Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fundamente teoretice
Capitolul 2
SUPORTUL ELECTRONIC
2.1 Generaliti
R/SRS sunt echipamente mai sofisticate dect RWR i sunt utilizate n special,
pentru a ridica hri radar i de comunicaii ale adversarului i respectiv, pentru a
monitoriza mesajele radio ale acestuia. Suplimentar, aceste echipamente sunt mult mai
sensibile pentru a fi capabile s intercepteze radiaiile radar pe lobii secundari, la
distane consistente.
Conform referinei bibliografice [53], direciile viitoare de dezvoltare ale
echipamentelor de ES urmresc printre altele, i:
creterea complexitii receptoarelor de ES pentru a face fa unui mediu
electromagnetic tot mai complex (dens) i aflat ntr-o continu expansiune;
utilizarea masiv a tehnicii computerizate pentru o sortare i identificare
eficient a semnalelor utile recepionate etc.
35
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Se poate afirma fr a grei c, AOA este parametrul cel mai valoros determinat de un
receptor de ES i spre exemplu, acesta poate fi utilizat pentru direciona energia de
bruiaj spre sistemul-victim.
Funcionarea schemei prezentate mai sus este una relativ simpl: generatorul
clock incrementeaz numrtoarele (sau registrele TOA) dispuse n cascad, iar
sincronizatorul primete ca intrri pragul de blocare i respectiv, un impuls de
sincronizare cu clock-ul. Suplimentar, impulsul generat la ieirea acestui bloc
sincronizeaz latch-urile prin care informaia digital despre TOA este livrat n
exterior i respectiv, registrele TOA asignate semnalului de intrare etc.
ntr-un sistem de EW, unghiul de sosire (Direction of Arrival, AOA sau DOA)
reprezint o informaie vital. Deoarece acest parametru este obinut relativ la poziia
emitorului ostil, gama sa de variaie este relativ sczut i n consecin, AOA este
parametrul de sortare cel mai fidel ntr-un sistem de recepie de EW, mai ales n cazul
n care radarul ostil i modific n mod itenionat PRF etc.
Conform literaturii de specialitate [43], [52], exist apte clase standard de
tehnici utilizabile pentru msurarea AOA, i anume:
37
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
principal. O posibil soluie const n utilizarea a dou antene i anume, una de band
ngust i una omnidirecional (Fig.2.3).
3
= 0,5
, (2.1)
2E
D
N0
unde este eroarea unghiular, este lungimea de und, D este dimensiunea liniar
a antenei msurat n planul unghiului , E este energia semnalului recepionat, iar N0
este puterea zgomotului raportat la limea de band unitar. Conform relaiei (2.1),
obinerea unei precizii ridicate a msurrii AOA este condiionat i de utilizarea unei
antene cu lungimea (apertur) mare.
n general, aceast metod nu este potrivit aplicaiilor de EW, acesta deoarece
ntr-un asemenea sistem este de dorit s se acopere instantaneu un unghi ct mai mare
de vizare. Totui, un avantaj al acestei metode const n faptul c probabilitatea de
interceptare este mic, deoarece antena de cercetare realizeaz o cutare secvenial n
direcia de interes. Alte dezavantaje ale metodei respective sunt legate de:
imposibilitatea procesrii simultane a semnalelor provenite din direcii diferite i
respectiv, de faptul c antena utilizat este de dimensiuni mari, greu de implementat n
cadrul unui sistem de EW spre exemplu, dispus la bordul unei aeronave etc.
38
Suportul electronic
k 2 ( i )
2
ai = Ai e , (2.2)
i =1,4 i =1,4
39
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
unde Ai este amplitudinea maxim, este azimutul msurat de la axa antenei, i este
unghiul de deplasare al fascicului, iar k este un factor de forma:
2,776
k2 = , (2.3)
0,5
2
iar 0,5 este limea CAD la nivelul de 0,5 din putere. Pentru sistemul din Fig.2.4,
1 = 00 , 2 = 900 , 3 = 1800 i 4 = 2700 . Informaia despre AOA este obinut din
raportul amplitudinilor a dou antene adiacente, spre exemplu pentru antenele 1 i 2
rezult:
A1 e k A1 k 2 ( 2 2 22 )
2 2
R= = e , (2.4)
k 2 ( 2 )
2
A2 e A2
unde 1 = 00.
Raportul R poate fi exprimat i n dB, de forma:
A
R [ dB] = 10 lg 1 8,68k 2 2 + 4,34k 2 22 . (2.5)
A2
=
d
d
( R [ dB]) = 8, 68k 2 2 . (2.6)
A2 A2
= A1
= 1 .
A
(2.7)
8, 68k 2
2
40
Suportul electronic
2d sin
= , (2.8)
unde este lungimea de und a radiaiei incidente. Dac poate fi msurat, atunci
este disponibil informaia despre unghiul de inciden etc.
Din relaia (2.8) se poate observa c, pentru o precizie ridicat n msurarea lui
este necesar ca d s fie ales suficient de mare, iar ct mai mic. Totui exist o
limitare superioar a distanei dintre cele dou antene peste care apare o ambiguitate n
determinarea unghiului de inciden. Natural, pentru a elimina acest dezavantaj este
41
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
2d max sin sin
2 2
= 2 d max = 0,5 . (2.9)
= , (2.10)
2d
f
f = sin . (2.11)
f
n = , (2.12)
d 2SNR
42
Suportul electronic
AOA = 2 + 2f + n2 . (2.13)
43
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
2vr 2v 2 fv
fd = = cos = cos , (2.14)
c
r r
unde vr este componenta radial a vitezei v , iar este unghiul ntre viteza v i direcia
de vizare (Fig.2.9).
Frecvena
r semnalului f poate fi msurat cu ajutorul unui receptor staionar, iar
dac viteza v este cunoscut, atunci cu ajutorul relaiei (2.14) poate fi obinut
informaia despre AOA. Nu este rezonabil din punct de vedere practic ca antena s fie
deplasat fizic pentru a se obine deviaia de frecven Doppler i n acest sens,
deplasarea antenei poate fi simulat (electronic) prin comutarea rapid la intrarea
receptorului a unui sistem de antene (Fig.2.10). Primul receptor este conectat la o
anten fix, iar al doilea receptor este conectat prin intermediul a N comutatoare la o
reea de antene, simulnd astfel o deplasare liniar. Diferena de frecven dintre cele
dou semnale la ieirea receptoarelor poate fi utilizat pentru a determina informaia
despre AOA, informaie care poate fi ns afectat de ambiguitatea indicat n Fig.2.8.
44
Suportul electronic
aceast configuraie circular nu exist o anten staionar, iar informaia despre AOA
poate fi obinut printr-o procesare ulterioar specific etc.
d
t = cos , (2.15)
c
Din relaia (2.15) se observ c, cu ct este mai mare distana, cu att precizia
msurtorii este mai ridicat. Deoarece frontul cresctor al impulsului recepionat este
unul finit, informaia despre AOA este totui dificil de msurat cu precizie ridicat. De
aceea, aceast metod nu este n general utilizat, n sistemele cu baz relativ sczut.
45
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
mai multe receptoare pentru a procesa semnalele respective, totul n ideea obinerii
unei rezoluii a AOA relativ bune etc.
Sistemul respectiv a fost descris pentru prima dat n form matricial de Bulter
(1960), de aceea mai este referit n literatura de specialitate i sub denumirea de
matrice Bulter.
Spre deosebire de lentila de microunde, acest sistem poate msura AOA pentru
semnale din direcii diferite. De asemenea, subsistemul de formare al fasciculului este
n acest caz unul discret. Suplimentar, numrul de ieiri este n general, identic cu
numrul de antene de intrare, iar acesta este limitat superior de numrul de receptoare
posibil de utilizat.
n Fig.2.16 este prezentat sintetic, un sistem de determinare a AOA cu fascicul
multiplu cu 8 canale, dispuse de la dreapta spre stnga n direcia frontal. De
asemenea, terminalele de ieire sunt numerotate pentru a permite identificarea
ulterioar a fasciculelor etc.
