MDC PRES 2017 08 01 Introduccion

Mecnica del medio continuo
Introduccin
Ricardo Len Parra Arango
1 Universidad Nacional de Colombia1
Posgrado en Ingeniera - Estructuras
Bogot, Agosto 01 de 2017
1/40
Ricardo Len Parra Arango Mecnica del medio continuo
1 Recuento histrico
2 Concepto de continuo
3 Elementos de la mecnica del continuo
4 Mecnica del continuo en el contexto de la fsica
5 Tareas y problemas de la mecnica del contiuo
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Recuento histrico
Concepto de continuo
Elementos de la mecnica del continuo
Mecnica del continuo en el contexto de la fsica
Tareas y problemas de la mecnica del contiuo
Breve recuento histrico, cientficos y aportes ms

significativos
Aristteles
(384ac - 322ac)
Filsofo, lgico y cientfico de la
antigua Grecia. Tratados sobre
lgica, metafsica, filosofa de la
ciencia etc. Uno de los primeros
cientificos en establecer el concepto
de sustancia y materia e indica que
todo est compuesto de cinco
elementos: agua, aire, tierra, fuego y
ter. Sus reflexiones lo llevaron a
considerar el tiempo como una
magnitud unidimensional y lineal.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Johanes Philoponos
( 490 - 575)
Tambin conocido como Johanes de
Alejandra, filsofo y cientfico
griego. Estudioso de la obra de
Arqumedes, entre otras la Fsica,
Analtica a priori y Analtica a
posteriori. Critic la enseanza del
movimiento propuesta por
Aristteles, en especial el concepto
de momentum e introdujo el
concepto de mpetu sobre el cual
construy la teora del mpetu
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Recuento histrico
Recuento histrico
Arqumedes de Ciracusa
(287ac-212ac)
Filsofo, fsico, inventor,
matemtico, astrnomo e ingeniero
griego. Considerado como uno de los
ms grandes cientficos de la
antiguedad. De su trabajo, se puede
considerar, como aporte a la
mecnica del contnuo, sus
fundamentos de hidrosttica,
estudios de esttica y la explicacin
del principio de la palanca.
Considerado como el fundador de la
mecnica.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Leonardo da Vinci
(1452-1519)
Pintor, arquitecto, escultor,
mecnico, ingeniero, naturalista y
filsofo italiano. Genio universal. Sus
aportes a la ingeniera y a la tcnica
son innumerables, a l se deben las
primeras reflexiones sobre el
concepto de esfuerzo. Realiz los
primeros ensayos sobre alambres
para determinar su resistencia.
Vincul el desarrollo de la mecnica
con el de la matemtica, sentando
las bases para la creacin posterior
del clculo diferencial. 6/40
Recuento histrico
Recuento histrico
Galileo Galilei
(1564-1642)
Matemtico y cientfico italiano,
durante su poca se formaliza una
nueva corriente de la mecnica: la
mecnica celeste. A partir de sus
experimentos con voladizos en
madera, logra establecer una
relacin entre las acciones externas
de fuerza y los esfuerzos. Aunque no
los defini como tal, si dej indicado
su presencia y efectos. Sent las
bases de la teora de la flexin. El
autor lo considera como el padre de
la mecnica de slidos. 7/40
Recuento histrico
Recuento histrico
Edme Mariotte
(1620-1684)
Fsico, matemtico francs. Logr
extrapolar leyes sobre el
comportamiento de los gases. De su
trabajo, se desprende una de las
primeras leyes constitutivas
denominada la Ley de
Boyle-Mariotte, en la cual indica,
que a temperatura constante el
volumen de un gas y la presin que
este genera en el espacio que lo
contiene, es inversamente
proporcional.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Robert Hooke
(1635-1702)
Considerado junto con Thomas
Young como genio universal ingls.
A partir de experimentos sobre
resortes, bajo diferentes
solicitaciones axiales, logr
establecer una relacin entre la
fuerza y el desplazamiento. Relacin
que plante mediante el anagrma
ceiiinosssttuv. La formulacin de la
Ley de Hooke le vali el
reconocimiento como fundador de la
Teora de la elasticidad
