Instabilidade de Barras de Seção Delgada

Instabilidade de barras de seo delgada
com base no projeto FAPESP de

iniciao cientfica.
O Efeito dos Apoios Deformveis nas Cargas Crticas das Barras de Seo Delgada Usadas 48
em Estruturas Metlicas.
NDICE
3. ESTABILIDADE ELSTICA DE BARRAS 56
3.1. Introduo 56
3.2. Equilbrio da Barra 58
3.3. Tipos de Anlise de Equilbrio 63
3.4. Tipos de Problemas 64
4. RESUMO DA TEORIA DE FLEXO-TORO 65
4.1. Introduo 65
4.2. Hipteses Bsicas 66
4.3. Deslocamentos 67
4.4. Caractersticas Geomtricas 71
4.5. Polo das Superfcies Setoriais 72
4.6. Tenses 75
4.7. Esforos 79
4.8. Centro de Cisalhamento 84
5. MTODO DA ENERGIA 86
5.1. Introduo 86
5.2. Energia de Deformao 87
5.3 Energia Potencial das Tenses de Primeira Ordem nos 90
Deslocamentos de Segunda Ordem
5.4 Energia Potencial da Tenso Normal 91
5.5. Energia Potencial das Cargas Transversais 96
5.6. Energia Potencial Total 98
6. EXEMPLOS 101
6.1 Determinao do Centro de Flexo e das Caractersticas 101

Geomtricas de Alguns Perfis
6.1.1. Perfil I com abas diferentes 101
6.1.2. Perfil C 105
6.1.3. Perfil Z 108
6.2. Determinao de Cargas Crticas em uma Barra de Seo 111

Transversal com um Eixo de Simetria
7. BIBLIOGRAFIA 147
3. ESTABILIDADE ELSTICA DE BARRAS
3.1. Introduo
Se for adotado como hiptese que as deformaes, em um dado corpo, so

proporcionais s suas tenses, geralmente em forma linear e muito pequenas em relao
s dimenses do corpo tem-se que a hiptese de coincidncia entre as posies
deformada e indeformada deste corpo vlida na determinao do equilbrio do mesmo.
A seguir sero estudados os efeitos de pequenas perturbaes no equilbrio dos corpos.
As posies de equilbrio em mecnica correspondem s situaes (a) e (b)

mostrados na Figura 3.1. Supondo que a esfera est em equilbrio na superfcie
mostrada na Figura 3.1 (a), quando for imposta esfera uma posio onde o peso
prprio (P) e a reao normal (N) no se anulem, a resultante destas duas foras far
com que a esfera retorne posio de equilbrio. Este caso chamado de equilbrio
estvel. O mesmo no ocorrer para a superfcie mostrada na Figura 3.1 (b), onde a
resultante das foras P e N fora da posio de equilbrio levar a esfera cada vez mais
distante desta posio. Este caso chamado de equilbrio instvel. O caso intermedirio
pode ser observado na Figura 3.1 (c), onde a resultante das foras P e N sempre ser
nula para qualquer posio da superfcie, logo se a esfera for perturbada isto , colocada
em uma nova posio, ela permanecer nesta nova posio, no se aproximando nem se
distanciando da posio original. Este caso por ser intermedirio tem uma aplicao
muito restrita e denominado de equilbrio central, neutro ou indiferente.
N
N N N
N
R
N
R P
P
P P
P P
(a) (b) (c)
Figura 3.1
Os exemplos de sistemas com um grau de liberdade so clssicos na

demonstrao do equilbrio de uma barra. Um desses exemplos pode ser visualizado na
Figura 3.2.
A barra mostrada na Figura 3.2 articulada no ponto A e presa a uma mola na

extremidade B. Se uma perturbao infinitesimal for dada na extremidade B, a barra
retorna a posio de equilbrio se:
k ( L) L > P L (3.1)
onde:
k a constante da mola;
P a fora de compresso
.L o afastamento do ponto B da posio de equilbrio, linearizando-se