Pentru detalii privind tehnicile standard de determinare a AOA i TOA utilizate
n cadrul sistemelor de EW, pot fi consultate referinele bibliografice [26], [31] i [43].
Tabelul 2.1
Nr.
Parametrul Domeniul de valori tipice
crt.
1. Frecvena 2...18 GHz
2. Sensibilitatea -35 dBm pentru un SNR=12 dB
3. Gama dinamic 40 dB
Densitatea maxim a
4. 106 pps
impulsurilor
5. Timpul de rspuns 10-1 dup detecia iniial
6. Precizia n azimut 100
tub CRT, semnale de avertizare pe
7. Display
display
8. Greutate <140 Kg
9. Puterea <250 W
10. Procesare analogic sau digital
Performanele tipice ale unui RWR standard
49
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Dezavantajele acestui tip standard de RWR erau legate n principal, de: display-
ul su analogic (datele indicate de acesta erau necesare a fi interpretate de pilot, care
evolua ntr-un mediu dinamic i stresant); procesrile analogice care aveau loc n
receptor erau orientate ctre o anumit ameninare specific i respectiv, pentru a
actualiza sistemul simultan cu schimbarea ameninrilor erau necesare upgrad-ri
hardware ulterioare etc.
q conceptul de RWR digital
O mare parte din limitrile unui RWR analog au putut fi eliminate prin utilizarea
tehnicilor de procesare digital, care permit:
procesarea programabil a semnalului radar pentru a rspunde la
comportamentul dinamic al mediului ameninrilor;
afiarea sintetic a simbolurilor alfanumerice ale ameninrilor, uor de
interpretat (Fig.2.18);
creterea capacitii de stocare a bibliotecii de ameninri, a gradului de
stabilire a prioritii ameninrilor, i a abilitii de a combate ameninrile letale
particulare cu prioritate ridicat.
50
Suportul electronic
51
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
unele impulsuri de intrare datorit faptului c timpul de sosire al acestor impulsuri este
mai mic dect rata de procesare a RWR (pentru RWR digitale moderne, timpul de
procesare este de circa 1...4 s).
O soluie eficient pentru reducerea densitii trenurilor de impulsuri const n
utilizarea filtrrii n frecven sau filtrrii spaiale. Un exemplu n acest sens este
reprezentat de ctre receptoarele superheterodin, canalizate, cu compresie sau cele cu
celule Bragg etc.
Un alt dezavantaj al RWR singular prezentat mai sus, este reprezentat de faptul
c acesta nu are capacitatea de a asigura informaii suficient de precise pentru
funcionarea sistemelor de EA. Spre exemplu, un receptor RWR simplu nu asigur:
o semntura precis n frecven a ameninrii, pentru a permite bruiajul
ulterior al acesteia (spre exemplu, de tip ochit);
date de localizare suficient de precise, pentru a permite iniierea unor aciuni
de suprimare a ameninrii (spre exemplu, cu ajutorul ARM);
date referitoare la gradul de prioritate asignat fiecrei ameninri, pentru a
permite folosirea optim a resurselor de bruiaj (gestiunea puterii n sistemele de EA).
q conceptul de sistem EW tactic(TEWS)
Un sistem de EW tactic standard care combin funciile RWR i cele ale unui
echipament de EA este ilustrat grafic n Fig.2.20 (AN/ARL-56, SUA).
52
Suportul electronic
53
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Bn = 2 BRF Bv , (2.16)
unde BRF este limea de band de predetecie, iar Bv este limea de band video de
postdetecie. n general, se poate arta c maximizarea sensibilitii receptorului are
loc pentru limi de band video asignate impulsurilor cu durat scurt i anume,
0,35...0, 45
Bv = , unde notaiile sunt cele consacrate.
Tabelul 2.2
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 4...26 GHz
2. Selectivitate -60 dB, 5%
3. Rejecie -60 dB
4. Riplu n band 1 dB
5. Limea band video 20 MHz
6. Sensibilitate -45 dBm (SNR=8 dB)
7. Gama dinamic 45 dB
8. Precizia logaritmic 0,5 dB
9. Consumul de putere 1,5 W/canal
10. Dimeniunegreutate 27 cm380 g/canal
Performanele tipice ale unui receptor CVR multiplexat
54
Suportul electronic
55
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Tabelul 2.3
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 0,5...18 GHz
2. Factorul de zgomot 16 dB
3. Rejecie semnalului imagine 80 dB
Gama dinamic a unui semnal
4. 70 dB
singular, n mediu neperturbat
5. Precizia n frecven 0,5% max
frecvena central de 1 GHz
6. Ieirea IF
limea de band 500 MHz
0,5...12 GHz/-80 dBm max
7. Radiaia oscilatorului local
12...18 GHz/-70 dBm max
8. Consumul de putere 20 W
9. Dimeniune 1560 cm3
Performanele tipice ale unui receptor SHR de band larg
Dac poate fi estimat o valoare minimal pentru PRF a unui emitor radar,
atunci este posibil selectarea unei metode adecvate de baleiere care s asigure ca
radarul s fie detectat la o singur explorare a receptorului. Timpul maxim de
interceptare, n condiiile n care receptorul este acordat pe frecvena radarului pentru
cel puin o PRF, este dat de o relaie de forma:
ti = , (2.17)
Ba PRF
unde este gama de acord a receptorului, Ba este banda de trecere a receptorului, iar
PRF este frecvena de repetiie a impulsurilor recepionate. Spre exemplu, pentru un
baleiaj al receptorului ntre 1 i 18 GHz, o band de trecere de 40 MHz i respectiv, o
PRF de 103 pps, rezult un timp maxim de interceptare de 0,43 s.
O problem aparte apare n cazul emitoarelor cu baleiere, unde timpul de
iluminare (dwell) al acestora este de ordinul 0,05...0,1 s, cu mult mai sczut dect
timpul de baleiere al receptorului SHR de band ngust i astfel, rezult o
probabilitate de interceptare a lobului principal redus. O metod de a elimina acest
dezavantaj, const n optimizarea limii de band instantanee. De asemenea, timpul
de cercetare poate fi redus dac se cunosc a prioric informaii legate de gama de
frecvene a radarului. Natural, toate aceste tehnici necesit cu prisosin o putere de
calcul superioar.
Un SHR de band ngust cu YIG opereaz cel mai bine n cazul deteciei i
identificrii radarelor de band larg, cum ar fi: emitoarele cu agilitatea frecvenei,
cu compresia impulsurilor sau cu spectru distribuit de tip pseudozgomot codat n faz.
De asemenea, aceste receptoare ofer cei mai sczui timpi de explorare ai unei benzi
extinse de frecven impuse.
n alt ordine de idei, o component major a sistemelor de COMINT este
reprezentat de receptorul SHR cu conversie multipl (dubl sau tripl). Uzual, acestea
56
Suportul electronic
sunt proiectate s funcioneze n ntreaga band HF sau ntr-o anumit parte a benzilor
VHF sau UHF etc.
q receptorul I-Q
Arhitectura general a unui receptor I-Q cunoscut i sub denumirea de receptor
n cuadratur, este prezentat n Fig.2.23. Astfel, cel de-al doilea oscilator local este
acordat pe frecvena central a semnalului IF de intrare, aspect destul de dificil de
realizat n mod practic. Suplimentar, pentru setarea frecvenei acestui oscilator local, n
mod normal este necesar prezena unui etaj de discriminare n frecven. De
asemenea, spre deosebire de un detector de anvelop standard, receptorul I-Q reine i
informaia de faz n banda de baz a semnalului, aceasta deoarece ieirea sa conine
cele dou componente n cuadratur ale anvelopei complexe a acestuia.
