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1 2
() + 1 () 1 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()
Para una EDLnH de n-simo orden un problema de Valor Inicial (PVI) es:
1 2
Resolver: () + 1 () 1 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()
Sujeta a: (0 ) = 0 ; (0 ) = 1 ; (0 ) = 2 ; ; (1) = 1
Se busca una funcin definida en algn intervalo I que contenga a 0 y que satisfaga la ED y
las condiciones iniciales especificadas sobre 0 :
(0 ) = 0 ; (0 ) = 1 ; (0 ) = 2 ; ; (1) = 1
2
Resolver: 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()
Sujeta a: (0 ) = 0 ; (0 ) = 1
2
Resolver: 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()
Sujeta a: () = 0 ; () = 1
() = 0 ; () = 1
() = 0 ; () = 1
() = 0 ; () = 1
DEFINICIN
1 2
() + 1 () + + 2 () + 1 () + 0 () = 0
1 2
2
2 () 2 + 1 () + 0 () = 0
1 2
() + 1 () 1 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = 0
= 1 1 +2 2 + 3 3 + +
Ejemplos:
DEFINICIN
1 1 +2 2 + 3 3 + + = 0; 0; = 1,2,3, ,
1 1 +2 2 + 3 3 + + = 0; = 0; = 1,2,3, ,
NOTA:
Ejemplos
3. 1 () = ; 2 () = ; 3 () = ln : LI
4. 1 () = 2 ; 2 () = ; 3 () = 4 3 2 : LD
5. 1 () = ; 2 () = ; 3 () = : LD
6. 1 () = 1 + ; 2 () = ; 3 () = 2 : LI
DEFINICIN
TEOREMA
TEOREMA
= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 () + + ()
EL WRONSKIANO
Su trabajo ms significativo se dio en las series. l critic abiertamente a Lagrange por el uso
de series infinitas, e introdujo a cambio una novedosa expansin para una funcin. Las
crticas hacia Lagrange fueron la mayor parte de ellas infundadas, pero los coeficientes en la
Nueva serie de Wronsky fueron descubiertos despus de su muerte como importantes, para
formar determinantes conocidos en la actualidad como Wronskiano, nombre que fu dado
por Thomas Muir en 1882.
DEFINICIN Suponga que las funciones 1 (), 2 (), 3 (), . , () admiten por lo menos
1 derivadas. El determinante
1 () 2 () 3 () ()
() 2 () 3 () ()
| 1 |
(1 , 2 , 3 , , ) = 1 () 2 () 3 () ()
| |
() () ()
1 () 2 () 3 () () ()
TEOREMA
1 2
()
+ 1 () 1
+ + 2 () 2
+ 1 () + 0 () = 0
Ejemplos:
Determinar si los conjuntos dados son LI LD utilizando para ello el Wronskiano.
7. 1 = ; 2 = 2 3 = 3 :
8. 1 = 1 ; 2 = 2 :
9. 1 () = 2 ; 2 () = ; 3 () = 4 3 2 :
REDUCCIN DE ORDEN
2
Dada una EDLH de segundo orden 2 () 2 + 1 () + 0 () = 0, anteriormente hemos
visto que su solucin general era una combinacin lineal () = 1 1 +2 2, donde
1 y 2 eran soluciones que constituan un conjunto linealmente independiente en un
intervalo I. Ahora veremos un mtodo para determinar estas soluciones cuando los
coeficientes de la ED son constantes. ste mtodo consiste en determinar una segunda
solucin independiente 2 , conociendo la primera solucin 1 , siempre y cuando esta no sea
la solucin trivial.
