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IV. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

DEFINICIN Y TEOREMA BSICO DE EXISTENCIA

DEFINICIN Una Ecuacin Diferencial Lineal Ordinaria () no homognea de


orden en la variable independiente y en la variable independiente , es una
ecuacin que se puede expresar de la forma:

1 2
() + 1 () 1 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()

Donde (), 1 (), , 2 (), 1 (), 0 () () son funciones continuas en un intervalo


real y () no es idnticamente igual a 0 ( () 0), para cualquier en el
intervalo .

Si () es idnticamente a 0 entonces decimos que la Ecuacin Diferencial Ordinaria es


Lineal Homognea ().

Si los (), 1 (), , 2 (), 1 (), 0 () son funciones en la variable independiente


entonces la ecuacin se llama Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal (Homognea o no
Homognea) con coeficientes variables ( ) y si con constantes reales,
decimos entonces la llamamos Ecuacin Diferencial Ordinaria es Lineal (Homognea o no
Homognea) con coeficientes constantes ( ).

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL (PVI)

Para una EDLnH de n-simo orden un problema de Valor Inicial (PVI) es:

1 2
Resolver: () + 1 () 1 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()

Sujeta a: (0 ) = 0 ; (0 ) = 1 ; (0 ) = 2 ; ; (1) = 1

Se busca una funcin definida en algn intervalo I que contenga a 0 y que satisfaga la ED y
las condiciones iniciales especificadas sobre 0 :

(0 ) = 0 ; (0 ) = 1 ; (0 ) = 2 ; ; (1) = 1

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Para el caso de Segundo Orden ( = 2):

2
Resolver: 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()

Sujeta a: (0 ) = 0 ; (0 ) = 1

La que representa una Curva Solucin que debe pasar


por (0 , 0 ) y debe tener la Pendiente 1 en ese punto.

PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA (PVF)

Otro tipo de problema llamado de Dirichlet Problemas de valor


en la frontera, consiste en resolver una ED de Segundo Orden o
de Orden Superior, donde se busca determinar una solucin a
una Ecuacin Diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin
desconocida = () especificada en dos o ms valores de la
variable independiente , es decir, en la que la variable
dependiente o sus derivadas estn definidas o especificadas
en puntos diferentes, que para el caso de Segundo Orden:

2
Resolver: 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()

Sujeta a: () = 0 ; () = 1

Los valores prescritos () = 0 ; () = 1 se le conocen como


condiciones de frontera. Una solucin de este tipo, es una
funcin que satisface la ED en algn intervalo I, que contiene a
y y cuya grfica pasa por los puntos (, 0 ) (, 1 ).
PVF de segundo orden
Una ED de segundo orden puede tener otros pares de condiciones en la frontera que
pudieran ser:

() = 0 ; () = 1

() = 0 ; () = 1

() = 0 ; () = 1

Donde 0 y 1 son condiciones arbitrarias.

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TEOREMA BSICO DE EXISTENCIA

TEOREMA: Sean (), 1 (), , 2 (), 1 (), 0 () () son funciones continuas en


un intervalo real y () no es idnticamente igual a 0 ( () 0), para cualquier
en el intervalo , existe una solucin () del problema de valor inicial en dicho intervalo
y es nica.

4.1. TEORA PRELIMINAR

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS (EDLH)

DEFINICIN

La Ecuacin Diferencial Lineal de n-simo orden

1 2
() + 1 () + + 2 () + 1 () + 0 () = 0
1 2

Se le denomina Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de n-simo orden EDLH. Es de


particular inters para nosotros

2
2 () 2 + 1 () + 0 () = 0

La cual es una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de Segundo orden EDLH

TEOREMA (PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN PARA EDLH)


Sean 1 , 2 , 3 , , soluciones de la EDLH de orden :

1 2
() + 1 () 1 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = 0

en un intervalo I, entonces, la combinacin lineal:

= 1 1 +2 2 + 3 3 + +

Donde la , = 1,2,3, , son constantes arbitrarias, tambin es una solucin de la ED en


el intervalo I

COROLARIO (DEL TEOREMA PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN)

(a) Un mltiplo constante 1 1 () de una solucin 1 () de una EDLH tambin es una


solucin.

(b) Una EDLH siempre tiene como solucin a la solucin trivial = 0

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Ejemplos:

1. Dada la EDH 6 + 11 6 = 0; las funciones 1 = ; 2 = 2 3 = 3


son solucin de la EDH en el intervalo (, +). Por el Principio de Superposicin
la combinacin lineal = 1 + 2 2 + 3 = 3 tambin es solucin de la EDH

2. Dada la EDH 2 2 = 0; las funciones 1 = 1 ; 2 = 2 son solucin de la EDH


en el intervalo (0, +). Por el Principio de Superposicin la combinacin lineal
= 1 1 + 2 2 tambin es solucin de la EDH

DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL

DEFINICIN

Se dice que un conjunto de funciones 1 (), 2 (), 3 (), , () es linealmente


dependiente en un intervalo I si existen constantes 1 , 2 , 3 , , diferentes de cero de
modo que:

1 1 +2 2 + 3 3 + + = 0; 0; = 1,2,3, ,

Para todo en el intervalo.

Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es


linealmente independiente. Esto quiere decir que un conjunto de funciones es linealmente
independiente en un intervalo si las nicas constantes para las que

1 1 +2 2 + 3 3 + + = 0; = 0; = 1,2,3, ,

Para toda en el intervalo.

NOTA:

Dos funciones son linealmente dependientes, entonces una funcin es simplemente un


mltiplo constante de la otra.

Dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna de ellas es mltiplo


constante de la otra.

Un conjunto de funciones 1 (), 2 (), 3 (), , ()es linealmente dependiente en un


intervalo I si existen constantes si al menos una funcin puede expresarse como una
combinacin lineal de las funciones restantes.

Ejemplos

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En los siguientes ejercicios determinar si el conjunto de funciones dado es linealmente


dependiente (LD) o linealmente independiente (LI):

3. 1 () = ; 2 () = ; 3 () = ln : LI

4. 1 () = 2 ; 2 () = ; 3 () = 4 3 2 : LD

5. 1 () = ; 2 () = ; 3 () = : LD

6. 1 () = 1 + ; 2 () = ; 3 () = 2 : LI

DEFINICIN

Cualquier conjunto 1 = 1 (), 2 = 2 (), 3 = 3 (), , = () de de soluciones


linealmente independientes en un intervalo I de la EDLH de orden es un Conjunto
Fundamental de Soluciones en el intervalo I.

TEOREMA

Existe un Conjunto Fundamental de Soluciones para la EDLH de orden en un intervalo I.

TEOREMA

Si 1 (), 2 (), 3 (), , () es un Conjunto Fundamental de Soluciones de la EDLH de


orden en un intervalo I, entonces, en el intervalo I, la solucin general de la EDLH es

= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 () + + ()

EL WRONSKIANO

El Wronskiano es un determinante utilizado para determinar si un conjunto de funciones


es o no linealmente independiente. El nombre es en honor a Jzef Maria Hoene-Wroski que
naci el 23 de agosto de 1776 y muri el 9 de agosto de 1853. Fu un destacado matemtico
y filsofo polaco, que destac asimismo como fsico, inventor, jurista y economista.

Su trabajo ms significativo se dio en las series. l critic abiertamente a Lagrange por el uso
de series infinitas, e introdujo a cambio una novedosa expansin para una funcin. Las
crticas hacia Lagrange fueron la mayor parte de ellas infundadas, pero los coeficientes en la
Nueva serie de Wronsky fueron descubiertos despus de su muerte como importantes, para
formar determinantes conocidos en la actualidad como Wronskiano, nombre que fu dado
por Thomas Muir en 1882.