A(t ) = I (t ) + Q (t ) ,
2 2
(2.18)
Q (t )
( t ) = arctg . (2.19)
I ( t )
57
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
k
f = SNRmin , (2.20)
unde este durata impulsului, iar k este un coeficient dependent de forma impulsului
recepionat, i anume: k=0,55 pentru impulsuri dreptunghiulare i respectiv, k=0,85
pentru impulsuri gaussiene. Spre exemplu, msurarea purttoarei unui impuls gaussian
cu durata de 0,1 s i cu o precizie de 1 MHz, necesit un SNRmin=18,6 dB.
Pentru a nelege funcionarea unui receptor IFM, se consider structura
prezentat n Fig.2.25. Se poate remarca divizarea semnalului RF de intrare n dou
pri, prin intermediul unei linii de ntrziere . Parcurgerea de ctre semnal a liniei de
ntrziere va avea ca efect o deplasare n faz a sa comparativ cu semnalul nentrziat,
deplasare proporional cu frecvena semnalului de intrare. Ulterior, cele dou semnale
sunt aplicate unui corelator de faz i apoi unui detector de anvelop care va produce
la ieirea sa dou semnale video, i anume: vcos proporional cu cosinusul deplasrii de
faz i respectiv, vsin proporional cu sinusul acestei deplasri.
n final, deplasarea (unghiul) de faz = poate fi calculat spre exemplu,
v
prin aplicarea relaiei arctg sin asupra celor dou tensiuni video n cuadratur etc.
vcos
58
Suportul electronic
Tabelul 2.4
Performan
Nr.
Caracteristic Banda Banda Banda Banda
crt. Banda C
L S X Ku
1. Banda de frecvene (GHz) 1...2 2...44...8 8...12 12...18
2. Limea de band (GHz) 1,06 2,12 4,24 4,24 6,36
3. Pragul de sensibilitate (dBm) -65 -65 -65 -65 -60
4. Gama dinamic (dB) 70 70 70 70 65
5. VSWR max 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
6. Zin () 50 50 50 50 50
7. Precizia (MHz) 1,25 2,5 5 6,5 12
8. Reinerea intern (ns) 185 150 135 135 130
Durata impulsului min (ns)
9. 95 60 45 45 40
pentru precizie max
Performanele tipice ale unui receptor IFM digital (DIFM)
f = , (2.21)
2
59
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
cazul unor atacuri iminente i respectiv, pentru a livra informaii utile att sistemelor
de EA (de tip soft-kill), ct i sistemelor de suprimare fizic a aprrii inamicului (de
tip hard-kill).
n alt ordine de idei, sistemele de ES sunt integrate n general, n arhitectura i
funcionalitatea platformelor crora trebuie s le asigure protecia. Astfel, domeniul
microundelor (218 GHz) reprezint o prim band de frecven de interes deoarece
n aceast regiune spectral sunt localizate marea majoritate a radarelor utilizate n
cadrul sistemelor de aprare aerian. Expansiunea acestor radare n zona undelor
milimetrice (pn la 40 GHz, eventual pn la 94 GHz) i respectiv, n regiunea optic
(sistemele LIDAR) determin necesitatea dezvoltrii unor arhitecturi avansate (ca i
nivel de performan) de sisteme de ES capabile s acopere acest domeniu extins de
frecven. Prin urmare, cerinele tipice de performan asignate unui sistem modern de
ES de nalt performan sunt unele similare cu cele indicate n Tabelul 2.5.
Tabelul 2.5
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 0,5...40 GHz
2. Tipul de semnal 50 ns n impuls, CW
3. Sensibilitate < -70 dB
4. Rezoluia n frecven < 2 MHz
5. Gama dinamic > 70 dB
6. Rezoluia n amplitudine < 1 dB
7. Rezoluia n coordonate unghiulare < 10 rms
8. Rezoluia n durata impulsului 25 ns
9. Rezoluia n TOA 50 ns
10. POI 100%
11. Rata (densitatea) impulsurilor min 107 pps
Cerinele de performan asignate unui receptor de ES modern
Tabelul 2.6
Nr. Numr
Caracteristic Rezoluie
crt. de bii
1. AOA 9 10
2. Frecvena (central) 18 1 MHz
3. TOA 24 50 ns
4. Durata impulsului 13 50 ns
5. Amplitudinea 7 1 dB
6. Polarizarea 16 10
7. Etichete 8 -
Total 96
Structura digital a PWD asignat unui receptor de ES modern
61
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
62
Suportul electronic
lucru realizat n mod uzual cu ajutorul unui divizor sau a unui grup de filtre contigue.
Spre exemplu, ntr-un receptor canalizat pentru gama 2...18 GHz, sunt necesare 8 filtre
contigue cu banda de 2 GHz. n continuare, fiecare segment rezultat este divizat n m
subbenzi, spre exemplu dac m=10, rezult o subband cu limea de 200 MHz. i n
final, fiecare subband de 200 MHz se divide n canale de 20 MHz (k=10) etc.
Diferena dintre cele trei configuraii individualizate anterior, este determinat
de modul de manipulare a celor m subbenzi de frecven. n configuraia de baz,
exist un total de nm subbenzi, care sunt procesate n mod individual (n exemplul
considerat, 80 de subbenzi individuale) iar ulterior, fiecare subband rezultat este
divizat n k canale (aici, k=10).
64
Suportul electronic
Tabelul 2.7
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 0,5...18 GHz
2. Limea de band instantanee 2 GHz
3. Sensibilitatea -85 dBm
4. Gama dinamic 70 dB
5. Durata impulsurilor 100 ns
10 MHz pentru nivele de putere egale
6. Rezoluia n frecven
30 MHz pentru o diferen de nivel de 50 dB
2...3 MHz de la impuls la impuls
7. Precizia n frecven < 1 MHz pentru cazul utilizrii circuitelor
de comparare
8. IPR (rata interpulsuri) 106 pps
Performanele tipice ale unui receptor canalizat
65
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Activitatea
proiectat Determinarea semnalului care depete nivelul de prag
n celula
2 B, dar nu A sau C
3 B i C, dar nu A sau D
4 C, dar nu B sau D
5 C i D, dar nu B sau E
6 D, dar nu C sau E
A, B, C, D i E sunt filtre cu banda de 12,5 MHz, fiecare
corespunznd unui anumit slot (format din 3 celule)
banda filtrului la 7 dB 15, 2 MHz
limea unei celule = = = 5,06 MHz
3 3
Fig.2.31: Un exemplu de distribuie n frecven a bancurilor de filtre SAW
66
Suportul electronic
67
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
jt 2
e 2 . Prin urmare, ieirea filtrului chirp este obinut prin convoluia dintre forma de
jt 2
und multiplicat fi e i rspunsul su n impuls. De asemenea, aceast ieire
2
a) arhitectura de baz
b) modelarea matematic
68
Suportul electronic
69
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Tabelul 2.8
Caracteristica Performan
Frecvena f0 2250 MHz
Limea de band analizat 250 MHz
Rezoluia la:
-3 dB 6 MHz
-30 dB 10 MHz
-50 dB 60 MHz
Sensibilitatea pentru un:
impuls de 50 ns -78 dBm/4 dB
impuls de 100 ns -84 dBm/10 dB
impuls de 250 ns -92 dBm/18 dB
Gama dinamic minim 60 dB
Timpul de ntrziere datorit
maxim 750 ns
procesrii
Rata de baleiere oscilator 2000 MHz/s
Rata datelor de ieire 164 MHz
Celule de frecven rezolvabile 41
POI 50...100%
Performanele tipice ale unui receptor cu compresie de tip ELINT
70
Suportul electronic
Tabelul 2.9
Caracteristica Performan
chirp multiplicator Lung (l) Scurt (s)
Limea de band (1 dB) 25 MHz 6 MHz
Rezoluia (3 dB) 50 kHz 50 kHz
Numr puncte de transformare 500 120
Durata semnalului de intrare 40 s 25 s
(nivel maxim) -16 dBm 5 dBm
Gama dinamic (limitarea lobilor
35 dB 40 dB
laterali)
60 dB 60 dB
(Limitarea zgomotului)
Consumul de putere 16 W 40 W
Greutate 5,4 Kg 5 Kg
Performanele tipice ale unui receptor cu compresie de tip COMINT
71
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
o funcionare corect a unui asemenea sistem este necesar meninerea unei echilibrri
de faz ntre cele dou canale de recepie cu compresie etc.