(sen.L) para .L.
ou
kL > P (3.2)
Figura 3.2
Se, ao contrrio, k.L for menor que P, o ponto B no retorna mais a posio
inicial. Como as constantes da mola so grandezas fixas, o equilbrio est associado ao
mdulo da carga de compresso. Assim, para a carga P atendendo a equao (3.2), tem-
se um equilbrio estvel, caso contrrio ser instvel. O caso que P iguala-se ao valor de
k.L tornaria o equilbrio neutro, entretanto deve-se notar que em grandeza fsica isto
corresponde a um ponto e a um menor desvio o equilbrio pode-se tornar estvel ou
instvel. Logo, para se ter um equilbrio estvel k.L P , ou costuma-se denominar k.L
de um limitante superior da fora de compresso P.
Para a anlise dos problemas de instabilidade de barras, analisa-se o equilbrio

em uma posio no coincidente com a estrutura indeformada. Assim, esta anlise
corresponde a uma pequena perturbao no equilbrio, anlogo ao exemplo de um grau
de liberdade da Figura 3.2.
3.2. Equilbrio da Barra
Antes de ser analisado o equilbrio na posio deslocada, sero encontradas as

equaes de equilbrio na posio indeslocada.
Seja o elemento infinitesimal de uma barra mostrado na Figura 3.3. Na Figura

3.3 (a), o elemento infinitesimal est sujeito a momentos fletores (M) e (M+dM),
cortantes (Q) e (Q+dQ), alm de uma carga distribuda q(x). Na Figura 3.3 (b),
procedeu-se a uma simplificao, onde a carga distribuda foi assumida constante
devido ao fato do elemento ser infinitesimal.
q(x) q(x)
M+dM M M+dM
M
A B A B
Q dx Q+dQ Q dx Q+dQ
(a) (b)
Figura 3.3
Do equilbrio resulta:
dQ = q ( x) dx (3.3)
ou
dQ
= q ( x) (3.4)
dx
Do equilbrio dos momentos no ponto A, obtm-se:
dx
(Q + dQ) dx ( M + dM ) + M + q ( x) dx =0 (3.5)
2
Se na equao (3.5) forem desprezados os infinitsimos de segunda ordem, ou

produtos de infinitsimos, obtm-se:
dM
=Q (3.6)
dx
Seja o elemento infinitesimal da Figura 3.3 (b), onde o equilbrio ser feito na
posio deslocada mostrada na Figura 3.4 com a hiptese de pequenos deslocamentos.
Do equilbrio na direo y, obtm-se:
q ( x) dx Q + (Q + dQ) = 0
ou quando dx tende a zero:
dQ
= q ( x) (3.7)
dx
Do equilbrio do momento no ponto A, obtm-se:
dx
M ( M + dM ) + (Q + dQ) dx + q ( x) dx =0
2
q(x)
x
A B
y Q

M
Q+dQ
M+dM
dx
Figura 3.4
Desprezando-se os infinitsimos de segunda ordem ou produto de infinitsimos

obtm-se:
dM
=Q (3.8)
dx
Comparando as equaes (3.7) e (3.8) com as equaes (3.4) e (3.6), nota-se que
a introduo da posio deslocada no alterou o equilbrio, tendo-se em conta que esta
posio situa-se ainda na vizinhana da posio inderfomada, para que as hipteses da
mecnica das barras sejam vlidas.
Se ao elemento infinitesimal da Figura 3.4 for introduzida uma fora de

compresso externa devida compresso da barra, tem-se a condio mostrada na
Figura 3.5 com a hiptese de pequenos deslocamentos.
q(x)
x
A B
y Q
N
M
Q+dQ N+dN
M+dM
dx
Figura 3.5
Do equilbrio na direo y, chega-se a:
q ( x) dx Q + (Q + dQ) = 0
ou, quando dx tende a zero:
dQ
= q ( x) (3.9)
dx
Do equilbrio dos momentos fletores no ponto A, obtm-se:
dx
M ( M + dM ) + (Q + dQ) dx ( N + dN ) tg dx + q ( x) dx =0
2
desprezando-se os infinitsimos de segunda ordem ou produto de infinitsimos obtm-