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DEFINICIN Suponga que las funciones 1 (), 2 (), 3 (), . , () admiten por lo menos
1 derivadas. El determinante

1 () 2 () 3 () ()
() 2 () 3 () ()
| 1 |
(1 , 2 , 3 , , ) = 1 () 2 () 3 () ()
| |

() () ()
1 () 2 () 3 () () ()

En donde las primas representan las derivadas, se llama Wronskiano.

TEOREMA

Si 1 (), 2 (), 3 (), , () es un Conjunto Fundamental de Soluciones de

1 2
()
+ 1 () 1
+ + 2 () 2
+ 1 () + 0 () = 0

EDLH orden en un intervalo I, entonces, el conjunto de soluciones es linealmente


independiente en I s y slo s (1 , 2 , 3 , , ) 0, para toda en el intervalo I.

Ejemplos:
Determinar si los conjuntos dados son LI LD utilizando para ello el Wronskiano.

7. 1 = ; 2 = 2 3 = 3 :

8. 1 = 1 ; 2 = 2 :

9. 1 () = 2 ; 2 () = ; 3 () = 4 3 2 :

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mexico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 4.1 Paginas 124, Problemas del 1-36. (Libro de texto).

REDUCCIN DE ORDEN

2
Dada una EDLH de segundo orden 2 () 2 + 1 () + 0 () = 0, anteriormente hemos
visto que su solucin general era una combinacin lineal () = 1 1 +2 2, donde
1 y 2 eran soluciones que constituan un conjunto linealmente independiente en un
intervalo I. Ahora veremos un mtodo para determinar estas soluciones cuando los
coeficientes de la ED son constantes. ste mtodo consiste en determinar una segunda
solucin independiente 2 , conociendo la primera solucin 1 , siempre y cuando esta no sea
la solucin trivial.

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CASO GENERAL

2 2
2 () 2 + 1 () + 0 () = 0 + () + () = 0
2
()
2 () = 1 ()
[1 ()]2

PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con


problemas con valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico.
Ejercicio 4.2 Paginas 132, Problemas del 1-20

ECUACIONES LIENALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Dada la ED + = 0, donde k es una constante arbitraria. Su solucin es = 1 en el


intervalo de (, +). Nos haremos la siguiente pregunta tendrn las EDLH de grado superior
1
del tipo () + 1 () 1 + + 1 () + 0 () = 0, donde los (), = 1,2,3, ,
son constantes reales y () 0, soluciones exponenciales?. La respuesta es positiva, s, pues
todas las soluciones de este tipo de ecuacin son exponenciales o estn formadas por funciones
exponenciales.

Ejemplos:

La funcin 1 () es una solucin de la EDH dada. Utilizar la Reduccin de Orden para


encontrar una segunda solucin.

10. 1 () = 2 ; 4 + 4 = 0 : 2 () = 2

11. 1 () = 4 ; 2 7 + 16 = 0 : 2 () = 4 ln

12. 1 () = 2 ; 2 + 2 6 = 0; : 2 () = 3

ECUACIN AUXILIAR: RACES REALES DISTINTAS, RACES REALES E IGUALES E


RACES COMPLEJAS CONJUGADAS.

ECUACIN AUXILIAR

DEFINICIN: Sea la EDLH de segundo orden + + = 0, si probamos una


solucin de la forma = , entonces = y = 2 . Si hacemos estas
sustituciones en la EDLH dada, obtendremos:

2 + + = 0 (2 + + ) = 0

Como la expresin nunca es cero 0 cuando es un valor real, la nica forma que la
funcin solucin exponencial satisfaga la ED es cuando se elige una m como una raz de la

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ecuacin cuadrtica 2 + + . Esta ecuacin se le llama Ecuacin Auxiliar Ecuacin


Caracterstica de la Ecuacin Diferencial + + = 0.

Como las dos races son:


+ 2 4 2 4
1 = y 2 =
2 2
entonces tendremos tres (3) formas de la solucin de la Ecuacin Diferencial:

1 y 2 son races reales y distintas (discriminante 2 4 > 0)


1 y 2 son races reales e iguales (discriminante 2 4 = 0)
1 y 2 son races complejas y conjugadas (discriminante 2 4 < 0)

RACES REALES DISTINTAS

Si + + = 0 tiene dos races reales y distintas 1 y 2 , entonces obtendremos dos


(2) soluciones 1 = 1 y 2 = 2 . Estas funciones son un conjunto fundamental de
soluciones linealmente independientes en el intervalo (, +), entonces la solucin
general de la Ecuacin Diferencial + + = 0 es:

() = 1 1 + 2 2

Ejemplos:

Resolver la EDOHcc:
1
(13) 2 5 3 = 0 : () = 1 2 + 2 3

(14) 3 + 2 = 0 : () = 1 + 2 2
1 5
(15) 4 12 + 5 = 0 : () = 1 2 + 2 2

RACES REALES E IGUALES (REPETIDAS)

Si + + = 0 tiene dos races reales repetidas 1 = 2 , entonces slo obtendremos



una solucin exponencial 1 = 1 . De la ecuacin cuadrtica obtendremos que 1 = 2 ,
ya que la nica forma de obtener 1 = 2 es que el discriminante 2 4 = 0, luego por
la reduccin de orden obtendremos:
2 2
1
1 1
1
2 () = = = 1 = 1
[ 1 ]2 21

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Se ha aplicado el hecho de que 21 = . Luego la segunda solucin es 2 = 1 . Estas
funciones son un conjunto fundamental de soluciones linealmente independientes en el
intervalo (, +), entonces la solucin general de la ED + + = 0 es:

() = 1 1 + 2 1
Ejemplos:

Resolver la EDOHcc:

(16) 8 + 16 = 0; : () = 1 4 + 2 4

(17) + 10 + 25 = 0; : () = 1 5 + 2 5

2 2
(18) 25 20 + 4 = 0; : () = 1 5 + 2 5

RACES COMPLEJAS CONJUGADAS

Si + + = 0 tiene dos races complejas conjugadas entonces 1 = + y 2 =


, con , > 0 nmeros reales e = 1, entonces obtendremos dos (2) soluciones
1 = (+) y 2 = () , entonces la solucin general de la ED + + = 0 es:
() = 1 (+) + 2 () por lo que no hay diferencia con el caso I, pero en la prctica
se prefiere trabajar con funciones y no con exponenciales complejos, luego hacemos un
proceso de transformar la expresin con exponentes complejos utilizando el hecho que
= + , con cualquier nmero real.

(+) = = ( + )
()
= = ({} + {}) = ( )

Si primero sumamos + = 2 y si restamos = 2


Como () = 1 (+) + 2 () es una solucin de la ED + + = 0, para
elecciones arbitrarias de 1 y 2 : 1 = 2 = 1 1 = 1 y 2 = 1 se obtienen dos soluciones:
1 () = (+) + () = ( + ) = (2 ) = 2
2 () = (+) () = ( ) = (2 ) = 2

Por el Corolario del Principio de Superposicin, entonces las funciones reales y


son soluciones de la ED + + = 0 y adems forman un conjunto
fundamental de soluciones en el intervalo (, +), la solucin general es:

() = 1 + 2 = (1 + 2 )
Ejemplos:

Resolver la EDOHcc:

(19) + 4 + 7 = 0 : () = 2 (1 3 + 2 3)

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(20) 4 + 13 = 0 : () = 2 (1 3 + 2 3)

(21) + 49 = 0 : () = 1 7 + 2 7

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mexico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 4.3 Paginas 132, Problemas del 1-14; 37-58 (Libro de texto).

