TALLER #1, INSTRUMENTACIN

CONTENIDO

CONTENIDO ........................................................................................................... 3
1. INTRODUCCIN .............................................................................................. 4
2. DESARROLLO.............................................................................................. 5
2.1 Estndar RS-232 ..................................................................................... 5
2.2 RS-485 .................................................................................................... 6
2.3 MODBUS ............................................................................................... 10
2.4 CAM ......................................................................................................... 14
2.5 OSI ........................................................................................................... 19
2.6 FILTRADO DE DATOS ............................................................................ 21
3. CONCLUSIONES ........................................................................................... 29
4. REFERENCIAS ................................................................................................. 31
 1. INTRODUCCIN

Desde la modernizacin de la industria ha existido la necesidad de conocer el

estado en tiempo real de cada uno de los procedimientos involucrados en la
realizacin de procesos industriales. Frente a esta entendible necesidad se ha
encontrado, en la instrumentacin industrial, la alternativa idnea para conocer,
controlar y ajustar adecuadamente las variables de ingeniera necesarias para
obtener un ptimo resultado. La instrumentacin juega un papel vital en las
operaciones realizadas en las plantas industriales. En la fase de operacin y
mantenimiento de tales instalaciones, es importante asegurarse de que la condicin
de construccin de cada pieza instalada de instrumentacin, junto con los cambios
subsiguientes, se registra adecuadamente y se ajusta para referencia por ingenieros
y gerentes en el proceso de interpretacin. [1]
Las comunicaciones industriales mencionadas anteriormente requieren de
conocimientos especficos sobre conexiones locales entre equipos que permitan el
intercambio de informacin constante, que sirvan de bus entre dispositivos de
entrada como sensores de temperatura, presin, etc., de ajuste como vlvulas y
computadores. Este tipo de comunicaciones brinda el escenario ideal para construir
redes de baja cobertura y bajo costo [2]. En el desarrollo del presente trabajo se
muestran varias opciones sobre diferentes modelos para implementar estos
protocolos de instrumentacin entre ellos sobresalen el protocolo RS-232 y el RS-
485, el BUS CAN y el protocolo MODBUS, se muestran definiciones y ejemplos de
cada uno de ellos.

4
 2. DESARROLLO

2.1 Estndar RS-232

En la dcada de los aos 60 la EIA desarroll una interfaz comn de comunicacin

con el objetivo principal del intercambio de datos a travs de lneas telefnicas de
voz que por ende requeran de un dispositivo traductor de seales (anlogo-digital
y digital-anlogo), el protocolo de la norma utiliza un modo asncrono en el cual, el
emisor y el receptor manejan su propio reloj, donde ambos deben tener la misma
frecuencia.
El estndar se ha desarrollado por ms de cuarenta (40) aos durante los cuales la
EIA ha publicado tres (3) modificaciones, la ms reciente llamada EIA-232F
introducida en 1997. El nombre del estndar paso de RS-232 a EIA-232 al igual que
otros elementos de la norma original han cambiado su denominacin. Los diferentes
parmetros de la transmisin son programables, un caso es la velocidad que puede
variar entre 50 y 19.200 baudios.
Caractersticas mecnicas: La comunicacin serial mediante el estndar RS- 232
puede ser directa cuando se realiza sobre banda base digital y/o mediante un
modem cuando la transmisin se realiza en banda base anloga modulando la
portadora. Cuando se transmite a travs de un modem la norma define un conjunto
de 22 seales divididas en seal de datos y seal de control distribuidas en un
conector de tipo D de 25 terminales, sin embargo, no todas las seales de control
son imprescindibles para establecer la comunicacin entre dos equipos, es por eso
que en muchas ocasiones se utiliza un conector macho tipo D de 9 terminales.
La versin europea se regula bajo la norma CCITT V.24 y se especifica para una
distancia mxima del enlace de 15 m y una velocidad de transmisin de mximo 20
Kbps.
Los tipos de seales de la especificacin RS-232 (CCITT V.24) son los siguientes:
1.- Masa: GND para aislamiento del conector con enlace al chasis de la terminal;
SG Seal sobre la que se establece la tensin de las dems seales del conector.
2.- Canal Principal: Conjunto de seales de datos y control, TxD y RxD lneas de
transmisin y recepcin respectivamente; RTS, CTS, DSR y DCD seales bsicas,
DTR y RI seales conmutadas y SQ, CH y CI seales de calidad y canales. 3.-
Transmisin Sncrona: DA, DD y DB exclusivas de sincrona. 4.- Canal Secundario:
para algunos modelos DCE. 5.- Terminales sin Asignacin Fija: para utilizarse por
aplicacin formando dos (2) bucles de corriente en caso de ser requeridas.
En la Figura 1. se ilustra un conector D de 9 terminales con especificacin de
seales por terminal para comunicar dos sistemas.

