Physique

Mcanique

&

nergie

27 aot 2006
 Prambule :

Ce cours de mcanique a t crit en partie avec le logiciel de PAO Lyx, une interface graphique au clbre
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Vincent Guyot

Chapeau-Rbl 37

2300 La Chaux-de-Fonds

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Copyright 2004 Guyot Vincent

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Table des matires

1 Introduction 9
1.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mouvements : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Structures : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 De l'inniment grand l'inniment petit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 L'univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Les amas de galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Les galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Les toiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5 Le systme solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.6 Le monde subatomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2 La cinmatique 17
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Deux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.2 Systme d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.4 Dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.5 Distance parcourue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Vitesse moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.3 Vitesse instantane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Acclration moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3
TABLE DES MATIRES TABLE DES MATIRES

Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Remarque : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.3 L'acclration instantane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Mouvements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1 Le mouvement rectiligne uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Un exemple : Apollo en route vers la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Autre exemple : le dplacement d'Andromde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2 Mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exemple : la chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Analyse des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Un autre exemple : La balistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Numriquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dernier exemple : La chute libre ... de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3 La mcanique 27
3.1 La mcanique d'Aristote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.2 Platon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.3 Aristote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Mcanique de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.2 Mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Les trois loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.3 Types de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Loi de la gravitation universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Le poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Le frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
La force d'un ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4
TABLE DES MATIRES TABLE DES MATIRES

4 L'nergie 37
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Le travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.1 Historiquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Travail simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Travail et produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Travail cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3 L'nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.2 nergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.3 nergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.4 nergie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.5 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4 Conservation de l'nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.2 Thorme de conservation de l'nergie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5 Limite du thorme de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

A Les units du systme international (SI) 53

A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
A.2 Les units choisies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
A.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.4 Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.5 Multiples et sous-multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.6 Notation scientique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

B Deux systmes de coordonnes 57

B.1 Le systme de coordonnes circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
B.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
B.1.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
B.2 Le systme de coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
B.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
B.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
B.2.3 Latitude et longitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

C Balistique 59
C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
C.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
C.3 quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
C.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5
TABLE DES MATIRES TABLE DES MATIRES

D Travaux pratiques 61
D.1 La nbuleuse du crabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
D.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
D.1.2 Le problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
D.1.3 Marche suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
D.2 La nbuleuse du crabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Organisation des donnes et graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
D.3 La nbuleuse du crabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Le rapport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
D.4 Le pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
D.5 Le pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Organisation des donnes et graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
D.6 Le pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
D.6.1 Le rapport de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
D.6.2 Plan d'un rapport de travail pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Titre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
But . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Description de l'exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
D.7 Les mouvements simples : MRU et MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D.8 Les mouvements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Organisation des donnes et graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D.9 La chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Cette exprience donnant lieu un rapport not, elle n'est pas dcrite. . . . . . . . . . 65
D.10 La chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D.11 Le canon horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D.12 Le chariot acclr par une masse pendante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D.13 Le chariot acclr par une masse pendante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

E Complments 67
E.1 La rotation du soleil dans la Voie Lacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6
TABLE DES MATIRES TABLE DES MATIRES

F MRUA dveloppements 69
F.1 La position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
F.2 Une autre relation bien pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

G Mouvement circulaire uniforme 71

G.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
G.1.1 Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
G.1.2 Relation importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
G.1.3 Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

H Satellite en orbite gostationnaire 73

H.0.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
H.0.5 Thoriquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
H.0.6 Numriquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

I Forces conservatives 75
I.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
I.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

J Exercices 77
J.1 Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
J.1.1 Relatifs la conversion d'units et la notation scientique . . . . . . . . . . . . . . . 77
J.1.2 Relatifs aux notions de dplacement, position et distance parcourue . . . . . . . . . . 77
J.1.3 Relatifs la notion de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
J.1.4 Relatif la notion d'acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
J.1.5 Relatif au MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
J.1.6 Relatif au MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
J.1.7 Relatifs la physique aristotlicienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
J.1.8 Relatifs la physique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
J.1.9 Relatifs aux forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
J.1.10 Relatifs l'nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
J.1.11 Relatifs la conservation de l'nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
J.2 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7
TABLE DES MATIRES TABLE DES MATIRES

8
Chapitre 1

Introduction
1.1 Objectifs Fig. 1.1  L'univers profond
Image du tlescope spatial Hubble I .

Mouvements : Remerciements la NASA.

Cette introduction montre que la description des

mouvements des corps est une tape prliminaire
l'tude des causes du mouvement et sa prdiction.
On y voit que la description des divers mouvements
que l'on peut aborder n'est pas simple parce que les
types de mouvements sont nombreux et que les di-
rents manires de les dcrire sont trs varies.

Structures :

En mme temps, on souligne le fait que le mouve-

ment est toujours celui d'un corps et qu'il ne prend
sens que dans le cadre de la description de ce que
j'appellerai une structure, puisqu'il est aujourd'hui
important de marquer que le mouvement n'a lieu que
par rapport une rfrence, par rapport d'autres
corps. Ainsi tant le mouvement que l'tude du mou-
vement ne peuvent-ils plus tre absolus. L'ide new-
tonienne de mouvement absolu a fait la place la
relativit et l'tude du mouvements d'un objet ida-
lis appel "corps" doit tre replace dans l'abord des
direntes structures connues de l'univers. Ainsi on
peut mieux se rendre compte que le mouvement est
partout et qu'aprs la perception des choses il est
naturel de s'attarder la comprhension des mouve-
ments.
1.2 De l'inniment grand l'in-
niment petit
1.2.1 L'univers
La plus grande structure connue est l'univers. Sa
composition est analogue une sorte de gaz dont les
particules seraient rparties uniformment dans le vo-
lume qui le contient. Sauf que de contenant il n'y a
pas et que les particules sont des super amas de ga-
laxies.
Les super-amas de galaxies sont des amas d'amas

9
1.2. DE L'INFINIMENT GRAND L'INFINIMENT PETIT CHAPITRE 1. INTRODUCTION

de galaxies. C'est au niveau de ces super-amas de

Fig. 1.2  Groupe local
galaxies que l'univers apparat homogne. Image de l'encyclopdie Wikipdia II .
L'univers est en expansion, ce qui signie qu'il Remerciements son auteur Greg Goebel.
s'agrandit. Selon les dernires mesures eectues par
les astrophysiciens, sa forme serait plate1 . Qu'est-ce
que cela signie ? En fait qu'on peut se l'imaginer
comme une feuille de papier dont les dimensions aug-
menteraient indniment. Nous serions alors des tres
deux dimensions incapables de se dplacer ailleurs
que sur cette feuille. En particulier incapable d'en sor-
tir. Cette feuille s'tendrait donc dans une (troisime)
dimensions inaccessible pour nous. Ainsi, notre uni-
vers trois dimensions s'tend dans une dimension
supplmentaire qui nous est inaccessible (entendez
bien qu'on ne peut se dplacer librement dans celle-
ci), une quatrime dimension, le temps.
Il y a peu de cela (quelques anne seulement) une
autre solution tait possible. L'univers, selon les mo-
dles des cosmologistes (physiciens tudiant l'uni-
vers), aurait pu tre une sphre. On aurait donc pu
le voir comme un ballon, enant comme la grenouille
qui voulait tre un buf, sur lequel on aurait pos des
amas de galaxies en deux dimensions (c'est le nombre apparatre des zones plus ou moins denses d'amas de
de dimensions correspondant la surface d'un ballon galaxies.
puisque tout point de la surface d'une sphre peut Cette rpartition est complexe et encore sujette
tre repr par deux coordonnes : la longitude et la de nombreuses discussion. En particulier elle est l'ob-
latitude. Voir annexe B.2.3). Ainsi notre univers au- jet d'tudes approfondies en relation avec la naissance
rait t un ballon avec une surface tridimensionnelle de l'univers. En eet, il est dicile d'expliquer com-
enant dans une quatrime dimension, le temps. ment partir des conditions homognes propres aux
En ralit, les choses sont plus complexes encore, big-bang sont nes des structures aussi particulires.
puisqu'aujourd'hui les physiciens envisagent cet uni- La gure 1.1 montre ce que l'on peut voir au-del
vers dans une dizaine de dimensions2 . Ils laissent sup- des toiles de notre galaxie. Sur la photo de cette
poser aussi l'existence de plusieurs univers parallles, petite partie de l'espace ne gure que des galaxies.
dits univers bulles. Leur nombre et leur diversit sont saisissant. La -
gure 1.2 montre quant elle le groupe local dans le-
quel se trouve notre galaxie la Voie Lacte. Il s'agit
1.2.2 Les amas de galaxies d'un amas de galaxie.

Viennent ensuite les amas de galaxies. La rpar-

tition de ces amas de galaxies n'est pas homogne, 1.2.3 Les galaxies
contrairement celle des super-amas de galaxies. Puis les galaxies elles-mmes qui sont des struc-
Cette rpartition est celle de laments qui laissent tures composes de centaines de milliards d'toiles
1 Voir l'article Quelle est la forme de l'univers, Science et
qui se regroupent sous l'eet de la force de gravi-
Vie junior, avril 2001.
tation. Dans l'espace interstellaire qui constitue le
2 Voir Sur la piste des mondes parallles, Science et Vie, "vide" qui se trouve autour des toiles se trouve
Juillet 2002. aussi des nuages de poussires et de gaz (des nbu-

10
CHAPITRE 1. INTRODUCTION 1.2. DE L'INFINIMENT GRAND L'INFINIMENT PETIT

Fig. 1.3  Galaxie du Sombrero

Image du tlescope spatial Hubble III .
Remerciements la NASA.

leuses). A cette chelle, les mouvements des galaxies
sont perceptibles. Presque toutes s'loignent de nous.
Ce phnomne est appel "expansion". Il est inter-
prt comme un mouvement d au "gonement" de
l'univers lui-mme. Le mouvement local des galaxies
tant faible par rapport celui gnral de l'expan-
sion de l'univers, il est rare de voir des galaxies se
rapprocher de nous. Pourtant, cela est le cas de la
trs fameuse (parce qu'observable l'il nu) galaxie
d'Andromde.
Les mouvements locaux des galaxies entre elles
donnent lieu des "chocs" spectaculaires entre ga-
laxies. Le rsultat est par exemple le systme des deux
galaxies des "chiens de chasse" ou la gure 1.4 "la
grande spirale NGC 2207" ( gauche), situe 114
millions d'annes-lumire de la terre, tendant et dis-
loquant sur plusieurs centaines de milliers d'annes-
lumire la "petite IC2163" en long laments de "gaz
et de poussires".
1.2.4 Les toiles
Les galaxies sont donc composes d'toiles. Plus
de 100 milliards pour la Voie Lacte, la galaxie dans
laquelle nous nous trouvons. Ces toiles sont plus ou
moins grandes. Celle autour de laquelle nous nous d-
plaons se nomme le soleil. C'est une toile de taille
petite moyenne. Le destin de notre toile est d'en-
er considrablement pour devenir une gante rouge
et ensuite de s'eondrer en laissant ses couches ex-
trieures en priphrie et en concentrant ses couches
intrieures en une naine blanche, puis une naine noire.
Le rsultat prsente l'allure spectaculaire (voir gure
1.5) de la "nbuleuse plantaire".
Pour les toiles bien plus grosses que la terre
(1, 4 msoleil < m < 5 msoleil ) l'volution change.
L'toile commence par "goner" pour devenir une
gante rouge, puis une super-gante qui explose de
manire fracassante en une supernovae pour ne lais-
ser nalement qu'une toile neutron. Enn, pour
les trs grosses toiles (m > 5 msoleil ) l'volution est

11
1.2. DE L'INFINIMENT GRAND L'INFINIMENT PETIT CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.4  Interaction de deux galaxies

Image du tlescope spatial Hubble IV .
Remerciements la NASA.

identique que prcdemment jusqu' la supernovae, toire du soleil que, la nuit, on peut voir certaines pla-
sauf qu'aprs les restes sont si denses qu'il se cre un ntes. Certaines sont visibles en pleine nuit. Certaines
trou noir. ne le seront jamais. C'est le cas par exemple pour
Le destin et l'volution des toiles est donc une Vnus. C'est une plante qui tourne prs du soleil.
chose complexe, d'autant plus que les dirents l- Elle tourne aussi l'intrieur du cercle (enn presque
ments rpertoris dans le tableau priodique de Men- puisqu'en ralit c'est une ellipse) que dcrit la terre
deleyev ont t cr au sein des toiles. Mais la phy- sur sa trajectoire (on parle de l'orbite de la terre).
sique de ces constructions dpasse le propos de ce C'est pourquoi, depuis la terre, nous ne la verrons
cours. que dans le voisinage du soleil. Ainsi, on peut la voir
le matin avant que le soleil se lve (on l'appelle alors
l'toile du matin) ou le soir, peu de temps aprs que
1.2.5 Le systme solaire le soleil se soit couch (elle porte alors le nom d'toile
Autour des toiles qui composent notre galaxie du soir). Les plantes se divisent en trois groupes : les
tournent des plantes (actuellement plus d'une di- quatre plantes dites telluriques sont celle qui sont le
zaine de plantes extra-solaires ont t dcouvertes). plus proche du soleil. Elles sont petites, solides et
Autour de notre soleil tourne huit plantes (MVTM- sont relativement semblables la terre. Les quatre
JSUN . . . voir gure 1.6) et d'autres corps plus petits plantes dites joviennes sont, l'image de jupiter,
comme pluton qui ne sont pas proprement parl des trs grosses et gazeuses. Enn, partir de pluton, les
plantes. La rotation de celles-ci se fait dans un seul autres corps sont trs petits, trs loigns et ne sont
plan (enn presque) que l'on nomme le plan de l'clip- plus considrs comme des plantes.
tique. Relativement la terre, ce plan est dcrit par Il existe encore d'autres corps que l'on peut assi-
la rotation du soleil. C'est donc le long de la trajec- miler des plantes : les comtes (voir gure 1.7).

12
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.5  Nbuleuse plantaire
Image du tlescope spatial Hubble V .
Remerciements la NASA.
Ce sont de trs petits corps (quelques dizaines de ki-
lomtres de diamtre) qui viennent de rgions trs
loignes du systme solaire et qui, pour ainsi dire,
tombent sur le soleil selon une trajectoire trs ellip-
tique. En passant elles laissent sur leur orbite une
trane de poussire qui se manifeste sous la forme
d'une magnique queue. Ce sont ces tranes de pous-
sires que la terre rencontre sur son orbite en don-
nant lieu aux fameuses pluies de mtorites. Celles-ci
semblent alors provenir d'un point bien prcis dans
le ciel, comme la neige qui tombe sur le pare-brise
d'une voiture semble venir d'un point situ dans la
direction de dplacement de la voiture. Dans le cas
de mtorites, ce point se nomme le radian. Les m-
torites ne sont donc ni des toiles (mme si on parle
aussi d'toiles lantes pour les dcrire), ni des pla-
ntes ou des comtes, mais de petites poussires qui
s'enamment en entrant dans l'atmosphre terrestre.
On sait aujourd'hui que la terre tourne autour du
soleil et sur elle mme. Ainsi, lorsqu'on regarde le ciel
depuis la terre, la vote cleste semble tourner au
cours de la nuit. Les toiles se lvent au sud-est, pour
aller se coucher au sud-ouest. Mais au nord, la situa-
tion est dirente. En eet, l'toile polaire ne tourne
1.2. DE L'INFINIMENT GRAND L'INFINIMENT PETIT
Fig. 1.6  Saturne
Image du tlescope spatial Hubble VI .
Remerciements la NASA.
pas et les toiles alentours semblent tourner autour
d'elle. La Grande Ourse, notamment, reste toujours
visible au voisinage de la polaire. C'est une premire
manifestation du fait que la direction de l'axe de ro-
tation de la terre est xe dans l'espace. Pointer la
polaire du doigt est une faon de s'imaginer cet axe.
Une autre manifestation de ce fait vient de la n-
cessit d'expliquer les saisons autrement que par la
variation de distance terre-soleil au cours de l'anne
(cette variation ne peut en eet servir d'explication
parce que l'orbite de la terre autour du soleil est pra-
tiquement un cercle et parce qu'il y aurait alors deux
mme saison par anne). L'explication correcte vient
de l'inclinaison de l'axe de rotation de la terre par
rapport au plan de l'cliptique et de la permanence
de sa direction dans l'espace. En eet, comme cet
axe n'est pas perpendiculaire au plan cliptique, l'un
des deux hmisphres est plus expos au rayons du
soleil que l'autre, par le simple fait que ses rayons
le frappent plus verticalement. De plus, on ne peut
comprendre que les saisons soient direntes dans les
deux hmisphres qu'avec un axe de rotation pointant
toujours dans la mme direction. Ce comportement
est analogue celui d'une toupie dont l'axe reste ver-
tical pendant qu'elle tourne, alors qu'il ne peut le
rester quand elle est immobile.
Avec ce petit tour de l'horizon cleste, on peut
maintenant mieux se rendre compte que les objets
13
1.2. DE L'INFINIMENT GRAND L'INFINIMENT PETIT
Fig. 1.7  La comte
Image du tlescope spatial Hubble VII .
Remerciements la NASA.
qui constituent notre univers sont loin d'tre immo-
biles et que leur mouvement sont dicile bien d-
crire ...
1.2.6 Le monde subatomique
Mais d'autres objets, beaucoup plus petits, sont
aussi dans le mme cas. En eet, si les mouvements
des atomes peuvent encore facilement tre reprsen-
ts en termes de trajectoire, ceux de leurs composants
sont bien plus tranges. Car en fait on peut autant les
voir comme de petites particules (et cela donn lieu,
l'origine, un modle de l'atome dit de Bohr (voir
g. 1.8) o les lectrons orbitaient autour du noyau,
comme les plantes autour du soleil) que comme des
choses inniment tendues que l'on appelle ondes.
Cette dualit du mode d'existence des particules l-
mentaires comme les lectrons, les protons, les neu-
trons et bien d'autre encore, prsente aussi des di-
cults pour analyser leur mouvement. Au niveau des
trajectoires lectroniques, par exemple, on constate
que certaines orbitales passent par le noyau (voir g.
1.10). En outre, celles-ci ne peuvent tre prcisment
reprsentes comme l'orbite d'une plante pourrait
l'tre. En fait, elles ne sont mme pas des surfaces,
mais plutt des zones tendues de l'espace dans les-
14
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.8  L'atome de Bohr
un systme plantaire
Image de l'encyclopdie Wikipdia VIII .
Remerciements son auteur Christophe Dang Ngoc Chan.
quelles la probabilit de trouver un lectron est im-
portante (voir g. 1.9). Car, cette chelle, on ne
peut plus dcrire la position de l'lectron que par une
probabilit de prsence. En eet, un principe d'in-
certitude rgle la relation entre leur position et leur
vitesse. Celui-ci exprime la constatation que si l'on
connat parfaitement la position d'un tel objet, alors
sa vitesse ne peut nous tre que totalement inconnue.
Et inversement, si sa vitesse est parfaitement dter-
mine, alors on ne peut savoir o est l'objet. Ainsi, au
niveau microscopique, la notion mme de mouvement
n'est pas claire, ou plutt est bien plus complexe que
celle que nous rencontrons dans la vie quotidienne.
Conclusion
Ainsi donc aussi on peut maintenant comprendre
que la comprhension du mouvement soit l'un des
premiers objectifs du physicien et que la science qui
permet de prvoir le destin des objets, la mca-
nique, commence par une description des mouve-
ments les plus simples, par ce que l'on nomme la
cinmatique.
CHAPITRE 1. INTRODUCTION 1.2. DE L'INFINIMENT GRAND L'INFINIMENT PETIT

Fig. 1.9  L'atome : onde de probabilit

Image de l'encyclopdie Wikipdia IX .
Remerciements son auteur Pickwick.

Fig. 1.10  L'orbitale : onde de probabilit

Image de l'encyclopdie Wikipdia X .
Remerciements son auteur Pickwick.

15
1.2. DE L'INFINIMENT GRAND L'INFINIMENT PETIT CHAPITRE 1. INTRODUCTION

16
Chapitre 2
La cinmatique
2.1 Introduction
La cinmatique est la science de la description
du mouvement. L'origine du mot, kinma, le mou-
vement, est la mme que celle du mot cinma. Il
s'agit de rendre compte des direntes manires de
dcrire prcisment le mouvement d'un corps dans
l'espace. Cette description n'implique pas la dter-
mination des causes du mouvement. Celles-ci seront
introduite dans la dynamique.
2.2 Position
2.2.1 Dimensions
Une dimension
On dira du mouvement d'un systme qu'il est uni-
dimensionnel ou en une dimension quand il se fait
selon une droite.
Deux dimensions
On dira du mouvement d'un systme qu'il est bi-
dimensionnel ou en deux dimensions quand il se fait
dans un plan.
Trois dimensions
On dira du mouvement d'un systme qu'il est tri-
dimensionnel ou en trois dimensions quand il se fait
dans l'espace.
17
2.2.2 Systme d'axes
Nous allons ici, pour plus de facilit, nous limiter
aux mouvements unidimensionnels. La gnralisation
en deux dimensions est naturelle pour des systmes
d'axes et de coordonnes cartsiens. Nous ne verrons
pas d'autre types de systme d'axes. Par contre vous
trouverez en annexe B deux autres systmes de co-
ordonnes : circulaires (bidimensionnel) et sphrique
(tridimensionnel). Ils sont assez simples pour tre
compris sans autre.
Un systme d'axes est donc, en une dimension,
une ligne oriente (munie d'un sens), c'est--dire une
che, munie d'une origine note O, d'une unit de
longueur note 1 et de graduations multiples de cette
unit. On la reprsente comme indiqu la gure 2.1
et on la nomme gnralement x.
Fig. 2.1  Un systme d'axes en une dimension
0 1 x
2.2.3 Position
La position d'un objet est tout simplement le point
concident sur l'axe avec le lieu ou se trouve l'objet.
En une dimension elle est note x et prend pour va-
leur celle donne par le choix de l'origine et de l'unit.
Exemple la gure 2.2.
On crira alors dans ce cas particulier : x = 4 cm.
2.3. VITESSE CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE

Les units de la vitesse sont : [v] = m/s

Fig. 2.2  La position d'un objet
En une dimension, la dnition de la vitesse est
identique sauf que la notation vectorielle disparat.
0 1 x
2.3.2 Exemples
Bien entendu, si l'objet se dplace dans un plan, Exemple 1
la position devient le vecteur position

r , repr par Un objet se dplace de x = 3 m x = 7 m en 10s.
deux coordonnes. Par exemple, on pourrait avoir : Quelle est sa vitesse moyenne.
Rponse : v = (7-3)/10 = 0,4 m/s.