se:
dM
N tg = Q (3.10)
dx
Da Figura 3.6 obtm-se:
dv
tg = (3.11)
dx
notando-se que v a ordenada da elstica no ponto
Adicionalmente, no se pode esquecer que o elemento deformado continuou

reto, de acordo com a hiptese de equilbrio na vizinhana da posio indeslocada e por
uma simplificao que pode ser mostrada na Teoria Geral das Deformaes como uma
transformao linear tangente, entre as coordenadas dos pontos inicial e final, que para
os deslocamentos usuais nos materiais conhecidos constitui-se uma boa aproximao.
Finalmente, para relacionar as equaes diferenciais de equilbrio com os

deslocamentos, ou escrev-los em termos de deslocamentos, usa-se a relao entre o
momento fletor e a curvatura:
M v ( x)
= (3.12)
EI (1 + v ( x) 2 ) 3/ 2
onde o momento fletor tem o sentido mostrado nas Figuras 3.3, 3.4 e 3.5 , enquanto que
a funo v que fornece a ordenada da elstica tem o sentido coincidindo com o eixo y
para valores positivos.
Da anlise da equao (3.12), conclui-se que para deslocamentos na vizinhana

da posio de equilbrio, o denominador, no membro esquerdo pode ser admitido igual a
UM.
Se a equao (3.4) utilizar a relao (3.12), obtm-se:
d2 E I v ( x)

1 + v ( x ) 2 3/ 2 = + q ( x ) (3.13)
dx 2 ( )
A equao (3.13) escrita na vizinhana da posio de equilbrio, torna-se:
d2
dx 2
( E I v ( x)) = +q ( x) (3.14)
onde o denominador do membro esquerdo da equao (3.13) foi tornado unitrio pela
hiptese da vizinhana.
Se a equao (3.9) for escrita com a equao (3.10) e a relao (3.11), obtm-se:
d dM dv
N = q ( x)
dx dx dx
d2M d
dx 2 = q ( x) +
dx
( N v ( x) )
Substituindo a equao (3.12), obtm-se:
d 2 E I v ( x) d
2
dx (1 + v ( x) )
2 3/2 = + q ( x)
dx
( N v ( x) ) (3.15)
Deve-se observar na equao (3.15) que o efeito da normal (N) foi obtido a
partir da transformao linear tangente. Logo, o mais consistente com estes fatos
tornar unitrio o denominador do membro esquerdo nesta equao, obtendo-se:
d2 d
2 ( E I v ( x) ) + ( N v ( x) ) = q ( x) (3.16)
dx dx
3.3. Tipos de Anlise de Equilbrio
Pode-se analisar o equilbrio de uma estrutura basicamente de duas maneiras:
a) A primeira forma fazer o equilbrio na posio indeslocada. Esta

aproximao feita quando deformaes e deslocamentos so pequenos
(deslocamentos muito pequenos com relao s dimenses da estrutura).
Antigamente esta anlise era chamada de teoria de 1a ordem.
b) A outra forma caracterizada pelo tratamento do equilbrio na posio

deslocada, ou analisar a posio indeslocada sujeita a perturbaes em sua
vizinhana. Este tipo de anlise chamado de Efeito da No Linearidade
Geomtrica. Entretanto, como se mostrou, pode-se considerar expresses
aproximadas (curvaturas aproximadas pela segunda derivada da elstica) ou
linearizadas (Transformao Linear Tangente para as deformaes) ou
aquelas exatas quando possvel. Antigamente chamava-se a anlise por no
linearidade geomtrica com expresses aproximadas ou linearizadas de
teoria de 2a ordem e quando considerava-se as expresses exatas de teoria de
3a ordem. Entretanto a aplicao da teoria de 3a ordem nem sempre
simples, somente em certos casos prtico trabalhar com expresses exatas,
o que leva ao seu uso somente quando procede-se tratamento computacional
do problema..
3.4. Tipos de Problemas
Os problemas podem ser divididos em trs tipos:
a) Problemas de Primeira Espcie: Problemas caracterizadas por uma equao

