LABORATORIO - TORQUES

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Resumen
Se utiliz una regla de madera y con ayuda del soporte universal se dej que este objeto
oscilara con un ngulo con respecto a la vertical y se calcul el desplazamiento angular, la
velocidad angular y la aceleracin angular y. La pendiente de una parbola se puede definir
como su primera derivada esto se debe a que est compuesta por pequeas rectas
tangente, para el tiempo 0.4 segundos se obtuvo una velocidad de 11.63 y para el tiempo
0.357 tuvo una velocidad de 10.39 lo que quiere decir que para cada tiempo se obtuvieron
velocidades angulares diferentes. En el siguiente experimento se utiliz dicha regla, pero en
esta ocasin se coloc de manera horizontal y se le aadieron cuerpos con distintas masas
y a diferentes distancias a cada extremo de la regla y se busc que este objeto llegara a su
equilibrio total (torque =0).
Palabras Clave: Inercia, torque, velocidad angular, aceleracin angular
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1. Introduccin Torque
En el siguiente informe se pretende El torque puede entenderse como
analizar acerca de la teora de momentos el momento de fuerza o momento
de torsin, en donde se aplica que la dinmico. Se trata de una magnitud
tendencia de una fuerza a dar una vuelta vectorial que se obtiene a partir del punto
a un objeto en torno a cierto eje, se mide de aplicacin de la fuerza.
mediante una cantidad llamada momento
T = |r | |f| sin
de torsin o torque. Para aplicar este
concepto se utiliz la ecuacin: ( =
) donde r es la distancia del eje de
rotacin al punto donde se aplica la
fuerza, f es la fuerza aplicada y una
unidad vectorial. Tambin, se estudiara
acerca de los momentos de inercia ( =
2 ). Debido a que con el valor de la
inercia se podr desarrollar la siguiente
ecuacin que se emplea con el objetivo de
encontrar un valor ms exacto para el
momento de torsin: =
2. Seccin Terica
Inercia de una Placa Rectangular La regla se solt a cinco diferentes
ngulos y se tomaron los tiempos en
que iba y volva a su posicin original.

Desplazamiento Tiempo (s) 0,01s

Angular (rad)
2,48 0,4
1,88 0,357
1,46 0,31
1 0,252
0,51 0,178
Tabla 1

Con respecto a los datos anteriores se

realiza la grfica de desplazamiento con
respecto al tiempo y de ella se puede
conocer la velocidad ya que es igual a la
Sumatoria de torques pendiente de la grfica. La ecuacin de la
pendiente de una ecuacin cuadrtica se
= . puede definir como su primera derivada.

Desplazamiento-Tiempo
3. Seccin Experimental 3 y = 14.905x2 + 0.1076x + 0.0056
R = 0.9983
A. Con la ayuda de un soporte 2
universal se puso a oscilar una regla 1
incrustada a l como se muestra en la
0
siguiente figura. 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Ilustracin 2

V = 28,81x+0,1076
Con respecto a la ecuacin resultante
de la velocidad se pueden calcular las
velocidades con respecto al tiempo.

Ilustracin 1
Velocidad Tiempo (s) 0,01s
Masa = 215,8g 0,0001g Angular (rad/s)
11,63 0,4
Longitud = 100 cm
10,39 0,357
9,03 0,31
7,36 0,252
 5,23 0,178
Tabla 2

Con respecto a los datos anteriores se

realiza la grfica de velocidad con
respecto al tiempo y de ella se puede
Ilustracin 4
conocer la aceleracin angular ya que es
igual a la pendiente de la grfica.
Primero se realiz dejando una masa de
20g fija a 20cm del punto de equilibrio y al
Velocidad-Tiempo otro extremo se colocaron masas de 50g,
15
100g y 200g y se busc la distancia para el
y = 29.059x + 0.0232 sistema que quedara en equilibrio, que
10 R = 1 sus sumatoria de torques fuera igual a
5 cero.
0
M (Kg) 0,02 0,05
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
x(m) 0,002 0,2 0,07
Tabla 3
Ilustracin 3

