija en el mismo. Las barras telescpicas permiten adaptar el dispositivo
contenedor a la altura de montaje de los Powerblocks. Tras soltar las conexiones mecnicas
y elctricas es posible sacar el Powerblock. Durante la operacin el Powerblock es guiado y
apoyado por las barras telescpicas.
Figura 11-1 til de montaje
N de referencia
El til de montaje tiene como referencia 6SL3766-1FA00-0AA0.
Mantenimiento
11.3.2 Transporte de los Powerblocks mediante orificios de elevacin
Orificios de elevacin
Los Powerblocks estn equipados con orificios de elevacin que sirven para el transporte
con un aparejo de elevacin durante el cambio.
Las flechas en las figuras siguientes muestran la posicin de los orificios de elevacin.
ADVERTENCIA
No obstante, hay que tener en cuenta que debe utilizarse un aparejo de elevacin en el
que la cuerda o las cadenas pasen verticalmente; de lo contrario, podra daarse la caja.
PRECAUCIN
No est permitido utilizar las barras colectoras de los Powerblocks como asa de transporte
ni para fijar un aparejo de elevacin para el transporte.
Figura 11-2 Orificios de elevacin en el Powerblock de los tamaos FX, GX
Mantenimiento
Figura 11-3 Orificios de elevacin en el Powerblock de los tamaos HX, JX
Nota
En el Powerblock del tamao HX, JX hay un orificio de elevacin delantero detrs de la
barra colectora.
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
ADVERTENCIA
En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos:
Los equipos son, en parte, pesados y tienen el centro de gravedad alto.
El elevado peso de los equipos exige en todo caso un manejo cuidadoso y la
intervencin de personal cualificado.
La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones
corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales.
ADVERTENCIA
Los equipos funcionan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben efectuarse en estado sin tensin!
Todos los trabajos en el equipo deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado.
El incumplimiento de estas advertencias puede causar la muerte, graves lesiones
corporales o considerables daos materiales.
Los trabajos en el equipo abierto se deben ejecutar con precaucin, dado que pueden
existir tensiones de alimentacin externas. Incluso con el motor parado, los bornes de
potencia y de control se pueden encontrar bajo tensin.
A causa de los condensadores del circuito intermedio an existen tensiones peligrosas en
el equipo despus de su desconexin hasta pasados 5 minutos. Por esta razn, slo se
permite abrir el equipo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera correspondiente.
PELIGRO
las "cinco reglas de seguridad" segn EN 50110:
Mantenimiento
11.4.1 Sustitucin de esteras de filtro

Las esteras de filtro se tienen que comprobar en intervalos regulares. Si la suciedad es tal
que ya no est garantizada una entrada de aire suficiente, las esteras de filtro se tienen que
cambiar.
Nota
El cambio de las esteras de filtro slo tiene relevancia en las opciones M23, M43 M54.
En caso de omisin del cambio de esteras de filtro sucias se puede producir la desconexin
trmica prematura del accionamiento.
Mantenimiento
11.4.2 Cambio del Control Interface Module, tamao FX
Cambio del Control Interface Module
Figura 11-4 Cambio del Control Interface Module, tamao FX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Desenchufe los conectores de fibra ptica y de cables de seal (5 conectores).
2. Quite los cables DRIVE-CLiQ y retire las conexiones en -X41/-X42/-X46 (6 conectores).
3. Quite los tornillos de fijacin de la tarjeta IPD (2 tornillos) y retire la tarjeta IPD del
conector -X45 del Control Interface Module.
4. Retire los tornillos de fijacin del Control Interface Module (2 tornillos).
Al extraer el Control Interface Module se deben quitar sucesivamente 5 conectores ms (2
arriba, 3 abajo).
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Mantenimiento
11.4.3 Cambio del Control Interface Module, tamao GX
Figura 11-5 Cambio del Control Interface Module, tamao GX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
arriba, 3 abajo).
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.4 Cambio del Control Interface Module, tamao HX
Figura 11-6 Cambio del Control Interface Module, tamao HX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
arriba, 3 abajo).
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.5 Cambio del Control Interface Module, tamao JX
Figura 11-7 Cambio del Control Interface Module, tamao JX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
arriba, 3 abajo).
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.6 Cambio del Powerblock, tamao FX
Cambio del Powerblock
Figura 11-8 Cambio del Powerblock, tamao FX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Desmonte el Control Interface Module (ver apartado correspondiente)
Pasos de desmontaje
figura.
1. Suelte la conexin con la salida del motor (3 tornillos).
2. Suelte la conexin con la alimentacin de red (3 tornillos).
3. Quite los tornillos de fijacin superiores (2 tornillos).
4. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
5. Suelte el conector para el termopar.
6. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.7 Cambio del Powerblock, tamao GX
Cambio del Powerblock
Figura 11-9 Cambio del Powerblock, tamao GX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Desmonte el Control Interface Module (ver apartado correspondiente)
Pasos de desmontaje
figura.
1. Suelte la conexin con la salida del motor (3 tornillos).
2. Suelte la conexin con la alimentacin de red (3 tornillos).
3. Quite los tornillos de fijacin superiores (2 tornillos).
5. Suelte el conector para el termopar.
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.8 Cambio del Powerblock, tamao HX
Cambio del Powerblock izquierdo
Figura 11-10 Cambio de Powerblock izquierdo, tamao HX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Desmonte la barra (6 tornillos).
2. Suelte la conexin con el circuito intermedio (8 tuercas).
3. Quite el tornillo de fijacin superior (1 tornillo).
5. Desenchufe los conectores de los cables de fibra ptica y de los cables de seal (3
conectores).
6. Retire las conexiones de los transformadores de intensidad y la conexin PE asociada (1
conector).
7. Retirar la conexin del circuito de medida del circuito intermedio (1 tuerca)
8. Quitar las conexiones de potencia (6 tornillos)
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
Cambio del Powerblock derecho
Figura 11-11 Cambio de Powerblock derecho, tamao HX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Desmonte las barras (12 tornillos).
conectores).
conector).
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.9 Cambio del Powerblock, tamao JX
Cambio del Powerblock izquierdo
Figura 11-12 Cambio de Powerblock izquierdo, tamao JX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
conectores).
5. Retire las conexiones con la alimentacin de red (6 tornillos)
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
Cambio del Powerblock derecho
Figura 11-13 Cambio de Powerblock derecho, tamao JX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Desmonte la barra (8 tornillos).
conectores).
conector).
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.10 Cambio del ventilador, tamao FX
Cambio del ventilador
Figura 11-14 Cambio del ventilador, tamao FX
Mantenimiento
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconectar de alimentacin el equipo en armario
Pasos de desmontaje
figura.
1. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (2 tornillos).
2. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que cuidar de que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
PRECAUCIN
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento del
conector.
manual.
Mantenimiento
11.4.11 Cambio del ventilador, tamao GX
Cambio del ventilador
Figura 11-15 Cambio del ventilador, tamao GX
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Desconectar de alimentacin el equipo en armario
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que cuidar de que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
PRECAUCIN
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento del
conector.
manual.
Mantenimiento
11.4.12 Cambio del ventilador, tamao HX
Cambio del ventilador, Powerblock izquierdo
Figura 11-16 Cambio del ventilador, tamao HX, Powerblock izquierdo
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Retire la barra (6 tornillos).
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
Cambio del ventilador, Powerblock derecho
Figura 11-17 Cambio del ventilador, tamao HX, Powerblock derecho
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.13 Cambio del ventilador, tamao JX
Cambio del ventilador, Powerblock izquierdo
Figura 11-18 Cambio del ventilador, tamao JX, Powerblock izquierdo
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
Cambio del ventilador, Powerblock derecho
Figura 11-19 Cambio del ventilador, tamao JX, Powerblock derecho
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
Mantenimiento
11.4.14 Cambio del fusible del ventilador (-T1-F10/-T1-F11)

Las referencias para el cambio de fusibles de ventilador quemados se encuentra en la lista
de repuestos.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar de localizar primero la fuente del fallo antes de cambiar el fusible.
11.4.15 Sustitucin del fusible de la alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12)

Las referencias para el cambio de fusibles quemados de la alimentacin auxiliar se
encuentran en la lista de repuestos.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar:
Que se desconecta primero la alimentacin auxiliar.
Elimine seguidamente la fuente del fallo.
Slo entonces sustituya el fusible.
11.4.16 Cambio del fusible -A1-F21

1. Abra el armario.
2. Desmontar el fusible defectuoso
3. Insertar el fusible de repuesto y cerrar el portafusibles
4. Cierre el armario.
Las referencias para el cambio de fusibles quemados se encuentran en la lista de
repuestos.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar:
Que se desconecta primero la alimentacin auxiliar.
Elimine seguidamente la fuente del fallo.
Slo entonces sustituya el fusible.
Mantenimiento
11.4.17 Sustitucin del panel de mando del equipo en armario

1. Desconectar el equipo de la tensin
2. Abra el armario.
3. Separar la alimentacin y el cable de comunicacin en el panel de mando
4. Soltar la fijaciones del panel de mando
5. Desmontar el panel de mando
6. Instalar el nuevo panel de mando
7. Ejecutar los trabajos restantes en el orden inverso
11.4.18 Cambio de la pila de respaldo del panel de mando del equipo en armario
Tabla 11- 2 Datos tcnicos de la pila de respaldo
Tipo Batera de litio de 3 V CR2032

