MANTENIMIENTO MECATRONICO DE AUTOMOTORES

(1261599)

APRENDIZ

FABIAN GARIZADO SARMIENTO

INSTRUCTOR

JAIME CESPEDES

VALLEDUPAR-CESAR
2017
 es el frenado y cules son las fuerzas que intervienen sobre este.

QU ES EL FRENADO?

Para muchos conductores, los frenos de un vehculo son simplemente una palanca
y un pedal que se accionan cuando quieren o deben detenerse. No saben que ms
all de lo que ven existe un verdadero sistema que se ha perfeccionado a travs
del tiempo gracias a la inventiva y recursividad del hombre moderno.

Desde principios del siglo XX, cuando una sola guaya frenaba el vehculo en su
totalidad y era el conductor el que tena que usar toda su fuerza para detenerlo,
hasta hoy, cuando un vehculo frena gracias a dispositivos y sensores de la ms
alta tecnologa, el sistema de frenos ha sido el eje fundamental de los avances que
se presentan en el mundo de los autos.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS FRENOS DE

UN AUTO

Por medio de la fsica, pueden explicarse muchos de los procesos que describen el
sistema de frenado de un vehculo.

El principio de funcionamiento bsico en los frenos de un auto es la friccin, que

consiste en que cuando un cuerpo entra en contacto con el otro en diferentes
direcciones aparece una fuerza llamada friccin que se opone al movimiento
del mismo cuerpo. Esta fuerza depende de dos grandes factores: El rea de
contacto entre los cuerpos y la fuerza aplicada entre los mismos.

En un vehculo, el rea de contacto aparece entre los elementos de frenado del

carro (rea de contacto entre discos y pastillas, y en algunos casos entre bandas y
campanas), adems del rea de contacto entre las llantas y la superficie en la que
circula el vehculo.
Una correcta presin de inflado conlleva a que la banda de rodadura entre en
perfecto contacto con el asfalto garantizando que se trasmitan todas las fuerzas de
frenado y se detenga ms rpido el vehculo.

Crees que con la fuerza que haces con el pie al frenar es suficiente para contener
el movimiento de tu carro a la velocidad que vas?

Para poder detener un vehculo solamente con el pie se hace necesario que existan
elementos que amplifiquen la fuerza. Para ello utiliza el servofreno o booster,
que multiplica la fuerza que haces al accionar el pedal. De esta manera se busca
que el conductor haga su menor esfuerzo a la hora de frenar.

Las ventajas mecnicas de las que se vale un vehculo para multiplicar su fuerza de
frenado son: el efecto palanca y la fuerza hidrulica. El primero consiste en que
teniendo un punto de apoyo, a mayor distancia que se encuentre el cuerpo que
debe moverse, menor ser la fuerza que debo de hacer para moverlo. La fuerza
hidrulica, en cambio, consiste en que cuando se hace fuerza en un rea, la
resultante de sta ser proporcional al rea donde ser aplicada.

Segundo punto
 ESFUERZOS PRINCIPALES EN LA FRENADA

h
Fax
Faz
ax
Mt
Rrt t May

Fzt Fft
l2 Md d
P Rrd
l1 Fzd Ffd
L

Z
ESFUERZOS LIMITES DE FRENADO

Sistemas de frenos: Aplicacin de una cupla de frenado para

Vencer la inercia de las masas rotativas de las ruedas

Desacelerar el vehculo en su traslacin

Lmites:

Adherencia / bloqueo

Potencia del sistema de frenos

En cada rueda ( j ) el equilibrio de fuerzas produce:

F f , j rc M f , j I e, j j

M f , j I e, j
Ff , j
j

rc
rc : radio rueda bajo carga
OTROS ESFUERZOS EN EL FRENADO

Desnivel longitudinal del terreno

0, frenado
P sin( )
0, propulsin
P cos( ) modifica el peso adherente
Rodadura (Rr): retarda el movimiento (ayuda en el frenado)

pero es mucho menor a las fuerzas principales de frenado

Esfuerzos aerodinmicos: Solo influye a altas velocidades

Fxa

Despreciarlo favorece a la seguridad en el diseo de frenos

Fya,Mya

modifica las cargas dinmica que soportan las ruedas Fz,j

(adherencia)

RESISTENCIA DEL MOTOR Y

LA TRANSMISION

Transmisin:

Inercia de la transmisin (puede incluirse en la rueda)

Friccin en cojinetes, engranajes, juntas, etc

Solo se incluye cuando se requiere gran precisin en el clculo

Motor:

Par resistente del motor a mariposa cerrada (Mc)

Depende de la relacin de transmisin:

M c j
M f ,m
t
j : relacin de caja
t : eficiencia de la transmisi n
LA IMPORTANCIA DEL MOTOR
EN EL FRENADO
Aumenta con el peso del vehculo
Razones de seguridad
Durabilidad del sistema de frenos (calentamiento excesivo)
 Control del sistema de frenos mediante:
el tiempo de apertura de vlvulas del sistema de frenos
Dispositivos de restriccin de la salida de gases de escape
aumentando la presin efectiva del cilindro y aumentando el torque
frenante.
Convertidores de par transmiten potencia del motor a las ruedas y no en
sentido contrario (no se puede aprovechar la energa del frenado)
En frenadas bruscas a altas velocidades el motor acoplado a las ruedas por
la transmisin tambin debe ser frenado aumentando la exigencia del
sistema de frenos
CONDICIONES IMPUESTAS POR LA ADHERENCIA
Bloqueo:
Deslizamiento longitudinal unitario, rueda no gira pero se desplaza a
velocidad no nula.
El coeficiente de roce adquiere un valor menor al de mxima adherencia, en
general para un deslizamiento del 20%.
Por lo tanto, disminuye la fuerza de frenado respecto a la mxima posible
obtenible con rodadura.
La interfaz rueda/calzada es incapaz de soportar cualquier esfuerzo lateral
por menor que sea producindose un desplazamiento lateral cuyo efecto
depende del eje que se bloquea.
BLOQUEO EJE TRASERO
Fy Fy Fy
Ff m ay Ff m ay Ff

m ax Front m ax Front
Rear Rear Iz z

Ff Ff Ff
Fy Fy Fy

m
Rea ay
r Ff Fy

Iz z m
a
Fro
nt
Ff

Fy
BLOQUEO EJE DELANTERO

CONCLUSIONES DEL BLOQUEO

Bloqueo eje trasero , inestabilidad direccional
Bloqueo eje delantero, prdida de control direccional
Evitar bloqueo mediante sistemas de control activos
Caso contrario evitar que se produzca bloqueo simultneo de ambos ejes
Tratar que de producirse el bloqueo aparezca primero en el eje delantero.
El bloqueo reduce el coeficiente de adherencia disminuyendo la distancia de
frenado.
Es importante controlar el reparto de fuerzas de frenado en funcin de la carga
que cada eje soporta.
REPARTO OPTIMO DE FUERZAS DE FRENADO
Tomando momentos respecto a los parches en cada rueda surge:

P
P l2 cos( ) a P sin( ) Fxa h
Fz ,d g
L
P
P l1 cos( ) a P sin( ) Fxa h
Fz ,t g
L
De la ecuacin de equilibrio longitudinal surge:

P
a P sin( ) Fxa Ff ,d Ff ,t Rr ,d Rr ,t Ff Rr
g
CONCLUSIONES SOBRE REPARTO PTIMO
Capacidad mxima de frenado solo en condiciones ptimas
Las condiciones ptimas son situaciones concretas dentro de un amplio margen
de operabilidad del vehculo
Vehculos con cargas variables (transporte industrial) ven empeorado este
inconveniente.(ver figura siguiente) ya que presentan dos curvas con dos ptimos
muy separados (puntos O y O)
Se recurre a vlvulas compensadoras del sistema de freno segn la carga del
vehculo
En turismos las dos curvas estn ms prximas y se usa como condicin de
diseo el punto A de la misma.
CURVAS DE EQUIADHERENCIA
Anlisis de la curva Ffd=f(Fft) de forma que ambas ruedas alcancen
la adherencia al mismo tiempo

F f , d F f ,t Ff a
a F f ,t F f , d
P (curva desacelera cin cte)
P/ g P/ g g
P a
(solo el frenado F f P) amax g
P/g g
P
l2 h , F f ,t P l1 h , f ,d l2 h
F
F f ,d
L L F f ,t l1 h
F f ,d l1 F f ,t l2

hF f ,d F f ,t

F f ,d F f ,t Ff ,d l1 Ff ,t l2 0 (parbola de equiadhere ncia ( ))

2 P
h
CURVAS DE FRENADO IDEAL
FRENADO DE VEHICULOS ARTICULADOS
REPARTO DE FUERZAS DE FRENADO DE VEHICULOS ARTICULADOS

Definiendo
F f ,d F f ,t Ff ,s
Cd ; Ct ; Cs
Fz ,d Fz ,t Fz , s
Equilibrio de fuerzas y momentos respecto al pto A
del tractor, semiremolq ue y el conjunto
a a
P1 L1 l1 h1 Ct h3 P2 l2 d 2 h2 Cs h3 d1 Ct h3
a a
g g

g g
Fz ,d
L1 Ct Cd h3 L2 Cs h3 L1 Ct Cd h3
a a
P1 l1 h1 Cd h3 P2 L2 d 2 h2 Cs h3 L1 d1 Cd h3
a a
g g
Fz ,t
g g
L1 Ct Cd h3 L2 Cs h3 L1 Ct Cd h3
a
P2 d 2 h3 h2
Fz , s
g
Cs h3 L2
REPARTO DE FUERZAS DE FRENADO DE VEHICULOS ARTICULADOS
Suponiendo equiadherencia entre los 3 ejes

a
F f , j Fz , j Cd Ct Cs
g
P L l h1 P2 l2 d 2 h2 d1 h3
Fz ,d 1 1 1
L1 L1 L2 h3
P1 l1 h1 P2 L2 d 2 h2 L1 d1 h3
Fz ,t
L1 L1 L2 h3
P2 d 2 h3 h2
Fz , s
h3 L2
REPARTO OPTIMO DE FUERZAS DE FRENADO DE VEHICULOS ARTICULADOS

F f F f ,d F f ,t F f , s P1 P2
K f , d K f ,t K f , s 1
F f ,d Fz ,d
K f ,d
Ff P1 P2
F f ,t Fz ,t
K f ,t
Ff P1 P2
Ff ,s Fz , s
K f ,s
Ff P1 P2