DOS ECUACIONES IMPORTANTES

+ 2 = 0

La Ecuacin Auxiliar de esta Ecuacin Diferencial es 2 + 2 = 0 y sus races son complejas


conjugadas 1 = y 2 = y de acuerdo a lo establecido ella tiene como solucin a
() = 1 +2 y si esta solucin es vlida para todas constantes arbitrarias,
entonces si
1 1 1
1 = 2 = 1 () = + 1 () =
2 2 2
1 1 1 1
1 = y 2 = 2 () = 2 () =
2 2 2 2

Por lo que la solucin general de esta Ecuacin Diferencial para constantes arbitrarias 1 2
es
() = 1 + 2
Ejemplos:

(22) + 13 = 0 : () = 1 13 + 2 13

(23) + 49 = 0 : () = 1 7 + 2 7

2 = 0

La Ecuacin Auxiliar de esta Ecuacin Diferencial es 2 2 = 0 y sus races son reales y


distintas 1 = y 2 = y de acuerdo a lo establecido ella tiene como solucin a
() = 1 +2 y si esta solucin es vlida para todas constantes arbitrarias, entonces
si
1 1 1
1 = 2 = 1 () = + 1 () =
2 2 2
1 1 1 1
1 = y 2 = 2 () = 2 () =
2 2 2 2

Por lo que la solucin general de esta Ecuacin Diferencial para constantes arbitrarias 1 2
es

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() = 1 +2 () = 1 + 2

(24) 13 = 0 : () = 1 13 +2 13
() = 1 13 + 2 13

(25) 49 = 0 : () = 1 7 +2 7
() = 1 7 + 2 7

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

En general para resolver una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea con Coeficientes
1 2
Constantes de orden superior + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 = 0 tenemos

su ecuacin auxiliar + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 = 0 que es una ecuacin
polinomial de orden n.

Si todas las races de la EA son reales y distintas, entonces, la solucin general es:

() = 1 1 + 2 2 + + 1 1 +

Es ms difcil resumir los anlogos de los Caso II y Caso III, pues la EA de grado superior
puede tener muchas combinaciones: Por ejemplo para una EDLHCC de grado V puede
tener:
Tres (3) races reales y distintas; dos (2) complejas conjugadas:

() = 1 1 + 2 2 + 2 2 + 4 4 + 2 5

Una (1) raz real y cuatro (4) races complejas conjugadas:


() = 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 2 5

Cinco (5) races reales pero iguales:

() = 1 1 + 2 1 + 3 2 1 + 4 3 1 + 5 4 1

Cinco (5) races reales, pero dos (2) iguales y tres (3) distintas:

() = 1 1 + 2 1 + 3 3 + 4 4 + 5 5

En general si 1 es una raz de multiplicidad ( races reales repetidas), podemos


demostrar que las soluciones 1 , 1 , 2 1 , 1 1 son linealmente
independientes y su solucin general es:

() = 1 1 + 2 1 + 3 2 1 + 1 1

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Las races complejas de una Ecuacin auxiliar siempre aparecen en pares conjugados, as,
por ejemplo, una Ecuacin Auxiliara que da un polinomio de V grado a lo ms va a tener 4
races complejas (2 pares conjugadas)

Ejemplos:

(26) () + 2 () + () = 0 : () = 1 + 2 + 3 2 + 4 3 + (5 + 6 )

(27) 2 + 2 = 0 : () = 1 + (2 + 3 )

(28) () + 2 + 6 + 2 + 5 = 0
: () = 1 + 2 + (3 2 + 4 2)

(29) () 3 () + 3 = 0
: () = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 2

Problemas de Valor Inicial

(30) 6 + 25 = 0; (0) = 3; (0) = 1 ; : () = 3 (3 4 + 2 4)

(31) 6 + 11 6 = 0; (0) = 0; (0) = 0; (0) = 2


: () = 2 2 + 3

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mxico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 4.3 Paginas 132, Problemas del 15-36. (Libro de texto).

ECUACIONES LIENALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS ()

DEFINICIN: La Ecuacin Diferencial Lineal de orden

1 2
( ) + 1 ( ) + + 2 ( ) + 1 ( ) + 0 () = ()
1 2

Se llama Ecuacin Diferencial Lineal no Homognea (). El segundo trmino ()


se le llama trmino no homogneo o funcin de entrada.

Sean las funciones 1 (), 2 (), 3 (), , () es un Conjunto Fundamental de Soluciones


de la Asociada de orden en un intervalo I. Llamemos a

= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 () + + ()

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Si () es alguna solucin particular de la de en un intervalo I entonces


la solucin general, en el intervalo de la es

() = + () = 1 1 () + 2 2 () + 3 3 () + + () +

El Teorema anterior nos dice que la solucin general de la es la suma de dos


funciones: que se le denomina solucin complementaria y que se llama solucin
particular

TEOREMA (PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN PARA )

Sean 1 , 2 , 3 , , las soluciones particulares de la de orden:

1 2
() + 1 () + + 2 () + 1 () + 0 () = ()
1 2

en un intervalo I, que corresponden a su vez a distintas funciones 1 , 2 , 3 , , , es decir,


denota una solucin particular de la correspondiente a la Ecuacin Diferencial

1 2
()
+ 1 () 1
+ + 2 () 2
+ 1 () + 0 () = ()

donde = 1,2,3, , , entonces

= 1 () + 2 () + 3 () + + ()

es una solucin particular de la

1
()
+ 1 () 1
+ + 1 () + 0 () = 1 () + 2 () + ()

en el intervalo I
Para resolver una Ecuacin Diferencial Lineal No Homognea con Coeficientes Constantes
():

() () + 1 () (1) + + 2 () + 1 () + 0 () = () ()

Debemos pasar por dos etapas: determinar la funcin o solucin complementaria de la EDH
asociada y cualquier solucin particular , y como vimos entonces la solucin general de la
en el intervalo es: () = + . Ya sabemos cmo obtener la solucin complementaria
de la Ecuacin Diferencial Homognea Asociada, pero ahora aprenderemos dos mtodos para
obtener la solucin particular .

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COEFICIENTES INDETERMINADOS.

MTODO DE SUPERPOSICIN.

Para desarrollar el Mtodo de Superposicin de los Coeficientes Indeterminados, la idea


bsica es una conjetura o propuesta coherente acerca de la forma que es originada por los
tipos de funciones que forman la funcin de entrada (). El mtodo es directo, pero est
limitado a (*):

(i) Los coeficientes ; = 0,1,2, . , son constantes.