= 29,059 rad/seg2

La inercia para la regla es = (|r ||f 1|) (|r ||f2|)

1
= (2 + 2 ) = 0,004865 .
12
Tericamente la distancia a la que debe
= 0,018 Kg.m2
estar ubicada la segunda masa para que la
El torque que se ejerce en la regla es sumatoria de torques sea igual a cero es:

= . T = |r | |f| sin 90

= (0,018). (28,059) T = |r | |f|

= 0,505 . = (|r ||f 1|) + (|r ||f2|)

B. Con ayuda de un soporte universal se 0 = (|r ||f 1|) + (|r||f2|)

puso una regla horizontalmente y se
0 = (|0.2||(0,02.9,81)|) (|r ||(0,05.9,81)|)
colocaron distintas masas para lograr el
equilibrio y que la sumatoria de torques |r| = 0,08
sea igual a cero. Errores
Error Absoluto
Eab = Valor Real Valor Experimental
 Eab = 0,01 Eab = Valor Real Valor Experimental
Error Relativo Eab = 0,006
Er = (Valor Real Valor Experimental) /Valor Real Error Relativo
Er = 0,125 Er = (Valor Real Valor Experimental) /Valor Real
Error Porcentual Er = 0,15
E% = Error Relativo * 100 Error Porcentual
E% = 12,5% E% = Error Relativo * 100
Estos errores se obtienen debido a E% = 15%
que los datos obtenidos
Estos errores se obtienen debido a
experimentalmente no son exactos ya
que los datos obtenidos
que en la toma de datos pueden
experimentalmente no son exactos ya
ocurrir errores en las mediciones.
que en la toma de datos pueden
M (Kg) 0,02 0,1 ocurrir errores en las mediciones.
x(m) 0,002 0,2 0,046
Tabla 4

M (kg) 0,02 0,2

x(m) 0,002 0,2 0,02
Tabla 5
= (|r||f 1|) (|r ||f2|)

= 0,005926 .
= (|r ||f 1|) (|r ||f2|)

Tericamente la distancia a la que debe
estar ubicada la segunda masa para que la = 0 .
sumatoria de torques sea igual a cero es:
Tericamente la distancia a la que debe
T = |r| |f| sin 90
estar ubicada la segunda masa para que la
T = |r| |f| sumatoria de torques sea igual a cero es:

T = |r | |f| sin 90
= (|r||f 1|) + (|r ||f2|)

T = |r | |f|
0 = (|r||f 1|) + (|r ||f2|)

0 = (|0.2||(0,02.9,81)|) (|r ||(0,1.9,81)|) = (|r ||f 1|) + (|r ||f2|)

|r| = 0,04 0 = (|r ||f 1|) + (|r||f2|)

Errores 0 = (|0.2||(0,20.9,81)|) (|r ||(0,50.9,81)|)

Error Absoluto |r| = 0,02

 Errores 0 = (|r ||f 1|) + (|r||f2|)

Error Absoluto 0 = (|0.2||(0,05.9,81)|) (|r ||(0,02.9,81)|)

Eab = Valor Real Valor Experimental |r| = 0,5

Eab = 0 Errores

Error Relativo Error Absoluto

Er = (Valor Real Valor Experimental) /Valor Real Eab = Valor Real Valor Experimental

Er = 0 Eab = 0,035

Error Porcentual Error Relativo

E% = Error Relativo * 100 Er = (Valor Real Valor Experimental) /Valor Real

E% = 0% Er = 0,07

No hay error. Error Porcentual

Despus se realiz dejando una masa de E% = Error Relativo * 100

50g fija a 20cm del punto de equilibrio y al E% = 7%
otro extremo se colocaron masas de 20g,
100g y 200g y se busc la distancia para el Estos errores se obtienen debido a
sistema que quedara en equilibrio, que que los datos obtenidos
sus sumatoria de torques fuera igual a experimentalmente no son exactos ya
cero. que en la toma de datos pueden
ocurrir errores en las mediciones.
M (kg) 0,05 0,02
x(m) 0,002 0,2 0,465 M (kg) 0,05 0,1
Tabla 6 x(m) 0,002 0,2 0,098
Tabla 7

