Sunteți pe pagina 1din 90

Rzboi electronic.

Fundamente teoretice

Capitolul 2

SUPORTUL ELECTRONIC

2.1 Generaliti

Conform literaturii de specialitate [44], aciunile de suport electronic (ES)


presupun un set de activiti specifice desfurate pentru cercetarea n scopul
interceptrii, localizrii i recunoaterii imediate a energiei electromagnetice radiate de
ctre adversar, totul n ideea unei recunoateri rapide a ameninrilor, ct i n scopul
utilizrii tactice a forelor proprii.
Funciile echipamentelor (receptoarelor, senzorilor etc.) de ES sunt cercetarea,
interceptarea, localizarea i identificarea surselor de radiaie electromagnetic ale
adversarului. Informaiile astfel obinute sunt utilizate pentru recunoaterea
ameninrilor i pentru utilizri tactice ale armamentului sau platformelor purttoare
de echipamente de EA. Funciile ES sunt definite ca o reacie n timp real, atribut care
permite realizarea unei distincii clare ntre receptoarele de ES i respectiv,
receptoarele de SIGINT. Ultima clas de receptoare este utilizat n scopuri de
cercetare special (intelligence collection) i care n general, nu implic analize
efectuate n timp real a datelor interceptate.
Spre exemplu, echipamentele de ES dezvoltate pentru interceptarea semnalelor
radar (receptoarele ELINT) se mpart n dou mari categorii:
q receptoare de alarmare radar (RWR, Radar Warning Receiver) care
opereaz n timp real i sunt utilizate pe avioane, nave maritime, submarine, de forele
terestre pentru autoprotecie etc.;
q sisteme de recepie pentru recunoatere sau observare (Reconaissance
Receiver Systems sau Surveillance Receiver Systems, RRS sau SRS) utilizate pentru
interceptarea, colectarea, analiza i localizarea semnalelor radar aproximativ n timp
real, n scopul actualizrii EOB.
RWR sunt folosite pe avioanele i elicopterele militare pentru a avertiza imediat
asupra unui atac iminent cu rachete sol-aer (SAM) sau aer-aer (AAM), avioane de
interceptare i sisteme de tunuri antiaeriene. n cazul submarinelor, acestea sunt
utilizate pentru a avertiza n momentul cnd un radar destinat cercetrii suprafeei apei
ilumineaz submarinul. Natural, n momentul cnd se obine o avertizare relativ la
tipul, direcia i prioritatea relativ a ameninrii, echipajul poate efectua manevre
evazive sau poate utiliza contramsurile de imitare, bruiaj activ sau pasiv, capcane
termice sau momeli etc. Suplimentar, RWR reprezint n general, cele mai simple
forme de receptoare de ES i sunt formate dintr-un echipament nesofisticat, cu
sensibilitate redus (n jur de 30 dBm), proiectat pentru a acoperi benzile de frecven
specifice ameninrilor ateptate i care exploateaz avantajul distanei pentru a realiza
o avertizare nainte ca acestea s ating distana de lupt.
34
Suportul electronic

R/SRS sunt echipamente mai sofisticate dect RWR i sunt utilizate n special,
pentru a ridica hri radar i de comunicaii ale adversarului i respectiv, pentru a
monitoriza mesajele radio ale acestuia. Suplimentar, aceste echipamente sunt mult mai
sensibile pentru a fi capabile s intercepteze radiaiile radar pe lobii secundari, la
distane consistente.
Conform referinei bibliografice [53], direciile viitoare de dezvoltare ale
echipamentelor de ES urmresc printre altele, i:
creterea complexitii receptoarelor de ES pentru a face fa unui mediu
electromagnetic tot mai complex (dens) i aflat ntr-o continu expansiune;
utilizarea masiv a tehnicii computerizate pentru o sortare i identificare
eficient a semnalelor utile recepionate etc.

2.2 Msurarea parametrilor semnalelor cu ajutorul receptoarelor


de suport electronic

Vectorul (digital) generat de un receptor de ES (sau de EW) i care ulterior, se


aplic la intrarea instalaiei de recunoatere/identificare este n general, format din
urmtorii parametri (Fig.2.1):
frecvena purttoare f0;
amplitudinea impulsului (PA, Pulse Amplitude);
durata impulsului (PW, Pulse Width) i ;
timpul de sosire (TOA, Time Of Arrival);
unghiul de sosire (AOA, Angle Of Arrival).
Informaia despre frecven este foarte util att pentru selecia datelor de
cercetare radar, ct i pentru eficientizarea executrii bruiajului. Spre exemplu,
cunoscnd frecvena de lucru (central) a radarului-victim, generatorul de bruiaj
poate concentra ntreaga sa energie n banda de lucru a acestuia (adic, execut un
bruiaj de tip ochit).
Amplitudinea unui impuls recepionat poate fi utilizat pentru a genera schema
de scanare pentru mai multe tipuri de radare. Teoretic, informaia coninut n PA
poate fi utilizat pentru a determina distana pn la radar, dar precizia rezultat n
urma acestui procedeu este relativ sczut. O alt aplicaie a PA este n generarea
schemelor efective de bruiaj spre exemplu, n cazul bruiajului cu amplificare invers,
la care puterea de bruiaj este invers proporional cu PA msurat.
Durata unui impuls recepionat poate fi utilizat pentru a asigura informaii
grosiere despre tipul de radar monitorizat. Spre exemplu, radarele din componena
sistemelor de conducere a focului, au o durat sczut a duratei impulsurilor de sondaj.
Informaia despre TOA poate fi utilizat pentru a genera frecvena de repetiie a
impulsurilor de sondaj (Pulse Repetition Frecquency, PRF) pentru un anumit tip de
radar. Suplimentar, PRF poate fi utilizat pentru a estima TOA pentru urmtorul
impuls al unui generator de bruiaj.
Informaia despre AOA poate fi privit din dou puncte de vedere distincte, i
anume: azimut i unghi de nlare (elevaie). n general, un receptor de ES ofer
informaia AOA n azimut. Pentru creterea preciziei msurtorilor, n cele mai multe
cazuri sunt necesare mai multe asemenea receptoare corelate n amplitudine sau faz.

35
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Se poate afirma fr a grei c, AOA este parametrul cel mai valoros determinat de un
receptor de ES i spre exemplu, acesta poate fi utilizat pentru direciona energia de
bruiaj spre sistemul-victim.

Fig.2.1: Informaia despre impulsul radar la intrarea unui receptor de ES

Un alt parametru msurat poate fi i polarizarea semnalelor recepionate, fapt


util de asemenea, n selecia schemelor de bruiaj (ideal, coeficientul de potrivire
1 ). Acest parametru este msurat n mod normal, prin folosirea unui set de antene
cu polarizri diferite, n sensul c prin compararea amplitudinilor semnalelor de la
ieirea acestora se obine tipul de polarizare al semnalului de intrare. Suplimentar, un
alt parametru de interes obinut n receptoarele de ES este distana pn la emitor (n
cele mai multe situaii, aceast distan se determin prin metode pasive, cu o linie de
baz relativ mare).
Intereseaz n continuare, prezentarea unor particulariti specifice privind
msurarea unor parametri asignai vectorului generat la ieirea unui receptor de ES.

2.3 Tehnici de msurare a timpului de sosire

Msurarea timpului de sosire (TOA) asigur existena unei referine de timp


pentru toate impulsurile recepionate n cadrul sistemului de EW. Informaia despre
TOA poate fi utilizat ca:
parametru de sortare care s permit generarea informaiei despre frecvena
de repetiie a impulsurilor (PRF). n general, TOA reprezint un parametru de sortare
des utilizat pentru radarele cu PRF (relativ) stabil;
metod de asigurare a datelor de timp precis pentru generatoarele de bruiaj
Deoarece TOA este msurat prin intermediul unui clock cu funcionare liber,
valoarea sa absolut nu este foarte important, ns intereseaz diferena dintre TOA,
referit ca i TOA. Pentru a determina modelul de scanare al unui radar, perioada
clock-ului se alege n general, mai lung dect timpul de scanare asignat acestuia. Cum
n mod curent timpul de scanare al unui radar este de ordinul secundelor, rezult c
perioada uzual a clock-ului global atinge ordinul zecilor de secunde. Suplimentar,
ntr-un receptor digital de ES ieirea TOA ocup mai muli bii dect ieirile asignate
altor parametri msurai, [39].
O procedur standard de msurare a TOA i care are avantajul de a furniza
aceast informaie n format digital, este ilustrat grafic n Fig.2.2.
36
Suportul electronic

Fig.2.2: Un exemplu de generare a informaiei (digitale) despre TOA

Funcionarea schemei prezentate mai sus este una relativ simpl: generatorul
clock incrementeaz numrtoarele (sau registrele TOA) dispuse n cascad, iar
sincronizatorul primete ca intrri pragul de blocare i respectiv, un impuls de
sincronizare cu clock-ul. Suplimentar, impulsul generat la ieirea acestui bloc
sincronizeaz latch-urile prin care informaia digital despre TOA este livrat n
exterior i respectiv, registrele TOA asignate semnalului de intrare etc.

2.4 Tehnici de msurare a unghiului de sosire

ntr-un sistem de EW, unghiul de sosire (Direction of Arrival, AOA sau DOA)
reprezint o informaie vital. Deoarece acest parametru este obinut relativ la poziia
emitorului ostil, gama sa de variaie este relativ sczut i n consecin, AOA este
parametrul de sortare cel mai fidel ntr-un sistem de recepie de EW, mai ales n cazul
n care radarul ostil i modific n mod itenionat PRF etc.
Conform literaturii de specialitate [43], [52], exist apte clase standard de
tehnici utilizabile pentru msurarea AOA, i anume:

2.4.1 Tehnica bazat pe utilizarea unei antene de band ngust

Tehnica cea mai simpl de msurare a AOA const n utilizarea antenelor


directive de band ngust i cutarea direciei de interes: atunci cnd antena este
fixat n direcia emitorului, la ieirea receptorului de EW se va obine semnalul de
putere maxim. Teoretic, prin monitorizarea puterii semnalului, atunci cnd antena
baleiaz, se obine informaia despre AOA.
O problem care apare n cazul acestei tehnici este legat de faptul c n
practic, alturi de lobul principal exist i lobii secundari ai caracteristicii de
directivitate a antenei (CAD) i astfel, pot apare situaii n care este dificil de
difereniat un semnal n direcia lobilor secundari fa de un semnal n direcia lobului

37
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

principal. O posibil soluie const n utilizarea a dou antene i anume, una de band
ngust i una omnidirecional (Fig.2.3).

Fig.2.3: Tehnica de msurare a AOA cu compensarea lobilor secundari

Principiul metodei este relativ simplu: cnd semnalul de la ieirea antenei


(directive) de band ngust este mai puternic dect cel de la ieirea antenei
omnidirecionale, atunci semnalul util reprezint direcia lobului principal al celei
dinti. Altfel, dac semnalul este recepionat pe unul din lobii secundari, AOA este
necunoscut. Aceast tehnic mai este cunoscut n literatura de specialitate i sub
denumirea de metod de compensare a lobilor laterali.
Precizia msurrii AOA este influenat de deschiderea CAD a antenei i
respectiv, puterea semnalului i poate fi cuantificat cu o relaie de forma:

3
= 0,5
, (2.1)
2E
D
N0

unde este eroarea unghiular, este lungimea de und, D este dimensiunea liniar
a antenei msurat n planul unghiului , E este energia semnalului recepionat, iar N0
este puterea zgomotului raportat la limea de band unitar. Conform relaiei (2.1),
obinerea unei precizii ridicate a msurrii AOA este condiionat i de utilizarea unei
antene cu lungimea (apertur) mare.
n general, aceast metod nu este potrivit aplicaiilor de EW, acesta deoarece
ntr-un asemenea sistem este de dorit s se acopere instantaneu un unghi ct mai mare
de vizare. Totui, un avantaj al acestei metode const n faptul c probabilitatea de
interceptare este mic, deoarece antena de cercetare realizeaz o cutare secvenial n
direcia de interes. Alte dezavantaje ale metodei respective sunt legate de:
imposibilitatea procesrii simultane a semnalelor provenite din direcii diferite i
respectiv, de faptul c antena utilizat este de dimensiuni mari, greu de implementat n
cadrul unui sistem de EW spre exemplu, dispus la bordul unei aeronave etc.

38
Suportul electronic

2.4.2 Tehnica bazat pe compararea amplitudinilor

Tehnica bazat pe compararea amplitudinilor utilizeaz o anten direcional


multipl i un sistem de recepie, astfel nct fiecare anten este iluminat dintr-o
direcie diferit. Prin urmare, antena care este excitat cel mai aproape n direcia
emitorului-ostil, va genera cel mai puternic semnal la ieirea receptorului conectat la
aceasta. n consecin, prin compararea amplitudinilor diferite asignate acestor ieiri,
se obine informaia despre AOA etc.

Fig.2.4: Un exemplu de sistem de comparare a amplitudinilor


pentru patru cadrane

n Fig.2.4 este prezentat un sistem de cutare n direcie (DF, Direction


Finding) bazat pe compararea amplitudinilor, pentru patru cadrane. Limea de band
a acestui sistem depinde de antenele utilizate, receptoarele i respectiv, amplitudinea
semnalului de urmrire recepionat. De asemenea, acest sistem poate fi independent de
frecven, n sensul c poate acoperi o band larg de frecvene.
O lime de band mare conduce la o probabilitate de interceptare ridicat.
Suplimentar, n afara cazului cnd receptoarele antenelor au capacitatea de a separa
semnalele n frecven, un sistem AOA de band larg este afectat cu o probabilitate
mare, de semnalele care sosesc simultan n antene.
S presupunem c amplitudinea semnalului la ieirea uneia din cele patru
antene poate fi scris de forma:

k 2 ( i )
2
ai = Ai e , (2.2)
i =1,4 i =1,4

39
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

unde Ai este amplitudinea maxim, este azimutul msurat de la axa antenei, i este
unghiul de deplasare al fascicului, iar k este un factor de forma:

2,776
k2 = , (2.3)
0,5
2

iar 0,5 este limea CAD la nivelul de 0,5 din putere. Pentru sistemul din Fig.2.4,
1 = 00 , 2 = 900 , 3 = 1800 i 4 = 2700 . Informaia despre AOA este obinut din
raportul amplitudinilor a dou antene adiacente, spre exemplu pentru antenele 1 i 2
rezult:

A1 e k A1 k 2 ( 2 2 22 )
2 2

R= = e , (2.4)
k 2 ( 2 )
2
A2 e A2

unde 1 = 00.
Raportul R poate fi exprimat i n dB, de forma:

A
R [ dB] = 10 lg 1 8,68k 2 2 + 4,34k 2 22 . (2.5)
A2

Panta erorii este definit ca diferenierea relaiei (2.5) n raport cu i este de


forma:

=
d
d
( R [ dB]) = 8, 68k 2 2 . (2.6)

Panta erorii este o funcie de limea fascicului antenei i de unghiul de


nclinare ntre cele dou antene, dar este independent de unghiul incident . Dac
dezechilibrul amplitudinilor antenelor este exprimat n dB, atunci eroarea unghiular
este dat de relaia:

A2 A2

= A1
= 1 .
A
(2.7)
8, 68k 2
2

Prin urmare, precizia sistemului este direct proporional cu echilibrul


amplitudinilor ntre cele dou antene i invers proporional cu panta erorii.
Practic, ntr-un sistem real, nici sistemul de antene i nici receptoarele nu sunt
perfect balansate i de aceea, acest tip de sistem este calibrat pe baza unei informaii
(semnal de intrare) despre AOA cunoscute.

40
Suportul electronic

Fig.2.5: Sistem AOA pentru patru cadrane cu comparare logic

n Fig.2.5 este prezentat un sistem tipic de comparare a amplitudinilor pentru


patru cadrane implementat cu ajutorul circuitelor logice. Amplitudinile de la ieirea
celor patru receptoare sunt memorate n circuite de tip eantioneaz i reine (sample
and hold, S/H). Iniial, sunt comparate amplitudinile semnalelor provenite de la dou
antene opuse pentru a determina din care cadran provine semnalul. Aceast comparare
asigur practic cei mai semnificativi doi bii (MSB) ai informaiei digitale despre AOA
i de asemenea, controleaz blocul multipexor la care sunt aplicate cele patru semnale
de la ieirea blocurilor S/H. Suplimentar, biii informaiei brute despre AOA sunt
utilizai i pentru a selecta cele dou antene adiacente cu semnalele de ieire cele mai
mari, semnale care se vor transmite ulterior la amplificatorul diferenial urmtor, i la
ieirea cruia se va determina informaia fin despre AOA. i n final, blocurile
convertoare CA/D asigur conversia informaiei analogice n format digital etc.

2.4.3 Tehnica bazat pe compararea fazei

n Fig.2.6 este reprezentat un sistem simplu de determinare a AOA bazat pe


compararea fazei semnalelor (sistem interferometric) obinute la ieirea a dou antene.
Aceste antene sunt dispuse la o distan d, iar dac unda electromagnetic sosete sub
unghiul , diferena de faz care apare poate fi exprimat de forma:

2d sin
= , (2.8)

unde este lungimea de und a radiaiei incidente. Dac poate fi msurat, atunci
este disponibil informaia despre unghiul de inciden etc.
Din relaia (2.8) se poate observa c, pentru o precizie ridicat n msurarea lui
este necesar ca d s fie ales suficient de mare, iar ct mai mic. Totui exist o
limitare superioar a distanei dintre cele dou antene peste care apare o ambiguitate n
determinarea unghiului de inciden. Natural, pentru a elimina acest dezavantaj este

41
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

necesar ca deplasarea de faz maxim s nu depeasc 2. Prin modificarea



unghiului n intervalul , , se obine distana maxim dmax, de forma:
2 2


2d max sin sin
2 2
= 2 d max = 0,5 . (2.9)

Fig.2.6: Un exemplu de sistem interferometric pentru msurarea AOA

Dac se dorete o precizie mai mare fr ambiguiti, poate fi utilizat un numr


mai mare de antene, similar sistemului interferometric descris n Fig.2.7. Astfel, n
timp ce distana mare dintre antene asigur o precizie ridicat a determinrii AOA,
distanele mici pot rezolva ambiguitatea n determinarea unghiului de inciden.
Conform referinei bibliografice [43], eroarea de determinare a AOA pentru un
sistem interferometric este condiionat de urmtorii trei factori:
contribuia erorii de msurare a fazei pentru un sistem interferometric cu
dou canale, la eroarea medie ptratic (RMS) de msurare a AOA este dat de relaia:


= , (2.10)
2d

unde este RMS de msurare a fazei pentru un canal;


contribuia erorii de msurare a frecvenei la eroarea RMS de msurare a
AOA este dat de relaia:

f
f = sin . (2.11)
f

contribuia zgomotului termic la eroarea RMS de msurare a AOA este dat


de relaia:


n = , (2.12)
d 2SNR
42
Suportul electronic

unde SNR este raportul semnal-zgomot.

Fig.2.7: Un exemplu de sistem interferometric de msurare a AOA multicanal

n consecin, RMS global de determinare a AOA poate fi scris sub forma:

AOA = 2 + 2f + n2 . (2.13)

n general, informaia despre AOA obinut cu ajutorul sistemelor de tip


interferometric este mult mai precis dect cea obinut n cadrul sistemelor bazate pe
compararea amplitudinilor, [52].
O alt problem legat de ambiguitatea n sistemele interferometrice este
ilustrat sugestiv n Fig.2.8. Pentru o reea de antene 1D, dac dou unde incidente au
aceeai lungime de und i acelai unghi de inciden simetric fa de axa
transversal a antenelor, atunci acestea vor produce aceei diferen de faz . Prin
urmare, un asemenea sistem de determinare a AOA nu poate decela ntre undele
electromagnetice incidente (simetrice) prezentate n acest caz.

Fig.2.8: Ambiguitatea cauzat de undele incidente simetrice

Conform referinei bibliografice [9], o soluie pertinent pentru rezolvarea


acestui tip de ambiguitate, poate fi reprezentat de utilizarea unei reele de antene 2D.

43
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

2.4.4 Tehnica bazat pe utilizarea efectului Doppler


r
Dac antena unui receptor este deplasat ntr-o anumit direcie cu viteza v ,
atunci frecvena semnalului de intrare se modific cu un termen deviaia de frecven
Doppler, dat de relaia (simplificat):

2vr 2v 2 fv
fd = = cos = cos , (2.14)
c
r r
unde vr este componenta radial a vitezei v , iar este unghiul ntre viteza v i direcia
de vizare (Fig.2.9).

Fig.2.9:Principiul efectului Doppler

Frecvena
r semnalului f poate fi msurat cu ajutorul unui receptor staionar, iar
dac viteza v este cunoscut, atunci cu ajutorul relaiei (2.14) poate fi obinut
informaia despre AOA. Nu este rezonabil din punct de vedere practic ca antena s fie
deplasat fizic pentru a se obine deviaia de frecven Doppler i n acest sens,
deplasarea antenei poate fi simulat (electronic) prin comutarea rapid la intrarea
receptorului a unui sistem de antene (Fig.2.10). Primul receptor este conectat la o
anten fix, iar al doilea receptor este conectat prin intermediul a N comutatoare la o
reea de antene, simulnd astfel o deplasare liniar. Diferena de frecven dintre cele
dou semnale la ieirea receptoarelor poate fi utilizat pentru a determina informaia
despre AOA, informaie care poate fi ns afectat de ambiguitatea indicat n Fig.2.8.

Fig.2.10: Comutarea rapid a antenelor pentru simularea deplasrii liniare

Configuraia prezentat mai sus este implementat n practic n benzile de


frecven VHF i UHF, iar reeaua de antene este una circular (Fig.2.11). Practic, n

44
Suportul electronic

aceast configuraie circular nu exist o anten staionar, iar informaia despre AOA
poate fi obinut printr-o procesare ulterioar specific etc.

Fig.2.11: Un exemplu de sistem de antene cu comutare circular


(surs: www.atcnea.at)

2.4.5 Tehnica bazat pe msurarea diferenei de timp

Dac informaia despre TOA a unui semnal poate fi msurat cu precizie,


aceasta poate fi utilizat ulterior pentru obinerea informaiei despre AOA. Diferena de
timp t , pentru un semnal n impuls care ilumineaz dou antene aflate la o distan d
una de cealalt, este dat de relaia:

d
t = cos , (2.15)
c

unde este unghiul de inciden (Fig.2.12).