3
r = cm
4
Exemple 2
2.2.4 Dplacement
Un objet se dplace de x = 30 km x = 10 km
Le dplacement, not D ou x est la dirence en une demi-heure. Calculez sa vitesse moyenne en
entre les positions initiales et nales de l'objet. On km/h et en m/s.
peut donc crire : D = x = xf inal xinitial = xf Rponse :
xi = x2 x1 . En deux dimensions, x est simplement
un vecteur. 10 30
v= = 40 km/h =
0, 5
2.2.5 Distance parcourue
Il ne faut pas confondre dplacement et distance
parcourue. Si un objet part d'un point parcourt une 40 103 40 103 40
= = = 11, 1 m/s
certaine distance et y revient, son dplacement est 60 60 3, 6 103 3, 6
nul. Par contre sa distance parcourue, note d, ne
l'est pas. La vitesse est ngative, donc l'objet recule.

2.3 Vitesse 2.3.3 Vitesse instantane

2.3.1 Vitesse moyenne La vitesse instantane d'un objet est la vitesse qu'il
a un instant prcis et non au cours d'un intervalle
La vitesse moyenne d'un objet est donne par : de temps donn. Cette vitesse est obtenue en raccour-
cissant l'intervalle de temps entre les deux mesures de

deplacement position nale et initiale, jusqu' ce que cet intervalle
v = =
temps soit inniment court, c'est--dire nul. On a alors la
vitesse instantane ce moment prcis. Ainsi on peut

positionf inale positioninitiale crire formellement :
temps
x dx
En d'autres termes : vinstantannee = lim =
t0 t dt



d x

f xi
x et on verra que cette opration mathmatique de
v = = = (2.1)
t t t limite correspond la notion de drive.

18
CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE 2.5. MOUVEMENTS SIMPLES

2.4 Acclration Cela signie ici que l'objet freine. On parle alors d'un
cas particulier d'acclration : la dclration.
2.4.1 Acclration moyenne
Remarque :
L'acclration moyenne d'un objet est donne par :
Dans le calcul de l'acclration, il faut toujours te-

v

v2


f inale vinitiale v1 nir compte des vitesses avec leur signe. Ainsi, il est
a = =
temps t possible de concevoir un objet qui ne dclre pas et
dont l'acclration est ngative (voir exercices).


v
v

f vi
v
a = = = (2.2)
t t t 2.4.3 L'acclration instantane
Les units de l'acclration sont [a] = m/s2 . De la mme manire que pour la vitesse instanta-
En une dimension, la dnition de l'acclration est ne, on peut dnir l'acclration instantane par :
identique sauf que la notation vectorielle disparat. v dv
ainstantannee = lim =
t0 t dt
2.4.2 Exemples
Exemple 1 2.5 Mouvements simples
Un objet acclre de 0 100 km/h en 10s. Quelle 2.5.1 Le mouvement rectiligne uni-
est son acclration ? forme (MRU)
Rponse : attention, il faut que les units du d-
nominateur (s) correspondent celles du numrateur Dnition
(km/h). On doit donc soit transformer des km/h en Un objet est dit en mouvement rectiligne uniforme
km/s, soit des secondes en heures : (MRU), s'il se dplace en ligne droite et vitesse
 100 km/h = 100/3600 km/s = 0,028 km/s constante.
Ainsi, l'acclration vaut alors a = 0,028/10 =
0,0028 km/s2 . Proprits
 10s = 10/3600 = 0,0028 h De la dnition de la vitesse on tire :
Ainsi, l'acclration vaut alors a = 100/0,0028 =
x xo
36'000 km/h2 . v = vo = vo t = x x o
t
 La solution la plus courante est d'exprimer
toutes les grandeurs en units du systme inter- x = vo t + xo
national (voir annexe A), c'est--dire des mtres car la vitesse v au cours du temps ne change pas.
et des secondes. Elle est donc la mme un instant t quelconque et
Ainsi on aurait : 100 km/h = 100/3,6 = 27,8 m/s l'instant t = 0s, moment o on la note v .
o
et l'acclration serait alors a = 27,8/10 = 2,78 Ainsi, on peut crire
m/s2 .
x(t) = vo t + xo (2.3)
Exemple 2
Cette quation donne la position x(t) d'un ob-
Un objet passe de 20 m/s 36 km/h en 10s. Quelle jet au cours du temps en fonction de sa vitesse vo
est son acclration ? (constante), de l'instant t qu'on considre et de sa
Rponse : 36 km/h = 36/3,6 = 10 m/s. Ainsi a = position initiale xo . C'est une droite ane de pente
(10 - 20)/10 = - 1 m/s2 . L'acclration est ngative. vo et d'ordonne initiale xo .

19
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE

Un exemple : Apollo en route vers la lune La distance d de dplacement vaut :

Il s'agit ici d'un exemple - contre-exemple, comme d = dterrelune Rterre horbiteterre
nous allons le voir par la suite. D'une manire trs
Rlune horbitelune
grossire, on peut dcrire le mouvement d'une capsule
Apollo en route vers la lune en trois phases : = 3, 84 105 60 371 370
1. La fuse dcolle et amne la capsule une al- 1, 738 103 50 700 = 3690 821 km
titude de 370 km environ. Celle-ci est alors en La vitesse moyenne est donc de :
orbite autour de la terre.
2. On allume la propulsion pour la faire dgager de d 3690 821
v= = = 4460 km/h
son orbite autour de la terre. Elle se dirige alors t 82, 92
vers la lune.
Remarques importantes :
3. Elle arrive une altitude de 5700 km environ
En ralit le mouvement de la capsule est loin
de la surface de la lune. L, elle est freine (par
d'tre un MRU. En eet, la terre et la lune exercent
des moteurs) pour tre capture par la lune et
leurs attractions respectives. Ainsi, si la vitesse ini-
pouvoir s'y poser.
tiale de rotation de la capsule autour de la terre tait
Pendant la phase de transfert entre les deux or- de 28000 km/h, celle-ci tait augmente par la pro-
bites terrestre et lunaire, on peut faire l'hypothse pulsion pour se dgager de la terre jusqu' une valeur
d'un MRU. Nous verrons par la suite la validit de de 38000 km/h.
cette hypothse. En utilisant les direntes grandeurs Ensuite, l'attraction de la terre freinait constam-
donnes ci-dessous, calculez la vitesse moyenne de la ment le vaisseau. Sa vitesse tombait ainsi prs de
capsule Apollo 12 lors de son transfert vers la lune. 5.000 km/h au point d'quigravit (gravit quiva-
On a besoin des donnes suivantes1 : lente entre la Terre et la Lune) qui se situe environ
300.000 kilomtres de notre plante (sur une distance
Tab. 2.1  Donnes de la mission Apollo 12 moyenne Terre-Lune de 380.000 km), pour acclrer
nouveau compte tenu de l'attraction lunaire. Au voi-
Grandeur Valeur sinage de notre satellite, le vaisseau Apollo arrivait
Rayon de la terre 60 371 km une vitesse de 8.000 km/h, mais bien encore trop ra-
Altitude orbite terrestre 370 km pide pour devenir captif de la gravit lunaire. Aussi,
Date dpart orbite terrestre 14 nov. 1969 l'engin devait eectuer une rotation de 180 (l'arrire
Heure dpart orbite terrestre 19 h 15 vers l'avant) puis, grce la mise feu du propulseur
Distance terre-lune 3, 84 108 m auxiliaire librant une pousse de 10 tonnes (pendant
Altitude orbite lunaire 5700 km 4 minutes et demie), ralentissait juste ce qu'il fallait
Date arrive orbite lunaire 18 nov. 1969 pour tre pris dans le champ de la gravit lunaire. 2
Heure arrive orbite lunaire 6 h 10 On voit ainsi que le mouvement des engins spatiaux
Rayon de la lune 6
1, 738 10 m est loin d'tre un mouvement aussi simple qu'on pour-
rait le penser tant donn le vide dans lequel ils se
trouvent. En particulier, il est loin d'tre rectiligne et
Solution : de se faire vitesse constante.
Le temps t de dplacement vaut : Bien entendu, ce mouvement devait tre parfaite-
ment connu pour pouvoir amener des hommes sur
t = 4 h 45 mn + 3 24 h + 6 h 10 mn la lune. Nous verrons dans le chapitre suivant (pa-
= 82 h 55 mn = 82, 92 h ragraphe 3.1) qu'en ralit ce mouvement peut tre
1 Apollo en chires : http ://history.nasa.gov/SP- 2 Les missions Apollo :
4029/contents.htm http ://perso.wanadoo.fr/alexandre.schwenk/index.htm

20
CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE 2.5. MOUVEMENTS SIMPLES

assez facilement dtermin grce la loi de la gravi- o x(t) est la position de l'objet au cours du temps,
tation universelle de Newton. ao son acclration initiale (et donc son acclration
tout court), vo sa vitesse initiale, xo sa position ini-
Autre exemple : le dplacement d'Andromde tiale et t l'instant qu'on considre.
Par dnition de l'acclration, on a aussi :
Contrairement la plupart des galaxies, qui
s'loignent de nous en raison de l'expansion de l'uni- v vo
a = ao = a o t = v vo
vers, celle d'Andromde (ainsi que celles du groupe t
local) se rapproche de nous.
v = ao t + vo
A l'aide des donnes ci-dessous, calculez dans com-
bien d'annes elle rencontrera notre galaxie la Voie
Ainsi, on peut crire :
Lacte.
Vitesse d'approche : 500'000 km/s. v(t) = ao t + vo (2.5)
Position initiale : 2, 55 106 AL (anne lumire).
Vitesse de la lumire : 300'000 km/s. Comme on le voit, la vitesse au cours du temps est
Le calcul est le suivant : une droite ane de pente ao et d'ordonne initiale vo .
500'000 km/h = 5 105 24365 = 4, 38 109 km/an D'autre part, la position au cours du temps est une
1 AL = 300'000360024365 = 9, 4608 1012 km parabole (en t2 ).
4, 38 109 km/an = 4, 38 109 / 9, 4608 1012 = 4, 63 Finalement, on peut constater que le MRU n'est
104 AL/an qu'un cas particulier de MRUA. En eet, il sut de
On peut faire l'hypothse d'un mouvement vi- poser ao = 0 dans les quations du MRUA pour re-
tesse constante. trouver celle du MRU.
On a alors : t = 2, 55 106 / 4, 63 104 = 5, 5 109
ans = 5,5 milliard d'annes. Exemple : la chute libre
Mais en ralit, plus Andromde se rapprochera de
Historiquement, le problme de la chute libre fut
la Voie Lacte, plus sa vitesse augmentera. Ainsi, le
rsolu dans le cadre de la remise en question des
mouvement n'est pas vitesse constante et le temps
thories d'Aristote (voir paragraphe 3.1.3). Disons,
avant la rencontre sera plus petit : 3 milliard d'an-
en substance, que ce problme fut la premire pierre
nes.
de l'dice thorique qui permit de runier deux
mondes dont la sparation par Platon fut reprise par
2.5.2 Mouvement rectiligne uniform- Aristote : le monde sublunaire (en dessous de la lune)
ment acclr (MRUA) et le monde supra-lunaire (en dessus de la lune). Pour
Aristote la physique dans ces deux mondes n'obissait
Dnition pas aux mme lois. Or, on va voir que les proprits
Un objet est dit en mouvement rectiligne uniform- de la chute libre la surface de la terre sont les mme
ment acclr (MRUA), s'il se dplace en ligne droite que celle de la chute de la lune sur la terre. Cette
et avec une acclration constante. dcouverte mena la rfutation totale de la thorie
d'Aristote et permit aux physiciens la prtention ex-
traordinaire de pouvoir dcrire tout l'univers avec les
Proprits
mmes lois. La rsolution du problme de la chute
On montre (voir annexe F.1) que pour un MRUA, libre fut donc un vnement trs important, pour
on a : ne pas dire essentiel, dans l'histoire de la physique,
mme s'il parat aujourd'hui d'une moindre impor-
1 2 tance. Comme par ailleurs, il est un exemple idal de
x(t) = ao t + vo t + xo (2.4)
2 par sa simplicit et ses facilits exprimentales pour

21
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE

la prsentation de la notion d'acclration, il mrite tervalles de temps, ainsi que les temps moyens cor-
d'tre tudi attentivement. respondants :

ti+1 + ti h hi+1 hi
Dnition La chute d'un objet est dite libre quand tmoyen = et vmoyenne = =
elle se fait en l'absence totale de tout frottements. Un 2 t ti+1 ti
bon exemple est donn par la chute d'un objet la
Remplissez ainsi le tableau 2.3.
surface de la lune (qui est sans atmosphre). On peut
aussi considrer la chute d'un objet dans un tube
vide. Ou encore tout simplement la chute d'un objet
Tab. 2.3  La vitesse en fonction du temps
la surface de la terre, pour autant qu'elle ne dpasse
pas quelques mtres. Dans ces conditions, en eet, le No. tmoyen (s) vmoyenne (m/s)
frottement est assez faible pour tre nglig.
1-2 0,1724 1,6920
2-3 0,2246 2,2026
Proprits On montre alors que la chute libre d'un 3-4 0,2665 2,6110
objet ne dpend pas de sa masse. Cela signie que
4-5 0,3025 2,9674
deux objets en chute libre comme un marteau et une
5-6 0,3345 3,2895
plume tomberont exactement de la mme manire
6-7 0,3638 3,5587
(voir vido et tube vide). D'autre part, dans les
7-8 0,3909 3,8314
conditions d'une chute de faible hauteur, l'acclra-
8-9 0,4162 4,0816
tion a une autre proprit importante. Mais pour la
dterminer, il faut raliser l'exprience suivante :

Exprience on lche une petite bille d'une hauteur A partir des rsultats des tableaux 2.2 et 2.3, on
connue et on mesure son temps de chute. construit les graphes horaires (le temps est toujours
Le tableau 2.2 donne les rsultats obtenus. plac sur l'axe des x) suivants : hauteur en fonction
du temps (h vs t : gure 2.3) et vitesse en fonction
du temps moyen (v vs t : gure 2.4) 3 .
Tab. 2.2  Mesures de la hauteur en fonction du
temps
Fig. 2.3  Chute libre
No. mesure i Hauteur hi (m) Temps ti (s)
Position en fonction du temps
1 0,1 0,1428
2 0,2 0,2019 0,8
3 0,3 0,2473
4 0,4 0,2856
Equation : x = 1/2*9,81*t2

0,6

5 0,5 0,3193
Position (m)

6 0,6 0,3497 0,4

7 0,7 0,3778
8 0,8 0,4039 0,2

9 0,9 0,4284
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Temps (s)

Calculs A partir des mesures brutes du tableau

2.2, on calcule les vitesses moyennes de chaque in- 3 vs signie versus c'est--dire en fonction de en latin.

22
CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE 2.5. MOUVEMENTS SIMPLES

Un autre exemple : La balistique

Fig. 2.4  Chute libre
Jusqu' prsent, pour la chute libre, le mouvement
Vitesse en fonction du temps
se droulait en une dimension. Dans le cas de mou-
vements dits balistiques, le mouvement se fait dans
5

4
un plan. Les exemples typiques de ce type de mou-
vement sont ceux d'un obus de canon, d'une balle de
3
fusil, d'une balle de football, ... .
Vitesse (m/s)

2
Pente de la droite : 9,81 m/s2
Dnition En ralit les mouvements donns en
exemple ci-dessus sont plus complexes que le mou-
vement simple dit balistique. En eet, pour qu'un
1

0
mouvement d'un objet soit dit balistique, il faut non
seulement que ce dernier se dplace dans un plan,
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Temps (s)

mais encore sous l'eet de son poids et en l'absence

de frottement.

Analyse des rsultats Commenons par analyser Proprits On montre (voir vido) qu'un mouve-
le graphe de la gure 2.4, plus particulirement celui ment balistique est en fait compos de deux mouve-
de la vitesse en fonction du temps. Il correspond une ments simples : horizontalement, on a un MRU et ver-
droite linaire. Cela signie que la vitesse augmente ticalement, un MRUA d'acclration a = 9,81 m/s2 .
toujours de la mme manire, que pour un intervalle Remarquons que cela implique qu'un objet lanc
de temps donn l'augmentation de vitesse est tou- horizontalement (sans aucune vitesse verticale) de-
jours la mme ou en n de compte que l'acclration puis le haut du pont du Gard, par exemple, tom-
est constante. Bien videmment cette dernire n'est bera en mme temps qu'un autre simplement lch
autre que la pente du graphe puisqu'elle s'exprime du mme endroit. Pratiquement cela signie qu'ils
comme le rapport d'une dirence de vitesse par une arriverons exactement au mme moment au sol.
dirence de temps. Comme prcis sur le graphe, la
pente vaut 9, 81 m/s2 . Le mouvement est donc rec-
Numriquement On lance un caillou du haut du
tiligne uniformment acclr. Son acclration est
pont du Gard avec une vitesse horizontale de 1 m/s.
appele acclration terrestre et note g.
Il arrive au sol une distance de 3,16 m du pied de
En ce qui concerne l'autre graphe de la gure 2.3, l'endroit o il a t lanc. Quelle est la hauteur du
plus particulirement celui de la position en fonction pont du Gard ?
du temps, on constate clairement la parabole corres- Rponse :
pondant un MRUA. L'expression gnrale permet  Le mouvement horizontal est un MRU de vitesse
donc aussi de calculer la valeur de l'acclration ter- v = 1 m/s. Ainsi, le temps mis par le caillou pour
restre en multipliant le coecient devant le t2 par parcourir horizontalement les 3,16 m est de 3,16
deux. On retrouve bien la valeur de 9, 81 m/s2 . secondes.
 Or, c'est dans ce mme temps (le temps de vol)
que le caillou a parcouru verticalement la hau-
teur du pont. Verticalement, le mouvement tant
un MRUA, on peut crire :
Conclusions La chute libre est un mouvement rec-
tiligne uniformment acclr. Son acclration est 1
h= g t2 = 0, 5 9, 81 3, 162
= 49 m
dite acclration terrestre et vaut g = 9, 81 m/s2 . 2

23
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE

Dernier exemple : La chute libre ... de la lune

Fig. 2.5  L'ide de la chute de la lune
La question est ici de savoir pourquoi la lune tient
au-dessus de notre tte.
La rponse d'Aristote tait qu'il est naturel pour
un objet du monde supra-lunaire (dont la lune fait
partie) de suivre le type de mouvement propre ces
objets divins : un mouvement circulaire. Un tel objet
n'est en eet pas soumis la mme physique que les
objets du monde sublunaire, ceux qui se dplacent Terre
la surface de la terre. La lune ne tombe donc pas sur Lune
la terre.
Pour les physiciens actuels, la mme physique doit
tre valable dans tout l'univers. Ainsi, la lune, comme
un autre objet la surface de la terre, est soumise
son poids, c'est--dire l'attraction de la terre. Elle
devrait donc tomber sur celle-ci. Or, manifestement, Fig. 2.6  Chute de la lune sur la terre
elle ne le fait pas. Cela signie-t-il alors que son poids
est nul ? Si on considre que la lune est un objet
comme un autre, cela ne peut tre le cas. Comment
donc expliquer que la lune ne tombe pas ?
On pourrait rpondre cette question en admet-
tant, mme si cela parat paradoxal, qu'en ralit elle d Terrelune
tombe. L'ide est la suivante : supposons qu'on lance
un objet horizontalement un peu en-dessus de la sur-
face de la terre. Appelons v la vitesse horizontale
initiale. Si v est nulle, l'objet tombe en chute libre. Lune
Si v est non nulle, mais petite, l'objet est en mou-
vement balistique et il tombe sur la terre quelques
Terre
mtres plus loin. Plus v est grande, plus la distance
qu'il parcourt la surface de la terre est grande. Si
la vitesse est assez grande, l'objet semble suivre la
la terre pour tomber d'un quart de tour. Trs gros-
courbure de la terre, tout en tombant petit petit
sirement, en confondant la chute de la lune avec un
jusqu' sa surface. A la limite, pour une vitesse don-
simple mouvement balistique dont la composante ver-
ne, l'objet tombe en mme temps que la courbure
ticale est un MRUA, on pourrait en eet crire :
de la terre fait descendre sa surface (cf. gure 2.5).
2
C'est comme si alors il la ratait en permanence. Ainsi, 1 1 T
il peut tomber sur la terre tout en tournant autour h = dterrelune = a t2 = a
2 2 4
d'elle.
De faon plus dtaille, mais partiellement inexacte o T est la priode de rotation de la lune autour de
comme nous le verrons plus tard, on pourrait dire la terre. Ainsi :
que la lune tombe sur la terre d'une hauteur gale 32 dtl 32 3, 84404 108 3
la distance terre-lune en un quart de la priode de a= = 2 = 1, 83 10 m/s2
T2 (30 24 3600)
rotation de la lune autour de la terre (cf. gure 2.6).
De cette manire, on peut calculer la valeur de l'ac- Cette valeur est du bon ordre de grandeur puis-
clration que devrait avoir la lune dans sa chute sur qu'en ralit l'acclration (vers la terre) de la lune

24
CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE 2.5. MOUVEMENTS SIMPLES

vaut :
a = 2, 7 103 m/s2
Bien entendu, ces deux valeurs sont nanmoins
assez direntes. Cependant, tant donn les hypo-
thses trs grossires qui ont t faites, obtenir un
bon ordre de grandeur est un rsultat remarquable.
En eet, on a considr que le mouvement tait balis-
tique, c'est--dire qu' tout instant la direction dans
laquelle la lune tombe est la mme. Or, tant donn
la courbure de la terre, sur un quart de priode, cette
direction varie de 90 . En ralit donc, le mouvement
n'est pas balistique, mais central, c'est--dire que la
chute de la lune se fait toujours vers un mme point.
Ainsi, le mouvement rel de la lune ne se fait pas sur
une parabole, comme dans le cas d'un mouvement ba-
listique, mais sur une ellipse (trs proche d'un cercle).
Quoi qu'il en soit, l'ide que la lune tombe en
permanence sur la terre peut parfaitement expliquer
qu'elle tienne apparemment en apesanteur au-dessus
de notre tte, pour autant qu'elle soit anime d'une
vitesse non nulle parallle la surface de la terre, que
celle-ci ait une valeur bien prcise et, bien entendu,
qu'elle ne soit soumise aucun frottements.
Nous verrons au prochain chapitre (prciser la r-
frence) avec la dynamique de Newton (sa thorie
du mouvement) et sa loi de la gravitation universelle
(prciser la rfrence), que le mouvement des objets
en rotation autour de la terre comme la lune, mais
aussi comme les satellites articiels, est parfaitement
expliqu par l'ide de la chute d'objets vitesse ini-
tiale tangentielle non nulle.
Remarquons enn que cette ide a t remise en
question par Einstein dans sa thorie de la relativit
gnrale. Celui-ci revient en eet l'ide d'un mou-
vement naturel sans contrainte, sans attraction par
la terre, dans un espace courbe.