5
 Figura 1. Conector serial tipo D9 para comunicaciones RS-232

Caractersticas elctricas: La norma define un margen de tensin de +3 V a +15

V para el 0 lgico y -3 V a -15 V para el 1 lgico; por lo que, se hace necesario
que tanto en la transmisin como en la recepcin se utilice un circuito de adaptacin
que transforme los niveles de tensin utilizados en los circuitos digitales en los que
se acaban de indicar y viceversa, sta caracterstica est descrita en mayor detalle
en la norma CCITT V.28 definida para las caractersticas elctricas del estndar RS-
232C.
Las computadoras estndar de aplicacin general estuvieron dotadas de puertos
serie para salida a perifricos normalizados como RS-232 pero en la actualidad se
emplean los puertos USB (Universal Serial Bus) que tienen desempeos superiores
y se encuentran, adems, dispositivos PCI Express de alto rendimiento compatibles
con sistemas operativos Windows como el que se ilustra en la Figura 2. interfaz RS-
232 de 8 puertos para transmisin desde 2 bps hasta 1 Mbps.
Figura 2. Interfaz RS232 de 8 puertos de alto rendimiento PCI express.

2.2 RS-485

6
Explique brevemente e ilustre el principio de funcionamiento RS-485 y dar un
ejemplo prctico aplicado a una planta petroqumica, en donde se explique
detalladamente su funcionamiento y las consideraciones al momento de
implementarlo.
RS-485 es una solucin para aplicaciones que necesitan comunicarse a distancias
ms largas o a velocidades ms altas que las que puede manejar RS-232. Otra
ventaja es que no est limitada a dos dispositivos, una red RS-485 puede conectar
hasta 256 ordenadores a lo largo de un solo par de cables. [4]
El RS-485 es definido como un bus multipuerto en el cual los conductores y
receptores tienen permitido el control de entrada y el tri-estado dato salida entrada.
Un conductor es inhabilitado aplicndole lgica 0 y habilitado aplicndole lgica 1
[5], mediante una seal diferencial ms una seal de alta impedancia o tercer
estado con lo cual es posible conectar ms de un emisor en la red, motivo por el
cual, es muy til en redes locales industriales a dos (2) hilos. En la comunicacin de
la norma RS-485 se tiene que el emisor opera el 1 lgico a un voltaje de -1.5 a -5
Volt. El 0 lgico a la entrada del receptor en el rango de +0.2 a +12 Volt y la mxima
tensin aplicada a la lnea de salida es de -7 a +12 Volt.
Balanceo de lneas
El uso de balanceo de lneas permite que el RS-485 transmita a largas distancias
debido a su excelente inmunidad al ruido. Cada seal tiene dedicados un par de
cables, sobre uno de ellos se encontrar un voltaje y en el otro estar su complemento,
de esta forma, el receptor responde a la diferencia entre voltajes [4].

Figura 1 La lnea no balanceada usa un cable por seal, la balanceada usa dos

7
Half-duplex y Full-duplex
En una lnea half-duplex, solo se debe habilitar un controlador a la vez. Pero no
importa cun cuidadosamente se disee una red, si hay varios controladores,
existe la posibilidad de que dos o ms controladores estn habilitados a la vez.
La mayora de la lneas RS-485 son half-duplex, donde varios conductores y
receptores comparten una ruta de seal. Las interfaces forman una red en serie, y
cada computadora con una interfaz RS-485 es un nodo en la red. Pero tambin
puede usar RS-485 en una lnea full-duplex, donde cada direccin tiene su propio
camino de seal. Siempre que incluya cualquier seal de control de flujo requerida
en la interfaz, puede intercambiar una lnea RS-232 para un RS-485 full-dublex sin
cambios en el software o firmware que utiliza la interfaz. Ambos pueden usar la
misma programacin, aunque el RS-485 admite velocidades de bits ms altas y el
hardware permite cables ms largos [4].
Agregando un repetidor
Podemos agregar un repetidor que regenere las seales RS-485, permitiendo hasta
32 cargas adicionales. Tambin puede utilizar un repetidor para ampliar la longitud
de una red o para aadir un radio a un bus.
Interactan directamente en los circuitos a que se conectan, produciendo
favorablemente la reconstruccin en el dominio del tiempo o amplitud de seales
degradados a lo largo del segmento de red por los cables o cualquier elemento
conectado a l. l no debe interpretar el protocolo, o sea, debe tener el menor
desvo de tiempo posible con relacin a los telegramas originales. De manera
general, los repetidores controlan el flujo de datos presente en los segmentos. l
debe ser confiable y robusto, pues fallos en su alimentacin o conexiones pueden