(ii) () es:
Funcin constante k
Funcin Polinmica en
Funcin exponencial
Funciones Coseno o Funcin Seno
Sumas y productos finitos de esas funciones, es decir:

() = + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 ; entero positivo no negativo

() ; () ; () ; () ; () ; , Reales

Este mtodo no aplica para funciones tales como:

1
() = ln ; () = Tan ; () = ; () = arcsen

El conjunto de funciones formado constantes, polinomios, funcin exponencial , funciones


Seno o Coseno tiene la propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos
son de nuevo sumas y productos de constantes, polinomios, funcin exponencial , funciones
Seno o Coseno como la combinacin lineal de las derivadas

() + 1 (1) + + 2 + 1 + 0

Debe ser idntica a (), es lgico pensar que tiene la misma forma que ()

Ejemplos:

Resolver las siguientes

32. + 4 2 = 2 2 3 + 6

():La EDH asociada + 4 2 = 0, su solucin es = 1 (2+6) + 2 (2+6)

(): La funcin de entrada () = 2 2 3 + 6, est formada por una funcin cuadrtica,


entonces suponemos una solucin: () = 2 + +

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donde tratamos de determinar los , especficos para que () sea una


solucin de la ED

+ 4 2 = 2 2 3 + 6

Si derivamos la y la reemplazamos en la ED, obtendremos al resolver el sistema de ecuaciones


obtenido que
5 5
= 1; = ; = 9; Por lo que = 2 9
2 2
(2+6) (26) 5
La solucin general es () = + () = 1 + 2 2 2 9

33. + = 2 3
1
3 3
(): La EDH asociada + = 0, su solucin es = 2 [1 ( 2 ) + 2 ( 2 ) ]

(): La funcin de entrada () = 2 3, est formada por una funcin Seno, del tipo 3
como la funcin 3 produce 3 y 3 en sus derivaciones sucesivas, suponemos una
solucin particular del tipo

() = 3 + 3

donde tratamos de determinar los especficos para que () sea una solucin de la ED

+ = 2 3

Si derivamos la y la reemplazamos en la ED, obtendremos al resolver el sistema de ecuaciones


obtenido que
6 16 6 16
= ; = () = 3 3
73 73 73 73

La solucin general es () = +

1 3 3 6 16
() = 2 [1 ( ) + 2 ( ) ] + 3 3
2 2 73 73

[Formacin de por superposicin]

34. 2 3 = 4 5 + 6 2

(): La EDH asociada 2 3 = 0, su solucin es = 1 + 2 3

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(): La funcin de entrada () = 4 5 + 6 2 , est formada por la suma de un polinomio


de grado 1 (lineal) y una funcin producto de con un exponencial 2 , y la derivada de 2
produce 2 2 y 2 entonces supondremos tambin que en la solucin particular hay trminos
2 2 y 2 . Luego () es la suma de dos tipos de funciones bsicas

() = 1 () + 2 () = + ()

Debemos entonces supones una solucin particular con la suma de esas dos funciones:

1 () = 4 5 1 = +

2 () = 6 2 2 = ( + ) 2

= 1 + 2 = + + 2 + 2

Si derivamos la y la reemplazamos en la ED, obtendremos al resolver el sistema de ecuaciones


4 23 4
obtenido que = 3 ; = ; = 2; = 3, luego
9

4 23 4 4 23 4
= + 2 2 2 = + (2 + ) 2
3 9 3 3 9 3

La solucin general es
4 23 4
() = + = 1 + 2 3 + (2 + 3) 2
3 9

35. 5 + 4 = 8

(): La EDH asociada 5 + 4 = 0, su solucin es = 1 + 2 4

(): La funcin de entrada () = 8 , est formada por una funcin exponencial , y la


derivada de , entonces supondremos que la solucin particular es () = . Si derivamos
la obtendremos
= = =

y si la reemplazamos en la ED, obtendremos una expresin 0 = 8 , que es una contradiccin, por


lo que la supuesta no fue la correcta. Si observamos vemos que nuestra = , ya est
presente en la solucin complementaria , lo cual nos indica que es una solucin de la EDLH
Asociada y al sustituir un mltiplo constante en la ED se obtendr 0. Por lo que si seguimos
como el Caso II (races repetidas) y asumimos una = , la derivamos y sustituimos en la ED
8 8
obtendremos = 3, por lo que = 3

8
La solucin general es () = + () = 1 + 2 4 3

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67

A continuacin, se presentan algunas formas para la solucin particular , sabiendo que la


funcin de entrada () tiene una forma especfica. Suponemos tambin que ninguna
funcin en la supuesta solucin particular est duplicada por una funcin en la solucin
complementaria

CASO I: Ninguna funcin en la solucin particular supuesta es una solucin de la ecuacin


diferencial homognea asociada

REGLA PARA LA FORMACIN DE PARA EL CASO I: La forma de la es una


combinacin lineal de todas las funciones linealmente independientes generadas por
diferenciaciones repetidas de ()

36. 9 + 14 = 3 2 5 2 + 7 6

(): La EDH asociada 9 + 14 = 0

= 1 2 + 2 7

(): La funcin de entrada

1 () = 3 2 1 = 2 + +
() = 3 2 5 2 + 7 6 {2 () = 5 2 2 = 2 + 2
3 () = 7 6 3 = ( + ) 6

= 1 + 2 + 3
= + + + 2 + 2 + ( + ) 6
2

= 2 + + + 2 + 2 + 6 + 6

Ningn trmino de esta propuesta repite o duplica algn trmino de = 1 2 + 2 7

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68

CASO II: Una funcin en la solucin particular supuesta tambin es una solucin de la
ecuacin diferencial homognea asociada

REGLA PARA LA FORMACIN DE PARA EL CASO II: Si alguna funcin de la solucin


particular contiene trminos que duplican los trminos en la solucin complementaria
entonces esa se debe multiplicar por donde el menor entero positivo que elimina
esa duplicacin.

37. 6 + 9 = 6 2 + 2 12 3

(): La EDH asociada 6 + 9 = 0, solucin es

= 1 3 + 2 3

2 3
1 () = 6 2 + 2 1 = 2 + +
(): La funcin de entrada () = 6 + 2 12 {
2 () = 12 3 2 = 3

= 1 + 2 = 2 + + + 3

Si revisamos nuestra propuesta observamos que el trmino de 2 = 3 se repite en la solucin


complementaria = 1 3 . Para eliminar la duplicidad debemos multiplicar ese trmino por :
2 = 3 pero este trmino tambin est repetido en es decir el trmino 2 3 . Debemos
multiplicar por 2 , obteniendo 2 3 , por lo que la propuesta para 2 = 2 3 . Luego la
propuesta para solucin particular es:

= 1 + 2 = 2 + + + 2 3

Si diferenciamos y sustituimos en la ED, obtenemos:


2 8 2
= ; = ; = ; = 6, por lo que
3 9 3
2 2 8 2
= + + 6 2 3
3 9 3
La solucin general es
2 8 2
() = 1 3 + 2 3 + 2 + + 6 2 3
3 9 3

38. (4) + = 1 2

(): La EDH asociada es (4) + = 0 y su solucin es

= 1 + 2 + 3 2 + 4

1 () = 1 1 =
(): La funcin de entrada () = 1 2 {
2 () = 2 2 = ( 2 + + ) 3

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69

1 = Est repetido en por lo que tenemos que multiplicar 3 para eliminar las
duplicidades, luego 1 = 3
2 = 2 + + , el ltimo trmino est repetido en el trmino 4
Por lo que lo multiplicamos por y obtenemos . Luego la propuesta para la
solucin particular es:

= 1 + 2 = 3 + 3 + 2 +

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mxico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 4.4 Paginas 143, Problemas del 1-42 (Libro de texto).

MTODO DEL OPERADOR ANULADOR.

Una () + 1 (1) + + 2 + 1 + 0 = () se puede escribir


() + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 = (), utilizando la notacin para

indicar la Operacin Derivada, es decir () = con = 1,2,3, , . A se le llama
Operador Diferencial. Cuando sea conveniente, expresaremos esta ecuacin la
expresaremos () = (), donde () = () + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 .
Esta notacin de operadores no es slo cuestin de escritura til sino un nivel muy prctico
para llegar a soluciones particulares de las .