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Recuento histrico
Recuento histrico
Sir Isaac Newton
(1642-1726)
Fsico, matemtico, filsofo y
astrnomo ingls. Se le atribuye la
creacin del concepto de la accin
de la gravedad. Plante tres leyes
sobre las fuerzas, el movimiento y su
conservacin. Junto con el
matemtico alemn Gottfried
Leibniz comparten la autora del
calculo diferencial. Herramienta que
posteriormente utilizaran Jacobo
Bernoulli y Leonhard Euler para
completar la teora de la flexin
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Recuento histrico
Recuento histrico
Leonhard Euler
(1707-1783)
Matemtico y fsico suizo.
Reconocido por sus trabajos sobre
anlisis matemtico y teora de
nmeros. Se relaciona estrechamente
con los miembros de la familia
Bernoulli. Junto con Jacobo
Bernoulli obtienen la expresin de la
curva elstica. A partir de este
trabajo logra desarrollar una teora
ms refinada para la flexin con
solicitacin axial, dando orgen a la
teora de la estabilidad.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Jean Baptiste le Rond
dAlembert
(1717-1783)
Fsico y matemtico francs. Dedic
toda su vida a la Academa de
ciencias de Pars y a la Academia
francesa de la ciencia. Contribuy
con la solucin de varios problemas
de la fsica y la matemtica de la
poca, en especial sobre la
conservacin de la energa cintica.
Mejor las definiciones sobre la
dinmica de Newton: el Principio de
dAlembert.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Joseph-Louis Lagrange
(1736-1813)
Matemtico, fsico y astrnomo
italiano. Creador de la mecnica
analtica, trabaj tambin sobre la
mecnica celeste, el clculo
variacional, funciones complejas y la
teora de grupos facilitando la
formulacin matemtica de muchos
modelos mecnicos. Bajo el gobierno
de Napolen I patrocin los trabajos
de Augustin-Louis Cauchy, quien
posteriormente presentar las bases
de la mecnica del continuo.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Thomas Young
(1773-1829)
Fsico y matemtico ingls. Trabajo
en diferentes campos de la mecnica
logrando aportes significativos. El
mdulo de Young se le denomin en
esta forma como reconocimiento a
sus aportes a la teora de la
elasticidad. Desarroll teoras sobre
la propagacin de ondas: acsticas,
pticas y elsticas. Demostr que la
teora corpuscular de la luz propuesta
por Newton era incorrecta.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Simon Denis Poisson
(1781-1840)
Fsico y matemtico francs.
Desarroll los fundamentos fsicos de
la teora de ondas, propagacin del
calor, e igualmente profundiz en el
comportamiento de cuerpos slidos.
Estableci la relacin entre el
alargamiento longitudinal y el
acortamiento transversal de un
elemento solicitado axialmente. La
relacin de Poisson hace parte de
las tres constantes elsticas.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Claude Louis Marie Henri Navier
(1785-1836)
Matemtico y fsico francs. Dot la
teora de la elasticidad de
innumerables herramientas
matemticas que ampliaron,
notablemente, su campo de
aplicacin. Resolvi la distribucin
de esfuerzos de la viga en voladizo
propuesta por Galileo, logrando
establecer el carcter de gradiente de
esfuerzos en las vigas a flexin. Se le
reconoce como el padre del anlisis
estructural.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Augustin-Louis Cauchy
(1789-1857)
Matemtico francs. Mejor el
clculo diferencial desarrollado por
Newton y Leibniz, convirtiendse en
el pionero del anlisis matemtico.
Junto con Navier und Poisson, son
los representantes de la escuela
francesa de la mecnica. Su
presentacin sobre la distribucin de
esfuerzos, ante la Academia de
ciencias de Pars, en 1822, constituye
el certificado de nacimiento de la
mecnica del continuo.
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Recuento histrico
Recuento histrico
Figura : Certificado de nacimiento de la Mecnica del continuo

