UNIDAD 3

MOMENTO ANGULAR Y
SU VARIACION CON EL
TIEMPO
 Vectores unitarios radial
y transversal

Vector unitario radial: u r // r (t )

Vector unitario transversal: u r (t ) en sentido
antihorario.
 Vector Velocidad
dr La componente radial de la
vr velocidad describe los cambios de la
dt magnitud del vector posicin.

La componente transversal de la
d
v r velocidad describe los cambios de la
dt direccin del vector posicin.

v vr v
2 2
 Vector Velocidad

r y vr tienen el mismo sentido:
La magnitud del vector posicin est aumentando.

r y vr tienen sentidos opuestos:
La magnitud del vector posicin est disminuyendo.
 Vectores unitarios normal
y tangencial

Vector unitario tangencial: uT // v(t )

Vector unitario normal: u N v (t ) apuntando
hacia la concavidad.
 Vector Aceleracin
dv La componente tangencial de la
aT aceleracin describe los cambios de la
dt magnitud del vector velocidad.

d La componente normal de la
aN v aceleracin describe los cambios de la
dt direccin del vector velocidad.

a aT aN
2 2
 Vector Aceleracin

v y at tienen el mismo sentido:
La magnitud del vector velocidad est aumentando.

v y at tienen sentidos opuestos:
La magnitud del vector velocidad est disminuyendo.
Aceleracin Normal
2
v
aN

radiode curvatura
 Fuerza Neta
dv La componente tangencial de la fuerza
FT m neta es responsable del cambio de la
dt magnitud del vector velocidad.

2 La componente normal de la fuerza

v
FN m neta es responsable del cambio de la
direccin del vector velocidad.

F FT FN
2 2
 Fuerza Neta
Casos:

FN 0 y FT 0 Mov. rectilneo uniforme

FN 0 y FT 0 Mov. rectilneo acelerado

FN 0 y FT 0 Mov. curvilneo uniforme

FN 0 y FT 0 Mov. curvilneo acelerado

 Movimiento Circular
Uniforme
Se presenta cuando un cuerpo se mueve en un
crculo con rapidez constante.

(t ) o ( t to )
 Movimiento Circular
Uniformemente Acelerado
Se presenta cuando un cuerpo se mueve en un
crculo con aceleracin tangencial constante.

(t ) o ( t to )
1
(t ) o o ( t to ) ( t to ) 2

2
 Fuerza Centrfuga
El efecto de la fuerza centrfuga no es causado por
una fuerza real, sino por la inercia.

Las fuerzas reales se deben siempre a la interaccin

de dos cuerpos. Un fuerza ficticia parece actuar en
un cuerpo en la misma forma que una fuerza real,
pero no puede identificar un segundo cuerpo para
una fuerza ficticia.
Fuerza Centrfuga
 Vector Velocidad Angular
Se define el vector velocidad angular como un
vector perpendicular al plano en el cual se mueve la
partcula, cuyo sentido est dado por la regla de la
mano derecha, y su magnitud es la rapidez angular.

Relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular:

v r
 Vector Aceleracin Angular
De acuerdo a la definicin de , si la velocidad
angular es un vector, tambin lo es la aceleracin
angular:
d

dt
Relacin entre la aceleracin lineal y la aceleracin angular:

a r v
 Velocidad angular y
aceleracin angular (MCA)

y tienen el mismo sentido:
La magnitud del vector velocidad est aumentando.
z

R v

r

y
O

x
 Velocidad angular y
aceleracin angular (MCR)

y tienen sentidos opuestos:
La magnitud del vector velocidad est disminuyendo.
z

R v

r

y
O

x
 Momento Angular

L r p mr v
L es un vector perpendicular al plano formado por r y v;
depende de un punto de referencia.
 Conservacin del
momento angular
0

dL dr dp
pr r F
dt dt dt

dL
Si r F 0 0 L Constante
dt
i) Si la partcula est quieta en el origen: r = 0
ii) Si la partcula est en equilibrio: F = 0.
iii) Si F y r siempre tienen igual direccin.
 Fuerzas Centrales
Una fuerza cuya direccin pasa siempre a travs de
un punto fijo se denomina fuerza central.

Cuando la fuerza neta es central, el momento

angular respecto al centro de la fuerza es una
constante del movimiento.
 Rotacin pura
Cuando cambia su
i orientacin de manera
vi
que todas las partculas
que lo conforman
vj describen trayectorias
j
circulares alrededor de
una lnea denominada
eje de rotacin.
Modelo de cuerpo rgido
El modelo de partcula es til cuando solo se
consideran los efectos de traslacin que producen las
fuerzas que actan sobre un cuerpo. Pero cuando se
consideran sus efectos de rotacin, el modelo
apropiado para describir el movimiento de los
cuerpos es el modelo de cuerpo rgido.
 Cuerpo rgido
Definicin
Sistema de muchas partculas que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es
decir, un sistema de partculas cuyas posiciones
relativas no cambian.
(Idealizacin)
 Momento de inercia de
una partcula

I mR 2

R es la distancia entre la
partcula y el eje.
 Momento de inercia de
un cuerpo rgido
Sistema discreto Sistema continuo

I 2
mi Ri I
2
R dm

El momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje

no depende de que el cuerpo est en movimiento.
 Momento de inercia de
un cuerpo rgido

- Es el anlogo rotacional de la masa. Es una medida

de la resistencia de un objeto a experimentar
cambios en su movimiento de rotacin respecto a
un eje.

- El momento de inercia depende de la distribucin

de masa del objeto respecto al eje dado.
 Momento angular de un
cuerpo rgido arbitrario

Cuando se trata el caso ms general, el momento

angular total no es paralelo al vector velocidad
angular (eje de rotacin):

L I
Ejes principales de inercia

Se define un eje principal de inercia como aquel para

el cual el momento angular es paralelo a la velocidad
angular, que siempre se encuentra a lo largo del eje de
rotacin. Luego:

L I
Teorema de Steiner
 Teorema de Steiner
Si a es la distancia de separacin entre dos ejes
paralelos y uno de ellos pasa por el centro de masa
del cuerpo rgido, el momento de inercia con
respecto al eje arbitrario est dado por:

I I C Ma 2
 Radio de giro
Es una cantidad K definida de modo que se cumpla
la relacin:

2
I MK
El radio de giro representa la distancia del eje a la cual
se puede concentrar la masa del cuerpo sin variar su
momento de inercia.
 Ecuacin de rotacin de un
cuerpo rgido

dL
rF Ec. de movimiento para la
dt rotacin de un cuerpo rgido

Esta ecuacin tambin es vlida en el caso de un

sistema de partculas (cuerpo rgido) si se cumple:

L Li rF ri Fi
i
 Ecuacin de rotacin de un
cuerpo rgido
Si la rotacin es alrededor de un eje principal de

inercia y r F 0 :

L I cte

Si el momento de inercia del cuerpo rgido aumenta

(disminuye) la velocidad angular disminuye (aumenta).
Analizar un problema de Fsica al da
es la clave de la alegra.