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Anlisis de mecanismos

Book January 2014

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Enrique Sanmiguel Rojas

University of Malaga (Spain)
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Anlisis de mecanismos Anlisis de
mecanismos

Enrique Sanmiguel Rojas

Manuel Hidalgo Martnez
Tanto el estilo como el contenido de este texto son el resultado de mu-
chos aos de docencia universitaria e investigacin. Este libro se ha
escrito pensando en los alumnos que cursan estudios, tanto de grado
como de mster, relacionados con la Ingeniera Mecnica. En el texto
se desarrollan mtodos analticos y numricos para la resolucin de los
problemas de anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos. Adems,
se exponen los fundamentos fsicos del anlisis de mecanismos como la
Cinemtica y Dinmica del slido rgido o la Mecnica Analtica. Todos
los captulos constan de una parte terica desarrollada con rigor anal-
tico y de una coleccin de problemas resueltos. Para abordar los distin-
tos problemas se emplean: el mtodo de Newton-Raphson para resolver

Anlisis de mecanismos
los sistemas de ecuaciones no lineales; el concepto de variable de esta-
do para reducir el orden de las ecuaciones diferenciales; y el mtodo de
Runge-Kutta para integrar numricamente las ecuaciones diferenciales
que rigen el movimiento del mecanismo.
Enrique Sanmiguel es licenciado en Ciencias Fsicas por la UNED,
Ingeniero Industrial por la Universidad de Mlaga y Doctor Ingeniero
Industrial (premio extraordinario de doctorado) por esta misma Uni-
versidad. Ha sido investigador del prestigioso programa de investiga-
cin Ramn y Cajal. En la actualidad es Profesor Titular de Universidad
en el rea de Ingeniera Mecnica del Departamento de Mecnica de la
Universidad de Crdoba. Ha publicado diversos trabajos cientficos en
prestigiosas revistas internacionales indexadas en el Journal Citation Re-
ports, fruto de una actividad investigadora enmarcada en la Mecnica
de Fluidos y en la Biomecnica.
Manuel Hidalgo es Ingeniero Agrnomo por la Universidad de Cr-
doba y Doctor Ingeniero Agrnomo por la misma Universidad. Desde
el ao 1986 es Catedrtico de Escuelas Universitarias en el rea de Inge-
niera Mecnica, adscrita al Departamento de Mecnica de la Universi-
dad de Crdoba. Es autor de cinco libros docentes y su actividad inves-
Enrique Sanmiguel Rojas
tigadora se enmarca en el campo de la Mecnica y la Biomecnica.
Manuel Hidalgo Martnez
ISBN: 978-84-283-3441-9

www.paraninfo.es
 Enrique Sanmiguel Rojas
Manuel Hidalgo Martnez
Anlisis de mecanismos
Tanto el estilo como el contenido de este texto son el resultado de mu-
chos aos de docencia universitaria e investigacin. Este libro se ha
escrito pensando en los alumnos que cursan estudios, tanto de grado
como de mster, relacionados con la Ingeniera Mecnica. En el texto
se desarrollan mtodos analticos y numricos para la resolucin de los
problemas de anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos. Adems,
se exponen los fundamentos fsicos del anlisis de mecanismos como la

Anlisis de mecanismos
Cinemtica y Dinmica del slido rgido o la Mecnica Analtica. Todos

Anlisis de
los captulos constan de una parte terica desarrollada con rigor anal-
tico y de una coleccin de problemas resueltos. Para abordar los distin-
tos problemas se emplean: el mtodo de Newton-Raphson para resolver
los sistemas de ecuaciones no lineales; el concepto de variable de esta-

mecanismos
do para reducir el orden de las ecuaciones diferenciales; y el mtodo de
Runge-Kutta para integrar numricamente las ecuaciones diferenciales
que rigen el movimiento del mecanismo.
Enrique Sanmiguel es licenciado en Ciencias Fsicas por la UNED,
Ingeniero Industrial por la Universidad de Mlaga y Doctor Ingeniero
Industrial (premio extraordinario de doctorado) por esta misma Uni-
versidad. Ha sido investigador del prestigioso programa de investiga-
cin Ramn y Cajal. En la actualidad es Profesor Titular de Universidad
en el rea de Ingeniera Mecnica del Departamento de Mecnica de la
Enrique Sanmiguel Rojas Manuel Hidalgo Martnez
Universidad de Crdoba. Ha publicado diversos trabajos cientficos en
prestigiosas revistas internacionales indexadas en el Journal Citation Re-
ports, fruto de una actividad investigadora enmarcada en la Mecnica
de Fluidos y en la Biomecnica.
Manuel Hidalgo es Ingeniero Agrnomo por la Universidad de Cr-
doba y Doctor Ingeniero Agrnomo por la misma Universidad. Desde
el ao 1986 es Catedrtico de Escuelas Universitarias en el rea de Inge-
niera Mecnica, adscrita al Departamento de Mecnica de la Universi-
dad de Crdoba. Es autor de cinco libros docentes y su actividad inves-
tigadora se enmarca en el campo de la Mecnica y la Biomecnica.

ISBN: 978-84-283-3441-9

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chos aos de docencia universitaria e investigacin. Este libro se ha
escrito pensando en los alumnos que cursan estudios, tanto de grado
como de mster, relacionados con la Ingeniera Mecnica. En el texto
se desarrollan mtodos analticos y numricos para la resolucin de los
problemas de anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos. Adems,
se exponen los fundamentos fsicos del anlisis de mecanismos como la
Cinemtica y Dinmica del slido rgido o la Mecnica Analtica. Todos
los captulos constan de una parte terica desarrollada con rigor anal-
tico y de una coleccin de problemas resueltos. Para abordar los distin-
tos problemas se emplean: el mtodo de Newton-Raphson para resolver
los sistemas de ecuaciones no lineales; el concepto de variable de esta-
do para reducir el orden de las ecuaciones diferenciales; y el mtodo de

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Runge-Kutta para integrar numricamente las ecuaciones diferenciales
que rigen el movimiento del mecanismo.
Enrique Sanmiguel es licenciado en Ciencias Fsicas por la UNED,
Ingeniero Industrial por la Universidad de Mlaga y Doctor Ingeniero
Industrial (premio extraordinario de doctorado) por esta misma Uni-

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versidad. Ha sido investigador del prestigioso programa de investiga-
cin Ramn y Cajal. En la actualidad es Profesor Titular de Universidad
en el rea de Ingeniera Mecnica del Departamento de Mecnica de la
Universidad de Crdoba. Ha publicado diversos trabajos cientficos en
prestigiosas revistas internacionales indexadas en el Journal Citation Re-

mecanismos
ports, fruto de una actividad investigadora enmarcada en la Mecnica
de Fluidos y en la Biomecnica.
Manuel Hidalgo es Ingeniero Agrnomo por la Universidad de Cr-
doba y Doctor Ingeniero Agrnomo por la misma Universidad. Desde
el ao 1986 es Catedrtico de Escuelas Universitarias en el rea de Inge-
niera Mecnica, adscrita al Departamento de Mecnica de la Universi-
dad de Crdoba. Es autor de cinco libros docentes y su actividad inves-
tigadora se enmarca en el campo de la Mecnica y la Biomecnica.

Enrique Sanmiguel Rojas Manuel Hidalgo Martnez

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