diferencial homognea. Em anlise de segunda ordem, determina uma forma
da elstica para um valor caracterstico da carga crtica. Um exemplo deste
tipo de problema a flambagem por flexo de barras.
b) Problemas de Segunda Espcie: Problemas caracterizados por uma equao

diferencial no homognea, que ao ser resolvida apresenta sempre uma
elstica com valores no nulos. O equilbrio estvel. Um exemplo deste
tipo a flexo de barras.
c) Problemas de Terceira Espcie: Problemas que ao ser atingida uma carga

crtica, sua elstica pode assumir vrias formas. O equilbrio estvel ou
neutro. Um exemplo deste tipo de problema a flambagem de arcos
achatados.
4. RESUMO DA TEORIA DE FLEXO-TORO

4.1. Introduo
Seja a seo transversal de uma barra mostrada na Figura 4.1.
s=s1
D (yD,zD)

x (u) Os
C.G. z (w)
D = centro de toro
C.G. = centro de gravidade
y (v)
s=s2
Figura 4.1
A barra que possui esta seo est associada a trs eixos ortogonais x, y, z, sendo
que o eixo x o eixo longitudinal que passa pelo centro de gravidade das sees e os
eixos y e z (mostrados na Figura 4.1) so os eixos principais de inrcia. Nesta figura, a
linha do esqueleto representada por uma linha tracejada eqidistante dos bordos e na
qual uma ordenada s com origem Os pode ser estabelecida. A espessura pode variar
com s e o elemento da rea da seo dado por:
dA = ds (4.1)
O deslocamento sofrido pela barra tem as suas componentes na mesma direo e

sentido de x, y e z representados por u, v e w, respectivamente e para a componente
angular , o sentido mostrado na Figura 4.1.
4.2. Hipteses Bsicas
Alguns perfis, quando submetidos flexo, sofrem um empenamento da seo

transversal. Este tipo de solicitao chamada de flexo-toro e a sua principal
diferena da flexo estudada por Saint-Venant a ocorrncia de tenses normais
simultaneamente com tenses tangenciais. As hipteses adotadas para este trabalho
podem ser observadas a seguir:
a) A hiptese de sees planas deve ser abandonada e considerar as barras de

seo delgada submetidas a flexo-toro como um sistema espacial de
paredes delgadas sujeito ao empenamento das sees transversais.
b) A barra constituda de um nmero finito de placas delgadas e estreitas, com

formato plano ou curvilneo. Supe-se que a ligao entre estas placas seja
rgida de tal forma que impea o deslocamento relativo entre elas. Sendo M
o maior valor da espessura da seo, d uma dimenso caracterstica da seo
transversal e l o comprimento da barra, so admitidas as seguintes relaes
para as dimenses do perfil:
M
0,1 (4.2)
d
d
0,1 (4.3)
l
c) Admite-se a seo transversal constante ao longo de todo o comprimento do

barra.
d) O perfil transversal de uma barra de seo delgada considerado como

rgido, ou seja, ele indeformvel no plano da seo transversal.
e) A deformao por distoro do esqueleto considerada como nula, ou seja, o

ngulo reto formado pelas linhas de coordenadas x constante e s constante
permanece reto aps a deformao.
4.3. Deslocamentos
Devido hiptese de indeformabilidade da seo transversal em seu plano, os