Fabricante Maxell, Sony, Panasonic
Capacidad nominal 220 mAh
Descarga espontnea a 20 C 1%/ao
Vida til (en respaldo) > 1 ao a 70 C; >1,5 aos a 20 C
Vida til (en servicio) > 2 aos
Cambio
1. Desconectar el equipo de la tensin
2. Abra el armario.
3. Desconecte la alimentacin 24 V DC y el cable de comunicacin en el panel de mando
4. Abra la tapa de la caja de la pila
5. Retire la pila usada
6. Inserte una pila nueva
7. Cierre la tapa de la caja de la pila
8. Vuelva a conectar la alimentacin de 24 V DC y el cable de comunicacin
9. Cierre el armario.
ATENCIN
La batera ha de cambiarse antes de un minuto; de lo contrario pueden perderse los
ajustes de AOP.
Mantenimiento
Figura 11-20 Cambio de la pila de respaldo en el panel de mando del equipo en armario
Nota
La eliminacin de la batera debe realizarse de acuerdo a las leyes y normativas nacionales
vigentes.
Mantenimiento
11.5 Formacin de los condensadores del circuito intermedio
11.5 Formacin de los condensadores del circuito intermedio
Descripcin
Si el equipo ha permanecido sin usar ms de dos aos, se tienen que volver a formar
(acondicionar) los condensadores del circuito intermedio. Si se omite esta operacin, el
equipo puede sufrir daos en el funcionamiento con carga.
Si la puesta en marcha tiene lugar en un perodo de dos aos despus de la fabricacin, no
es necesaria una nueva formacin de los condensadores del circuito intermedio. El
momento de fabricacin resulta del nmero de serie en la placa de caractersticas; ver
apartado "Sinopsis de equipos".
Nota
Es importante que el tiempo de almacenamiento se calcule a partir del momento de la
fabricacin y no a partir del momento de la entrega.
Procedimiento
La formacin de los condensadores del circuito intermedio se realiza aplicando, con el
convertidor sin carga, la tensin nominal durante un mnimo de 30 minutos a temperatura
ambiente.
En caso de operacin va PROFIBUS
Poner fijamente a "0" el bit 3 de la palabra de mando 1 (habilitacin para el servicio).
Conectar el convertidor mediante seal On/Con (bit 0 de la palabra de mando); los
restantes bits deben ajustarse de forma que sea posible el funcionamiento del
convertidor.
Tras el tiempo de espera, desconectar el convertidor y restablecer el ajuste original
para PROFIBUS.
En caso de operacin va la regleta de bornes:
Ajustar p0852 a "0" (el ajuste de fbrica es "1").
Conectar el convertidor (va la entrada digital 0 de la regleta del cliente).
Tras el tiempo de espera, desconectar el convertidor y restablecer el ajuste original de
p0852.
Nota
En el modo LOCAL no puede realizarse la formacin de los condensadores desde AOP30.
Mantenimiento
11.6 Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ
11.6 Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ

Si se han sustituido componentes DRIVE-CLiQ (Control Interface Module, TM31, SMCxx)
por repuestos, despus de la conexin generalmente no aparece ningn aviso, ya que, al
arrancar, se detecta y acepta como repuesto un componente idntico.
Sin embargo, en caso de que contra toda expectativa aparezca un aviso de fallo de la
categora "Error de topologa", al efectuar la sustitucin puede que se haya producido uno
de los fallos siguientes:
Se ha instalado un Control Interface Module con datos de firmware diferentes.
Al conectar los cables DRIVE-CLiQ se han invertido las conexiones.
Actualizacin automtica de firmware

A partir de la versin de firmware 2.5, tras conectar la electrnica se puede realizar la
actualizacin automtica del firmware de los componentes DRIVE-CLiQ cambiados.
Durante la actualizacin automtica del firmware el LED "RDY" de la Control Unit
parpadea en naranja lentamente (0,5 Hz) y un LED de los componentes DRIVE-CLiQ
afectados, en verde-rojo (0,5 Hz) lentamente.
PRECAUCIN
No se debe desconectar el convertidor en esta operacin!
Al finalizar la actualizacin automtica del firmware el LED "RDY" de la Control Unit

parpadea en naranja rpidamente (2 Hz) y un LED de los componentes DRIVE-CLiQ
afectados, en verde-rojo (2 Hz) rpidamente.
Para terminar la actualizacin automtica del firmware se debe realizar un POWER ON
(apagar y volver a encender el equipo).
Mantenimiento
11.7 Actualizacin del firmware del equipo en armario
11.7 Actualizacin del firmware del equipo en armario

Al actualizar el firmware del equipo en armario, p. ej., utilizando una nueva tarjeta
CompactFlash con una nueva versin de firmware, en determinadas circunstancias puede
ser necesario actualizar tambin el firmware de los componentes DRIVE-CLiQ que se
encuentran en el equipo en armario.
La actualizacin del firmware en los componentes DRIVE-CLiQ se realiza automticamente
por medio de la actualizacin automtica del firmware cuando el sistema reconoce la
necesidad de ello.
Proceso de la actualizacin automtica del firmware

1. Durante la actualizacin automtica del firmware, el LED "RDY" de la Control Unit
parpadea en naranja lentamente (0,5 Hz).
2. Segn la necesidad, la actualizacin del firmware se realiza consecutivamente en los
componentes DRIVE-CLiQ; mientras tanto, un LED de los componentes afectados
parpadea en verde-rojo (0,5 Hz) lentamente.
3. Tras finalizar la actualizacin del firmware de cada componente DRIVE-CLiQ, el LED del
componente afectado parpadea en verde-rojo (2 Hz) rpidamente.
4. Tras finalizar la actualizacin completa del firmware, el LED de la Control Unit parpadea
en naranja rpidamente (2 Hz).
5. Para terminar la actualizacin automtica del firmware se debe realizar un POWER ON
(apagar y volver a encender el equipo).
PRECAUCIN
Durante la actualizacin no se debe interrumpir la alimentacin elctrica de los
componentes.
PRECAUCIN
La instalacin de un nuevo firmware slo se debera realizar si existen problemas con el
equipo en armario.
Mantenimiento
11.8 Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC
Descripcin
Puede ser necesario cargar un firmware al panel AOP si hace falta actualizar la
funcionalidad AOP.
Si tras conectar el accionamiento se encuentra una versin ms reciente del firmware en la
tarjeta CompactFlash, se consulta al AOP30 si se debe cargar un nuevo firmware. Esta
consulta se debe contestar con "S".
Despus, este firmware se carga automticamente en el panel de mando mostrndose la
pantalla de dilogo siguiente:
6,(0(166,1$0,&6
(OVRIWZDUHVHHVWFDUJDQGR
c1RGHVFRQHFWDUODDOLPHQWDFLQ
) ) ) ) )
Figura 11-21 Pantalla de dilogo Cargar firmware
Si no puede realizarse correctamente la carga del firmware, puede cargarse manualmente

mediante el siguiente modo manual.
El programa de carga LOAD_AOP30, as como el archivo de firmware, se encuentran en el
DVD del cliente.
Secuencia de la carga del firmware

1. Establezca la conexin RS232 entre el PC y el AOP30.
2. Preparar la alimentacin con 24 V DC
3. Inicie en el PC el programa LOAD_AOP30.
4. Seleccione el puerto utilizado del PC (COM1, COM2).
5. Seleccione el firmware (AOP30.H86) y haga clic en Abrir.
6. Conforme a las instrucciones que aparecen en la ventana de estado del programa,
conecte la alimentacin elctrica del AOP30 con la tecla roja (O) pulsada.
7. El proceso de carga se inicia automticamente.
8. Realice un POWER ON (desconectar y reconectar la alimentacin elctrica).
Mantenimiento
Datos tcnicos 12
Datos tcnicos generales y especiales de los equipos.
Indicaciones acerca de limitaciones en el uso de equipos en condiciones ambientales
climticamente desfavorables (reducciones de potencia).
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Tabla 12- 1 Datos tcnicos generales
Datos elctricos
Estructuras de red Redes TN/TT o redes aisladas (redes IT)
Frecuencia de red 47 ... 63 Hz
Frecuencia de salida 0 ... 300 Hz
Factor de potencia en la red
- Onda fundamental 0,98
- Total 0,93 ... 0,96
Rendimiento del convertidor > 98 %
Maniobras a la entrada 1 vez cada 3 minutos
Datos mecnicos
Grado de proteccin IP20 (grado de proteccin mayor hasta IP54, opcional)
Clase de proteccin I segn EN 61800-5-1
Forma de refrigeracin Refrigeracin por aire reforzada AF segn EN 60146
Nivel de presin acstica LpA con frecuencia de red de 50 Hz:
(1 m) 72 dB(A) (equipos sencillos)/ 75 dB(A) (equipos conectados en paralelo)
con frecuencia de red de 60 Hz:
75 dB(A) (equipos sencillos)/ 78 dB(A) (equipos conectados en paralelo)
Proteccin contra contactos EN 50274 y BGV A3 si se utiliza correctamente
directos
Sistema de armario Rittal TS 8, puertas con cierre paletn doble, chapas de fondo tripartitas para pasacables
Pintura RAL 7035 (apta para interiores)
Conformidad con normas
Normas EN 60146-1, EN 61800-2, EN 61800-3, EN 50178 2), EN 61800-5-1, EN 60204-1,
EN 60529 3)
Marca CE Segn Directiva CEM n 2004/108/CEE y Directiva de Baja Tensin n 2006/95/CEE
Supresin de interferencias segn norma de producto CEM para accionamientos de velocidad variable EN 61800-3,
"segundo entorno".
Posibilidad de utilizacin en el "primer entorno" mediante el uso de filtros de red (opcin
L00) 1).
Condiciones del entorno en almacenamiento en transporte en servicio
Temperatura ambiente -25 ... +55 C -25 ... +70 C 0 ... +40 C
a partir de 40 C durante 24 hasta + 50 C con derating
horas
Humedad relativa 3) 5 ... 95% 5 ... 95% a 40 C 5 ... 95%
(sin condensacin)
conforme a la clase 1K4 segn EN 60721-3-1 2K3 segn EN 60721-3-2 3K3 segn EN 60721-3-3
Clase climtica/sustancias 1C2 segn EN 60721-3-1 2C2 segn EN 60721-3-2 3C2 segn EN 60721-3-3
qumicas contaminantes 3)
Agentes 1B1 segn EN 60721-3-1 2B1 segn EN 60721-3-2 3B1 segn EN 60721-3-3
orgnicos/biolgicos 3)
Altitud de instalacin hasta 2000 m sobre el nivel del mar sin reduccin de la potencia,
> 2000 m con reduccin de la potencia (ver captulo "Datos para Derating")
Datos tcnicos
Datos elctricos
Resistencia mecnica en almacenamiento en transporte en servicio
Resistencia a la vibracin 3)
- Elongacin 1,5 mm de 5 ... 9 Hz 3,1 mm de 5 ... 9 Hz 0,075 mm de 10 ... 58 Hz
- Aceleracin 5 m/s de > 9 ... 200 Hz 10 m/s con > 9 ... 200 Hz 10 m/s de > 58 ... 200 Hz
conforme a la clase 1M2 segn EN 60721-3-1 2M2 segn EN 60721-3-2 -
Resistencia al choque 3)
- Aceleracin 40 m/s a 22 ms 100 m/s a 11 ms 100 m/s a 11 ms
conforme a la clase 1M2 segn EN 60721-3-1 2M2 segn EN 60721-3-2 3M4 segn EN 60721-3-3
Las desviaciones con respecto a la clase indicada aparecen en cursiva.
1) Vlido para longitudes de cable de hasta 100 m.
2) La norma EN sealada es la versin europea de la norma internacional IEC 62103.
3) Lasnormas EN sealadas son la versin europea de las normas internacionales IEC que
tienen la misma designacin.
12.2.1 Datos para derating
Intensidad de salida admisible en funcin de la temperatura ambiente