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Recuento histrico
Recuento histrico
A partir de este momento, una vez presentadas las bases de la

mecnica del continuo, su desarrollo y avance fu y es hoy en da
enriquecido por numerosos cientficos e investigadores, dentro de
los cuales vale la pena mencionar:
Miembros de la familia Bernoulli, Saint Venant, Coulomb, Saint
Germain, Lagrange, Lame, Kirchhoff, Kelvin, Duhamel, Stokes, los
hermanos Cosserat, Christoffel, Levi-Civita, Griffith, Kronecker,
Green, Lie, Lorentz, Truessdell III, Einstein, Mach, Noll, Rivlin,
Ericksen, Tresca, Prager, entre otros, quienes de una u otra forma,
a partir de sus trabajos e investigaciones, ampliaron el campo de
accin de la mecnica de los medios continuos.
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Recuento histrico
De la mecnica del cuerpo rgido a la mecnica del cuerpo

deformable
La transicin de la mecnica de cuerpos rgidos (MdCR) a la

mecnica de cuerpos deformables o mecnica de slidos (MdS) no
es tan trivial ni evidente como parece. La primer confrontacin
radica, en la definicin de los principales conceptos de trabajo: el
cuerpo y las partculas que lo componen. Se trata entonces, de
concebir el continuo como una coleccin infinita de partculas. Ante
la imposibilidad de trabajar con una magnitud infinita, se recurre a
otras estratgias para poder resolver el problema. La definicin de
campos de acciones como temperatura, velocidad, presiones,
esfuerzos, etc. como expresiones matemticas continuas y
diferenciables permite soslayar, en principio, esta dificultad.
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Recuento histrico
Aplicabilidad de las ecuaciones
Las ecuaciones de la mecnica del continuo (MdC) se puden

clasificar segn la aplicabilidad de las mismas en la siguiente forma:
Ecuaciones generales Aplican a todos los materiales y sistemas.

Por ejemplo las ecuaciones de conservacin de la masa y la de
conservacin de la energa.
Ecuaciones especiales Aplican a ciertos sistemas o materiales

describiendo un comportamiento especial. Son realmente las
ecuaciones constitutivas en la MdC. Por ejemplo, el modelo de
material en el rango lineal elstico.
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Recuento histrico
Escalas de magnitud
La materia a una escala mircroscpica es por naturaleza

discontinua, si se observa a una escala atmica o molecular. A
partir del conocimiento del comportamiento de la materia a nivel
microscpico sera posibe, mediante mtodos estadsticos y de
extrapolacin, predecir el comportamiento global de la materia,
desafortunadamente en la prctica sera una tarea bastante
compleja.
La escala microscpica de estudio, no necesariamente debe

reducirse a la atmica o molecular. Se puede aplicar las teoras de
la MdC a un material granular, como la arena o granos en un silo,
etc., siempre y cuando las dimensiones del sistema que contiene la
arena o los granos, sean suficientemente grandes.
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Recuento histrico
El continuo, desde el punto de vista de la conformacin del

material y en forma general, se pude concebir como un modelo de
material, a escala macroscpica, que no presenta discontinuidades
a su interior.
Desde el punto de vista matemtico, el continuo se representa

mediante una expresin matemtica continua. La principal
caracterstica que debe poseer esta expresin matemtica, en
primera instancia, es su diferenciabilidad y en segunda instancia
su comportamiento liso y sin quiebres.
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Recuento histrico
Algunos elementos de la fsica y de la mecnica del