= (|r||f 1|) (|r ||f2|)

= (|r ||f 1|) (|r ||f2|)

= 0,006867 .
= 0,001962 .
Tericamente la distancia a la que debe
estar ubicada la segunda masa para que la Tericamente la distancia a la que debe
sumatoria de torques sea igual a cero es: estar ubicada la segunda masa para que la
sumatoria de torques sea igual a cero es:
T = |r| |f| sin 90
T = |r | |f| sin 90
T = |r| |f|
T = |r | |f|
= (|r||f 1|) + (|r ||f2|)

 = (|r||f 1|) + (|r ||f2|)
T = |r | |f| sin 90

T = |r | |f|
0 = (|r||f 1|) + (|r ||f2|)

0 = (|0.2||(0,05.9,81)|) (|r ||(0,1.9,81)|) = (|r ||f 1|) + (|r ||f2|)

|r| = 0,1
0 = (|r ||f 1|) + (|r||f2|)

Errores 0 = (|0.2||(0,05.9,81)|) (|r ||(0,2.9,81)|)
Error Absoluto |r| = 0,05
Eab = Valor Real Valor Experimental Errores
Eab = 0,002 Error Absoluto
Error Relativo Eab = Valor Real Valor Experimental
Er = (Valor Real Valor Experimental) /Valor Real Eab = 0,005
Er = 0,02 Error Relativo
Error Porcentual Er = (Valor Real Valor Experimental) /Valor Real
E% = Error Relativo * 100 Er = 0,1
E% = 2% Error Porcentual
Estos errores se obtienen debido a E% = Error Relativo * 100
que los datos obtenidos
experimentalmente no son exactos ya E% = 10%
que en la toma de datos pueden Estos errores se obtienen debido a
ocurrir errores en las mediciones. que los datos obtenidos
experimentalmente no son exactos ya
que en la toma de datos pueden
M (kg) 0,05 0,2 ocurrir errores en las mediciones.
x(m) 0,002 0,2 0,045
Tabla 8

Luego se corre la regla del punto de

equilibrio 20cm y se colocaron dos
= (|r||f 1|) (|r ||f2|)
pesas a diferentes distancias hasta
encontrar el equilibrio.
= 0,00981 .

Tericamente la distancia a la que debe

estar ubicada la segunda masa para que la
sumatoria de torques sea igual a cero es:
 En el sistema de equilibrio al colocar
una masa de 20g a 20cm del punto de
equilibrio y cuerpos de diferentes
masas al otro lado del sistema (50g,
100g, 200g) se observ que a mayor
Ilustracin 5 masa debe haber menor distancia
para estar en equilibrio y a menor
masa esta necesita mayor distancia
M (Kg) 0,2 0,05 para encontrar el equilibrio. Cuando
x(m) 0,002 0,08 0,32 se corre el punto de equilibrio las
condiciones son las mismas.

= (|r||f 1|) (|r ||f2|)

CONCLUSIONES

Cuando la pendiente de una

= (|0,08||(0,2.9,81)|) (|0,32||(0,05.9,81)|)
grfica est definida por una
ecuacin cuadrtica la
= 0
pendiente de esta es su
primera derivada.
Para que un sistema est en
ANALISIS DE RESULTADOS equilibrio su sumatoria de
La velocidad angular se define como la torques debe ser igual a cero y
pendiente de la grfica de velocidad en el sistema una mayor masa
con respecto al tiempo pero al debe estar a menor distancia y
observar los datos obtenidos en el a menor masa debe estar a
laboratorio se not que para cada mayor distancia y cuando se
tiempo se obtuvo una velocidad corre el punto de equilibrio
angular diferente esto se debi a que ocurre de igual manera
al graficar los datos obtenidos la
funcin que describi el movimiento
fue una ecuacin cuadrtica, la
pendiente de esta grafica es su
primera derivada la cual fue:
V = 28,81x+0,1076
Debido a que esta funcin est
formada por pequeas rectas
tangentes lo que quiere decir que est
compuesta por infinitas pendientes y
para cada tiempo se obtendr una
velocidad angular distinta.