Fig.2.12: Msurarea AOA pe baza diferenei de timp

Din relaia (2.15) se observ c, cu ct este mai mare distana, cu att precizia
msurtorii este mai ridicat. Deoarece frontul cresctor al impulsului recepionat este
unul finit, informaia despre AOA este totui dificil de msurat cu precizie ridicat. De
aceea, aceast metod nu este n general utilizat, n sistemele cu baz relativ sczut.

2.4.6 Tehnica bazat pe utilizarea lentilelor de microunde

Lentilele de microunde (Fig.2.13) reprezint analogul lentilelor optice i sunt n


general, realizate n tehnologie microstrip sau stripline.

45
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Fig.2.13: Arhitectura de baz a unei lentile de microunde

Conform referinei bibliografice [52], elementul principal al unei lentile de


microunde este reprezentat de reeaua de formare a fasciculului care asigur ntrzieri
diferite de la un anumit port de intrare spre un anumit port de ieire, astfel nct o und
care sosete la intrarea sa sub un anumit unghi de inciden (adic, AOA), este aplicat
funcie de acesta, spre o anumit ieire a sa. n Fig.2.14 este prezentat generic o
lentil de microunde circular, care poate acoperi un sector azimutal de 3600 i care
reprezint un sistem de band larg.

Fig.2.14: Un model de lentil de microunde circular


(surs: www.ed-thelen.org)

Deoarece semnalele de intrare provenite din diferite direcii ilumineaz porturi


distincte, aceast configuraie poate oferi informaii despre AOA pentru semnale
simultane, separndu-le n raport cu direcia acestora (Fig.2.15). Totui, sunt necesare
46
Suportul electronic

mai multe receptoare pentru a procesa semnalele respective, totul n ideea obinerii
unei rezoluii a AOA relativ bune etc.

Fig.2.15: Arhitectura general a unui sistem de msurare a AOA


cu ajutorul lentilelor de microunde

2.4.7 Tehnica bazat pe utilizarea unui fascicul multiplu

Un sistem de determinare a AOA cu fascicul multiplu este n mare parte similar


unei lentile de microunde i cuprinde:
reeaua de antene de intrare;
reeaua de formare a fasciculului;
matricea de receptoare.

Fig.2.16: Un exemplu de sistem cu fascicul multiplu cu 8 canale


47
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Sistemul respectiv a fost descris pentru prima dat n form matricial de Bulter
(1960), de aceea mai este referit n literatura de specialitate i sub denumirea de
matrice Bulter.
Spre deosebire de lentila de microunde, acest sistem poate msura AOA pentru
semnale din direcii diferite. De asemenea, subsistemul de formare al fasciculului este
n acest caz unul discret. Suplimentar, numrul de ieiri este n general, identic cu
numrul de antene de intrare, iar acesta este limitat superior de numrul de receptoare
posibil de utilizat.
n Fig.2.16 este prezentat sintetic, un sistem de determinare a AOA cu fascicul
multiplu cu 8 canale, dispuse de la dreapta spre stnga n direcia frontal. De
asemenea, terminalele de ieire sunt numerotate pentru a permite identificarea
ulterioar a fasciculelor etc.
Pentru detalii privind tehnicile standard de determinare a AOA i TOA utilizate
n cadrul sistemelor de EW, pot fi consultate referinele bibliografice [26], [31] i [43].

2.5 Receptoare de suport electronic

2.5.1 Etape de evoluie tehnologic ale receptoarelor de alarmare radar

Funcia primar a unui receptor de alarmare radar (RWR) este aceea de a


alarma echipajul unei platforme asupra unei ameninri imediate i de a asigura
suficient informaie pentru a se determina traiectoria evaziv, n scopul evitrii
impactului cu componenta distructiv a sistemului de arme advers.
Pentru a ndeplini aceast cerin, un RWR realizeaz:
interceptarea radiaiilor de pe lobul principal al radarului inamic;
memorarea i determinarea atributelor specifice (PWD) fiecrui semnal
(impuls) radar interceptat;
sortarea fiecrui semnal radar interceptat n grupe asociate cu caracteristicile
diferitor emitoare radar particulare;
adaptarea semnturii fiecrei grupe determinate la o bibliotec de ameninri
memorat anterior, i care permite identificarea tipului de radar;
pe baza identificrii emitorului radar, determinarea sistemului de arme
asociat acestuia i n final, stabilirea gradului de prioritate al acestei ameninri.
Informaia asupra ameninrii radar detectate este afiat n format analogic sau
digital pe un display specific i const n general, din tipul sistemului de arme detectat
(spre exemplu, SAM, AAM etc.) i respectiv, din localizarea acesteia (distan i
coordonate unghiulare) n raport cu vectorul-purttor. De asemenea, principiul de
proiectare al unui RWR este dictat de scenariul ameninrii de EW cruia trebuie s-i
fac fa acesta.
n continuare, prin exemple concrete, vor fi ilustrate principalele etape de
evoluie tehnologic ale RWR, i anume:
q conceptul de RWR analogic
Prima generaie tehnologic de RWR a devenit operaional la mijlocul anilor
70 i avea ca element definitoriu receptorul de tip AN/APR-25 (SUA). Astfel,
receptorul AN/APR-25 a fost proiectat pentru a acoperi o ameninare a crui densitate
a impulsurilor era limitat la 25...30 Kpps i care consta din radare cu frecvena de
48
Suportul electronic

emisie, PRF i perioada de baleiere relativ stabile. De asemenea, acesta oferea o


acoperire de 3600 n azimut i respectiv, 20...400 n elevaie, pentru direcia de interes.

Tabelul 2.1
Nr.
Parametrul Domeniul de valori tipice
crt.
1. Frecvena 2...18 GHz
2. Sensibilitatea -35 dBm pentru un SNR=12 dB
3. Gama dinamic 40 dB
Densitatea maxim a
4. 106 pps
impulsurilor
5. Timpul de rspuns 10-1 dup detecia iniial
6. Precizia n azimut 100
tub CRT, semnale de avertizare pe
7. Display
display
8. Greutate <140 Kg
9. Puterea <250 W
10. Procesare analogic sau digital
Performanele tipice ale unui RWR standard

Conform referinei bibliografice [43], informaia oferit de acest tip de receptor


se referea la localizarea (n distan i coordonate unghiulare) i respectiv,
identificarea (tipul de sistem de arme sau funcia radarului) ameninrii asupra
platformei respective. Etapele de baz
ale procesrii secveniale efectuate n
cadrul acestui RWR sunt urmtoarele:
selecia, care consta n
izolarea unui tren de impulsuri asignat
unui anumit radar particular dintr-un
set de trenuri de impulsuri recepionate
de la radarele dispuse n cmpul de acoperire al RWR respectiv. Aceast funcie se
realizeaz cu ajutorul unui set de filtre analogice acordate pe frecvenele de repetiie
ale unor radare cunoscute;
determinarea tipului de radar, prin estimarea unui numr suficient de
parametri aparinnd amprentei acestuia. n cadrul RWR AN/APR-25, vectorul de stare
sau amprenta radarului (PWD) este compus din banda de frecven a radarului
(msurat cu o rezoluie de 2...4 GHz), durata impulsului i respectiv, PRF. Ulterior,
datele astfel msurate sunt comparate cu datele memorate ntr-o bibliotec de
ameninri, obinndu-se astfel identificarea tipului de radar care genereaz trenul de
impulsuri msurat etc.
Display-ul RWR AN/APR-25 consta dintr-un indicator CRT de 3 inch
(7,62 cm), cu ameninrile afiate n form de strobi, ntr-un sistem polar (Fig.2.17).
Unghiul strobului indica direcia de sosire a ameninrii n raport cu traseul de zbor al
avionului, iar limea sa furniza un indiciu asupra puterii semnalului recepionat n

49
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

gama de ameninri scanat. De asemenea, tipul ameninrii i gradul su de prioritate


erau indicate prin modele nscrise n strobii respectivi.

Fig.2.17: Afiarea ameninrilor radar pe display-ul AN/APR-25

Dezavantajele acestui tip standard de RWR erau legate n principal, de: display-
ul su analogic (datele indicate de acesta erau necesare a fi interpretate de pilot, care
evolua ntr-un mediu dinamic i stresant); procesrile analogice care aveau loc n
receptor erau orientate ctre o anumit ameninare specific i respectiv, pentru a
actualiza sistemul simultan cu schimbarea ameninrilor erau necesare upgrad-ri
hardware ulterioare etc.
q conceptul de RWR digital
O mare parte din limitrile unui RWR analog au putut fi eliminate prin utilizarea
tehnicilor de procesare digital, care permit:
procesarea programabil a semnalului radar pentru a rspunde la
comportamentul dinamic al mediului ameninrilor;
afiarea sintetic a simbolurilor alfanumerice ale ameninrilor, uor de
interpretat (Fig.2.18);
creterea capacitii de stocare a bibliotecii de ameninri, a gradului de
stabilire a prioritii ameninrilor, i a abilitii de a combate ameninrile letale
particulare cu prioritate ridicat.

Fig.2.18: Modul de afiare specific unui RWR digital

50
Suportul electronic

Conceptul de procesare digital presupune n principiu, utilizarea unei CPU sau


a unei arhitecturi de microprocesoare conectate la calculatorul central al sistemului de
arme. Conform referinei bibliografice [60], fiecare semnal de intrare se convertete
ntr-un PDW (de regul, pe 80...100 bii) sau vector de stare digital (Fig.2.19).
Variabilele de stare uzuale sunt n acest caz:
banda de RF, durata impulsului, amplitudinea,
AOA i TOA. Informaia despre AOA este
utilizat ca variabil de selecie primar,
deoarece acest parametru este invariant pentru
radarele terestre i se modific relativ puin,
pentru radarele de la bordul avioanelor. De
asemenea, frecvena i durata impulsului sunt
utilizate ca parametri de selecie, dar pentru
una secundar. Ulterior, dup selecie,
parametrii suplimentari ca PRF, banda de
frecven etc. sunt utilizai pentru formarea PWD, care este comparat cu datele
ameninrii stocate n memoria RWR. Cnd datele de interceptare coincid cu datele
unei ameninri stocate n biblioteca de ameninri, este generat un simbol alfanumeric
specific ameninrii detectate etc.
Practic, conceptul de RWR digital descris anterior este unul specific procesrilor
utilizate n cadrul celei de-a doua generaii tehnologice de RWR.

Fig.2.19: Conceptul de RWR digital

ntr-un RWR digital apare ca dezavantaj specific, fenomenul de saturaie


datorit densitii ridicate a semnalelor prezente la intrarea acestuia. Prin urmare, toate
receptoarele digitale au un timp de umbr n care acestea sunt susceptibile s piard

51
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

unele impulsuri de intrare datorit faptului c timpul de sosire al acestor impulsuri este
mai mic dect rata de procesare a RWR (pentru RWR digitale moderne, timpul de
procesare este de circa 1...4 s).
O soluie eficient pentru reducerea densitii trenurilor de impulsuri const n
utilizarea filtrrii n frecven sau filtrrii spaiale. Un exemplu n acest sens este
reprezentat de ctre receptoarele superheterodin, canalizate, cu compresie sau cele cu
celule Bragg etc.
Un alt dezavantaj al RWR singular prezentat mai sus, este reprezentat de faptul
c acesta nu are capacitatea de a asigura informaii suficient de precise pentru
funcionarea sistemelor de EA. Spre exemplu, un receptor RWR simplu nu asigur:
o semntura precis n frecven a ameninrii, pentru a permite bruiajul
ulterior al acesteia (spre exemplu, de tip ochit);
date de localizare suficient de precise, pentru a permite iniierea unor aciuni
de suprimare a ameninrii (spre exemplu, cu ajutorul ARM);
date referitoare la gradul de prioritate asignat fiecrei ameninri, pentru a
permite folosirea optim a resurselor de bruiaj (gestiunea puterii n sistemele de EA).
q conceptul de sistem EW tactic(TEWS)
Un sistem de EW tactic standard care combin funciile RWR i cele ale unui
echipament de EA este ilustrat grafic n Fig.2.20 (AN/ARL-56, SUA).

Fig.2.20: Un exemplu de sistem TEWS modern


(surs: referina bibliografic [43])

Conform referinei bibliografice [43], funcia de identificare asignat acestui


sistem const n interceptarea ameninrilor de interes i ulterior, n furnizarea

52
Suportul electronic

parametrilor necesari funcionrii generatorului de bruiaj asociat (n acest caz,


AN/ALQ-135). O alt caracteristic a acestui sistem este i aceea c toate funciile sale
sunt controlate cu ajutorul unui microprocesor specializat.
n alt ordine de idei, RWR ale anilor 90 sunt proiectate n primul rnd, pentru
a face fa unei situaii electromagnetice cu emitoare relativ stabile. Un emitor
stabil este unul al crui frecven purttoare i PRF rmn relativ constante de la
impuls la impuls. Ameninrile actuale,
dar mai cu seam cele ale viitorului, vor
consta n exclusivitate n emitoare cu
agilitatea frecvenei de la impuls la impuls
i spre exemplu, o tendin major
manifestat n aceast direcie este i cea a
utilizrii emitoarelor cu agilitatea
frecvenei controlat, unde forma
impulsului de sondaj i parametrii si de
frecven sunt modificai n concordan cu un anumit ablon (pattern) specificat. n
consecin, paleta provocrilor la care RWR moderne trebuie s rspund cu eficacitate
maxim este una extrem de diversificat, aspect realizabil prin implementarea masiv
n arhitectura acestora a unor structuri de procesare dedicate, flexibile i cu o for de
calcul consistent pentru a asigura conservarea proprietii de lucru n timp real
specific sistemelor de EW.
Pentru detalii privind tendinele tehnologice n domeniul RWR i nivelul de
performan asignat acestora, pot fi consultate referine bibliografice [18] i [43].
n continuare, sunt prezentate sintetic n contextul aplicaiilor specifice de EW,
o serie de arhitecturi de receptoare cu aplicabilitate extins n proiectarea i
dezvoltarea echipamentelor i sistemelor de ES curente.

2.5.2 Receptoare de suport electronic standard

Conform referinei bibliografice [54], cele mai uzuale arhitecturi de receptoare


standard ca i arie de aplicabilitate n cadrul echipamentelor de ES, sunt urmtoarele:
q receptorul cu amplificare direct
Receptorul video cu cristal (Crystal Video Receiver, CVR) sau receptorul cu
amplificare direct este cel mai simplu tip receptor de microunde, de cost redus,
greutate i dimensiuni mici. Acesta este utilizat n primul rnd, pentru detecia de
band larg (spre exemplu, pentru gama 2...18 GHz) a semnalelor n impuls, dar poate
fi adaptat i pentru detecia semnalelor CW (Continuous Wave) prin utilizarea unor
sisteme de comutare (chopper) adecvate.
Tehnica de detecie utilizat n cazul CVR elimin informaiile de frecven/faz
i de aceea, acesta nu are posibilitatea de a msura aceti parametri. Dezavantajul
principal al acestui receptor const n faptul c, ameninrile-cheie pot fi mascate de
alte semnale recepionate, aceasta deoarece bruiajul sau semnalele de alte emitoare
din mediul electromagnetic pot coincide n timp cu semnalul ateptat.
Sensibilitatea tangenial (pentru un SNR=8 dB n video sau 4 dB n RF) pentru
aceste receptoare poate varia ntre 50 dBm i 60 dBm, la o lime de band video de
10 MHz. De asemenea, aceast sensibilitate se consider a fi suficient pentru a

53
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

detecta radiaiile electromagnetice de pe lobul principal al oricrui tip de radar.


Suplimentar, caracterul de sistem deschis al acestui tip de receptor asigur pentru
acesta o probabilitate ridicat de interceptare (POI).

Fig.2.21: Arhitectura general a unui receptor CVR

Dispunerea unui amplificator de band larg cu zgomot mic naintea


detectorului video cu cristal poate conduce la o cretere a sensibilitii receptorului cu
cel puin 20 dB. Limea de band efectiv a zgomotului pentru un CVR cu ctig mare
poate fi aproximat de o relaie de forma:

Bn = 2 BRF Bv , (2.16)

unde BRF este limea de band de predetecie, iar Bv este limea de band video de
postdetecie. n general, se poate arta c maximizarea sensibilitii receptorului are
loc pentru limi de band video asignate impulsurilor cu durat scurt i anume,
0,35...0, 45
Bv = , unde notaiile sunt cele consacrate.

Tabelul 2.2
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 4...26 GHz
2. Selectivitate -60 dB, 5%
3. Rejecie -60 dB
4. Riplu n band 1 dB
5. Limea band video 20 MHz
6. Sensibilitate -45 dBm (SNR=8 dB)
7. Gama dinamic 45 dB
8. Precizia logaritmic 0,5 dB
9. Consumul de putere 1,5 W/canal
10. Dimeniunegreutate 27 cm380 g/canal
Performanele tipice ale unui receptor CVR multiplexat

54
Suportul electronic

Pentru game dinamice mari, atunci cnd se dorete o msurtoare de


amplitudine ct mai precis sau cnd msurtorile unghiulare sunt efectuate prin
metode de amplitudine, este util folosirea CVR logaritmice (cu anvelop logaritmic).
Astfel, un receptor video logaritmic poate fi proiectat s asigure msurtori de
amplitudine precise (1 dB) n ntreaga sa gam dinamic etc.
q receptorul superheterodin
Prin structura sa intern (filtre, oscilator local, mixer etc.), receptorul
superheterodin (SuperHeterodyne Receiver, SHR) asigur cerine de performan
superioare CVR i anume, o mai mare sensibilitate i mai ales, o selectivitate n
frecven sporit comparativ cu acesta.

a) SHR de band ngust cu YIG

b) SHR de band larg


Fig.2.22: Arhitectura general a unui receptor SHR

Receptorul SHR de cercetare este caraterizat n general, de o nalt sensibilitate,


o rezoluie bun n frecven i o excelent selectivitate rezultat prin utilizarea
preselectoarelor.Tehnica de baleiere rapid depinde de metoda de cercetare
preprogramat aplicat n toate benzile de ameninri cu o mare concentrare de
emitoare, n scopul determinrii ameninrilor cu un timp de achiziie minimal. De
asemenea, aceasta este limitat i de rspunsul n impuls al filtrului de IF i de rata de
baleiere a oscilatorului local i respectiv, a preselectorului.
Un receptor SHR de cercetare tipic este cel de band ngust cu YIG, n care
fiecare celul de rezoluie n frecven este examinat secvenial prin acordarea
preselectorului cu YIG de band ngust i oscilatorului local cu YIG. Natural, atunci
cnd n cadrul unei celule este detectat o anumit activitate, baleiajul se oprete
pentru a permite microprocesorului s scaneze semnalele recepionate. Banda de RF
BRF a unui SHR de band ngust cu YIG este de regul, cuprins ntre 20...60 MHz,
depinznd de numrul de etaje din interiorul structurii filtrelor, iar n cazul utilizrii
unor filtre YIG dopate cu litiu, aceast band este cuprins ntre 100...200 MHz.

55
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Tabelul 2.3
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 0,5...18 GHz
2. Factorul de zgomot 16 dB
3. Rejecie semnalului imagine 80 dB
Gama dinamic a unui semnal
4. 70 dB
singular, n mediu neperturbat
5. Precizia n frecven 0,5% max
frecvena central de 1 GHz
6. Ieirea IF
limea de band 500 MHz
0,5...12 GHz/-80 dBm max
7. Radiaia oscilatorului local
12...18 GHz/-70 dBm max
8. Consumul de putere 20 W
9. Dimeniune 1560 cm3
Performanele tipice ale unui receptor SHR de band larg

Dac poate fi estimat o valoare minimal pentru PRF a unui emitor radar,
atunci este posibil selectarea unei metode adecvate de baleiere care s asigure ca
radarul s fie detectat la o singur explorare a receptorului. Timpul maxim de
interceptare, n condiiile n care receptorul este acordat pe frecvena radarului pentru
cel puin o PRF, este dat de o relaie de forma:


ti = , (2.17)
Ba PRF

unde este gama de acord a receptorului, Ba este banda de trecere a receptorului, iar
PRF este frecvena de repetiie a impulsurilor recepionate. Spre exemplu, pentru un
baleiaj al receptorului ntre 1 i 18 GHz, o band de trecere de 40 MHz i respectiv, o
PRF de 103 pps, rezult un timp maxim de interceptare de 0,43 s.
O problem aparte apare n cazul emitoarelor cu baleiere, unde timpul de
iluminare (dwell) al acestora este de ordinul 0,05...0,1 s, cu mult mai sczut dect
timpul de baleiere al receptorului SHR de band ngust i astfel, rezult o
probabilitate de interceptare a lobului principal redus. O metod de a elimina acest
dezavantaj, const n optimizarea limii de band instantanee. De asemenea, timpul
de cercetare poate fi redus dac se cunosc a prioric informaii legate de gama de
frecvene a radarului. Natural, toate aceste tehnici necesit cu prisosin o putere de
calcul superioar.
Un SHR de band ngust cu YIG opereaz cel mai bine n cazul deteciei i
identificrii radarelor de band larg, cum ar fi: emitoarele cu agilitatea frecvenei,
cu compresia impulsurilor sau cu spectru distribuit de tip pseudozgomot codat n faz.
De asemenea, aceste receptoare ofer cei mai sczui timpi de explorare ai unei benzi
extinse de frecven impuse.
n alt ordine de idei, o component major a sistemelor de COMINT este
reprezentat de receptorul SHR cu conversie multipl (dubl sau tripl). Uzual, acestea
56
Suportul electronic

sunt proiectate s funcioneze n ntreaga band HF sau ntr-o anumit parte a benzilor
VHF sau UHF etc.
q receptorul I-Q
Arhitectura general a unui receptor I-Q cunoscut i sub denumirea de receptor
n cuadratur, este prezentat n Fig.2.23. Astfel, cel de-al doilea oscilator local este
acordat pe frecvena central a semnalului IF de intrare, aspect destul de dificil de
realizat n mod practic. Suplimentar, pentru setarea frecvenei acestui oscilator local, n
mod normal este necesar prezena unui etaj de discriminare n frecven. De
asemenea, spre deosebire de un detector de anvelop standard, receptorul I-Q reine i
informaia de faz n banda de baz a semnalului, aceasta deoarece ieirea sa conine
cele dou componente n cuadratur ale anvelopei complexe a acestuia.