continuo
La MdC es una ciencia derivada de la fsica, para su aplicacin se

requiere del conocimiento de algunos elementos de la fsica y la
mecnica clsica:
Magnitudes
Naturaleza
- Adimensional: Cuando no se requiere de alguna unidad de
medida para completar la magnitud, es clara por s misma, por
ejemplo la numeracin, las constantes como pi, e, etc.
- Dimensional: Cuando se requiere de una unidad de medida
para definir completamente la magnitud, por ejemplo la
longitud, la temperatura, el tiempo, etc.
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Recuento histrico
Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo
Magnitudes (cont)
Representacin
- Escalar : La magnitud queda completamente definida
mediante un slo valor.
- Vectorial: La magnitud requiere de un valor, una direccin y
un sentido para quedar completamente definida.
- Tensorial: La magnitud puede tener diferentes valores o
propiedades que cambian con el marco de referencia.
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Recuento histrico
Magnitudes (cont)
Aditividad
- Extensivas: Depende de la cantidad de sustancia del cuerpo,
por ejemplo masa, volumen, peso, etc.
- Intensivas: No dependen de la cantidad de sustancia en el
cuerpo, por ejemplo densidad, temperatura, etc.
El cociente de dos magnitudes extensivas es siempre intensivo,
por ejemplo la densidad.
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Recuento histrico
Magnitudes (cont)
Objetividad
- Objetivas:Los resultados de dos observadores se pueden
ralacionar en forma sitemica, por ejemplo en la mecnca
Newtoniana. Covarianza de Lorentz.
- No objetivas:Los resultados de dos observadores no se
pueden relacionar, por ejempo en la mecnica relativista.
Covarianza general.
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Recuento histrico
Sistema de medicin
- Sistema cegesimal: CGS longitud, masa, tiempo
- Sistema gravitacional: Sistema mtrico tcnico longitud,
fuerza, tiempo
- Sistema internacional de unidades: longitud (metro), tiempo
(segundo) masa (kilogramo), temperatura (grados Kelvin),
intensidad de corriente elctrica (amperio), cantidad de
sustancia en un cuerpo (mol) e intensidad luminosa (lumen).
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Recuento histrico
Tiempo
Considerado por Aristteles como la primera dimensin. Es el
ambiente natural en el cual se desarrollan los fenmenos
mecnicos del medio continuo. El tiempo solo, no es
concebible. El tiempo siempre est asociado al espacio.
Versiones de la dupla tiempo-espacio

- Versin Aristotlica en la cual se establece una relacin
entre tiempo y espacio
- Versin Galileana en la cual no se establece relacin entre
tiempo y espacio.
Escalas de medicin
Aos luz, eras, periodos, siglos, aos, das, segundos, etc.
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Recuento histrico

Espacio
Herdoto en el siglo V antes de Cristo, asocia el espacio con
la medicin de la franja inundable del rio Nilo.
Mercator a mediados del siglo XVI relaciona en su coleccin

de planos o atlas al espacio con la distribucin de los
continentes sobre la superfcia de la tierra.
En la mecncia analtica de Lagrange se define la

configuracin espacial como las diferentes posiciones que
puede ocupar un pndulo durante su movimiento
Escalas de medicin
Unidimensional, bidimensional, tridimensional (hasta ahora). 30/40
Recuento histrico
Materia
Uno de los primeros logros de la mecnica, referente a la
definicin de la materia, fu el asociar a la cantidad de
materia de un cuerpo, con el volumen que ocupa en el
espacio. El clebre !Eureka! de Arquimedes.
Uno de los primeros logros de la fsica, referente a la

cuantificacin de la materia, lo constituye la creacin del
concepto de molcula., seguido de los conceptos de tomo,
protn, neutrn, electrn y recientemente algunos tipos de
quarks. El nmero de Avogadro permite medir la cantidad de
molculas en un cuerpo.
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Recuento histrico
Materia (cont)
Modelos de la materia
- Modelo continuo: La materia se considera como una masa
infinitamente divisible sin que se encuentre modificacin de
sus propiedades.
- Modelo discreto: La composicin de la materia se considera
a partir de la configuracin de sus partculas a nivel
microcpico, atmico o subtomico.
Comportamiento del material dependiente del tiempo

- Material rheonmico: Modelo para flujos. Explcito
- Material skleronmico: Modelo para slidos. No explcito.
32/40
Recuento histrico
Modelo fsico
Los fenmenos, comportamientos naturales as como los
procesos y actividades realizados por el hombre, son
convertidos en problemas y estos a su vez, constituyen la
base para desarrollar modelos.
Los modelos son una idealizacin de la naturaleza. Algunas

partes no sern representadas, mientras que caractersticas no
observadas o evidentes pueden ser adicionadas.
Una caracterstica importante de los modelos, consiste en