72
Suportul electronic
Tabelul 2.10
Caracteristica Performan
Frecvena central 3 GHz
Limea de band instantanee 2 GHz
Eficiena difraciei 3 %/RF W
POI 100%
Gama dinamic:
nivel zgomot 50 dB
intermodulaie 45 dB
Sensibilitatea -60 dBm
Rezoluia n/pentru:
frecven 10 MHz
semnale simultane 10 MHz
o
Lungimea de und a radiaiei laser 6328/8300 A
Puterea radiaiei laser 1020 mW (pentru CW)
Performanele tipice ale unui receptor cu celule Bragg (AOSA)
unui volum de date i a unei rate ridicate de transfer a datelor) i puterea de calcul
disponibil la un moment dat (finit), constituie una din problemele majore care apare
att n proiectarea receptoarelor cu compresie, ct i n cele cu celule Bragg.
Necesitatea firesc a unei miniaturizri continue a AOSA, a condus la
dezvoltarea analizoarelor spectrale optice integrate (Integrated Optic Spectrum
Analyzer, IOSA) i a cror arhitectur general este indicat n Fig.2.36.
2.6.1 Generaliti
76
Suportul electronic
77
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
q metoda triangulaiei
Metoda triangulaiei (TM, Triangulation Method) este o metod clasic de
locaie care utilizeaz direciile determinate cu ajutorul a cel puin trei goniometre,
care formeaz o baz de goniometrare. Goniometrele utilizate n cadrul acestei metode
sunt sincronizate (spre exemplu, prin GPS) pentru a efectua msurtori asupra
aceleeai surse de radiaii, la acelai moment de timp.
78
Suportul electronic
79
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
amiaz) i respectiv, F2-de la 230 la 400 Km. Noaptea, straturile D i F1 practic dispar.
Straturile D, E i F1 sunt straturi foarte stabile, n sensul c variaia concentraiei
electronice i a nlimii la care apare maximul de ionizare, se repet de la o zi la alta.
Referitor la stratul F2, att ziua ct i noaptea, concentraia electronic i nlimea la
care se afl acesta prezint variaii semnificative. De asemenea, n acest strat apar
foarte frecvent perturbaii ionosferice, nsoite uneori chiar i de distrugerea complet a
acestuia, fapt care are ca efect ntreruperea temporar a radiocomunicaiilor pe unde
scurte. Pe msura creterii latitudinii geografice, crete att intensitatea, ct i
frecvena de apariie a perturbaiilor ionosferice. Intensitatea acestora prezint o
variaie ciclic, atingnd un maxim n anii corespunztori maximului activitii solare.
O alt caracteristic a stratului F2 o reprezint apariia celor dou regimuri distincte de
var i respectiv, de iarn. n condiii normale de propagare ionosferic a undelor
scurte, fiecare din straturile menionate anterior are un rol foarte bine determinat i
anume, straturile D i E sunt straturi absorbante, iar stratul F2 este practic cel care
reflect undele. Gradul de absorbie al undelor scurte variaz invers proporional cu f2,
iar pentru o anumit f, acesta depinde de concentraia electronic a stratului etc.
Prin urmare, pe baza consideraiilor prezentate mai sus, rezult c pentru a face
o estimare determinist asupra propagrii undelor scurte prin ionosfer trebuie
cunoscut poziia geografic a staiei SSL, momentul la care se face aceast evaluare
(anul, anotimpul, momentul zilei etc.), precum i frecvena emitorului. De asemenea,
pentru a cunoate parametrii asignai propagrii ionosferice trebuie s fie luate n
calcul anumite aproximri, bazate pe:
utilizarea fiierelor de predicie ionosferic lunar care conin informaii
referitoare la activitatea solar, data i poziia geografic a staiei SSL etc. n funcie de
frecvena de lucru i de distana d, aceste fiiere ofer unghiul de elevaie i modul de
propagare al undelor (cu unul sau dou salturi i nlimea stratului ionosferic);
utilizarea unor faruri (referine) cunoscute, dar dei acestea au poziia
geografic i frecvena de emisie fixe, nu pot suplini toate situaiile care pot aparea n
fenomenul de propagare ionosferic;
utilizarea probelor ionosferice, care permit o msurare local a parametrilor
propagrii ionosferice n vederea certificrii sau upgrad-rii informaiilor din fiierele
de predicie.
80
Suportul electronic
2
r 2 R sin R 0 , (2.22)
2 360
81
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
2
r D . (2.23)
360 sin ( 1 + 2 )
Din relaia (2.23) rezult c, eroarea liniar de goniometrare tinde spre dac
dispunerea emitorului se apropie de dreapta care unete cele dou goniometre. De
asemenea, aceasta este minim n situaia cnd emitorul goniometrat este dispus pe
semicercul de diametru D, deoarece n acest caz: 1 + 2 = 900. Aceast ultim
afirmaie are o mare importan din punct de vedere tactic, deoarece permite s fie
stabilit distana optim dintre goniometrele G1 i G2 n funcie de adncimea la care se
dorete goniometrarea n dispozitivul inamicului. De asemenea, rezult c dac staia
goniometrat este dispus n afara semicercului de diametru D, eroarea liniar crete,
relaia (2.23) pierzndu-i valabilitatea.
Cnd baza de goniometrare este compus din trei elemente (Fig.2.42b), rezult
un triunghi al erorilor, emitorul goniometrat fiind dispus la intersecia bisectoarelor
unghiurilor triunghiului, atunci cnd eroarea unghiular de goniometrare a fiecrui
goniometru este nul. Dar, cu ct este mai mare, cu att precizia de goniometrare se
micoreaz, iar stabilirea locaiei emitorului goniometrat devine mai dificil, aceasta
putndu-se afla chiar i n afara triunghiului erorilor.
q sensibilitatea
Sensibilitatea este o caracteristic de baz foarte important pentru un
goniometru, n special pentru recunoaterea radio. Natural, asigurarea unei sensibiliti
ridicate asigur pe de o parte, extinderea suprafeei de acoperire a goniometrului n
condiiile unei recepii corespunztoare, iar pe de alt parte, mrete credibilitatea
procesului de goniometrare n condiii mai puin favorabile (atunci cnd sistemul este
unul camuflat).
n general, sensibilitatea este strns legat de timpul de procesare necesar
determinrii azimutului i de precizia de goniometrare. Compromisul precizie-
sensibilitate-rapiditate oferit de un sistem de goniometrare poate fi ilustrat prin
intermediul dispersiei de evideniere a azimutului:
82
Suportul electronic
1
2 = 2
, (2.24)
d
k 2 SNR T B
d
unde k este o constant care depinde de principiul de determinare al azimutului,
descrie sistemul de antene (distana dintre antene/lungimea de und sau diametrul
reelei de antene), SNR este raportul semnal/zgomot de la ieirea traseului IF a
receptorului, T reprezint timpul de integrare, iar B este banda de trecere a traseului IF
pe care se face achiziia semnalului.
Din relaia (2.24) se observ c pentru 2 = ct , un ctig egal cu 2 din
d
perspectiva raportului este echivalent cu o cretere a SNR cu 6 dB sau un ctig
egal cu 4 privind raportul timpilor de integrare etc.
q imunitatea la distorsionarea frontului de und
Indiferent de principiul de goniometrare, determinarea AOA a undelor
electromagnetice se bazeaz pe determinarea normalei la planul frontului de und,
considernd cmpul electromagnetic omogen i cu o propagare neperturbat. Natural,
acesta este cazul ideal, de aceea este foarte important din punct de vedere aplicativ,
determinarea comportamentului unui goniometru ntr-un cmp electromagnetic
distorsionat (real).