Fig.2.23: Arhitectura general a unui receptor I-Q

Conform referinei bibliografice [48], o aplicaie potenial a unui receptor I-Q


poate fi cea de detecie coerent. Se poate remarca faptul c prin introducerea unui
oscilator local suplimentar, necesitatea prezenei semnalului de pe un al doilea canal
de recepie (spre exemplu, o a doua anten n cadrul unui sistem DF) este astfel
eliminat. Ieirile n cuadratur I ( t ) i Q ( t ) pot fi prin urmare, utilizate pentru a
codifica anvelopa complex a semnalului i care ulterior, poate fi reconstruit de
forma:

A(t ) = I (t ) + Q (t ) ,
2 2
(2.18)

i respectiv, diferena de faz instantanee i care ulterior, poate fi reconstruit de


forma:

Q (t )
( t ) = arctg . (2.19)
I ( t )

q receptorul cu msurarea instantanee a frecvenei


Receptorul cu msurarea instantanee a frecvenei (Instantaneous Frequency
Measurement, IFM) este cel mai simplu mijloc de obinere a informaiei de frecven

57
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

de la impuls la impuls, ntr-o band larg de frecvene. Determinarea frecvenei are un


rol important n cadrul sistemelor de EA cu gestiunea puterii, n sensul definirii benzii
de frecven de rspuns pentru bruiaj, de optimizare a puterii de bruiaj i pentru
maximizarea eficacitii bruiajului.
Avantajul principal al receptoarelor IFM este legat de utilizarea unei benzi largi
de frecven i de posibilitatea acestora de a furniza informaii precise de frecven de
la o gam larg de emitoare (inclusiv cele cu agilitatea frecvenei sau cele cu
compresie). De asemenea, limitarea esenial a configuraiei IFM de baz este
determinat de capacitatea sa de a rspunde numai la un singur semnal, la un anumit
moment de timp (astfel, dac dou semnale sunt recepionate simultan, atunci acest
receptor l msoar pe cel mai puternic; dac nivelul acestora de putere este
comparabil, atunci receptorul poate furniza o informaie de frecven egal cu media
celor dou frecvene ale semnalelor de intrare i n sfrit, dac un semnal continuu
puternic este aplicat la intrarea sa, atunci receptorul poate deveni insensibil la mediul
extern etc.).

Fig.2.24: Arhitectura general a unui receptor IFM

Raportul semnal-zgomot minim (SNRmin) necesar la intrarea receptorului pentru


a msura frecvena-purttoare a unui impuls cu o precizie f, poate fi calculat cu o
relaie de forma:

k
f = SNRmin , (2.20)

unde este durata impulsului, iar k este un coeficient dependent de forma impulsului
recepionat, i anume: k=0,55 pentru impulsuri dreptunghiulare i respectiv, k=0,85
pentru impulsuri gaussiene. Spre exemplu, msurarea purttoarei unui impuls gaussian
cu durata de 0,1 s i cu o precizie de 1 MHz, necesit un SNRmin=18,6 dB.
Pentru a nelege funcionarea unui receptor IFM, se consider structura
prezentat n Fig.2.25. Se poate remarca divizarea semnalului RF de intrare n dou
pri, prin intermediul unei linii de ntrziere . Parcurgerea de ctre semnal a liniei de
ntrziere va avea ca efect o deplasare n faz a sa comparativ cu semnalul nentrziat,
deplasare proporional cu frecvena semnalului de intrare. Ulterior, cele dou semnale
sunt aplicate unui corelator de faz i apoi unui detector de anvelop care va produce
la ieirea sa dou semnale video, i anume: vcos proporional cu cosinusul deplasrii de
faz i respectiv, vsin proporional cu sinusul acestei deplasri.
n final, deplasarea (unghiul) de faz = poate fi calculat spre exemplu,
v
prin aplicarea relaiei arctg sin asupra celor dou tensiuni video n cuadratur etc.
vcos
58
Suportul electronic

Tabelul 2.4
Performan
Nr.
Caracteristic Banda Banda Banda Banda
crt. Banda C
L S X Ku
1. Banda de frecvene (GHz) 1...2 2...44...8 8...12 12...18
2. Limea de band (GHz) 1,06 2,12 4,24 4,24 6,36
3. Pragul de sensibilitate (dBm) -65 -65 -65 -65 -60
4. Gama dinamic (dB) 70 70 70 70 65
5. VSWR max 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
6. Zin () 50 50 50 50 50
7. Precizia (MHz) 1,25 2,5 5 6,5 12
8. Reinerea intern (ns) 185 150 135 135 130
Durata impulsului min (ns)
9. 95 60 45 45 40
pentru precizie max
Performanele tipice ale unui receptor IFM digital (DIFM)

i n sfrit, frecvena semnalului interceptat poate fi calculat cu relaia:


f = , (2.21)
2

unde ntrzierea este presupus a fi cunoscut.

Fig.2.25: Ilustrarea principiului de funcionare al unui receptor IFM

Structura analogic de receptor IFM indicat n Fig.2.24 este nlocuit n


general, cu o arhitectur digital (DIFM), i care asigur la ieirea sa informaia de
frecven sub forma unui cod numeric (binar). Un receptor DIFM (Fig.2.26) utilizeaz
o reea de n discriminatoare de frecven/corelatoare cu cea mai lung reinere sau
ntrziere dat de rezoluia de frecven dorit i respectiv, cu cea mai mic reinere
dat de frecvena maxim de msurat.

59
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Fig.2.26: Arhitectura general a unui receptor IFM digital (DIFM)

Conform referinei bibliografice [52], n multe aplicaii practice receptorul


DIFM este combinat cu alte configuraii de receptoare de ES, totul n ideea obinerii
unor performane superioare. Spre exemplu, n Fig.2.27 este ilustrat un receptor hibrid
superheterodin DIFM i al crui avantaj const n combinarea sensibilitii i
selectivitii ridicate asignate unui receptor superheterodin cu capacitatea excelent
de msurare a frecvenei specific receptorului DIFM i respectiv, fr a impune
constrngerea de a asigura o POI sczut i care este caracteristic receptorului
superheterodin singular etc.

Fig.2.27: Arhitectura unui receptor hibrid SHR-DIFM

Pentru detalii suplimentare privind problematica receptoarelor de suport


electronic standard, pot fi consultate referinele bibliografice [2], [31] i [43].

2.5.3 Receptoare de suport electronic n tehnologie avansat

Conform referinei bibliografice [44], un sistem de ES realizeaz interceptarea,


identificarea, analiza i locaia surselor de radiaii electromagnetice ostile n scopuri
tactice. Suplimentar, informaia furnizat de acest sistem este utilizat pentru a obine
o imagine complet asupra mediului de ameninri poteniale, pentru alarmarea n
60
Suportul electronic

cazul unor atacuri iminente i respectiv, pentru a livra informaii utile att sistemelor
de EA (de tip soft-kill), ct i sistemelor de suprimare fizic a aprrii inamicului (de
tip hard-kill).
n alt ordine de idei, sistemele de ES sunt integrate n general, n arhitectura i
funcionalitatea platformelor crora trebuie s le asigure protecia. Astfel, domeniul
microundelor (218 GHz) reprezint o prim band de frecven de interes deoarece
n aceast regiune spectral sunt localizate marea majoritate a radarelor utilizate n
cadrul sistemelor de aprare aerian. Expansiunea acestor radare n zona undelor
milimetrice (pn la 40 GHz, eventual pn la 94 GHz) i respectiv, n regiunea optic
(sistemele LIDAR) determin necesitatea dezvoltrii unor arhitecturi avansate (ca i
nivel de performan) de sisteme de ES capabile s acopere acest domeniu extins de
frecven. Prin urmare, cerinele tipice de performan asignate unui sistem modern de
ES de nalt performan sunt unele similare cu cele indicate n Tabelul 2.5.

Tabelul 2.5
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 0,5...40 GHz
2. Tipul de semnal 50 ns n impuls, CW
3. Sensibilitate < -70 dB
4. Rezoluia n frecven < 2 MHz
5. Gama dinamic > 70 dB
6. Rezoluia n amplitudine < 1 dB
7. Rezoluia n coordonate unghiulare < 10 rms
8. Rezoluia n durata impulsului 25 ns
9. Rezoluia n TOA 50 ns
10. POI 100%
11. Rata (densitatea) impulsurilor min 107 pps
Cerinele de performan asignate unui receptor de ES modern

Suplimentar, structura digital a PWD furnizat de un asemenea sistem este


prezentat sintetic n Tabelul 2.6.

Tabelul 2.6
Nr. Numr
Caracteristic Rezoluie
crt. de bii
1. AOA 9 10
2. Frecvena (central) 18 1 MHz
3. TOA 24 50 ns
4. Durata impulsului 13 50 ns
5. Amplitudinea 7 1 dB
6. Polarizarea 16 10
7. Etichete 8 -
Total 96
Structura digital a PWD asignat unui receptor de ES modern
61
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Conform referinei bibliografice [48], o caracteristic uzual i extrem de


important utilizat pentru descrierea nivelului de performan asignat unui receptor de
ES este reprezentat de ctre probabilitatea de interceptare (POI). Sintetic, acest
parametru cuantific probabilitatea ca parametrii sistemului de recepie de ES (n
particular, frecvena central i orientarea antenei) s coincid cu cei ai emitorului de
interes pentru o perioad de timp specificat. O arhitectur general de sistem de ES
care asigur o POI de 100% este ilustrat grafic n Fig.2.28.

Fig.2.28: Arhitectura general a unui sistem de ES modern

Strategia utilizat n cadrul acestui sistem de ES este de a diviza spaial i


spectral benzile de interes n subbenzi multiple, astfel nct s se asigure o reducere a
densitii impulsurilor recepionate pentru fiecare subband generat la un nivel
acceptabil de gestionare pentru etapa ulterioar de procesare. Antenele spiral care
acoper uzual o band de frecven cuprins ntre 2...18 GHz, sunt utilizate adeseori n
cadrul unui asemenea sistem, iar extensiile curente ale acestora pot ajunge s acopere
inclusiv banda undelor milimetrice (MMW). Suplimentar, sunt disponibile i antene
spiral flexibile cu polarizare circular (simultan, de stnga i de dreapta) care pot
acoperi toate tipurile posibile de polarizare.
Un alt element important n cadrul arhitecturii prezentate mai sus este legat de
utilizarea masiv a receptoarelor de tip MMIC (Monolithic Microwave Integrated
Circuit, circuit integrat monolitic de microunde), fiecare acoperind o anumit
subband particular de interes. De asemenea, pentru a furniza informaii utile
decelrii emitoarelor detectate, este necesar prezena unor clase diferite de
receptoare. Suplimentar, un receptor de band larg de nalt rezoluie va furniza
informaii precise legate de TOA i respectiv, PWD. Natural, banda de frecven
instantanee a acestui receptor trebuie s fie comparabil cu cea mai mare lime de
band asignat unui semnal ateptat, uzual aceasta fiind de ordinul GHz n cazul
modulaiilor de semnal avansate etc.

62
Suportul electronic

O caracteristic asignat tuturor receptoarelor de ES standard (CVR, SHR, IFM


etc.) este aceea a micorrii performanelor acestora n momentul cnd mediul
electromagnetic devine unul saturat (dens). O soluie eficient a acestei probleme ar
putea consta n utilizarea unor tehnici de recepie adaptive, n sensul armonizrii
funcionrii acestora cu modificrile mediului electromagnetic (ameninrilor).
Natural, atunci cnd n cmpul de interes evolueaz mai multe emitoare, este
necesar sortarea (filtrarea) acestora pentru a clasifica i stabili gradul de prioritate al
fiecrei ameninri. Practic, frecvena de lucru f0 i AOA sunt cei mai importani
parametri ai filtrrii respective. De asemenea, un receptor de ES modern trebuie s fie
capabil s efectueze msurtori corespunztoare la durata cea mai scurt a unui impuls
din grupul de impulsuri recepionate.
n general, posibilitile de filtrare realizate de ctre un receptor de ES modern
se refer n principal, la:
filtrarea n domeniul temporal
Filtrarea temporal se realizeaz cu ajutorul filtrelor analogice sau digitale, care
rspund la un subgrup semnificativ de parametri ai trenului de impulsuri recepionate;
filtrarea n domeniul spaial
Filtrarea spaial presupune existena posibilitii de reconfigurare a formei
CAD n cazul unei antene sau reele de antene (fazate) spre exemplu, n ideea
poziionrii nulurilor/lobilor secundari acestora pe direciile afectate de perturbaii;
filtrarea n domeniul frecvenei
Filtrarea n domeniul spectral (cunoscut i sub denumirea de analiz spectral)
trebuie realizat pe un ecart de timp comparabil cu durata impulsului recepionat etc.
i n final, unul din elementele-cheie ale proiectrii receptoarelor de ES n
tehnologie avansat se refer la implementarea tehnicilor de analiz spectral n
arhitectura acestora, obinndu-se aa-numita clas a receptoarelor de ES cu analizor
spectral, clas care asigur un criteriu esenial pentru sortarea emitoarelor detectate.
Suplimentar, aceste receptoare asigur i o gestionare eficient a resurselor de EA
disponibile, i trebuie s fie capabile s ofere o baleiere n timp real a benzii de
frecven asignate celei mai mici durate a impulsului radar recepionat etc.
Conform referinei bibliografice [44], cele mai importante tipuri de receptoare
de ES n tehnologie avansat, sunt urmtoarele:
q receptorul canalizat
Exist trei configuraii principale pentru aplicaiile curente n care sunt utilizate
receptoarele canalizate (channelized receiver), i anume:
configuraia de baz
n aceast configuraie, gama de frecvene necesar a fi acoperit este divizat n
canale continue i egale cu rezoluia final dorit;
configuraia cu band suprapus
Configuraia cu band suprapus concateneaz un numr de benzi de frecven
ntr-o subband comun.
configuraia cu timp distribuit
n aceast configuraie sunt comutate numai acele canale care sunt active ntr-o
subband comun de frecvene.
Arhitectura general pentru un receptor canalizat este prezentat sintetic n
Fig.2.29. Banda de RF necesar a fi acoperit este divizat iniial n n segmente egale,
63
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

lucru realizat n mod uzual cu ajutorul unui divizor sau a unui grup de filtre contigue.
Spre exemplu, ntr-un receptor canalizat pentru gama 2...18 GHz, sunt necesare 8 filtre
contigue cu banda de 2 GHz. n continuare, fiecare segment rezultat este divizat n m
subbenzi, spre exemplu dac m=10, rezult o subband cu limea de 200 MHz. i n
final, fiecare subband de 200 MHz se divide n canale de 20 MHz (k=10) etc.
Diferena dintre cele trei configuraii individualizate anterior, este determinat
de modul de manipulare a celor m subbenzi de frecven. n configuraia de baz,
exist un total de nm subbenzi, care sunt procesate n mod individual (n exemplul
considerat, 80 de subbenzi individuale) iar ulterior, fiecare subband rezultat este
divizat n k canale (aici, k=10).

Fig.2.29: Arhitectura general a unui receptor canalizat

Pentru configuraia cu band suprapus, cele n segmente de band sunt


combinate ntre ele astfel nct n final, rezult un total de m subbenzi pentru
procesare. n configuraia de receptor cu timp distribuit, un comutator de apelare va
substitui sumatorul din Fig.2.29 (acesta devine activ atunci cnd este detectat o
activitate n oricare din cele n segmente) i practic, vor exista tot m subbenzi. Ulterior,
cele m subbenzi sunt divizate fiecare n k canale etc.

64
Suportul electronic

Limea unui canal din etapa final de divizare, va determina rezoluia n


frecven a canalizrii efectuate. Pentru exemplul considerat, dac se dorete o
rezoluie de 20 MHz, atunci sunt utilizate k = 10 filtre contigue pentru a diviza
subbenzile de 200 MHz n canale de 20 MHz. Prin urmare, pentru exemplul prezentat,
pentru cazul unui receptor canalizat propriu-zis, sunt necesare nmk canale, adic
800, n timp ce pentru configuraia cu band suprapus sau timp distribuit sunt
necesare mk canale, adic 100. Rezoluia rezultat pentru fiecare din cele trei
configuraii de receptor canalizat analizate este similar, adic de 20 MHz.

Fig.2.30: Exemple constructive de receptoare canalizate


(surs: www.akoninc.com)

Folosirea configuraiei de baz de receptor canalizat presupune existena unui


volum, consum de putere i costuri ridicate i este recomandat n special, n situaia
cnd este necesar acoperirea unei benzi de frecvene largi.

Tabelul 2.7
Nr.
Caracteristic Performan
crt.
1. Banda de frecven acoperit 0,5...18 GHz
2. Limea de band instantanee 2 GHz
3. Sensibilitatea -85 dBm
4. Gama dinamic 70 dB
5. Durata impulsurilor 100 ns
10 MHz pentru nivele de putere egale
6. Rezoluia n frecven
30 MHz pentru o diferen de nivel de 50 dB
2...3 MHz de la impuls la impuls
7. Precizia n frecven < 1 MHz pentru cazul utilizrii circuitelor
de comparare
8. IPR (rata interpulsuri) 106 pps
Performanele tipice ale unui receptor canalizat

Apariia filtrelor cu und acustic de suprafa (Surface Acoustic Wave, SAW)


a reprezentat un salt tehnologic remarcabil care a fcut mult mai uoar implementarea
efectiv a receptoarelor canalizate. O configuraie standard de receptor canalizat SAW
necesit utilizarea a 100...200 astfel de filtre.

65
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

n esen, un filtru SAW este format dintr-un traductor de intrare i unul de


ieire ataate unui substrat de cristal (n general, cuar sau niobat de litiu). Un semnal
de IF aplicat traductorului de intrare va produce o distorsionare piezoelectric a
cristalului, iar undele acustice de suprafa se vor propaga spre traductorul de ieire.
Amplitudinea undei care se propag este direct proporional cu constanta
piezoelectric a cristalului, puterea semnalului injectat i lungimea strip-ului metalic
(mtii metalice) depus pe suprafaa acestuia. Practic, prin modificarea adecvat a
mtii se obine rspunsul filtrului respectiv n frecven (caracteristica sa de transfer).
Suplimentar, aceste filtre nu necesit un acord i prin urmare, sunt stabile i au o
excelent reproductibilitate industrial. Uzual, filtrele SAW pot fi construite pe o
frecven central de 1 GHz i cu o band de trecere de 0,4 din frecvena central. De
asemenea, o caracteristic de baz a acestora permite implementarea a pn la 35 de
filtre pe un singur substrat. Aplicabilitatea acestora n cadrul receptoarelor canalizate
se refer la msurarea frecvenei semnalului recepionat, n special datorit stabilitii
lor excelente (spre exemplu, un SAW cu cuar are un coeficient de temperatur nominal
de 0 ppm/0C) etc.

Activitatea
proiectat Determinarea semnalului care depete nivelul de prag
n celula
2 B, dar nu A sau C
3 B i C, dar nu A sau D
4 C, dar nu B sau D
5 C i D, dar nu B sau E
6 D, dar nu C sau E
A, B, C, D i E sunt filtre cu banda de 12,5 MHz, fiecare
corespunznd unui anumit slot (format din 3 celule)
banda filtrului la 7 dB 15, 2 MHz
limea unei celule = = = 5,06 MHz
3 3
Fig.2.31: Un exemplu de distribuie n frecven a bancurilor de filtre SAW

Conform referinei bibliografice [31], n multe aplicaii curente apare o cerin


contradictorie ntre rezoluia n frecven dorit i limea de band necesar pentru a
suporta duratele cele mai mici ale impulsurilor detectate. O cretere suplimentar a
rezoluiei n frecven poate fi obinut prin distribuirea a dou seturi de bancuri de
filtre contigue n frecven, similar situaiei prezentate n Fig.2.31.