8
perjudicar el correcto flujo del protocolo. Algunos repetidores tienen caractersticas
de deteccin de colisin de datos entre segmentos. [6].
EJEMPLO RS-485
UNIDAD DE CONTROL DE FUEGO Y GAS. FGP-05
Deteccin de incendios y fugas de gas. FGP-05 es un control por
microprocesador; una evolucin del controlador FGP-04 que fue desarrollado y
configurado para proporcionar la funcin de deteccin de fugas de gas, junto con
la inclusin de alarmas para liberar los agentes de extincin.
Caractersticas de FGP-05

Temperatura de operacin: -5 a 60
Canal de comunicacin: 2 puerto serial (RS-485) + 1 puerto Ethernet
Protocolo soportado: MODBUS (su serial e interfaz Ethernet)
Potencia absorbida: 75W / 150W
El protocolo RS-485 emite los datos obtenidos por los sensores para diagnstico
de fallas y as tener control sobre la temperatura y fugas de la planta.

Figura 2 Diagrama P&I de un sistema de proteccin Fuego y Gas para una cabina

9
 2.3 MODBUS

Explique brevemente e ilustre el principio de funcionamiento MODBUS y dar un

ejemplo prctico aplicado a una planta petroqumica, en donde se explique
detalladamente su funcionamiento y las consideraciones al momento de
implementarlo.
MODBUS es un protocolo de solicitud-respuesta implementado usando una relacin
maestro-esclavo. Es uno de los protocolos de comunicaciones industriales ms
utilizados, especialmente en aplicaciones de control industrial y sistemas de gestin
de energa y de automatizacin de edificios. [3] De lo anterior radica la importancia
de su conocimiento, la base de funcionamiento y la manera de implementarlo
correctamente. Existen dos ramas principales para este formato: ASCII (Cdigo
Estndar Americano para Intercambio de Informacin) y RTU (unidad terminal
remota). Modbus-RTU es utilizado para transmitir comandos de control industrial y
datos a nivel de planta.
La arquitectura maestro-esclavo para Modbus-RTU estipula que slo puede haber
un maestro y entre uno y 247 esclavos en una red [4] Slo el maestro puede iniciar
una comunicacin mediante el envo de un mensaje de solicitud a uno o ms
esclavos a travs de los modos de unidifusin o difusin tal como se muestra en la
figura a continuacin.
Modo unidifusin: el maestro
enva una solicitud a un solo
esclavo, el esclavo despus de
procesar la peticin enva un
mensaje de respuesta al
maestro.
Modo de difusin: utilizando
este modo, el maestro enva una
solicitud a todos los esclavos
simultneamente. Cada esclavo
procesa la peticin, pero no se
enva ningn mensaje de
respuesta al maestro. [4]
El protocolo establece la manera
Figura 3. Comunicaciones maestro/esclavo en los modos
unidifusin y difusin [4]

en que los mensajes se intercambian en forma ordenada y la deteccin de errores.

De acuerdo con la definicin del protocolo, si el receptor de una trama detecta una

10
inconsistencia al verificar el cdigo de redundancia cclica, simplemente descarta el
mensaje sin enviar una notificacin al remitente. [4]
En el modo de unidifusin, el maestro puede detectar que ha habido una prdida de
informacin despus de esperar un perodo de tiempo especfico (tiempo de espera)
sin recibir una respuesta vlida del esclavo; La peticin puede entonces ser
retransmitida. [4] Sin embargo, en el modo de difusin, el maestro no espera una
respuesta de un esclavo y, por lo tanto, no hay ningn mecanismo disponible para
detectar si la peticin fue descartada por uno o ms esclavos y, por lo tanto, todos
los esclavos no realizaron la operacin solicitada.