25
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE

26
Chapitre 3

La mcanique

3.1 La mcanique d'Aristote [...] est form de couches tages ; il y a d'abord la

Terre, puis l'Eau, l'Air et enn le Feu se situant tout
3.1.1 Introduction au-dessus, vers les limites du monde sublunaire. Ce
monde dans lequel vivent les hommes est imparfait,
On pense gnralement aujourd'hui que la mca- corruptible.
nique d'Aristote est dpasse. C'est vrai. Tout comme Le monde cleste [...] est le sige des ides. Il est
la mcanique de Newton et la relativit restreinte. Et form de l'ther, le cinquime lment (ou quintes-
tout pousse penser que la relativit gnrale pour- sence. C'est l que se trouvent les astres qui sont des
rait tre bientt dpasse. En ralit chacune de ces tres ternels, parfaits, divins et immuables. Parfaits,
thories rpond des questions bien prcises dans un ils doivent aussi avoir un mouvement parfait autour
cadre limit. Les rponses donnes par ces thories de la Terre, c'est--dire un mouvement circulaire uni-
ces questions sont tout--fait pertinentes dans ce forme (MCU), ou ventuellement une combinaison
cadre. Il est alors important de bien comprendre l'uti- de tels mouvements. Dans l'esprit pythagoricien, le
lit de maintenir la connaissance de ces thories. S'il MCU est eectivement le mouvement qui, par ses
est naturel aujourd'hui de maintenir dans les univer- qualits de symtrie et d'harmonie, est le plus par-
sits l'enseignement de la thorie de Newton parce fait que l'on puisse imaginer. 1
que celle-ci permis d'envoyer des hommes sur la
C'est dans le cadre de cette cosmologie qu'Aristote
lune, il est tout aussi important de prsenter la tho-
va tablir sa physique.
rie d'Aristote parce qu'elle est ne de l'vidence et du
sens commun et pour cette raison est partage par
tout un chacun. Il est donc trs important de mar- 3.1.3 Aristote
quer bien prcisment les limites aux rponses qu'elle
peut fournir. L'ide fondamentale de la dynamique d'Aristote
vient de l'observation commune du fait que le mou-
vement nit toujours par s'arrter. Ainsi, selon Aris-
3.1.2 Platon tote, il existe pour chacun des cinq lments qui com-
La physique aristotlicienne est intimement lie la posent toute chose dans l'univers (la terre, l'eau, l'air,
cosmologie de Platon. Celle-ci part d'une ide simple. le feu et l'ther) un lieu de repos naturel. Pour la
Platon pense qu'il existe deux mondes tout--fait dif- terre, c'est le centre de l'univers (cela implique que
frents : l'un, humain, compos par tout ce qui se le centre de la terre se trouve au centre de l'univers).
trouve au-dessous de la lune et l'autre, divin, com- Pour l'eau, c'est sur la terre. Pour l'air, c'est sur l'eau
pos par tout ce qui est au-dessus. 1 Mcanique, E. Lindemann, 1999,DeBoeckUniversit,
Le monde sublunaire o rgnent les apparences p.43,44.

27
3.1. LA MCANIQUE D'ARISTOTE
ou la terre. Pour le feu, c'est au-dessus de l'air (c'est
pourquoi le feu monte), mais au-dessous de la lune.
Enn, pour l'ther, c'est au-dessus de la lune.
Cinmatique
En consquence, il existe des mouvements dits na-
turels, ceux qui mnent un objet, selon sa composi-
tion, vers son lieu naturel de repos, et des mouve-
ments dits forcs ou violents, ceux qui loignent l'ob-
jet de son lieu naturel de repos. Par exemple, tant
essentiellement compose de terre, une pierre qu'on
laisse tomber va naturellement rejoindre, au plus prs
qu'il lui est possible de le faire, le centre de la terre.
La chute d'un tel objet est donc un mouvement natu-
rel. Par contre, le mouvement d'un boulet de canon
est compos : au dbut, le boulet, compos de terre,
s'lve et ainsi s'loigne de son lieu naturel de repos, le
centre de l'univers. Son mouvement est donc violent.
Puis, il s'approche de la lune, lieu divin dans lequel il
n'existe qu'un mouvement ternel : le mouvement cir-
culaire uniforme (MCU), c'est--dire un mouvement
que l'on pourrait dire sans mouvement, un mouve-
ment vitesse constante. Sa trajectoire prend donc
une allure divine, c'est--dire tend vers le cercle. C'est
la partie haute du mouvement du boulet. Puis, il re-
tombe. Son mouvement redevient donc naturel.
Au total, on distingue donc trois types de mou-
vement dans la cinmatique d'Aristote : les mouve-
ments naturels, les mouvements violents et les mou-
vements divins. Les deux premiers se font essentielle-
ment en ligne droite. Le dernier est circulaire vitesse
constante.
Dynamique
Cette cinmatique est complte par une dyna-
mique en parfaite logique avec la premire. Car, si
les objets ont un lieu naturel de repos, c'est que leur
tat naturel est prcisment d'tre au repos (comme
les hommes en quelque sorte, et on peut bien penser
que cette comparaison pouvait avoir un sens cette
poque). Ainsi, pour qu'ils restent en mouvement, il
faut les y aider en exerant sur eux une contrainte,
une force en termes modernes. Pour Aristote, l'tat
de mouvement est donc directement li la force
28
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE
qui lui permet d'exister. Et bien entendu plus cette
force est grande, plus l'tat de mouvement sera grand,
c'est--dire plus la vitesse de l'objet sera importante.
On pourrait rsumer la dynamique d'Aristote en
termes anachroniques en disant que pour lui la force
est directement proportionnelle la vitesse :
F v
Cette thorie est si naturelle qu'elle parat vi-
dente. Pour l'illustrer, considrons les quatre ques-
tions suivantes :
1. Un canon pointe verticalement. A l'arrt, il tire
un obus qui lui retombe dessus. Qu'en est-il si le
canon se dplace horizontalement, tout en poin-
tant toujours verticalement ? L'obus retombe-t-il
derrire le canon, sur le canon ou devant ?
2. On laisse tomber un objet du haut de la Tour
Eiel. tant donn que la terre tourne, celle-ci se
dplace. En consquence, cet objet va-t-il tomber
au pied exact de l o il a t lch, un peu
l'est de ce point ou un peu l'ouest ?
3. Un avion veut remettre des vivres aux rescaps
d'un naufrage runis sur une le dserte. Doit-il
lcher son colis avant l'le, sur l'le ou aprs elle ?
4. Un pirate lche son couteau du haut de la vigie
du grand mat. Le bateau est en pleine poursuite
d'un autre vaisseau. Le couteau tombera-t-il du
ct de la proue, du ct de la poupe ou au pieds
du grand mt du bateau ?
Explications :
1.  Selon Aristote, au moment o l'obus quitte le
canon, plus rien ne le pousse horizontalement.
Il monte et redescend donc sur place. Comme
pendant ce temps le canon se dplace, l'obus
retombe derrire le canon.
 Actuellement, on considre l'inertie de l'obus
qui le fait se dplacer horizontalement la
mme vitesse que le canon pendant qu'il
monte et redescend. L'obus retombe donc sur
le canon. L'exprience en atteste.
2.  Selon Aristote, au moment o l'objet quitte le
haut de la Tour Eiel, plus rien ne le pousse
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE 3.2. MCANIQUE DE NEWTON

horizontalement. Il descend donc sur place. fausse dans certains domaines.

Comme pendant ce temps la Tour Eiel se
dplace vers l'Est, l'objet tombe l'ouest de
celle-ci. 3.2 Mcanique de Newton
 Actuellement, on considre l'inertie de l'ob-
jet qui le fait se dplacer horizontalement la 3.2.1 Introduction
mme vitesse que la Tour Eiel pendant qu'il Newton est avec Einstein le plus grand physicien
tombe. L'objet tombe donc au pied de la Tour de tous les temps. C'est lui qui, avec les Principes
Eiel. L'exprience en atteste (presque car la mathmatiques de la philosophie naturelle 2 (enten-
terre tourne et en ralit . . . mais c'est une dez par philosophie naturelle la physique) parus en
autre histoire). 1687, pose pour la premire fois les bases d'une tho-
3.  Selon Aristote, au moment o le colis quitte rie complte du mouvement et de ses causes. Mais il
l'avion, plus rien ne le pousse horizontalement. ne se limite pas cela. Il publie aussi sa fameuse loi
Il tombe donc sur place. Il faudrait donc lcher de la gravitation, qui dtermine une relation d'attrac-
le colis juste au dessus de l'le. tion trs gnrale entre les corps qui ont une masse.
 Actuellement, on considre l'inertie du colis Mais l'exceptionnel travail de Newton ne se limite pas
qui le fait se dplacer horizontalement la cela. Il porte aussi sur l'optique de son temps, do-
mme vitesse que l'avion pendant qu'il tombe. maine dans lequel il se signale par la dcouverte des
Il faut donc le lcher avant l'le pour qu'il anneaux dits de Newton.
arrive bien destination. L'exprience en at-
teste. 3.2.2 Mcanique
4.  Selon Aristote, au moment o le couteau
Toute la mcanique de Newton repose sur trois
quitte la vigie, plus rien ne le pousse horizonta-
axiomes3 ou lois fondamentales. L'invention (au sens
lement. Il tombe donc sur place. Comme pen-
de dcouverte) de ces lois n'est pas due au hasard,
dant ce temps le bateau se dplace, le couteau
mais drive directement d'une rexion en opposi-
tombe du ct de la poupe du bateau.
tion la physique d'Aristote, comme on va le voir
 Actuellement, on considre l'inertie du cou-
ci-dessous.
teau qui le fait se dplacer horizontalement
la mme vitesse que le bateau pendant qu'il
tombe. Le couteau tombe donc au pied du Les trois loi de Newton
grand mt. L'exprience en atteste. Prsentons tout d'abord ces trois lois fondamen-
Ainsi, la mcanique d'Aristote traduit le fait tales :
vident qu'il faut pousser un objet pour qu'il se d- Premire loi : (ou loi de l'inertie)
place. Dans la vie de tous les jours, c'est exact parce
qu'il y a du frottement. Mais on sait aujourd'hui que  Tout corps persvre dans son tat de
cette armation est gnralement fausse, qu'il n'est repos ou de mouvement rectiligne uni-
pas ncessaire d'exercer une force sur un objet pour forme, si et seulement si, la somme des
qu'il soit en mouvement. forces qui s'exercent sur lui est nulle. 4
Ainsi on peut dire que la thorie d'Aristote est
Cette loi est en opposition totale avec la notion
fausse. Mais on peut aussi la voir comme une bonne
d'tat de repos d'Aristote. Pour Aristote, un corps
thorie pour les cas de la vie courante.
2 Son principal ouvrage intitul aussi Principia mathema-
Nous allons voir que la thorie de Newton, si elle
tica ..., publi en 1687.
rsout les erreurs d'Aristote, et donc en ce sens est 3 Le terme d'axiome est intressant ici puisqu'il souligne que
une thorie plus exacte que celle d'Aristote, a aussi toute la mcanique de Newton peut tre logiquement dduite
ses propres limitations qui en font aussi une thorie de ces postulats initiaux.

29
3.2. MCANIQUE DE NEWTON
n'est dans son tat de repos que s'il ne bouge pas par
rapport au centre de l'univers. Ainsi, un tat de mou-
vement ne peut tre un tat de repos, c'est--dire un
tat qui persvre. Pour lui, le mouvement ne dure
pas, moins qu'on le force durer. Pour Newton,
l'tat de repos et l'tat de mouvement rectiligne uni-
forme sont deux choses identiques. Ainsi si, comme
pour Aristote, un objet qui ne bouge pas n'est sou-
mis aucune force, au contraire de lui, pour Newton,
un objet qui bouge, plus prcisment se dplace en
ligne droite et vitesse constante, n'est pas plus sou-
mis une quelconque force. En d'autres termes, pour
Newton, il n'est pas ncessaire d'exercer une force
pour qu'il y ait mouvement.
La traduction mathmatique actuelle de la pre-
mire loi limine ainsi naturellement la rfrence
un tat de repos pour l'inclure dans la loi en tant que
mouvement rectiligne vitesse constante nulle :
Premire loi : (version actuelle)
P ext
M RU F =0 (3.1)
La double che signie si et seulement si. En
d'autre termes, on peut lire cette loi dans les deux
sens :
 si un objet est en Mouvement Rectiligne Uni-
forme, alors on peut dire que la somme des forces
extrieures qui s'exercent sur lui est nulle ().
 si on sait que la somme des forces qui s'exercent
sur un objet est nulle, alors cet objet est en Mou-
vement Rectiligne Uniforme ().
Seconde loi : (loi fondamentale de la dyna-
mique)5
P ext
F = m
a (3.2)
Cette loi exprime la relation entre cause et eet. La
cause du mouvement tant la force totale qui s'exerce
sur le systme tudi et l'eet tant son acclration,
la loi exprime la relation qui existe entre les deux
par l'intermdiaire de la masse. Ainsi la cause mne
5 Le texte exact, traduit par Marie-Franoise Biarnais dans
isaac newton, principia mathematica, Christian Bourgois
diteur 1985, p.41, dit :  Le changement de mouvement est
proportionnel la force motrice imprime et s'eectue suivant
la droite par laquelle cette force est imprime. 
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE
une expression du mouvement, en l'occurrence l'ac-
clration, qui permet d'obtenir en n de compte la
position de l'objet au cours du temps, comme nous
le verrons plus tard.
Par ailleurs nous reviendrons aussi sur la notion de
force extrieure.
Troisime loi : (loi de l'action et de la rac-
tion)
 La raction est toujours contraire et
gale l'action : ou encore les actions
que deux corps exercent l'un sur l'autre
sont toujours gales et diriges en sens
contraire. 6
Troisime loi : (loi de l'action et de la rac-
tion) Cette loi se traduit mathmatiquement par le
fait que le vecteur force exerce par un objet A sur
un objet B est de mmes grandeur et direction, mais
de sens oppos au vecteur force exerce par l'objet B
sur le A. En d'autres termes :
A = R (3.3)
Cette dernire loi va nous permettre de revenir
la notion de force extrieure utilise dans la seconde
loi. En eet, selon la troisime loi, lorsqu'on pousse
un objet pour le mettre en mouvement, celui-ci en
raction nous pousse avec une force de mme intensit
mais de sens contraire. Il semble donc premire vue,
si on utilise par ailleurs la seconde loi, que la somme
des forces est nulle. En principe donc, l'acclration
devrait tre nulle, et l'objet ne devrait pas se mettre
en mouvement. Bien entendu, l'exprience montre le
contraire. O est donc le problme ?
En ralit, celui-ci vient du fait que nous n'avons
pas considr uniquement les forces extrieures. Pour
bien comprendre cette notion, il est ncessaire de d-
nir (c'est--dire choisir) le systme dont nous cher-
chons l'acclration. Cela fait, il ne faut plus consi-
drer dans la seconde loi de Newton, que les forces
exerces par un corps autre (c'est--dire extrieur)
que le systme sur le systme lui-mme. Il ne faut
donc alors pas tenir compte des forces exerces par le
systme sur un objet extrieur lui.
30
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE
Pour reprendre prcisment l'exemple prcdent,
on peut dire que si le systme dont on cherche l'ac-
clration est l'objet que l'on pousse, il faut consi-
drer dans la seconde loi de Newton uniquement la
force que nous exerons sur lui (force extrieure) et
non celle qu'il exerce sur nous (force intrieure). Ainsi
donc, mme si la troisime loi implique l'existence des
deux forces, pour appliquer correctement la seconde
loi, il ne faut tenir compte que de la force extrieure.
C'est donc la notion de force qui traduit la cause
du mouvement. Cette notion est centrale dans la m-
canique de Newton.
Prcisons enn que l'unit de la force est le Newton.
Il s'agit de la force ncessaire pour acclrer de 1 m/s2
une masse de 1 kg.
Exemples
 Une voiture roule en ligne droite vitesse
constante. La force qui lui permet de maintenir
sa vitesse vaut 200N. Calculez la force de frotte-
ment.
Rponse : comme la voiture roule vitesse
constante et en ligne droite, la premire loi de
Newton nous indique que la somme des forces
qui s'exercent sur elle est nulle. Ainsi, la force
poussant la voiture tant vers l'avant et la force
de frottement vers l'arrire, on peut dire que la
force de frottement vaut aussi 200N.
 Une voiture (de masse m = 2000 kg) acclre de
0 m/s 100 km/h en 12 secondes. Quelle dis-
tance a-t-elle parcouru ? D'o vient la force qui
lui permet d'acclrer de telle manire et quelle
est sa valeur ?
Rponse : 100 km/h = 27,7 m/s. L'acclration
est, par dnition : a = (27,7 - 0)/12 = 2,31
m/s2 . La distance vaut alors : x = 2,31122 /2 +
012 + 0 = 166,6 m.
La force qui lui permet d'acclrer vient du frot-
tement avec le sol. C'est le sol qui l'exerce. En
eet, la force exerce par les pneus sur le sol est
clairement vers l'arrire (pensez en eet au sens
dans lequel serait projet un petit caillou coll
au pneu au moment du dmarrage de la voiture).
Ce ne sont donc pas les pneus qui permettent
la voiture de dmarrer. D'ailleurs, sur sol gel,
31
3.2. MCANIQUE DE NEWTON
malgr la rotation des pneus, elle ne pourrait
pas dmarrer. Ainsi, il faut considrer la force
exerce par le sol sur les pneus. En eet, selon
la troisime loi de Newton, celle-ci, en tant que
raction l'action vers l'arrire des pneus sur le
sol, s'exerce vers l'avant.
La valeur de la force de frottement se calcule
aisment par F = ma = 20002,31 = 4620 N.
 Une voiture (de masse m = 2000 kg) freine sur
une distance de 50 m pour viter une collision
avec un mur. Sa vitesse initiale tant de 50 km/h,
calculez son acclration et la force qui lui per-
met de s'arrter.
Rponse : On ne connat ni l'acclration, ni le
temps d'arrt. On peut donc soit utiliser les deux
quations de la position et de la vitesse (deux
quations deux inconnues) dans lesquelles ap-
paraissent le temps et l'acclration, soit utiliser
une relation drive de ces deux quations o
n'apparat pas le temps, mais seulement l'acc-
lration. Cette relation est (voir annexe F.2) :
v 2 = vo2 + 2 ao (x xo )
Avec : vo = 50 km/h = 13,8 m/s, v = 0 m/s et
x xo = 50 m, on a :
v 2 vo2 02 13, 82
ao = = = 1, 93 m/s2
2 (x xo ) 2 50
Le signe ngatif traduit une dclration (le frei-
nage).
Finalement, la force de freinage vaut : F = ma
= 2000(-1,93) = 3860 N.
3.2.3 Types de forces
La seconde loi de Newton propose donc de faire
jouer la notion de force le rle de cause du chan-
gement du mouvement. Le programme de Newton
consiste donc en premier lieu rechercher les forces
qui agissent sur le systme tudi. Il est donc fonda-
mental de connatre les principales forces qui peuvent
agir. Il y en a beaucoup. On ne pourra les tudier
toutes. En fait, il en existe principalement quatre. Ce
sont la force de gravitation, la force lectromagn-
tique, la force faible et la force forte. Elles sont dites
3.2. MCANIQUE DE NEWTON
fondamentales parce qu'elles sont l'origine de toutes
les autres. En d'autres termes, toutes les autres sont
une manifestation de la prsence des forces fonda-
mentales.
Dans le cadre de ce cours de mcanique nous en
tudierons que quatre, dont une seule fondamentale :
la force de gravitation donnant lieu la loi de la gra-
vitation universelle de Newton.
Loi de la gravitation universelle
La force de gravitation F exprime l'attraction
distance exerce par une masse sur une autre et rci-
proquement.
Fig. 3.1  Loi de la gravitation universelle.
m F F Le poids
M la surface de la terre d'un objet en chute libre (c'est-
r
L'expression mathmatique de cette loi, qui fait r-
frence la gure 3.1 est la suivante.
M m
F =G 3 r (3.4)
r en Newton.
Cette loi est prsente ci-dessus sous sa forme vec-
torielle. Elle traduit donc en mme temps la direction
(qui lie les centres des deux masses), le sens (attrac-
tion des deux corps) et la grandeur du vecteur force
F . Souvent on utilise une forme plus courante qui ne
traduit que la grandeur de la force, mais prsente plus
clairement la dpendance de cette dernire comme le
carr de la distance (r2 ) :
M m
F =G (3.5)
r2
32
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE
Remarquons que :
 la loi de la gravitation universelle n'est valable
que pour des corps ponctuels ou sphriques,
 qu'elle traduit une action distance, ce qui po-
sera par la suite de graves problmes,
 que Newton tait conscient des problmes qu'une
action distance pouvaient poser, mais qu'il n'y
a pas trouv de rponse satisfaisante,
 que la constante G est une constante fonda-
mentale appele constante de la gravitation
universelle, et vaut G = 6,671011 Nm2 /kg2 .
Cette constante est trs petite. Cela traduit
une force relativement faible (mme si pour des
masses consquentes comme la terre et le so-
leil par exemple, elle peut avoir une valeur im-
portante). Nous verrons, avec la force lectrique
par exemple, un exemple de force beaucoup plus
forte.
On a vu au paragraphe 2.5.2 que l'acclration
-dire qui n'est soumis aucun frottement) vaut g
= 9,81 m/s2 . Or, en chute libre, la seule force qui
s'exerce est le poids. Ainsi, selon la seconde loi de
Newton, on peut crire :
P =F =ma=mg
P =mg (3.6)
videmment le poids tant une force, il s'exprime
On peut aussi comprendre le poids d'une autre ma-
nire. On peut considrer que le poids n'est que l'ex-
pression de la force de gravitation qui s'exerce entre
la terre et le corps considr plac la surface de la
terre. Ainsi, l'aide de la loi de la gravitation, on
peut crire :
Mterre m
F =G 2 =mg
rterre
Attention, il faut bien comprendre que le poids
n'est pas une autre force que la force de gravitation,
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE 3.2. MCANIQUE DE NEWTON

mais qu'il s'agit de la mme force ! Ainsi, on peut maximale. Si on augmente encore ne serait-ce qu'un
crire, la suite de l'quation prcdente : tout petit peu la force de traction, la masse se met
en mouvement et on constate en gnral que la force
Mterre de frottement diminue lgrement. Ensuite, mme si
g =G = 9, 81 m/s2 (3.7)
2
rterre on augmente la force de traction, la force de frotte-
ment ne varie plus. Ce comportement est rsum sur
C'est l'expression de l'acclration d'un corps en le graphique de la gure 3.2.
chute libre la surface de la terre. On peut donc
facilement gnraliser cette quation pour un corps
autre que la terre :
Fig. 3.2  La force de frottement
Mplanete

Dynamique
g =G (3.8) Force de frottement
rplanete

Statique
En particulier aussi, on peut utiliser l'expression
de g ci-dessus pour exprimer la variation de l'accl- Fstat.max.
ration terrestre en fonction de l'altitude : Fcin.