Los equipos en armario y sus correspondientes componentes de sistema estn
dimensionados para una temperatura ambiente de 40 C y altitudes de instalacin hasta de
2000 m sobre el nivel del mar. Si se operan los equipos en armario a temperaturas ambiente
superiores a 40 C, debe reducirse la intensidad de salida. No se admiten temperaturas
ambiente por encima de 50 C. En las tablas siguientes se muestra la intensidad de salida
admisible en funcin de la temperatura ambiente para los distintos grados de proteccin.
Tabla 12- 2 Factores para el derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada del
aire en el equipo en armario) en equipos en armario con el grado de proteccin IP20/IP21/IP23/IP43
Altitud de instalacin Factor de derating de intensidad

en m a una temperatura ambiente (del aire de entrada) de
20 C 25 C 30 C 35 C 40 C 45 C 50 C
0 ... 2000 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 93,3 % 86,7 %
Tabla 12- 3 Factores para el derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada del
aire en el equipo en armario) en equipos en armario con el grado de proteccin IP54

20 C 25 C 30 C 35 C 40 C 45 C 50 C
0 ... 2000 100 % 100 % 100 % 100 % 93,3 % 86,7 % 80,0 %
Datos tcnicos
Altitudes de instalacin entre 2000 y 5000 m sobre el nivel del mar

Si se operan equipos en armario SINAMICS G150 en altitudes superiores a 2000 m sobre el
nivel del mar, debe tenerse en cuenta que cuanto mayor sea la altitud, menor es la presin
de aire y, por tanto, su densidad. Al ser menor la densidad del aire, tambin se reducen la
eficacia de refrigeracin y la capacidad de aislamiento del aire.
Se admiten altitudes entre 2000 y 5000 m si se adoptan las medidas siguientes.
Reduccin de la temperatura ambiente y de la intensidad de salida

Debido a la disminucin de la eficacia de refrigeracin, deben reducirse, por un lado, la
temperatura ambiente y, por otro lado, las prdidas trmicas en el equipo en armario
disminuyendo la intensidad de salida, por lo que la temperatura ambiente debe ser inferior a
40 C para compensar. En las tablas siguientes se muestran las intensidades de salida
admisibles en funcin de la altitud de instalacin y la temperatura ambiente para los distintos
grados de proteccin. En los valores indicados se ha tenido en cuenta la compensacin
admisible entre la altitud de instalacin y la temperatura ambiente inferior a 40 C
(temperatura de entrada del aire en el equipo en armario). Los valores son vlidos a
condicin de que al instalar el armario se garantice el flujo de aire de refrigeracin a travs
de los equipos indicado en los datos tcnicos.
Tabla 12- 4 Derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada del aire en el equipo
en armario) y altitud de instalacin en equipos en armario con el grado de proteccin IP20/IP21/IP23/IP43

20 C 25 C 30 C 35 C 40 C 45 C 50 C
0 ... 2000 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 93,3 % 86,7 %
... 2500 100 % 100 % 100 % 100 % 96,3 %
... 3000 100 % 100 % 100 % 98,7 %
... 3500 100 % 100 % 100 %
... 4000 100 % 100 % 96,3 %
... 4500 100 % 97,5 %
... 5000 98,2 %
Tabla 12- 5 Derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada del aire en el equipo
en armario) y la altitud de instalacin en equipos en armario con el grado de proteccin IP54

20 C 25 C 30 C 35 C 40 C 45 C 50 C
0 ... 2000 100 % 100 % 100 % 100 % 93,3 % 86,7 % 80,0 %
... 2500 100 % 100 % 100 % 96,3 % 89,8 %
... 3000 100 % 100 % 98,7 % 92,5 %
... 3500 100 % 100 % 94,7 %
... 4000 100 % 96,3 % 90,7 %
... 4500 97,5 % 92,1 %
... 5000 93,0 %
Datos tcnicos
Uso de un transformador aislador para reducir las sobretensiones transitorias segn IEC 61800-5-1
Con esto se reduce la categora de sobretensiones de III a II, con lo que los requisitos de
capacidad de aislamiento del aire son menos estrictos. No es necesario un derating de
tensin adicional (reduccin de la tensin de entrada) si se cumplen las siguientes
condiciones marginales:
El transformador aislador debe alimentarse de una red de baja tensin o de media
tensin, y no debe alimentarse directamente de una red de alta tensin.
El transformador aislador puede alimentar a uno o varios equipos en armario.
Los cables entre el transformador aislador y el equipo o los equipos en armario deben
tenderse de manera que se excluya la posibilidad de cada directa de un rayo, es decir,
no deben utilizarse lneas areas.
Se admiten las siguientes estructuras de red:
Redes TN con neutro a tierra (ningn conductor de fase a tierra).
Redes IT (el funcionamiento con defecto a tierra debe limitarse a un tiempo lo ms
breve posible).
Datos tcnicos
Derating de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin

Si se eleva la frecuencia de pulsacin es necesario considerar un factor de derating para la
intensidad de salida. Este factor deber aplicarse a la intensidades indicadas en los datos
tcnicos de los equipos en armario.
Tabla 12- 6 Factor de derating de la intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin en equipos con
frecuencia de pulsacin nominal de 2 kHz
Referencia Potencia Intensidad de salida Factor de derating a 4 kHz

6SL3710-... [kW] con 2 kHz [A]
Tensin de conexin 3 AC 380 480 V
1GE32-1_Ax 110 210 82 %
1GE32-6_Ax 132 260 83 %
1GE33-1_Ax 160 310 88 %
1GE33-8_Ax 200 380 87 %
1GE35-0_Ax 250 490 78 %
Tabla 12- 7 Factor de derating de la intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin en equipos con
frecuencia de pulsacin nominal de 1,25 kHz
Referencia Potencia Intensidad de salida Factor de derating Factor de derating

6SL3710-... [kW] con 1,25 kHz [A] a 2,5 kHz a 5 kHz
1GE36-1_Ax 315 605 72 % 60 %
1GE37-5_Ax 400 745 72 % 60 %
1GE38-4_Ax 450 840 79 % 60 %
1GE41-0_Ax 560 985 87 % 60 %
2GE41-1AAx 630 1120 72 % 60 %
2GE41-4AAx 710 1380 72 % 60 %
2GE41-6AAx 900 1560 79 % 60 %
1GF31-8_Ax 110 175 87 % 60 %
1GF32-2_Ax 132 215 87 % 60 %
1GF32-6_Ax 160 260 88 % 60 %
1GF33-3_Ax 200 330 82 % 55 %
1GF34-1_Ax 250 410 82 % 55 %
1GF34-7_Ax 315 465 87 % 55 %
1GF35-8_Ax 400 575 85 % 55 %
1GF37-4_Ax 500 735 79 % 55 %
1GF38-1_Ax 560 810 72 % 55 %
2GF38-6AAx 630 860 87 % 55 %
2GF41-1AAx 710 1070 85 % 55 %
2GF41-4AAx 1000 1360 79 % 55 %
Datos tcnicos
Referencia Potencia Intensidad de salida Factor de derating Factor de derating

6SL3710-... [kW] con 1,25 kHz [A] a 2,5 kHz a 5 kHz
1GH28-5_Ax 75 85 89 % 60 %
1GH31-0_Ax 90 100 88 % 60 %
1GH31-2_Ax 110 120 88 % 60 %
1GH31-5_Ax 132 150 84 % 55 %
1GH31-8_Ax 160 175 87 % 60 %
1GH32-2_Ax 200 215 87 % 60 %
1GH32-6_Ax 250 260 88 % 60 %
1GH33-3_Ax 315 330 82 % 55 %
1GH34-1_Ax 400 410 82 % 55 %
1GH34-7_Ax 450 465 87 % 55 %
1GH35-8_Ax 560 575 85 % 55 %
1GH37-4_Ax 710 735 79 % 55 %
1GH38-1_Ax 800 810 72 % 55 %
2GH41-1AAx 1000 1070 85 % 55 %
2GH41-4AAx 1350 1360 79 % 55 %
2GH41-5AAx 1500 1500 72 % 55 %
Para frecuencias de pulsacin en el rango comprendido entre los valores fijos, pueden
estimarse los respectivos factores de derating mediante interpolacin lineal.
Para ello se aplica la frmula siguiente:

Ejemplo:
Se busca el factor de derating con X2 = 2 kHz para 6SL3710-1GE41-0_Ax.
X0 = 1,25 kHz, Y0 = 100%, X1 = 2,5 kHz, Y1 = 87%, X2 = 2 kHz, Y2 = ??