66
Suportul electronic

n receptorul canalizat, un semnal n impuls aplicat la un grup de filtre are ca


efect obinerea unui semnal maxim la ieirea corespunztoare filtrului care este asociat
frecvenei centrale a impusului detectat. Prezena lobilor laterali asignai rspunsului
n domeniul timp al filtrelor combinat cu efectul de interferen (splatter) i
respectiv, de inelare (ringing) poate avea ca rezultat o limitare a posibilitilor de
detecie a semnalelor simultane, concomitent cu apariia deteciilor false. O metod
pentru prevenirea deteciilor false poate consta n utilizarea ieirilor eantionate i
memorate ale filtrului. Astfel, comparnd ieirile unor filtrele contigue adiacente, se
determin canalul asignat celui mai puternic semnal. Totui, dezavantajul acestei
configuraii const n ntrzierile de procesare care apar i respectiv, n creterea
timpului de umbrire (timpul minim dintre sfritul primului impuls i nceputul celui
de-al doilea impuls, astfel nct s fie posibil procesarea ambelor impulsuri
recepionate etc.). Pentru eliminarea acestui dezavantaj, este posibil utilizarea a dou
configuraii de filtre SAW multiple cu un timp de procesare mai sczut, i anume:
configuraia cu filtru de protecie
Aceast configuraie este implementat prin utilizarea unui al doilea grup de
filtre SAW de band larg (sau de protecie), care este dispus n paralel i este centrat
pe aceleai frecvene cu grupul de filtre SAW de baz. Ieirile celor dou grupuri de
filtre sunt aplicate la intrarea unui comparator care determin locul de apariie a
rspunsului maxim (spre exemplu, n cadrul unui filtru de band ngust, ntre un filtru
de band ngust i unul de band larg sau n afara celor dou). Prin urmare, sunt
suprimate ieirile detectate n situaia cnd semnalul de intrare este situat n banda de
trecere a filtrului de band ngust. Dezavantajele acestei configuraii constau n faptul
c semnalele multiple situate n interiorul benzii filtrului de protecie nu pot fi selectate
i respectiv, pentru implementarea sa efectiv sunt necesare 3n filtre (cte un
prefiltru suplimentar pentru fiecare filtru de band ngust i de band larg) pentru un
receptor cu n canale;
configuraia cu receptor Dicke-Fix
Aceast configuraie utilizeaz un ansamblu de filtre de band ngust i
respectiv, de band larg, dar n acest caz pentru implementarea unui receptor cu n
canale sunt necesare numai 2n. De asemenea, aceast configuraie este similar cu un
receptor Dicke-Fix utilizat n sistemele radar, i prin alegerea unui raport optim ntre
limea de band larg i cea ngust (practic, gama dinamic a receptorului), se obine
o suprimare a tuturor rspunsurilor din afara benzii, dar cu preul unei micorri relativ
sczute a gamei dinamice n cazul aciunii unor semnale puternice de intrare etc.
q receptorul cu compresie
Arhitectura general a unui receptor cu compresie (compressive receiver) i
principiul su de funcionare sunt ilustrate sintetic n Fig.2.32. Astfel, semnalul de
jt 2

intrare cu frecvena fi este multiplicat cu o form de und down-chirp e 2
, unde
[rad/s] este panta oscilatorului local cu modulaie liniar de frecven. Ulterior,
semnalul rezultat este aplicat unui filtru cu linie de ntrziere dispersiv (sau filtru
chirp) i a crui pant este adaptat i cu semn opus la cea a chirp-ului generat de
oscilatorul local, iar rspunsul n impuls al acestuia este de forma up-chirp, adic

67
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

jt 2
e 2 . Prin urmare, ieirea filtrului chirp este obinut prin convoluia dintre forma de
jt 2

und multiplicat fi e i rspunsul su n impuls. De asemenea, aceast ieire
2

g (t ) este proporional cu transformata Fourier F ( t ) a semnalului de intrare f (t ) ,


unde argumentul su este o funcie liniar de timp referit la forma de und chirp
premultiplicat i proporional cu panta chirp-ului. Un alt factor asignat cu g (t ) este
j t 2
termenul de faz e 2 , care poate fi eliminat printr-o postmultiplicare cu o alt form
jt 2

de und chirp e 2 pentru a determina transformata Fourier F ( ) sau prin utilizarea
unui detector de anvelop pentru a determina spectrul Fourier F ( ) . n final, prin
aplicarea unei ponderri n amplitudine adecvate (spre exemplu, poate fi utilizat o
distribuie de tip gaussian) se obine o atenuare/ponderare corespunztoare a nivelului
lobilor laterali. Prin urmare, analiza prezentat anterior arat c, configuraia indicat
n Fig.2.32 este n msur s realizeze o analiz spectral n timp real a semnalului
aplicat la intrare etc.
Anvelopa semnalului detectat la ieire g (t ) este un semnal video a crui
amplitudine este tocmai forma spectrului Fourier a semnalului recepionat f (t ) , cu
gama determinat de panta chirp-ului , i referit n timp la forma de und chirp
premultiplicat.

a) arhitectura de baz

b) modelarea matematic
68
Suportul electronic

c) forme de und specifice


Fig.2.32: Arhitectura i principiul de funcionare ale receptorului cu compresie

Natura liniar a configuraiei de baz a receptorului cu compresie determin


invariana sa n raport cu ordinea n care sunt realizate procesrile de ctre acesta i de
aceea, poziia filtrului chirp i a operaiilor de multiplicare cu forma de und chirp
poate fi inversat, fr efect asupra formei de und de ieire. Aceast ultim
configuraie este referit uneori ca i receptor cu compresie de tip CM (convoluie-
multiplicare), spre deosebire de configuraia prezentat n Fig.2.32 care este cunoscut
ca i receptor cu compresie de tip MC (multiplicare-convoluie). Receptorul cu
compresie de tip MC are avantajul c operaia de premultiplicare chirp poate fi
utilizat att pentru a genera modulaia chirp a semnalului de intrare, ct i pentru a
translata frecvena acestuia ntr-o band de frecvene unde poate fi utilizat efectiv un
filtru SAW pentru a realiza operaia de convoluie.
Procedura de implementare practic a unui receptor cu compresie cu ajutorul
filtrelor chirp existente, conduce la apariia unor limitri n domeniul timp i respectiv,
frecven. Spre exemplu, s presupunem c este nevoie de asigurarea unei benzi de
frecven de 500 MHz, iar cea mai scurt durat a impulsului necesar a fi analizat este
de 0,1 s. O modalitate de implementare a unui asemenea receptor const n utilizarea
unui oscilator-premultiplicator care s acopere banda de funcionare de 500 MHz n
0,1s, adic cu o rat a chirp-ului de 5000 MHz/s. Cum semnalul recepionat poate fi
localizat oriunde n banda acoperit, practic gama de frecven a filtrului chirp trebuie
extins la cel puin de dou ori banda dorit, adic n cazul analizat, peste 1000 MHz.
n continuare, deoarece valoarea maxim a ratei chirp-ului la rspunsul n impuls al
filtrului este aceeai cu cea a chirp-ului premultiplicator, ntrzierea filtrului trebuie s
fie de dou ori perioada chirp-ului premultiplicator, adic 0,2 s. Configuraia indicat
prin intermediul acestui exemplu (Fig.2.34a) este cunoscut n literatura de specialitate
ca i receptor cu compresie de tipul M(s)-C(l), adic dup un chirp premultiplicator cu
perioada scurt, urmeaz un filtru chirp sau un bloc de convoluie cu perioada lung.
n alt ordine de idei, configuraia M(s)-C(l) este recomandat a fi utilizat n
cadrul aplicaiilor de tip ELINT, unde este necesar detecia mai multor emitoare cu

69
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

funcionare n impulsuri de durata mic. Prin urmare, limea de band a filtrului de


convoluie chirp este de dou ori limea de band a receptorului, adic un produs
bandtimp de patru ori mai mare dect cea a chirp-ului multiplicator, fapt ce
constituie un dezavantaj. Cum limea de band maxim a filtrelor SAW actuale este de
circa 1...2 GHz, limea de band a unui receptor cu compresie n aceast configuraie
ia valori cuprinse ntre 500...1000 MHz. Pentru limi de band superioare, este
necesar utilizarea unui receptor cu compresie cu canale paralele, [44].

Tabelul 2.8
Caracteristica Performan
Frecvena f0 2250 MHz
Limea de band analizat 250 MHz
Rezoluia la:
-3 dB 6 MHz
-30 dB 10 MHz
-50 dB 60 MHz
Sensibilitatea pentru un:
impuls de 50 ns -78 dBm/4 dB
impuls de 100 ns -84 dBm/10 dB
impuls de 250 ns -92 dBm/18 dB
Gama dinamic minim 60 dB
Timpul de ntrziere datorit
maxim 750 ns
procesrii
Rata de baleiere oscilator 2000 MHz/s
Rata datelor de ieire 164 MHz
Celule de frecven rezolvabile 41
POI 50...100%
Performanele tipice ale unui receptor cu compresie de tip ELINT

Complexitatea hardware a configuraiei M(s)-C(l), a condus la utilizarea n


cadrul aplicaiilor curente a unei alte configuraii de tipul M(l)-C(s), adic un chirp
premultiplicator cu durata mare, urmat de un filtru chirp de convoluie cu durata mic.
Prin urmare, limea de band necesar pentru filtrul SAW este redus proporional cu
l
raportul , dar avantajele acestei configuraii sunt contrabalansate de degradarea
s
performanelor acestui tip de receptor cu compresie etc.
Aparent, configuraia de tipul M(l)-C(s) este utilizabil n cazul aplicaiilor de
tip COMINT, adic n cazul prezenei unor semnale de intrare cu durata mai mare (sau
n CW). Pentru cerinele din exemplul indicat anterior, deoarece receptorul trebuie s
analizeze orice semnal n interiorul benzii de 500 MHz, limea de band minim a
filtrului dispersiv SAW trebuie s fie de 500 MHz (Fig.2.34b).

70
Suportul electronic

Tabelul 2.9
Caracteristica Performan
chirp multiplicator Lung (l) Scurt (s)
Limea de band (1 dB) 25 MHz 6 MHz
Rezoluia (3 dB) 50 kHz 50 kHz
Numr puncte de transformare 500 120
Durata semnalului de intrare 40 s 25 s
(nivel maxim) -16 dBm 5 dBm
Gama dinamic (limitarea lobilor
35 dB 40 dB
laterali)
60 dB 60 dB
(Limitarea zgomotului)
Consumul de putere 16 W 40 W
Greutate 5,4 Kg 5 Kg
Performanele tipice ale unui receptor cu compresie de tip COMINT

Dezavantajul principal care apare n cadrul unui receptor cu compresie de


band larg const n frecvena de eantionare ridicat necesar pentru afiarea ieirii
acestuia. Spre exemplu, pentru o lime de band de 500 MHz, ieirea trebuie s fie
eantionat cu o frecven de 1 GHz, i care corespunde unui eantion de 1 ns. Natural,
cerinele tehnologice necesare n acest caz sunt deosebite.

Fig.2.33: Exemple constructive de receptoare cu compresie


(surs: www.aseg.com)

n conformitate cu consideraiile prezentate n cadrul paragrafului 2.2, frecvena


de lucru (central) i AOA asignate unui emitor sunt doi dintre cei mai importani
parametri de sortare utilizai n aplicaiile curente. Receptorul cu compresie standard
utilizeaz un detector de anvelop pentru a determina spectrul Fourier asociat
semnalului de intrare i n consecin, informaia de faz este iremediabil pierdut n
acest caz (practic, informaia despre AOA este indisponibil). Pentru a elimina acest
dezavantaj, poate fi utilizat o configuraie care va conine dou canale de recepie cu
compresie, i ale cror ieiri sunt comparate ntr-un detector de faz. Prin urmare,
fiecare receptor cu compresie este cuplat la cte o anten, i este conectat ulterior la
intrarea unui sistem interferometric care permite determinarea AOA. Prin urmare,
informaia de faz este aplicat unui detector de band larg, iar informaia de
frecven este obinut la ieirea unuia din cele dou canale de recepie. Totui, pentru

71
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

o funcionare corect a unui asemenea sistem este necesar meninerea unei echilibrri
de faz ntre cele dou canale de recepie cu compresie etc.

a) receptor cu compresie de tip M(s)-C(l)

b) receptor cu compresie de tip M(l)-C(s)


Fig.2.34:Formele de und specifice funcionrii unui receptor cu compresie

q receptorul cu celule Bragg


O alt direcie de cercetare n proiectarea receptoarelor de ES cu capabiliti
sporite de detecie i selectare a semnalelor provenite dintr-un mediu dens de
emitoare este analizorul spectral acustico-optic (Acousto-Optic Spectrum Analyzer,
AOSA) sau pe scurt, receptorul cu celule Bragg. Funciile realizate de acest tip de
receptor sunt similare cu cele ale receptorului cu compresie, diferena dintre acestea
constnd n structura/alctuirea prii sale mecanice.
Elementele componente ale AOSA sunt prezentate n Fig.2.35 i constau din:
laserul care ilumineaz cu lumin coerent celulele Bragg, celulele Bragg care difract
lumina proporional cu frecvena semnalului aplicat la intrare i respectiv, lentilele de
transformare (Fourier) care focalizeaz lumina n interiorul unei reele de fotodetecie
cu diode. Distribuia spaial obinut n reeaua de fotodiode reprezint tocmai
transformata Fourier instantanee a semnalului de intrare n apertura realizat de
celulele Bragg, n timp ce distribuia energiei obinut la ieirea reelei de fotodiode
este tocmai spectrul Fourier al semnalului aplicat la intrare.

72
Suportul electronic

Comparativ cu receptorul cu compresie, celulele Bragg calculeaz funcia


chirp de premultiplicare, n timp ce lentilele de transformare calculeaz funcia chirp a
filtrului de convoluie. Similar, rezoluia n frecven este aproximativ egal cu
inversul timpului de tranzit acustic prin cristal, iar limea de band este limitat de
atenuarea acustic i caracteristicile de difracie ale celulelor Bragg. Ca i n cazul
receptorului cu compresie, produsul timplime de band este un parametru important
n aprecierea performanelor AOSA.
Elementul esenial al AOSA este celula Bragg care difract fasciculul de
lumin direct proporional cu componentele spectrale prezente n semnalul de RF de
intrare. Principiul de baz al funcionrii acestor celule se bazeaz pe interaciunea
acustico-optic prin intermediul cruia o und sonor care se propag ntr-un substrat
acustic (spre exemplu, niobat de litiu) produce o comprimare i o relaxare alternativ a
structurii cristaline. Acest fapt conduce la o modificare a indicelui de difracie care
determin apariia unui grtar de difracie i a crui spaiere este proporional cu
lungimea de und acustic (deci, i cu lungimea de und a semnalului aplicat la
intrare). Un efect secundar al interaciunii acustico-optice este reprezentat de faptul c
unda luminoas nu numai c este difractat de unda sonor, dar este i deplasat n
frecven.
Tehnologic, celulele Bragg pot fi implementate pe baza utilizrii tehnicilor
specifice undelor acustice de volum (mai rspndit) sau a opticilor integrate. Spre
exemplu, n cazul utilizrii undelor acustice de volum, pot fi realizate limi de band
cuprinse ntre 30 MHz1 GHz, un produs timplime de band de peste 103 i
respectiv, rezoluii n frecven cuprinse ntre 30 kHz1 MHz. Ca i n cazul
receptoarelor cu compresie, ponderarea n amplitudine este important pentru scderea
nivelului lobilor laterali n planul spectral de ieire (spre exemplu, poate fi utilizat o
distribuie Rayleigh sau de tip gaussian).
Gama dinamic limitat (tipic ntre 2550 dB) constituie un dezavantaj al
dispozitivelor AOSA actuale, aceasta depinznd de puterea optic difractat de
reeaua/matricea de detecie, de sensibilitatea detectorului i produsele de
intermodulaie de ordinul trei care rezult din funcionarea celulelor Bragg sau a altor
componente. De asemenea, capacitatea AOSA de a procesa semnale multiple este
limitat de perturbaiile interne care apar datorit prezenei lobilor laterali asignai
altor semnale sau imperfeciunii fenomenului de difracie etc.

Fig.2.35: Arhitectura general a unui receptor cu celule Bragg standard (AOSA)


73
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

O alt configuraie care asigur obinerea unui salt calitativ privind


mbuntirea gamei dinamice este cea n care sunt utilizate detectoare heterodin n
locul fotodiodelor cu detecie direct. Prin intermediul acestei noi structuri, o parte a
semnalului laser de referin (care acioneaz ca un oscilator local) este combinat
(heterodinat) cu lumina difractat de celula Bragg pe fotodiode, obinndu-se la ieire
celulei o variaie liniar cu semnalul de RF aplicat la intrare. Practic, n acest mod
poate fi obinut o gam dinamic de peste 50 dB.

Tabelul 2.10
Caracteristica Performan
Frecvena central 3 GHz
Limea de band instantanee 2 GHz
Eficiena difraciei 3 %/RF W
POI 100%
Gama dinamic:
nivel zgomot 50 dB
intermodulaie 45 dB
Sensibilitatea -60 dBm
Rezoluia n/pentru:
frecven 10 MHz
semnale simultane 10 MHz
o
Lungimea de und a radiaiei laser 6328/8300 A
Puterea radiaiei laser 1020 mW (pentru CW)
Performanele tipice ale unui receptor cu celule Bragg (AOSA)

Specifice funcionrii AOSA sunt i urmtoarele dou fenomene:


efectul de extensie a impulsurilor apare n situaia cnd durata impulsurilor
recepionate este mai mic dect apertura celulei Bragg;
timpul de citire/baleiere relativ mare al reelei de detecie care poate crete
n situaia cnd aceasta este format din 5001000 de elemente de la 100 s la 10 ms.
Ambele efecte conduc la o limitare a preciziei de determinare a TOA pentru emitorul
de interes. O soluie n acest caz, ar consta n utilizarea deteciei cu heterodin.
Conform referinei bibliografice [43], avantajul esenial al utilizrii AOSA
const n abilitatea deosebit a acestora de a funciona n medii de semnale dense. Prin
urmare, este necesar determinarea unei modaliti adecvate de cuplare a receptorului
cu celule Bragg, n sensul volumului mare de informaii oferit de acesta (i memorat n
reeaua de fotodiode), cu un procesor specializat de EW. n general, numrul de
elemente ale matricii de detecie este de circa 2,5 ori mai mare dect produsul
timpband i spre exemplu, un receptor cu o lime de band de 1 GHz i o rezoluie
de 1 MHz, necesit un numr de 2500 de elemente.
n sistemele AOSA curente, ieirea matricii de detecie este convertit ntr-un
fiier de date seriale (spre exemplu, prin utilizarea regitrilor de deplasare de tip CCD)
sau poate fi utilizat o configuraie de postprocesare paralel, mult mai avantajoas din
punct de vedere al ratei de transfer a datelor de ieire. Prin urmare, contradicia care
apare ntre necesitatea unei limi de benzi mari cu o rezoluie ridicat (generatoare a
74
Suportul electronic

unui volum de date i a unei rate ridicate de transfer a datelor) i puterea de calcul
disponibil la un moment dat (finit), constituie una din problemele majore care apare
att n proiectarea receptoarelor cu compresie, ct i n cele cu celule Bragg.
Necesitatea firesc a unei miniaturizri continue a AOSA, a condus la
dezvoltarea analizoarelor spectrale optice integrate (Integrated Optic Spectrum
Analyzer, IOSA) i a cror arhitectur general este indicat n Fig.2.36.

Fig.2.36: Arhitectura general a unui analizor spectral optic integrat (IOSA)

Constructiv, IOSA const dintr-un laser cu diod semiconductoare, un substrat


care permite realizarea unui ghid de und optic, lentilele ghidului de und, un
traductor SAW i o matrice de detecie optic. La intrarea IOSA se aplic un semnal de
RF care genereaz o und acustic n dispozitivul SAW i care astfel moduleaz
indicele de refracie al ghidului de und optic. Fasciculul laser este colimat iniial cu
ajutorul unui grup de lentile geodezice i ulterior, este intersectat cu fasciculul SAW
sub unghiul Bragg. O poriune din fasciculul luminos este difractat sub un unghi
proporional cu frecvena semnalului de intrare i cu o intensitate proporional cu
nivelul de putere al semnalului de intrare. n continuare, lumina deflectat este
focalizat cu ajutorul unui al doilea grup de lentile (care realizeaz transformata
Fourier) pe matricea de detecie (CCD), unde ieirea fiecrui detector devine un canal
de frecven al analizorului spectral. Operaia respectiv este similar cu cea de
ncrcare a celulelor Bragg din AOSA, n timp ce diferena principal este legat de
modalitatea de implementare i anume, una care utilizeaz componente integrate i
mai puin componente discrete.
Caracteristicile constructive de baz ale receptoarelor IOSA sunt urmtoarele:
cuplajul-int al diodei laser semiconductoare i al matricei de detecie liniare
la substrat;
construcia lentilelor prin realizarea unor depresiuni cu form ascuit n
substratul cristalin pentru a obine structuri geodezice sau prin imprimarea unui film de
rezoluie mare pe substrat pentru a obine lentile Lunenberg;
formarea ghidurilor de und optice pe suprafaa substratului cristalin.
Prin urmare, pot fi obinute receptoare IOSA de dimensiuni reduse, de cteva zecimi de
centimetru i care atunci cnd sunt combinate ntr-o structur suport adecvat, ocup
un volum de doar civa cm3 etc.
75
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Fig.2.37: Receptor cu celul Bragg multicanal

Receptoarele IOSA curente ofer limi de band de aproximativ 750 MHz, cu o


rezoluie n frecven de circa 8 MHz i o gam dinamic de 25 dB.
n alt ordine de idei este util s fie amintit i faptul c datorit folosirii
matricelor de fotodiode integrate, un IOSA standard nu poate asigura o procesare 2D a
semnalului recepionat (n frecven i AOA), dar prin utilizarea unei configuraii de tip
celul Bragg multicanal (Fig.2.37) ntr-o dispunere interferometric, poate fi iluminat
o lentil care realizeaz transformata Fourier 2D i astfel, sunt furnizate informaii att
despre frecvena emitorului, ct i despre poziia sa etc.
Pentru detalii suplimentare privind problematica receptoarelor de suport
electronic avansate, pot fi consultate referinele bibliografice [18], [44], [48] i [49].

2.6 Tehnici de determinare pasiv a direciei i locaiei unui emitor

2.6.1 Generaliti

Sistemele de cutare n direcie (Direction Finding, DF) asigur o serie de


funcii importante n cadrul sistemelor de EW moderne. Spre exemplu, o funcie a
acestora este legat de msurarea AOA, unde se cunoate c AOA reprezint un
parametru de sortare (relativ) invariant n procesul de separare a semnalelor provenite
spre exemplu, de la emitoarele cu agilitatea frecvenei. Suplimentar, conservarea
puterii de bruiaj n sistemele de EA cu gestiunea puterii depinde de posibilitatea
sistemelor de ES aferente de a determina direcia emitorului-victim.
O alt funcie cu o pondere tot mai accentuat n procesul de suprimare a
aprrii i n cadrul sistemelor de arme const n gruparea unui numr de emitoare
dispersate spaial pe baza unor msurtori unghiulare, totul n ideea localizrii pasive a
poziiei acestora. n general, aceast funcie poate fi ndeplinit prin utilizarea:
unei singure platforme mobile i prin efectuarea unui set de msurtori
succesive asupra direciei unghiulare a emitorului;
unor platforme multiple, care execut msurtori unghiulare simultane.

76
Suportul electronic

Fig.2.38: Un exemplu de sistem de supraveghere i determinare a direciei unui


(radio)emitor, RDF (Radio DF)

Conform referinei bibliografice [9], funcia de identificare a emitorului


necesit identificarea i asocierea impulsurilor consecutive ale acestuia n planul 2D
reprezentat de AOA i respectiv, de frecven. Receptoarele de ES n tehnologie
avansat care ndeplinesc aceast funcie trebuie s lucreze ntr-o band larg de
frecvene i s asigure o precizie unghiular de cel puin 10, o POI ridicat i un timp
de reacie sczut ntr-un mediu electromagnetic dens.
Locaia surselor de radiaii electromagnetice parazite sau neautorizate n
procesul de monitorizare se realizeaz cu ajutorul (radio)goniometrelor.

2.6.2 Sisteme de radiogoniometrare

Un radiogoniometru reprezint un sistem de recepie radio (n gama VLF-UHF)


prin intermediul cruia se determin AOA a undelor electromagnetice sau azimutul
sursei de radiaii n raport cu o direcie de referin, spre exemplu nordul geografic.
Pentru o localizare ct mai precis, este necesar utilizarea unei reele de
goniometrare format din cel puin trei radiogoniometre, numrul acestora fiind strns
legat de suprafaa necesar a fi acoperit. De asemenea, o astfel de reea poate funciona
n regim autonom sau poate fi controlat automat dintr-un centru de monitorizare
radio.
n reelele de goniometrare moderne, fiecare staie (fix sau mobil) din
compunerea acestora este prevzut cu un sistem GPS, astfel c n aceast situaie sunt
asigurate rezoluii de timp mai mici de 1s, respectiv rezoluii n distan de ordinul
metrilor.
i n final, unitatea primar de procesare va centraliza i va compara datele
furnizate de staiile din structura reelei de goniometrare, totul n vederea asigurrii
procesului de localizare. De asemenea, evaluarea i localizarea pot fi efectuate manual
sau automat, prin utilizarea unor hri computerizate 2D etc.

2.6.3 Metode de localizare

Metodele standard utilizate n localizarea emitoarelor radio specifice


cmpului de lupt, sunt urmtoarele:

77
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

q metoda triangulaiei
Metoda triangulaiei (TM, Triangulation Method) este o metod clasic de
locaie care utilizeaz direciile determinate cu ajutorul a cel puin trei goniometre,
care formeaz o baz de goniometrare. Goniometrele utilizate n cadrul acestei metode
sunt sincronizate (spre exemplu, prin GPS) pentru a efectua msurtori asupra
aceleeai surse de radiaii, la acelai moment de timp.