Mterre
g =G
(rterre + h)2
o h est l'altitude au-dessus de la surface de la
terre. On constate donc que l'acclration diminue Force de traction
avec l'altitude. Par consquent, le poids aussi. On
peut donc se poser la question suivante : de combien
maigrit-on en montant au sommet de l'Everest :-).
Par ailleurs, pour un frottement de type sec, c'est-
-dire entre deux surfaces solides, on montre que la
Une des nombreuses applications intressantes de
force ne dpend pas se la surface de frottement, mais
la loi de la gravitation universelle est la dtermina-
seulement de la nature des surfaces et de la raction
tion de l'altitude laquelle il faut placer un satellite
du sol (la force exerce par le sol sur la masse). Ainsi,
en orbite pour qu'il soit gostationnaire. Ce cas est
on peut crire :
prsent en annexe H.
Ff rott. stat. max = o N (3.9)
Le frottement
Pour comprendre la force de frottement, il faut ra- o o est le coecient de frottement statique qui
liser l'exprience suivante : traduit l'intervention de la nature des surfaces et N
on tire avec un dynamomtre sur une masse pose est la force de raction. De la mme manire, on a
sur une table. Pendant un premier temps, la masse aussi :
ne bouge pas. Cela signie que la force qu'on exerce
est gale la force de frottement. Mme si on tire Ff rott. cin. = c N (3.10)
de plus en plus fort, la masse ne bouge pas. Donc, la
force de frottement augmente en mme temps et dans o c est le coecient de frottement cintique.
la mme mesure que celle que l'on exerce. C'est le cas D'autre part, on a, comme la gure 3.2 le montre,
jusqu' un certain point nomm imminence de glis- la relation suivante :
sement. A ce moment l, la force de frottement, dite
statique parce que le masse ne bouge pas encore, est o c

33
3.2. MCANIQUE DE NEWTON CHAPITRE 3. LA MCANIQUE

Enn, il faut relever qu'en ralit la situation est

plus complexe. Mme si le modle de la force de frot-
tement cintique prsente une force indpendante de Mterre
gmer = G
la vitesse, on peut observer des variations en fonction (rterre + h)2
de la vitesse (notamment une dcroissance). De plus 5, 97 1024
= 6, 67 1011
sa linarit en fonction de la raction normale du sol (6, 37 106 + 0)2
n'est pas toujours exacte. Il s'agit donc d'un modle = 9, 81344 m/s2
qui a ses limites.
L'acclration terrestre au niveau du sommet de
La force d'un ressort l'Everest vaut :
Il est particulirement intressant de comprendre
comment agit la force d'un ressort. En eet, c'est Mterre
gEverest = G
un premier modle traduisant les liaisons inter- (rterre + h)2
atomiques l'intrieur d'un cristal par exemple. Mais 5, 97 1024
beaucoup d'autres cas pourraient tre prsents. = 6, 67 1011
(6, 37 106 + 8000)2
Dans le domaine o le ressort un comportement
plastique (c'est--dire que son extension est parfaite- = 9, 78884 m/s2
ment rversible), on montre que l'expression donnant
le force de rappel par rapport l'tat d'quilibre o Ainsi, le poids de la personne au niveau de la
le ressort est dtendu, est : mer vaut :

F = k x (3.11) Pmer = m gmer = 80 9, 81344 = 785 N

et celui 8000 m vaut :

Fig. 3.3  La force du ressort PEverest = m gEverest = 80 9, 78884 = 783 N

quilibre x La dirence est donc de : P = 785783 = 2 N
+ Au niveau de la mer, cela correspond une va-
riation de masse qui vaut :

ressort dtendu force de rappel P 2

m = = = 204 g.
gmer 9, 81344

Le signe ngatif vient du fait que c'est une force de
rappel (dirige dans le sens contraire de l'axe).
Exemples
1. Dterminez la perte de poids que constate une
personne de masse m = 80 kg en passant du
bord de la mer au sommet de l'Everest (8000
m).
Solution :
L'acclration terrestre au niveau de la mer
vaut :
2. Calculez la distance de freinage d'une voiture
roulant 50 km/h sur une route mouille dont les
coecients de frottement avec les pneus valent :
o = 0, 4 et c = 0, 3. Le conducteur ne sait pas
freiner.
Solution :
Comme le conducteur ne sait pas freiner, il
bloque les roues et elles glissent sur la chausse.
Le coecient de frottement est donc c = 0, 3.
La force de frottement vaut alors :
Ff rot. = c N = c m g

34
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE 3.2. MCANIQUE DE NEWTON

Mais, la seconde loi de Newton implique :

Ff rot. c m g
a = = = c g
m m
= 0, 3 9, 81 = 2, 943 m/s2

Par ailleurs, on a aussi : v 2 = vo2 + 2 a d

Ainsi, on tire :

v 2 vo2 02 13, 92
d= = = 32, 8 m
2a 2 (2, 943)

Car, 50 km/h = 13,9 m/s et a < 0 pour une

dclration.
3. On suspend un ressort de constante k = 200
N/m une masse de 2 kg. Calculez son longation.
Solution :
L'quilibre des forces (le poids vers le bas et la
force de rappel du ressort vers le haut) mne
la solution suivante :
mg 2 9, 81
mg =kxx= = = 9, 81 cm
k 200

35
3.2. MCANIQUE DE NEWTON CHAPITRE 3. LA MCANIQUE

36
Chapitre 4

L'nergie

4.1 Introduction 4.2 Le travail

Avec la physique de Newton, tout problme de m- 4.2.1 Historiquement
canique peut tre rsolu. Mais le problme fonda-
En physique, le travail est une notion bien prcise.
mental de cette dynamique est que toutes les gran-
Elle a pour origine l'exprience simple dcrite sur la
deurs utilises sont en constante volution au cours
gure 4.2 :
du temps. L'ide d'une mcanique se situant au ni-
veau de grandeurs conserve au cours du temps est
donc apparue. Nous allons voir que cette nouvelle Fig. 4.2  Balance au
mcanique utilise des grandeurs comme la vitesse.
Cela situe cette thorie un niveau dirent de la 1m 2m
mcanique de Newton puisque celle-ci, travers la
seconde loi, lie la cause du mouvement l'acclra- 2kg 1kg
tion, alors que la conservation de l'nergie est lie
la vitesse. On peut rsume cela dans la gure 4.1.

Fig. 4.1  nergie et vitesse L'ide est la suivante :

on considre une balance quilibre par deux
masses. La condition d'quilibre veut que :

mgauche dgauche = mdroite ddroite

ce qui est le cas sur la gure 4.2.

Maintenant, si on descend la masse mgauche de 10
cm, la masse mdroite monte de 20 cm. En eet :
La consquence mathmatique de cette nouvelle si-
0, 1 0, 2
tuation du problme est que l'intgration ncessaire = sin(support ) =
pour obtenir la vitesse partir de l'acclration est 1 2
supprime. Si la grandeur recherche est la vitesse (ou Ainsi, on remarque que le produit A du poids de la
la position) le problme est donc considrablement masse par la hauteur dplace est le mme pour les
simpli, en raison des dicults lies l'intgration. deux masses :

37
4.2. LE TRAVAIL CHAPITRE 4. L'NERGIE

pas produire un travail simple. On peut comprendre

intuitivement qu'une force s'exerant perpendiculai-
Agauche = 2 9, 81 0, 1 = 1 9, 81 0, 2 = Adroite
rement au dplacement ne travaille pas. On peut donc
La grandeur A = F d est donc identique. On peut dnir le travail d'une manire plus gnrale :
traduire cette remarque en disant que le travail (A
pour arbeit) pour monter une masse de 1 kg sur une
hauteur de 20 cm est le mme que celui pour monter


une masse de 2 kg sur 10 cm. AF,d = F d = F d cos() = F d cos()
Attention, il ne faut pas voir l dj une conser- (4.1)
vation. Bien entendu, il y a derrire cette exprience
la conservation de l'nergie. Mais le concept de tra- Cette dnition correspond la situation de la -
vail utilis ici, s'il est intimement li celui d'nergie gure 4.4.
potentielle, comme nous le verrons par la suite, reste
li un dplacement et non un quilibre, une si-
tuation spatiale des corps utiliss. C'est pourquoi il Fig. 4.4  Travail et produit scalaire
traduit la naissance de la notion de travail. Cepen-
dant, cette liaison avec la conservation de l'nergie F
est assez typique pour que cet exemple ait sa place d
m
ici, mme si il peut porter confusion.

4.2.2 Dnition
Travail simple Attention, cette dnition est valable pour un d-
placement rectiligne et une force constante vectoriel-
La dnition la plus simple que l'on puisse envisa-
lement.
ger est donc :
Remarquons les cas particuliers de cette dnition :
AF,d = F d



Cette dnition correspond au travail A d'une force 1. Si F et d sont parallles et de mme sens



F s'exerant sur une masse m que l'on dplace sur une ( F d ), alors le travail est simple.
distance d (voir gure 4.3).



2. Si F et d sont perpendiculaires ( F d ), alors
cos() = 0 et le travaille est nul. On dit que la
Fig. 4.3  Travail simple force ne travaille pas.
F d

m 3. Si F et d sont parallles, mais de sens opposs



( F d ), alors le travail est simple, mais nga-
tif.

Remarquons qu'il s'agit toujours du travail d'une

force sur une distance donne. Parler du travail sans
aucune autre prcision n'a pas de sens. Travail cas gnral

Dans ce cas, le dplacement n'est pas forcment

Travail et produit scalaire
rectiligne et la force pas forcment constante vecto-
Une force qui ne s'exercerait pas paralllement (et riellement. La situation gnrale correspond donc
dans le mme sens) que le dplacement, ne pourrait la gure 4.5 :

38
CHAPITRE 4. L'NERGIE 4.3. L'NERGIE

Finalement, il faut indiquer les units SI du travail.

Fig. 4.5  Travail en gnral
On a :

F20 B [A] = [F ] [l] = N m = J = Joules

Exemples
Fi l20
1. Quel est le travail simple eectu par une force
F = 5 N, sur une distance d = 5 m ?
l1 li Solution :
A A = Fd = 55 = 25 J
F1 2. Quel est le travail eectu par une force F = 5
N, s'exerant avec un angle de 20 par rapport
au dplacement, sur une distance de 5 m ?
Ainsi, pour dterminer le travail total eectu par Solution :
la force sur le chemin A-B, il faut dcomposer ce der- A = Fdcos() = 55cos(20 ) = 23,5 J


nier en petits bouts de dplacement rectilignes l, 3. Quel est le travail eectu par une force de frot-
sur lesquels la force peut tre considre comme vec- tement F = 5 N, sur une distance d = 5 m ?
toriellement constante (c'est--dire qu'elle ne change Solution :
ni en direction, ni en sens, ni en grandeur).On est A = Fdcos() = 55cos(180 ) = - 25 J
ainsi ramen au calcul d'un petit lment de travail car la force de frottement s'exerce toujours dans


Ai , pour une force Fi constante, sur un dplacement le sens contraire du dplacement.

li : 4. Quel est le travail eectu par une force F = l,

Ai = Fi li colinaire (parallle) au dplacement rectiligne
Puis, on somme tous les Ai pour obtenir le travail et de mme sens, sur une distance de 5 m.
total de A B : Solution :



n
X n
X car F dl


AAB
= Ai = F li
i=1 i=1 Z 5 Z 5 Z 5


Bien entendu, plus les segments li sont petits, A= F dl = F dl = l dl
0 0 0
plus on colle au parcours. A la limite, si les li de- 1 25 1
venaient inniment petits, on obtiendrait la valeur = l |0 = (25 0) = 12, 5 J
2 2
exacte du travail sur le trajet AB. On peut donc
crire :
4.3 L'nergie
Z

X
B

4.3.1 Introduction
AAB = lim F li = F dl
A L'ide d'nergie est intimement lis celle de tra-
li 0 i
vail. En eet, lorsqu'on fournit un travail, quelque
La dnition tout--fait gnrale du travail est chose est produit. De la chaleur par exemple lorsque
donc nalement : qu'on s'intresse au travail de la force de frottement
Z d'une table sur laquelle on dplace un objet. Cepen-
B

dant, on peut se demander ce qui est produit lors-
A= F dl (4.2)
A qu'on fournit un travail pour monter une masse ou

39
4.3. L'NERGIE CHAPITRE 4. L'NERGIE

pour augmenter sa vitesse. En ralit, dans les deux 4.3.3 nergie cintique
cas on produit de l'nergie, potentielle et cintique
respectivement. Quand on travaille pour augmenter la vitesse d'un
corps, on produit de l'nergie cintique.
Pour dterminer la valeur de celle-ci lorsque le
corps de masse m passe d'une vitesse vo une vi-
4.3.2 nergie potentielle tesse v , il faut donc calculer le travail pour raliser
Quand on travaille pour monter une charge, on pro- cette transformation. On a :
duit de l'nergie potentielle. Cette nergie peut tre

retrouve si on lche alors la masse de la hauteur car F = m

a
laquelle on l'a monte. Arriv en bas, cette dernire
est capable de produire une dformation traduisant

A= F d =F d = ma d
un travail. Tout se passe donc comme si l'nergie po- 2
tentielle tait quelque chose de stock dans la masse v vo2 1 1
=m d = m v 2 m vo2
alors qu'elle se trouve une hauteur dtermine. Bien 2d 2 2
entendu, plus la hauteur est grande, plus l'nergie po-
tentielle est importante (une pierre de 10 g lche de car M RU A
10 m fera plus de dgts arrive au sol que la mme = Ecin Ecin o = Ecin
pierre lche de 1 m). De mme pour la masse.
Pour dterminer la valeur de l'nergie potentielle On remarque que ce travail se compose de deux
contenue dans une masse m place une hauteur h, parties. Chacune d'elle ne dpend que de la vitesse
il faut donc calculer le travail que cette masse produit l'instant considr et de la masse de l'objet. On peut
en chutant depuis cette hauteur. Plus prcisment, il donc appeler chacun de ces termes nergie cintique
faut calculer le travail du poids de la masse m se pour la vitesse considre. Ainsi, le travail se traduit
dplaant sur la hauteur h. On doit donc crire : par une dirence d'nergie cintique. Et sa dnition
prend la forme suivante :


car m
g h
1
Ecin = m v2 (4.4)


2
A= F d = m
g h = mg h
= mg (hi hf ) = mghi mghf
4.3.4 nergie mcanique
= Epot i Epot f = Epot
Dnissons encore la somme des nergie cintique
et potentielle comme l'nergie mcanique d'une masse
o le dplacement h est dcompos en une di-
m:
rence de hauteur hi hf .
On remarque que ce travail se compose de deux 1
parties. Chacune d'elle ne dpend que du lieu o elle Emec = Ecin + Epot = m v2 + m g h (4.5)
2
est value et de la masse de l'objet. On peut donc
appeler chacun de ces termes nergie potentielle Celle-ci nous sera utile par la suite.
la hauteur considre. Ainsi, le travail se traduit par
une dirence d'nergie potentielle dont la dnition
prend la forme suivante :
4.3.5 Exemple
Dterminez l'nergie mcanique d'une masse de 3
kg qui se trouve un instant donn une hauteur de
Epot = m g h (4.3)
4 m et se dplace alors une vitesse de 5 m/s.

40
CHAPITRE 4. L'NERGIE 4.4. CONSERVATION DE L'NERGIE

Solution :
Emec = 12 3 52 + 3 9, 81 4 = 155, 22 J
Emec 2 = Emec 1
Bien entendu, on remarque que l'unit de l'nergie
est la mme que celle du travail, puisque le travail Emec 2 Emec 1 = 0
est une dirence d'nergie. On a donc : [Emec ] = Emec = 0
[Ecin ] = [Epot ] = J . ou
Ecin 2 + Epot 2 (Ecin 1 + Epot 1 ) = 0
Ecin 2 Ecin 1 + Epot 2 Epot 1 = 0
4.4 Conservation de l'nergie Ecin + Epot = 0
1 1
4.4.1 Introduction m v22 m v12
2 2
+m g h2 m g h1 = 0
La notion de conservation est fondamentale en phy-
sique. La premire grandeur qui pourrait tre conser- Toutes ces expressions sont quivalentes. Il est im-
ve laquelle on pense est la masse. Malheureuse- portant de bien comprendre que celles-ci signient
ment, on sait aujourd'hui qu'elle ne l'est pas. Par toutes que l'nergie mcanique reste la mme au cours
contre, l'nergie l'est. Nous allons voir dans ce cha- du temps.
pitre ce que cela signie en tudiant le cas de la Il est aussi important de dire que que cette loi n'est
conservation de l'nergie mcanique. Nous verrons valable qu'en l'absence de frottements. Nous revien-
que selon les cas, celle-ci peut aussi tre vue comme drons par la suite sur cette remarque.
non conserve.

4.4.3 Exemples
4.4.2 Thorme de conservation de 1. Un homme saute du plongeoir des 10 m. A quelle
l'nergie mcanique vitesse arrive-t-il dans l'eau ?
Solution :
L'ide est ne de la situation suivante : une masse En l'absence de frottements, l'nergie mcanique
tombe d'une certaine hauteur ; lorsqu'on la lche est conserv. Avant de commencer, il est nces-
celle-ci ne possde que de l'nergie potentielle ; en saire de xer le zro de l'altitude : on le choisi au
descendant, cette nergie diminue et en mme temps, niveau de l'eau. Ainsi, on peut valuer l'nergie
comme la vitesse augmente, son nergie cintique mcanique 10 m et celle au niveau de l'eau. On
augmente ; arrive en bas, la masse n'a plus que de a:
l'nergie cintique. Tout s'est donc pass comme si
l'nergie potentielle s'tait transforme en nergie ci- Emec 10m = Ecin 10m + Epot 10m
ntique. 1
Ainsi, on peut dire que l'nergie mcanique, somme = m 02 + m g 10
2
d'nergie potentielle et cintique, est en fait reste = 100 m (g
= 10 m/s2 )
constante tout au long de la chute.
Techniquement, on exprime cela de la manire sui-
vante : Emec eau = Ecin eau + Epot eau
1
Emec = const (4.6) = m v2 + m g 0
2
1
Ce qui signie aussi : = m v2
2

41
4.5. LIMITE DU THORME DE CONSERVATION CHAPITRE 4. L'NERGIE

Ainsi, le thorme implique : 4.5 Limite du thorme de

Emec eau Emec 10m = 0 conservation
1
m v 2 100 m = 0 L'ide de conservation de l'nergie implique l'ide
2 de rcuprer l'nergie qu'on a donn. Ainsi, quand
v = 200
on augmente l'nergie potentielle d'une masse en la
= 14 m/s montant, on peut rcuprer cette nergie en la lais-
sant redescendre. La possibilit de rcuprer l'ner-
Pour une hauteur h quelconque, le mme calcul
gie dpense est en ralit une proprit de certaines
mne : p forces dites conservatives. Ce n'est que pour ce type
v = 2gh
de forces qu'on peut dnir la notion d'nergie po-
Remarque : tentielle. C'est le cas pour le poids, qui est une force
Bien videmment, on retrouve cette mme ex- conservative, pour laquelle on peut dnir une ner-
pression en utilisant la cinmatique. En eet, gie potentielle par Epot = m g h. Or, toutes les
pour un MRUA, on a (voir annexe F.2) : forces ne sont pas conservatives. Pour celles qui ne le
2 2 sont pas, on ne peut pas dnir d'nergie potentielle.
v = vo + 2 a d
C'est le cas pour la force de frottement par exemple,
Pour un objet lch en chute libre, on a : a = g , pour laquelle on ne peut dnir d'nergie potentielle.
d = h et vo = 0 m/s2 . Ainsi, on peut crire : Ainsi, le thorme de conservation de l'nergie m-
canique n'est valable que pour des forces conserva-
v2 = 0 + 2 g h tives. Car, dans ce cas, toutes ces forces peuvent d-
Ce qui mne la relation trouve prcdemment. rivent d'une nergie potentielle et on peut crire :
2. Quelle est la hauteur atteinte par un objet qu'on Emec = 0
lance verticalement avec une vitesse de 3 m/s ?
Solution : En ralit, en prsence de forces non conservatives,
On place le zro de l'axe au niveau du point de on peut modier le thorme de la manire suivante :
dcollage et on l'oriente vers le haut. On peut
ainsi dterminer l'nergie mcanique en ce point Emec = Af orces non conservatives (4.7)
par :
1 Toutefois, les conditions qui permettent de dter-
Emec bas = m v 2
2 miner si une force est conservative sont donnes en
Car l'nergie potentielle pour h = 0 est nulle. annexe I. Le problme est alors de savoir quelles sont
D'autre part, au niveau le plus haut atteint par les forces conservatives et quelle nergie potentielle
l'objet, sa vitesse tant nulle, l'nergie mca- leur correspond. Mais cela dpasse le cadre de ce
nique vaut : cours.
Emec haut = m g h
La conservation de l'nergie implique alors :
1
m v2 = mgh
2
v2
h =
2g
32
h = = 0, 45 m
2 10

42
NOTES NOTES

Notes
I Voir le site du tlescope spatial Hubble :
http ://hubble.nasa.gov/multimedia/astronomy.php
notamment pour le copyright de l'image.
II Voir le site de l'encyclopdie :
http ://fr.wikipedia.org/wiki/Accueil
notamment pour le copyright de l'image.
III Voir le site du tlescope spatial Hubble : op cit.
IV Voir le site du tlescope spatial Hubble : ibid.
V Voir le site du tlescope spatial Hubble : ibid.
VI Voir le site du tlescope spatial Hubble : ibid.
VII Voir le site du tlescope spatial Hubble : ibid.
VIII Voir le site de l'encyclopdie :
http ://fr.wikipedia.org/wiki/Accueil
notamment pour le copyright de l'image.
IX Voir le site de l'encyclopdie :
http ://fr.wikipedia.org/wiki/Accueil
notamment pour le copyright de l'image.
X Voir le site de l'encyclopdie :
http ://fr.wikipedia.org/wiki/Accueil
notamment pour le copyright de l'image.