Cuando los , = 0,1,2,3, son constantes reales el Operador Diferencial Lineal se puede
factorizar, siempre que () + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 , Polinomio
Caracterstico se factorice, es decir, si 1 es una raz de la Ecuacin Auxiliar
() + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 = 0, entonces = ( 1 )(), con () es
un operador diferencial lineal de orden 1.

+ 5 + 6 = (2 + 5 + 6) = ( + 3)( + 2) = ( + 2)( + 3)

Los factores de un Operador Diferencial Lineal con Coeficientes Constantes son Conmutativos
DEFINICIN: Si es un Operador Diferencial con Coeficientes Constantes y () es una
funcin suficientemente diferenciable tal que [()] = 0, decimos entonces que es un
anulador de la funcin ().

El operador diferencial anula cada una de las siguientes funciones


1, , 2 , , 1

Una consecuencia inmediata de este hecho es que podemos anular un Polinomio


definiendo un Operador que anule la potencia ms alta de dicho polinomio.

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70

Las funciones que anula un operador diferencial lineal de orden son aquellas que
se pueden obtener de la solucin general de la EDLH () = 0.

El operador diferencial ( ) anula cada una de las siguientes funciones


, , 2 , , 1

El operador diferencial [2 2 + ( 2 + 2 )] anula cada una de las


siguientes funciones
, , 2 , , 1

, , 2 , , 1

Cuando = 0 = 1 tenemos el caso especial


(2 + 2 ) = 0 {

RESMEN DEL MTODO COEFICIENTES INDETERMINADOS, MTODO DEL OPERADOR


ANULADOR

La ED () = () tiene Coeficientes Constantes y la funcin () consta de sumas y


productos finitos de constantes , polinomios, funciones exponenciales , Cosenos
y Senos
a. Se determina la solucin complementaria de la EDLH asociada () = 0
b. Ambos lados de la EDLnH () = () se someten a la accin de un Operador Diferencial
1 que anule a la funcin ().
c. Se determina la solucin general de la EDLH de orden superior 1 () = 0.
d. De la solucin obtenida en (c) se eliminan todos los trminos duplicados de la solucin
complementaria que se determin en el paso (a).
e. Se forma una combinacin lineal con los trminos que nos quedaron en el paso (d), la
cual es la forma de la solucin particular de () = ().
f. Se sustituye que se determino en (e) en () = () y se igualan los coeficientes de las
diversas funciones a ambos lados de la igualdad y se despejan los coeficientes
desconocidos en del sistema de ecuaciones resultante.
g. Con la solucin particular del paso (f) se forma la solucin general () = + de la
Ecuacin Diferencial dada.

Ejemplos: En los problemas siguientes, haga una propuesta para la solucin particular ,
utilizando para ello el Mtodo del Operador Anulador

39. 2 3 = 4 5 + 6 2 [Ver problema 34]

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71

40. 6 + 9 = 6 2 + 2 12 3 [Ver problema 37]

41. (4) + = 1 2 [Ver problema 38]

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mxico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 4.5 Paginas 151, Problemas del 1-72

4.4.2 MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS.

El Mtodo de los Coeficientes Indeterminados es un procedimiento muy directo ya que slo


considera tcnicas de lgebra elemental y derivaciones que es aplicable a un grupo
reducido de funciones (polinomios, funciones senos, funciones cosenos, exponenciales y a
las sumas y restas de los productos de estas funciones) para llegar a la solucin particular
de una EDLnH en un intervalo I y que tambin era aplicable para las EDLnH de Orden
Superior. Necesitamos considerar un mtodo ms general que pueda ser utilizado incluso
en las y en la que la solucin complementaria sea conocida. Este mtodo se
llama Mtodo de Variacin de Parmetros, que lo vamos aplicar a una de segundo
orden y cuyos resultados lo podemos extender a las de orden .

2 () + 1 () + 0 () = ()

La cual llevamos a la forma estndar

+ () + () = ()

Al resolver la EDH Asociada + () + () = 0, obtenemos la solucin


complementaria
= 1 1 () + 2 2 ()

y sabiendo que {1 , 2 } es un conjunto fundamental de soluciones linealmente Independiente

El mtodo consiste en sustituir 1 y 2 en la por dos funciones arbitrarias 1 2 y en la


que la funcin resultante es nuestra propuesta para la solucin particular :

= 1 1 + 2 2

Donde 1 y 2 son funciones por determinar y 1 y 2 son las funciones de la solucin


complementaria de la EDLH Asociada.
Como tenemos dos funciones 1 2 y una nica condicin que es = 1 1 + 2 2 ,
necesitamos imponer una condicin adicional y que no contravenga la condicin existente:

= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 1 1 +2 2 +2 2

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72

Ahora le imponemos nuestra segunda condicin a las funciones arbitrarias y es el hecho de


que:

1 1 +2 2 = 0 1 1 +2 2 = 0 (1)

Luego la resultante al imponer esta condicin es

= 1 1 +2 2 1 1 +2 2 = 1 1 +1 1 + 2 2 +2 2

Al reemplazar en la
+ () + () = ()

1 1 +1 1 + 2 2 +2 2 + ()[1 1 +2 2 ] + ()[1 1 + 2 2 ] = ()

1 1 +1 1 + 2 2 +2 2 + ()1 1 + ()2 2 + ()1 1 + ()2 2 = ()

[1 1 + ()1 1 + ()1 1 ] + [2 2 + ()2 2 + ()2 2 ]+1 1 +2 2 = ()

[1 + ()1 + ()1 ]1 + [2 + ()2 + ()2 ]2 +1 1 +2 2 = ()

Pero 1 y 2 son las funciones de la solucin complementaria de la EDLH Asociada,


entonces:
1 + ()1 + ()1 = 0 y 2 + ()2 + ()2 = 0

1 1 +2 2 = () 1 1 +2 2 = () (2)

De (1) y (2) obtenemos un sistema de ecuaciones simultneo donde las incgnitas son las
funciones 1 2 , es decir:

1 1 + 2 2 = 0
{
1 1 +2 2 = ()

Resolviendo el sistema de ecuaciones simultneo por el mtodo de Kramer:

1 2
(1 , 2 ) = | | 0
1 2

Pues {1 , 2 } es un conjunto fundamental de soluciones linealmente Independiente

0 2 0
1 = | | y 2 = | 1 |
() 2 1 ()
Luego

1 2
1 = y 2 =

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73

Que al integrar estas expresiones obtenemos las dos funciones arbitrarias 1 2 por lo que
la solucin particular es:
= 1 1 + 2 2

RESUMEN DEL MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS ( de IIdo Orden)

1. Se determina la solucin complementaria = 1 1 () + 2 2 ().

1 2
2. Se calcula el Wronskiano (1 , 2 ) = | 2 |;
1
0 2 2 ()
1 = | | 1 =
() 2

0 1 ()
2 = | 1 | 2 =
1 ()

1 2 () 2 1 ()
3. Se determinan 1 = 1 = y 2 = 2 =

4. Obtenemos 1 y 2 integrando respectivamente 1 y 2


5. Una solucin particular es = 1 1 + 2 2 .
6. La solucin general es () = +

Para una de IIIer Orden

= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 ()

1 2 3 0 2 3 1 0 3
(1 , 2 , 3 ) = | 1 2 3 | ; 1 = | 0 2 3 | ; 2 = | 1 0 3 |
1 2 3 () 2 3 1 () 3

1 2 0


3 = | 1 2 0 | ; 1 = 1 ; 2 = 2 ; 3 = 3

1 2 ()

= 1 1 + 2 2 + 3 3 () = +

Ejemplos: Resolver las siguientes EDO

42. 4 + 36 = (3)
1 1
: 1 (3) + 2 (3) (3) + (3) ln| (3)|
12 36

1
43. 2 + = arctan ; : 1 + 2 + [( 2 1) arctan ln| 2 + 1|]
2

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74

44. + = ; : 1 + 2 Cos + 3 ln| | ln| + |

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mexico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 4.6, Pagina 156, Problemas del 1-28

4.3. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

En las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias simultneas, intervienen dos (2) o ms


ecuaciones que contienen derivadas de dos (2) o ms variables dependientes, que son las
funciones desconocidas, con respecto a una sola variable independiente. El Mtodo de
Eliminacin Sistemtica para resolver sistemas de ecuaciones lineales simultneas con
coeficientes constantes est basado en el principio algebraico de eliminacin de variables
(mtodo de reduccin). Aqu el anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una
constante es operar una ecuacin diferencial ordinaria con alguna combinacin de
derivadas.