< N+] N+]
N+] N+]

N+]
N+]
)DFWRUGHUDWLQJ
100 %
?? % 87 %
75 %
60 %
50 %
25 %
N+] N+] N+] N+] f

,PSXOVR
Figura 12-1 Clculo de los factores de derating mediante interpolacin lineal
Datos tcnicos
12.2.2 Capacidad de sobrecarga

El convertidor ofrece una reserva para sobrecarga, p. ej., para superar pares de despegue.
Por esta razn, los accionamientos con requisitos de sobrecarga se tienen que dimensionar
con la intensidad bajo carga bsica adecuada para la carga exigida.
Las sobrecargas se aplican con la condicin de que antes y despus de la sobrecarga de
los convertidores se trabaje con la intensidad bajo carga bsica, basndose en un ciclo de
carga de 300 s de duracin.
Sobrecarga leve
La intensidad bajo carga bsica para sobrecargas leves IL se basa en un ciclo de carga del
110 % durante 60 s y del 150 % durante 10 s.
,QWHQVLGDGGHOFRQYHUWLGRU
V
, /
,QWHQVLGDGGHFRUWDGXUDFLQ
, /
,QWHQVLGDGDVLJQDGDSHUPDQHQWH
,QWHQVLGDGEDMRFDUJDEVLFD,/
,/ SDUDVREUHFDUJDEDMD
V
V
W
Figura 12-2 Sobrecarga leve
Sobrecarga alta
La corriente bajo carga bsica para sobrecarga alta IHse basa en un ciclo de carga del 150
% durante 60 s o bien del 160 % durante 10 s.
,QWHQVLGDGGHOFRQYHUWLGRU
V ,QWHQVLGDGGHFRUWDGXUDFLQ
,+
,+
,QWHQVLGDGDVLJQDGDSHUPDQHQWH
,QWHQVLGDGEDMRFDUJDEVLFD,+
,+ SDUDVREUHFDUJDDOWD
V
V
W
Figura 12-3 Sobrecarga alta
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Nota
Los datos de intensidad, tensin y potencia contenidos en estas tablas son valores
asignados.
Los cables al equipo estn protegidos con fusibles con clase de servicio gG.
Las secciones de conexin se han determinado para cables de cobre de tres hilos, tendidos
horizontalmente en el aire, a una temperatura ambiente de 40 C (segn DIN VDE 0276-
1000 o IEC 60364-5-52) con una temperatura de empleo mxima admisible de 70 C (p. ej.
Protodur NYY o NYCWY) y la proteccin de cables recomendada segn DIN VDE 0100
Parte 430 o IEC 60364-4-43.
PRECAUCIN
En caso de que varen las condiciones (tendido y acumulacin de cables, temperatura
ambiente, etc.), se ha de tener en cuenta la siguiente informacin para el tendido de los
cables.
La seccin necesaria para los cables depende de la intensidad de la corriente que se
transmite por el cable. La intensidad de corriente mxima admisible para los cables est
especificada, por ejemplo, en la norma DIN VDE 0276-1000 o IEC 60364-5-52 y depende
tanto de las condiciones ambiente existentes, por ejemplo la temperatura, como del tipo de
tendido. En caso de tendido individual, los cables se mantienen relativamente bien
refrigerados. Varios cables tendidos juntos pueden calentarse mutuamente. En dicho caso
remitimos a los factores de reduccin para estas condiciones, que se especifican en la
norma DIN VDE 0276-1000 o IEC 60364-5-52.
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.1 Equipos en armario versin A, 3 AC 380 V - 480 V
Tabla 12- 8 Versin A, 3 AC 380 V 480 V, parte 1
Referencia 6SL3710- 1GE32-1AAx 1GE32-6AAx 1GE33-1AAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1) kW 110 132 160
- con IH a 50 Hz 400 V 1) kW 90 110 132
- con IL a 60 Hz 460 V 2) hp 150 200 250
- con IH a 60 Hz 460 V 2) hp 125 150 200
Intensidad de salida
- Intensidad asignada IN A 210 260 310
- Intensidad con carga bsicaIL 3) A 205 250 302
- Intensidad con carga bsicaIH 4) A 178 233 277
Intensidad de entrada
- Intensidad asignada de entrada 5) A 229 284 338
- Intensidad de entrada, mx. A 335 410 495
- Consumo alimentacin auxiliar A 1,1 1,1 1,35
24 V DC
Tensiones de conexin
- Tensin de red VACef 3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)
- Frecuencia de red Hz 47 a 63 Hz
- Alimentacin de electrnica de VDC 24 (20,4 - 28,8)
control
Prdidas kW 2,9 3,8 4,4
Consumo de aire de refrigeracin m3/s 0,17 0,23 0,36
Nivel de presin acstica LpA dB (A) 67/68 69/73 69/73
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
- Recomendada: IEC 6) mm2 2 x 70 2 x 95 2 x 120
- Como mximo: IEC mm2 4 x 240 4 x 240 4 x 240
- Tornillo de fijacin M12 (2 taladros) M12 (2 taladros) M12 (2 taladros)
Conexin de motor
Conexin del conductor de
proteccin M12 (2 taladros) M12 (2 taladros) M12 (2 taladros)
Tornillo de fijacin
Longitud del cable al motor, mx.
apantallado/sin pantalla m 300 / 450 300 / 450 300 / 450
Dimensiones (versin estndar)
- Ancho mm 800 800 800
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock FX FX GX
Peso, aprox. (sin opciones) kg 320 320 390
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
- Proteccin de cables
(con la opcin L26) 3NA3144 3NA3250 3NA3254
Intensidad asignada A 250 300 355
Tamao segn IEC 60269 2 2 3
- Proteccin de cables y
semiconductores (sin la opcin L26) 3NE1230-2 3NE1331-2 3NE1334-2
1) Potencia asignada de un tpico motor asncrono normalizado de 6 polos basado en IL o IH con 3 AC 50 Hz 400 V.
3)La intensidad con carga bsica IL se basa en un ciclo de carga del 110% durante 60 s o del 150% durante 10 s con una
duracin del mismo de 300 s (ver captulo "Capacidad de sobrecarga").
4) La intensidad con carga bsica IH se basa en un ciclo de carga del 150% durante 60 s o del 160% durante 10 s con una
duracin de ste de 300 s (ver captulo "Capacidad de sobrecarga").

5) Las intensidades indicadas se basan en la intensidad asignada de salida.
6)Las recomendaciones para el mercado norteamericano en AWG o MCM se pueden consultar en las normas NEC
(National Electrical Code) y CEC (Canadian Electrical Code) pertinentes.
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1) kW 200 250 315
- con IH a 50 Hz 400 V 1) kW 160 200 250
- con IL a 60 Hz 460 V 2) hp 300 400 500
- con IH a 60 Hz 460 V 2) hp 250 350 350
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 1000 1000 1200
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock GX GX HX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1) kW 400 450 560
- con IH a 50 Hz 400 V 1) kW 315 400 450
- con IL a 60 Hz 460 V 2) hp 600 600 800
- con IH a 60 Hz 460 V 2) hp 450 500 700
24 V DC
control
Prdidas kW 9,6 10,1 14,4
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 1200 1200 1600
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock HX HX JX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Intensidad asignada A 800 2 x 500 2 x 630

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1) kW 630 710 900
- con IH a 50 Hz 400 V 1) kW 500 560 710
- con IL a 60 Hz 460 V 2) hp 900 1000 1250
- con IH a 60 Hz 460 V 2) hp 700 900 1000
24 V DC
control
Prdidas kW 16,2 19,0 19,9
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
Conexin de motor Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
Conexin del conductor de Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 2400 2400 2400
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock HX HX HX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
- Proteccin de cables Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
Intensidad asignada A 800 800 2 x 500
- Proteccin de cables y Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.2 Equipos en armario versin C, 3 AC 380 V - 480 V
Tabla 12- 12 Versin C, 3 AC 380 V 480 V, parte 1
Referencia 6SL3710- 1GE32-1CAx 1GE32-6CAx 1GE33-1CAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1) kW 110 132 160
- con IH a 50 Hz 400 V 1) kW 90 110 132
- con IL a 60 Hz 460 V 2) hp 150 200 250
- con IH a 60 Hz 460 V 2) hp 125 150 200
Intensidad asignada de entrada 5) A 229 284 338
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
- Tornillo de fijacin M12 (1 taladro) M12 (1 taladro) M12 (1 taladro)
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 400 400 400
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock FX FX GX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
semiconductores 3NE1230-2 3NE1331-2 3NE1334-2

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1) kW 200 250 315
- con IH a 50 Hz 400 V 1) kW 160 200 250
- con IL a 60 Hz 460 V 2) hp 300 400 500
- con IH a 60 Hz 460 V 2) hp 250 350 350
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
- Tornillo de fijacin M12 (1 taladro) M12 (1 taladro) M12 (2 taladros)
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 400 400 600
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1) kW 400 450 560
- con IH a 50 Hz 400 V 1) kW 315 400 450
- con IL a 60 Hz 460 V 2) hp 600 600 800
- con IH a 60 Hz 460 V 2) hp 450 500 700
24 V DC
control
Prdidas kW 9,6 10,1 14,4
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 600 600 1000
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Peso aprox. (sin opciones) kg 670 670 980
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Proteccin de cables y

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 1GF31-8AAx 1GF32-2AAx 1GF32-6AAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1) kW 110 132 160
- con IH a 50 Hz 500 V 1) kW 90 110 132
- con IL a 60 Hz 575 V 2) hp 150 200 250
- con IH a 60 Hz 575 V 2) hp 150 200 200
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
- Recomendada: IEC 6) mm2 120 2 x 70 2 x 95
Conexin de motor
- Recomendada: IEC 6) mm2 95 120 2 x 70
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 800 800 800
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock GX GX GX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
(con la opcin L26) 3NA3244-6 3NA3252-6 3NA3354-6

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1) kW 200 250 315
- con IH a 50 Hz 500 V 1) kW 160 200 250
- con IL a 60 Hz 575 V 2) hp 300 400 450
- con IH a 60 Hz 575 V 2) hp 250 350 450
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 800 1200 1200
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock GX HX HX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1) kW 400 500 560
- con IH a 50 Hz 500 V 1) kW 315 450 500
- con IL a 60 Hz 575 V 2) hp 600 700 800
- con IH a 60 Hz 575 V 2) hp 500 700 700
24 V DC
control
Prdidas kW 8,7 12,7 14,1
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 1200 1600 1600
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock HX JX JX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Intensidad asignada A 2 x 355 2 x 500 2 x 500

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1) kW 630 710 1000
- con IH a 50 Hz 500 V 1) kW 560 630 800
- con IL a 60 Hz 575 V 2) hp 900 1000 1250
- con IH a 60 Hz 575 V 2) hp 800 900 1000
24 V DC
control
Prdidas kW 15,4 17,2 23,8
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
Conexin de motor Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
Conexin del conductor de Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 2400 2400 3200
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
- Proteccin de cables Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:
- Proteccin de cables y Por subarmario: Por subarmario: Por subarmario:

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 1GF31-8CAx 1GF32-2CAx 1GF32-6CAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1) kW 110 132 160
- con IH a 50 Hz 500 V 1) kW 90 110 132
- con IL a 60 Hz 575 V 2) hp 150 200 250
- con IH a 60 Hz 575 V 2) hp 150 200 200
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
- Recomendada: IEC 6) mm2 120 2 x 70 2 x 95
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 400 400 400
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock GX GX GX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1) kW 200 250 315
- con IH a 50 Hz 500 V 1) kW 160 200 250
- con IL a 60 Hz 575 V 2) hp 300 400 450
- con IH a 60 Hz 575 V 2) hp 250 350 450
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
- Tornillo de fijacin M12 (1 taladro) M12 (2 taladros) M12 (2 taladros)
Conexin de motor
- Tornillo de fijacin M12 (1 taladro) M12 (2 taladros) M12 (2 taladros)
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 400 600 600
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock GX HX HX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1) kW 400 500 560
- con IH a 50 Hz 500 V 1) kW 315 450 500
- con IL a 60 Hz 575 V 2) hp 600 700 800
- con IH a 60 Hz 575 V 2) hp 500 700 700
24 V DC
control
Prdidas kW 8,7 12,7 14,1
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 600 1000 1000
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock HX JX JX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado

Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 1GH28-5AAx 1GH31-0AAx 1GH31-2AAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 75 90 110
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 55 75 90
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
- Recomendada: IEC 5) mm2 50 50 70
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 800 800 800
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock FX FX FX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
3)La intensidad con carga bsica IH se basa en un ciclo de carga del 150% durante 60 s o del 160% durante 10 s con una
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 132 160 200
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 110 132 160
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 800 800 800
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock FX GX GX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 250 315 400
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 200 250 315
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 800 800 1200
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 450 560 710
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 400 450 560
24 V DC
control
Prdidas kW 9,1 10,8 13,5
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 1200 1200 1600
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 800 1000 1350
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 710 900 1200
24 V DC
control
Prdidas kW 14,7 21,3 26,6
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red Por subarmario: Por subarmario:
Conexin de motor Por subarmario: Por subarmario:
Conexin del conductor de Por subarmario: Por subarmario:
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 1600 2400 3200
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock JX HX JX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
- Proteccin de cables Por subarmario: Por subarmario:
- Proteccin de cables y Por subarmario: Por subarmario:
Intensidad asignada A 2 x 500 670 850
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 2GH41-5AAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 1500
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 1350
- Intensidad asignada IN A 1500
- Intensidad con carga bsicaIL 2) A 1462
- Intensidad con carga bsicaIH 3) A 1340
- Intensidad asignada de entrada 4) A 1568
- Intensidad de entrada, mx. A 2406
- Consumo alimentacin auxiliar A 3,0
24 V DC
control
Prdidas kW 29,0
Consumo de aire de refrigeracin m3/s 2,96
Nivel de presin acstica LpA dB (A) 75/78
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red Por subarmario:
- Recomendada: IEC 4) mm2 4 x 150
- Como mximo: IEC mm2 8 x 240
- Tornillo de fijacin M12 (4 taladros)
Conexin de motor Por subarmario:
Conexin del conductor de Por subarmario:
proteccin M12 (18 taladros)
Tornillo de fijacin
apantallado/sin pantalla m 300 / 450
- Ancho mm 3200
- Alto mm 2000
- Fondo mm 600
Tamao del Powerblock JX
Peso aprox. (sin opciones) kg 2700
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 2GH41-5AAx

Fusible recomendado
- Proteccin de cables Por subarmario:
(con la opcin L26) 3NA3365-6
Intensidad asignada A 2 x 500
Tamao segn IEC 60269 3
- Proteccin de cables y Por subarmario:
semiconductores (sin la opcin L26) 3NE1334-2
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 1GH28-5CAx 1GH31-0CAx 1GH31-2CAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 75 90 110
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 55 75 90
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 400 400 400
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock FX FX FX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 132 160 200
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 110 132 160
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 400 400 400
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Tamao del Powerblock FX GX GX
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 250 315 400
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 200 250 315
24 V DC
control
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 400 400 600
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 450 560 710
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 400 450 560
24 V DC
control
Prdidas kW 9,1 10,8 13,5
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
Tornillo de fijacin
- Ancho mm 600 600 1000
- Alto mm 2000 2000 2000
- Fondo mm 600 600 600
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos

Fusible recomendado
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 1GH38-1CAx

Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1) kW 800
- con IH a 50 Hz 690 V 1) kW 710
- Intensidad asignada IN A 810
- Intensidad con carga bsicaIL 2) A 790
- Intensidad con carga bsicaIH 3) A 724
- Intensidad asignada de entrada 4) A 842
- Intensidad de entrada, mx. A 1295
- Consumo alimentacin auxiliar A 1,5
24 V DC
control
Prdidas kW 14,7
Consumo de aire de refrigeracin m3/s 1,48
Nivel de presin acstica LpA dB (A) 72/75
(1 m) a 50/60 Hz
Conexin de red
Conexin de motor
proteccin M12 (18 taladros)
Tornillo de fijacin
apantallado/sin pantalla m 300 / 450
- Ancho mm 1000
- Alto mm 2000
- Fondo mm 600
Tamao del Powerblock JX
Peso, aprox. (sin opciones) kg 980
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia 6SL3710- 1GH38-1CAx

Fusible recomendado
semiconductores 3NE1334-2
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Anexo: A
A.1 Abreviaturas utilizadas
A
A... Alarma
AC Corriente alterna
AI Entrada analgica
AO Salida analgica
AOP Advanced Operator Panel: panel de mando con visualizador de textos
B
BI Entrada de binector
BICO Binector/conector
BO Salida de binector
C
C Capacidad
CAN Sistema de bus serie
CB Tarjeta de comunicacin
CDS Juego de datos de mando
CI Entrada de conector
COM Comn de un contacto conmutado
CU Control Unit
D
DC Corriente continua
DDS Juego de datos de accionamiento
DI Entrada digital
DI/DO Entrada/salida digital bidireccional
DO Salida digital
E
ESD Dispositivos sensibles a las cargas electrostticas
CEM Compatibilidad electromagntica
EN Norma europea
F
F ... Fallo
FAQ Preguntas frecuentes
FW Firmware
H
GdR Generador de rampa
Anexo:
A.1 Abreviaturas utilizadas
HW Hardware
I
I/O Entrada / salida
IEC Comit electrotcnico internacional
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
J
JOG JOG
L
L Inductancia
LED Diodo luminiscente
M
M Masa
MDS Juego de datos de motor
N
NC Contacto de apertura (NC)
NEMA Gremio de normalizacin en EE. UU.
NO Contacto de cierre (NA)
P
p ... Parmetros de ajuste
PDS Juego de datos de etapa de potencia
PE Tierra de proteccin
PROFIBUS Bus de datos serie
PTC Coeficiente de temperatura positivo
R
r ... Parmetros de observacin (slo lectura)
RAM Memoria de lectura y escritura
RS232 Interfaz de serie
RS485 Norma. Describe la fsica de una interfaz serie digital
S
SI Safety Integrated
STW Palabra de mando PROFIdrive
SW Software
T
TIA Totally Integrated Automation
TM Terminal Module
U
UL Underwriters Laboratories Inc
V
Vdc Tensin del circuito intermedio
Z
ZSW Palabra de estado PROFIdrive
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Macro de parmetros p0015 = Equipos en armario G150

Esta macro permite predeterminar datos para la operacin del equipo en armario.
Tabla A- 1 Macro de parmetros p0015 = Equipos en armario G150
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0400[0] Seleccin tipo de encder Vector 9999 Personalizado Vector
p0404[0] Configuracin de encder Vector 200008h Vector
p0405[0] encder rectangular pista A/B Vector 9h Bipolar, como pista A/B Vector
p0408[0] N de impulsos del encder Vector 1024 1024 impulsos por vuelta Vector
p0420[0] Conexin del encder Vector 0x2 Conexin del encder = borne Vector
p0500 Aplicacin tecnolgica Vector 1 Bombas, ventiladores Vector
p0600 Sensor de temperatura en motor Vector 0 Ningn sensor Vector
para vigilancia
p0601 Sensor de temperatura en motor Vector 0 Ningn sensor Vector
Tipo de sensor
p0603 CI: Temperatura del motor Vector r4105 Sensor conectado a TM31 TM31
p0604 Temperatura en motor Umbral de Vector 120 120 C Vector
alarma
p0605 Temperatura en motor Umbral de Vector 155 155 C Vector
fallo
p0606 Temperatura en motor Vector 0 0s Vector
Temporizacin
p0610 Sobretemperatura en motor Vector 1 Alarma con reduccin de I_max Vector
Reaccin al sobrepasarse y aviso de fallo
p0700[0] Predeterminado Entrada de Vector 70005 PROFIdrive Vector
binector
p0864 Alimentacin Servicio Vector 1 Vector
p1000[0] Predeterminado Entrada de Vector 10001 PROFIdrive Vector
conector
p1001 CO: Consigna de velocidad Vector 300 300 1/min Vector
prefijada 1
prefijada 2
prefijada 3
p1083 CO: Lmite de velocidad en sentido Vector 6000 6000 1/min Vector
de giro positivo
p1086 CO: Lmite de velocidad en sentido Vector -6000 -6000 1/min Vector
de giro negativo
p1115 Generador de rampa Seleccin Vector 1 Generador de rampa avanzado Vector
p1120 Generador de rampa Tiempo de Vector 20 20 s Vector
aceleracin
Anexo:
Destino Fuente
p1121 Generador de rampa Tiempo de Vector 30 30 s Vector
deceleracin
p1135 DES3 Tiempo de deceleracin Vector 10 10 s Vector
p1200 Rearranque al vuelo Modo de Vector 0 Rearranque al vuelo inactivo Vector
operacin
p1240 Regulador de Vdc Configuracin Vector 1 Regulador Vdc-mx habilitado Vector
p1254 Regulador de Vdc Captacin Vector 1 Captacin automtica habilitada Vector
automtica de nivel CON
p1280 Regulador de Vdc Configuracin Vector 1 Regulador Vdc-mx habilitado Vector
(V/f)
p1300 Modo de operacin Lazo Vector 20 Regulacin de velocidad sin Vector
abierto/cerrado encder
p1911 Nmero de fases a identificar Vector 3 3 fases Vector
p2051[0] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r2089 [0] ZSW1 Vector
p2051[1] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0063[0] n-real sin filtrar Vector
p2051[2] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0068[0] I-real sin filtrar Vector
p2051[3] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0080[0] M-real sin filtrar Vector
p2051[4] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0082[0] P-real sin filtrar Vector
p2051[5] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r2131 FAULT Vector
p2080[0] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.0 Listo para la conexin Vector
p2080[1] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.1 Listo para servicio Vector
p2080[2] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.2 Servicio Vector
p2080[3] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2139.3 Fallo Vector
p2080[4] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.4 ningn DES2 Vector
p2080[5] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.5 ningn DES3 Vector
p2080[6] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.6 Bloqueo conexin Vector
p2080[7] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2139.7 Alarma activa Vector
p2080[8] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2197.7 Ninguna desviacin consigna- Vector
real
p2080[9] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.9 Mando solicitado Vector
p2080[10] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2199.1 Umbral de comparacin Vector
alcanzado
p2080[11] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r1407.7 Limitacin M/I/P no activa Vector
p2080[12] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector 0 Vector
p2080[13] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2129.14 Sin alarma Sobretemperatura Vector
Motor
p2080[14] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2197.3 Giro horario Vector
p2080[15] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2129.15 Sin alarma sobrecarga trmica Vector
de etapa de potencia
p2088 PROFIBUS Invertir palabra bit a bit Vector B800h Vector
de estado
p2128[14] Seleccin de cdigo de fallo/alarma Vector 7910 A7910: Alarma Vector
para disparo Sobretemperatura Motor
Anexo:
Destino Fuente
p2128[15] Seleccin de cdigo de fallo/alarma Vector 5000 A5000: Sin alarma sobrecarga Vector
para disparo trmica de etapa de potencia
p2153 Constante de tiempo filtro de Vector 20 20 ms Vector
velocidad real
p4053[0] Entradas analgicas Constante de TM31 0 0 ms TM31
tiempo de filtrado (TM31)
p4053[1] Entradas analgicas Constante de TM31 0 0 ms TM31
tiempo de filtrado (TM31)
p4056[0] Tipo entradas analgicas TM31 2 Intensidad 0...20 mA TM31
p4056[1] Tipo entradas analgicas TM31 2 Intensidad 0...20 mA TM31
p4076[0] Tipo de salidas analgicas TM31 0 Intensidad 0...20 mA TM31
p4076[1] Tipo de salidas analgicas TM31 0 Intensidad 0...20 mA TM31
p4071[0] Seal Salida analgica 0 TM31 r0063 Velocidad real filtrada Vector
p4071[1] Seal Salida analgica 1 TM31 r0068 Intensidad real Valor absoluto Vector
p4100 Tipo de sensor de temperatura TM31 0 Evaluacin desactivada TM31
p4102[0] Lmite alarma Medicin de TM31 251 C Si se supera, se emite la alarma TM31
temperatura A35211.
p4102[1] Umbral de fallo Medicin de TM31 251 C Si se supera, se emite el fallo TM31
temperatura F35207.
p7003 Sistema de devanado Vector 1 Sistemas de devanado Vector
separados
Macro de parmetros p0700 = 5: PROFIdrive (70005)