43
Index
absolu, 9 centrifuge, 72
abstract, 62 centripte, 72
acclration, 19, 21, 22, 24, 30, 32, 33, 37, 65, 71, chaleur, 39
72 chemin, 75
acclration instantane, 19 chute libre, 21, 23, 24, 32
acclration moyenne, 19 cinma, 17
acclration terrestre, 59 cinmatique, 14, 17, 28, 71
action distance, 32 cinmatique d'Aristote, 28
air, 27 circulaire, 17
Alexandrie, 77 clart, 62, 63
Alpha du Centaure, 77 coecient de frottement cintique, 33
altitude, 33, 73 coecient de frottement statique, 33
amas de galaxies, 10 comte, 12, 13
Andromde, 21 concision, 62
andromde, 11 conservation, 37, 41
anne, 13 conservation de l'nergie, 41, 42
anne lumire, 11 conservation de l'nergie mcanique, 41
apesanteur, 25 conservative, 75, 76
Apollo, 20 constante de la gravitation universelle, 32
arbeit, 38 conversion, 54
Aristote, 21, 24, 27, 29 coordonne, 10, 17, 57, 58
atome, 14 coordonne circulaire, 71
attraction, 20, 24, 25, 29, 32 corps ponctuel, 32
axe de rotation, 13 corps sphrique, 32
axiomes, 29 cosmologie, 27
cosmologistes, 10
balistique, 2325, 59, 65 courbure, 24, 25
balle, 23 cristal, 34
big bang, 10
but, 63 dclration, 31
dplacement, 18
canon, 65 date, 63
capsule, 20 dimension, 10, 17
carr, 32 distance de freinage, 34
cartsien, 17 distance parcourue, 18
cause du changement du mouvement, 31 dynamique, 17, 25, 27, 28, 72
cause du mouvement, 30, 31, 37 dynamomtre, 33

44
INDEX
eau, 27
cart, 66
cliptique, 12, 13, 57
EE, 55
Eiel, 28
Einstein, 25, 29
lectron, 14
ellipse, 12, 25
elliptique, 13
longation, 35
nergie, 37, 39, 65
nergie cintique, 40
nergie mcanique, 40, 41
nergie potentielle, 40, 42
quigravit, 20
Eratosthne, 77
erreur systmatique, 66
espace courbe, 25
tat de mouvement, 28
tat de repos, 29
ther, 27
toile, 10, 11, 13
toile neutron, 11
toile neutron, 61
toile du matin, 12
toile du soir, 12
toile lante, 13
toile nouvelle, 61
toile polaire, 13
Everest, 33, 34
EXP, 55
expansion, 10, 11, 21, 61
extrasolaire, 12
feu, 27
laments, 61
force, 2830, 72
force lectrique, 32
force lectromagntique, 31
force conservative, 42
force de frottement, 39
force de gravitation, 31, 32
force de raction, 33
force extrieure, 30, 31
force faible, 31
force fondamentale, 32
45
INDEX
force forte, 31
force intrieure, 31
force non conservative, 42
freinage, 31
frottement, 22, 23, 25, 29, 31, 33, 41, 42, 59
frottement sec, 33
gante rouge, 11
gostationnaire, 33, 73
galaxie, 10, 11, 21
galaxies, 11
grande ourse, 13
grandeur, 62
grandeur conserve, 37
graphe horaire, 22
gravit, 20
gravitation, 10, 21
gravitation universelle, 25
hmisphre, 13
imminence de glissement, 33
incertitude, 62, 65
interstellaire, 10
jovienne, 12
jupiter, 12
kinma, 17
latitude, 10, 58
liaison interatomique, 34
libre, 22
lieu naturel de repos, 28
loi de l'action et de la raction, 30
loi de l'inertie, 29
loi de la gravitation, 29
loi de la gravitation universelle, 32, 73
loi fondamentale, 29
loi fondamentale de la dynamique, 30
longitude, 10, 58
lune, 20, 24
mcanique, 14, 27, 29
mcanique de Newton, 29
mtorite, 13
masse, 22
INDEX INDEX

MCU, 28, 71, 72 pendule, 62

Mendeleyev, 12 plante, 12
minute d'arc, 54 plastique, 34
mouvement, 14, 17 Platon, 21, 27
mouvement central, 25 pluton, 12
mouvement circulaire, 24 poids, 23, 24, 32, 42, 59, 75
mouvement circulaire uniforme, 28, 71, 73 Pont du Gard, 23
mouvement compos, 28 position, 1719, 21, 30, 57, 69
mouvement divin, 28 premire loi, 29, 30
mouvement naturel, 25, 28 principe d'incertitude, 14
mouvement rectiligne uniformment acclr, 21 Principia mathematica , 29
mouvement rectiligne uniforme, 19, 30 procdure, 79
mouvement simple, 19, 65 produit scalaire, 38
mouvement violent, 28 proton, 14
mouvements, 9 pulsar, 61
MRU, 1921, 23, 59, 65, 71
MRUA, 21, 23, 24, 59, 65 rfrentiel, 68
multiple, 54 rsum, 62, 63
radian, 13
nbuleuse, 11 rayon de la terre, 77
nbuleuse du crabe, 61 relativit, 9
nbuleuse plantaire, 11 relativit gnrale, 25, 27
naine blanche, 11 relativit restreinte, 27
naine noire, 11 repos naturel, 27
neutron, 14 ressort, 34
Newton, 21, 25, 27, 29
newton, 31 saison, 13
notation d'ingnieur, 54, 55 satellite, 20, 25, 33, 73
notation scientique, 54, 55 seconde d'arc, 54
seconde loi, 30
obus, 23 seconde loi de Newton, 65, 73
onde, 14 SI, 53
optique, 29 soleil, 1113, 67
orbite, 12, 13, 20, 33, 73 sous-multiple, 54
orbites, 57 sphrique, 17, 57
ordonne, 19 statique, 33
origine, 17 structure, 9
subatomique, 14
priode, 62, 73 sublunaire, 21, 24, 27
priode de rotation, 24 super amas, 9
parabole, 21, 25 supergante, 11
paramtre, 62 supernovae, 11
parsec, 54, 77 supralunaire, 21, 24
particule, 14 systme, 30
particule lmentaire, 14 systme d'axes, 17
pc, 54 systme de coordonnes circulaires, 57

46
INDEX INDEX

systme de coordonnes sphriques, 57

systme international d'unit, 53
systme solaire, 12

tableau priodique, 12
tellurique, 12
temps, 10, 22
temps de vol, 23
terre, 27
thorie, 63
titre, 62, 63
toupie, 13
trajectoire, 12, 14
travail, 3740, 75, 76
travail simple, 38
troisime loi, 30, 31
trou noir, 12
type de force, 31

UA, 54
unit, 53, 54
unit de longueur, 17
univers, 911, 21, 24
univers bulle, 10

vnus, 12
variable, 62
vitesse, 14, 18, 21, 23, 25, 28, 37
vitesse constante, 30
vitesse instantanne, 18
vitesse moyenne, 18
vitesse scalaire, 72
Voie Lacte, 11, 21, 67

znith, 77
zro, 41

47
INDEX INDEX

48
Liste des gures

1.1 L'univers profond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2 Groupe local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Galaxie du Sombrero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Interaction de deux galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Nbuleuse plantaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Saturne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 La comte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8 L'atome de Bohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9 L'atome : onde de probabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10 L'orbitale : onde de probabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Un systme d'axes en une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2 La position d'un objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 L'ide de la chute de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Chute de la lune sur la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1 Loi de la gravitation universelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2 La force de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 La force du ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.1 nergie et vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.2 Balance au . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 Travail simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4 Travail et produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5 Travail en gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

A.1 Relation de l'arc de cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

B.1 Systme de coordonnes circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

B.2 Systme de coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

G.1 Mouvement circulaire uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

49
LISTE DES FIGURES LISTE DES FIGURES

I.1 Travail du poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

J.1 Le rayon de la terre par Eratosthne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

J.2 Graphes horaires du MRU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
J.3 Chute aristotlicienne de la tour Eiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
J.4 Une fuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
J.5 Une remorque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
J.6 Un ascenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

50
Liste des tableaux

2.1 Donnes de la mission Apollo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2 Mesures de la hauteur en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 La vitesse en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

A.1 Les units du systme international . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

A.2 Conversions d'units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.3 Quelques quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.4 Multiples et sous-multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

D.1 Tableau de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

51
LISTE DES TABLEAUX LISTE DES TABLEAUX

52
Annexe A

Les units du systme international (SI)

A.1 Introduction
Le systme international d'unit (SI) a sa raison
d'tre, non pas dans l'uniformisation qui n'a pas de
sens vritable puisqu' chaque type de problme un
systme d'unit adquat doit tre choisi pour simpli-
er la reprsentation numrique, mais dans la sim-
plication des calculs. En eet, tous les calculs ef-
fectus dans ce systme sont prvus (au niveau des
constantes utilises) pour donner des rsultats dont
les units restent dans ce systme.

A.2 Les units choisies

Tab. A.1  Les units du systme international

Grandeur Symbole Nom unit Symbole Units SI

Longueur mtre m -
Masse m kilogramme kg -
Temps t seconde s -
Temprature T kelvin K -
Quantit de matire n mole mol -
Angle radian rad -
Courant lectrique I ampre A -
Frquence f hertz Hz s 1
Force F newton N kgms 2
nergie, travail E, A joule J N m
Puissance P watt W Js 1
Charge lectrique q coulomb C As
Tension lectrique U volt V WA 1
Rsistance lectrique R ohm VA

53
A.5. MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES
ANNEXE A. LES UNITS DU SYSTME INTERNATIONAL (SI)

A.3 Exemple Fig. A.1  Relation de l'arc de cercle

Imaginons une grandeur issue d'un calcul faisant
R
intervenir les deux grandeurs suivantes : une force et L

une masse. Si ce calcul se fait partir de ces deux
grandeurs exprimes dans les units du systme in-
ternational, dans le cas prsent des Newton pour la
force et des kg pour la masse, alors le rsultat est for- L1803600/ = 1, 496 1011 1803600/ = 3, 0857
cment exprim dans les units du systme interna- 1016 m.
tional. Comme ici ce rsultat serait une acclration,
ces units seraient des m/s2 . Volume quivalent SI
3
1 L (litre) = 1 dm = 1 103 m

A.4 Conversions
Les units de la table A.2 sont utiles : nergie quivalent SI
1 cal (calorie) = 4,186 J
Tab. A.2  Conversions d'units 1 kWh = 3, 6 106 J

Longueur quivalent SI
1 (angstroem) = 1 1010 m
1 (micron) = 1 106 m Puissance quivalent SI
1 in (pouce) = 2, 54 102 m 1Ch (CV cheval-vapeur) = 736 W
1 ft (pied) = 12 in = 0,3048 m
1 AL (anne lumire) = 9, 4607 1015 m
1 pc (parsec) = 3, 0857 1016 m
1UA (unit astronomique) = 1, 496 1011 m Temprature quivalent SI

demi-grand axe 0 C = 273,15 K
de l'orbite terrestre
Tab. A.3  Quelques quivalents

Le parsec est la distance laquelle 1 UA est vue

sous un angle de 1 (une seconde) d'arc. Comme 1
est divis en 60' (minutes) d'arc et 1' d'arc en 60, une A.5 Multiples et sous-multiples
seconde d'arc (1) reprsente 1/3600 . Pour calculer
ce que vaut 1 pc, il faut une relation entre la distance On trouvera dans la table A.4 les principales no-
relle L de 1 UA et l'angle (1) sous lequel cette tation pour les multiples et les sous-multiples. Ces
distance est vue. Cette relation est (voir gure A.1) : notations sont bien videmment lies la notation
scientique. Elle est aussi lie un autre type de
L=R (A.1) notation, dite notation d'ingnieur, qu'il faut men-
tionner au moins une fois. En eet, si cette notation
o R est le rayon de l'arc de cercle de longueur L est somme toute relativement peu utilise hors des
et d'angle au centre . Mais attention doit tre en cercles d'ingnieurs, elle est assez souvent prsente
radians. Or, comme 180 = rad, 1 = /180 rad sur les machines calculer. Pour qu'elle ne pose pas
et 1 = /(1803600) rad. Ainsi on a : R = L/ = de problmes il est donc plus ncessaire de savoir ne

54
ANNEXE A. LES UNITS DU SYSTME INTERNATIONAL (SI) A.6. NOTATION SCIENTIFIQUE

pas l'activer que de savoir l'utiliser. En fait, c'est une

notation scientique, mais par facteurs d'exposant de
10 multiple de 3. Ainsi, par exemple, les mtres (100 )
et les millimtres (103 ) sont utiliss, mais pas les
centimtres (102 ).

Prxe Symbole Facteur

peta P 1015
tra T 1012
giga G 109
mga M 106
kilo k 103
hecto h 102
dca da 101
- - -
dci d 101
centi c 102
milli m 103
micro 106
nano n 109
pico p 1012
femto f 1015

Tab. A.4  Multiples et sous-multiples

A.6 Notation scientique

A ne pas confondre avec la notation d'ingnieur
(par multiples de 103 ), la notation scientique : 10x ,
ou x est un nombre entier positif ou ngatif, peut
tre utilise sur une machine calculer l'aide de la
touche EXP ou EE. Notez alors que l'achage peut
alors donner par exemple : 5E2 pour 5 102 ou mme
5 2 , sans marquer le 10.
Remarquons encore les rgles mathmatiques trs
utiles suivantes (voir annexe J) :

1
10a 10b = 10a+b et = 10a
10a

55
A.6. NOTATION SCIENTIFIQUE ANNEXE A. LES UNITS DU SYSTME INTERNATIONAL (SI)

56
Annexe B

Deux systmes de coordonnes

B.1 Le systme de coordonnes Fig. B.1  Systme de coordonnes circulaires

circulaires
y
B.1.1 Introduction

Il existe beaucoup de types de systme de coordon- R

nes. Chacun est adapt une utilisation particulire.
Pour des mouvements circulaires dans un plan, le sys- x
tme de coordonnes ci-dessous est naturel. Il est in- O
tressant dans le cadre de la rotation des plantes
visibles, car non seulement elles tournent toutes sur
des orbites (des trajectoires) quasi-circulaires, mais
aussi elles sont toutes dans un mme plan : le plan
de l'cliptique.

B.1.2 Description B.2 Le systme de coordonnes

Le plan est une surface deux dimensions. Deux
nombres sont donc ncessaires pour dterminer uni-
voquement la position d'un point. Si ce point est sur
un cercle, il se dplace en ralit dans un espace unidi-
mensionnel (le cercle lui-mme). Une seule coordon-
ne est alors ncessaire. Il s'agit de l'angle repr-
sent sur la gure B.1. A proprement parl, le systme
de coordonnes circulaires consiste en cette seule co-
ordonne. Mais, on lui adjoint souvent le rayon R
(bien que cela ne soit pas un degr de libert puis-
qu'il est constant).
sphriques
B.2.1 Introduction
Vus depuis la terre, le mouvement des corps c-
lestes n'est pas simple. Comme la terre est sphrique
et tourne sur elle-mme, le positionnement des ob-
jets clestes par rapport elle se fait naturellement
comme si ces objets taient sur une sphre. D'o l'im-
portance du systme de coordonnes ci-dessous.

57
B.2. LE SYSTME DE COORDONNES SPHRIQUES
ANNEXE B. DEUX SYSTMES DE COORDONNES

B.2.2 Description
L'espace dans lequel nous nous trouvons est trois
dimensions. Trois nombres sont donc ncessaires pour
dterminer univoquement la position d'un point P .
Si ce point est sur une sphre, il se dplace en ra-
lit dans un espace bidimensionnel. Deux coordon-
nes sont alors ncessaires. Il s'agit des angles et
reprsents sur la gure B.2. A proprement parl,
le systme de coordonnes sphrique consiste en ces
deux seules coordonnes. Mais, on leur adjoint sou-
vent le rayon R (bien que cela ne soit pas un degr
de libert puisqu'il est constant).

Fig. B.2  Systme de coordonnes sphriques

P
R

O y

x

B.2.3 Latitude et longitude

Remarquons nalement que le systme de coordon-
nes utilis pour reprer un objet la surface de la
terre est un systme de coordonnes sphriques lg-
rement dirent de celui prsent ci-dessus (cf. B.2.2).
En eet, il est presque en tout point identique, l'ex-
ception de l'angle qui est compt positivement
partir du plan quateur (x,y) vers le nord (et non
partir du ple nord vers le sud comme prcdem-
ment). D'autre part, chacun des deux angles et
sont nomms respectivement longitude et latitude.

58
Annexe C

Balistique

C.1 Introduction
La seule condition qui dnit le mouvement balis-
tique est la suivantes : seul le poids agit sur l'objet
en mouvement. Cela signie en particulier qu'aucun
frottement n'agit sur lui. Cela implique que le mou-
vement se fait dans un plan.
C.2 Dnition
Techniquement parlant, le mouvement balistique
d'un objet peut tre dcompos en deux mouvement
simples. La projection horizontale est en eet un
MRU et la verticale un MRUA. Cela signie et im-
plique que la dnition du mouvement balistique d'un
objet est que son acclration est toujours verticale
vers le bas. Cela traduit une relation trs fondamen-
tale entre le poids et l'acclration qui sera exprime
dans la seconde loi de Newton.
C.3 quations
On peut ainsi crire : horizontalement (sur l'axe x)
x(t) = vxo t + xo
vx (t) = vxo
ax (t) = 0
On peut aussi crire : verticalement (sur l'axe y)
1
y(t) = g t2 + vyo t + yo
2
vy (t) = g t + vyo
ay (t) = g
Ce sont l les quations de base du mouvement
balistique. Remarquez que l'acclration g est l'acc-
lration terrestre g = 9,81 m/s2 , si le mouvement se
fait la surface de la terre.
C.4 Exemple
Considrons le problme suivant :
Un plongeur court horizontalement sur la plate-
forme d'un plongeoir haut de 10 m. Arriv l'extr-
mit avec une vitesse horizontale de 2 m/s, il saute.
Calculez la distance horizontale partir du pied de
l'extrmit du plongeoir laquelle le plongeur arrive
dans l'eau.
Rponse :
 Le temps de chute est donn par : y = 12 g t2
q
t = 2yg = 1, 4 s
si on arrondi g 10 m/s2 .
 La distance horizontale parcourue est alors : x =
vo t = 2 1, 4 = 2, 8 m

59
C.4. EXEMPLE ANNEXE C. BALISTIQUE

60
Annexe D
Travaux pratiques
D.1 La nbuleuse du crabe
D.1.1 Introduction
La nbuleuse du Crabe est le reste de l'explosion
d'une toile arrive en n d'volution : les couches
extrieures de l'toile ont form la nbuleuse actuelle,
alors que le noyau s'est contract brutalement, pour
former une toile neutron qui rayonne ce qui lui
reste d'nergie thermique. Cette toile est un pulsar
de trs courte priode (33 ms).
D.1.2 Le problme
Deux photographies prises plusieurs annes d'in-
tervalle montrent que la nbuleuse est en expansion,
ce qui permet d'estimer son ge en supposant que
toute la matire tait condense dans l'toile centrale. Analyse
Tel est le but du travail pratique.
D.1.3 Marche suivre
Calibration
tablir l'chelle, en secondes d'arc par millimtre, La date est-elle compatible avec l'ge que vous avez
de chacune des photographies, sachant que les deux trouv ?
toiles repres par des ches sont distantes de 576.
Mesures
Identier le pulsar sur les photographies (des deux
toiles centrales, c'est celle qui est au sud-ouest) et
mesurer successivement les distances d'une douzaine
de laments par rapport lui. Choisir des laments
bien rpartis sur la priphrie de la nbuleuse.
Rsultats
Faire un tableau o gurerons pour chaque la-
ment : la distance x1 en  de la premire photogra-
phie, la distance x2 en  de la seconde photo, et le
mouvement propre
x
v= ou x = x2 x1 et t = 34, 1 ans
t
A titre de contrle, mesurer de la mme manire la
distance de quelques toiles sur chaque photographie.
Porter sur un graphique v en fonction de x2 .
Comment obtient-on l'ge de la nbuleuse ?
Des astronomes chinois du haut Moyen ge ont si-
gnal l'apparition, en l'anne 1054, d'une toile nou-
velle (qui fut visible en plein jour pendant trois se-
maines !) dans la direction de la nbuleuse actuelle.
D.2 La nbuleuse du crabe
Organisation des donnes et graphiques
L'organisation des donnes dans un tableau est
soumise au seul impratif de la clart. Pour ce faire,
61
D.4. LE PENDULE SIMPLE ANNEXE D. TRAVAUX PRATIQUES

quelques rgles ont t dgages par la pratique. Elles D.4 Le pendule simple
sont prsentes dans le tableau .
La prsentation des donnes sous forme de gra-
Les mesures
phique obit aussi certaines rgles de clart. Elles Une partie trs importante du travail du physicien
sont prsentes dans le tableau . est de dterminer la (ou les) grandeur pertinente pour
dcrire le phnomne. Ici il s'agit de la priode du
pendule, c'est--dire du temps qu'il met pour faire un
aller-retour. Ensuite, il s'agit de dterminer quelles
variables (quels paramtres) pourraient inuer cette
D.3 La nbuleuse du crabe grandeur. Ici, on peut citer ple-mle la masse et la
longueur du pendule, sa position initiale (l'angle du
Le rapport l par rapport la verticale), son poids, le uide dans
lequel il se trouve, ... . Tous ces paramtres ne sont
pas forcment relevant. Dans un premier temps, on
L'objectif premier d'un rapport est de raliser une
peut donc en liminer certains qui paraissent n'avoir
trace du travail eectu. Celle-ci est d'abord un sou-
aucun rle, en raison des dicults pour les mesurer,
venir destin l'exprimentateur. Le second objectif
des impossibilits matrielles pour les dterminer ou
est de permettre d'autres personnes de s'intres-
du cot qu'il engendrent. Bien entendu, il faut ten-
ser au travail ralis. Ces deux objectifs ne peuvent
ter de minimiser l'inuence de paramtres que l'on
tre raliss sans qu'une attention particulire ne soit
ne pourrait prendre en considration pour diverses
porte sur la clart et la concision.
raisons tout en les sachant importants.
Les dtails de la ralisation d'un rapport peuvent D'autre part, pratiquement, il est indispensable de
varier beaucoup en fonction des spcicits de l'ex- raliser l'exprience en ne faisant varier qu'un seul
prience et de la personnalit de l'exprimentateur. paramtre la fois. Dans le cas prsent, comme seuls
Cependant, si une certaine libert en ce domaine les variables masse, longueur et angle initial ont t
devrait tre toujours possible, pour ne pas oublier choisies, il faut raliser trois sries de mesures :
de traiter des points importants et pour faciliter la  la masse et la longueur restent constantes et on
lecture de personne qui s'attendent trouver cer- ne fait varier que l'angle,
taines formes dnies de rapport, il est recommand  la masse et l'angle restent constants et on ne fait
de suivre une structure de rapport type dtermine varier que la longueur,
par l'exprience. Cette structure vous a t fournie  la longueur et l'angle restent constants et on ne
comme exemple. fait varier que la masse.
En particulier, relevons la ncessit pour des rap- Bien entendu, cette procdure a une rpercussion
ports long (plus de deux pages), de mettre, juste aprs sur l'organisation des donnes dont nous verrons
le titre, un rsum (aussi appel abstract) complet quelques lments par la suite.
de l'exprience. Ce rsum doit synthtiser en un Finalement, il faut relever deux choses. Premire-
maximum de cinq lignes le but, les rsultats et leur ment, la ncessit d'valuer l'incertitude des mesures.
qualit, les problmes rencontrs et leurs explications. On peut procder en eectuant une srie de mesures
Ce rsum est dicile raliser mais est trs impor- avec strictement les mmes paramtres. On prend en-
tant car il permet, pour un lecteur extrieur, comme suite le plus grand cart. Ce n'est pas trs able mais
pour l'exprimentateur quelques annes aprs la ra- constitue une bonne approximation. Secondement, il
lisation de l'exprience, de se rendre compte trs ra- est important de relever le moindre petit problme
pidement (sans devoir relire l'ensemble du rapport) survenu pendant les mesures. Un petit changement
de l'intrt du travail ralis et donc de la ncessit des conditions d'exprience pouvant avoir des rper-
ventuelle d'entamer la lecture du rapport lui-mme. cutions non ngligeables, il faut littralement faire