deslocamentos de dois pontos E e B, mostrados na Figura 4.2, guardam no seu plano yz
as seguintes relaes:
w B = w E (yB yE ) (4.4)
v B = vE + (zB zE ) (4.5)
onde:
vE e wE so os deslocamentos do ponto E;]
vB e wB so os deslocamentos do ponto B;
o giro na seo transversal.
O caso em que vB e wB so nulos significa que o ponto B o centro instantneo

de rotao.
Figura 4.2
Linha do esqueleto
E(yE,zE)
C.G. z
x

B(yB,zB)
Devido ao empenamento da seo transversal, qualquer ponto da seo

transversal ter o seu deslocamento total expresso nas coordenadas x, y e z. Os
deslocamentos transversais podem ser obtidos pelas relaes (4.4) e (4.5) e o
deslocamento longitudinal pode ser encontrado utilizando-se a hiptese de deformao
nula por distoro no esqueleto, ou seja:
u t
+ =0 (4.6)
s x
onde t o deslocamento na direo tangente ao esqueleto.
Figura 4.3
C.G.
x z
B
wB
Tangente
vB
tB
y B Posio inicial
Posio deslocada
A partir da posio deslocada da seo transversal (Figura 4.3) e calcula-se o

deslocamento t atravs de relaes geomtricas, resultando para o ponto B:
t B = w B cos + v B sen (4.7)
Substituindo-se, em (4.7), wB e vB pelas expresses (4.4) e (4.5), obtm-se:
t B = w E cos + v E sen + [( z B z E ) sen ( y B y E ) cos ] (4.8)
Na expresso (4.8), os termos entre colchetes representam a distncia do ponto

E tangente do esqueleto que passa pelo ponto B, como mostra a Figura 4.4. Esta
distncia definida como sendo nB.
n B = ( z B z E ) sen ( y B y E ) cos (4.9)

ne
E
C.G.
z
x
yB-yE
B
zB-zE
Figura 4.4
Substituindo a expresso (4.9) na expresso (4.8), obtm-se:
t B = w E cos + v E sen + n B (4.10)
No caso em que B um ponto qualquer do esqueleto, a expresso (4.10) passa a

ser escrita como:
t ( x, s) = w E ( x) cos (s) + v E ( x) sen (s) + ( x) n(s) (4.11)
Utilizando a expresso (4.6), o deslocamento longitudinal pode ser escrito da

seguinte forma:
s t
u( x, s) = g( x) ds (4.12)
s1 x
onde g(x) uma funo de x que exprime um deslocamento uniforme na seo.
Se a equao (4.11) for diferenciada em relao a x e multiplicada por ds,

obtm-se:
t
ds = w E ( x) cos (s) ds + v E ( x) sen (s) ds + ( x) n(s) ds (4.13)
x
Observando-se a Figura 4.5, consegue-se observar as seguintes relaes:

cos ds = dz (4.14)
sen ds = dy (4.15)
n(s)
E
C.G. (s) dz
z
x
re

dy ds
1
d
y 2
Figura 4.5
Definindo uma nova grandeza como a rea setorial () que fornece o dobro da
rea do setor (identificado na Figura 4.5), tem-se:
s
= n(s) ds (4.16)
s1
sendo que a rea setorial considerada positiva quando o raio vetor (re) girar no mesmo
sentido de (considerando re com sentido do ponto E para o ponto de coordenada s).
Substituindo as relaes (4.14), (4.15) e (4.16) na expresso (4.13), obtm-se:
t
ds = w E ( x) dz + v E ( x) dy + ( x) d (4.17)
x
Utilizando a expresso (4.17) na expresso (4.12) e realizando as integraes,

obtm-se a seguinte expresso:
u( x, s) = g( x) w E ( x) z(s) v E ( x) y(s) E ( x) (s) (4.18)