Fig.2.39: Principiul metodei de triangulaie (TM)

Localizarea prin TM poate fi realizat prin intermediul a dou metode


consacrate, care pot fi sintetizate astfel:
dup determinarea direciei de goniometrare de ctre fiecare staie gonio din
cadrul sistemului, localizarea are loc prin alegerea tripletei care asigur eroarea de
localizare cea mai sczut. Aceast metod permite o raportare rapid a rezultatului
goniometrrii i implicit, o reducere a fluxului informaional ctre sistemul central de
localizare;
localizarea are loc dup prelucrarea de ctre procesorul central a tuturor
datelor recepionate de ctre fiecare staie gonio a sistemului. Practic, n urma
calculului fiecrei direcii de goniometrare, rezult un cluster poziionat deasupra
locaiei emitorului, iar poziia acestuia este determinat n urma estimrii punctului
de densitate maxim a cluster-ului. Natural, metoda de fa este eficient n cazul
localizrii emitoarelor cu salt de frecven i pentru acele zone geografice unde
exist o densitate ridicat de emitoare.
n cazul emitoarelor cu salt lent de frecven, ambele metode prezentate mai
sus ofer performane similare. Pe msur ce densitatea emitoarelor cu salt de
frecven crete, extragerea direciei ctre sursa de radiaii i procesarea n cadrul
reelei gonio nu mai permit o localizare eficient, aceasta deoarece discriminarea
emitoarelor n planul -d (azimut-distan) nu este suficient de precis pentru a
permite trasarea n timp real a direciei ctre fiecare emitor.
Practic, ntr-un sistem de goniometrare, cele dou metode pot fi utilizate
simultan, prima fiind utilizat n locaia emitoarelor cu frecven fix, iar cea de-a
doua, n cazul emitoarelor cu salt de frecven sau cu durat scurt a semnalelor.
q metoda hiperbolelor
Localizarea hiperbolic sau metoda TDOA (Time Difference Of Arrival) const
n msurarea diferenei de timp dintre momentele de sosire ale semnalului la intrarea
unui set de receptoare.
Principiul metodei este urmtorul: dac E este poziia emitorului cutat, iar R1
i R2 sunt poziiile a dou receptoare de interceptare, atunci transmisia emitorului va
fi recepionat de R1 la momentul t1, iar de R2 la momentul t2. Folosind un dispozitiv

78
Suportul electronic

capabil s msoare (cu precizie) diferena t ( ) = t1 t2 , atunci este posibil trasarea


1

locului geometric al poziiilor posibile ale emitorului (mulimea a punctelor E cu


proprietatea ER ER = c t ( ) ), i care rprezint o hiperbol cu un focar n R i
1
1 2 1
respectiv, unul n R2.

Fig.2.40 Principiul metodei hiperbolelor (TDOA)

Pentru o localizare precis a E, rezult c trebuie fcut i o a doua msurtoare


simultan care s determine diferena dintre timpii de propagare pn la R2 i la un al
treilea receptor R i anume, t ( ) = t t . Prin urmare, punctul cutat E va fi la
2
3 2 3
intersecia celor dou hiperbole rezultate i anume, una cu focarele R1-R2, i cealalt
cu focarele R2-R3.
Natural, pentru a elimina incertitudinea n localizare determinat de cazul
interseciei celor dou hiperbole n dou puncte, este necesar o poziionare adecvat a
celor trei receptoare i n particular, este necesar ca acestea s nu fie coliniare.
Cele mai bune performane n determinarea diferenelor de timp de propagare
sunt asigurate de metoda corelaiei semnalelor recepionate. De asemenea,
msurtorile sunt cu att mai precise, cu ct banda semnalului recepionat este mai
larg. Dei precizia oferit de aceast metod de locaie este una bun, dificultatea
procedurii de sincronizare a celor trei receptoare determin ca aceasta s fie destul de
greu de implementat practic. Suplimentar, pentru a avea o precizie ridicat este necesar
ca durata de recepie a semnalului s depeasc 100 ms, astfel nct utilizarea TDOA
pentru emitoare cu salt de frecven este a prioric exclus.
q localizarea de pe o singur poziie
Localizarea de pe o singur poziie (Single Site Localization, SSL) permite
determinarea coordonatelor geografice ale emitoarelor din gama undelor scurte (HF,
3...30 MHz) cu ajutorul unui singur goniometru, prin utilizarea reflexiei undelor pe
straturile ionosferei (practic, pe baza distanei estimate i a azimutului obinut n urma
goniometrrii, poate fi determinat locaia propriu-zis a emitorului etc.).
Problema principal a sistemelor SSL este determinarea distanei d pn la
emitor n urma msurrii unghiului de elevaie () a frontului de und recepionat i
a cunoaterii proprietilor straturilor ionosferice pe care are loc reflexia undei
electromagnetice (Fig.2.41).
Sub influena simultan a mai multor factori (radiaii solare, variaia
temperaturii cu nlimea etc.), peste altitudinea de 90 Km, n atmosfer apare un
domeniu ionizat, cu mai multe maxime de ionizare, fapt care determin apariia
straturilor ionosferice. Ziua se disting patru straturi principale: D-de la 60 la 90 Km,
E-de la 100 la 140 Km, F1-de la 180 la 240 Km (apare numai n lunile de var, la

79
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

amiaz) i respectiv, F2-de la 230 la 400 Km. Noaptea, straturile D i F1 practic dispar.
Straturile D, E i F1 sunt straturi foarte stabile, n sensul c variaia concentraiei
electronice i a nlimii la care apare maximul de ionizare, se repet de la o zi la alta.
Referitor la stratul F2, att ziua ct i noaptea, concentraia electronic i nlimea la
care se afl acesta prezint variaii semnificative. De asemenea, n acest strat apar
foarte frecvent perturbaii ionosferice, nsoite uneori chiar i de distrugerea complet a
acestuia, fapt care are ca efect ntreruperea temporar a radiocomunicaiilor pe unde
scurte. Pe msura creterii latitudinii geografice, crete att intensitatea, ct i
frecvena de apariie a perturbaiilor ionosferice. Intensitatea acestora prezint o
variaie ciclic, atingnd un maxim n anii corespunztori maximului activitii solare.
O alt caracteristic a stratului F2 o reprezint apariia celor dou regimuri distincte de
var i respectiv, de iarn. n condiii normale de propagare ionosferic a undelor
scurte, fiecare din straturile menionate anterior are un rol foarte bine determinat i
anume, straturile D i E sunt straturi absorbante, iar stratul F2 este practic cel care
reflect undele. Gradul de absorbie al undelor scurte variaz invers proporional cu f2,
iar pentru o anumit f, acesta depinde de concentraia electronic a stratului etc.

Fig.2.41 Localizarea emitoarelor de pe o singur poziie (SSL)

Prin urmare, pe baza consideraiilor prezentate mai sus, rezult c pentru a face
o estimare determinist asupra propagrii undelor scurte prin ionosfer trebuie
cunoscut poziia geografic a staiei SSL, momentul la care se face aceast evaluare
(anul, anotimpul, momentul zilei etc.), precum i frecvena emitorului. De asemenea,
pentru a cunoate parametrii asignai propagrii ionosferice trebuie s fie luate n
calcul anumite aproximri, bazate pe:
utilizarea fiierelor de predicie ionosferic lunar care conin informaii
referitoare la activitatea solar, data i poziia geografic a staiei SSL etc. n funcie de
frecvena de lucru i de distana d, aceste fiiere ofer unghiul de elevaie i modul de
propagare al undelor (cu unul sau dou salturi i nlimea stratului ionosferic);
utilizarea unor faruri (referine) cunoscute, dar dei acestea au poziia
geografic i frecvena de emisie fixe, nu pot suplini toate situaiile care pot aparea n
fenomenul de propagare ionosferic;
utilizarea probelor ionosferice, care permit o msurare local a parametrilor
propagrii ionosferice n vederea certificrii sau upgrad-rii informaiilor din fiierele
de predicie.
80
Suportul electronic

n general, un sistem SSL permite localizarea emitoarelor pe unde scurte cu o


eroare n distan de 10...20% i prin urmare, aceast metod de localizare poate fi
utilizat independent sau n complementaritate (recomandat) cu metoda standard a
triangulaiei n cadrul reelelor de radiogoniometrare.

2.6.4 Caracteristicile standard ale unui goniometru

Funcie de destinaia sa, un radiogoniometru trebuie s asigure anumite


caracteristici funcionale (display, moduri de operare, mentenan, robustee mecanic,
gama de temperaturi, form, greutate, consum etc.), precum i o serie de caracteristici
tehnice, care pot fi descrise sintetic, astfel:
q precizia de goniometrare
Goniometrele actuale au n general, o precizie de aproximativ 10, precizie destul
de greu de atins practic datorit erorilor de msurare care apar, erorilor datorate
mediului de propagare (prin influena sa asupra SNR) etc.
n cazul unei baze de goniometrare format din dou elemente (Fig.2.42a),
precizia de goniometrare este determinat de eroarea liniar, care reprezint distana
maxim dintre poziia real E a emitorului i punctul de intersecie a dou direcii de
goniometrare.

a) pentru o baz gonio format din dou elemente

b) pentru o baz gonio format din trei elemente


Fig.2.42: Eroarea de goniometrare n cazul TM

Dac se cunoate distana R de la un punct al bazei gonio pn la emitor,


atunci eroarea liniar sau lateral a unui goniometru izolat, notat cu r, este dat de o
relaie de forma:

2
r 2 R sin R 0 , (2.22)
2 360

81
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

unde este eroarea unghiular a radiogoniometrului. Natural, eroarea liniar dat de


relaia (2.22) poate fi longitudinal sau transversal, funcie de modul de calcul a
acesteia comparativ cu poziia emitorului etc.
n alt ordine de idei, dac se cunoate eroarea de goniometrare a fiecrui
goniometru, suprafaa n care se poate afla emitorul goniometrat E este delimitat de
patrulaterul MNOP. n aceste condiii, eroarea liniar maxim este determinat de
segmentul de dreapt cu lungimea cea mai mare, format de emitorul E cu unul din
vrfurile patrulaterului respectiv.
Dac se exprim eroarea liniar r n funcie de distana D dintre goniometrele
G1 i G2, pentru orice emitor dispus n interiorul semicercului de diametru D, rezult
o expresie de forma:

2
r D . (2.23)
360 sin ( 1 + 2 )

Din relaia (2.23) rezult c, eroarea liniar de goniometrare tinde spre dac
dispunerea emitorului se apropie de dreapta care unete cele dou goniometre. De
asemenea, aceasta este minim n situaia cnd emitorul goniometrat este dispus pe
semicercul de diametru D, deoarece n acest caz: 1 + 2 = 900. Aceast ultim
afirmaie are o mare importan din punct de vedere tactic, deoarece permite s fie
stabilit distana optim dintre goniometrele G1 i G2 n funcie de adncimea la care se
dorete goniometrarea n dispozitivul inamicului. De asemenea, rezult c dac staia
goniometrat este dispus n afara semicercului de diametru D, eroarea liniar crete,
relaia (2.23) pierzndu-i valabilitatea.
Cnd baza de goniometrare este compus din trei elemente (Fig.2.42b), rezult
un triunghi al erorilor, emitorul goniometrat fiind dispus la intersecia bisectoarelor
unghiurilor triunghiului, atunci cnd eroarea unghiular de goniometrare a fiecrui
goniometru este nul. Dar, cu ct este mai mare, cu att precizia de goniometrare se
micoreaz, iar stabilirea locaiei emitorului goniometrat devine mai dificil, aceasta
putndu-se afla chiar i n afara triunghiului erorilor.
q sensibilitatea
Sensibilitatea este o caracteristic de baz foarte important pentru un
goniometru, n special pentru recunoaterea radio. Natural, asigurarea unei sensibiliti
ridicate asigur pe de o parte, extinderea suprafeei de acoperire a goniometrului n
condiiile unei recepii corespunztoare, iar pe de alt parte, mrete credibilitatea
procesului de goniometrare n condiii mai puin favorabile (atunci cnd sistemul este
unul camuflat).
n general, sensibilitatea este strns legat de timpul de procesare necesar
determinrii azimutului i de precizia de goniometrare. Compromisul precizie-
sensibilitate-rapiditate oferit de un sistem de goniometrare poate fi ilustrat prin
intermediul dispersiei de evideniere a azimutului:

82
Suportul electronic

1
2 = 2
, (2.24)
d
k 2 SNR T B

d
unde k este o constant care depinde de principiul de determinare al azimutului,

descrie sistemul de antene (distana dintre antene/lungimea de und sau diametrul
reelei de antene), SNR este raportul semnal/zgomot de la ieirea traseului IF a
receptorului, T reprezint timpul de integrare, iar B este banda de trecere a traseului IF
pe care se face achiziia semnalului.
Din relaia (2.24) se observ c pentru 2 = ct , un ctig egal cu 2 din
d
perspectiva raportului este echivalent cu o cretere a SNR cu 6 dB sau un ctig

egal cu 4 privind raportul timpilor de integrare etc.
q imunitatea la distorsionarea frontului de und
Indiferent de principiul de goniometrare, determinarea AOA a undelor
electromagnetice se bazeaz pe determinarea normalei la planul frontului de und,
considernd cmpul electromagnetic omogen i cu o propagare neperturbat. Natural,
acesta este cazul ideal, de aceea este foarte important din punct de vedere aplicativ,
determinarea comportamentului unui goniometru ntr-un cmp electromagnetic
distorsionat (real).

Fig.2.43: Eroarea de goniometrare n cazul prezenei interferenelor

n situaia real, undele electromagnetice incidente pot suferi un fenomen de


interferen, fie datorit obstacolelor existente pe traseul de propagare al undei directe
(propagare multicale), fie datorit naturii propagrii acestora (propagare prin reflexii
ionosferice). Prin urmare, ca rezultat al interferenelor, planul frontului de und direct
va fi unul distorsionat.
Cum un radiogoniometru practic realizeaz o reproducere, mai mult sau mai
puin fidel a situaiei electromagnetice existente n cmpul su de vedere, stabilind
normala la seciunea medie a suprafeei izofaz, atunci ntr-un cmp distorsionat pot s
apar rezultate diferite, care depind de deschiderea relativ a sistemului de antene
gonio n raport cu perioada spaial a oscilaiilor curbei izofaz (Fig.2.43).
Prin urmare, pentru radiogoniometrele a cror precizie instrumental este de
ordinul gradelor sau sub un grad i care sunt destinate cmpului de lupt, posibilitatea
sistemului de a evalua ct mai corect azimutul ntr-un cmp electromagnetic
83
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

distorsionat este de o importan major, n special pentru a elimina influena


obstacolelor din apropierea sistemului de antene. De aceea, n acest context este
recomandat utilizarea unor sisteme de antene cu o baz sau deschidere mare
d d
( >> 1 ). Un radiogoniometru cu o baz mic ( << 1 ) va determina o normal

local, cu o eroare de goniometrare pronunat, spre deosebire de un radiogoniometru
cu baz mare care este mai puin sensibil la propagarea multipl i care determin
normala la curba izofaz integrat. Prin urmare, n acest caz cu ct deschiderea
sistemului de antene este mai mare, cu att eroarea de goniometrare este mai mic.
Suplimentar, funcie de tipul de radiogoniometru, mrirea bazei sistemului de
antene poate avea ca efect apariia altor tipuri de erori de goniometrare. Prin urmare,
rezult c aceast caracteristic a sistemului gonio are o importan deosebit n
alegerea unui sistem de goniometrare dedicat unei anumite clase de aplicaii.
q insensibilitatea la depolarizare
Prin depolarizare se nelege modificarea planului de polarizare al undelor
electromagnetice n timpul propagrii acestora (sau efectul Faraday care const n
rotirea planului de polarizare al undelor electromagnetice datorit interaciunii cu
cmpul magnetic terestru). Natural, funcie de sistemul de antene gonio utilizat i
implicit, funcie de metoda de goniometrare, depolarizarea undelor electromagnetice
poate conduce la apariia erorilor de polarizare n determinarea azimutului. Din
aceast perspectiv, metodele de amplitudine utilizate n radiogoniometre sunt mai
sensibile dect cele de faz (interferometrice).
Spre exemplu, n aplicaiile terestre, majoritatea emitoarelor portabile sau
dispuse pe vehicule sunt cu polarizare vertical (antenele utilizate de aceste emitoare
n gama FFI i UIF sunt formate din dipoli verticali), iar componenta orizontal a
cmpului electromagnetic recepionat este una mic i prin urmare, eroarea de
goniometrare datorit depolarizrii este neglijabil.
q efectul interferenelor cu emitoarele care funcioneaz n aceeai band
Dac n afara semnalului util, pe acelai canal sunt recepionate simultan i alte
semnale provenite de la emitoare necoerente, cocanal, atunci n acest caz apar erori.
n practic, aceste erori sunt recunoscute i eliminate cu ajutorul unui goniometru de
control al traficului, aceasta dac se are n vedere c goniometrele pentru monitorizare
radio sunt prevzute cu posibilitatea de analiz separat a tuturor semnalelor care
interfer pe acelai canal sau a bruiajului.
q viteza de rspuns
Funcie de principiul de funcionare al goniometrului, pentru a fi posibil luarea
unei decizii, semnalul goniometrat trebuie procesat o anumit perioad de timp. Spre
exemplu, pentru gamele FIF sau UIF, un goniometru performant are nevoie de
1...10 ms pentru a fi capabil s localizeze emitoarele cu salt de frecven.

2.6.5 Metode de goniometrare

Arhitectura general a unui radiogoniometru, indiferent de metoda de


goniometrare utilizat, este prezentat n Fig.2.44.

84
Suportul electronic

Fig.2.44: Arhitectura general a unui radiogoniometru

Fig.2.45: Un exemplu constructiv de radiogoniometru


(surs: www.rohde-schwarz.com)

Modul de achiziie a datelor de intrare n vederea determinrii azimutului staiei


goniometrate poate fi paralel sau secvenial. Pentru o achiziie paralel, determinarea
azimutului are loc practic instantaneu, acestea fiind recomandate pentru gonimetrarea
unor emitoare cu modulaie simpl, ct i a emitoarelor cu spectru distribuit. Pentru
o achiziie secvenial, informaia despre azimut este disponibil numai dup
terminarea ciclului de comutare a sistemului de antene la traseul de HF sau dup
ponderarea fazelor/amplitudinilor semnalelor recepionate de sistemul de antene.
Conform referinei bibliografice [12], dup modul de procesare a informaiei de
direcie, metodele de goniometrare se mpart n:
q metode de amplitudine
Metodele de amplitudine folosesc pentru determinarea direciei din care sosesc
undele electromagnetice, maximul sau minimul CAD al antenei/sistemului de antene
gonio sau compararea amplitudinilor semnalelor recepionate cu ajutorul a dou

85
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

antene/sisteme de antene identice (decalate spaial). Prin urmare, cele mai rspndite
metode de amplitudine sunt urmtoarele: metoda maximului, metoda minimului i
respectiv, metoda zonei de semnal egal (Fig.2.46).

metoda max metoda min metoda zonei de semnal egal


Fig.2.46: Reprezentarea grafic a principiului metodelor de amplitudine

Toate metodele prezentate anterior necesit o rotire a sistemului de antene


gonio, rotire care poate fi efectuat manual (greu de utilizat n cmpul de lupt actual)
sau automat, fapt care confer un anumit grad de automatizare a procesului de
goniometrare i localizare a surselor de radiaii.
q metode de faz
Metodele de faz se bazeaz pe diferena de faz a tem indus n dou sau mai
multe antene dispuse la o anumit distan, i care depinde de direcia staiei
goniometrate. n general, aceast metod este utilizat de clasa goniometrelor
interferometrice i respectiv, a celor Doppler.
Alegerea unei metode de goniometrare din cele descrise mai sus se dovedete n
general, a fi o problem complex, dar ntotdeauna trebuie s existe un compromis
asupra avantajelor/dezavantajelor fa de o situaie operativ dat etc.

2.6.6 Antene i sisteme de antene gonio cu deschidere mic

Sistemele de radiogoniometrare portabile sau mobile care utilizeaz una din


metodele de amplitudine standard prezentate anterior, au n compunere antene sau
sisteme de antene rotative, directive i cu o CAD adecvat metodei alese (n form de
opt, cardioid sau cu un singur lob directiv).
n cazul sistemelor de radiogoniometrare automat bicanal sunt utilizate sisteme
de antene directive fixe alctuite din dou sau mai multe antene omnidirecionale
distanate, iar proprietatea de directivitate a acestui sistem rezult din faptul c,
diferena de faz dintre tem induse n antenele componente este dependent de direcia
din care sosesc undele electromagnetice n raport cu normala la planul determinat de
aceste antene.
Fie un sistem format din dou antene omnidirecionale A i B, dispuse la
distana d una de alta (Fig.2.47).

86
Suportul electronic

a) b) c)
Fig.2.47: Cazul a dou antene omnidirecionale distanate

Diferena de faz dintre tem induse n cele dou antene este una de forma:

2d
AB = sin cos + 2k , (2.25)

unde este lungimea de und a semnalului indus n antene.


