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OBJETIVO ............................................................................................................................................. 3
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
DESARROLLO ....................................................................................................................................... 7
Simulacin ........................................................................................................................................... 8
Modelado en Representacin en el Espacio de Estados ................................................................... 11
Implementacin ................................................................................................................................ 16
Solucin ............................................................................................................................................. 17
CONCLUSIN ..................................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 21
Fotografa .......................................................................................................................................... 21
Prctica 1
OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es presentar de manera general los conceptos que se aprender
el curso y que el alumno se familiarice con el hardware y el software que sea utilizado en el
laboratorio. Las practicas tienen la caracterstica de complementar la teora con la practica
paraqu el estudiante logre entender la relacin que existe entre ambas formas de
representacin. De manera que cada una de las prcticas de laboratorio vaya reforzando
el conocimiento adquirido en clase, y se entendienda la manera analtica o matemtica
derepresentacion de los conceptos.
INTRODUCCIN
Con la intencin de que el alumno refuerce el uso del equipo, la primera parte
consiste en realizar pruebas con el generador de funciones y el osciloscopio.
Conecte el generador de funciones a uno de los canales del osciloscopio y observe
la seal de onda que se produce como salida. Utilice diferentes formas de onda,
tales como las ondas senoidal, triangular y cuadrada, adems modifique la
frecuencia y la amplitud para ver las diferencias que se tienen.
Describa con sus palabras, de una manera breve, la operacin de los dispositivos,
su forma de ajuste y los resultados. Escoja tres situaciones diferentes como entrada
de cada uno de los dos aparatos y explique la manera de realizar ajustes partiendo
de una frecuencia y amplitud determinada. Al realizar alguna prctica, tenga en
cuenta que el manual del osciloscopio es la referencia principal y puede ser til para
saber los detalles sobre su funcionamiento.
El generador de funciones es un dispostivo que permite generar seales cuadrada,
triangulares, y sinusoidales, de estas seales se pueden modificar algunos
parametros como frecuencia, duty cycle, amplitud, Voltaje offset. Por otra parte, el
osciloscopio es un aparato que nos permite medir y analizar seales por medio de
una pantalla, en l, se puede modificar algunos parametros como el Time/Div,
Vol/Div, tipo de seal a analizar (DC o AC), etc.
Caso 1:
Parmetros dados al generador de funciones.
(1)
Este filtro tiene una respuesta dada por la ecuacin que tambin representa la
solucin analtica de la ecuacin diferencial que describe:
Solucin Obtenida
Simulacin de la solucin
SIMULACIN
El filtro analgico expresado por la ecuacin (1) tiene varias formas de
representacin. Elabore un diagrama de bloques que represente la ecuacin
correspondiente del sistema, especificando cul es la seal de entrada y la de
salida. Utilice el software Matlab y Simulink para representar el filtro de manera
dinmica y obtener su respuesta ante varias formas de entrada tales como un
escaln, y una onda rectangular por medio de un generador de funciones.
Utilice una constante de tiempo tau = 1 msec en el generador de funciones. Ajuste
el valor de esta variable desde el prompt de Matlab con valores en el rango de 0.001
< tau < 1 en intervalos de factor 10 y obtenga cada respuesta. Considere la seal
de entrada que proviene del generador como cuadrada, cambie la frecuencia, utilice
diferentes valores de paso de simulacin guarde las seales registradas.
Frecuencia= 1Hz, T= 0.001.
MODELADO EN REPRESENTACIN EN EL
ESPACIO DE ESTADOS
Convertimos nuestra funcin de transferencia en una representacin de variables de
estados, utilizando Matlab.
IMPLEMENTACIN
A partir del diagrama de bloques que se determin en la seccin anterior, obtenga
la representacin correspondiente del sistema dado en la ecuacin (1). Construya
el filtro a partir del diagrama de bloques encontrado anteriormente, dnde como
deben recordar, cada elemento integrador, sumador y ganancia corresponde a una
configuracin dada del amplificador operacional.
Ahora replicamos los datos que utilizamos anteriormente en las frecuencias y los
valores de T.
Frecuencia 1 Hz, T= 0.001
1000
CONCLUSIN
En conclusin, gracias a esta prctica tuvimos la oportunidad de refrescar los
conocimientos que habamos adquirido en previos semestres, acerca de cmo es
posible modelar sistemas de diferentes formas, siempre y cuando los parmetros
utilizados y el anlisis sea el adecuado, por lo tanto siempre obtendremos la misma
respuesta. Tambin vimos la comprobacin de como es el funcionamiento del filtro
pasa bajas, en el cul en frecuencias baja pudimos apreciar como la seal se
mostraba, mientras que en las frecuencias ms altas la seal tenda a ir
disminuyendo hasta desaparecer. Por lo tanto esta nos sirvi como una buena
introduccin de nuevo a estos temas que nos sern tiles en prximas sesiones.
BIBLIOGRAFA
Manual de Prcticas Laboratorio Diseo de Sistemas Mecatrnicos
http://www.finaltest.com.mx/Osciloscopio-s/23.htm
http://www.electronicam.es/generador_funciones.html
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/filtros-t.pdf
FOTOGRAFA