Para um ponto qualquer do esqueleto, o seu deslocamento longitudinal pode ser

dividido em duas partes: a primeira, composta pelos trs primeiros termos da expresso
(4.18), que corresponde lei das sees planas e a segunda pelo ltimo termo de (4.18)
correspondendo ao empenamento da seo transversal segundo lei das superfcies
setoriais.
4.4. Caractersticas Geomtricas
Agora sero definidas algumas caractersticas geomtricas que sero necessrias

posteriormente.
a) Momentos Estticos:
s
S z = y dA (4.19)
s1
s
S y = z dA (4.20)
s1
b) Momentos de Inrcia:
I y = z 2 dA (4.21)
A
I z = y 2 dA (4.22)
A
c) Momento Centrfugo:
I yz = y z dA (4.23)
A
Por analogia com estas caractersticas geomtricas apresentadas, VLASSOV [1]

definiu as seguintes caractersticas geomtricas:
d) Momento Setorial Esttico:
s
S = dA (4.24)
s1
e) Momento Setorial de Inrcia (ou Bimomento de Inrcia):
I = 2 dA (4.25)
A
f) Momentos Setoriais Centrais de Inrcia:
I z = z dA (4.26)
A
I y = y dA (4.27)
A
4.5. Polo das Superfcies Setoriais
A equao (4.18), que fornece o deslocamento longitudinal de um ponto

qualquer da seo transversal em relao ao ponto E, mostrado na Figura 4.2, usa as
funes 1, y(s), z(s) e (s) que so linearmente independentes. Para que estas funes
sejam ortogonais necessrio que as seguintes condies sejam verificadas:
a) Os momentos estticos (Sz e Sy), apresentados em (4.19) e (4.20), quando

integrados para toda seo transversal devem ser nulos. Esta condio
satisfeita quando os eixos tm origem no centro de gravidade da seo.
b) O momento centrfugo de inrcia (Iyz), apresentados em (4.23), deve ser

nulo. Isto verificado quando os eixos y e z so os eixos principais de
inrcia.
c) Os momentos setoriais centrais de inrcia (Iz e Iy), apresentados em (4.26)

e (4.27) devem ser nulos. Para os eixos principais de inrcia (y e z), com
origem no C.G., ser determinado o ponto que satisfaz esta condio no
plano da seo transversal. Este ponto ser chamado de polo das superfcies
setoriais.
d) O momento setorial esttico (S), apresentado em (4.24), seja nulo quando

integrado em toda a seo transversal. Esta condio determina a origem (ou
as origens) Os.
A determinao do polo das superfcies setoriais feita utilizando-se a condio

de ortogonalidade c.
z
yE
zE
1
E d
yC 2 E
zC
C
1 M(y,z
d C
y 2 ds
Figura 4.6
Assim, um diferencial de rea setorial em relao ao ponto E, mostrado na

Figura 4.6, dado por:
d E = ( z z E ) dy ( y y E ) dz (4.28)
Da mesma forma para o ponto C, obtm-se um outro diferencial de rea setorial,

mostrado a seguir:
d C = ( z z C ) dy ( y y C ) dz (4.29)
Subtraindo a expresso (4.29) da expresso (4.28) e realizando a integrao da

expresso resultante, obtm-se:
E = C + (y E yC ) z (z E zC ) y + k (4.30)
onde k uma constante resultante da integrao.
A expresso (4.30) representa a rea setorial calculada em relao ao ponto E a

partir do valor calculado em relao ao ponto C.
Para que o ponto E seja o polo das superfcies setoriais necessrio anular as
expresses (4.26) e (4.27) para E. Substituindo-se na expresso (4.26) o valor de
dado na expresso (4.30):
I z = ( C + ( y E y C ) z ( z E z C ) y + k ) z dA
A
Fazendo-se a integrao utilizando as condies de ortogonalidade e separando

as integrais, obtm-se:
A
C z dA + ( y E y C ) z 2 dA + ( z E z C ) y z dA + k z dA = 0
A A A
Como (yE-yC), (zE-zC) e k so constantes, e utilizando as definies de momentos

esttico, momento de inrcia e momento centrfugo, obtm-se:
A
C z dA + ( y E y C ) I y + ( z E z C ) I yz + k S y = 0
Utilizando as condies impostas anteriormente (Iyz e Sy iguais a zero), obtm-

se:
A
C z dA + ( y E y C ) I y = 0 (4.31)
Procedendo da mesma forma para a expresso (4.27), obtm-se:
I y = ( C + ( y E y C ) z ( z E z C ) y + k ) y dA
A
Separando-se as integrais, obtm-se:

A
C y dA + ( y E y C ) y z dA + ( z E z C ) y 2 dA + k y dA = 0
A A A
Novamente, como (yE-yC), (zE-zC) e k so constantes, e utilizando as definies

de momentos esttico, momento de inrcia e momento centrfugo, obtm-se:
A
C z dA + ( y E y C ) I yz + ( z E z C ) I z + k S z = 0
Utilizando as condies impostas anteriormente (Iyz e Sz iguais a zero), obtm-

se:
A
C z dA + ( z E z C ) I z = 0 (4.32)
Portanto, isolando yE e zE respectivamente nas equaes (4.31) e (4.32), obtm-

se:
1
I y A C
y E = yC z dA (4.33)
1
I z A C
zE = zC + y dA (4.34)
Portanto, escolhendo-se um ponto arbitrrio para se determinar o diagrama C,

as coordenadas do polo das superfcies setoriais sero determinados atravs das
coordenadas do ponto C arbitrrio (yC,zC) e desse diagrama de rea setorial C atravs
das expresses (4.33) e (4.34).
4.6. Tenses
Retomando-se a expresso (4.18), que exprime o deslocamento de um ponto no

esqueleto em relao ao ponto E, tem-se:
u( x, s) = g( x) w E ( x) z(s) v E ( x) y(s) E ( x) (s)
Admite-se que o ponto E seja o polo das superfcies setoriais e as funes 1,

y(s), z(s) e (s) sejam ortogonais. Utilizando-se a teoria de primeira ordem (pequenas
deformaes), a tenso normal na direo x, admitindo-se trao como positiva, dada

por:
u
= E (4.35)
x
onde E o mdulo de Young.
Diferenciando em relao a x a expresso (4.18) e substituindo o resultado em

(4.35), obtm-se:
[
= E g ( x) w E ( x) z(s) v E ( x) y(s) ( x) (s) ] (4.36)
Da mesma forma que na expresso (4.18), os trs primeiros termos da expresso

(4.36) representam as tenses segundo a lei das sees planas e o ltimo termo da
expresso (4.36) representa as tenses segundo a lei das superfcies setoriais. Neste
ltimo termo que existe a diferena da teoria de VLASSOV [1] com a toro livre de
Saint-Venant pois, a toro livre no aparecem tenses normais e a tenso existente
apenas tangencial.
Para estudar a toro livre de peas delgadas pode-se utilizar a analogia de

membrana. Neste estudo mostra-se que a tenso cisalhante linearmente distribuda na
espessura segundo a seguinte expresso:
Ml
l = 2 c (4.37)
It r
onde:
cr uma ordenada perpendicular ao esqueleto com origem nele;
It o momento de inrcia toro dado pela expresso:
1
I t = t 3 ds (4.38)
3 s
Ml o momento de toro livre que tem a seguinte relao com o ngulo :

M l = G I t (4.39)
onde G o mdulo de elasticidade transversal que guarda com o mdulo de

Young (E) e com o coeficiente de Poisson () a seguinte relao:
1 E
G= (4.40)
2 (1 + )
Na teoria de VLASSOV [1], a ocorrncia de tenses normais leva existncia

de tenses cisalhantes para equilibr-las. No clculo da tenso cisalhante, utiliza-se o
elemento infinitesimal de barra mostrado na Figura 4.7.
ds
dx
(+d)
(+d)
Figura 4.7
Admitindo-se que no elemento infinitesimal da Figura 4.7, a fora volumtrica

X seja nula, tem-se a seguinte equao de equilbrio:
( ) ( )
+ =0 (4.41)
x s
A expresso da tenso cisalhante mdia que atua na espessura dada por:
1 S
( x, s) = S 0 ( x) ds (4.42)
S1 x
onde S0 uma funo de x.

