Piloto automtico

El Piloto automtico es un equipo utilizado en los barcos (y tambin en los aviones) para
mantener el curso elegido sin ninguna constante intervencin humana. Tambin es
conocido por varios otros trminos, como Autopilot (trmino tomado de las aeronaves y
considerado incorrecta por algunos marinos) y Autohelm (tcnicamente un marca
registrada de Raymarine. Los pueden dividir en dos categoras:

Piloto electrnico

-Un Piloto automtico electrnico est controlado por un circuito electrnico que funciona
de acuerdo con uno o ms sensores de entrada, que comprenden al menos, una brjula
magntica y, a veces, una veleta indicador de la direccin del viento o incluso
un GPS para marcar la posicin ante un punto de referencia elegido. El mdulo de
electrnica calcula la maniobra de direccin requerida y un mecanismo de transmisin
(generalmente elctrico, aunque puede ser hidrulico en sistemas ms grandes) hace
mover el timn de direccin de acuerdo con las desviaciones del rumbo correcto.
Hay varias posibilidades para la interfaz entre el mecanismo de gobierno del piloto y el
sistema de direccin convencional. En los yates, los tres sistemas ms comunes son:

1. Transmisin directa, en la que se conecta un actuador en el cuadrante de

direccin del timn, en la parte superior del eje del timn en el interior del barco.
Este es el mtodo menos intrusivo de instalacin.
2. Montaje en la rueda del timn, en el que se monta un motor con un
desmultiplicadores sobre rueda del timn, y se puede embragar y desembragar
mientras est uso, liberando la rueda. Esto tpicamente incluye una transmisin
por correa dentada o un engranaje de conectado a la propia rueda, y es una
opcin comn para las instalaciones ya existentes en yates con una rueda de
timn.
3. Pilotos de caa, que suelen ser la nica opcin en embarcaciones ms pequeas
con un timn de caa. Se componen de un carnero de accionamiento elctrico
que se monta entre el timn y un orificio al lado de la cabina. Algunos son
totalmente autnomos, necesitando slo una fuente de alimentacin, mientras
que otros tienen la unidad de control separada del actuador. Los primeros son
muy populares, ya que estn libres de mantenimiento y son fciles de instalar.

Dependiendo de la sofisticacin de la unidad de control (por ejemplo, piloto de

caa, trazador de mapas incorporado, ....), un piloto automtico electrnicos puede ser
programado para mantener un rumbo de brjula determinado, para mantener un cierto
ngulo con el viento (para que los veleros no tengan que cambiar el reglaje de las velas),
para navegar hacia una posicin determinada, o con cualquier otra funcin que
razonablemente se pueda definir. Sin embargo, la cantidad de energa requerida por los
actuadores elctricos, especialmente si estn constantemente en accin, por razn de la
mar y las condiciones climticas, es tener en consideracin. En los cruceros de larga
distancia a vela, en que no se tiene ninguna fuente externa de electricidad y, normalmente
no se ponen en marcha los motores para la propulsin, en general se tienen presupuestos
de energa relativamente estrictos y no se utiliza el piloto elctrico durante un periodo largo
de tiempo.
As pues, dado que los sistemas de piloto automtico electrnicos requieren electricidad
para funcionar, muchos barcos hacen uso de paneles de energa fotovoltaica o de una
pequea turbina de viento montada en el barco. Esto elimina la contaminacin y reduce los
costes.