EJEMPLO MODBUS [5]

Planteamiento
Para la empresa Ecopetrol se hace necesaria la implementacin de la telemetra y
automatizacin para controlar una vlvula remota (La Mara PK165) con el fin de
optimizar los tiempos de operacin de la misma y evitar la contaminacin de las
fuentes hdricas en el municipio de Santa Rosa de Cabal por derrame de petrleo
del poliducto entre Puerto Salgar y Cartago.
METODOLOGIA
Despus de contar con los elementos y equipos requeridos para el diseo del
proyecto, se realizan las pruebas sobre: comunicacin de los equipos de telemetra
utilizando protocolos RS232 y MODBUS-RTU, integracin e interconexin equipos
de telemetra la Subestacin La Mara, como fuente de transmisin para la
activacin del actuador neumtico ubicado en la planta de Ecopetrol como receptor
(en Manizales) utilizando GPRS, y empleo de una pipa de Nitrgeno como fuente
de suministro neumtico, debido a la carencia de energa elctrica en el sitio.
En la siguiente figura se pueden apreciar los componentes del sistema de control
del Sistema Supervisor SCADA RSView32 de Rockwell empleado por Ecopetrol:
Se utilizan sensores Endres+House para medir presin de entrada y salida
en la lnea.
Para medir densidad y flujo se utiliza un sensor no intrusivo marca General
Electric Modelo Parametrics.

11
 Para medir voltaje de las bateras se utiliza un sensor Phoenix Contact, un
optoacoplador anlogo.
Para programar equipos de
telemetra se usa el MT manager.
El protocolo de comunicaciones es
MODBUS RTU
Se utiliza una valvula de
seccionamiento PLC Allan Bradley
Micrologix 1001762-IF4.

Figura 4 Modo de operacin remoto con

sensores y actuadores empleados en el
proyecto [5]

La interconexin de los sensores de densidad y flujo, voltaje de bateras, presin de

entrada y presin de salida de la lnea, presin de nitrgeno (fuente de suministro
neumtico) a las entradas del PLC Micrologix 1001762-IF4 y el modelo de telemetra
Inventia MT-102 se aprecia en la siguiente ilustracin:

Figura 5 Diagrama de
flujo Sistema Hidro-
Neumtico [5]

A continuacin,
se presentan los resultados de la implementacin de la obra civil de la Subestacin

12
La Mara. La ilustracin 4 muestra el sistema neumtico con suministro de nitrgeno
como fuente de alimentacin ya que no es factible utilizar un compresor por
dificultades de energa elctrica y consumos que requiere.
El tablero de control se compone del
mdulo de telemtria remoto, el PLC
Micrologix1200 ms los modulos para
seales, el regulador panel solar,
borneras de conexionado, tablero de
control con sealizacin y rels de estado
slido y el sistema de control
automatizado con el sistema supervisor
de Ecopetrol en pleno funcionamiento e
interconexin del sistema HDMI de Ecopetrol, como se puede apreciar a
Figura 6 Sistema neumtico implementado [5] continuacin

Figura 7 Tablero de control del sistema HDMI de

Ecopetrol

13
 2.4 CAM
CAN, o CAN Bus, es la forma abreviada de Controller Area Network es un bus de
comunicaciones serial para aplicaciones de control en tiempo real, con una
velocidad de comunicacin de hasta 1 Mbit por segundo, y tiene excelente
capacidad de deteccin y aislamiento de errores.
Este sistema emplea dos cables en los cuales viajan dos seales exactamente
iguales en amplitud y frecuencia pero completamente inversas en voltaje los
mdulos con estos dos pulsos identifica el mensaje, pero tambin tiene opciones de
mantener la red activa aunque falle uno de los cables de comunicacin.[12]

Caractersticas:
Econmico y sencillo: Dos de las razones que motivaron su desarrollo fueron
precisamente la necesidad de economizar el coste monetario y el de
minimizar la complejidad del cableado, por parte del sector automovilstico.
Estandarizado: Se trata de un estndar definido en las normas ISO
(Internacional Organization for Standardization), concretamente la ISO
11898, que se divide a su vez en varias partes, cada una de las cuales aborda
diferentes aspectos de CAN.
Medio de transmisin adaptable: El cableado, como ya hemos dicho, es muy
reducido a comparacin de otros sistemas. Adems, a pesar de que por
diversas razones el estndar de hardware de transmisin sea un par trenzado
de cables, el sistema de bus CAN tambin es capaz de trabajar con un solo
cable. Esta particularidad es empleada en diversos tipos de enlaces, como
los enlaces pticos o los enlaces de radio.
Estructura definida: La informacin que circula entre las unidades a travs de
los dos cables (bus) son paquetes de bits (0s y 1s) con una longitud limitada
y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje.
Programacin sencilla.
Nmero de nodos: Es posible conectar hasta 110 dispositivos en una sola
red CAN.
Garanta de tiempos de latencia: CAN aporta la seguridad de que se
transmitir cierta cantidad de datos en un tiempo concreto, es decir, que la
latencia de extremo a extremo no exceder un nivel especfico de tiempo.
Adems, la transmisin siempre ser en tiempo real.
Optimizacin del ancho de banda: Los mtodos utilizados para distribuir los
mensajes en la red, como el envo de estos segn su prioridad, contribuyen
a un mejor empleo del ancho de banda disponible.
Desconexin autnoma de nodos defectuosos: Si un nodo de red cae, sea
cual sea la causa, la red puede seguir funcionado, ya que es capaz de