62
ANNEXE D. TRAVAUX PRATIQUES
attention tout.
D.5 Le pendule simple
Organisation des donnes et graphiques
L'objectif est avant tout la clart. L'organisation
des donnes repose sur une grandeur (la priode d'os-
cillation T) et trois variables (la masse m, la longueur
L et l'angle initial ). Il est fondamental d'tudier
chacune de ces trois variables indpendamment. Pour
cela on xe une valeur pour les deux autres (en g-
nral la plus grande possible pour limiter les incerti-
tudes ; bien que pour l'angle initial il ne faudrait pas
dpasser 15 pour que la thorie classique T L
soit valable) et on ne fait varier que celle qui est choi-
sie. Ainsi, dans le cas du pendule, on est amen
construire trois tableaux : T(m), T(L) et T(). L'ob-
jectif de clart implique alors notamment que l'on
ne rpte par pour chaque mesure la valeur des va-
riables xes. Bien entendu, mettre un titre, une date,
les noms des exprimentateurs, reporter le nom des
grandeurs et les units sont des choses importantes.
En ce qui concerne les graphes, comme la va-
riable change pour chaque exprience, il faut aussi
construire trois graphes qui correspondent aux trois
tableaux prcdents. On ne reprsente sur ceux-ci que
les points eectivement mesurs. On ne relie donc ja-
mais les points. Bien entendu, nouveau, titre, date,
units, ... sont reporter.
D.6 Le pendule simple
D.6.1 Le rapport de laboratoire
Le rapport que vous devez prsenter sur une exp-
rience termine est aussi important que l'exprience
elle-mme. Il doit tre prsent de faon ordonne,
dans un langage simple et concis, et ne comporter que
les faits importants de l'exprience. Ce genre d'exer-
cice se retrouve dans toutes les disciplines dans les-
quelles vous travaillerez plus tard : la qualit d'un
procs verbal ou d'un rapport peut tre dterminante
pour des dcisions importantes ou pour l'avenir de
leur auteur.
D.6. LE PENDULE SIMPLE
Pensez, lorsque vous l'crivez, que vous vous adres-
sez un lecteur du mme niveau que vous, par
exemple un de vos camarades qui tait absent le
jour de l'exprience, et imaginez qu'il doit prendre
connaissance et comprendre l'essentiel de votre tra-
vail de laboratoire.
Lorsque deux lves font une exprience, il pr-
sentent un seul rapport et obtiennent ainsi une mme
note de laboratoire. Il est important que chaque lve
participe l'laboration de chaque rapport en colla-
boration avec son collgue.
Aucun rapport ne sera rendu manuscrit.
D.6.2 Plan d'un rapport de travail
pratique
En rgle gnrale un rapport est structur de la
manire suivante (les raisons sont qu'ainsi on oublie
moins de choses importantes) :
Titre
Titre de l'exprience, noms des auteurs, classe et
date.
Rsum
Maximum cinq lignes !
Il s'agit d'une synthse de tout le rapport. Un lec-
teur press devrait, en ne lisant que le rsum, se faire
une bonne ide du contenu du document entier. Il faut
donc, grce au rsum, pouvoir se faire une ide du
but, de la mthode, des rsultats, de leur qualit et
des problmes rencontrs.
Bien que plac juste aprs le titre, il est bien
vident que ce rsum ne peut se faire qu'en dernier
lieu.
But
C'est l'indication de l'objectif du travail de labora-
toire. Une ou deux lignes.
Thorie
Trs bref nonc des lois et dnitions concernant le
phnomne tudi. On dveloppera plus cette partie
63
D.6. LE PENDULE SIMPLE ANNEXE D. TRAVAUX PRATIQUES

si le sujet n'est pas trait au cours. On peut avoir les graphes correspondants, de les reporter en
recours une annexe (place en n de rapport) pour annexe.
dvelopper des points thoriques non essentiels mais
mritant de retenir notre attention.
Tab. D.1  Tableau de mesures
temps t position x vitesse v
Description de l'exprience s cm cm/s
Il s'agit de dcrire la mthode exprimentale sans 0,1 0,10
trop entrer dans les dtails. Ne pas faire une liste des 2, 0 31, 6 1, 8
manipulations du type mode d'emploi, ne pas crire 2, 4 17, 8 3, 2
une procdure, mais rester au niveau de la mthode 2, 6 12, 4 4, 8
de manire ce que l'on comprenne le pourquoi de
la ralisation exprimentale. Un schma du dispositif
exprimental avec une lgende est indispensable. 3. Exemples de calcul :
Lorsque des rsultats sont obtenus partir
Rsultats d'oprations sur des mesures directes, on donne
un ou deux exemples des calculs eectus en pr-
1. Graphiques des rsultats : cisant bien leur position dans le tableau.
C'est la prsentation la plus concise possible des
rsultats obtenus. Elle est bien plus lisible que 4. Calcul des incertitudes :
les tableaux et c'est pourquoi on doit la privil- Les calculs des incertitudes des grandeurs indi-
gier. rectement obtenues (par calcul) sont prsents
Tout graphique doit avoir un titre, des axes dans un ou deux cas en prcisant bien lesquels
portant clairement les symboles des grandeurs dans le tableau.
concernes et leurs units. On indique pas les
coordonnes des points sur les graduations, mais Discussion
des valeurs d'accroissement rgulier. Les points
Il s'agit d'une analyse du travail. On compare les
exprimentaux ne sont jamais relis (ce qui pour-
rsultats avec les prvisions thoriques. On met en
rait faire croire que des mesures ont t faites
vidence leur signication. On discute leur qualit.
entre les mesures principales), mais on peut faire
On remet en question les prvision ou les rsultats
passer la meilleure courbe possible travers
ainsi que la mthode de manire critique. On propose
ceux-ci. On indique les barres d'incertitudes de
des amliorations.
chaque axes aux points o les calculs ont t
faits.
C'est la partie la plus dense et la plus im-
portante du rapport.
2. Ttableau des mesures :
Les mesures eectues au laboratoire sont mises
sous la forme d'un ou plusieurs tableaux ayant
Conclusion
la forme prsente dans le tableau D.1. La pre- Dire trs brivement si le but t atteint et juger
mire ligne prsente les grandeurs physique et s'il l'a t bien, partiellement ou mal.
leurs symboles. La seconde donne les units des
grandeurs et la troisime les incertitudes abso- Annexes
lues des mesures directes (non calcules par-
tir d'autres grandeurs). Enn, les suivantes pr- Tout ce qui nuit la lisibilit du rapport, mais a
sentent les rsultats. une certaine importance vos yeux, doit tre mis en
Pour amliorer la lisibilit, il est possible, lorsque annexe. Chacune de celles-ci doit comporter un titre
certains tableaux n'apportent rien de plus que relatif son contenu.

64
ANNEXE D. TRAVAUX PRATIQUES D.11. LE CANON HORIZONTAL

D.7 Les mouvements simples :  que cette acclration vaut a = g = 9, 81 m/s2 ,

 que cette acclration est indpendante de la
MRU et MRUA masse de l'objet.
Il s'agit de tracer les graphes horaires de la vitesse
pour un mobile se dplaant sur un rail avec peu de
frottements. On lance le mobile avec direntes vi- D.11 Le canon horizontal
tesses initiales.
C'est une exprience dont le but est trs simple. Il
s'agit de tirer une petite bille avec un canon ressort
Les mesures
horizontal partir du haut d'une table. On doit au-
Les mesures sont celle du temps parcouru sur une paravant dterminer par calcul le lieu exact d'impact
distance donne. Elles se ralisent avec deux cellules au sol. C'est une application de la balistique. Pour ce
photolectriques et un chronomtre. Il est important faire, on n'est autoris qu'a tirer verticalement. Ainsi
de soigner la ralisation : horizontalit du rail, dter- on dtermine la vitesse de sortie du canon. En faisant
mination prcise des longueurs, etc. Il faut aussi va- l'hypothse qu'elle ne change pas lors d'un tir hori-
luer l'incertitude des mesures en rptant quelques zontal, on peut alors dterminer le point d'impact au
mesures plusieurs fois. sol.
Cette exprience peut aussi se faire l'aide de
l'nergie.
D.8 Les mouvements simples
Organisation des donnes et graphiques
D.12 Le chariot acclr par
C'est l'occasion de raliser un tableau avec une
seule variable : la distance parcourue et avec plusieurs
une masse pendante
grandeurs : le temps mis pour parcourir la distance
C'est une exprience portant sur la seconde loi de
avec diverses pousses : trs forte, forte, faible et trs
Newton. Elle est intressante si on laisse l'exprimen-
faible. Le fait que la variable soit commune toutes
tateur construire sa propre thorie menant l'accl-
les grandeurs (qui toutes reprsentent un temps) per-
ration du systme chariot-masse pendante. Il est alors
met de ne raliser qu'un seul graphique avec plusieurs
possible de comparer une thorie construite de toute
courbes. Cela permet de mieux comparer les courbes
pice (sur la base de la seconde loi de Newton) avec
et de montrer trs clairement que plus la vitesse est
les rsultats exprimentaux. Ceux-ci sont obtenus
grande plus la pente de la courbe est forte.
partir de l'hypothse d'un MRUA l'aide de l'qua-
tion de la position. Une srie de mesures de diverses
D.9 La chute libre distances parcourues en fonction du temps, permet
de trouver l'acclration.
Cette exprience donnant lieu un rapport
not, elle n'est pas dcrite.
D.13 Le chariot acclr par
D.10 La chute libre une masse pendante
Rsultats
Le rapport
Les trois rsultats importants de cette exprience Il faut ici insister sur la comparaison entre la tho-
sont : rie et l'exprience pour mettre d'ventuels dirences
 que l'acclration d'un objet en chute libre est en vidence. Pour cela, il faudrait introduire des no-
constante (c'est un MRUA), tions de calcul d'incertitudes. A dfaut, il faut tra-

65
D.13. LE CHARIOT ACCLR PAR UNE MASSE PENDANTE
ANNEXE D. TRAVAUX PRATIQUES

vailler avec l'cart entre la valeur thorique valeurth

et la valeur exprimentale valeurexp :

valeurth valeurexp
e(%) = 100 (D.1)
valeurth

Relevons la ncessit de maintenir le signe du rsul-

tat pour dtecter une ventuelle erreur systmatique.

66
Annexe E

Complments

E.1 La rotation du soleil dans la Ainsi, la vitesse du soleil vaut :

Voie Lacte 7, 73 1017
v= = 82 km/s = 2950 000 km/h
On se propose de calculer la vitesse de rotation du 9, 4608 1015
soleil dans notre galaxie la Voie Lacte.
Le premier essai se fait partir des donnes sui- Au second essai, une autre donne peut tre uti-
vantes : lise : la priode de rotation du soleil dans la Voie
 Distance soleil-centre de la galaxie : 260 000 AL Lacte :
 Temps que le soleil met pour faire un demi-tour T = 220 106 ans
de la galaxie, partir d'un schma de la rota-
Or, cette priode, le temps que le soleil met pour
tion du soleil au cours des direntes priodes
faire un tour autour du centre de la galaxie, est plus
de l'histoire de la terre : 300 millions d'annes.
courte que le temps pour faire un demi-tour, utilis
 Vitesse de la lumire : 3000 000 km/s
prcdemment. Comment cela s'explique-t-il ?
Ainsi, en bonne approximation on peut dire que le En fait, contrairement ce que la premire image
systme solaire a fait un demi-tour de la Voie Lacte peut laisser penser, le soleil ne parcours pas 130 en
en 300 millions d'annes : 250 millions d'annes. Ce serait le cas si la galaxie
du Cambrien (500 millions d'annes) au Trias ne bougeait pas. Mais, en ralit celle-ci tourne sur
(200 millions d'annes pour un demi-tour de la ga- elle-mme de 230en 250 millions d'annes. Ainsi, le
laxie). soleil se dplace par rapport aux bras de la galaxie de
Et 300 millions d'annes reprsentent en secondes : 130, dans le mme temps que ceux-ci se dplacent de
300 106 ans = 300 106 365 24 3600 230. Ainsi, le soleil se dplace par rapport  l'espace
environnant  de 130 + 230 = 360 en 250 millions
= 9, 4608 1015 s
d'annes.
Pendant ce temps, le soleil fait un demi-cercle
de rayon 260 000 AL. La distance qu'il parcourt vaut Sa vitesse est donc nalement :
donc : 2R 2 260 000 9, 4608 1012
v = =
d = 260 000 9, 4608 1015 = 7, 73 1017 km T 250 106 365 24 3600
= 196 km/s = 7060 000 km/h
car comme la vitesse de la lumire vaut
3000 000 km/s, on a que :
En ralit, une meilleure prcision des mesures
1 AL = 3000 000 3600 24 365 = 9, 4608 1012 km (R 27000 AL) donne 240 km/s.

67
E.1. LA ROTATION DU SOLEIL DANS LA VOIE LACTE ANNEXE E. COMPLMENTS

Ainsi, on voit l'importance de savoir par

rapport quoi on rapporte le mouvement. On
appelle rfrentiel le corps par rapport auquel
on considre le mouvement.

68
Annexe F

MRUA dveloppements

F.1 La position F.2 Une autre relation bien pra-

Pour un MRUA, la position est donne par : tique
1 Jusqu' prsent, les relation obtenues (la vitesse et
x= a t2 + vo t + xo (F.1) la position) sont fonction du temps. Il est nanmoins
2
pratique dans bien des cas de disposer d'une relation
Dmonstration : o le facteur temps n'apparat pas. Cette relation est
Par dnition la vitesse moyenne est : facilement obtenue en liminant le temps des deux
quations de la vitesse et de la position. Le calcul est
x xo le suivant :
v= x = v t + xo
t on part donc des quations suivantes :
Mais, la vitesse moyenne peut aussi s'exprimer
par : v = ao t + vo
v + vo
v=
2
1
Ainsi, on a : x= a t2 + vo t + xo
2
v + vo on tire t de la premire quation :
x = v t + vo = t + xo
2
v vo
Or, par dnition de l'acclration (constante) : t=
ao
v vo et on le remplace dans la seconde :
a = ao = v = ao t + vo
t
Donc, on a : 1 v vo 2 v vo
x= ao ( ) + vo + xo
2 ao ao
v + vo ao t + vo + vo
x= t + xo = + xo 1 (v vo )2 v vo
2 2 = ao + vo + xo
2 a2o ao
1
= a t2 + vo t + xo
2 1 v 2 2 v vo + vo2 v vo vo2
C'est ce qu'il fallait dmontrer. = + + xo
2 ao ao

69
F.2. UNE AUTRE RELATION BIEN PRATIQUE ANNEXE F. MRUA DVELOPPEMENTS

v 2 2 v vo + vo2 + 2 v vo 2 vo2
= + xo
2 ao

v 2 vo2
x= + xo
2 ao

v 2 = vo2 + 2 ao (x xo ) (F.2)
Cette relation est indpendante du temps t. Elle
est canoniquement prsente sous cette forme.

70
Annexe G

Mouvement circulaire uniforme

G.1 Dnition Ce dnitions sont valables pour tout mouvement
circulaire, en particulier s'il n'est pas uniforme. Dans
Le mouvement circulaire uniforme (MCU) traduit le cas d'un MCU, on a encore : (t) = o et (t) =
le dplacement d'un objet sur un cercle et vitesse 0 m/s2 .
constante. Il est intressant d'tudier ce mouvement
qui, tout en se droulant vitesse constante, est pro- Par ailleurs, la relation liant le rayon d'un arc de
duit par une acclration non nulle. Il est cependant cercle la valeur de ce dernier, relation traduite dans
assez complexe puisque son tude se fait dans le plan la gure A.1, permet de relier les grandeurs linaires
(deux dimensions). (x(t), v(t)) et celles qui sont angulaires ((t), (t)) :

G.1.1 Cinmatique L=R (G.1)

La cinmatique du mouvement circulaire uniforme implique par drivation :
est identique celle du MRU si on remplace les dis-
tances par des angles. Ainsi, en guise de position, on
prendra l'angle des coordonnes circulaires (voir - dL d
=v =R= R v =R
gure B.1). A partir de l, la vitesse et l'acclration dt dt
angulaires moyennes se dnissent trs simplement :
G.1.2 Relation importante
x(t) (t)
La complexit de la dynamique de ce mouvement
o tient dans son caractre bidimensionnel. En d'autres
v(t) (t) = = termes, il est ncessaire de tenir compte du caractre
t to t
vectoriel de la vitesse (voir gure : G.1)
o Ainsi, la rotation du vecteur vitesse produit un
a(t) (t) = =
t to t vecteur v . Or, par dnition de l'acclration :
Bien entendu, on a aussi pour les grandeurs instan-



v
tanes : a =
t
lim d
(t) =
t 0 t
= si v est non nul, alors il y a acclration. Sur la
dt
gure on voit aussi que la direction de
v , comme


celle de l'acclration a , est radiale et plus prcis-
lim d
(t) = = ment dans le sens du centre du cercle.
t 0 t dt

71
G.1. DFINITION ANNEXE G. MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORME

G.1.3 Dynamique
Fig. G.1  Mouvement circulaire uniforme
Si on comprend que le MCU est un mouvement
vitesse constante, mais acclration non nulle, on
peut immdiatement saisir la prsence d'une force.
Celle-ci est naturellement dans la mme direction et
le mme sens que l'acclration. En eet, cela d-


coule de la seconde loi de Newton : F = m
a et du
R fait que la masse est toujours positive. Cette acc-
v lration, nomme centripte (et non centrifuge), est
2 . R
donc cre par une force (nomme aussi centripte)
. qui dvie l'objet de sa trajectoire rectiligne. Cela est
parfaitement compatible avec la premire loi de New-
v1 ton, puisque la cause de la trajectoire circulaire est
bien une force.

v2 v1 v
2

v1

Le mouvement circulaire uniforme est donc parti-

culier en ce sens que tout en se droulant vitesse
(scalaire) constante, il se droule avec une acclra-
tion non nulle, mais qui est perpendiculaire la vi-
tesse.
De plus, on montre que la valeur de l'acclration
est :

v2
a= R (G.2)
o v est la vitesse scalaire et R le rayon du cercle.
En eet, selon la gure G.1, on a :
x = R et v = v
o x est la longueur de l'arc de cercle entre les
deux instants o on considre la vitesse. Si t est le
temps entre ces deux instants, on peut crire :

v v v x v v2
a= = = = v =
t t R t R R
C'est ce qu'il fallait dmontrer.

72
Annexe H

Satellite en orbite gostationnaire

H.0.4 Introduction o :
T est la priode du mouvement, c'est dire le
Un exemple intressant de l'utilisation de la se-
temps que doit mettre le satellite pour faire un tour
conde loi de Newton, du mouvement circulaire uni-
autour de la terre.
forme et de la loi de la gravitation universelle, est
donn par le calcul de l'altitude ncessaire pour qu'un
De l on tire (faites les calculs par vous mme) :
satellite soit en orbite gostationnaire.
G MT T 2 1
h=( ) 3 RT
H.0.5 Thoriquement 4 2
On va donc utiliser les quations suivantes : H.0.6 Numriquement
F = m a : seconde loi de Newton Le calcul est simple :
2
a = vR : mouvement circulaire uniforme
6, 67 1011 5, 97 1024 (24 60 60)2 1
F = G MRm
2 : loi de la gravitation universelle h = ( )3
4 2
6, 37 106 = 350 857 km
De ces trois lois, on tire :

MT ms v2
G 2
= ms
(RT + h) (RT + h)
o :
 G est la constante de la gravitation universelle,
 MT est la masse de la terre,
 ms est la masse du satellite,
 RT est le rayon de la terre,
 h est l'altitude du satellite et
 v est la vitesse linaire du satellite.

Avec, par dnition de la vitesse, pour une trajec-

toire circulaire :

2 (RT + h)
v=
T

73
ANNEXE H. SATELLITE EN ORBITE GOSTATIONNAIRE

74
Annexe I

Forces conservatives
I.1 Dnition Fig. I.1  Travail du poids

Une force est dite conservative si et seulement si B m C

son travail sur un parcours ferm est nul. Cela se
traduit mathmatiquement par : mg

I m


F orce conservative F dr = 0 m
mg

mg
Le rond sur l'intgrale signie que le parcours est
ferm. m
Une autre manire de dnir une force conservative A D
est de dire que son travail ne dpend pas du chemin mg
choisi pour passer d'un point A un point B . Au-
trement dit ce travail ne dpend que des points A et
B.
vante :
I Z A



AAB = F dr = F dr
A
I.2 Exemple Z B


Z C


= F dr + F dr +
A B
Z D ZA
Un excellent exemple de force conservative est celui


F dr + F dr
du poids. Pour s'en rendre compte, calculons le tra- C D
vail de cette force sur un parcours ferm : on monte = mg dAB + 0 +
une masse m sur une hauteur h, puis on la dplace
mg dCD + 0
horizontalement sur une distance d, on la redescend
de h et on la ramne au dpart (voir gure I.1). = 0

Le calcul du travail se fait alors de la manire sui- car, sur le segment AB le poids est parallle, mais

75
I.2. EXEMPLE ANNEXE I. FORCES CONSERVATIVES

de sens oppos, au dplacement, ce qui introduit un

signe ngatif (sin(180 ) = -1), sur le segment BC le
poids est perpendiculaire au dplacement, ce qui an-
nule le travail (sin(90 ) = 0), sur le segment CD le
poids est parallle et de mme sens que le dplace-
ment et celui-ci est identique en grandeur celui du
segment AB et sur le segment DA le poids est per-
pendiculaire au dplacement ce qui annule aussi le
travail. Ainsi, le travail total est nul et la force est
bien conservative.
On peut aussi voir cela en calculant le travail du
poids pour passer d'un point A un point B :
Z B Z B



AAB = F dr = mg dr
A A
Z B


= mg dr = mg AB
A

= (
mg

B A) =
mg

B mg A

Ainsi, on constate que le travail ne dpend que des

points A et B . La force est donc conservative.