CASO GENERAL
2 2
2 () 2 + 1 () + 0 () = 0 + () + () = 0
2
()
2 () = 1 ()
[1 ()]2
Ejemplos:
10. 1 () = 2 ; 4 + 4 = 0 : 2 () = 2
11. 1 () = 4 ; 2 7 + 16 = 0 : 2 () = 4 ln
12. 1 () = 2 ; 2 + 2 6 = 0; : 2 () = 3
ECUACIN AUXILIAR
2 + + = 0 (2 + + ) = 0
Como la expresin nunca es cero 0 cuando es un valor real, la nica forma que la
funcin solucin exponencial satisfaga la ED es cuando se elige una m como una raz de la
() = 1 1 + 2 2
Ejemplos:
Resolver la EDOHcc:
1
(13) 2 5 3 = 0 : () = 1 2 + 2 3
(14) 3 + 2 = 0 : () = 1 + 2 2
1 5
(15) 4 12 + 5 = 0 : () = 1 2 + 2 2
Se ha aplicado el hecho de que 21 = . Luego la segunda solucin es 2 = 1 . Estas
funciones son un conjunto fundamental de soluciones linealmente independientes en el
intervalo (, +), entonces la solucin general de la ED + + = 0 es:
() = 1 1 + 2 1
Ejemplos:
Resolver la EDOHcc:
(16) 8 + 16 = 0; : () = 1 4 + 2 4
(17) + 10 + 25 = 0; : () = 1 5 + 2 5
2 2
(18) 25 20 + 4 = 0; : () = 1 5 + 2 5
(+) = = ( + )
()
= = ({} + {}) = ( )
() = 1 + 2 = (1 + 2 )
Ejemplos:
Resolver la EDOHcc:
(19) + 4 + 7 = 0 : () = 2 (1 3 + 2 3)
(20) 4 + 13 = 0 : () = 2 (1 3 + 2 3)
(21) + 49 = 0 : () = 1 7 + 2 7
+ 2 = 0
Por lo que la solucin general de esta Ecuacin Diferencial para constantes arbitrarias 1 2
es
() = 1 + 2
Ejemplos:
(22) + 13 = 0 : () = 1 13 + 2 13
(23) + 49 = 0 : () = 1 7 + 2 7
2 = 0
Por lo que la solucin general de esta Ecuacin Diferencial para constantes arbitrarias 1 2
es
() = 1 +2 () = 1 + 2
(24) 13 = 0 : () = 1 13 +2 13
() = 1 13 + 2 13
(25) 49 = 0 : () = 1 7 +2 7
() = 1 7 + 2 7
En general para resolver una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea con Coeficientes
1 2
Constantes de orden superior + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 = 0 tenemos
su ecuacin auxiliar + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 = 0 que es una ecuacin
polinomial de orden n.
Si todas las races de la EA son reales y distintas, entonces, la solucin general es:
() = 1 1 + 2 2 + + 1 1 +
Es ms difcil resumir los anlogos de los Caso II y Caso III, pues la EA de grado superior
puede tener muchas combinaciones: Por ejemplo para una EDLHCC de grado V puede
tener:
Tres (3) races reales y distintas; dos (2) complejas conjugadas:
() = 1 1 + 2 2 + 2 2 + 4 4 + 2 5
() = 1 1 + 2 1 + 3 2 1 + 4 3 1 + 5 4 1
Cinco (5) races reales, pero dos (2) iguales y tres (3) distintas:
() = 1 1 + 2 1 + 3 3 + 4 4 + 5 5
() = 1 1 + 2 1 + 3 2 1 + 1 1
Las races complejas de una Ecuacin auxiliar siempre aparecen en pares conjugados, as,
por ejemplo, una Ecuacin Auxiliara que da un polinomio de V grado a lo ms va a tener 4
races complejas (2 pares conjugadas)
Ejemplos:
(26) () + 2 () + () = 0 : () = 1 + 2 + 3 2 + 4 3 + (5 + 6 )
(27) 2 + 2 = 0 : () = 1 + (2 + 3 )
(28) () + 2 + 6 + 2 + 5 = 0
: () = 1 + 2 + (3 2 + 4 2)
(29) () 3 () + 3 = 0
: () = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 2
1 2
( ) + 1 ( ) + + 2 ( ) + 1 ( ) + 0 () = ()
1 2
= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 () + + ()
() = + () = 1 1 () + 2 2 () + 3 3 () + + () +
1 2
() + 1 () + + 2 () + 1 () + 0 () = ()
1 2
1 2
()
+ 1 () 1
+ + 2 () 2
+ 1 () + 0 () = ()
= 1 () + 2 () + 3 () + + ()
1
()
+ 1 () 1
+ + 1 () + 0 () = 1 () + 2 () + ()
en el intervalo I
Para resolver una Ecuacin Diferencial Lineal No Homognea con Coeficientes Constantes
():
() () + 1 () (1) + + 2 () + 1 () + 0 () = () ()
Debemos pasar por dos etapas: determinar la funcin o solucin complementaria de la EDH
asociada y cualquier solucin particular , y como vimos entonces la solucin general de la
en el intervalo es: () = + . Ya sabemos cmo obtener la solucin complementaria
de la Ecuacin Diferencial Homognea Asociada, pero ahora aprenderemos dos mtodos para
obtener la solucin particular .