14
 desconectarlo o aislarlo del resto. De forma contraria, tambin se pueden
aadir nodos al bus sin afectar al resto del sistema, y sin necesidad de
reprogramacin.
Velocidad flexible: ISO define dos tipos de redes CAN: una red de alta
velocidad (de hasta 1 Mbps) definida por la ISO 11898-2, y una red de baja
velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 Kbps) definida por la ISO
11898-3.
Relacin velocidad-distancia: Al punto anterior habra que aadir que la
velocidad tambin depende de la distancia hasta un mximo de 1000 metros
(aunque podemos aumentar la distancia con bridges o repetidores)
Orientado a mensajes: Se trata de un protocolo orientado a mensajes, y no
a direcciones, es decir, la informacin que se va a intercambiar se
descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y son
encapsulados en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un
identificador nico dentro de la red, a partir del cual los nodos deciden aceptar
o no dicho mensaje. Adems estn priorizados.
Multidifusin (multicast): Permite que todos los nodos puedan acceder al bus
de forma simultnea con sincronizacin de tiempos.
Medio compartido (broadcasting): La informacin es enviada en la red a todos
los destinos de forma simultnea. As que los destinos habrn de saber si la
informacin les concierne o deben rechazarla.
Deteccin y sealizacin de errores: CAN posee una gran capacidad de
deteccin de errores, tanto temporales, como permanentes, lograda a travs
de cinco mecanismos de deteccin, 3 al nivel de mensaje y 2 a nivel de bit.
Los errores adems pueden ser sealizados.
Retransmisin automtica de tramas errneas: Junto a la deteccin y
sealizacin de errores la retransmisin automtica de tramas errneas
aporta la integridad de los datos. Adems ambos procesos son transparentes
al usuario.
Jerarqua multimaestro: CAN es un sistema multimaestro en el cual puede
haber ms de un maestro (o master) al mismo tiempo y sobre la misma red,
es decir, todos los nodos son capaces de transmitir, hecho que permite
construir sistemas inteligentes y redundantes.[13]

Campos de aplicacin
El 80% de las aplicaciones modernas del bus CAN se pueden encontrar en la
ingeniera del automvil y otro tipo de vehculos como autobuses, trenes y aviones.
En el caso de los automviles por ejemplo, CAN es el encargado de la comunicacin

15
y automatizacin del sistema de freno, los faros, el ABS, o el ordenador de abordo,
del cual vemos su esquema en el siguiente grfico:

Figura 8 Ordenador de abordo [13]

Sin embargo, tambin se puede encontrar el bus CAN en aplicaciones de diversa

ndole debido a su naturaleza, que le aporta robustez, economa y un altsimo grado
de seguridad y fiabilidad; entre las ms comunes[13]:

Control y automatizacin industrial:

- Redes entre diversas mquinas y elementos de las mismas.
- Redes de supervisin.
- Redes de seguridad.

Control y automatizacin de edificios:

- Control de ascensores, puertas mecnicas, aspersores y diversos elementos
mecnicos.
- Control de iluminacin.

Aplicaciones especficas:
- Control de mquinas expendedoras (en Inglaterra est muy extendido su uso).
- Control de equipamiento mdico.

16
- Control de sistemas automticos de almacenaje.
- Control de electrodomsticos.