La eliminacin de una incgnita en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se facilita


si reformulamos cada ecuacin del sistema en la notacin de operador diferencial,
recordando con coeficientes constantes

() + 1 (1) + + 2 + 1 + 0 = ()

los , = 0,1,2, , son constantes se puede escribir utilizando notacin de operador

() + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 = ()

DEFINICIN: Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales, es un conjunto de


funciones lo suficientemente diferenciables:

= 1 (); = 2 (); = 3 ()

y as sucesivamente que satisface cada ecuacin del sistema en un intervalo comn I.

Ejemplo: Resolver el sistema de EDO Simultneo, por el Mtodo de Eliminacin Sistemtica:

2
+ 2 = 3
45. {

+ = 4 3 +

17 3 4 3
: () = 1 + 2 Cos + 3 + ; () = 1 + 2 Cos 3 +
15 15

Si el operador diferencial de orden se factoriza en operadores de menor orden,


entonces los factores se conmutan:

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75

2
+ = 3 + = 4 3 +
2

+ 2 = 3 + = 4 3 +

+ + = 4 3

( + ) + ( ) = 4 3

( + 1) + ( 1) = 4 3

+ 2 = 3
{
( + 1) + ( 1) = 4 3

17 3 4
() = 1 + 2 Cos + 3 + ; () = 4 + 5 Cos 6 + 3
15 15

Las ecuaciones () () satisfacen el sistema de ecuaciones diferenciales simultneas,


entonces () () deben ser de las formas descritas arriba para alguna eleccin de las
constantes 1 , 2 , 3 , 4 , 5 y 6 y ya que el mismo sistema impone restricciones sobre la
cantidad de parmetros que puede elegirse de manera arbitraria en una solucin.

Para conocer cuantas constantes arbitrarias se deben utilizar en la solucin final, calculamos
el determinante de los de los Coeficientes Operadores de e :

=| 2 | = 2 3 2 = 3
+1 1

Este determinante es de Orden 3, as que el nmero de constantes independientes en la


solucin general son slo 3.

Para ver esto, observe que si sustituimos () y () en la primera ecuacin del sistema
original, luego de simplificar tenemos:

(1 4 ) + (3 + 2 + 6 5 ) + (2 + 3 + 5 6 ) = 0

Como esta ltima expresin debe ser cero 0 para todo valor de :
1 4 = 0 4 = 1
2 5 = 0 5 = 2
3 + 6 = 0 6 = 3

Concluimos luego que una solucin para el sistema debe ser

17 3 4 3
() = 1 + 2 Cos + 3 + ; () = 1 + 2 Cos 3 +
15 15
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76

Si sustituimos (); (); (); () en la segunda ecuacin del sistema original, luego de
simplificar tenemos la misma relacin entre las constantes

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con Problemas


con Valores en la Frontera. Mexico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING. Ejercicio 4.9 Pagina
177, Problemas del 1-21

4.6. ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES VARIABLES


La facilidad relativa con que se obtuvo una solucin explcita de EDL de orden superior con
coeficientes constantes, no se consigue tan fcilmente con las Ecuaciones diferenciales con
coeficientes variables.
Cuando se tiene una Ecuacin Diferencial con Coeficientes Variables, lo mejor por lo general
que podemos esperar es obtener una solucin en forma de una Serie Infinita. Sin embargo,
una excepcin a la regla a este tipo de Ecuacin Diferencial es la que se denomina Ecuacin
de Cauchy-Euler.

4.6.1 ECUACIN DE CAUCHY-EULER. DEFINICIN

Esta es una ecuacin diferencial con coeficientes variables cuya solucin general siempre se
puede expresar en trminos de potencias de , Cosenos, Senos y funciones logartmicas. Su
mtodo de solucin es muy similar a las Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes
Constantes, pues, tenemos que resolver una Ecuacin auxiliar.

DEFINICIN: Una Ecuacin Diferencial Lineal de la forma


1 2
+ 1 1 1 + + 2 2 2 + 1 + 0 = ()

Donde los coeficientes , 1 , , 2 , 1 , 0 son constantes tiene los nombres de Ecuacin
de Cauchy-Euler; Ecuacin de Euler Ecuacin Equidimensional. La caracterstica
observable de este tipo de ecuacin es que el grado = , 1, , 2,1,0 de los coeficientes

monomiales de coinciden con el orden de la derivada o diferenciacin
Iguales Iguales Iguales Iguales

1 2

+ 1 1
1
+ + 2 2
2
+ 1 + 0 = ()

Al igual que en la Ecuacin Diferencial Lineal Homognea con Coeficientes Constantes
analizaremos las formas de las soluciones generales de la Ecuacin Diferencial Homognea
de segundo orden
2
2
2
+ + = 0

La solucin de las ecuaciones de orden superior ser anloga. Una vez determinada la
funcin o solucin complementaria , se podr resolver la Ecuacin Diferencial no
Homognea 2 + + = () utilizando el mtodo de variacin de parmetros.

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77

Observe que el coeficiente 2 de es cero cuando = 0. Para garantizar las soluciones


de la Ecuacin Cauchy-Euler limitaremos nuestra atencin a determinar soluciones en el
intervalo (0, ). Podemos obtener soluciones en el intervalo (, 0) sustituyendo =
en la Ecuacin Difeerencial.

4.6.1.1. ECUACIN AUXILIAR

DEFINICIN:

2
Sea la EDLH de segundo orden 2 2 + + = 0, si probamos una solucin de la
forma = , donde es un valor por determinar. Al derivar obtenemos = 1 y
= ( 1) 2. Si hacemos estas sustituciones en la EDLH dada, obtendremos:

2 ( 1) 2 + 1 + = 0 ( 1) + + = 0

[( 1) + + ] = 0 [2 + ( ) + ] = 0

Como la expresin nunca es cero 0 cuando es un valor real, la nica forma que la
funcin solucin satisfaga la ED es cuando se elige una m como una raz de la ecuacin
cuadrtica 2 + ( ) + . Esta ecuacin se le llama Ecuacin Auxiliar Ecuacin
Caracterstica de la Ecuacin Diferencial 2 + + = 0.

