Cantidad de movimiento angular:

La cantidad de movimiento angular de una partcula con respecto a un punto O se

define como el momento de la cantidad de movimiento lineal de la partcula con
respecto a O. La cantidad de movimiento angular, 2 en ocasiones se conoce
como el momento de cantidad de movimiento.
Formulacin escalar:
Si una partcula se mueve a lo largo de una curva
situada en el plano x-y, la cantidad de movimiento
angular en cualquier instante se determina con
respecto al punto O (en realidad el eje z) por medio
de una formulacin escalar.
( ) = ()()
Aqu, es el brazo de momento o distancia
perpendicular de O a la lnea de accin de .
Formulacin vectorial:
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva
espacial, el producto vectorial (o producto cruz) puede
utilizarse para determinar la cantidad de movimiento
angular con respecto a O. En este caso:
=
Aqu, denota un vector de posicin trazado del punto O a la partcula. Como se
muestra en la figura es perpendicular al plano sombreado que contiene y .
Para evaluar el producto vectorial, y debern expresarse en funcin de sus
componentes cartesianos.


= | |

Ejemplo 1 (Momento angular)

Determina el momento angular de un satlite que se encuentra a 1000 km sobre la
superficie de la Tierra respecto al centro de la misma sabiendo que su masa es de
1200 kg y describe una rbita completa cada 87 minutos. El radio de la Tierra es de
6.37106 m.
Datos
Radio de la Tierra: Rt = 6.37106 m
 Altura sobre la Tierra: h = 1000 km = 106 m
Masa del satlite: m = 1200 kg
Velocidad angular: 1 revolucin cada 87 minutos
2
1 2
= = = = 87 =
87 87 60 2160
Resolucin
Podemos considerar el satlite como una partcula puntual para resolver este
problema, pues la trayectoria que describe es mucho mayor que su tamao. La
expresin del momento angular es:
=
Por otro lado, podemos calcular el valor de dicho momento angular teniendo en
cuenta que en el movimiento circular, el ngulo que forman r y v es de 90.
Aplicamos la expresin:
= = sin 90 = = =

2 = ( + )2 = (6.37106 + 106 )2 1200
2610
= 78.75106 2 /
Donde hemos tenido en cuenta que r, la distancia del satlite al centro de la Tierra,
es la suma del radio de la Tierra ms la altura a la que se encuentra el satlite sobre
la superficie de la misma. La direccin de L ser perpendicular al plano en el que
gira el satlite y para determinar el sentido aplicaramos la regla de la mano derecha
si nos diesen el sentido de giro del satlite.

Relacin entre el momento de una fuerza y la cantidad de

movimiento angular.
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan en la
partcula pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la
ecuacin de movimiento. Si la masa de la partcula es constante, podemos escribir:

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una
multiplicacin de producto vectorial en ambos lados de esta ecuacin por el vector
de posicin , el cual se mide con respecto al marco de referencia inercial x, y, z,
tenemos:

= =
La derivada de se escribe como:

= ( ) = +

El primer trmino del lado derecho = ( ) = 0, puesto que el producto
vectorial de un vector por s mismo es cero. Por consiguiente, la ecuacin anterior
se escribe:

Sistema de partculas:
Puede derivarse la ecuacin con la misma forma que
=
para el sistema de partculas que se muestra en la
figura. Las fuerzas que actan en la partcula isima
arbitraria del sistema son una fuerza externa
resultante y una fuerza interna resultante . Al
expresar los momentos de estas fuerzas con respecto
al punto O y con la ecuacin anterior tenemos:
( ) + ( ) = ( )

Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares:

Si la ecuacin anterior se reescribe en la forma = y se integra, al
suponer que en el instante = 2 , = ( )1 y en el instante = 2 , = ( )2
tenemos:
2 2
= ( )2 ( )1 ( )1 + = ( )2
1 1

Esta ecuacin se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento

angulares. Los momentos angulares inicial y final ( )1 y ( )2 se define como el
momento de la cantidad de movimiento lineal de la partcula ( = ) en los
2
instantes 1 y 2 , respectivamente. El segundo trmino del lado izquierdo 1 ,
se llama impulso angular.
Ejemplo 2 (Impulso)
El automvil de 1.5 Mg se desplaza por la curva como
se muestra en la figura, si la fuerza de traccin de las
ruedas en la carretera es F=(150t*2) N donde t esta
en segundo determine la rapidez del automvil
cuando t =5 s en un principio el automvil viaja a una
rapidez de 5 m/s. Ignore el tamao del Automvil
Solucin
El Diagrama de cuerpo libre del automvil se muestra
en la figura. Si aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares
con respecto al eje z entonces el impulso angular creado por el peso, la fuerza
normal y la fuerza de friccin radial se eliminarn por que actan paralelas al eje 0
a travs de el
Principio de Impulso y cantidad de movimiento angular
2
( )1 + = ( )2
1
2
( )1 + = ( )2
1
5
(100 )(1500)(5 ) + (100 )((150 2 )) = (100)(1500)( )2
0
5
750000 + 150000 ( 2 ) = 150000( )2
0