76
Annexe J
Exercices
Deux conseils pour la rsolution des exercices :
faites un dessin et expliquez-vous le problme en fran-
ais.
J.1 Problmes
J.1.1 Relatifs la conversion d'units
et la notation scientique
Exercice 1 Alpha du Centaure C est l'toile la plus
proche de nous. Elle se situe 4, 238 AL de nous.
Combien de km cela fait-il ? Exprimez le rsultat en
notation scientique. Combien de parsec (pc) cela
fait-il ?
Exercice 2 Quelle est la distance terre-soleil en km,
en U A et en AL ? Entre nous et l'toile (autre que le
soleil) la plus proche, combien de fois peut-on mettre
cette distance ?
Exercice 3 Combien y a-t-il de fois la distance entre
nous et Alpha du Centaure dans le diamtre de notre
galaxie la voie lacte ?
Exercice 4 Sous quel angle (en , en ' et en ) voit-
on le diamtre de la lune depuis la terre (Rlune =
0, 2725 Rterre ; dterrelune = 3, 84 108 m m).
Exercice 5 La matire interstellaire est constitue Exercice 7 Un objet se dplace de la position x =
de gaz neutre (hydrogne atomique et molculaire),
de gaz ionis, de poussires et de particules cosmiques
(lectrons, protons, ...). La densit d'un nuage de gaz
neutre est de 0, 1104 atomes/cm3 . Combien cela fait-
il d'atomes par m3 ? Par litre ?
77
Exercice 6 La premire mesure du rayon de la terre
t faite Alexandrie en 235 avant notre re
par Eratosthne.1 La mthode qu'il a utilis est trs
simple. Il a tout d'abord observ qu'un certain jour de
l'anne le soleil clairait le fond d'un puits Syne.
Il en a dduit qu' ce moment l les rayons du soleil
alors parfaitement au znith, pointaient directement
vers le centre de la terre. Par ailleurs, il a mesur au
mme moment l'angle fait par ces mmes rayons au
sommet d'un bton plant 5000 stades plus au nord,
Alexandrie. Comme le montre le schma ci-dessous,
cet angle est l'angle au centre de la terre que fait
l'arc de cercle dtermin par la surface de la terre
entre Syne et Alexandrie. Connaissant cet angle (
= 7,5 ) et la longueur de l'arc de cercle (L = 5000
stades), il en dduisit le rayon de la terre avec une
prcision extraordinaire pour l'poque : 4 % d'cart
avec la valeur connue aujourd'hui.
Sachant qu'un stade valait environ 160 mtres
d'aujourd'hui, calculez le rayon R de la terre obtenu
par Eratosthne.
J.1.2 Relatifs aux notions de dplace-
ment, position et distance par-
courue
0 m x = 10 m, puis x = 11 m, puis x = 5 m.
Calculez le dplacement total et la distance totale par-
courue.
1 Voir Mcanique, ric Lindemann, DeBoeck Universit,
1999, p. 15,16.
J.1. PROBLMES ANNEXE J. EXERCICES

votre machine calculer et faites tous vos calculs en

Fig. J.1  Le rayon de la terre par Eratosthne
notation scientique.

Rayons Alexandrie Exercice 13 Un joueur de ptanque tire la boule

d'un adversaire. Celle-ci se trouve 9 m de lui. En
du soleil supposant que la boule se dplace en ligne droite,
vitesse constante et que le joueur entende le bruit du
C carreau sur la boule adverse 1, 2 s aprs avoir lanc,
trouvez la vitesse de la boule. Le son se propage une
Syne
vitesse de 330 m/s.
R terre
Exercice 14 Un objet se dplace de x1 = 3, 6 cm
x2 = 5, 2 cm dans l'intervalle de temps entre t1 =
3 s et t2 = 6, 8 s. Dterminez sa vitesse moyenne.

Exercice 8 Le conducteur d'une automobile qui se J.1.4 Relatif la notion d'acclration

dplace 120 km/h est inattentif pendant deux se-
condes. Quelle distance a-t-il parcouru pendant ce Exercice 15 Une voiture roulant 50 km/h freine
temps ? soudainement pour ne pas heurter un piton. Si la d-
clration maximale moyenne que ses pneus peuvent
Exercice 9 La position en mtres d'un objet est lui permettre est de 3 m/s2 (route mouille), en
donn par l'quation suivante : combien de temps s'arrtera-t-elle ?


2 t si 0 t 4s Exercice 16 Calculez l'acclration moyenne d'un
x= 8 si 4 t 6s sprinter2 qui parvient une vitesse de 10 m/s en 9,9


2 t + 20 si 6 t 10s s.

Calculez le dplacement et la distance parcourue au

bout de 10s.
Exercice 10 Deux trains se dirigent l'un vers l'autre
sur une mme voie. Ils se dplacent 100 km/h par
rapport au sol. Si la distance initiale qui les sparait
tait de 12 km, dans combien de temps aura lieu l'ac-
cident ?
Exercice 11 Une voiture dont la vitesse est de
110 km/h se trouve 600 m derrire un camion dont
la vitesse vaut 80 km/h. Combien de temps mettra-t-
elle pour rattraper le camion ?
J.1.3 Relatifs la notion de vitesse
Exercice 12 Quelle est notre vitesse de rotation ap-
proximative la surface de la terre. N'utilisez pas
Exercice 17 Dterminez l'acclration moyenne
dans les cas suivants :
 Un avion DC 10 qui part du repos atteint, en 50
secondes, une vitesse de 350 km/h au moment
du dcollage.
 Un avion s'approche d'un porte-avions 190
km/h. Il se pose et est arrt par un cble de
retenue en 5 secondes.
 Une capsule spatiale passe d'une vitesse nulle
1450 km/h en 3 secondes.
Exercice 18 A l'instant t = 3 s, une particule se
trouve en x = 7 m la vitesse de 4 m/s. A t = 7 s,
elle est en x = 5 m la vitesse de 2 m/s. Calculez
sa vitesse et son acclration moyennes.
2 The physics of sports, A. Armenti, New York, 1992, p. 112.

78
ANNEXE J. EXERCICES
J.1.5 Relatif au MRU
Exercice 19 Une voiture se dplace la vitesse
constante de 50 km/h pendant 5 minutes. Esquissez
les graphes horaires de la position, de la vitesse et
de l'acclration pendant cette priode. Quelle est la
distance totale parcourue ? Par quelle grandeur cette
distance est-elle reprsente sur le graphe de la vitesse
en fonction du temps ?
Exercice 20 Une voiture de sport se dplaant la Exercice 26 La vigie d'un trois mt laisse tomber
vitesse constante de 160 km/h est prise en charge par
une voiture de police alors que celle-ci 1 km de re-
tard. Pour rattraper la voiture de sport, la voiture de
police prend trs rapidement une vitesse de 180 km/h.
Au bout de combien de temps et de quelle distance la
police rattrapera la voiture de sport ?
J.1.6 Relatif au MRUA
Exercice 21 Une voiture entre en collision fronta-
lement avec un arbre. Sa vitesse juste avant le choc
tait de 50 km/h. Elle est stoppe net sur une dis-
tance de 1, 5 m (le moteur est compltement cras).
Calculez la valeur de l'acclration (ici une dc-
lration) et exprimez-l comme un multiple de l'ac-
clration terrestre g (g = 9, 82 m/s2 ) et calculez le
temps que dure la collision.
Exercice 22 Le chaueur d'une voiture roulant
40 m/s aperoit soudain un kangourou 70 m devant
lui. Quel sera l'avenir de l'animal si le temps de r-
exe du chaueur est de 0, 8 s et sa dclration maxi-
male de 8 m/s2 ?
Exercice 23 Un plongeur capable de sauter sur
place trs haut est capable de s'lever de 50 cm. Quelle
doit tre sa vitesse initiale (supposez que le mouve-
ment est un MRUA d'acclration g = 9, 81 m/s2 ) ?
Un dauphin peut s'lever lui 6 m au-dessus de l'eau.
Quelle est sa vitesse verticale initiale ?
Exercice 24 Un objet est lch la surface de la
terre d'une hauteur h. Dterminez la vitesse laquelle
il arrive au sol.
79
J.1. PROBLMES
J.1.7 Relatifs la physique aristotli-
cienne
Exercice 25 Un scooter se dplaant la vitesse de
5 km/h sur un lac gel horizontal tire verticalement
un petit obus clairant. Il monte et retombe en 2 s.
Dterminez, selon la thorie aristotlicienne du mou-
vement son lieu d'atterrissage sur le lac. A ce mo-
ment l, dterminez sa distance au scooter.
son couteau. Il met 0, 8 s pour arriver sur le pont. Le
bateau se dplace 8 km/h. Selon la thorie d'Aris-
tote, dterminez quelle distance du pieds du mt, il
va se planter.
Exercice 27 Un touriste visitant Paris laisse tom-
ber une pice de cinq francs du haut du premier tage
de la Tour Eiel. En tenant compte de la vitesse de
Paris autour le l'axe de rotation de la terre et selon la
cinmatique d'Aristote, calculez la distance au pieds
du point de chute laquelle la pice va arriver au
sol. Le temps de chute est de 2, 1 s et la latitude de
Paris vaut = 48480 . On ne tiendra compte que du
dplacement de Paris d la rotation de la terre sur
elle-mme.
J.1.8 Relatifs la physique Newto-
nienne
Pour rsoudre un problme de mcanique newto-
nienne, aucune mthode n'est prescrite. Cependant,
dans la mesure o le problme est bien pos (et c'est
l une tape particulirement dicile raliser et
pour laquelle il faut rester ouvert toute bonne ide),
une suite d'oprations assez bien dnie permet de r-
soudre clairement le problme. Attention, cette pro-
cdure, qui prsente beaucoup d'avantages, est aussi
assez stricte pour liminer des ides originales par-
faitement valables et ecaces. Il faut donc l'utiliser
sans dogmatisme. Elle consiste en ce qui suit :
1. Choisir le systme.
C'est l'tape la plus importante. Elle est fonda-
mentale car c'est du choix du systme que d-
pend la possibilit d'exprimer les grandeurs n-
cessaires la rsolution du problme. En parti-
J.1. PROBLMES ANNEXE J. EXERCICES

culier, il faut choisir le systme de manire li- Exercice 30 Un ascenseur de masse m = 200 kg ,
miner, dans la mesure du possible, les grandeurs dans lequel une personne de 60 kg se trouve, monte
qui sont inconnues et non ncessaires. avec une acclration de 4 m/s2 . Quelle est la force
2. Choisir un systme d'axes. exerce par le cble sur l'ascenseur ?
Simple et, si possible orient dans le sens suppos
Exercice 31 Une voiture de deux tonnes roulant
de l'acclration. Cela permet d'liminer un cer-
50 km/h freine brusquement pour s'arrter sur une
tain nombre de fautes de signe.
distance de 40 m. Calculez la force de frottement des
3. Faire un dessin du systme et y reporter pneus et expliquez prcisment d'o elle vient.
toutes les forces extrieures.
Il ne faut en oublier aucune. La dtermination Exercice 32 Un train de 300 tonnes (locomotive :
du caractre extrieur des forces en jeu est vi- 50 tonnes, wagons : 250 tonnes) acclre de 0
demment aussi une tape dicile. Mais elle est 10 km/h en une minute. On nglige les frottements.
fondamentale. 1. Calculez la force Ftot ncessaire pour raliser
4. Spcier les contraintes sur le systme. cette augmentation de vitesse.
Par exemple : se dplace uniquement horizonta- 2. Quelle force F la locomotive exerce-t-elle sur les
lement. wagons ?
5. crire les quations du mouvement. 3. Combien de temps durerait le dmarrage si la
Il s'agit d'crire la seconde loi de Newton sur locomotive n'avait pas de wagons (elle exerce la
chaque axe. Il faut donc dcomposer les vecteurs mme force qu'au premier point) ?
forces et acclration sur ceux-ci.
6. Rsoudre le problme. J.1.9 Relatifs aux forces
Vrier que le nombre d'quations est gal au
nombre d'inconnues. Exercice 33 Une personne de masse m = 70 kg
A l'aide des quations dcrivant les contraintes prends l'ascenseur. Elle se place sur un balance. Du-
et des quations du mouvement, rsoudre alors rant la premire phase de monte, l'acclration vaut
le problme. 2 m/s2 . Puis suit une phase vitesse constante et
7. Vrier que la solution obtenue s'applique enn l'ascenseur dclre 3 m/s2 . Trouvez dans
correctement aux cas simple. chaque cas la force exerce par la balance sur la per-
Par exemple, si on a obtenu l'acclration d'un sonne (en divisant par l'acclration terrestre, on ob-
objet sur un plan inclin, il faut vrier que si la tient la valeur que marquerait une balance sous les
pente de celui-ci est verticale, alors l'acclration pieds de la personne).
est celle de la chute libre : g. Exercice 34 Calculez la grandeur de la force exerce
Exercice 28 Une fuse d'une masse de 60 tonnes par deux boules de ptanque de masse m = 1 kg l'une
dcolle verticalement. Au bout d'une minute, elle at- sur l'autre. Elles sont distantes de 0, 5 m
teint la vitesse de 1000 km/h. En supposant l'accl- Exercice 35 Calculez la masse de la terre. On
ration constante, calculez la force totale des moteurs. donne g = 9, 81 m/s2 et le rayon terrestre moyen

Exercice 29 Une voiture tire une remorque vitesse RT = 6 370 km.

0

constante. Si la force de frottement qui s'exerce sur Exercice 36 Calculez l'acclration de la pesanteur
la remorque vaut 500 N , quelle est la force exerce de la lune avec les donnes des tables.
par la voiture sur la remorque ? Quelle est la somme
des forces qui s'exercent sur la remorque ? Rpondez Exercice 37 Quelle force faut-il exercer sur un res-
ces deux questions si la voiture a une acclration sort de constante k = 800 N/m pour le dformer de
de 5 m/s2 et la remorque une masse de 500 kg . 10 cm ?

80
ANNEXE J. EXERCICES J.1. PROBLMES

Exercice 38 Quelle est la constante d'un ressort qui J.1.11 Relatifs la conservation de
s'allonge de 12 cm lorsqu'on lui suspend une masse de l'nergie
100 grammes ?
Exercice 46 Sans l'aide de l'acclration, calculez la
Exercice 39 Une voiture de deux tonnes roulant vitesse d'une personne qui a saut (sans vitesse ini-
50 km/h freine brusquement pour s'arrter sur une tiale) d'un plongeoir de 10 m et arrive dans l'eau.
distance horizontale de 40 m. Calculez le coecient
de frottement des pneus sur la route. Exercice 47 On lance verticalement vers le haut un
Exercice 40 Une voiture a une masse m = 1000 kg objet de poids 100 N avec une vitesse initiale vo =
dont 600 s'exercent sur les roues avant et 400 sur 10 m/s. A quelle hauteur h est-il momentanment ar-
les roues arrire. Calculez l'acclration maximale de rt ?
cette automobile si le coecient de frottement pneu-
Exercice 48 Une tuile d'une masse de 2 kg se met
route vaut o = 0, 5. La route est horizontale.
glisser du haut d'un toit dont le sommet se trouve
1. La traction se fait par les roues avant unique- 30 m. Au moment o elle quitte le toit sa hauteur
ment, vaut 25 m (on ne tient pas compte du frottement de
2. La traction est arrire, la tuile sur le toit). Calculez la distance au pied du
3. C'est une traction quatre roues. toit laquelle la tuile arrivera au sol. L'angle du toit
par rapport l'horizontale vaut 15.
J.1.10 Relatifs l'nergie Exercice 49 Une voiture de deux tonnes roulant ho-
Exercice 41 Calculez le travail produit par une force rizontalement augmente sa vitesse de 5 10 km/h.
de 15 N s'exerant constamment 10par rapport au Quelle est l'augmentation de son nergie cintique ?
dplacement. Celui-ci est rectiligne et d'une distance
de 20 m.
Exercice 42 Un hlicoptre monte une masse de
50 kg avec une acclration de 4 m/s2 sur une dis-
tance de 100 m. Calculez le travail de la force de trac-
tion qui s'exerce sur la masse.
Exercice 43 Quelle est l'nergie potentielle de la
masse du problme 42 une hauteur de 100 m ?
Quelle est son nergie cintique la mme place si
la vitesse initiale est nulle ?
Exercice 44 Estimez l'nergie cintique
 d'un coureur de 100 m de masse 80 kg ,
 d'une voiture de masse 800 kg et roulant
10 m/s et
 d'une balle de fusil de 10 g et se dplaant
800 m/s.
Exercice 45 Calculez le travail du poids d'un ob-
jet de masse m = 3 kg quand on le monte vitesse
constante de 4 m, le dplace de 5 m horizontalement,
le redescend de 4 m et le ramne sa position initiale.
Calculez tout d'abord le travail pour chaque tapes.
Puis le travail total.

81
J.2. SOLUTIONS ANNEXE J. EXERCICES

J.2 Solutions 4 La distance terre-lune est beaucoup plus grande

que le diamtre de la lune. L'angle est donc petit et
1 Comme le nombre de km est 1000 fois plus petit on peut crire la relation d'arc donne par l'quation
que le nombre de mtres et que 1 AL = 9, 46 1015 m, A.1 :
on a :
2 Rlune
D = 2 Rlune = d =
4, 238 AL = 4, 238 9, 46 1015 dterrelune
= 4 1016 m = 4 101 3 km 2 0, 2725 6, 371 106
= = 0, 009 rad
3, 84 108
Comme 1 pc 3 101 6 m, on a :
Comme 180 = radians, l'angle considr est :
4 1016
4 1016 m = 1, 33 pc 180
3 1016 = 0, 009 = 0, 5157

2 La distance terre-soleil vaut 1, 496 1011 m. On a Comme un degr vaut soixante minutes d'arc 1 =
donc : 600 , on a :
1, 496 1011 m = 1, 496 108 km
= 0, 5157 = 0, 5157 60 = 310
Par ailleurs, par dnition de l'unit astronomique
(U A), on a :
et :
1, 496 10 11
m = 1 UA = 310 = 31 60 = 186000

Finalement, avec 1 AL = 9, 46 1015 m, on a : 5 Dans 1 m3 , on trouve 1000 dm3 et 106 cm3 . Ainsi,
dans 1 m3 , on trouve un million de fois plus d'atome
1, 496 10 11 que dans 1 cm3 . On a donc par m3 :
1, 496 1011 m =
9, 46 1015
nb atomes = 0, 1 104 106 = 109 atomes
= 1, 58 105 AL = 15 AL
Et par litre, c'est--dire par dm3 :
L'exercice 1 nous indique que l'toile la plus proche
de nous est 4, 238 AL. On a donc : nb atomes = 0, 1 104 103 = 106 atomes
4, 238
4, 238 AL = = 2, 68 105 6 La relation d'arc donne par l'quation A.1 nous
1, 58 105 permet d'crire :
0
Alpha du Centaure se trouve donc 268 228 la dis- L
tance terre-soleil. L=R R=

3 Le diamtre de notre galaxie est de 800 000 AL. Avec la longueur L en m et l'angle en rad :
L'exercice 1 nous indique que la distance Alpha
du Centaure vaut 4, 238 AL. Ainsi, on a : L = 5000 160 = 8 105 m

= 7, 5 = 0, 13 rad
800 000 180
= 180 877
4, 238 Ainsi, le rayon de la terre d'Eratosthne valait :
Le diamtre de la galaxie reprsente donc 180 877 la 8 105
distance l'toile la plus proche de nous. R= = 60 1110 550 m = 60 111, 55 km
0, 13

82
ANNEXE J. EXERCICES
Sachant que la valeur actuelle du rayon moyen de la 10 Deux raisonnements sont possibles :
terre vaut :
Rterre = 60 371, 03 km
l'aide de l'quation D.1, on peut dterminer l'cart
entre les deux valeurs :
60 371, 03 60 111, 55
e= 100 = 4, 1%
60 371, 03
7 Par dnition, le dplacement se calcule par :
D = x = xf xi = 5 0 = 5 m
Et la distance parcourue est la distance rellement
eectue :
d = 10 + 1 + 11 + 5 = 27 m
8 Pour passer de km/h en m/s, il faut diviser par un
facteur de 3, 6. En eet :
3 est :
120 10 m/h 120
120 km/h = = = 33, 3 m/s
3600 s/h 3, 6
Ainsi, la distance parcourue en deux secondes est :
d = v t = 33, 3 2 = 66, 6 m
9 Comme la position au bout de 10 s se calcule par :
x(10 s) = 2 10 + 20 = 0 m
le dplacement est donn par :
D = x = xf xi = 0 0 = 0 m
Selon l'quation de la position donne ici, le mouve- mme.
ment de l'objet est le suivant :
1. la vitesse constante de 2 m/s l'objet se dplace 11 Deux raisonnement sont possibles :
pendant 4 s,
2. il s'arrte de 4 6 s et
3. il revient en arrire la vitesse de 2 m/s de 6
10 s.
Ainsi, l'objet parcourt dans un premier temps 2 4 =
8 m en avant et dans un second temps 8 m en arrire.
La distance parcourue est donc :
d = 8 + 8 = 16 m
J.2. SOLUTIONS
 On s'imagine tre dans un train qu'on ne voit pas
bouger. Sa vitesse par rapport nous est nulle.
L'autre train se trouve au dpart une distance
de 12 km et se dplace par rapport nous une
vitesse relative de 200 km/h (sa vitesse et notre
vitesse sont cumules). Ainsi, on peut crire :
x x 12
v= t= = = 0, 06 h
t v 200
 On dnit le zro du systme d'axes la position
du premier train au moment o ils sont spars
de 12 km. L'quation de la position du premier
train est alors :
x1 = 100 t
Comme la position initiale du second train vaut
12 km et qu'il s'approche, sa vitesse est ngative
et l'quation de sa position au cour du temps
x2 = 100 t + 12
La condition de rencontre est s'crit alors :
x1 = x2
100 t = 100 t + 12
12
200 t = 12 t = = 0, 06 h
200
Le premier raisonnement se fait par rapport l'un
des objets en mouvement. Il est dit relatif. Le second
raisonnement se fait par rapport un rfrentiel com-
mun : le sol. Il est dit absolu.
Mais quelque soit le rfrentiel, le rsultat est le
 On s'imagine tre dans le camion qu'on ne voit
pas bouger. Sa vitesse par rapport nous est
nulle. La voiture, elle, se trouve au dpart une
distance de 0, 6 km et se dplace par rapport
nous une vitesse relative de 11080 = 30 km/h
(sa vitesse est diminue de notre vitesse, puis-
qu'on la fuit). Ainsi, on peut crire :
x x 0, 6
v= t= = = 0, 02 h
t v 30
83
J.2. SOLUTIONS ANNEXE J. EXERCICES

 On dnit le zro du systme d'axes la posi- 13 Le temps donn ttot est constitu du temps tboule
tion de la voiture au moment o la voiture et le mis par la boule pour aller frapper celle de l'adver-
camion sont spars de 0, 6 km. L'quation de la saire et du temps tson mis par le son pour revenir se
position de la voiture est alors : faire entendre par le joueur. On a donc :

xv = 110 t ttot = 1, 2 = tboule + tson

Comme la position initiale du camion vaut Or, pour avoir la vitesse de la boule sur les 9 m de son
0, 6 km et qu'il va dans la mme direction que parcours, il nous faut tboule . Pour cela, il faut donc
la voiture, l'quation de sa position au cour du calculer tson , qui est le temps mis pas le son pour
temps est : parcourir 9 m la vitesse de 330 m/s :
xc = 80 t + 0, 6 d d 9
v= t= = = 0, 027 s
La condition de rencontre est s'crit alors : t v 330
Ainsi, le temps de parcours de la boule est :
xv = xc
110 t = 80 t + 0, 6 tboule = 1, 2 tson = 1, 2 0, 027 = 1, 173 s
0, 6
30 t = 0, 6 t = = 0, 02 h Et la vitesse de la boule est nalement :
30
9
Le premier raisonnement se fait par rapport l'un vboule = = 7, 674 m/s
1, 173
des objets en mouvement. Il est dit relatif. Le second
raisonnement se fait par rapport un rfrentiel com- 14 Par dnition de la vitesse moyenne, on a tout
mun : le sol. Il est dit absolu. simplement :
Mais quelque soit le rfrentiel, le rsultat est le x2 x1 5, 2 3, 6
mme. v= = = 2, 32 cm/s
t t 2 6, 8 3
1

12 On sait que le rayon de la terre vaut environ 15 Par dnition de l'acclration, on a :

60 400 km. Sa circonfrence vaut donc : vf vi
a =
0 0 0
C = 2 r 2 3 6 000 = 36 000 km 40 000 km t
vf vi 0 50/3, 6
t = = = 4, 63 s
Sa vitesse se calcule donc ainsi : a 3
C 400 000 400 000 16 On a simplement :
v =
t 24 25 vf vi 10 0
0 4 a= = = 1, 01 m/s2
= 40 000 = 400 4 = 10 600 km/h t 9, 9
100
17 On a successivement :
En ralit, on a :
 pour le DC 10 :
0
2r 2 6 371 350/3, 6 0
v= = = 1668 km/h a= = 1, 94 m/s2
t 24 50
Ce qui correspond un cart (quation D.1) de :  pour l'avion sur le porte-avions :
1668 1600 0 190/3, 6
e= 100 = 4% a= = 10, 56 m/s2
1668 5
Ce qui est un bon cart, compte tenu des grosses ap- C'est une dclration et l'acclration est donc
proximations faites. ngative.