84
Suportul electronic
85
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
antene/sisteme de antene identice (decalate spaial). Prin urmare, cele mai rspndite
metode de amplitudine sunt urmtoarele: metoda maximului, metoda minimului i
respectiv, metoda zonei de semnal egal (Fig.2.46).
86
Suportul electronic
a) b) c)
Fig.2.47: Cazul a dou antene omnidirecionale distanate
Diferena de faz dintre tem induse n cele dou antene este una de forma:
2d
AB = sin cos + 2k , (2.25)
2d
AB = sin . (2.26)
n cadrul unui sistem gonio complex (format din mai multe perechi de antene
distanate), poate fi utilizat n calculele ulterioare att tem diferen indus n
perechile de antene distanate E a , ct i tem sum a acestora E a.
Pentru a calcula amplitudinea tem diferen sau tem sum, se consider n
continuare c amplitudinea tem induse n antene este aceeai (la distane mari fa de
sursa de radiaie, frontul de und este unul plan, iar distana d ntre antene este relativ
mic), i prin urmare:
EA = EB = E hef , (2.27)
unde E este intensitatea cmpului electromagnetic n punctul de recepie, iar hef este
nlimea efectiv a unei antene omnidirecionale. n aceste condiii, amplitudinea
tensiunii diferen de la ieirea sistemului de antene va fi de forma:
AB d
Ea = 2 E hef sin = 2 E hef sin sin , (2.28)
2
AB d
Ea = 2 E hef cos = 2 E hef cos sin . (2.29)
2
87
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
d
<< 1 sau
dou cazuri prezentate mai sus. De interes n continuare este cazul n care
cazul unui sistem de antene gonio cu deschidere mic, atunci cnd defazajul AB
AB
este suficient de mic pentru a putea face aproximrile sin AB i respectiv,
2 2
cos AB 1. Prin urmare, CAD a unui sistem de antene distanate, pentru cazul
2
tensiunii diferen, va fi:
d 2d
Ea = 2 E hef sin = E hef sin = E hef sin , (2.30)
2d
unde hef = hef este nlimea efectiv a sistemului de antene. Se poate constata
astfel c, un asemenea sistem este directiv i are CAD sinusoidal (sub form de opt
ntr-o reprezentare polar).
Dac pentru acelai sistem de antene distanate considerm cazul tensiunii
sum, rezult c:
unde hef = 2hef este nlimea efectiv a sistemului de antene n cazul de fa. Se
observ din relaia (2.31) c sistemul de antene are o CAD omnidirecional.
Prin urmare, rezult c pentru cazul unui sistem de antene distanate directiv,
atunci cnd planul determinat de cele dou antene coincide cu planul frontului de
und, tem la ieirea sa este nul. Deci, teoretic, un astfel de sistem de antene gonio este
lipsit de erori de polarizare (n aceast situaie, prin eroare de polarizare se nelege c
n condiia menionat anterior, tem la ieirea sistemului este nenul, valoarea sa
depinznd de polarizarea i de nclinarea frontului de und incident).
n general, erorile de polarizare se datoreaz recepiei parazite a undei radio cu
polarizare orizontal de ctre conductoarele fider-ului care unete fiecare anten a
sistemului cu partea sa de recepie. Pentru a elimina sau minimiza aceste erori de
goniometrare specifice sistemelor reale, pot fi considerate o serie de msuri, ca:
micorarea valorii componentei orizontale a cmpului electromagnetic n
locul de dispunere a fider-ilor;
utilizarea unui sistem de antene adaptat la un fider simetric (tem indus n
fiecare ramur a fider-ului simetric se anuleaz la intrarea receptorului etc.).
n gama HF sistemul de antene gonio conine de regul, antene baston
distanate, obinndu-se un sistem de antene n form de U (Fig.2.48a). Pentru a
elimina recepia parazit a componentei cu polarizare orizontal a cmpului, fider-ii
sunt ngropai n pmnt, concomitent cu luarea unor msuri de cretere a
conductibilitii solului, spre exemplu prin dispunerea unor grile metalice pe acesta.
88
Suportul electronic
a) b)
Fig.2.48: Metode de eliminare a erorilor de polarizare n gama HF
a) b) c)
Fig.2.49: Metode de eliminare a erorilor de polarizare n gama VHF/UHF
89
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
a) b) c)
Fig.2.50: CAD a unui sistem de antene gonio i eroarea de goniometrare
Dup cum se tie, forma perfect sinusoidal a CAD pentru o pereche de antene
d
distanate se obine atunci cnd este ndeplinit condiia << 1 , condiie care ns n
realitate nu este respectat deoarece radiogoniometrul lucreaz ntr-o band larg de
frecvene, iar raportul d/ se modific semnificativ de la un capt la altul al gamei de
frecven, la limita superioar a acesteia existnd pericolul ca d. Prin urmare, forma
CAD nu este perfect circular n coordonate polare, ci se aplatizeaz (Fig.2.50a) i
astfel, apar erorile de goniometrare denumite generic erori de distan i care sunt
cauzate de distana inadecvat dintre antenele unei perechi a sistemului gonio.
Pentru a explica modul de apariie al acestor erori, se dispune succesiv o surs
de radiaie pe diferite direcii n raport cu sistemul de antene (Fig.2.50a), pornind de la
un azimut de 00 la 3600. Cnd sursa de radiaie se afl pe direcia 1, perechea de antene
de pe direcia E-V se va afla n planul frontului de und, fapt pentru care tem la ieirea
sa este nul, pe cnd tem la ieirea perechii de antene N-S va fi maxim. Prin urmare,
vectorul rezultat din compunerea celor dou tem va avea aceeai direcie, att n cazul
d<<, ct i n cazul d. Dac sursa se afl pe direcia 2, se va induce o tem i n
perechea E-V, dar care nu se va modifica n mod esenial cu variaia raportului d / .
Pentru perechea de antene N-S, modificarea raportului d / va conduce la o
modificare semnificativ a amplitudinii tem la ieirea sa, astfel nct vectorii rezultai
n cele dou situaii analizate ( H 2 i respectiv, H '2 ) vor avea nclinaii diferite,
diferena unghiular dintre acetia fiind tocmai eroarea de goniometrare de distan
(Fig.2.50c).
Parcurgnd cele 3600 n jurul sistemului de antene, se constat c eroarea de
goniometrare de distan se anuleaz de opt ori i are opt extreme (Fig.2.50b) i prin
urmare, se poate afirma c aceast eroare are un caracter octocanal. Valoarea maxim
90
Suportul electronic
d
a acestei erori depinde de raportul d / i anume, pentru = 0, 25 , max = 1,50 , iar
d
pentru = 0,5, max = 8,50.
Dac se analizeaz relaia (2.25), rezult c prin mrirea unghiului de nclinare
a frontului de und , diferena de faz AB se micoreaz i prin urmare, forma
CAD se apropie de cea ideal, iar erorile de distan se vor micora. De asemenea, din
2d
analiza hef = hef , rezult c pentru a mbunti sensibilitatea goniometrului este
de dorit ca distana dintre antene d s creasc, dar acest fapt are ca efect i o cretere a
erorilor de distan, lucru nedorit. De aceea, pentru a realiza un compromis rezonabil
sensibilitate-erori de distan, poate fi utilizat un nou sistem de goniometrare cu opt
elemente, cunoscut sub denumirea de sistem Adcock sau sistem Komolov (Fig.2.51).
Practic, se poate observa c n locul unei antene omnidirecionale este utilizat
o pereche de antene distanate de la care se preia tem sum, deci:
d
Ea = 2 E cos sin cos . (2.32)
d = D sin
D . (2.33)
E = 2 E cos sin sin cos
a
91
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
D
Ea = 2 Ea sin = 4 E cos sin sin cos sin , (2.34)
2 2
2d
unde = sin cos reprezint diferena de faz dintre tem induse n
perechile de antene distanate, iar d reprezint distana dintre aceste perechi i care
poate fi exprimat de forma d = D cos .