Pentru simplificare, se consider c sursa de radiaie se afl la nivelul solului
( = 0 ), iar k = 0 . n aceste condiii, relaia (2.25) se rescrie:

2d
AB = sin . (2.26)

n cadrul unui sistem gonio complex (format din mai multe perechi de antene
distanate), poate fi utilizat n calculele ulterioare att tem diferen indus n
perechile de antene distanate E a , ct i tem sum a acestora E a.
Pentru a calcula amplitudinea tem diferen sau tem sum, se consider n
continuare c amplitudinea tem induse n antene este aceeai (la distane mari fa de
sursa de radiaie, frontul de und este unul plan, iar distana d ntre antene este relativ
mic), i prin urmare:

EA = EB = E hef , (2.27)

unde E este intensitatea cmpului electromagnetic n punctul de recepie, iar hef este
nlimea efectiv a unei antene omnidirecionale. n aceste condiii, amplitudinea
tensiunii diferen de la ieirea sistemului de antene va fi de forma:

AB d
Ea = 2 E hef sin = 2 E hef sin sin , (2.28)
2

iar amplitudinea tensiunii sum va fi:

AB d
Ea = 2 E hef cos = 2 E hef cos sin . (2.29)
2

Relaiile (2.28) i (2.29) reprezint expresiile CAD n plan orizontal a


sistemului de antene format din cele dou antene omnidirecionale distanate, n cele

87
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

d
<< 1 sau
dou cazuri prezentate mai sus. De interes n continuare este cazul n care

cazul unui sistem de antene gonio cu deschidere mic, atunci cnd defazajul AB
AB
este suficient de mic pentru a putea face aproximrile sin AB i respectiv,
2 2

cos AB 1. Prin urmare, CAD a unui sistem de antene distanate, pentru cazul
2
tensiunii diferen, va fi:

d 2d
Ea = 2 E hef sin = E hef sin = E hef sin , (2.30)

2d
unde hef = hef este nlimea efectiv a sistemului de antene. Se poate constata

astfel c, un asemenea sistem este directiv i are CAD sinusoidal (sub form de opt
ntr-o reprezentare polar).
Dac pentru acelai sistem de antene distanate considerm cazul tensiunii
sum, rezult c:

Ea = 2 E hef = E hef , (2.31)

unde hef = 2hef este nlimea efectiv a sistemului de antene n cazul de fa. Se
observ din relaia (2.31) c sistemul de antene are o CAD omnidirecional.
Prin urmare, rezult c pentru cazul unui sistem de antene distanate directiv,
atunci cnd planul determinat de cele dou antene coincide cu planul frontului de
und, tem la ieirea sa este nul. Deci, teoretic, un astfel de sistem de antene gonio este
lipsit de erori de polarizare (n aceast situaie, prin eroare de polarizare se nelege c
n condiia menionat anterior, tem la ieirea sistemului este nenul, valoarea sa
depinznd de polarizarea i de nclinarea frontului de und incident).
n general, erorile de polarizare se datoreaz recepiei parazite a undei radio cu
polarizare orizontal de ctre conductoarele fider-ului care unete fiecare anten a
sistemului cu partea sa de recepie. Pentru a elimina sau minimiza aceste erori de
goniometrare specifice sistemelor reale, pot fi considerate o serie de msuri, ca:
micorarea valorii componentei orizontale a cmpului electromagnetic n
locul de dispunere a fider-ilor;
utilizarea unui sistem de antene adaptat la un fider simetric (tem indus n
fiecare ramur a fider-ului simetric se anuleaz la intrarea receptorului etc.).
n gama HF sistemul de antene gonio conine de regul, antene baston
distanate, obinndu-se un sistem de antene n form de U (Fig.2.48a). Pentru a
elimina recepia parazit a componentei cu polarizare orizontal a cmpului, fider-ii
sunt ngropai n pmnt, concomitent cu luarea unor msuri de cretere a
conductibilitii solului, spre exemplu prin dispunerea unor grile metalice pe acesta.

88
Suportul electronic

a) b)
Fig.2.48: Metode de eliminare a erorilor de polarizare n gama HF

Prin utilizarea transformatoarelor de band larg pentru simetrizarea antenelor,


transportul tem la intrarea receptorului se poate realiza cu ajutorul unor fider-i
simetrici, care elimin recepia parazit a componentei orizontale a cmpului
(Fig.2.48b). Totui este posibil ca datorit capacitilor parazite existente ntre
nfurtorile transformatoarelor, s apar o desimetrizare a fider-ilor i implicit, erori
de polarizare. Pentru a elimina acest dezavantaj, cele dou nfurri ale unui
transformator sunt realizate separat i sunt ecranate electrostatic, asigurndu-se astfel
doar existena unui cuplaj inductiv, ns aceast msur poate contribui la scderea
sensibilitii goniometrului i/sau micorarea benzii frecvenelor de lucru.
n gamele VHF (30...300 MHz) i UHF (300 MHz...3 GHz), n locul antenelor
baston sunt utilizai dipoli verticali simetrici dispui la o anumit nlime fa de sol,
iar pentru interconectarea cu intrarea receptorului pot fi folosii fider-i simetrici.
Sistemul de antene astfel obinut este unul n form de H (Fig.2.49).
Pentru a obine tensiunea diferen la intrarea receptorului, fie se inverseaz
conexiunile la captul unuia din fider-i (Fig.2.49a), fie se utilizeaz un transformator
de band larg sumator (Fig.2.49b). De asemenea, datorit faptului c vibratorii care
formeaz dipolul simetric nu se gsesc la aceeai distan fa de suprafaa pmntului,
apare o anumit nesimetrie care poate conduce la desimetrizarea fider-ilor i implicit,
la apariia erorilor de polarizare. Pentru a diminua efectele acestui fenomen, pot fi
folosite transformatoare de simetrizare de band larg (Fig.2.49c).

a) b) c)
Fig.2.49: Metode de eliminare a erorilor de polarizare n gama VHF/UHF

Un sistem de antene gonio conine practic dou perechi de antene distanate


dispuse n plane perpendiculare (spre exemplu, o pereche pe direcia N-S, iar alta pe
direcia E-V), iar CAD a unui asemenea sistem este prezentat grafic n Fig.2.50.

89
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

a) b) c)
Fig.2.50: CAD a unui sistem de antene gonio i eroarea de goniometrare

Dup cum se tie, forma perfect sinusoidal a CAD pentru o pereche de antene
d
distanate se obine atunci cnd este ndeplinit condiia << 1 , condiie care ns n

realitate nu este respectat deoarece radiogoniometrul lucreaz ntr-o band larg de
frecvene, iar raportul d/ se modific semnificativ de la un capt la altul al gamei de
frecven, la limita superioar a acesteia existnd pericolul ca d. Prin urmare, forma
CAD nu este perfect circular n coordonate polare, ci se aplatizeaz (Fig.2.50a) i
astfel, apar erorile de goniometrare denumite generic erori de distan i care sunt
cauzate de distana inadecvat dintre antenele unei perechi a sistemului gonio.
Pentru a explica modul de apariie al acestor erori, se dispune succesiv o surs
de radiaie pe diferite direcii n raport cu sistemul de antene (Fig.2.50a), pornind de la
un azimut de 00 la 3600. Cnd sursa de radiaie se afl pe direcia 1, perechea de antene
de pe direcia E-V se va afla n planul frontului de und, fapt pentru care tem la ieirea
sa este nul, pe cnd tem la ieirea perechii de antene N-S va fi maxim. Prin urmare,
vectorul rezultat din compunerea celor dou tem va avea aceeai direcie, att n cazul
d<<, ct i n cazul d. Dac sursa se afl pe direcia 2, se va induce o tem i n
perechea E-V, dar care nu se va modifica n mod esenial cu variaia raportului d / .
Pentru perechea de antene N-S, modificarea raportului d / va conduce la o
modificare semnificativ a amplitudinii tem la ieirea sa, astfel nct vectorii rezultai
n cele dou situaii analizate ( H 2 i respectiv, H '2 ) vor avea nclinaii diferite,
diferena unghiular dintre acetia fiind tocmai eroarea de goniometrare de distan
(Fig.2.50c).
Parcurgnd cele 3600 n jurul sistemului de antene, se constat c eroarea de
goniometrare de distan se anuleaz de opt ori i are opt extreme (Fig.2.50b) i prin
urmare, se poate afirma c aceast eroare are un caracter octocanal. Valoarea maxim

90
Suportul electronic

d
a acestei erori depinde de raportul d / i anume, pentru = 0, 25 , max = 1,50 , iar

d
pentru = 0,5, max = 8,50.

Dac se analizeaz relaia (2.25), rezult c prin mrirea unghiului de nclinare
a frontului de und , diferena de faz AB se micoreaz i prin urmare, forma
CAD se apropie de cea ideal, iar erorile de distan se vor micora. De asemenea, din
2d
analiza hef = hef , rezult c pentru a mbunti sensibilitatea goniometrului este

de dorit ca distana dintre antene d s creasc, dar acest fapt are ca efect i o cretere a
erorilor de distan, lucru nedorit. De aceea, pentru a realiza un compromis rezonabil
sensibilitate-erori de distan, poate fi utilizat un nou sistem de goniometrare cu opt
elemente, cunoscut sub denumirea de sistem Adcock sau sistem Komolov (Fig.2.51).
Practic, se poate observa c n locul unei antene omnidirecionale este utilizat
o pereche de antene distanate de la care se preia tem sum, deci:

d
Ea = 2 E cos sin cos . (2.32)

Dac se noteaz cu D diametrul cercului pe circumferina cruia se afl dispus


sistemul de antene, iar cu semiunghiul la centru format ntre dou antene distanate,
atunci rezult:

d = D sin

D . (2.33)
E = 2 E cos sin sin cos

a

Fig.2.51: Arhitectura standard a unui sistem gonio Adcock(Komolov)

91
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Fig.2.52: Exemple de sisteme de antene gonio de tip Adcock


pentru gamele UHF i VHF

n continuare, folosind dou perechi de antene ca antene omnidirecionale, se


poate realiza o nou pereche de antene distanate, pentru care tem diferen are o
expresie de forma:

D
Ea = 2 Ea sin = 4 E cos sin sin cos sin , (2.34)
2 2

2d
unde = sin cos reprezint diferena de faz dintre tem induse n

perechile de antene distanate, iar d reprezint distana dintre aceste perechi i care
poate fi exprimat de forma d = D cos .
Suplimentar, din Fig.2.51 rezult c sistemul analizat este format din dou
astfel de antene distanate dispuse n general, una pe direcia N-S i respectiv, cealalt
pe direcia E-V, astfel nct:

D D
ENS = 4 E sin cos cos cos cos sin sin cos

. (2.35)
E = 4 E sin D D
cos sin cos cos sin cos cos
EV

Pentru un asemenea sistem, erorile de distan se anuleaz de aisprezece ori n


intervalul 003600, iar valoarea maxim a erorii este mult mai mic dect n cazul
d
precedent i anume, pentru = 1 , rezult spre exemplu, max = 20.

92
Suportul electronic

2.6.7 Goniometre cu antene rotative

Conform referinei bibliografice [9], cele mai importante tipuri de goniometre


cu antene rotative ca i arie de aplicabilitate, sunt urmtoarele:
q goniometrul cu determinarea zonei de semnal egal
Goniometrul cu determinarea zonei de semnal egal (Fig.2.53) este utilizat n
general, n gama undelor centimetrice i principiul su de funcionare se bazeaz pe
compararea semnalelor recepionate de ctre dou antene directive, identice, care se
rotesc sincron n planul azimutal. Cele dou direcii de radiaie maxim ale CAD sunt
decalate simetric n raport cu zona de semnal egal, cu un unghi 0, i prin urmare:

(
u1 = U m0 G ( 0 ) sin p t + p
)
, (2.36)
2
u = U 0
m G ( 0 )
+ sin (
p t + p )
unde G ( ) reprezint CAD normat a unei antene. Pentru o funcionare normal a
goniometrului respectiv este necesar ca faza celor dou tensiuni la intrarea blocurilor
de sumare i scdere s fie aceeai, fapt realizat prin intermediul unui sistem anten-
fider special.

Fig.2.53: Arhitectura general a unui goniometru cu determinarea


zonei de semnal egal

Goniometrul este prevzut cu dou canale de recepie: canalul sum i


respectiv, canalul diferen. Dup schimbarea de frecven i amplificarea n FI a
tensiunilor u i u , acestea sunt aplicate la intrarea unui detector de faz, a crui
ieire este proporional cu tensiunea-diferen:

uout = kd U m cos , (2.37)

unde:

U m = km k AFI U m0 G ( 0 ) G ( 0 + ) , (2.38)

reprezint amplitudinea semnalului-diferen, este diferena de faz dintre u i u ,


iar k. sunt coeficienii de transfer ai etajelor de pe traseul de recepie. De asemenea,
93
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

pentru a menine tensiunea-sum la un nivel corespunztor realizrii deteciei,


goniometrul este prevzut cu un sistem de reglare automat a amplitudinii (etaj RAA)
pe cele dou canale, dup nivelul acestei tensiuni. Dac dependena coeficienilor de
transfer k AFI , k AFI de tensiunea de reglaj uRAA este una de forma:

not not
k AFI = k AFI = k AFI = k0 uRAA i pentru km = km = km , (2.39)

rezult:

k0
k AFI = , (2.40)
1 + k RAA km U m0 G ( 0 ) + G ( 0 + )

unde kRAA este coeficientul de transfer al etajului RAA. n consecin, relaia (2.37) se
rescrie de forma:

kd km k0 U m0 G ( 0 ) G ( 0 + )
uout = cos pentru semnale puternice,
1 + k RAA km U m0 G ( 0 ) + G ( 0 + ) termenul ( ) >>1
(2.41)
k d k0 G ( 0 ) G ( 0 + )
cos .
k RAA G ( 0 ) + G ( 0 + )

Prin urmare, rezult c tensiunea la ieirea goniometrului, n cazul unor


semnale puternice la intrare, nu depinde de U m0 i este determinat numai de
parametrii sistemului i unghiul . Pentru valori mici ale unghiului , prin dezvoltarea
n serie de puteri a funciei G ( ) n jurul valorii 0, i prin reinerea numai a
dependenei liniare de , rezult c:

k d k0 d G ( ) 1
uout = ke , unde ke = cos , (2.42)
k RAA d = G ( 0 )
0

reprezint coeficientul de transfer echivalent al goniometrului, lund n considerare


inclusiv sistemul de antene gonio.
n consecin, se poate concluziona c direcia sursei de radiaie ostile este
determinat de momentul n care axa de simetrie a celor dou antene se gsete pe
( )
direcia sursei adic, = 00 , iar tensiunea de la ieirea detectorului de faz este nul.
n alt ordine de idei, precizia unui astfel de goniometru este una ridicat,
aceasta deoarece sunt utilizate poriuni ale CAD cu o pant mare, iar nivelul
semnalelor comparate depete cu mult nivelul zgomotului etc.
q goniometrul cu cardioid rotativ
O cardioid genereaz o caracteristic de amplitudine de forma:

94
Suportul electronic

G ( ) = 1 + sin sau G ( ) = 1 + cos , (2.43)

funcie de modul n care axa de referin este la = 0 sau la = .



Dac se rotete o asemenea caracteristic cu frecvena Fc = , pentru un
2
semnal recepionat de anten, de forma:

ua ( t ) = u ( t ) e ( ) ,
j t
(2.44)

atunci semnalul la ieirea sa este de forma:

u ( t ) = 1 + cos ( t ) u ( t ) e ( ) .
j t
(2.45)

Spre exemplu, n cazul particular al unui semnal recepionat de tipul unei purttoare
nemodulate, relaia (2.45) devine:

u ( t ) = U 1 + cos ( t ) e j0t , (2.46)

i reprezint un semnal modulat n amplitudine cu frecvena de rotaie a cardioidei .

Fig.2.54: Arhitectura general a unui goniometru cu cardioid rotativ

Amplitudinea semnalului modulator este defazat cu n raport cu semnalul de


referin (cel cu care se realizeaz rotirea antenei) i astfel, prin compararea fazei celor
dou semnale se poate determina unghiul de inciden .
Dificultatea care apare n cazul acestui tip de goniometru este legat de
modalitatea de obinere a unei cardioide ntr-o band larg. n general, o cardioid
poate fi obinut prin sumarea unei CAD n form de opt (sau sin) cu una
omnidirecional. n marea majoritate a cazurilor, pentru obinerea antenei directive
pot fi utilizate sisteme de antene Adcock cu patru sau opt dipoli. Semnalul de referin
poate fi obinut cu ajutorul unei antene omnidirecionale, dispus n centrul sistemului
de antene sau prin sumarea n faz a semnalelor obinute la ieirea fiecrui dipol al
sistemului Adcock, iar rotirea cardioidei poate fi realizat prin comutarea perechilor de

95
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

antene dispuse pe diagonalele i laturile sistemului de antene Adcock, astfel nct sunt

generate opt cardioide a cror poziionare este defazat succesiv cu .
4
Principiul de goniometrare monocanal (Fig.2.54) poate fi utilizat cu succes
pentru goniometrarea semnalelor cu purttoare, iar pentru cazul semnalelor cu
purttoarea suprimat (cu band lateral unic), pentru a elimina influena semnalului
modulator asupra modulaiei antenei, pot fi utilizate dou canale de recepie etc.
q goniometrul Watson-Watt
Un gonimetru Watson-Watt este un goniometru automat bicanal care utilizeaz
un sistem de antene Adcock i care ulterior, proceseaz raportul tem induse n cele
dou perechi de antene ortogonale ale sistemului (Fig.2.51). Arhitectura general a
unui goniometru Watson-Watt cu prelucrare analogic a semnalelor, este indicat
sintetic n Fig.2.55.
Semnalele recepionate de cele dou perechi de antene ortogonale ale
sistemului, conform relaiei (2.35):

D D
ENS = E sin cos cos cos cos sin sin cos cos 0t

, (2.47)
E = 4 E sin D D
cos sin cos cos sin cos cos cos 0t

EV

sunt aplicate la intrarea a dou canale de recepie de tip superheterodin. Dac aceste
canale de recepie au caracteristicile de amplitudine i de faz identice, atunci
imaginea de pe display (CRT) va fi o figur Lissajous care corespunde cazului n care
cele dou semnale au aceeai frecven i faz i anume, o dreapt de pant:

D D
i sin cos sin cos cos sin cos cos
p=
E EV = . (2.48)
E i D D
NS sin cos cos cos cos sin sin cos

Fig.2.55: Arhitectura general a unui goniometru Watson-Watt

96
Suportul electronic

D
Dac valoarea este suficient de mic i cum: sin , cos 1 <<1 , rezult

c p tg . Prin urmare, nclinarea dreptei pe display va determina practic direcia din
care sosesc undele electromagnetice etc.
Pentru eliminarea incertitudinii n stabilirea azimutului emitorului
goniometrat ( sau +), se poate utiliza un canal de recepie suplimentar i la intrarea
cruia se aplic semnalul recepionat de o anten omnidirecional dispus n mijlocul
sistemului de antene Adcock. Funcie de cadranul unde se gsete sursa de radiaie,
semnalul de la ieirea celui de-al treilea canal de recepie va fi n faz sau n antifaz
cu semnalele de la ieirea canalelor vertical i respectiv, orizontal (Fig.2.56). n
continuare, dac acest semnal se aplic pe grila de comand a CRT, atunci pe display-
ul su se va obine numai o semidreapt care va indica cu exactitate azimutul
emitorului goniometrat.

Fig.2.56: Eliminarea incertitudinii cu ajutorul unui canal suplimentar

Pentru a nu complica arhitectura standard a goniometrului Watson-Watt prin


introducerea unui nou canal de recepie, se poate opta pentru utilizarea n locul celui
de-al treilea canal succesiv, a unuia din cele dou canale de recepie deja existente, iar
n acest caz algoritmul pentru determinarea azimutului emitorului goniometrat va
cuprinde urmtorii pai:
se transform una din perechile de antene gonio ale sistemului Adcock din
anten directiv n anten omnidirecional, prin preluarea tensiunii sum n locul celei
diferen;
se comut ieirea canalului acestei perechi la intrarea grilei de comand,
tensiunea pe plcile de deflexie asociate devenind astfel nul;
se repet algoritmul de mai sus pentru cealalt pereche de antene gonio din
sistemul Adcock etc.

97
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Prin urmare, rezult c pe display-ul CRT se obin succesiv, dou segmente de dreapt,
una orizontal i una vertical, care indic cadranul n care se afl poziionat sursa de
radiaie (Fig.2.57).

Fig.2.57: Eliminarea incertitudinii cu ajutorul sistemului Adcock

Erorile de goniometrare n cazul unui sistem de goniometrare Watson-Watt


analogic sunt determinate n principal, de sistemul de antene Adcock i respectiv, de
gradul de echilibrare a caracteristicilor de amplitudine i de faz ale celor dou canale
de recepie. Astfel, pentru a elimina incovenientele legate de dezechilibrul celor dou
canale de recepie, pot fi considerate msuri de echilibrare manual sau automat a
caracteristicilor de amplitudine i de faz ale celor dou trasee de recepie. n acest
sens, poate fi utilizat un semnal de control a crui frecven este egal cu frecvena de
acord a goniometrului, i care se aplic cu aceeai amplitudine i faz la intrarea celor
dou canale de recepie. Astfel, n cazul cnd cele dou canale sunt perfect echilibrate,
la aplicarea semnalului de control, pe display-ul CRT va aprea o dreapt nclinat la
450 fa de axa de simetrie a plcilor de deviaie vertical. Orice dezechilibru a celor
dou canale de recepie conduce la apariia pe display a unei elipse i/sau la o alt
nclinare a dreptei diferit de 450.
n cazul unei echilibrri automate a traseelor de recepie, comparnd semnalele
de la ieirea acestora n amplitudine i faz, pe durata aplicrii semnalului de control,
pot fi generate semnale de corecie necesare pentru compensarea erorilor aprute. De
asemenea, att sistemul de echilibrare automat a amplitudinii pe cele dou trasee de
recepie, ct i cel de echilibrare a caracteristicilor de faz, funcioneaz numai pe
durata aplicrii semnalului de control la intrarea goniometrului. Prin urmare, constanta
de timp a celor dou sisteme trebuie s fie aleas astfel nct, pn la aplicarea din nou
a semnalului de control, echilibrul traseelor de recepie s fie meninut.
Sistemul de echilibrare automat a amplificrii canalelor reprezint un sistem
obinuit de tip RAA cu prag, folosit n orice receptor superheterodin i care va genera
la ieirea sa o tensiune de comand diferenial, dependent de amplitudinea
semnalului de control la ieirea celor dou canale de recepie. Particularitatea sa const
n faptul c, acesta trebuie s acioneze simultan asupra celor dou canale, astfel nct
micorarea amplificrii pe un canal s fie nsoit de creterea amplificrii pe cellalt
canal, totul pn cnd se realizeaz egalizarea coeficienilor de amplificare ai acestora.
Principiul de funcionare al sistemului de echilibrare automat a fazelor
canalelor se bazeaz pe compensarea defazajului aprut ntre semnale celor dou
trasee prin crearea unui defazaj artificial ntre tensiunile care se aplic de la una din
heterodinele receptorului la mixerele celor dou canale, de regul n heterodina a doua,

98
Suportul electronic

care funcioneaz pe o frecven fix. Pentru ca echilibrarea de faz s se realizeze


automat, este necesar ca tensiunea de la heterodin s se aplice la mixerul fiecrui
canal prin intermediul unor regulatoare de faz, care vor realiza un defazaj a crui
valoare i semn depinde de tensiunea de comand (i care la rndul su este
dependent de valoarea i semnul defazajului dintre tensiunile de la ieirea canalelor
de recepie). Natural, sistemul de echilibrare a fazelor va funciona numai pe durata
aplicrii semnalului de control, iar tensiunea de comand a regulatoarelor de faz se
obine cu ajutorul unui detector de faz cu ieiri difereniale.
Principalul avantaj al unui goniometru Watson-Watt analogic const n
stabilitatea sa ridicat la interferenele cocanal, fapt explicabil prin aceea c imaginea
format pe display-ul CRT este una de tipul unui poligon avnd diagonale orientate
ctre direciile emitoarele care opereaz pe aceeai frecven. n cazul procesrii
digitale acest avantaj dispare, ns locul su este preluat de viteza de procesare
superioar care conduce la o vitez de scanare ridicat, aceasta i datorit faptului c n
acest caz nu este necesar comutarea sistemului de antene etc.
q goniometrul Doppler
Practic, efectul Doppler este obinut prin rotirea unei antene omnidirecionale n
jurul axei, cu pulsaia . n consecin, semnalul obinut la ieirea unei astfel de
antene va fi unul de forma:

D
u ( t ) = U cos t + cos cos ( t ) , (2.49)

unde D este diametrul cercului, este azimutul emitorului goniometrat, este


unghiul de elevaie, iar U este amplitudinea semnalului.
Prin urmare, se poate observa c semnalul recepionat este modulat n faz, cu
un semnal de forma:

D
m ( t ) = cos cos ( t ) . (2.50)

n consecin, pentru semnalul obinut, frecvena instantanee crete cnd antena se


apropie de direcia din care sosete unda electromagnetic i scade, cnd aceasta se
ndeprteaz. n alt ordine de idei, pentru a obine azimutul staiei goniometrate n
acest caz, se realizeaz demodularea i ulterior, compararea fazei semnalului m ( t ) cu
faza semnalului de referin sin t.
Deoarece n radiogoniometrele moderne nu poate fi utilizat fizic rotirea
mecanic a unei antene pentru a obine viteza dorit, n practic sunt utilizate 16 sau
32 de antene distribuite pe circumferina unui cerc (Fig.2.58) i care, prin comutare
rapid simuleaz o rotire electronic a antenei. n general, este necesar prezena unui
numr ridicat de antene pentru a realiza o eantionare corect a fazei, ns un numr
prea mare poate conduce la modificarea legii de modulaie a fazei i implicit, la
apariia erorilor de gonometrare datorit cuplajului parazit dintre antene. De aceea,
sunt utilizate antene cu dimensiuni ct mai mici posibil, fapt care poate ns limita
sensibilitatea goniometrului respectiv.