COEFICIENTES INDETERMINADOS.
MTODO DE SUPERPOSICIN.
() ; () ; () ; () ; () ; , Reales
1
() = ln ; () = Tan ; () = ; () = arcsen
() + 1 (1) + + 2 + 1 + 0
Debe ser idntica a (), es lgico pensar que tiene la misma forma que ()
Ejemplos:
32. + 4 2 = 2 2 3 + 6
+ 4 2 = 2 2 3 + 6
33. + = 2 3
1
3 3
(): La EDH asociada + = 0, su solucin es = 2 [1 ( 2 ) + 2 ( 2 ) ]
(): La funcin de entrada () = 2 3, est formada por una funcin Seno, del tipo 3
como la funcin 3 produce 3 y 3 en sus derivaciones sucesivas, suponemos una
solucin particular del tipo
() = 3 + 3
donde tratamos de determinar los especficos para que () sea una solucin de la ED
+ = 2 3
La solucin general es () = +
1 3 3 6 16
() = 2 [1 ( ) + 2 ( ) ] + 3 3
2 2 73 73
34. 2 3 = 4 5 + 6 2
() = 1 () + 2 () = + ()
Debemos entonces supones una solucin particular con la suma de esas dos funciones:
1 () = 4 5 1 = +
2 () = 6 2 2 = ( + ) 2
= 1 + 2 = + + 2 + 2
4 23 4 4 23 4
= + 2 2 2 = + (2 + ) 2
3 9 3 3 9 3
La solucin general es
4 23 4
() = + = 1 + 2 3 + (2 + 3) 2
3 9
35. 5 + 4 = 8
8
La solucin general es () = + () = 1 + 2 4 3
36. 9 + 14 = 3 2 5 2 + 7 6
= 1 2 + 2 7
1 () = 3 2 1 = 2 + +
() = 3 2 5 2 + 7 6 {2 () = 5 2 2 = 2 + 2
3 () = 7 6 3 = ( + ) 6
= 1 + 2 + 3
= + + + 2 + 2 + ( + ) 6
2
= 2 + + + 2 + 2 + 6 + 6
CASO II: Una funcin en la solucin particular supuesta tambin es una solucin de la
ecuacin diferencial homognea asociada
37. 6 + 9 = 6 2 + 2 12 3
= 1 3 + 2 3
2 3
1 () = 6 2 + 2 1 = 2 + +
(): La funcin de entrada () = 6 + 2 12 {
2 () = 12 3 2 = 3
= 1 + 2 = 2 + + + 3
= 1 + 2 = 2 + + + 2 3
38. (4) + = 1 2
= 1 + 2 + 3 2 + 4
1 () = 1 1 =
(): La funcin de entrada () = 1 2 {
2 () = 2 2 = ( 2 + + ) 3
1 = Est repetido en por lo que tenemos que multiplicar 3 para eliminar las
duplicidades, luego 1 = 3
2 = 2 + + , el ltimo trmino est repetido en el trmino 4
Por lo que lo multiplicamos por y obtenemos . Luego la propuesta para la
solucin particular es:
= 1 + 2 = 3 + 3 + 2 +
Cuando los , = 0,1,2,3, son constantes reales el Operador Diferencial Lineal se puede
factorizar, siempre que () + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 , Polinomio
Caracterstico se factorice, es decir, si 1 es una raz de la Ecuacin Auxiliar
() + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 = 0, entonces = ( 1 )(), con () es
un operador diferencial lineal de orden 1.