Con esta macro se preajusta como fuente de mando la interfaz PROFIdrive.
Tabla A- 2 Macro de parmetros p0700 = 5: PROFIdrive
Destino Fuente
p0840[0] CON/DES1 Vector r2090.0 PZD 1 bit 0 Vector
p0844[0] ningn DES2_1 Vector r2090.1 PZD 1 bit 1 Vector
p0845[0] ningn DES2_2 Vector r0722.3 CU DI3 CU
p0848[0] ningn DES3_1 Vector r2090.2 PZD 1 bit 2 Vector
p0806 Bloqueo modo LOCAL Vector 0 Vector
p0810 Conmutacin CDS bit 0 Vector 0 Vector
p0852 Habilitar servicio Vector r2090.3 PZD 1 bit 3 Vector
p0854 Mando solicitado Vector r2090.10 PZD 1 bit 10 Vector
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de Vector 999 Configuracin libre de telegramas
telegrama
p1020 FSW bit 0 Vector 0 Vector
p1035 PMot Subir Vector r2090.13 PZD 1 bit 13 Vector
Anexo:
Destino Fuente
p1036 PMot Bajar Vector r2090.14 PZD 1 bit 14 Vector
p1113 Invertir consigna Vector r2090.11 PZD 1 bit 11 Vector
p1140 Habilitar GdR Vector r2090.4 PZD 1 bit 4 Vector
p1141 Continuar GdR Vector r2090.5 PZD 1 bit 5 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector r2090.6 PZD 1 bit 6 Vector
p2103 Confirmar fallo 1 Vector r2090.7 PZD 1 bit 7 Vector
p2104 Confirmar fallo 2 Vector r4022.3 TM31 DI3 TM31
p2106 Fallo ext._1 Vector r0722.1 CU DI1 CU
p2107 Fallo ext._2 Vector 1 Vector
p2112 Alarma ext._1 Vector r0722.0 CU DI0 CU
p2116 Alarma ext._2 Vector 1 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
p0748.8 Invertir DI/DO8 CU 0 No invertida
p0728.8 DI/DO8 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0743 DI/DO13 CU r0899.6 Bloqueo conexin Vector
p0748.13 Invertir DI/DO13 CU 1 Invertida
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p0745 DI/DO15 CU r2138.7 Confirm. fallo Vector
p2103 Confirmar fallo 1 TM31 r2090.7 PZD 1 bit 7 Vector
p2104 Confirmar fallo 2 TM31 r4022.3 TM31 DI3 TM31
p4030 DO0 TM31 r0899.11 Habilitar impulsos Vector
p4031 DO1 TM31 r2139.3 Fallo Vector
p4048.1 Invertir DO1 TM31 1 Invertida
p4038 DO8 TM31 r0899.0 Listo para conexin Vector
Anexo:
Destino Fuente
p4028.8 DI/DO8 Ajustar E o S TM31 1 Salida
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4028.9 DI/DO9 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4041 DO11 TM31 0 TM31
Macro de parmetros p0700 = 6: Regleta de bornes TM31 (70006)

Con esta macro se predetermina como fuente de mando la regleta de cliente TM31.
Tabla A- 3 Macro de parmetros p0700 = 6: Regleta de bornes TM31
Destino Fuente
p0840[0] CON/DES1 Vector r4022.0 TM31 DI0 TM31
p0844[0] ningn DES2_1 Vector 1 CU
p0848[0] ningn DES3_1 Vector 1 Vector
p0852 Habilitar servicio Vector r4022.4 TM31 DI4 TM31
p0854 Mando solicitado Vector 1 Vector
telegrama
p1020 FSW bit 0 Vector r4022.1 TM31 DI1 TM31
p1035 PMot Subir Vector r4022.1 TM31 DI1 TM31
p1036 PMot Bajar Vector r4022.2 TM31 DI2 TM31
p1113 Inversin sentido de giro Vector 0 TM31
p1140 Habilitar GdR Vector 1 Vector
p1141 Iniciar GdR Vector 1 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector 1 Vector
p2103 Confirmar fallo 1 Vector 0 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
Anexo:
Destino Fuente
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p2103 Confirmar fallo 1 TM31 0 TM31
p4038 DO8 TM31 r0899.0 Listo para la conexin Vector
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4041 DO11 TM31 0 TM31
Anexo:
Macro de parmetros p0700 = 7: NAMUR (70007)

Con esta macro se preajusta como fuente de mando la regleta de bornes NAMUR.
Tabla A- 4 Macro de parmetros p0700 = 7: NAMUR
Destino Fuente
p0840[0] CON/DES1 Vector r4022.0 TM31 DI0 TM31
p0844[0] ningn DES2_1 Vector r4022.4 TM31 DI4 TM31
p0848[0] ningn DES3_1 Vector r4022.5 TM31 DI5 TM31
p0852 Habilitar servicio Vector 1 Vector
p0854 Mando solicitado Vector 1 Vector
telegrama
p1035 PMot Subir Vector r4022.1 TM31 DI1 TM31
p1036 PMot Bajar Vector r4022.2 TM31 DI2 TM31
p1113 Inversin sentido de giro Vector r4022.6 TM31 DI6 TM31
p1140 Habilitar GdR Vector 1 Vector
p1141 Iniciar GdR Vector 1 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector 1 Vector
p2103 Confirmar fallo 1 Vector 0 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
Anexo:
Destino Fuente
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p4038 DO8 TM31 r0899.0 Listo para la conexin Vector
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4041 DO11 TM31 0 TM31
Anexo:
Macro de parmetros p0700 = 10: PROFIdrive NAMUR (70010)

Con esta macro se preajusta como fuente de mando la interfaz PROFIdrive NAMUR.
Tabla A- 5 Macro de parmetros p0700 = 10: PROFIdrive NAMUR
Destino Fuente
p0840[0] CON/DES1 Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0844[0] ningn DES2_1 Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0848[0] ningn DES3_1 Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0852 Habilitar servicio Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0854 Mando solicitado Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de Vector 20 PROFIdrive NAMUR
telegrama
p1035 PMot Subir Vector 0 Vector
p1036 PMot Bajar Vector 0 Vector
p1113 Inversin sentido de giro Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p1140 Habilitar GdR Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p1141 Iniciar GdR Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p2103 Confirmar fallo_1 Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p2104 Confirmar fallo_2 Vector 0 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
Anexo:
Destino Fuente
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p4030 DO0 TM31 0 Vector
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4041 DO11 TM31 0 TM31
Anexo:
Macro de parmetros p1000 = 1: PROFIdrive (100001)

Con esta macro se preajusta la fuente de consignas mediante PROFIdrive.
Tabla A- 6 Macro de parmetros p1000 = 1: PROFIdrive
Destino Fuente
p1070 Consigna principal Vector r2050[1] PROFIdrive PZD2 Vector
p1071 Escalado Consigna principal Vector 1 100 % Vector
p1075 Consigna adicional Vector 0 Vector
p1076 Escalado Consigna adicional Vector 1 100 % Vector
Macro de parmetros p1000 = 2: Bornes TM31 (100002)

Con esta macro se predetermina como fuente de consigna la entrada 0 de la regleta de
cliente TM31.
Tabla A- 7 Macro de parmetros p1000 = 2: Bornes TM31
Destino Fuente
p1070 Consigna principal Vector r4055 AI0 TM31 TM31
Macro de parmetros p1000 = 3: Potencimetro motorizado (100003)

Con esta macro se predetermina como fuente de consigna el potencimetro motorizado.
Tabla A- 8 Macro de parmetros p1000 = 3: Potencimetro motorizado
Destino Fuente
p1070 Consigna principal Vector r1050 Potencimetro motorizado Vector
Anexo:
Macro de parmetros p1000 = 4: Consigna fija (100004)