identificar y representar cantidades bsicas que constituyen la
naturaleza, as como sobre las leyes que la gobiernan.
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Recuento histrico
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Recuento histrico
Mecnica del continuo en el contexto de la fsica y la

mecnica
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Recuento histrico
Relacin con las siguientes especializaciones de la mecnica:
Mecncia clsica
Mecnica celeste
Mecnica Newtoniana
Mecnica Hamiltoniana
Mecnica de dAlembert
Mecnica de partculas
Mecnica cuantica
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Recuento histrico
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Recuento histrico
Principales tareas y problemas de la mecnica del medio

contiuo
Como se indic, la mecnica del medio continuo permite modelar

diferentes fenmenos, comportamientos y actividades, por lo tanto
sus tareas son tan amplias y variadas, como los campos de accin.
En trminos generales el procedimiento de solucin de un problema

en la MdC se realiza a partir de las tareas sealadas en la siguiente
diapositiva
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Recuento histrico
Tareas y problemas de la mecnica del medio contiuo

Tareas principales de la mecnica del continuo
Identificar y formular las ecuaciones que describen fenmenos,
comportamientos, actividades o procesos.
Identificar y modelar el o los materiales constitutivos.
Seleccionar uno o ms marcos de referencia que permitan las
descripcin del fenmeno a estudiar.
Plantear las ecuaciones generales y las ecuaciones especiales o
constitutivas del problema.
Identificar y adicionar al conjunto de ecuaciones formuladas,
las respectivas condiciones de frontera, condiciones de valor
propio o condiciones de valor inicial.
Resolver bajo las condiciones de frontera encontradas y
mediante mtodos matemticos y/o computacionales, las
ecuaciones generales y constitutivas. 39/40
Recuento histrico
Algunos campos de aplicacin
Teora del movimiento del plasma

Movimiento de lquidos altamente comprimidos
Gases rarificados
Movimiento de slidos y lquidos debido a reacciones qumicas
Problemas sobre aleaciones, soluciones y mezclas
Comportamiento plstico
Teora de fluencia
Modelos de polmeros y materiales plsticos
Propagacin de fisuras
40/40

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1 Universidad Nacional de Colombia1

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3 Elementos de la mecnica del continuo

4 Mecnica del continuo en el contexto de la fsica

5 Tareas y problemas de la mecnica del contiuo

Breve recuento histrico, cientficos y aportes ms

Figura : Certificado de nacimiento de la Mecnica del continuo

A partir de este momento, una vez presentadas las bases de la

De la mecnica del cuerpo rgido a la mecnica del cuerpo

La transicin de la mecnica de cuerpos rgidos (MdCR) a la

Aplicabilidad de las ecuaciones

Las ecuaciones de la mecnica del continuo (MdC) se puden

Ecuaciones generales Aplican a todos los materiales y sistemas.

Ecuaciones especiales Aplican a ciertos sistemas o materiales

La materia a una escala mircroscpica es por naturaleza

La escala microscpica de estudio, no necesariamente debe

El continuo, desde el punto de vista de la conformacin del

Desde el punto de vista matemtico, el continuo se representa

Algunos elementos de la fsica y de la mecnica del

La MdC es una ciencia derivada de la fsica, para su aplicacin se

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Versiones de la dupla tiempo-espacio

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Mercator a mediados del siglo XVI relaciona en su coleccin

En la mecncia analtica de Lagrange se define la

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Uno de los primeros logros de la fsica, referente a la

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Comportamiento del material dependiente del tiempo

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Los modelos son una idealizacin de la naturaleza. Algunas

Una caracterstica importante de los modelos, consiste en

Elementos de la fsica y de la mecnica del continuo

Mecnica del continuo en el contexto de la fsica y la

Mecnica del continuo en el contexto de la fsica

Relacin con las siguientes especializaciones de la mecnica:

Mecnica del continuo en el contexto de la fsica

Principales tareas y problemas de la mecnica del medio

Como se indic, la mecnica del medio continuo permite modelar

En trminos generales el procedimiento de solucin de un problema

Tareas y problemas de la mecnica del medio contiuo

Algunos campos de aplicacin

Teora del movimiento del plasma

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