99
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Fig.2.58: Arhitectura general a unui goniometru Doppler

Deoarece informaia util este coninut n faza semnalului recepionat:

u ( t ) = U cos t + ( t ) + m ( t ) , (2.51)

atunci pentru realizarea procesului de demodulare este necesar prezena unui semnal
de referin, semnal obinut cu ajutorul unei antene omnidirecionale dispuse n centrul
sistemului de antene Doppler, i anume:

ur ( t ) = U r cos
t + ( t ) . (2.52)

Dup amestecul celor dou ci de recepie ntr-un mixer de compensare, modulaia de


faz parazit ( t ) este eliminat etc.
Avantajele unui astfel de goniometru sunt legate de faptul c acesta poate lucra
cu o baz mare i respectiv, c unghiul de elevaie nu intervine n calcule. Natural,
se poate efectua i o estimare a unghiului de elevaie pe baza variaiei de faz, dar
rezultatele oferite de aceast metod nu sunt foarte precise.
Pentru detalii suplimentare privind sistemele de goniometrare cu anten
rotativ, pot fi consultate referinele bibliografice [12] i [26].

2.6.8 Goniometre interferometrice

Interferometria reprezint o metod de goniometrare cu aplicaii n diverse


domenii inginereti ca astronomia, locaia surselor de radiaii etc., i a crui dezvoltare
a fost posibil datorit apariiei procesoarelor numerice inteligente care au permis
implementarea unor tehnici specifice de procesare a semnalelor i n particular, a
tehnicilor de goniometrare cu eantionare spaial.
Comparativ cu radiogoniometrele Watson-Watt i Doppler, aceste goniometre
prezint urmtoarele avantaje:
oportunitatea utilizrii unor reele de antene gonio cu baz mare, fapt care
conduce la micorarea influenei propagrii pe trasee multiple a undelor radio asupra

100
Suportul electronic

preciziei de goniometrare, fr a reduce nlimea antenelor i implicit, sensibilitatea


sistemului gonio;
posibilitatea de adaptare a geometriei antenelor i a procesrilor asociate la
situaii operative concrete, ca aplicaii navale sau aeropurtate etc.;
adaptibilitatea la procesarea semnalelor de band ngust sau de band larg
prin punerea n valoare a tehnicilor de analiz spectral i spaial, cu aplicaii de viitor
n goniometrarea emitoarelor cu salt de frecven i cu spectru distribuit.
n general, interferometria const n msurarea diferenei de faz dintre tem
induse ntr-un sistem format din dou sau mai multe antene distanate spaial. Pentru
determinarea azimutului i a unghiului de elevaie fr ambiguitate, sunt necesare
minim trei antene.
q goniometrul interferometric de tipul faz-faz
Arhitectura general a unui goniometru interferometric de tipul faz-faz cu
achiziia semnalelor prin intermediul traseelor de recepie de band ngust, este
prezentat n Fig.2.59.

Fig.2.59: Arhitectura general a unui goniometru interferometric de tip faz-faz


pentru un traseu de recepie de band ngust

n acest caz, determinarea diferenei de faz se face prin simpla comparare a


fazei semnalelor la ieirea filtrelor de band ngust din traseul de FI. De asemenea,
este necesar ca toate traseele de recepie ( n 3) s aib aceeai caracteristic de faz.
Dac achiziia semnalelor se realizeaz prin intermediul unor trasee de recepie
de band larg, arhitectura general a unui goniometru interferometric de tipul faz-
faz este indicat n Fig.2.60. Se poate observa c, cu ajutorul unei transformate FFT
se realizeaz conversia din domeniul timp n domeniul frecvenei pentru fiecare
secven analizat, reinndu-se informaia cu privire la diferena de faz dintre
semnalele aplicate la intrarea celor dou ci ale analizorului etc.
Suplimentar, pot fi realizate radiogoniometre interferometrice folosind
receptoare de radiocomunicaii de band ngust nespecializate din gama undelor
scurte sau ultrascurte, adic fr necesitatea unor caracteristici de faz identice. n
acest caz, principiul interferometric utilizeaz o metod de tip faz-amplitudine, spre
deosebire de metoda faz-faz indicat anterior, i n care msurarea diferenei de faz
se fcea direct la ieirea cilor de recepie.

101
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Fig.2.60: Arhitectura general a unui goniometru interferometric de tip faz-faz


pentru un traseu de recepie de band larg

q goniometrul interferometric de tipul faz-amplitudine


n cadrul acestui tip de goniometru (Fig.2.61), informaia de faz este
transferat ntr-o modulaie de amplitudine prin intermediul unei procesri adecvate n
domeniul RF, avnd ca punct de plecare semnalele recepionate de antene. n
continuare, semnalul de RF este translatat i filtrat n domeniul IF, unde concomitent
au loc i procesrile necesare determinrii azimutului .

Fig.2.61: Arhitectura general a unui goniometru interferometric de tip


faz-amplitudine

Semnalele recepionate de sistemul de antene sunt trecute prin dou linii de


ntrziere cu durata A i respectiv, B , ulterior fiind nsumate n cuadratur, astfel
nct rezult componentele:

102
Suportul electronic

1
sC ( t ) =

sA ( t ) e jA + jsB ( t ) e jB

2
. (2.53)
s (t ) = 1 sB ( t ) e B + jsA ( t ) e A
j j
D 2

Avnd ca referin de faz semnalul din antena A, i presupunnd pentru


simplificare = 0 , rezult c:

sA ( t ) = A ( t ) e j0t


j t+
2 d ,
sin
(2.54)
s t = A t e 0
B( ) ()

i respectiv:

s ( t ) = A ( t ) e j0 ( t +A ) 1 sin e j'
C
, (2.55)
sD ( t ) = A ( t ) e j 0 ( t + A ) 1 + sin e j '

unde au fost utilizate notaiile:

2d cos 1 + sin
= sin + 0 ( A B ) , ' = arctg = arctg . (2.56)
1 sin cos

Semnalele de la ieirea sumatorului n cuadratur au amplitudinile de forma:

SC ( t ) = A ( t ) 1 sin
. (2.57)
D
S ( t ) = A ( t ) 1 + sin

Diferena energetic dintre semnalele celor dou ci de recepie este nul dac
=0, de unde rezult ecartul de timp dintre cele dou linii de ntrziere:

d 2c
= 0 B A = sin , = 2f = . (2.58)
c

Principiul de determinare a azimutului const n elaborarea unei strategii de


reglare a timpilor de ntrziere asignai celor dou linii, astfel nct prin intermediul
unei metode analitice s se obin fr ambiguitate, valoarea lui . Prin urmare, cele
dou ieiri ale sumatorului sunt comutate secvenial la intrarea celor dou receptoare
R1 i R2, cu o perioad de repetiie T.
Pe durata primei semiperioade, semnalele de la ieirea receptoarelor vor avea
amplitudinile:

103
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

SR ( t ) = K1 ( t ) A ( t ) 1 sin
1 T
, 0<t , (2.59)
SR 2 ( t ) = K 2 ( t ) A ( t ) 1 + sin 2

unde K1 ( t ) i K 2 ( t ) reprezint ctigurile celor dou receptoare, fiecare dintre acestea


fiind caracterizate prin:
o constant de desensibilizare Td, Td = T ;
o constant de resensibilizare Tr, Tr = T .
Pe durata celei de-a doua semiperioade, semnalele vor avea amplitudinile:

SR ( t ) = K1 ( t ) A ( t ) 1 + sin T
1
, < t T. (2.60)
R 2
S ( t ) = K 2 ( t ) A ( t ) 1 sin 2

Prin urmare, rezult c modulaia de amplitudine prezent n semnalele de la


ieirea de IF a receptoarelor R1 i R2, depinde de:
diferena de faz ;
modulaia proprie a semnalului A(t);
zgomotul traseelor de recepie.
Pentru a obine o funcie dependent numai de diferena de faz cu ajutorul
cruia s reglm timpii de ntrziere ai liniilor, A i B, se poate utiliza un filtru
neliniar spre exemplu, un filtru adaptat cu tipul de modulaie preconizat sau un
T
integrator cu reducere la zero n fiecare interval , de forma:
2

T
2




E1 = K1 ( t ) A ( t ) 1 sin dt
T
0
, pentru 0 < t i respectiv:
T 2

2


E2 = K 2 ( t ) A ( t ) 1 + sin dt
0
(2.61)
T


E s1 = K1 ( t ) A ( t ) 1 + sin dt

T
2 T
, pentru < t T .
T 2
s
T

E 2 = K 2 ( t ) A ( t ) 1 sin dt
2

104
Suportul electronic

Pentru Tr >> T , se poate considera c K1 ( t ) = K1, K 2 ( t ) = K 2 . n aceste


condiii, pentru realizarea reglajului se poate utiliza un semnal de eroare de forma:

E2 E1s 1 + sin 2sin


e () = s 1 = 1 = . (2.62)
E1 E2 1 sin 1 sin

Dac se dorete o caracteristic de reglaj simetric, semnalul de eroare poate fi


obinut i prin utilizarea unei funcii de forma:

E1s E2 E1 E2s 2sin


eT ( ) = =
( )
, (2.63)
max E1s E2 , E1 E2s 1 + sin

sau:

E1s E2 E1 E2s 2sin


eT' () = =
( )
. (2.64)
min E1s E2 , E1 E2s 1 sin

Modificnd timpii de ntrziere A i B n procesul de reglaj, se urmrete


obinerea unui semnal de eroare egal cu zero. De asemenea, se observ c prin
folosirea funciilor de reglaj date de relaiile (2.62)-(2.64), apare o ambiguitate n
stabilirea valorii reale a lui , existnd mai multe valori ale lui pentru care semnalul
de eroare este nul.

Fig.2.62: Exemple de funcii de eroare utilizate n reglajul timpilor de ntrziere

Pentru a elimina aceast ambiguitate, poate fi utilizat o funcie de eroare de



forma, unde s-a considerat c 0 ( B A ) = :
2

2 cos
e2T ( ) = . (2.65)
1 + cos
105
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Din relaiile (2.63) i (2.65), rezult c:

eT ( ) 2 e2T ( )
tg = , (2.66)
e2T ( ) 2 eT ( )

i prin urmare, va fi eliminat ambiguitatea funcie de deoarece n acest caz:

e ( ) 2 e2T ( )
= arctg T = 0 pentru e2T < 0,
e2T ( ) 2 eT ( )

k = 1, dac eT > 0
= 0 + k , pentru e2T > 0, unde . (2.67)
k = 1, dac eT < 0

Aceast metod de achiziie paralel cu ajutorul a dou receptoare exclude a


prioric necesitatea existenei unei strategii de convergen, aceasta dac se are n
vedere c relaia (2.66) este valabil i n cazul cnd cele dou antene au un ctig
diferit. Totui, dac se ine seama de faptul c:
variaiile lui K1 ( t ) i K 2 ( t ) pe durata recepiei determinate practic, de
funcionarea subsistemului de RAA;
saturaia receptorului, avnd n vedere gama dinamic limitat a traseului de
IF a unui receptor de radiocomunicaii prevzut cu subsistem de RAA;
influena zgomotelor etc.,
se poate urmri o convergen a MSE pentru mai multe determinri, astfel nct:

lim MSE ( n ) = 0,
2
(2.68)
n

i spre exemplu, aceast convergen este ndeplinit de o serie de forma:

1 e
n = n 1 k arcsin nT , n = 1, N , (2.69)
n 2 enT

unde N este numrul de determinri, iar poziia de echilibru va furniza o diferen de


faz cu o valoare:

d e 2 e2T
= 2 sin = arctg T +
e2T 2 eT
(2.70)
e 2 e2T N 1 enT
+ sign arctg T

e2T 2 eT



k + k arcsin
n 2 enT
.

n =1

106
Suportul electronic

Pentru detalii suplimentare privind sistemele de goniometrare interferometrice,


pot fi consultate referinele bibliografice [9] i [12].

2.6.9 Reele de antene utilizate n goniometrele interferometrice

Pentru obinerea unui goniometru interferometric omnidirecional sau sectorial


pot fi utilizate diferite configuraii de reele de antene, cu observaia c n acest caz
acesta este uor adaptabil la destinaia i la condiiile de exploatare existente la un
moment dat, cu un grad ridicat de libertate privind procedura de montare a antenelor
componente ale reelei.
Estimarea diferenei de faz, conform principiului interferometric, are loc
ntotdeauna modulo2, de forma:

d
msurat = modulo 2 2 sin + 2k . (2.71)

d
Spre exemplu, pentru < 0,5 rezult k = 0 i astfel nu apare o alt ambiguitate n

msurarea lui , dect cea standard pentru direciile sau .

Fig.2.63: Exemple de reele de antene gonio interferometrice

Reelele de antene din Fig.2.63a permit eliminarea ambiguitilor pentru


direciile sau . Astfel, pentru reeaua triunghiular, n conformitate cu referina
bibliografic [9], azimutul se determin cu o relaie de forma:

3
= arctg , (2.72)
+2

107
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

jk
unde = , iar jk i ki sunt dou defazaje mici, considerate n valoare
ki
d 1
absolut. De asemenea, relaia (2.72) rmne valabil pentru un raport = .
max 3
Pentru reeaua ptratic din Fig.2.63a, de asemenea n conformitate cu referina
bibliografic [9], azimutul se determin cu o relaie de forma:


= arctg 24 . (2.73)
13

d 1
Suplimentar, o astfel de reea de antene permite un = pe diagonal, astfel
max 2
d
nct condiia = 0,5 s fie satisfcut pentru dou antene adiacente.

Trebuie remarcat faptul c aceste reele de antene cu baz mic nu permit
utilizarea unei deschideri d mai mari de 0,5, fapt pentru care n cazul unei propagri
multiple a undelor radio (Fig.2.63b), pot aprea erori de goniometrare. Pentru a
elimina acest dezavantaj, este necesar ca reeaua de antene s aib o baz ct mai mare
posibil, aceasta deoarece influena propagrii pe trasee multiple constituie fenomenul
principal care limiteaz precizia de goniometrare i n special, n mediul urban.
Efetul propagrii multiple a undelor radio poate fi modelat prin luarea n
consideraie a ecartului unghiular introdus de un traseu suplimentar asupra unei baze
interferometrice. Astfel, pentru situaia ilustrat n Fig.2.63b i cu notaiile:
r-amplitudinea relativ a semnalului recepionat prin propagarea pe trasee multiple,
-ecartul fa de azimutul al staiei goniometrate i respectiv, -ecartul de faz n
origine (pentru r<<1), eroarea n determinarea azimutului, conform referinei
bibliografice [9], va fi una de forma:

2r d
= sin 2 sin cos +
d
2 cos 2 2
(2.74)
d
cos 2 sin cos + + ,
2 2

sau pentru =0, =0:

r d
= sin 2 sin (2.75)
2
d

108
Suportul electronic

r
Prin urmare, valoarea maxim a acestei erori egal cu max = i ecartul
d
2


2


2 2
mediu ptratic egal cu = 2 d , sunt invers proporionale cu baza

0
d
sistemului de antene .

n consecin, rezult c interesul pentru utilizarea unei reele de antene cu baz
mare este pe deplin justificat, ns pentru o goniometrare omnidirecional este necesar
s fie ndeplinite i urmtoarele condiiile:
utilizarea unei reele de antene cu minimum cinci elemente;
aplicarea unui algoritm de determinare a azimutului care s permit
eliminarea ambiguitii n determinarea sensului.
n continuare, vor fi prezentai algoritmii de determinare a azimutului specifici
unor clase standard de reele de antene utilizate n cadrul sistemelor de goniometrare
interferometrice, i anume:
q reele de antene liniare
Reeaua de antene liniar prezentat n Fig.2.63c st la baza construciei unor
sisteme de antene cu o aplicabilitate mare n cadrul sistemelor de goniometrare
interferometrice, spre exemplu pentru cele indicate n Fig.2.63d.
n consecin, pentru aceast reea liniar pot fi scrise cu uurin relaiile:

d12
12 = 2 sin 2k1
, unde:
= 2 d13 sin 2k2
13 (2.76)
12 k 13 k
sin = + 1 = + 2 ,
d d12 d d13
2 12 2 13

unde k1, k2 Z, relaii care n conformitate cu referina bibliografic [9], satisfac


urmtoarele inegaliti:

d12 d
k1 + 0,5 i k2 13 + 0,5. (2.77)

Prin urmare, pe baza relaiilor (2.76)-(2.77), rezult c:

d13 d
13 = 12 + 2 k1 13 k2 , (2.78)
d12 d12

109
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

d13
ceea ce reprezint un fascicol de drepte paralele, cu panta , n planul
d12
( 13 , O,12 ) (Fig.2.64).

Fig.2.64: Interpretarea grafic a relaiei (2.78)

Rezultatul unei msurtori va conduce la un punct M de coordonate


( 13m , 12m ) care, datorit erorilor determinate de zgomot sau de o propagare
multipl, poate s nu aparin nici uneia din dreptele fascicolului. Eliminarea
ambiguitii n acest caz const n determinarea dreptei creia ar trebui s-i aparin
punctul M, adic determinarea perechii ( k1, k2 ) care minimizeaz distana D dintre
acest punct i dreapta corespunztoare acestei perechi, de forma:

d13 d
13
m
12
m
+ 2 k2 13 k1
D=
d12 d12
. (2.79)
2
d
1 + 13
d12

Conform referinei bibliografice [9], se poate demonstra c pentru un raport


d13 d
maxim, exist un raport 13 astfel nct protecia necesar pentru eliminarea
d12
ambiguitii reprezentat de distana dintre cele dou drepte ale fascicolului, s fie
minim. De asemenea, acest algoritm poate fi extrapolat cu uurin i n cazul
reelelor de antene din Fig.2.63d.
n general, structurile prezentate n Fig.2.63d sunt utilizate n gama HF pentru a
implementa reele de antene pentru sisteme de goniometrare interferometrice cu baz
mare. Suplimentar, pentru o reea de antene pentagonal, se poate imagina un algoritm
similar, dar n spaiul 3D etc.
q reele de antene pentagonale
Pentru gamele de frecven VHF i UHF nu este recomandat utilizarea unor
reele de antene liniare cu baz mare (Fig.2.63c), deoarece n aceste game este
necesar degajarea antenelor fa de sol i amplasarea lor pe un catarg metalic. De
asemenea, este necesar folosirea unor structuri cu dispunere uniform pe un cerc, n
110
Suportul electronic

jurul catargului suport. Se poate arta c, reelele pentagonale din Fig.2.63d, satisfac
aceast condiie cu un numr minim de antene.
n continuare, sunt descrise dou metode de procesare pentru determinarea
nivelului de ambiguitate, astfel nct diferena de faz dintre tem induse n antene s
satisfac (sau nu) o relaie de forma:

dij
ij = 2 sin , i, j = 1,5. (2.80)

metoda standard de determinare a nivelului de ambiguitate n cazul unei


familii de plane paralele
Pentru trei baze consecutive (spre exemplu, formate din bazele 13, 24, 35, 41 i
52), pot fi scrise urmtoarele relaii:

d 2
i = 2 sin i 5 + 2ki

d 2
i +1 = 2 sin ( i + 1) + 2ki +1 . (2.81)
5
d 2
i + 2 = 2 sin ( i + 2 ) + 2ki + 2
5

Ecuaia:

2 d
i + i + 2 2cos = 2 i +1 + C , (2.82)
5

definete o familie de plane paralele n spaiul ( i , i +1, i + 2 ) , unde:

2
C = 2 ki + ki + 2 2 cos ki +1 . (2.83)
5

Domeniul de variaie al ntregilor Ki +1 = ki + ki + 2 i ki +1 este definit de


urmtoarele relaii de baz:

d 2
i + i + 2 2 Ki +1 4 cos 5
. (2.84)
2k 2 d
i +1 i +1

Algoritmul standard de determinare a nivelului de ambiguitate const n


obinerea perechii ( Ki +1 , ki +1 ) pentru care proiecia ortogonal a punctului msurat
111
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

( im , im+1, im+ 2 ) pe planul asociat este minim. n consecin, aceast proiecie


este dat de o relaie de forma:

2 2
2 Ki +1 2ki +1 cos mi + mi + 2 2mi +1 cos
Pi +1 =
5 5
. (2.85)
2 2
2 + 4 cos
5

Algoritmul respectiv este aplicabil la cinci triplei definii de cinci baze de


antene, iar coerena nivelului de ambiguitate este asigurat dac se verific condiia:

Ki +1 = ki + ki + 2 , i. (2.86)

n aplicaiile curente, setul de relaii (2.81) nu este niciodat ndeplinit, aceasta


dac se ine cont de zgomotul de msurare, traseele multiple de propagare i cuplajul
existent ntre antene. Prin urmare, fazele difereniale msurate pentru diferite perechi
de antene sunt afectate de o eroare , astfel c:

d 2
mi = 2 sin i + + 2ki , (2.87)
5

iar nivelul de ambiguitate se consider satisfctor dac raportul:

2
2i +1 cos
5
(
i + i +2 )
(2.88)
2
2 + 4cos 2
5

este mai mic dect semidistana dintre dou plane din aceeai familie.
Un astfel de algoritm nu poate fi implementat practic dect dac influena
cuplajului dintre antene este neglijabil, fapt valabil numai n cazul antenelor de band
larg i respectiv, dac dimensiunile antenelor sunt mult mai mici dect lungimea de
und incident. Spre exemplu, pentru un radiogoniometru n banda FIF-UIF care
utilizeaz dipoli pasivi distribuii n jurul unui catarg metalic, aceast condiie este
echivalent cu reducerea sensibilitii sistemului respectiv. Totui, aceast pierdere de
sensibilitate poate fi compensat prin utilizarea antenelor active, dar n acest caz se
obine o degradare a liniaritii sistemului, fapt inacceptabil n mediul urban etc.
metoda mediei ptratice
Principiul de baz al algoritmului de procesare respectiv const n compararea
vectorului:
uur m
(
( F , ) = 13
m
, m
24 , 35 , 41 , 52 ,
m m m
) (2.89)

112
Suportul electronic

uur r
msurat la frecvena F i pentru azimutul , cu un vector de referin ( F , 0 ) tabelat

pentru 0 00 ,3600 , pn la obinerea fazei de calibrare. Minimul expresiei:


5 2

( im ir ) ,
2
M ( , 0 ) = (mF , ) (rF , ) = (2.90)
0
i =1

este unic i se obine pentru = 0 .