2+1
750000 + 150000 [ ] = 150000( )2
2+1
5
750000 + 5000 3 { = 150000( )2
0
750000 + [5000(5)3 5000(0)3 ] = 150000( )2
1375000 = 150000( )2
1375000
( )2 =
150000

( )2 = 9.16

Conservacin del movimiento:
Cuando todos los impulsos angulares que actan en la partcula son cero durante
2
el tiempo 1 a 2 , la ecuacin ( )1 + 1 = ( )2 se reducen a la siguiente
forma simplificada:
( )1 = ( )2
Esta ecuacin se conoce como la conservacin de la cantidad de movimiento
angular. Establece que de 1 a 2 la cantidad de movimiento angular de la partcula
permanece constante. Obviamente, sin ningn impulso externo aplicado a la
partcula, tanto la cantidad de movimiento lineal como angular se conservarn
Ejemplo 3 (Conservacin de momento angular)
Se lanza un satlite en direccin paralela a la
superficie de la tierra con una velocidad de
18,820 mi/h desde una altura de 240 mi.
Determine la velocidad del satlite cuando este
alcanza su altura mxima de 2340 mi.
Recurdese que el radio de la tierra es de 3960
mi.
Datos
Va=18 820 mi/h Hb=2340 mi Ha= 240 mi Rt= 3960 mi
Solucin
Puesto que el satlite se mueve bajo el efecto de una
fuerza central dirigida hacia el centro O de la Tierra, su cantidad de movimiento
Angular Ho es contante y se tiene que
sin = =

= =

3960 + 240
= = (18,820 ) = 12,550 /
3960 + 2340

Ejemplo 4
Para el vehculo espacial de 200 kg, pasa por el origen de un sistema de referencia

newtoniano Oxyz con velocidad = (150 ) relativa al sistema. Luego de la
detonacin de cargas explosivas el vehculo se separa en 3 partes A B y C de masas
respectivas iguales a 100 kg, 60 kg y 40 kg. Las posiciones de cada parte es =
(555 ) (180 ) + (240 ) = (255 ) (120 ) = (105 ) +
(450 ) (420 ) . Se sabe que en t=2.5 s, la velocidad de la parte A es =

(270 ) (120 ) + (160 ) y la velocidad en la parte B es paralela al plano xz.
Determinar la velocidad de la parte C.
Datos:
= (555 ) (180 ) + (240 ) = 100
= (255 ) (120 ) = 60
= (105 ) + (450 ) (420 ) = 40

= (150 ) = (270 ) (120 ) + (160 )

= 200 = 2.5
Puesto que no hay fuerza externa, la cantidad de movimiento inicial MVo es
equipolente al sistema de cantidades de movimientos finales. Igualando primero las
sumas de los vectores en ambas partes del dibujo adjunto y despus las sumas de
sus momentos alrededor de O se escribe:
1 = 2 0 = + + . (1)
( )1 = ( )2 0 = + + (2)
Se reescriben las ecuaciones 1 y 2 del modo siguiente
200(150) = 100(270 120 + 160) + 60( + )
+ 40( + + ). . (1)

0 = 100 |555 180 240 | + 60 |255 0 120| + 40 |105 450 420| (2)
270 120 160 0

Se iguala a cero el Coeficiente j en 1 y los coeficientes i y k en 2, y se escriben

despus de simplificaciones las 3 ecuaciones escalares.
Ecuacin 1
100(270 120 + 160) + 60( + ) + 40( + + )

27000 12000 + 16000 + 60 + 60 + 40 + 40 + 40

12000
12000 + 40 = 0 = = 300 =
40

Ahora resolvemos los Productos vectoriales

180 240 555 240 555 180
|555 180 240| = | || |+| | = 0 24000 18000
120 160 270 160 270 120
270 120 160

0 120 255 120 255 0
|255 0 120| = | || |+| | = 0 (255 + 120 ) 0
0 0
0

450 420 105 420 105 450
|105 450 120| = | | | | + | |


= (450 + 420 ) (105 + 420 ) + (105 450 )

Se igualan a 0 el coeficiente J de la ecuacin 1 y el i y k de la ecuacin 2, para crear

un sistema de ecuaciones
vCy 300 = 0

450 + 420 = 0

105 450 18000 = 0

Y Se resuelve el sistema de ecuaciones creado

vCy 300 = 0 =

450 + 420 = 0 450 + 420(300) = 0 450 + 126000 = 0

126000
450 = 126000 = =
450
105 450 18000 = 0 105(300) 450 18000 = 0

31500 450 18000 = 0 450 = 1350 = =

Como se ya se encontr lo que vale la velocidad en cada componente, la respuesta
se expresa como:
= ( ) + ( ) ( )