+ 5 + 6 = (2 + 5 + 6) = ( + 3)( + 2) = ( + 2)( + 3)
Los factores de un Operador Diferencial Lineal con Coeficientes Constantes son Conmutativos
DEFINICIN: Si es un Operador Diferencial con Coeficientes Constantes y () es una
funcin suficientemente diferenciable tal que [()] = 0, decimos entonces que es un
anulador de la funcin ().
Las funciones que anula un operador diferencial lineal de orden son aquellas que
se pueden obtener de la solucin general de la EDLH () = 0.
, , 2 , , 1
(2 + 2 ) = 0 {
Ejemplos: En los problemas siguientes, haga una propuesta para la solucin particular ,
utilizando para ello el Mtodo del Operador Anulador
2 () + 1 () + 0 () = ()
+ () + () = ()
= 1 1 + 2 2
= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 1 1 +2 2 +2 2
1 1 +2 2 = 0 1 1 +2 2 = 0 (1)
= 1 1 +2 2 1 1 +2 2 = 1 1 +1 1 + 2 2 +2 2
Al reemplazar en la
+ () + () = ()
1 1 +1 1 + 2 2 +2 2 + ()[1 1 +2 2 ] + ()[1 1 + 2 2 ] = ()
1 1 +2 2 = () 1 1 +2 2 = () (2)
De (1) y (2) obtenemos un sistema de ecuaciones simultneo donde las incgnitas son las
funciones 1 2 , es decir:
1 1 + 2 2 = 0
{
1 1 +2 2 = ()
1 2
(1 , 2 ) = | | 0
1 2
0 2 0
1 = | | y 2 = | 1 |
() 2 1 ()
Luego
1 2
1 = y 2 =
Que al integrar estas expresiones obtenemos las dos funciones arbitrarias 1 2 por lo que
la solucin particular es:
= 1 1 + 2 2
1 2
2. Se calcula el Wronskiano (1 , 2 ) = | 2 |;
1
0 2 2 ()
1 = | | 1 =
() 2
0 1 ()
2 = | 1 | 2 =
1 ()
1 2 () 2 1 ()
3. Se determinan 1 = 1 = y 2 = 2 =
= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 ()
1 2 3 0 2 3 1 0 3
(1 , 2 , 3 ) = | 1 2 3 | ; 1 = | 0 2 3 | ; 2 = | 1 0 3 |
1 2 3 () 2 3 1 () 3
1 2 0
3 = | 1 2 0 | ; 1 = 1 ; 2 = 2 ; 3 = 3
1 2 ()
= 1 1 + 2 2 + 3 3 () = +
42. 4 + 36 = (3)
1 1
: 1 (3) + 2 (3) (3) + (3) ln| (3)|
12 36
1
43. 2 + = arctan ; : 1 + 2 + [( 2 1) arctan ln| 2 + 1|]
2
() + 1 (1) + + 2 + 1 + 0 = ()
() + 1 (1) + + 2 2 + 1 + 0 = ()
= 1 (); = 2 (); = 3 ()
2
+ 2 = 3
45. {
+ = 4 3 +
17 3 4 3
: () = 1 + 2 Cos + 3 + ; () = 1 + 2 Cos 3 +
15 15
2
+ = 3 + = 4 3 +
2
+ 2 = 3 + = 4 3 +
+ + = 4 3
( + ) + ( ) = 4 3
( + 1) + ( 1) = 4 3
+ 2 = 3
{
( + 1) + ( 1) = 4 3
17 3 4
() = 1 + 2 Cos + 3 + ; () = 4 + 5 Cos 6 + 3
15 15