Dac setul de relaii (2.81) este satisfcut, atunci dezvoltarea funciei M ( , 0 )
n vecintatea lui = 0 este una de forma:

2 2
d 0 d
M ( , 0 ) = 102 ( 0 ) .
2
= 10 2 sin 2 (2.91)
0 2

Pentru detalii suplimentare privind problematica reelelor de antene cu


aplicabilitate n cadrul sistemelor de goniometrare interferometrice, pot fi consultate
referinele bibliografice [9] i [26].

2.7 Tehnologia STEALTH

2.7.1 Generaliti

Eficacitatea sistemelor de EA de autoprotecie sau stand-off n cazul



neutralizrii prin bruiaj a unui radar este o funcie de raportul , unde este
PEA GEA
RCS a intei-radar acoperit prin bruiaj, iar PEA GEA este ERP a sistemului de EA. n
consecin, pentru o distan de autoprotecie sau o distan de bruiaj stand-off dat,
valoarea necesar a ERP a generatorului de bruiaj scade direct proporional cu
micorarea RCS.
Reducerea RCS a unui obiect pentru a evita detecia, genereaz o clas general
de tehnici denumite generic tehnici de slab osbervabilitate. n general, este unanim
acceptat faptul c un avion se consider cu slab observabilitate atunci cnd
caracteristicile sale detectabile de ctre un radar, pot fi micorate de circa 10 ori. Spre
exemplu, reducerea RCS a unui bombardier de la 10 m2 la 1 m2, are ca efect o
njumtire a distanei sale de descoperire, fapt care reduce corespunztor i distana
n interiorul creia un sistem de aprare aerian advers este eficient. Prin urmare,
sistemul de aprare aerian are la dispoziie numai jumtate din timpul de angajare al
avioanelor foarte rapide care evolueaz la mic nlime.
Tehnologia de slab observabilitate i componenta EA a rzboiului electronic
reprezint n esen, dou proceduri sinergice, care reduc capacitatea de urmrire a
unui sistem de aprare aerian. Natural, aa cum s-a artat mai sus, dac RCS a unui
avion este redus cu un anumit factor, atunci i ERP necesar pentru acoperirea sa prin

113
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

bruiaj se micoreaz cu un termen asemntor. Prin urmare, eficacitatea unui sistem de


EA care necesit emitoare de bruiaj de putere, extrem de complexe din punct de
vedere constructiv, poate fi conservat cu ajutorul implementrii tehnologiei de slab
observabilitate, cu efect imediat asupra reducerii complexitii, greutii i costului
sistemelor de EA aferente.
Dac tehnologia de slab observabilitate este mpins spre limitele sale
extreme, se obine o nou clas de tehnici i anume cea a tehnicilor de foarte slab
observabilitate sau tehnologia STEALTH. Dac tehnologia STEALTH este ncorporat
n arhitectura unei platforme (avion, rachet etc.), atunci aceasta devine imposibil sau
extrem de greu de detectat i interceptat. Spre exemplu, prin intermediul acestei
tehnologii, RCS asignat unei plaforme (Fig.2.65) este micorat de cel puin 103 ori
comparativ cu RCS a unui bombardier strategic spre exemplu, B 52.

RAH 66 Comache (SUA) F 117 A (SUA)

B 2 Spirit (SUA) Su 37 Berkut (Federaia Rus)


Fig.2.65: Exemple de implementare a tehnologiei STEALTH n aviaie

Conform literaturii de specialitate [27], [31], n general exist trei proceduri


consacrate de reducere a RCS asignat unui anumit obiect, i anume:
selectarea formei obiectului, astfel nct acesta s prezinte vederii radarului
cea mai mic raz i curbur a suprafeei sale, eliminnd astfel toate discontinuitile
suprafeei exterioare care este supus iradierii undelor electromagnetice ale radarului;
utilizarea unor materiale radioabsorbante (sau acoperiri radioabsorbante)
care au proprietatea de a absorbi cea mai mare parte din radiaia electromagnetic
incident, astfel nct practic reflexiile sunt eliminate. O alt tehnic din aceast clas
utilizeaz nveliuri de interferen, astfel nct undele incidente i cele reflectate se
compenseaz reciproc (compensare mutual);

114
Suportul electronic

controlul energiei reflectate, astfel nct cea mai mare parte din aceasta este
reradiat ntr-o alt direcie, diferit de direcia de inciden.

ALCM Tomahawk (SUA) Sea Shadow(Suedia) AMX 30 Stealth (Frana)


Fig.2.66: Exemple de aplicaii ale tehnologiei STEALTH n alte domenii

n alt ordine de idei, detaliile privind tehnologia STEALTH fac parte n prezent
din cadrul literaturii militare secrete, ns pe marginea acestui subiect pot fi fcute o
serie de observaii generale, observaii care vor fi prezentate sintetic, n continuare.
Rolul unui sistem de EA n cadrul asigurrii autoproteciei unei platforme
depinde ntr-o mare msur de valoarea RCS a acesteia. Astfel, dac RCS este suficient
de mic pentru a permite anularea deteciei platformei de ctre radar, atunci utilizarea
unui echipament de EA nu va conduce dect la creterea gradului de vulnerabilitate a
platformei respective. Suplimentar, un element definitoriu n calculul RCS asignat
unui vector este cel legat de RCS a sistemului de antene utilizat de ctre acesta. Astfel,
n cazul cel mai general, RCS a unei antene este format din dou componente:
una datorat reflexiilor de la anten i structura sa de sprijin, care limiteaz
rspunsul modului structural;
alta datorat reradierii energiei captate de anten, care limiteaz rspunsul
modului de radiaie.
RCS pentru modul de radiaie poate fi estimat cu urmtoarea formul:

G 2
RCSmr = , (2.92)
4

unde este un termen care depinde de coeficientul de reflexie i de randamentul


antenei. Suplimentar, RCS este dependent i de polarizarea undei incidente. Spre
exemplu, dipolul elementar nu prezint un rspuns la radiaia mprtiat napoi,
pentru o und incident cu polarizare ortogonal. Alte antene, ca antenele horn sau cu
reflector, pot fi privite ca avnd o reflectivitate maxim n cazul unei unde incidente cu
polarizare ortogonal.
O alt structur care are proprieti interesante din punct de vedere al RCS este
reeaua de antene fazate. Abilitatea acestei antene de a explora electronic spaiul
permite ca planul aperturii antenei s fie orientat sub un unghi semnificativ (de ordinul
a 200...300) n raport cu unda incident. Prin urmare, componenta modului de radiaie a
RCS a antenei este minim, cu excepia cazului cnd antena este orientat n direcia
intei. Dar i n aceast direcie RCS a antenei nu este important deoarece radiaia de
115
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

la radar poate fi detectat cu ajutorul unui receptor de ES. Acelai efect apare i n
cazul cnd reeaua de antene fazate este aliniat n direcia de sosire a radiaiei
incidente, dar i aici efectul RCS poate fi diminuat cu ajutorul schimbtoarelor de faz
nereciproce. n consecin, fasciculele CAD ale antenei la emisie i recepie sunt
orientate n direcii diferite natural, cu excepia direciei principale i astfel, rezult c
RCS a modului de radiaie este asociat ca valoare cu partea CAD specific lobilor
secundari. Spre exemplu, n cazul unei reele de antene fazate care funcioneaz n
gama 10...20 GHz, cu o apertur de circa 30 cm2, prin utilizarea metodelor prezentate
anterior, RCS este redus de la 0,15...0,6 m2 la 0,004...0,015 m2.
Tehnicile de reducere a RCS pentru anularea deteciei radar depind mai ales de
abilitatea radarului de a detecta intele ntr-un mediu puternic afectat de clutter i mai
puin de posibilitile acestuia de descoperire n condiiile absenei zgomotului. Spre
exemplu, n cazul existenei perturbaiilor de la sol, aspect caracteristic radarelor
aeropurtate, posibilitile de descoperire se micoreaz i sunt influenate n mod
decisiv de forma de und i modalitile de procesare ale acestora etc.
n Tabelul 2.11 pentru anumite tipuri de radare, este ilustrat dependena
distanei de descoperire a intelor (R) n absena perturbaiilor (spaiul liber) i
respectiv, pe fondul perturbaiilor de la sol, de RCS () . Coeficienii k1...9 sunt
coeficieni de proporionalitate, iar h este nlimea de zbor a platformei n cazul
radarelor aeropurtate etc.

Tabelul 2.11
Condiii de lucru ale Dependena
radarului
Tipul de radar R = f ()
Descoperire intelor n
Radar monostatic cu timp
condiiile absenei
cunoscut de acumulare coerent R = k1 0,25
bruiajului
Radar n impuls necoerent,
inclusiv cu compresia R = k2
Descoperire intelor terestre impulsurilor
cu un radar aeropurtat Radar Doppler n impuls coerent R = k3 2
SAR n impuls coerent Pd nu depinde de R
R = k4 0,5
Descoperirea intelor n Radar Doppler coerent de tip CW sau
condiiile prezenei clutter- R = k5 0,25h0,5
ului:
- reflexii pe lobul R = k6 0,5
Radar Doppler n impuls cu PRF
principal al CAD (nivel sau
mare
maxim al perturbaiilor de R = k7 0,25h0,5
la sol);
- reflexii pe lobii R = k8 0,5
Radar Dopper n impuls cu PRF
secundari ai CAD sau
medie
R = k9 0,25h0,5
Dependena distanei de descoperire a radarelor de RCS
116
Suportul electronic

2.7.2 Tehnici de reducere a suprafeei efective de reflexie

Eliminarea posibilitilor de detecie a intelor presupune reducerea semnturii


acestora pentru toate gamele de lucru (n general, cuprinse ntre IR i banda radar) ale
senzorilor asignai sistemelor de arme ale adversarului. Cercetrile ntreprinse pentru
dezvoltarea tehnologiei slabei observabiliti radar sunt direcionate pentru obinerea
unor platforme cu RCS ct mai mic posibil. Modalitatea principal utilizat n aceast
direcie se refer la adoptarea unui profil exterior al platformei, astfel nct s nu
existe und radar reflectat. n general, acest deziderat poate fi realizat ntr-un
domeniu limitat al unghiurilor de vedere, cu prioritate n special pentru direciile de
interes din punct de vedere al platformei (spre exemplu, pentru un avion, aceste
direcii de interes sunt cele considerate n direcia prii din fa a acestuia).
n alt ordine de idei, RCS reprezint un parametru fundamental n proiectarea
sistemelor radar i pentru cele mai multe platforme militare, reprezint o funcie de
variaia rapid a unghiului de vedere i a frecvenei de lucru f din banda de interes. O
int depolarizeaz unda incident i de aceea, s-a adoptat noiunea de matrice de
uur uur
dispersie. Dac se aleg doi vectori de referin polarizai ortogonal iV i respectiv, iH ,
atunci RCS poate fi exprimat sub urmtoarea form matricial:

VV ( , f ) VH ( , f )
( , f ) = . (2.93)
HV ( , f ) HH ( , f )

Valorile tipice ale n cazul unor platforme standard n domeniul RF, sunt
prezentate n Tabelul 2.12.

Tabelul 2.12
Tipul intei [m2]
Rachet convenional 0,1...0,5
Rachet de croazier 0,8
Avion de vntoare 2...6
Avion de bombardament 20...40
Tanc 50
Valori tipice ale RCS pentru diferite tipuri de platforme

Estimarea RCS pe baza utilizrii teoriei cmpului electromagnetic se poate face


cu ajutorul unei relaii de definiie de forma:

ur ur*
E s Es
= lim 4R ur ur* , unde:
2
R Ei Ei
(2.94)

( ) ( )( )
ur ur* ur ur* ur ur*
E s , H s = E t , H t E i , Hi ,

117
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

( )
ur ur*
iar Ei , Hi este cmpul electromagnetic incident (raportat la sursa de radiaii i n

( )
ur ur*
absena intei) i respectiv, Et , Ht este cmpul electromagnetic total.

( )
ur ur*
Calculul exact al cmpului de baleiaj E s , H s presupune rezolvarea ecuaiilor
integrale satisfcute de curenii excitai de unda incident pe int. Acest calcul este
posibil numai la frecvene pentru care dimensiunile intei sunt mici n raport cu
lungimea de und de lucru, iar n cazul RF (unde dimensiunile sunt mult mai mari
dect lungimea de und) efortul de calcul este uria i problema devine inoperabil
(totui, n acest caz exist alte metode de analiz consacrate ca, optica geometric,
teoria geometric a difraciei etc.). Prin urmare, nu este posibil elaborarea unui model
practic de acuratee al intelor i n general, este necesar descompunerea structurilor
reale n corpuri simple, pentru care proprietile de dispersie sunt cunoscute i prin
nsumarea acestora putndu-se obine un rspuns complet.
Prin utilizarea opticii geometrice, RCS pot fi clasificate n funcie de raza
curburii n punctul n care normala la suprafa este paralel cu direcia incident, dup
cum urmeaz (Tabelul 2.14):
dou raze infinite ale curburii (un plan);
o raz infinit, iar alta finit, dar diferit de zero (un cilindru);
dou raze finite, dar diferite de zero (o pal sau margine);
o raz finit nenul, iar alta nul (margine neplanar);
ambele zero (un punct).
Dependena RCS de aceste raze poate fi exprimat de forma:

d
= m f , (2.95)

unde m = 2, 2 pentru cele 5 clase de corpuri simple definite mai sus, iar d este
dimensiunea caracteristic a intei.
Exist i ali factori importani n proiectarea unor RCS de dimensiuni mici.
Astfel, unul dintre aceti factori este reprezentat de rspunsul unghiular al diferitor
tipuri de corpuri simple. Spre exemplu, un panou plat are un rspuns foarte puternic
ntr-un sector limitat, n timp ce un punct are un rspuns moderat ntr-un domeniu
unghiular foarte mare. Componenta dominant a RCS pentru majoritatea intelor radar
apare datorit combinaiilor panourilor plate la unghiuri drepte, formnd reflectori
unghiulari (diedre i triedre) pentru un sector de 400. De asemenea, pot exista caviti
pe mai multe platforme care au rspunsuri echivalente cu cele ale unui panou plat
(dalei), n condiiile unei suprafee similare cu a aperturii cavitii.
O aplicaie imediat a consideraiilor prezentate anterior const n proiectarea
avioanelor de tip arip zburtoare (flying wing) i n a cror structur, ntre fuselaj i
aripi, sunt implementai reflectori cornier (Fig.2.67). Suplimentar, sunt luate n calcul
msuri speciale pentru a preveni expulzarea acestora datorit frecrii structurii
respective cu aerul. De asemenea, trebuie amintit faptul c o asemenea form

118
Suportul electronic

genereaz un rspuns minim ntr-un plan i c aceasta poate fi detectat cu ajutorul


unui radar bistatic (n care poziia emitorului i a receptorului nu coincid) etc.

Tabelul 2.14
Forma RCS ()

4A 2
=
2

2l 2 a
=

l2
=

= a 2

r
=
2

2 4
= tg
16
RCS pentru unele corpuri simple

Materialul ideal pentru aplicaiile STEALTH este reprezentat de o vopsea


(radioabsorbant) care se aplic pe ntreaga suprafa a platformei. Efectele acestei
acoperiri se refer la suprimarea reflexiilor prin adaptarea impendanei la unda plan
incident i respectiv, la ncorporarea n structura acesteia a unor materiale cu pierderi
care disip energia radiaiei incidente. Configuraiile cele mai utilizate pentru
aplicaiile standard de RF sunt realizate din materiale cu densitate mic, prin formarea

119
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

unor piramide pe suprafaa acoperit i care necesit o cretere gradual a sarcinii


undei incidente (Fig.2.68).

Tabelul 2.15
Forma RCS ()

16a 2b 2
=
2

4a 4
=
3 2

4 A 2
max =
2

RCS pentru unele configuraii standard

Ca o alternativ, acelai efect poate fi realizat prin utilizarea unei construcii


laminate, n straturi cu densitate cresctoare. O astfel de structur este eficace ntr-o
band larg de frecvene ns n general, dimensiunea sa este redus comparativ cu
lungimea de und etc.

Fig.2.67: Conceptul de arip zburtoare (Northrop B-49)

120
Suportul electronic

piramidal stratificat
Fig.2.68: Exemple de structuri absorbante de RF

Ecranul Salisbury este o structur absorbant rezonant (Fig.2.69) care include



un strat rezistiv, mrginit de o suprafa metalic dispus la aproximativ , astfel
4
nct reflexiile care apar pot fi compensate de strat. Ecranul Dallenbach este similar,
dar are un strat rezistiv mai subire, aflat n contact direct cu metalul pe ntreaga sa
suprafa.

Ecranul Salisbury Ecranul Dallenbach


Fig.2.69: Exemple de structuri absorbante rezonante

O flexibilitate sporit este obinut n cazul utilizrii materialelor magnetice


care au o permeabilitate diferit de cea a spaiului liber. Dac se ia n calcul situaia
prezentat n Fig.2.70, impedana de und Z w pentru un unghi generic, este dat de
relaia:

r
Z w = Z0 , (2.96)
r

unde Z 0 este impedana spaiului liber (377 ), iar r , r sunt permeabilitatea


magnetic relativ i respectiv, permitivitatea electric relativ. Natural, dac se
selecteaz un material cu r = r , atunci se obine adaptarea ( Z r = Z 0 ). Conceptul
respectiv poate fi utilizat n cadrul unei structuri absorbante, i n care energia undei
incidente poate fi astfel disipat.

121
Rzboi electronic. Fundamente teoretice

Fig.2.70: Reflexia la suprafaa de contact aer/material magnetic

n alt ordine de idei, cercetrile ntreprinse n aceast direcie sunt axate pe


obinerea unor caracteristici de frecven de band larg. Tipic, materialele de interes
n acest caz sunt axate pe utilizarea unui agregat de ferit i praf de fier, ntr-o baz
adecvat. Astfel, aceste materiale pot fi uor adaptate pentru realizarea de structuri
compozite (spre exemplu, fibre de carbon nserate n mase plastice) etc.
Msurtorile specifice tehnologiei STEALTH sunt foarte costisitoare i de
regul, greu de realizat. Spre exemplu, un sistem de msur a RCS dezvoltat i testat
de ctre cercettorii americani se bazeaz pe utilizarea unui fascicul colimat, care
realizeaz cu o bun aproximare o und plan ntr-o arie specificat a aperturii
proiectate (Fig.2.71). De asemenea, aceste msurtori sunt efectuate n camere
anecoide absorbante (pereii sunt de forma structurilor piramidale absorbante).

Fig.2.71: Un exemplu de sistem de msurare a RCS prin offset dual

Un set de msurare tipic presupune o msurare n CW (Fig.2.72) cu ajutorul


unor antene horn de emisie i recepie distincte. Suplimentar, este necesar eliminarea
reflexiilor de la sol n orice direcie, prin utilizarea unor reele de compensare sau
nregistrarea datelor reflexiei complexe att n prezena intei, ct i n absena
acesteia.

Fig.2.72: Un exemplu de sistem de msurare a RCS n CW


122
Suportul electronic

n analiza modelelor la scar se urmrete determinarea imaginii 3D a intei.


Discriminarea n distan poate fi obinut prin utilizarea unui sistem AM/FM sau a
unui radar cu funcionare n impulsuri. Datele de distan pot fi generate prin tehnica
ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar) care presupune procesarea datelor ntr-un
domeniu extins al unghiurilor de inciden. Un exemplu al acestui tip de evaluare este
ilustrat sugestiv n Fig.2.73.

Fig.2.73: Un exemplu de reprezentare 3D a RCS asignate unei inte

O alt problem prioritar n tehnologia STEALTH este i cea legat de


suprimarea radiaiei n IR (termic) a platformei purttoare. n aparen, nivelul acestui
tip de radiaie este funcie de viteza platformei i din acest motiv, conceptul foartei
slabe observabiliti presupune de cele mai multe ori, evoluia platformei respective la
viteze mici (subsonice).
Tehnologia STEALTH trebuie privit ca o parte integrant a procesului de
cretere n complexitate i nivel de performan a mijloacelor i sistemelor de atac i
aprare urmat firesc, de dezvoltarea unor strategii anti-STEALTH adecvate. De
asemenea, n cadrul acestui concept este necesar realizarea unui compromis ntre
performanele platformei (viteze mici, limitarea utilizrii senzorilor activi etc.) i
cerinele specifice ale tehnologiei STEALTH.
Pentru detalii suplimentare privind problematica tehnologiei STEALTH, pot fi
consultate referinele bibliografice [21], [27], [30] i [40]. Suplimentar, pentru detalii
legate de tehnicile anti-STEALTH, poate fi consultat referina bibliografic [16].

123