Suplimentar, din Fig.2.51 rezult c sistemul analizat este format din dou
astfel de antene distanate dispuse n general, una pe direcia N-S i respectiv, cealalt
pe direcia E-V, astfel nct:
D D
ENS = 4 E sin cos cos cos cos sin sin cos
. (2.35)
E = 4 E sin D D
cos sin cos cos sin cos cos
EV
92
Suportul electronic
(
u1 = U m0 G ( 0 ) sin p t + p
)
, (2.36)
2
u = U 0
m G ( 0 )
+ sin (
p t + p )
unde G ( ) reprezint CAD normat a unei antene. Pentru o funcionare normal a
goniometrului respectiv este necesar ca faza celor dou tensiuni la intrarea blocurilor
de sumare i scdere s fie aceeai, fapt realizat prin intermediul unui sistem anten-
fider special.
unde:
U m = km k AFI U m0 G ( 0 ) G ( 0 + ) , (2.38)
not not
k AFI = k AFI = k AFI = k0 uRAA i pentru km = km = km , (2.39)
rezult:
k0
k AFI = , (2.40)
1 + k RAA km U m0 G ( 0 ) + G ( 0 + )
unde kRAA este coeficientul de transfer al etajului RAA. n consecin, relaia (2.37) se
rescrie de forma:
kd km k0 U m0 G ( 0 ) G ( 0 + )
uout = cos pentru semnale puternice,
1 + k RAA km U m0 G ( 0 ) + G ( 0 + ) termenul ( ) >>1
(2.41)
k d k0 G ( 0 ) G ( 0 + )
cos .
k RAA G ( 0 ) + G ( 0 + )
k d k0 d G ( ) 1
uout = ke , unde ke = cos , (2.42)
k RAA d = G ( 0 )
0
94
Suportul electronic
ua ( t ) = u ( t ) e ( ) ,
j t
(2.44)
u ( t ) = 1 + cos ( t ) u ( t ) e ( ) .
j t
(2.45)
Spre exemplu, n cazul particular al unui semnal recepionat de tipul unei purttoare
nemodulate, relaia (2.45) devine:
95
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
antene dispuse pe diagonalele i laturile sistemului de antene Adcock, astfel nct sunt
generate opt cardioide a cror poziionare este defazat succesiv cu .
4
Principiul de goniometrare monocanal (Fig.2.54) poate fi utilizat cu succes
pentru goniometrarea semnalelor cu purttoare, iar pentru cazul semnalelor cu
purttoarea suprimat (cu band lateral unic), pentru a elimina influena semnalului
modulator asupra modulaiei antenei, pot fi utilizate dou canale de recepie etc.
q goniometrul Watson-Watt
Un gonimetru Watson-Watt este un goniometru automat bicanal care utilizeaz
un sistem de antene Adcock i care ulterior, proceseaz raportul tem induse n cele
dou perechi de antene ortogonale ale sistemului (Fig.2.51). Arhitectura general a
unui goniometru Watson-Watt cu prelucrare analogic a semnalelor, este indicat
sintetic n Fig.2.55.
Semnalele recepionate de cele dou perechi de antene ortogonale ale
sistemului, conform relaiei (2.35):
D D
ENS = E sin cos cos cos cos sin sin cos cos 0t
, (2.47)
E = 4 E sin D D
cos sin cos cos sin cos cos cos 0t
EV
sunt aplicate la intrarea a dou canale de recepie de tip superheterodin. Dac aceste
canale de recepie au caracteristicile de amplitudine i de faz identice, atunci
imaginea de pe display (CRT) va fi o figur Lissajous care corespunde cazului n care
cele dou semnale au aceeai frecven i faz i anume, o dreapt de pant:
D D
i sin cos sin cos cos sin cos cos
p=
E EV = . (2.48)
E i D D
NS sin cos cos cos cos sin sin cos
96
Suportul electronic
D
Dac valoarea este suficient de mic i cum: sin , cos 1 <<1 , rezult
c p tg . Prin urmare, nclinarea dreptei pe display va determina practic direcia din
care sosesc undele electromagnetice etc.
Pentru eliminarea incertitudinii n stabilirea azimutului emitorului
goniometrat ( sau +), se poate utiliza un canal de recepie suplimentar i la intrarea
cruia se aplic semnalul recepionat de o anten omnidirecional dispus n mijlocul
sistemului de antene Adcock. Funcie de cadranul unde se gsete sursa de radiaie,
semnalul de la ieirea celui de-al treilea canal de recepie va fi n faz sau n antifaz
cu semnalele de la ieirea canalelor vertical i respectiv, orizontal (Fig.2.56). n
continuare, dac acest semnal se aplic pe grila de comand a CRT, atunci pe display-
ul su se va obine numai o semidreapt care va indica cu exactitate azimutul
emitorului goniometrat.
97
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Prin urmare, rezult c pe display-ul CRT se obin succesiv, dou segmente de dreapt,
una orizontal i una vertical, care indic cadranul n care se afl poziionat sursa de
radiaie (Fig.2.57).
98
Suportul electronic
D
u ( t ) = U cos t + cos cos ( t ) , (2.49)
D
m ( t ) = cos cos ( t ) . (2.50)
99
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
u ( t ) = U cos t + ( t ) + m ( t ) , (2.51)
atunci pentru realizarea procesului de demodulare este necesar prezena unui semnal
de referin, semnal obinut cu ajutorul unei antene omnidirecionale dispuse n centrul
sistemului de antene Doppler, i anume:
ur ( t ) = U r cos
t + ( t ) . (2.52)
100
Suportul electronic
101
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
102
Suportul electronic
1
sC ( t ) =
sA ( t ) e jA + jsB ( t ) e jB
2
. (2.53)
s (t ) = 1 sB ( t ) e B + jsA ( t ) e A
j j
D 2
sA ( t ) = A ( t ) e j0t
j t+
2 d ,
sin
(2.54)
s t = A t e 0
B( ) ()
i respectiv:
s ( t ) = A ( t ) e j0 ( t +A ) 1 sin e j'
C
, (2.55)
sD ( t ) = A ( t ) e j 0 ( t + A ) 1 + sin e j '
2d cos 1 + sin
= sin + 0 ( A B ) , ' = arctg = arctg . (2.56)
1 sin cos
SC ( t ) = A ( t ) 1 sin
. (2.57)
D
S ( t ) = A ( t ) 1 + sin
Diferena energetic dintre semnalele celor dou ci de recepie este nul dac
=0, de unde rezult ecartul de timp dintre cele dou linii de ntrziere:
d 2c
= 0 B A = sin , = 2f = . (2.58)
c
103
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
SR ( t ) = K1 ( t ) A ( t ) 1 sin
1 T
, 0<t , (2.59)
SR 2 ( t ) = K 2 ( t ) A ( t ) 1 + sin 2
SR ( t ) = K1 ( t ) A ( t ) 1 + sin T
1
, < t T. (2.60)
R 2
S ( t ) = K 2 ( t ) A ( t ) 1 sin 2
T
2
E1 = K1 ( t ) A ( t ) 1 sin dt
T
0
, pentru 0 < t i respectiv:
T 2
2
E2 = K 2 ( t ) A ( t ) 1 + sin dt
0
(2.61)
T
E s1 = K1 ( t ) A ( t ) 1 + sin dt
T
2 T
, pentru < t T .