Como las dos races son:


(a ) + ( )2 4 (a ) ( )2 4
1 = y 2 =
2 2

entonces tendremos tres (3) formas de la solucin de la Ecuacin Diferencial 2 +


+ = 0

1 y 2 son races reales y distintas (discriminante ( )2 4 > 0)


1 y 2 son races reales e iguales (discriminante ( )2 4 = 0)
1 y 2 son races complejas y conjugadas (discriminante ( )2 4 < 0)

4.6.1.2. RACES REALES DISTINTAS

Si 2 + + = 0 tiene dos races reales y distintas 1 y 2 , entonces obtendremos


dos (2) soluciones 1 = 1 y 2 = 2 . Estas funciones son un conjunto fundamental de
soluciones linealmente independientes en el intervalo (, +), entonces la solucin
general del la Ecuacin Diferencial 2 + + = 0 es:

() = 1 1 + 2 2

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78

4.6.1.3. RACES REALES E IGUALES (REPETIDAS)

Si 2 + + = 0 tiene dos races reales repetidas 1 = 2 , entonces slo



obtendremos una solucin 1 = 1 . De la ecuacin cuadrtica obtendremos que 1 = 2 ,
ya que la nica forma de obtener 1 = 2 es que el discriminante ()2 4 = 0, luego
por la reduccin de orden obtendremos:


() ()
2 () = 1 2 = 1 2 = 1 21 =
[ 1 ] 1


2 () = 1
= 1 2 () = 1

()
Se ha aplicado el hecho de que 21 = . Luego la segunda solucin es 2 = 1 .
Estas funciones son un conjunto fundamental de soluciones linealmente independientes en
el intervalo (, +), entonces la solucin general del la ED 2 + + = 0 es:

() = 1 1 + 2 1

4.6.1.4. RACES COMPLEJAS CONJUGADAS

Si 2 + + = 0 tiene dos races complejas conjugadas (par conjugado) entonces


1 = + y 2 = , con , > 0 nmeros reales e = 1, entonces obtendremos
dos (2) soluciones 1 = (+) y 2 = () , entonces la solucin general del la ED
2 + + = 0 es: () = 1 (+) + 2 () por lo que no hay diferencia con
el caso I, pero en la prctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponentes
complejos, luego hacemos un proceso de transformar la expresin con exponentes complejos
utilizando el hecho que = ( ) = .

(+) = = [() + ()]


() = = [() ()]

Si primero sumamos + = 2 ()
Y si luego restamos = 2 ()

Como () = () = 1 (+) + 2 () es solucin de la ED 2 + + = 0,


para elecciones arbitrarias de 1 y 2 : 1 = 2 = 1 1 = 1 y 2 = 1 se obtienen dos
soluciones:

1 () = (+) + () = ( + ) = [2 ()] = 2 ()
2 () = (+) () = ( ) = [2 ()] = 2 ()

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79

Por el Corolario del Principio de Superposicin, entonces las funciones 2 () y


2 () son soluciones de la ED 2 + + = 0 y adems forman un
conjunto fundamental de soluciones en el intervalo (0, +), la solucin general es:

() = 1 () + 2 () = [1 () + 2 ()]

Ejemplos:

1 1
46. 4 2 + 8 + = 0; : 1 2 + 2 2 ln

1 3 3
47. 3 2 + 6 + = 0; : 2 [1 ( ln ) + 2 ( ln )]
6 6
1
48. 4 2 + 17 = 0; (1) = 1; (1) = 0; : 2 [(2 ln ) + (2 ln )]
1
: 2 [(ln 2 ) + (ln 2 )]

49. 3 + 5 2 + 7 + 8 = 0; : 1 2 2 (2 ln ) + 3 (2 ln )
: 1 2 + 2 (ln 2 ) + 3 (ln 2 )

ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER NO HOMOGNEA

DEFINICIN: Una Ecuacin Diferencial con Coeficientes Variables de la forma

1 2

+ 1 1
1
+ + 2 2
2
+ 1 + 0 = ()

Se llama Ecuacin de Cauhy-Euler no Homognea. Al igual que en la Ecuacin Diferencial


Lineal Homognea con Coeficientes Constantes la solucin de la EDnH de Cauchy-Euler es la
suma de la solucin complementaria y la solucin particular :

() = +

Una vez determinada la funcin o solucin complementaria , se podr resolver la Ecuacin


Diferencial no Homognea 2 + + = () utilizando el mtodo de variacin de
parmetros. Observe que el coeficiente 2 de es cero cuando = 0. Para garantizar las
soluciones de la Ecuacin Cauchy-Euler limitaremos nuestra atencin a determinar
soluciones en el intervalo (0, ). Podemos obtener soluciones en el intervalo (, 0)
sustituyendo = en la Ecuacin Difeerencial.

TEOREMA: La sustitucin = ; reduce la ecuacin diferencial de Cauchy-Euler a una


Ecuacin Diferencial Lineal con Coeficientes Constantes. De aqu se deduce que = ln .

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Ejemplos

50. 2 3 + 3 = 2 4 ; : 1 + 2 3 + 2 2 2

17 1
51. 3 3 2 + 6 6 = 3 + ln 3 ; : 1 + 2 2 + 3 3 ln
12 2

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mexico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 4.7, Pagina 162, Problemas del 1-42

4.6.2. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS.

La mayor parte de las Ecuaciones Diferenciales Lineales Ordinarias de orden superior con
coeficientes variables no se pueden resolver en trminos de funciones elementales. Lo que
se hace usualmente es suponer una solucin en forma de Serie Infinita y pasar en forma
parecida, al mtodo de coeficientes indeterminados. Como las soluciones frecuentemente
en serie son Series de Potencias es conveniente repasar algunos hechos importantes acerca
de las series de potencias.

SERIES DE POTENCIAS

DEFINICIN: Una series de potencia en es una serie infinita de la forma


( ) = 0 + 1 ( ) + 2 ( )2 +
=0
Tal serie tambin se le llama serie de potencia centrada en .

CONVERGENCIA: una serie de potencia


=0 ( ) es convergente en un valor
determinado de si su sucesin de sumas parciales { ()} converge, esto es, si existe
lim () = lim
=0 ( ) . Si este lmite no existe en se dice entonces que la

serie diverge.

INTERVALO DE CONVERGENCIA: toda serie de potencia tiene un intervalo de


convergencia. El intervalo de convergencia es el conjunto de los nmeros reales para
los cuales la serie converge.

RADIO DE CONVERGENCIA: Toda serie de potencia tiene un radio de convergencia R. -


Si > 0, una serie de potencia
=0 ( ) : converge para | | < ; diverge para
| | > . Si la serie slo converge en su centro , entonces = 0. Si converge para
toda , entonces = . Por definicin | | < < < + . Una serie de
potencias puede converger o no en los extremos de este intervalo y + .

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CONVERGENCIA ABSOLUTA: dentro de su intervalo de convergencia una serie de


potencia converge absolutamente, es decir, si est en el intervalo de convergencia y
no es un extremo del intervalo, la serie de valores absolutos
=0| ( ) | converge.

PRUEBA DE LA RAZN: Con frecuencia se puede determinar la convergencia de una serie


de potencias
=0 ( ) con la prueba de la razn. Si 0 para toda :

+1 ( )+1 +1
lim
= | | lim | |=
( )
=0
Si < 1, la serie converge en forma absoluta; si > 1, la serie diverge y si = 1, la prueba
no es concluyente.

UNA SERIE DE POTENCIA DEFINE UNA FUNCIN: una serie de potencia define una
funcin

() = ( )
=0
Cuyo dominio es el intervalo de convergencia de la serie. Si el radio > 0, () es
continua, diferenciable e integrable en el intervalo ( , + ). Adems () e
() se pueden determinar por derivacin e integracin trmino a trmino. La
convergencia en un extremo se puede perder por derivacin o ganar por integracin. Si

= = 1 = ( 1) 2
=0 =1 =2

En general:

()
= ( 1)( 2) ( )
=


1
() = = +1 +
+1
=0 =0

PROPIEDAD DE IDENTIDAD: Si
=0 ( ) = 0, > 0para todos los nmeros
en el intervalo de convergencia, entonces = 0 para toda .