Ejemplo en la industria petroquimica: RABIGH II (Arabia Saudita) Refineras de

petrleo

17
18
2.5 OSI

Diseado para asegurar mayor compatibilidad e interoperabilidad entre los distintos

tipos de tecnologa de red utilizados por las empresas a nivel mundial.
En el modelo de OSI, hay siete capas numeradas, cada una de las cuales ilustra
una funcin de red especfica. Esta divisin de las funciones de networking se
denomina divisin en capas [8].
2.3.1 (Capa 1) Nivel Fsico que proporciona una transmisin transparente de
los datos entre los niveles (capas), recibe mensajes del stack de
comunicaciones, los convierte en seales fsicas, los adapta y coloca en
el medio de transmisin y viceversa. Viene definido por los estndares
IEC 1158-2 (1993) e ISA-S.50.02 (1992) [9].
2.3.2 (Capa 2) - La capa de enlace de datos proporciona trnsito de datos
confiable a travs de un enlace fsico. Al hacerlo, la capa de enlace de
datos se ocupa del direccionamiento fsico (comparado con el lgico), la
topologa de red, el acceso a la red, la notificacin de errores, entrega
ordenada de tramas y control de flujo.
2.3.3 (Capa 3) - La capa de red es una capa compleja que proporciona
conectividad y seleccin de ruta entre dos sistemas de hosts que pueden
estar ubicados en redes geogrficamente distintas.
2.3.4 (Capa 4) - La capa de transporte segmenta los datos originados en el host
emisor y los reensambla en una corriente de datos dentro del sistema del
host receptor.
2.3.5 (Capa 5) - La capa de sesin. Como su nombre lo implica, la capa de
sesin establece, administra y finaliza las sesiones entre dos hosts que
se estn comunicando. La capa de sesin proporciona sus servicios a la
capa de presentacin. Tambin sincroniza el dilogo entre las capas de
presentacin de los dos hosts y administra su intercambio de datos.
2.3.6 (Capa 6) - La capa de presentacin garantiza que la informacin que
enva la capa de aplicacin de un sistema pueda ser leda por la capa de
aplicacin de otro. De ser necesario, la capa de presentacin traduce
entre varios formatos de datos utilizando un formato comn.
2.3.7 (Capa 7) - La capa de aplicacin es la capa del modelo OSI ms cercana
al usuario; suministra servicios de red a las aplicaciones del usuario.
Difiere de las dems capas debido a que no proporciona servicios a
ninguna otra capa OSI, sino solamente a aplicaciones que se encuentran
fuera del modelo OSI. Algunos ejemplos de aplicaciones son los
programas de hojas de clculo, de procesamiento de texto y los de las
terminales bancarias.[8]

19
Ejemplo de aplicacin
PILA DE PROTOCOLO BLUETOOTH
Es el centro de la tecnologa ya que describe el lenguaje comn que deben utilizar
los dispositivos para comunicarse entre s. La pila se encuentra constituida por
varias capas las cuales se pueden organizar en: grupo de transporte, grupo de
protocolos middleware y grupo de aplicacin. Los datos en la pila fluyen a travs de
todas las capas a excepcin de la informacin de audio, que va directamente desde
la banda base hacia la aplicacin con alto grado de prioridad, para garantizar la
calidad de servicio en tiempo real, esperada en aplicaciones de audio [10].

Figura 9 capas del protocolo [10]

20
2.6 FILTRADO DE DATOS

2.3.8 La transformada rpida de Fourier (FTT): Para la explicacin de la

transformada rpida de Fourier, primero de debe conocer el concepto
de la transformada discreta de Fourier (DTF). La DTF es la
representacin de seales descompuesta en trminos de
componentes sinusoidales o exponentes complejas, esto quiere
decir que los datos tomados de las seales a estudiar se representan
en el dominio de la frecuencia. La funcin en dominio de la frecuencia
X(w) correspondiente a una seal discreta ser definida por la
suma infinita:
() = =

(2.6.1)
La DTF como una transformacin lineal.