Para conocer cuantas constantes arbitrarias se deben utilizar en la solucin final, calculamos
el determinante de los de los Coeficientes Operadores de e :
=| 2 | = 2 3 2 = 3
+1 1
Para ver esto, observe que si sustituimos () y () en la primera ecuacin del sistema
original, luego de simplificar tenemos:
(1 4 ) + (3 + 2 + 6 5 ) + (2 + 3 + 5 6 ) = 0
Como esta ltima expresin debe ser cero 0 para todo valor de :
1 4 = 0 4 = 1
2 5 = 0 5 = 2
3 + 6 = 0 6 = 3
17 3 4 3
() = 1 + 2 Cos + 3 + ; () = 1 + 2 Cos 3 +
15 15
Prof. Alejandro Hernndez Espino. Universidad Tecnolgica de Panam
76
Si sustituimos (); (); (); () en la segunda ecuacin del sistema original, luego de
simplificar tenemos la misma relacin entre las constantes
Esta es una ecuacin diferencial con coeficientes variables cuya solucin general siempre se
puede expresar en trminos de potencias de , Cosenos, Senos y funciones logartmicas. Su
mtodo de solucin es muy similar a las Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes
Constantes, pues, tenemos que resolver una Ecuacin auxiliar.
1 2
+ 1 1
1
+ + 2 2
2
+ 1 + 0 = ()
Al igual que en la Ecuacin Diferencial Lineal Homognea con Coeficientes Constantes
analizaremos las formas de las soluciones generales de la Ecuacin Diferencial Homognea
de segundo orden
2
2
2
+ + = 0
La solucin de las ecuaciones de orden superior ser anloga. Una vez determinada la
funcin o solucin complementaria , se podr resolver la Ecuacin Diferencial no
Homognea 2 + + = () utilizando el mtodo de variacin de parmetros.
DEFINICIN:
2
Sea la EDLH de segundo orden 2 2 + + = 0, si probamos una solucin de la
forma = , donde es un valor por determinar. Al derivar obtenemos = 1 y
= ( 1) 2. Si hacemos estas sustituciones en la EDLH dada, obtendremos:
2 ( 1) 2 + 1 + = 0 ( 1) + + = 0
[( 1) + + ] = 0 [2 + ( ) + ] = 0
Como la expresin nunca es cero 0 cuando es un valor real, la nica forma que la
funcin solucin satisfaga la ED es cuando se elige una m como una raz de la ecuacin
cuadrtica 2 + ( ) + . Esta ecuacin se le llama Ecuacin Auxiliar Ecuacin
Caracterstica de la Ecuacin Diferencial 2 + + = 0.
() = 1 1 + 2 2
() ()
2 () = 1 2 = 1 2 = 1 21 =
[ 1 ] 1
2 () = 1
= 1 2 () = 1
()
Se ha aplicado el hecho de que 21 = . Luego la segunda solucin es 2 = 1 .