ANALTICA EN UN PUNTO: una funcin () es analtica en un punto si se puede


representar con una serie de potencia en , con un radio de convergencia positivo o
infinito: > 0, =

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Hemos aprendido en el curso de Clculo II que las funciones continuas como


, , , ln( 1) entre otras se pueden representar como una Serie de Taylor,
que centradas en 0 se llaman Series Maclaurin y , , son analticas en =
0. Para || < :

2 3
= 1 + + + +
1! 2! 3!

3 5 7 9
= + +
3! 5! 7! 9!

2 4 6 8
= 1 + +
2! 4! 6! 8!

ARITMTICA DE LAS SERIES DE POTENCIA: se pueden combinar series de potencias


mediante operaciones de suma, multiplicacin y divisin. Estos procedimientos para
sumar, multiplicar o dividir son parecidos a los de suma, multiplicacin y divisin de
polinomios: se suman los coeficientes de potencias iguales de , se aplica la Ley
Distributiva y se renen los trminos semejantes y se hace la divisin larga.


2 3 3 5 7 9
= (1 + + + + ) ( + + )
1! 2! 3! 3! 5! 7! 9!
1 1 1 1 1 1 1
(1) + (1) 2 + ( + ) 3 + ( + ) 4 + ( + ) 5 +
6 2 6 6 120 12 24
1 1
+ 2 + 3 5
3 30

Como las series de potencias para y convergen para || < , la serie producto
converge en el mismo intervalo.

CORRIEMIENTO DEL NDICE DE SUMA: Es importante aprender a simplificar la suma de


dos o ms series de potencias, expresadas cada una en notacin sigma o notacin de
sumatoria, a una expresin con un solo smbolo de sumatoria , para esto necesitamos
modificar los ndices o sea hacer un corrimiento del ndice de suma. Para esto es necesario
que ambos ndices de suma comiencen en el mismo nmero, y que las potencias de en
cada serie estn en fase, o sea que si una serie comienza con un mltiplo de a la primera
potencia, entonces se trata que la otra serie comience con la misma potencia

Sumar en una slo serie de potencia:


+1 + ( 1) 2
=0 =2

2 22 2
( 1) = 2(2 1)2 + ( 1) = 22 + ( 1) 2
=2 =3 =3

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83

Cuando = 0
=0
+1
la potencia de de esta serie es

Cuando = 3
=3 ( 1)
2
la potencia de de esta serie es

+1 2 2
+ ( 1) = 22 + ( 1) + +1
=0 =2 =3 =0

Debemos ahora obtener el mismo ndice de suma, por lo que observamos los exponentes de
la variable dentro del smbolo sumatoria: 2 y +1 hacemos:

2
22 + ( 1) 22 + ( + 2)( + 1)+2 con = 2 = + 2
=3 =1

+1 = 1 con = + 1 = 1
=0 =1

Luego ambos ndices empiezan para = 1


22 + ( + 2)( + 1)+2 + 1 = 22 + [( + 2)( + 1)+2 + 1 ]


=1 =1 =1

SOLUCIN EN SERIES DE POTENCIAS

2 () + 1 () + 0 () = 0 + () + () = 0

DEFINICIN: un punto 0 de la ecuacin diferencial 2 () + 1 () + 0 () = 0 es


un punto ordinario si tanto () como () de la forma estndar son analticas en 0 .
Se dice que un punto que no es ordinario es un punto singular de la ecuacin.

COEFICIENTES POLINOMIALES: nos interesamos especialmente en que la Ecuacin


Diferencial 2 () + 1 () + 0 () = 0 tiene coeficientes polinomiales. Un
polinomio es analtico en cualquier valor de y una funcin racional es analtica excepto
en puntos donde su denominador es cero (0). As 2 (), 1 (), 0 () son polinomios sin
() ()
factores comunes, entonces ambas funciones () = 1 () como ()=0 () son analticas
2 2
excepto donde 2 () = 0.

= 0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial 2 () + 1 () + 0 () = 0 si


2 () 0, mientras que = 0 es un punto singular de la ecuacin diferencial 2 () +
1 () + 0 () = 0 si 2 () = 0

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TEOREMA (EXISTENCIA DE SOLUCIONES CON SERIE DE POTENCIAS): si = 0 es un


punto ordinario de la ecuacin diferencial 2 () + 1 () + 0 () = 0, siempre se
pueden determinar dos soluciones linealmente independientes en forma de serie de
potencias centrada en 0 , es decir =
=0 ( 0 ) . Una solucin en serie converge
al menos en un intervalo definido por | 0 | < donde R es la distancia de 0 al punto
singular ms cercano.

Se dice que una solucin de la forma =


=0 ( 0 ) es una solucin alrededor del
punto ordinario 0 . La distancia R del teorema es el valor mnimo del radio de
convergencia.

Para simplificar determinaremos soluciones en forma de serie de potencias de ecuaciones


diferenciales alrededor del punto ordinario = 0. Si es necesario determinar una
solucin de una ecuacin diferencial ordinaria en serie de potencias alrededor de un
punto ordinario 0 se puede tan solo hacer un cambio de variable = 0 en la
ecuacin (esta traslada a = 0 a = 0), determinar las soluciones de la nueva ecuacin
de la forma =
=0 para luego volver s sustituir a = 0 .

El mtodo de determinar una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de segundo


orden, lineal homognea, en forma de serie de potencias es el mtodo de series de
coeficientes indeterminados, pues, el procedimiento se parece mucho a dicho mtodo.

La idea consiste en sustituir =


=0 en la ecuacin diferencia que se nos da,
combinamos las series bajo un solo smbolo de sumatoria como aprendimos
anteriormente e igualamos los coeficientes del lado derecho de la ecuacin para y
determinamos los coeficientes . Como el lado derecho es cero (0), en el ltimo paso se
requiere por la propiedad de identidad que los coeficientes de se igualen a cero (0).
Esto no significa que todos los coeficientes sean ceros, pues no tendra sentido. El
teorema de existencia de soluciones en forma de serie de potencias nos garantiza la
existencia de dos soluciones. Los ejemplos a desarrollan ilustran como la sola hiptesis
de que

= = = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 +
=0

Conduce a dos conjuntos de coeficientes, por lo que se tienen dos series de potencias
distintas 1 () y 2 (), ambas desarrolladas respecto al punto ordinario = 0. La
solucin general de la ecuacin diferencial es entonces

= 1 1 () + 2 2 ()
Ejemplos

52. 2 = 0 en torno al punto ordinario = 0


: = = = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 +
=0

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1 1 6 1 1 1 7 1
: = 0 (1 + 3 + + 9 + ) + 1 ( + 4 + + 10 + )
3 45 1620 6 126 5670

53. ( 2 + 1) + = 0 en torno al punto ordinario = 0

1 1 1 5 8
: = 0 (1 + 2 4 + 6 + ) + 1
2 8 16 128

54. ( + 1) = 0; en torno al punto ordinario = 0


1 1 1 1 1 1 1 5
: = 0 (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ) + 1 ( + 3 + 4 + +)
2 6 24 30 6 12 120

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. Mxico. 8 Edicin. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 6.2, Pagina 230, Problemas del 1-24

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