() = 1
=0 ()
2
, donde k=0,1,2N-1.
Los N puntos de la DTF pueden obtenerse tras 2 multiplicaciones
compleja y N(N-1) sumas complejas, por lo tanto el nmero de
muestra para la DTF debe ser 2 .
El problema al calcular la DTF, bsicamente es la secuencia de N
nmeros complejos dada la secuencia de datos de longitud N
segn la ecuacin 2.6.2. lo que lo hace lenta al momento de realizar
el procedimiento de calcular los N puntos.
La DFT de una seal se puede calcular de forma rpida mediante un
algoritmo. Este se conoce como la transformada rpida de Fourier
(FFT). Si realizamos de forma directa el clculo de la DFT de una
seal f muestreada con N valores, entonces necesitamos hacer N
operaciones para cada valor f(n). Teniendo en cuenta que la
transformada tambin es una seal con N valores, obtenemos un
total de 2 operaciones. Con la FFT se reduce el nmero de
operaciones a 2 .
La idea bsica detrs de la FFT consiste en la divisin del tiempo, es
decir, en la descomposicin iterativa en Transformadas de Fourier
Discretas ms simples. La Transformada Rpida de Fourier es un
algoritmo para el clculo de la Transformada Discreta de Fourier
basado en la divisin del tiempo, eliminando as gran parte de los
clculos repetitivos que hay que llevar a cabo si se desea resolver la
TDF de forma directa. Si hacemos una comparacin del costo de los
dos mtodos, el clculo directo de la TDF y la FFT, podemos
observar el factor de mejora que brinda la FFT. Consideremos el
ejemplo presentado inicialmente, para tenamos que el tiempo de
clculo total era de 13343 das. Ahora, aplicando la FFT resulta que
hay que realizar slo operaciones; asumiendo nuevamente que cada

21
 operacin tarda 1ns tenemos que el tiempo de clculo total es de
aproximadamente 32 segundos.
N N de operaciones N de operaciones Factor de
usando calculo usando la FFT mejora
directo
4 8 4 2.0
8 64 12 5.3
16 256 32 8.0
1.024 1.048.576 5.120 204.8
2.3.9 Obtencin de datos de la grfica mediante Get data graph digitalizer.
Filtrado\DatosFiltrado.xlsx. Al momento de realizar el proceso de
filtrado mediante el mtodo de la FFT, se tuvieron problemas al momento
de realizar los filtros de paso bajo y paso alto; al momento de realizar
estos filtros no se obtuvo ningn resultado, por ese motivo se recurri a
utilizar el mtodo de la transformada de wavelet.

Figura 10 Grfica recreada.

22
Figura 11 Grfica aplicacin de fft.

23
 Figura 12 Grfica aplicacin de filtro pasa alto y aplicacin de la ifft.

2.3.10 La transformada de Wavelet: en 1984 el ingeniero Jean Morlet ayudado

por el fsico cuntico Alex Grossman utilizan por primera vez el trmino
wavelet para definir las funciones que son usadas para muestrear la
seal que se desea analizar y proponen la ecuacin siguiente:
+ 1
(, ) = () ( )

Donde es el conjugado de Wavelet madre que ser escalada y corrida
punto a punto para determinar los niveles de comparacin con la seal

S(t). El valor de = da la escala o dilatacin de la wavelet, con 0 como
0
frecuencia central y la traslacin en el tiempo.
Wavelet es una moderna teora que ha experimentado un gran desarrollo
en las ltimas dcadas mostrndose como una muy eficiente herramienta
an ms que otras tcnicas, por ejemplo la transformada rpida de
Fourier la cual maneja una base de funciones bien localizada en
frecuencia pero no en tiempo, mientras que la mayora de wavelets
presentan una buena localizacin en tiempo y en frecuencia, disponiendo
incluso de bases de wavelets con soporte compacto.

24
Coiflets: El objetivo de los coiflets es conseguir una aproximacin
mejorada entre los valores de la tendencia y los de la seal original, a
medida que se aumenta el grado del coifet la aproximacin es mejor.
Desarrollo del filtrado por la transformada de wavelet:
1. Calcular la transformada utilizando wavelet coif5.
2. Obtener la desviacin tpica de una porcin de fluctuacin del primer
nivel.
3. Fijar el umbral a 2
4.Eliminar los valores de la transformada que no pasan el umbral.
Utilizando hard threshold (Filtro paso alto), o eliminar los valores de la
transformada que estan por debajo del umbral. Utilizando soft threshold
(Filtro paso bajo).
5. Reconstruir la seal a partir del filtro.

Figura 12 Grfica recreada.

25
Figura 13 wavelet filtro paso alto.

26
Figura 14 wavelet filtro paso alto.

27
Figura 15 Frecuencia de corte . .

28
 Figura 15 Frecuencia de corte .

2.6.4. Conclusiones: Como se puede apreciar en las anteriores figuras 13 y 14

al momento de aplicar un filtro paso bajo para nuestro caso, el filtrado de la seal
es de menor calidad que el filtrado paso alto, ya que se puede observar mejor
similitud en cuanto al trazado del filtro paso alto con la grfica original.
Al momento de bajar la frecuencia de corte el proceso de filtrado tiende a ser
ms ruidoso que a la frecuencia de corte original, mientras que al momento de
aumentar la frecuencia de corte el proceso de filtrado no presenta ruido pero
presenta grandes deformaciones en el trazado con respecto a la grfica original.
Se escogieron los parmetros de frecuencia de corte y coift de acuerdo a la
lectura realizada, en el primer caso se recomendaba iniciar con la frecuencia de
corte y a partir de esta modificarla para obtener distintos resultados, ya
que al muy buenos resultados se eligi la recomendada como frecuencia de
corte, en cuanto al coift, como se menciona en el contenido a mayor grado del
coift, mejor es la proximidad con los valores de tendencia, por lo tanto se escogio
el coift5 que es el de mayor grado.