T 2
s
T
E 2 = K 2 ( t ) A ( t ) 1 sin dt
2
104
Suportul electronic
sau:
2 cos
e2T ( ) = . (2.65)
1 + cos
105
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
eT ( ) 2 e2T ( )
tg = , (2.66)
e2T ( ) 2 eT ( )
e ( ) 2 e2T ( )
= arctg T = 0 pentru e2T < 0,
e2T ( ) 2 eT ( )
k = 1, dac eT > 0
= 0 + k , pentru e2T > 0, unde . (2.67)
k = 1, dac eT < 0
lim MSE ( n ) = 0,
2
(2.68)
n
1 e
n = n 1 k arcsin nT , n = 1, N , (2.69)
n 2 enT
d e 2 e2T
= 2 sin = arctg T +
e2T 2 eT
(2.70)
e 2 e2T N 1 enT
+ sign arctg T
e2T 2 eT
k + k arcsin
n 2 enT
.
n =1
106
Suportul electronic
d
msurat = modulo 2 2 sin + 2k . (2.71)
d
Spre exemplu, pentru < 0,5 rezult k = 0 i astfel nu apare o alt ambiguitate n
msurarea lui , dect cea standard pentru direciile sau .
3
= arctg , (2.72)
+2
107
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
jk
unde = , iar jk i ki sunt dou defazaje mici, considerate n valoare
ki
d 1
absolut. De asemenea, relaia (2.72) rmne valabil pentru un raport = .
max 3
Pentru reeaua ptratic din Fig.2.63a, de asemenea n conformitate cu referina
bibliografic [9], azimutul se determin cu o relaie de forma:
= arctg 24 . (2.73)
13
d 1
Suplimentar, o astfel de reea de antene permite un = pe diagonal, astfel
max 2
d
nct condiia = 0,5 s fie satisfcut pentru dou antene adiacente.
Trebuie remarcat faptul c aceste reele de antene cu baz mic nu permit
utilizarea unei deschideri d mai mari de 0,5, fapt pentru care n cazul unei propagri
multiple a undelor radio (Fig.2.63b), pot aprea erori de goniometrare. Pentru a
elimina acest dezavantaj, este necesar ca reeaua de antene s aib o baz ct mai mare
posibil, aceasta deoarece influena propagrii pe trasee multiple constituie fenomenul
principal care limiteaz precizia de goniometrare i n special, n mediul urban.
Efetul propagrii multiple a undelor radio poate fi modelat prin luarea n
consideraie a ecartului unghiular introdus de un traseu suplimentar asupra unei baze
interferometrice. Astfel, pentru situaia ilustrat n Fig.2.63b i cu notaiile:
r-amplitudinea relativ a semnalului recepionat prin propagarea pe trasee multiple,
-ecartul fa de azimutul al staiei goniometrate i respectiv, -ecartul de faz n
origine (pentru r<<1), eroarea n determinarea azimutului, conform referinei
bibliografice [9], va fi una de forma:
2r d
= sin 2 sin cos +
d
2 cos 2 2
(2.74)
d
cos 2 sin cos + + ,
2 2
r d
= sin 2 sin (2.75)
2
d
108
Suportul electronic
r
Prin urmare, valoarea maxim a acestei erori egal cu max = i ecartul
d
2
2
2 2
mediu ptratic egal cu = 2 d , sunt invers proporionale cu baza
0
d
sistemului de antene .
n consecin, rezult c interesul pentru utilizarea unei reele de antene cu baz
mare este pe deplin justificat, ns pentru o goniometrare omnidirecional este necesar
s fie ndeplinite i urmtoarele condiiile:
utilizarea unei reele de antene cu minimum cinci elemente;
aplicarea unui algoritm de determinare a azimutului care s permit
eliminarea ambiguitii n determinarea sensului.
n continuare, vor fi prezentai algoritmii de determinare a azimutului specifici
unor clase standard de reele de antene utilizate n cadrul sistemelor de goniometrare
interferometrice, i anume:
q reele de antene liniare
Reeaua de antene liniar prezentat n Fig.2.63c st la baza construciei unor
sisteme de antene cu o aplicabilitate mare n cadrul sistemelor de goniometrare
interferometrice, spre exemplu pentru cele indicate n Fig.2.63d.
n consecin, pentru aceast reea liniar pot fi scrise cu uurin relaiile:
d12
12 = 2 sin 2k1
, unde:
= 2 d13 sin 2k2
13 (2.76)
12 k 13 k
sin = + 1 = + 2 ,
d d12 d d13
2 12 2 13
d12 d
k1 + 0,5 i k2 13 + 0,5. (2.77)
d13 d
13 = 12 + 2 k1 13 k2 , (2.78)
d12 d12
109
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
d13
ceea ce reprezint un fascicol de drepte paralele, cu panta , n planul
d12
( 13 , O,12 ) (Fig.2.64).
d13 d
13
m
12
m
+ 2 k2 13 k1
D=
d12 d12
. (2.79)
2
d
1 + 13
d12
jurul catargului suport. Se poate arta c, reelele pentagonale din Fig.2.63d, satisfac
aceast condiie cu un numr minim de antene.
n continuare, sunt descrise dou metode de procesare pentru determinarea
nivelului de ambiguitate, astfel nct diferena de faz dintre tem induse n antene s
satisfac (sau nu) o relaie de forma:
dij
ij = 2 sin , i, j = 1,5. (2.80)
d 2
i = 2 sin i 5 + 2ki
d 2
i +1 = 2 sin ( i + 1) + 2ki +1 . (2.81)
5
d 2
i + 2 = 2 sin ( i + 2 ) + 2ki + 2
5
Ecuaia:
2 d
i + i + 2 2cos = 2 i +1 + C , (2.82)
5
2
C = 2 ki + ki + 2 2 cos ki +1 . (2.83)
5
d 2
i + i + 2 2 Ki +1 4 cos 5
. (2.84)
2k 2 d
i +1 i +1
2 2
2 Ki +1 2ki +1 cos mi + mi + 2 2mi +1 cos
Pi +1 =
5 5
. (2.85)
2 2
2 + 4 cos
5
Ki +1 = ki + ki + 2 , i. (2.86)
d 2
mi = 2 sin i + + 2ki , (2.87)
5
2
2i +1 cos
5
(
i + i +2 )
(2.88)
2
2 + 4cos 2
5
este mai mic dect semidistana dintre dou plane din aceeai familie.
Un astfel de algoritm nu poate fi implementat practic dect dac influena
cuplajului dintre antene este neglijabil, fapt valabil numai n cazul antenelor de band
larg i respectiv, dac dimensiunile antenelor sunt mult mai mici dect lungimea de
und incident. Spre exemplu, pentru un radiogoniometru n banda FIF-UIF care
utilizeaz dipoli pasivi distribuii n jurul unui catarg metalic, aceast condiie este
echivalent cu reducerea sensibilitii sistemului respectiv. Totui, aceast pierdere de
sensibilitate poate fi compensat prin utilizarea antenelor active, dar n acest caz se
obine o degradare a liniaritii sistemului, fapt inacceptabil n mediul urban etc.
metoda mediei ptratice
Principiul de baz al algoritmului de procesare respectiv const n compararea
vectorului:
uur m
(
( F , ) = 13
m
, m
24 , 35 , 41 , 52 ,
m m m
) (2.89)
112
Suportul electronic
uur r
msurat la frecvena F i pentru azimutul , cu un vector de referin ( F , 0 ) tabelat
5 2
( im ir ) ,
2
M ( , 0 ) = (mF , ) (rF , ) = (2.90)
0
i =1
2 2
d 0 d
M ( , 0 ) = 102 ( 0 ) .
2
= 10 2 sin 2 (2.91)
0 2
2.7.1 Generaliti
113
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
114
Suportul electronic
controlul energiei reflectate, astfel nct cea mai mare parte din aceasta este
reradiat ntr-o alt direcie, diferit de direcia de inciden.
n alt ordine de idei, detaliile privind tehnologia STEALTH fac parte n prezent
din cadrul literaturii militare secrete, ns pe marginea acestui subiect pot fi fcute o
serie de observaii generale, observaii care vor fi prezentate sintetic, n continuare.