Con esta macro se predetermina como fuente de consigna la consigna fija.
Tabla A- 9 Macro de parmetros p1000 = 4: Consigna fija
Destino Fuente
p1070 Consigna principal Vector r1024 Consigna fija activa Vector
INDEX
Control Interface Module, tamao FX, 411

Control Interface Module, tamao GX, 413
A Control Interface Module, tamao HX, 415
Control Interface Module, tamao JX, 417
A7850 Alarma externa 1, 400
Esteras de filtro, 410
Actualizacin de firmware, 448
Orificios de elevacin, 407
Adaptacin del regulador de velocidad, 302
Panel de mando, 444
Ajuste de fbrica, 188
Pila del panel de mando, 444
Ajuste de la direccin PROFIBUS, 226
Powerblock, tamao FX, 419
Alarma externa 1, 400
Powerblock, tamao GX, 421
Alarmas, 400
Powerblock, tamao HX, 423
Alimentacin auxiliar, 76
Powerblock, tamao JX, 427
230 V AC, 77
til de montaje, 406
24 V DC, 77
Ventilador, tamao FX, 431
Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para
Ventilador, tamao GX, 433
NAMUR (opcin B02), 135
Ventilador, tamao HX, 435
Alimentacin externa, 76
Ventilador, tamao JX, 439
Alimentacin interna, 71
Cambio de componentes, 409
Almacenamiento, 38
Cambio de la pila, panel de mando, 444
Amortiguacin de resonancias, 285
Cambio del panel de mando, 444
Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin
Campo de aplicacin, 21
G61), 132
Canal de consigna, 272
AOP Bloquear modo Local, 248
Capacidad de sobrecarga, 458
AOP Consigna, 247
Caracterstica de friccin, 345
AOP30, 176
Caractersticas, 21
Aumento de la frecuencia de salida, 353
Carga de firmware (panel de mando), 449
CBC10, 121
CBE20, 119
B
CDS (Command Data Set), 198
B00, 133 Copiar, 202
B02, 135 Certificados, 15
B03, 135 Circuito bsico, 27
Barrido de frecuencia de pulsacin, 356 Clave de opcin, 34
Bornes de salida, 315 Colocacin
Bus CAN, 121 Levantamiento del palet de transporte, 44
Bypass Montaje en el lugar de instalacin, 44
Con sincronizacin con solapamiento, 368 Command Data Set, 198
Con sincronizacin sin solapamiento, 371 Communication Board CBC10
sin sincronizacin, 373 Bus CAN, 121
Communication Board Ethernet CBE20 (opcin
G33), 119
C Compatibilidad electromagntica
Emisin de perturbaciones, 59
Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin
Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM, 61
L55), 102
Introduccin, 59
Calidad, 22
Seguridad de operacin e inmunidad contra
Cambio
perturbaciones, 59
Actualizacin automtica de firmware, 447
Compensacin de deslizamiento, 286
Avisos de fallo, 447
ndice alfabtico
Comportamiento de derating en caso de frecuencia de D

pulsacin aumentada, 362
Datos para derating, 453
Comunicacin en tiempo real, 259
Altitudes de instalacin entre 2000 y 5000 m sobre
Conceptos bsicos
el nivel del mar, 454
Clasificacin de los parmetros, 194
Derating de intensidad en funcin de la frecuencia
Copia de un juego de datos de accionamiento
de pulsacin, 456
(DDS), 202
Intensidad de salida admisible en funcin de la
Copia de un juego de datos de mando (CDS), 202
temperatura ambiente, 453
Copiar juego de datos de motor (MDS), 202
Reduccin de la temperatura ambiente y de la
Entrada de binector (BI), 204
intensidad de salida, 454
Entrada de conector (CI), 204
Uso de un transformador aislador, 455
Interconexin de seales, 205
Datos tcnicos, 459
Juego datos encder (EDS), 200
Generalidades, 452
Juego datos motor (MDS), 201
Versin A, 3 AC 380 V 480 V, 460
Juego de datos de accionamiento (DDS), 199
Versin A, 3 AC 500 V 600 V, 474
Juego de datos de mando (CDS), 198
Versin A, 3 AC 660 V 690 V, 488
Juegos de datos, 198
Versin C, 3 AC 380 V 480 V, 468
Objetos de accionamiento, 196
Versin C, 3 AC 500 V 600 V, 482
Parmetro, 193
Versin C, 3 AC 660 V 690 V, 500
Salida de binector (BO), 204
DCC, 22, 269
Salida de conector (CO), 204
DDS (Drive Data Set), 199
Tecnologa BICO, 203
Copiar, 202
Tipos de parmetros, 193
Declaracin de conformidad CE, 15
Conexin de la alimentacin y los cables de seal, 64
Declaracin de fbrica, 15
Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ, 65
Desembalaje, 41
Conexin de las barras PE, 63
Desembornar condensador de supresin de
Conexin para servicios auxiliares externos (opcin
perturbaciones, 72
L19), 98
Determinismo, 259
Conexin PROFIBUS, 222
Diagnstico, 390
Conexiones de circuito intermedio, 64
LEDs, 391
Conexiones de potencia, 65
Parmetro, 396
Conexin de los cables de red y del motor, 67
Disposicin, 23
Conexiones de seal, 78
Drive Control Chart, 269
Confirmar fallo desde AOP, 248
Drive Control Chart (DCC), 22
Conmutacin de motor, 343
Drive Data Set, 199
Conmutacin del idioma, 245
Drive Objects, 196
Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario), 246
Consignas fijas, 220
Consignas fijas de velocidad, 220
E
Contacto de pantalla, 78
Contactor principal (opcin L13), 96 EDS (Encoder Data Set), 200
Contadores de horas de funcionamiento, 357 Elevacin de la tensin, 282
Control anticipativo de velocidad, 298 al acelerar, 284
Control Interface Module al arrancar, 284
Tamao FX, cambio, 411 permanente, 283
Tamao GX, cambio, 413 Encoder Data Set, 200
Tamao HX, cambio, 415 Entrada de binector (BI), 204
Tamao JX, cambio, 417 Entrada de conector (CI), 204
Control por U/f, 279 Entradas analgicas, 82, 217
Conversin de unidades, 360 Entradas digitales, 81, 82
Correccin del generador de rampas, 277 entradas/salidas digitales, 84
Equipos conectados en paralelo
ndice alfabtico
Unin mecnica, 45 G
Errores en la parametrizacin, 252
G33, 119
Estatismo, 304
G60, 131
Esteras de filtro, cambio, 410
G61, 132
Generador de rampa, 276
F
F7860 Fallo externo 1, 401 H
F7861 Fallo externo 2, 401
Herramientas, 42, 57, 405
F7862 Fallo externo 3, 402
Fallo externo 1, 401
I
Fallos, 400 Identificacin del motor, 322
Fallos y alarmas, 400 Iluminacin del armario con toma de corriente para
Fallos y alarmas, 400 servicio tcnico (opcin L50), 102
Fecha de fabricacin, 33 Indicador de choques, 42
Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter (opcin Indicador de vuelco, 42
L07), 89 Indicadores de transporte, 42
Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10), 92 Indicador de choques, 42
Filtro senoidal (opcin L15), 96 Indicador de vuelco, 42
Firmware, actualizacin, 448 Instalacin mecnica
Formacin de los condensadores del circuito Lista de chequeo, 40
intermedio, 446 Interruptor automtico (opcin L26), 99
Freno por corriente continua, 351 Interruptor principal incl. fusibles (opcin L26), 99
Freno por cortocircuitado del inducido Inversin sentido, 359
externa, 347 Inversin sentido de giro, 273
interno, 349 IO-Controller, 258
Fuentes de consignas, 217 IO-Device, 258
Consignas fijas de velocidad, 220 IO-Supervisor, 258
Entradas analgicas, 217
Generalidades, 192
Potencimetro motorizado, 219 J
Fuentes de mando
Juegos de datos, 198
Bornes TM31, 211
Generalidades, 192
NAMUR, 213
K
PROFIdrive, 209
PROFIdrive NAMUR, 215 K50, 124
Funcin de bypass, 367 K82, 132
Funcionamiento en una red sin puesta a tierra, 72 K82, mdulo de bornes para el control de Safe Torque
Funciones de proteccin, 380 Off y Safe Stop 1, 132
Funciones de supervisin, 380
Funciones de vigilancia avanzadas, 378
Fundamentos del sistema de accionamientos, 193 L
Fusible
L01, 86
-A1 -F21, 443
L07, 89
Alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12), 443
L10, 92
Ventilador -U1-F10/-U1-F11, 443
L13, 96
L15, 96
L19, 98
ndice alfabtico
L26, 99 Estructura, 234