3. CONCLUSIONES

29
La eficiencia de los procesos industriales de hoy dependen en gran medida de la
implementacin de estndares o normativas que brinden la posibilidad de
monitorear y controlar nuestros procesos en tiempo real. La comunicacin entre
nuestros sistemas es de suma importancia en este aspecto y aqu es donde los
protocolos de comunicacin demuestran su verdadero valor, son parte fundamental
para lograr estos objetivos.
Protocolos de comunicacin como el RS-232, el RS-485, el MODBUS o el CAN son
el medio que posibilitan que distintos elementos de nuestros sistemas se logren
comunicar intercambiando informacin. La variedad y por ende las caractersticas
de cada protocolo es lo que nos permite elegir el mas adecuado para nuestro
trabajo, teniendo en cuenta las condiciones de operacin y su respectivo
funcionamiento.
Luego de realizar esta investigacin se evidencia que los protocolos no son cien por
ciento infalibles, pues pueden ocurrir errores, por ejemplo, el de redundancia cuando
se utiliza un solo protocolo de comunicacin, como solucin a esto la combinacin
de dos o ms protocolos es una alternativa interesante cuando la situacin lo
amerite: DCS utiliza Modbus como enlace de comunicacin principal y redundant
CAN como autobs. Cuando se producen errores en el Modbus, el bus redundant
CAN proporciona deteccin de errores y esquemas de recuperacin mediante
retransmisin. El DCS propuesto es rentable y flexible para la construccin del
sistema de control. [6]

30
 4. REFERENCIAS

[1] C. K. C. K. Hyojoo Son, 3D reconstruction of as-built industrial instrumentation

models from laser-scan data and a 3D CAD database based on prior
knowledge, Elsevier B.V., n 193200, p. 8, 2015.

[2] N. G. F. Saboya, Unilibre, 20 06 2012. [En lnea]. Available:

http://www.unilibre.edu.co/revistaingeniolibre/revista-11/art13.pdf. [ltimo
acceso: 18 03 2017].

[3] National Instruments, National Instruments, 26 09 2016. [En lnea].

Available: http://www.ni.com/white-paper/52134/es/. [ltimo acceso: 20 03
2017].

[4] C. Claudio Urrean, Implementation oferrordetectionandcorrection in

theModbus-RTUserialprotocol, Elsevier B.V., p. 11, 2016.

[5] V. O. A. Daza Henry, Telemetra aplicada al monitoreo y control de la vlvula

La Mara PK165, Ventana Informtica, p. 16, 2014.

[6] Donaldson, Filtros hidruulicos para aplicaciones industriales y

automotrices.

[7] Donaldson, Donaldson, filtration solutions, 2017. [En lnea]. Available:

https://www.donaldson.com/en-
us/engine/filters/products/hydraulics/assemblies/hpk03.html. [ltimo acceso:
10 Marzo 2017].

[8] Facultad de Ciencias Exactas," [En lnea]. Available:

http://www.exa.unicen.edu.ar/catedras/comdat1/material/ElmodeloOSI.pdf.
[ltimo acceso: 15 septiembre 2016].

[9] Antonio Creus Instrumentacin Industrial 8 edicion Alfaomega 2010.

[10] R. Linarez , J. Quijano y G. Holguin, "IMPLEMENTACIN DEL PROTOCOLO

BLUETOOTH PARA LA CONEXIN INALMBRICA DE DISPOSITIVOS
ELECTRNICOS PROGRAMABLES," Pereira , 2004, mayo.

[11] PROMEL. Available: http://docplayer.it/16215796-Fgp-05-unita-di-controllo-

fire-gas.htmlc

31
[12] http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/166-protocolo-de-
comunicaci%C3%B3n-can.html

[13] http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/PAEEES/2005-06/A03-A04%20-
%20Bus%20CAN.pdf

32