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CAMPUS ISTMO
INGENIERIA EN MECATRONICA
UNIDAD II
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
31/10/17
NDICE
Introduccin ........................................................................................................................................ 2
2.1 Antecedentes histricos, aplicaciones, ventajas y desventajas de la hidrulica........................... 3
2.2. Sistema de abastecimiento de energa hidrulica, sus elementos y caractersticas. ................... 9
2.3. Tipos de actuadores hidrulicos y su simbologa en norma internacional. ............................... 13
2.4. Tipos de vlvulas hidrulicas y su simbologa en norma internacional (de vas, caudal,
reguladora y limitadora de presin). ................................................................................................. 20
2.5. Circuitos bsicos de control hidrulico....................................................................................... 25
2.6. Clculos y seleccin de equipo hidrulico .................................................................................. 29
Conclusin ......................................................................................................................................... 34
Referencias ........................................................................................................................................ 35
Anexos
Ejercicios........................................................................................................................................... 32
Lista de tablas
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Introduccin
2
2.1 Antecedentes histricos, aplicaciones, ventajas y desventajas de la
hidrulica.
La hidrulica, estudia tanto los lquidos en movimiento como los lquidos en reposo,
segn esto recibe el nombre de hidrodinmica o hidrosttica respectivamente.
Antecedentes Histricos
La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los antiguos
egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias. Ctesibius en el siglo II
A.C., la convirti en una bomba de doble efecto.
En la segunda mitad del siglo XV, Leonardo Da Vinci en su escrito sobre flujo de
agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la
construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y
Florencia.
Blaise Pascal, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los
grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos
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descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son
notables los siguientes:
Euler se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinas
hidrulicas rotodinmicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.), adems
de los fundamentos de la teora de la flotacin.
El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del
XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la
determinacin de factores de correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron
en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una propiedad tan
importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de experimentalistas
notables como Antoine Chezy, Henri Darcy, Jean Poiseuille en Francia;
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En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron
centrales de suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a grandes
distancias por tuberas hasta las fbricas donde accionaban molinos, prensas,
laminadores y gras.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en cuenta
la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez por la
expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn asociados los
nombres de George Stokes y de Osborne Reynolds, 1819-1903 y 1942-1912,
respectivamente.
Ventajas
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El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
Velocidad de actuacin fcilmente controlable.
Instalaciones compactas.
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido
Desventajas
Aplicaciones
Aplicaciones Mviles
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Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales
Otras aplicaciones
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Teatro: Controles escnicos
Habitacional: ascensores
Etc.
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2.2. Sistema de abastecimiento de energa hidrulica, sus elementos y
caractersticas.
El tanque o depsito
Contiene el fluido hidrulico que necesita la instalacin para funcionar. Dentro del
tanque, deben separarse del fluido hidrulico el aire, el agua y las partculas slidas.
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Est constituido por las siguientes partes:
Filtro
Tanto el fluido aspirado como el que retorna al depsito pasan por un filtro. Son
elementos imprescindibles para obtener un buen funcionamiento de una instalacin
hidrulica, pues controlan la contaminacin del fluido. Todos los componentes del
circuito requieren de una eficiente lubricacin para lograr un buen funcionamiento y
una vida til razonable; esto se consigue con el mismo fluido transmisor de energa,
ya que salvo aplicaciones especiales (como ser el agua o aceites solubles) siempre
se usa aceite mineral que cumplen ambas funciones.
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Refrigerador por aire
Sistema de calefaccin
Acumulador hidrulico
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Figura 2.2.5 Acumulador Hidrulico
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2.3. Tipos de actuadores hidrulicos y su simbologa en norma internacional.
Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad en las
instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma
mecnica, generando movimientos lineales.
Cilindros hidrulicos.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.
En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras
que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio
sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).
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Actuador tipo buzo o sumergido
Se podra decir que es el ms sencillo de todos los actuadores. ste consta de una
nica cmara para el fluido y puede ejercer fuerza en una nica direccin.
Actuador a resorte
Este tipo de actuador est conformado por dos cmaras, en una de ellas se
encuentra un resorte. Si se ejerce una presin por una de las cmaras, ya sea para
llevarlo al final de la carrera o al principio de la misma, el resorte ayudar al retorno
del vstago.
Actuador telescpico
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Cilindros de doble efecto
Actuadores rotativos
Motor oscilante
Los motores oscilantes son utilizados para realizar momentos de rotacin con un
ngulo de giro limitado. El motor oscilante tiene un vstago dentado con dos
mbolos. Si se ingresa presin a algunas de las cmaras, la barra se desplaza
arrastrando a un pin que se encarga de producir el momento de giro. Tambin
posee un tornillo que permite modificar el ngulo de giro del pin.
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Motor de engranajes
El esfuerzo de par motor que se desarrolla, es debido a la presin que ingresa por
la entrada aplicada a la superficie de los dientes de los engranajes.
Motor de paleta
El par motor se desarrolla por la presin, que acta sobre la superficie de las paletas
expuestas, las cuales entran y salen practicadas por el rotor, que est acoplado al
eje de accionamiento.
Motor de pistones
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Tabla 2.3.1
Simbologa Internacional de Actuadores Hidrulicos
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Tabla 2.3.2
Tipos de actuadores hidrulicos
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2.4. Tipos de vlvulas hidrulicas y su simbologa en norma internacional (de
vas, caudal, reguladora y limitadora de presin).
Vlvulas
Las vlvulas pueden clasificarse en cuatro grandes grupos segn su funcin y cada
uno tiene una respectiva simbologa se pueden apreciar en la Tabla 2.4.1:
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Vlvula antirretorno simple es aquella en la cual el fluido circula a travs
de la misma en lnea recta.
Vlvula antirretorno de ngulo recto, es llamada as porque el aceite fluye
a travs de la misma formando un ngulo recto..
Vlvula antirretorno con retorno restringido, en lo nico que cambia con
respecto a las antirretorno comunes, es que esta vlvula tiene un pequeo
orificio en el vstago para permitir un caudal restringido en la posicin
normalmente cerrada.
Vlvula antirretorno piloteda, son diseadas para permitir el paso libre del
fluido en una direccin, y para bloquear el caudal de retorno en la direccin
opuesta, hasta que la vlvula se abra debido a la accin de un pilotaje exterior
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Vlvulas a presin
Son vlvulas del tipo proporcional, es decir que poseen infinitas posiciones. Con
esto se puede sealar que pueden estar totalmente abiertas o totalmente cerradas,
pasando por todas las posiciones intermedias, segn el caudal y las diferencias de
presiones.
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Vlvulas de caudal
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Tabla 2.4.1 Simbologa Internacional de Vlvulas Hidrulicas
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2.5. Circuitos bsicos de control hidrulico.
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes,
y alguna de las principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden
empezar a disear los circuitos.
Circuito Hidrulico 1
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Circuito Hidrulico 2
Circuito Hidrulico 3
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Figura 2.5.3
Circuito Hidrulico 4
Figura 2.5.4
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Circuito Hidrulico 5
Figura 2.5.5
Circuito Hidrulico 6
Figura 2.5.5
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2.6. Clculos y seleccin de equipo hidrulico.
Cilindros
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Si lo que se tiene es el caudal y se quiere encontrar la velocidad de un determinado
cilindro, entonces:
Motor
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Vlvulas
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Ejercicios
EJERCICIO N1:
Calcule:
SOLUCIN:
EJERCICIO N 2:
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Conclusin
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Referencias
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