Estas funciones son un conjunto fundamental de soluciones linealmente independientes en
el intervalo (, +), entonces la solucin general del la ED 2 + + = 0 es:
() = 1 1 + 2 1
Si primero sumamos + = 2 ()
Y si luego restamos = 2 ()
1 () = (+) + () = ( + ) = [2 ()] = 2 ()
2 () = (+) () = ( ) = [2 ()] = 2 ()
() = 1 () + 2 () = [1 () + 2 ()]
Ejemplos:
1 1
46. 4 2 + 8 + = 0; : 1 2 + 2 2 ln
1 3 3
47. 3 2 + 6 + = 0; : 2 [1 ( ln ) + 2 ( ln )]
6 6
1
48. 4 2 + 17 = 0; (1) = 1; (1) = 0; : 2 [(2 ln ) + (2 ln )]
1
: 2 [(ln 2 ) + (ln 2 )]
49. 3 + 5 2 + 7 + 8 = 0; : 1 2 2 (2 ln ) + 3 (2 ln )
: 1 2 + 2 (ln 2 ) + 3 (ln 2 )
1 2
+ 1 1
1
+ + 2 2
2
+ 1 + 0 = ()
() = +
Ejemplos
50. 2 3 + 3 = 2 4 ; : 1 + 2 3 + 2 2 2
17 1
51. 3 3 2 + 6 6 = 3 + ln 3 ; : 1 + 2 2 + 3 3 ln
12 2
La mayor parte de las Ecuaciones Diferenciales Lineales Ordinarias de orden superior con
coeficientes variables no se pueden resolver en trminos de funciones elementales. Lo que
se hace usualmente es suponer una solucin en forma de Serie Infinita y pasar en forma
parecida, al mtodo de coeficientes indeterminados. Como las soluciones frecuentemente
en serie son Series de Potencias es conveniente repasar algunos hechos importantes acerca
de las series de potencias.
SERIES DE POTENCIAS
( ) = 0 + 1 ( ) + 2 ( )2 +
=0
Tal serie tambin se le llama serie de potencia centrada en .
UNA SERIE DE POTENCIA DEFINE UNA FUNCIN: una serie de potencia define una
funcin
() = ( )
=0
Cuyo dominio es el intervalo de convergencia de la serie. Si el radio > 0, () es
continua, diferenciable e integrable en el intervalo ( , + ). Adems () e
() se pueden determinar por derivacin e integracin trmino a trmino. La
convergencia en un extremo se puede perder por derivacin o ganar por integracin. Si
= = 1 = ( 1) 2
=0 =1 =2
En general:
()
= ( 1)( 2) ( )
=
1
() = = +1 +
+1
=0 =0
PROPIEDAD DE IDENTIDAD: Si
=0 ( ) = 0, > 0para todos los nmeros
en el intervalo de convergencia, entonces = 0 para toda .
2 3
= 1 + + + +
1! 2! 3!
3 5 7 9
= + +
3! 5! 7! 9!
2 4 6 8
= 1 + +
2! 4! 6! 8!
2 3 3 5 7 9
= (1 + + + + ) ( + + )
1! 2! 3! 3! 5! 7! 9!
1 1 1 1 1 1 1
(1) + (1) 2 + ( + ) 3 + ( + ) 4 + ( + ) 5 +
6 2 6 6 120 12 24
1 1
+ 2 + 3 5
3 30
Como las series de potencias para y convergen para || < , la serie producto
converge en el mismo intervalo.
+1 + ( 1) 2
=0 =2
2 22 2
( 1) = 2(2 1)2 + ( 1) = 22 + ( 1) 2
=2 =3 =3
Cuando = 0
=0
+1
la potencia de de esta serie es
Cuando = 3
=3 ( 1)
2
la potencia de de esta serie es
+1 2 2
+ ( 1) = 22 + ( 1) + +1
=0 =2 =3 =0
Debemos ahora obtener el mismo ndice de suma, por lo que observamos los exponentes de
la variable dentro del smbolo sumatoria: 2 y +1 hacemos:
2
22 + ( 1) 22 + ( + 2)( + 1)+2 con = 2 = + 2
=3 =1
+1 = 1 con = + 1 = 1
=0 =1
=1 =1 =1
2 () + 1 () + 0 () = 0 + () + () = 0
= = = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 +
=0
Conduce a dos conjuntos de coeficientes, por lo que se tienen dos series de potencias
distintas 1 () y 2 (), ambas desarrolladas respecto al punto ordinario = 0. La
solucin general de la ecuacin diferencial es entonces
= 1 1 () + 2 2 ()
Ejemplos
: = = = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 +
=0
1 1 6 1 1 1 7 1
: = 0 (1 + 3 + + 9 + ) + 1 ( + 4 + + 10 + )
3 45 1620 6 126 5670
1 1 1 5 8
: = 0 (1 + 2 4 + 6 + ) + 1
2 8 16 128