Rolul unui sistem de EA n cadrul asigurrii autoproteciei unei platforme
depinde ntr-o mare msur de valoarea RCS a acesteia. Astfel, dac RCS este suficient
de mic pentru a permite anularea deteciei platformei de ctre radar, atunci utilizarea
unui echipament de EA nu va conduce dect la creterea gradului de vulnerabilitate a
platformei respective. Suplimentar, un element definitoriu n calculul RCS asignat
unui vector este cel legat de RCS a sistemului de antene utilizat de ctre acesta. Astfel,
n cazul cel mai general, RCS a unei antene este format din dou componente:
una datorat reflexiilor de la anten i structura sa de sprijin, care limiteaz
rspunsul modului structural;
alta datorat reradierii energiei captate de anten, care limiteaz rspunsul
modului de radiaie.
RCS pentru modul de radiaie poate fi estimat cu urmtoarea formul:
G 2
RCSmr = , (2.92)
4
la radar poate fi detectat cu ajutorul unui receptor de ES. Acelai efect apare i n
cazul cnd reeaua de antene fazate este aliniat n direcia de sosire a radiaiei
incidente, dar i aici efectul RCS poate fi diminuat cu ajutorul schimbtoarelor de faz
nereciproce. n consecin, fasciculele CAD ale antenei la emisie i recepie sunt
orientate n direcii diferite natural, cu excepia direciei principale i astfel, rezult c
RCS a modului de radiaie este asociat ca valoare cu partea CAD specific lobilor
secundari. Spre exemplu, n cazul unei reele de antene fazate care funcioneaz n
gama 10...20 GHz, cu o apertur de circa 30 cm2, prin utilizarea metodelor prezentate
anterior, RCS este redus de la 0,15...0,6 m2 la 0,004...0,015 m2.
Tehnicile de reducere a RCS pentru anularea deteciei radar depind mai ales de
abilitatea radarului de a detecta intele ntr-un mediu puternic afectat de clutter i mai
puin de posibilitile acestuia de descoperire n condiiile absenei zgomotului. Spre
exemplu, n cazul existenei perturbaiilor de la sol, aspect caracteristic radarelor
aeropurtate, posibilitile de descoperire se micoreaz i sunt influenate n mod
decisiv de forma de und i modalitile de procesare ale acestora etc.
n Tabelul 2.11 pentru anumite tipuri de radare, este ilustrat dependena
distanei de descoperire a intelor (R) n absena perturbaiilor (spaiul liber) i
respectiv, pe fondul perturbaiilor de la sol, de RCS () . Coeficienii k1...9 sunt
coeficieni de proporionalitate, iar h este nlimea de zbor a platformei n cazul
radarelor aeropurtate etc.
Tabelul 2.11
Condiii de lucru ale Dependena
radarului
Tipul de radar R = f ()
Descoperire intelor n
Radar monostatic cu timp
condiiile absenei
cunoscut de acumulare coerent R = k1 0,25
bruiajului
Radar n impuls necoerent,
inclusiv cu compresia R = k2
Descoperire intelor terestre impulsurilor
cu un radar aeropurtat Radar Doppler n impuls coerent R = k3 2
SAR n impuls coerent Pd nu depinde de R
R = k4 0,5
Descoperirea intelor n Radar Doppler coerent de tip CW sau
condiiile prezenei clutter- R = k5 0,25h0,5
ului:
- reflexii pe lobul R = k6 0,5
Radar Doppler n impuls cu PRF
principal al CAD (nivel sau
mare
maxim al perturbaiilor de R = k7 0,25h0,5
la sol);
- reflexii pe lobii R = k8 0,5
Radar Dopper n impuls cu PRF
secundari ai CAD sau
medie
R = k9 0,25h0,5
Dependena distanei de descoperire a radarelor de RCS
116
Suportul electronic
VV ( , f ) VH ( , f )
( , f ) = . (2.93)
HV ( , f ) HH ( , f )
Valorile tipice ale n cazul unor platforme standard n domeniul RF, sunt
prezentate n Tabelul 2.12.
Tabelul 2.12
Tipul intei [m2]
Rachet convenional 0,1...0,5
Rachet de croazier 0,8
Avion de vntoare 2...6
Avion de bombardament 20...40
Tanc 50
Valori tipice ale RCS pentru diferite tipuri de platforme
ur ur*
E s Es
= lim 4R ur ur* , unde:
2
R Ei Ei
(2.94)
( ) ( )( )
ur ur* ur ur* ur ur*
E s , H s = E t , H t E i , Hi ,
117
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
( )
ur ur*
iar Ei , Hi este cmpul electromagnetic incident (raportat la sursa de radiaii i n
( )
ur ur*
absena intei) i respectiv, Et , Ht este cmpul electromagnetic total.
( )
ur ur*
Calculul exact al cmpului de baleiaj E s , H s presupune rezolvarea ecuaiilor
integrale satisfcute de curenii excitai de unda incident pe int. Acest calcul este
posibil numai la frecvene pentru care dimensiunile intei sunt mici n raport cu
lungimea de und de lucru, iar n cazul RF (unde dimensiunile sunt mult mai mari
dect lungimea de und) efortul de calcul este uria i problema devine inoperabil
(totui, n acest caz exist alte metode de analiz consacrate ca, optica geometric,
teoria geometric a difraciei etc.). Prin urmare, nu este posibil elaborarea unui model
practic de acuratee al intelor i n general, este necesar descompunerea structurilor
reale n corpuri simple, pentru care proprietile de dispersie sunt cunoscute i prin
nsumarea acestora putndu-se obine un rspuns complet.
Prin utilizarea opticii geometrice, RCS pot fi clasificate n funcie de raza
curburii n punctul n care normala la suprafa este paralel cu direcia incident, dup
cum urmeaz (Tabelul 2.14):
dou raze infinite ale curburii (un plan);
o raz infinit, iar alta finit, dar diferit de zero (un cilindru);
dou raze finite, dar diferite de zero (o pal sau margine);
o raz finit nenul, iar alta nul (margine neplanar);
ambele zero (un punct).
Dependena RCS de aceste raze poate fi exprimat de forma:
d
= m f , (2.95)
unde m = 2, 2 pentru cele 5 clase de corpuri simple definite mai sus, iar d este
dimensiunea caracteristic a intei.
Exist i ali factori importani n proiectarea unor RCS de dimensiuni mici.
Astfel, unul dintre aceti factori este reprezentat de rspunsul unghiular al diferitor
tipuri de corpuri simple. Spre exemplu, un panou plat are un rspuns foarte puternic
ntr-un sector limitat, n timp ce un punct are un rspuns moderat ntr-un domeniu
unghiular foarte mare. Componenta dominant a RCS pentru majoritatea intelor radar
apare datorit combinaiilor panourilor plate la unghiuri drepte, formnd reflectori
unghiulari (diedre i triedre) pentru un sector de 400. De asemenea, pot exista caviti
pe mai multe platforme care au rspunsuri echivalente cu cele ale unui panou plat
(dalei), n condiiile unei suprafee similare cu a aperturii cavitii.
O aplicaie imediat a consideraiilor prezentate anterior const n proiectarea
avioanelor de tip arip zburtoare (flying wing) i n a cror structur, ntre fuselaj i
aripi, sunt implementai reflectori cornier (Fig.2.67). Suplimentar, sunt luate n calcul
msuri speciale pentru a preveni expulzarea acestora datorit frecrii structurii
respective cu aerul. De asemenea, trebuie amintit faptul c o asemenea form
118
Suportul electronic
Tabelul 2.14
Forma RCS ()
4A 2
=
2
2l 2 a
=
l2
=
= a 2
r
=
2
2 4
= tg
16
RCS pentru unele corpuri simple
119
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
Tabelul 2.15
Forma RCS ()
16a 2b 2
=
2
4a 4
=
3 2
4 A 2
max =
2
120
Suportul electronic
piramidal stratificat
Fig.2.68: Exemple de structuri absorbante de RF
r
Z w = Z0 , (2.96)
r
121
Rzboi electronic. Fundamente teoretice
123