Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
clc
close all
clear all
%Constantes
k1 = 5/6;
k2 = 5/3;
k3 = 1/6;
cafs = 10; %Concentracion de A
fsov = 0:0.1:10;
%Vector de Parametros
par.k1=k1; par.k2=k2; par.k3=k3; par.cafs=cafs; par.fsov=fsov;
nm=100;
Ts=0.1;
t = 0:Ts:(nm-1)*Ts; %Tiempo de Simulacin
%% PUNTOS DE EQULIBRIO
% Los puntos de equilibrio pueden ser encontrados utilizando
cualquiera de
% las dos siguientes posibilidades:
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera mecnica
Ingeniera de control
plot(fsov,X(:,1),'Linewidth',2)
title('Relacion Concentraciones vs F/V');
ylabel('Concentracion C_{As} mol/litro');
legend('C_{As}','Location','SouthEast')
subplot(2,1,2)
plot(fsov,X(:,2),'Linewidth',2)
ylabel('Concentracion C_{Bs} mol/litro');
legend('C_{Bs}','Location','SouthEast')
xlabel('F_s/V (min^{-1})');
%Conforma vectores
fx = [fx1;fx2];
x = [x1;x2];
%*********************************************************************
**
%*********************************************************************
**
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera mecnica
Ingeniera de control
%tsm=0:0.001:0.1;
u2=zeros(length(ts),1); %Creo el vector de entrada para la FT
u2(:,1)=du*ones(length(ts),1); %Lo lleno con el pequeo incremento
[ylin]=lsim(ft1,u2,ts);
%Grafica
figure
plot(ts,X1(:,2),'-b',ts,ylin+Eq1(2),'--r','LineWidth',2);
title('Comparacin modelo Lineal vs No Lineal (caso 1)');
xlabel('tiempo (min)');
ylabel('C_b mol/litro');
legend('No Lineal','Lineal','Location','SouthEast')
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera mecnica
Ingeniera de control