L45, 101 Formato de fecha, 243
L50, 102 Identificacin del motor, 239
L55, 102 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua, 245
L57, 103 Memoria de fallos/alarmas, 238
L59, 105 Modo de visualizacin de nombre de DO, 243
L60, 106 Pantalla normal, 235
L61, 107 Prueba del teclado, 244
L62, 107 Puesta en marcha bsica, 239
L83, 115 Puesta en marcha completa, 239
L84, 115 Puesta en marcha del accionamiento, 239
L86, 116 Puesta en marcha del equipo (variador), 239
L87, 117 Puesta en marcha/Servicio, 239
Limitacin de velocidad, 275 Resetear horas de servicio del ventilador, 239
Lmite de par, 310 Test de LED, 244
Limpieza, 404 Versin de base de datos, 244
Lista de chequeo Versin de software, 244
Instalacin elctrica, 52 Modelo de referencia, 301
Instalacin mecnica, 40 Modo Simulacin, 358
Longitudes de cable, 65 Montaje
Longitudes mnimas de cable, 66 Bandeja colectora de gotas para aumentar el grado
Lugar de instalacin, 41 de proteccin a IP21, 46
Bandejas colectoras de gotas y cubiertas de
techo, 45
M Conexin de red desde arriba, 49
Conexin del motor desde arriba, 49
M13, 49
Cubierta de techo para aumentar el grado de
M21, 46
proteccin a IP23/IP43/IP54, 48
M23, 48
Motor Data Set, 201
M43, 48
Motores sncronos de imanes permanentes, 311
M54, 48
M78, 49
Magnetizacin rpida, 330
N
Mando avanzado de freno, 376
Mando por PROFIBUS, 226 NAMUR
Mantenimiento, 403 Alimentacin de 24 V DC con separacin segura
Mantenimiento peridico, 405 (opcin B02), 135
Mantenimiento preventivo, 404 Salida para servicios auxiliares externos (opcin
MDS (Motor Data Set), 201 B03), 135
Copiar, 202 Nombres de dispositivos, 261
Medicin en giro, 326
Medida parado, 323
Memorizacin de los parmetros, permanente, 251 O
Men
Objetos de accionamiento (Drive Objects), 196
Ajustar fecha, 242
Optimizacin automtica del regulador de
Ajustar hora, 242
velocidad, 322
Ajustes AOP30, 239
Optimizacin de rendimiento, 329
Ajustes del display, 239
Optimizacin del regulador de velocidad de giro, 326
Ajustes para mando, 239
AOP Resetear ajustes, 243
Definir pantalla normal, 240
P
Diagnstico con AOP30, 244
Estado de la pila, 244 Panel de mando, 444
ndice alfabtico
Resumen, 233 R
Pantalla normal, 235
Reacciones de sobrecarga, 381
PARADA DE EMERGENCIA categora 0 (opcin
Rearranque al vuelo, 339
L57), 103
Con encder, 342
Sin encder, 340
L59), 105
Rearranque automtico, 336
Red IT, 72
L60), 106
Red sin puesta a tierra, 72
Placa de caractersticas, 32
Regleta de bornes de cliente, 78
Clave de opcin, 34
Regleta de bornes del cliente (opcin G60), 131
Fecha de fabricacin, 33
Regleta de bornes NAMUR (opcin B00), 133
Potencimetro motorizado, 219
Regulacin de par, 307
Powerblock
Regulacin de Vdc, 332
Orificios de elevacin, 407
Regulacin de Vdc_max, 335
Tamao FX, cambio, 419
Regulacin de Vdc_min, 333
Tamao GX, cambio, 421
Regulacin vectorial
Tamao HX, cambio, 423
Con encder, 294
Tamao JX, cambio, 427
Sin encder, 289
Preparativos
Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con
Instalacin mecnica, 41
encder, 288
PROFIBUS, 226
Regulador de velocidad, 295
Ajustar direccin, 226
Regulador tecnolgico, 364
Ajuste de la direccin PROFIBUS, 226
Rel de proteccin por PT100 (opcin L86), 116
Conectores, 223
Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84), 115
Resistencia terminal del bus, 224
Reset de parmetros, 188
Selector de direccin, 227
Reset de parmetros desde el AOP30, 188
PROFINET
Reset de parmetros desde STARTER, 188
Transferencia de datos, 261
Respaldo cintico, 333
PROFINET IO, 257
Riesgos residuales, 18
Direcciones, 260
RT e IRT, 259
PROFINET IO con IRT, 259
S
PROFINET IO con RT, 259
Proteccin contra el bloqueo, 383 S5 Conmutador tensin/intensidad, AI0, AI1, 83
Proteccin contra vuelco, 384 Salida de binector (BO), 204
Proteccin de la etapa de potencia, 380 Salida de conector (CO), 204
proteccin interna contra sobretensiones, 350 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR
Proteccin interna contra sobretensiones, 350 (opcin B03), 135
Proteccin trmica del motor, 385 Salidas analgicas, 83, 316
Puerto Ethernet, 120, 170 Salidas de rel, 85
Puesta en marcha bsica Salidas digitales, 319
ajustes para equipos conectados en paralelo, 168 Secciones de conexin, 65
Ajustes para equipos conectados en paralelo, 185 Seleccin de telegramas, definida por el usuario, 229
Identificacin del motor, 184 Sensor de temperatura, 83
Introduccin de los datos de encder, 181 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin
Introduccin de los datos del motor, 180 K50), 124
Introduccin de los parmetros bsicos, 183 Servicio online con STARTER, 253
Seleccin del tipo de motor, 180 Servicio tcnico, 22
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (opcin Servicio tcnico y asistencia, 402
L45), 101 SMC30, 124
SMC30, ejemplos de conexin, 130
Sobrecarga alta, 458
ndice alfabtico
Sobrecarga leve, 458 til de montaje, 406

STARTER, 188
Conexin a travs de interfaz serie, 174
Crear proyecto, 141 V
Inicio de un proyecto de accionamiento, 169
Veloc. giro mn., 274
Instalacin, 139
Velocidad real abierta, 305
Interfaz de usuario, 140
Velocidades inhibibles, 274
Puesta en marcha, 141
Ventilador
Servicio online a travs de PROFINET, 253
Tamao FX, cambio, 431
STARTER a travs de Ethernet, 170
Tamao GX, cambio, 433
ajustar direccin IP de la interfaz de PC, 171
Tamao HX, cambio, 435
ajustar direccin IP del accionamiento, 172
Tamao JX, cambio, 439
Parmetro, 174
Versin A, construccin, 23
Suma de valores de consigna, 272
Versin C, construccin, 26
Versin Clean Power con Line Harmonics Filter
compact integrado (opcin L01), 86
T
Vigilancia de carga, 378
Tecla Bajar, 247 Vigilancia del aislamiento (opcin L87), 117
Tecla Bloqueo de manejo/bloqueo de Vigilancia Timeout, 248
parametrizacin, 248 Vigilancias trmicas, 381
Tecla CON, 246
Tecla DES, 246
Tecla LOCAL/REMOTO, 245 X
Tecla Subir, 247
X1400, 120
Tecnologa BICO, 203
X451 (Bus CAN), 123
Interconexin de seales, 205
X452 (Bus CAN), 123
Telegramas y datos de proceso, 228
X520, 81
Tensin auxiliar, 84
SMC30, 128
Tensin del ventilador, adaptacin, 68
X521, 82
Tiempo de funcionamiento, 357
SMC30, 129
TM31, 211
X522, 83
TM31, Frontansicht, 79
X530, 82
TM31, vista de conexiones, 80
X531
Transferencia de datos
SMC30, 129
PROFINET, 261
X540, 84
Transporte, 37
X541, 84
X542, 85
U
Unidad de freno 25 kW (opcin L61), 107
Unidad de freno 50 kW (opcin L62), 107
Unidades de transporte
Conectar la alimentacin, 64
Conectar la topologa DRIVE-CLiQ, 65
Conectar las barras PE, 63
Conectar los cables de seal, 64
Conexiones de circuito intermedio, 64
Unin elctrica, 63
Unin elctrica de equipos conectados en paralelo, 63
Unin mecnica de equipos conectados en
paralelo, 45
Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso
Industry Sector Siemens AG 2010
Drive Technologies
Large Drives
Postfach 4743
90025 NUREMBERG
ALEMANIA
www.siemens.com/automation

g150 Instrucciones de Servicio Es

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SINAMICS G150

Convertidores en armario 75 kW a 1500 kW

Instrucciones de servicio 05/2010

Versin de la parte de regulacin V4.3 SP2

Siemens AG A5E03263469A Copyright Siemens AG 2010.

Documentacin para el usuario

La documentacin personalizada del equipo describe de forma precisa un equipo especfico

Zona horaria de Europa/frica

Zona horaria de Amrica

Zona horaria de Asia/Pacfico

4.6.4 Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ....................................................................................... 65

5.2.2 Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter ..................................................140

6.7.5.2 Puesta en marcha del equipo (variador)................................................................................... 239

7.4.3.3 Adaptacin del regulador de velocidad......................................................................................302

9.3.1 Regulador tecnolgico .............................................................................................................. 364

11.4.8 Cambio del Powerblock, tamao HX .........................................................................................423

1.2 Consignas de seguridad y aplicacin

1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)

La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias:

Figura 1-1 Medidas de proteccin relativas a dispositivos sensibles a descargas electrostticas

Riesgos residuales de Power Drive Systems

Acote las zonas peligrosas.

2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin

2.2.1 Campo de aplicacin

2.2.2 Caractersticas, calidad, servicio

Versin A, equipos conectados en paralelo

&RQH[LQGHUHG &RQH[LQGHOPRWRU &RQH[LQGHUHG &RQH[LQGHOPRWRU

,QWHUUXSWRUSULQFLSDO 3RZHU0RGXOH ,QWHUUXSWRUSULQFLSDO 3RZHU0RGXOH

&GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ

Particularidades de la conexin y del funcionamiento de equipos conectados en paralelo

2.4 Circuito bsico

Circuito bsico, versiones A y C

3( &RQH[LQGHUHG 3(

Figura 2-4 Circuito bsico, versiones A y C

DCPS -W001 DCPS

DCPS -W001 DCPS

DCPS -W001 DCPS &LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ

DCPS -W001 DCPS &LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ

2.5 Placa de caractersticas

Datos de la placa de caractersticas

 Temperature range : + 0 - + 40 C Duty class: I

Degree of protection : IP21 Cooling method: AF

Order number: 1P 6SL3710-1GE35-0AA0-Z

Figura 2-9 Placa de caractersticas del equipo en armario

Datos de la placa de caractersticas (ejemplo de la placa de caractersticas representada)

Posicin Indicacin Valor Explicacin

Tabla 2- 1 Mes y ao de fabricacin

Smbolo Ao de fabricacin Smbolo Mes de fabricacin

Explicacin de las claves de opcin

Tabla 2- 2 Explicacin de las claves de opcin

3.2 Transporte, almacenamiento

3.3.1 Lista de chequeo para la instalacin mecnica

Pos. Actividad presente ejecutada

Requisitos impuestos al lugar de instalacin

3.3.3 Indicadores de transporte

Figura 3-1 Indicador de vuelco

Figura 3-2 Indicador de choques

Disposicin de los indicadores de transporte

Comprobacin de los indicadores de transporte antes de la puesta en marcha

Figura 3-3 Indicador de vuelco activado

El indicador de vuelco permite comprobar de forma visible e inmediata si los equipos en

Figura 3-4 Indicador de choques activado

El indicador de choques permite saber si se ha rebasado una aceleracin de 98,1 m/s2

Retirada de los indicadores de transporte antes de la puesta en marcha

Temperature range : + 0 - + 40 C Duty class: I

$IORMDUORVWRUQLOORV07RU[7\UHWLUDUHO

$IORMDUORVWRUQLOORV07RU[7\UHWLUDUHO

$IORMDUORVWRUQLOORV07RU[7\UHWLUDUHO

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