84
ANNEXE J. EXERCICES J.2. SOLUTIONS

La condition de rencontre s'crit alors :

Fig. J.2  Graphes horaires du MRU.
vpolice = vsport 180 t = 160 t + 1
20 t = 1
1
t = = 0, 05 h
20
La voiture de police se trouve alors une distance de
l'origine du systme d'axes de :
xpolice = 180 0, 05 = 9 km
Alors que la voiture de sport est :
 pour la capsule spatiale :
xsport = 160 0, 05 + 1 = 9 km
1450/3, 6 0
a= = 134 m/s2 Ce qu'il fallait montrer.
3
21 On fait l'hypothse d'un MRUA. La voiture est
18 Par dnition de la vitesse moyenne, on a : stoppe sur une distance de 1, 5 m. On peut donc
xf yi 5 7 crire :
v= = = 3 m/s
tf ti 73 v2 = vo2 + 2 a d
50 2
Par dnition de l'acclration moyenne, on a : 02 = ( ) + 2 a 1, 5
3, 6
vf vi 2 4 13, 892
a= = = 1, 5 m/s2 a = = 4, 63 m/s2
tf ti 73 3
Le temps de collision est donc de :
19 Les graphes sont prsents la gure J.2. vf vi
La distance totale parcourue se calcule simple- a =
t
ment :
vf vi 0 50/3, 6
t = = = 3s
50 a 4, 63
d=vt= 5 60 = 40 167 m
3, 6 22 Oublions la position du kangourou et calculons
la distance totale d'arrt dt . Elle se compose de la
Sur le graphe de la vitesse en fonction du temps, la
distance de raction dr et la distance de freinage df :
distance parcourue apparat simplement tre l'aire
sous le graphe. En eet, la base t = 5 60 = 300 s dt = dr + df
multiplie par la hauteur v = 50/3, 6 = 13, 9 m/s
Pour la distance de raction, on a :
donne bien la distance parcourue.
dr = v t = 40 0, 8 = 32 m
20 On va dcrire mathmatiquement le mouvement
Pour la distance de freinage, il faut faire l'hypothse
des voitures de sport et de police.
d'un MRUA. Comme le mouvement est une dcl-
Les deux mouvements sont des MRU. On peut
ration, c'est--dire un freinage, l'acclration est n-
donc crire, dans un systme d'axes dont l'origine est
gative, et on a :
sur la voiture de police au moment o elle entame sa
poursuite : v2 = vo2 + 2 a df
02 = 402 + 2 (8) df
vpolice = 180 t
402
vsport = 160 t + 1 df = = 100 m
16

85
J.2. SOLUTIONS ANNEXE J. EXERCICES

Ainsi, la distance totale d'arrt vaut :

Fig. J.3  Chute aristotlicienne de la tour Eiel.
dt = 32 + 100 = 132 m
Comme le kangourou se trouve 70 m, son avenir
s'annonce bien sombre.
23 Un objet qui n'est soumis qu' son poids est en
chute libre, mme s'il monte. Ainsi, l'acclration du
plongeur, comme du dauphin, dans sa phase d'ascen-
sion vaut 9, 81 m/s2 . En eet, on a une dclra-
tion. Comme celle-ci est constante et que la vitesse
au sommet est nulle, on peut crire pour le plongeur :
27 Pour connatre la vitesse de rotation de la terre
v2 = vo2 + 2 a h Paris, il faut connatre la distance qu'il parcourt en
02 = vo2 + 2 (9, 81) 0, 5 24 h. Pour il faut connatre sa distance r l'axe de
p
vo = 2 9, 81 0, 5 = 3, 132 m/s = 11, 3 km/h rotation de la terre (voir gure J.3). On a d'aprs la
gure J.3 que :
Et de la mme manire, pour le dauphin :
p r = R cos() = 60 371 cos(48, 8) = 40 197 km
vo = 2 9, 81 6 = 10, 85 m/s = 39 km/h
24 Cet objet est en chute libre. Son acclration vaut car :
donc g . On peut crire pour un MRUA :
R = Rterre = 60 371 km
2
v = vo2
+2ah = 48480 = 48, 8
p
v = 2gh
Ainsi, la vitesse de la tour Eiel est :
25 Pour Aristote, au moment o l'obus est sorti du
canon, plus aucune action horizontale vers l'avant ne 2r 2 40 197
v = =
s'exerce sur lui. Il cessera donc de se dplacer hori- t 24
zontalement et retombera exactement l o il a quitt = 1099 km/h = 305 m/s
le canon.
et, selon Aristote, pendant la chute de la pice, la
Pendant l'lvation et la chute de l'obus, le scooter
Tour Eiel devrait s'tre dplace de :
avance vitesse constante. La distance dont il s'est
dplac par rapport l'obus (qui n'a selon Aristote d = v t = 305 2, 1 = 640, 5 m
pas boug horizontalement) est donc de :
5 Ce n'est videmment pas le cas. L'inertie de la pice
d=vt= 2 = 2, 76 m l'en empche.
3, 6
26 Rappelons que selon Aristote, ds le moment o 28 Le schma de la situation est donn dans la gure
on a lch le couteau, plus aucune force horizontale J.4. La seconde quation de Newton s'crit :
ne s'exerce sur lui et il va tomber parfaitement verti-

calement. Or, le bateau avance pendant ce temps. La F + P =m a
distance au pied du mat laquelle tombe le couteau
est donc de : En projection sur l'axe et en raison de la dnition
du poids, on a :
8
d=vt= 0, 8 = 1, 78 m
3, 6 F P =ma F =ma+mg

86
ANNEXE J. EXERCICES J.2. SOLUTIONS

F f r est gale en grandeur et oppose la force F
Fig. J.4  Une fuse.
exerce par la voiture pour tirer la remorque. Ainsi :

F = Ff r = 500 N

Si la voiture a une acclration, la situation des

forces verticales ne change pas. On a toujours : R =


P . Par contre, la sommes des forces horizontales
n'est plus nulle. On a, selon l'axe de la gure J.5 :

F Ff r = ma
F = m a + Ff r = 500 5 + 500 = 3000 N

Fig. J.5  Une remorque et la somme des forces qui s'exercent sur la remorque
est :

F Ff r = m a = 500 5 = 2500 N

30 Ce problme est identique au problme 28 de la

fuse. Il sut de remplacer la fuse par l'ascenseur et
de considrer la force de propulsion de la fuse comme
la force de traction du cble. Considrons donc la
gure J.4. Selon l'axe considr, on a :
Or, comme l'acclration vaut :
F P = ma
vf vi 1000/3, 6 0 F = m a + m g = 260 4 + 260 9, 81
a= = = 4, 63 m/s2
t 60
= 3590, 6 N
on a :
31 Pour que la voiture ralentisse, il faut que la force
F = 60 103 4, 63 + 60 103 9, 81 = 8660 400 N qui s'exerce sur elle soit vers l'arrire. C'est la force
de frottement du sol sur les roues qui la freine. En
29 Le schma de la situation est donn par la gure
eet, sur la glace elle ne s'exerce pas et la voiture ne
J.5.
peut freiner.
La remorque avance vitesse constante. La pre-
Tant la force que l'acclration sont donc dirige
mire loi de Newton nous indique alors que la somme
vers l'arrire. La dclration se calculant par :
des forces qui s'exerce sur elle est nulle. On peut
considrer successivement le cas des forces verticales v 2 = vo2 + 2 a d
et celui des forces horizontales.
Verticalement, la position de la voiture ne change 02 (50/3, 6)2
a = = 2, 4 m/s2
pas. Elle est verticalement l'arrt. La raction du 2 40


sol R est donc gale en grandeur, mais oppose, au on trouve aisment la force de frottement de la route


poids P , comme prsent dans la gure J.5. sur les pneus qui ralentit la voiture :
Horizontalement par contre, la remorque se d-
place. Mais elle le fait vitesse constante et donc, Ff r = m a = 2000 (2, 4) = 40 822, 5 N
l encore, la somme des forces horizontales qui
s'exercent sur elle est nulle. La force de frottement Elle est ngative, donc bien dirige vers l'arrire.

87
J.2. SOLUTIONS ANNEXE J. EXERCICES

32 Ce problme illustre bien l'importance du choix

Fig. J.6  Un ascenseur
du systme. Comme tout se droule horizontalement,
on ne va considrer que les forces horizontales. Les
verticales existent, mais n'interviennent pas.
1. Comme on cherche la force ncessaire l'aug-
mentation de vitesse du train dans son entier,
considrons pour systme le train entier. Sa
masse totale est M = 300 103 kg . Son accl-
ration est :
vf vi 10/3, 6 0
a= = = 0, 046 m/s2
t 60
On peut donc crire :
Ftot = M a = 300 103 0, 046 = 130 889 N Selon l'axe donn, on peut crire :

2. Cette fois-ci, on cherche la force exerce sur une RP =ma R=ma+mg

partie du train : les wagons. On ne va donc consi-
drer comme systme que les wagons. Une seule A partir de l, on peut considrer les dirents cas :
force les tire vers l'avant F avec la mme accl- 1. Quand l'ascenseur prend de la vitesse, l'accl-
ration que celle du train dans son ensemble. Leur ration vaut 2 m/s2 . La raction de la balance est
masse est m = 250 103 kg . On a donc : alors :
F = m a = 250 103 0, 046 = 110 500 N
R = 70 2 + 70 9, 81 = 826, 7 N
Valeur infrieure celle du point prcdent, car
il ne faut pas tirer la locomotive. et la balance indiquerait :
3. Ici, le systme est videmment la locomotive
826, 7
seule de masse m0 = 50 103 kg . On peut donc m= = 84, 3 kg
calculer l'acclration : 9, 81

Ftot = m0 a La personne a un poids plus important qu' l'ar-

Ftot 130 889 rt et donc l'indication donne en terme de masse
a = 0
= = 0, 28 m/s2 par la balance pourrait laisser croire ... de l'em-
m 50 103
bonpoint.
et nalement le temps :
2. Pendant la phase vitesse constante, l'acclra-
vf vi 10/3, 6 0 tion vaut 0 m/s2 . La raction de la balance est
a= t= = 10 s
t 0, 28 alors :
33 La gure J.6 prsente la situation.
On choisi comme systme la personne. Les forces R = 70 0 + 70 9, 81 = 686, 7 N
extrieures sont alors :

et la balance indiquerait :
 son poids P et


 la force R exerce par la balance sur la personne. 886, 7
Sa raction, la force exerce par la personne sur m= = 70 kg
9, 81
la balance, permet cette dernire de donner une
indication du poids de la personne, indiqu mal- La personne a le mme poids qu' l'arrt et donc
heureusement en grammes (et non en Newton, l'indication donne en terme de masse par la ba-
comme cela devrait tre le cas) par la balance. lance est juste.

88
ANNEXE J. EXERCICES J.2. SOLUTIONS

3. Quand l'ascenseur perd de la vitesse, l'acclra- 36 Comme au problme 35, on a :

tion vaut 3 m/s2 . La raction de la balance est
M
alors : g =G 2
R
R = 70 (3) + 70 9, 81 = 476, 7 N Mais ici il s'agit de la lune. Ainsi :

et la balance indiquerait : Mlune

glune = G 2
Rlune
476, 7
m= = 48, 6 kg 7, 35 1022
9, 81 = 6, 67 1011
(1, 738 106 )2
La personne a un poids moins important qu' = 1, 62 m/s2
l'arrt et donc l'indication donne en terme de
masse par la balance pourrait laisser croire ... 37 On a simplement :
une maladie. F = k x = 800 0, 1 = 80 N
On voit qu'une balance indique quelque chose de re-
latif l'tat de mouvement de la personne. Elle n'in- 38 Une masse de 100 g exerce une force
dique donc pas une quantit de matire, c'est--dire
F = m g = 0, 1 9, 81 = 0, 981 N
une masse. Une balance devrait donc tre gradue en
newton. Elle l'est en kg , car on a l'habitude de se sur le ressort. On a donc :
peser l'arrt (bien que ... la terre tournant ...) et
F 0, 981
la surface de la terre. Dans ce cas bien prcis, il sut F =kx k = = = 8, 175 N/m
en eet de diviser son indication (ou de reporter face x 0, 12
la graduation une indication de masse) par g pour 39 L'acclration de la voiture est (hypothse
obtenir la masse. MRUA) :

34 La loi de la gravitation universelle donne : v2 vo2 + 2 a d

=
v 2 vo2 13, 82
M m a = =
F = G 2d 2 40
d2
11 = 2, 41 m/s2
= 6, 67 1011 = 2, 668 1010 N
0, 52 La force exerce par la route sur les pneus est donc
de :
35 Le poids la surface de la terre peut tre calcul
de deux manires. A l'aide de la loi de la gravitation Ff r = m a = 2000 2, 41 = 4822, 5 N
universelle et l'aide de sa dnition P = m g . Il
s'agit de la mme force. On peut donc crire : Or, par dnition de la force de frottement sec, on a :

Mterre m Ff r = R=mg
mg = G
2
Rterre Ff r 4822, 5
= = = 0, 25
Mterre mg 2000 9, 81
g = G 2
Rterre 40 La force maximale entre les pneus et la route est
2
g Rterre donne par :
Mterre =
G
9, 81 (60 372 103 )2 Ff r = o R = o m g
= = 5, 97 1024 kg
6, 67 1011 On a alors :

89
J.2. SOLUTIONS ANNEXE J. EXERCICES

1. Avec les roues avant uniquement, la force maxi- Pour le calcul de l'nergie cintique, si on fait l'hypo-
male est : thse d'un MRUA, la vitesse de la masse au bout de
100 m est :
Ff r = 0, 5 600 9, 81 = 2943 N
v 2 = vo2 + 2 a d
Et l'acclration :
v = 2 a d = 2 4 100 = 28, 3 m/s
Ff r 2943
a= = = 2, 943 m/s2 et l'nergie cintique est alors :
m 1000
1 1
2. Avec les roues arrire uniquement, la force maxi- Ecin = m v 2 = 50 28, 32 = 200 022, 25 J
2 2
male est :
44 Dans chacun des cas, l'nergie cintique se calcule
Ff r = 0, 5 400 9, 81 = 1962 N par :
1
m v2
Ecin =
Et l'acclration : 2
 Un bon coureur met environ 10 s pour parcourir
Ff r 1962
a= = = 1, 962 m/s2 100 m. Sa vitesse moyenne est donc de :
m 1000
d 100
3. Avec les roues avant et arrire ensembles, la force v= = = 10 m/s
t 10
maximale est :
Son nergie cintique est donc de :
Ff r = 0, 5 1000 9, 81 = 4905 N 1
Ecin = 80 102 = 4000 J
2
Et l'acclration :
 Simplement, on calcule l'nergie cintique :
Ff r 4905
a= = = 4, 905 m/s2 1
m 1000 Ecin = 800 102 = 400 000 J
2
41 Par dnition du travail, on a :  Il faut mettre la masse en kg pour calculer l'ner-

gie cintique :
A = F d = F d cos()
1
= 15 20 cos(10) = 295, 4 J Ecin = 0, 01 8002 = 3200 J
2
42 La seconde loi de Newton permet de calculer la 45 Procdons par tapes :
valeur de la force de traction :  si on monte de 4 m, le poids et le dplacement
sont opposs et le travail du poids est :
F mg = ma
F = ma+mg A = m g d cos()
= 50 4 + 50 9, 81 = 690, 5 N = 3 9, 81 4 cos(180) = 117, 72 J
 lors d'un dplacement horizontal, le poids et le
La force de traction et le dplacement tant parallles
dplacement sont perpendiculaires et le travail
et de mme sens, on a :
est nul (car cos(90) = 0),

 si on descend de 4 m, le poids et le dplacement
A = F d = F d = 690, 5 100 = 690 050 J
sont dans le mme sens et le travail du poids est :
43 Par dnition de l'nergie potentielle, on a : A = m g d cos()
Epot = m g h = 50 9, 81 100 = 490 050 J = 3 9, 81 4 cos(0) = 117, 72 J

90
ANNEXE J. EXERCICES J.2. SOLUTIONS

 lors d'un dplacement horizontal, le poids et le Remarquons enn, que le problme est ici tout
dplacement sont perpendiculaires et le travail aussi facile rsoudre des deux manires. Cepen-
est nul (car cos(90) = 0). dant, dans le premier cas, on a pu le faire car on sait
Ainsi, le travail total est la somme des travaux pour qu'une chute libre est un MRUA. Pour d'autres types
chaque dplacement : de mouvements, qui ne sont pas des MRUA, pour
trouver la vitesse partir de l'acclration, il faut r-
Atot = 117, 72 + 0 + 117, 72 + 0 = 0 J
soudre une intgrale. Et l, cela peut tre beaucoup
Le travail du poids pour un parcours ferm est donc plus dicile qu'en utilisant l'nergie.
nul. On dit d'une telle force qu'elle est conservati-
ve. Ce n'est que pour de telles forces qu'il existe une
47 On utilisera pas ici la mthode newtonienne,
mme si le problme peut tre rsolu de cette ma-
nergie potentielle.
nire.
46 Pour rappel, rsolvons tout d'abord le problme Fixons le zro de l'nergie potentielle l o l'objet
l'aide de l'acclration. Nous sommes dans le cas dcolle. Alors, son nergie potentielle est nulle et son
d'un MRUA. Donc, on peut crire : nergie cintique maximale. En montant, il perd gra-
duellement de l'nergie cintique au prot de l'ner-
v 2 = vo2 + 2 a h gie potentielle. Arriv au sommet de sa trajectoire,
p
v = 2 9, 81 10 = 14 m/s = 50, 4 km/h il s'arrte brivement et son nergie potentielle est
maximale alors que son nergie cintique est nulle.
On peut donc dire que toute son nergie cintique
Pour rsoudre le problme l'aide de l'nergie, il du dpart s'est transforme en nergie potentielle au
faut considrer que toute l'nergie potentielle de la sommet et crire :
personne en haut du plongeoir se transforme gra- 1
duellement en nergie cintique pendant sa chute. Si m v2 = m g h
2
le zro de l'nergie cintique est choisi au niveau de
v2 102
l'eau, lorsqu'il l'atteint le plongeur n'a plus d'ner- h = = = 5, 1 m
gie potentielle. Elle s'est entirement transforme en 2g 2 9, 81
nergie cintique. On peut donc crire : 48 Commenons par calculer la vitesse laquelle la
1 tuile quitte le toit. La conservation de l'nergie m-
mgh = m v2 canique implique que :
2
p
v = 2 9, 81 10 = 14 m/s = 50, 4 km/h 1
m g h = m v2
2
et le problme est rsolu. p
v = 2 g h
Cependant, il faut remarquer que l'galit de p
l'nergie potentielle et de l'nergie cintique drive = 2 9, 81 (30 25) = 9.9 m/s
du thorme de conservation de l'nergie mcanique. Cette vitesse est un vecteur dont l'angle fait avec
En eet, comme c'est le cas ici, en l'absence de forces l'horizontale 15. La balistique (voir annexe C) nous
non conservatives, on peut crire : apprends qu'il faut dcomposer le mouvement sur
Emec = 0 chaque axe. En particulier la vitesse initiale a les com-
posantes suivantes :
Emecf Emeci = 0
Epotf + Ecinf Epoti Ecini = 0 vx = v cos() = 9, 9 cos(15) = 9, 56 m/s
1 vy = v sin() = 9, 9 sin(15) = 2, 56 m/s
0 + m v2 m g h 0 = 0
2
1 puisque le vecteur vitesse pointe sous l'horizontale
m v2 = m g h ( < 0).
2

91
J.2. SOLUTIONS ANNEXE J. EXERCICES

En choisissant un systme d'axes dont l'origine est

au sol et au pied du bord du toit, on peut alors crire
les quations de la position de la tuile au cours du
temps :

x(t) = vx t = 9, 56 t
1
y(t) = 9, 81 t2 + vy t + yo
2
1
= 9, 81 t2 2, 56 t + 25
2
On cherche alors la position horizontale de la tuile
au moment o elle arrive au sol, soit x(tsol ). Il faut
donc calculer tsol . Or, ce moment l, y(tsol ) = 0.
La seconde quation nous donne donc :
1
0 = 9, 81 t2sol 2, 56 tsol + 25
2
4, 905 t2sol 2, 56 tsol + 25 = 0

C'est une quation du second degr une inconnue

tsol . Sa solution est :
p
2, 56 2, 562 + 4 4, 905 25
tsol =
2 (4, 905)
(
2, 56 22, 3 2, 53 s
= =
9, 81 2s

videmment, le temps correct est celui qui est positif.

Ainsi, tsol = 2 s. La distance au pied du toit
laquelle la tuile arrivera est donc :

x(tsol ) = vx tsol = 9, 56 2 = 19, 12 m

49 Simplement, on a :
1 1
Ecin = m vf2 m vi2
2 2
1 10 2 5 2
= 2000 ( ) = 1389 J
2 3, 6 3, 6

92