O significado fsico de S0 pode ser encontrado calculando o valor de na

ordenada s1, anulando desta forma a parcela da integral e obtendo-se:
1
( x, s1 ) = S ( x) (4.43)
0
A equao (4.43) mostra que S0(x) a funo que representa as tenses

cisalhantes na extremidade s1. Se no existirem essas tenses cisalhantes, a equao
(4.42) torna-se:
1 S
( x, s) = ds (4.44)
1 x
S
Derivando a equao 4.36 em funo de x, obtm-se:

x
[
= E g ( x) w
E ( x) z( s) v
E ( x) y( s) ( x) ( s) ] (4.45)
Substituindo a equao (4.45) na equao (4.42) e separando as integrais,

obtm-se:
( x, s) =
E

[ g(x) dA w (x) z(s) dA v(x) y(s) dA +
A A E A E
( x) (s) dA ]
A
Como todas as variveis que so funo de x so constantes para as integrais, e

utilizando as definies de momentos esttico, momento setorial esttico, obtm-se:
( x, s) =
E

[
g ( x) A (s) w
E ( x) S y ( s) v
E ( x) S z ( s) ( x) S ( s) ] (4.46)
onde:
A(s) a rea da parte da seo compreendida entre as ordenadas s1 e s.
Sy(s), Sz(s) e S(s) so os momentos estticos do ponto de coordenada s na seo

transversal.
4.7. Esforos
De acordo com a Resistncia dos Materiais, os esforos tm as seguintes

definies:
a) Fora Normal (ser considerada positiva quando for de trao):
N = 1 dA (4.47)
A
Substituindo a expresso (4.36) na expresso (4.47) e separando as integrais,

tem-se:
N = E [ g(x) dA w (x) z(s) dA v (x) y(s) dA (x) (s) dA]

A A E A E A

[
N = E g ( x) A (s) w E ( x) S y (s) v E ( x) S z (s) ( x) S (s) ]
Utilizando as condies impostas anteriormente (Sy(s), Sz(s) e S(s) iguais a
zero), obtm-se:
N = E A (s) g ( x) (4.48)
b) Momentos Fletores:
M y = z dA (4.49)
A
M z = y dA (4.50)
A
onde o momento Mz traciona as fibras com ordenada y positiva e My traciona aquelas

com ordenada z negativa.
Substituindo a expresso (4.36) nas expresses (4.49) e (4.50) e separando as

integrais, tem-se:
[
M y = E g ( x) z(s) dA + w E ( x) z 2 (s) dA + v E ( x) y(s) z(s) dA +
A A A
+ ( x) z(s) (s) dA
A ]
Mz = E [ g(x) y(s) dA w (x) y(s) z(s) dA v (x) y (s) dA +
A A E A E
2
( x) y(s) (s) dA ]
A

[
M y = E g ( x) S y (s) + w E ( x) I y (s) + v E ( x) I yz (s) + ( x) I z (s) ]
[
M z = E g ( x) S z (s) w E ( x) I yz (s) v E ( x) I z (s) ( x) I y (s) ]
Utilizando as condies impostas anteriormente (Sy(s), Sz(s), Iyz(s), Iy(s) e Iz(s)
iguais a zero), obtm-se:
M y = E I y (s) w E ( x) (4.51)
M z = E I z (s) v E ( x) (4.52)
c) Foras Cortantes:
Q z = ( ) dz (4.53)
A
Q y = ( ) dy (4.54)
A
Substituindo a expresso (4.46) nas expresses (4.53) e (4.54) e separando as

integrais, obtm-se:
[
Q z = E g ( x) A (s) dz + w
A E ( x) S y ( s) dz + v
A E ( x) S z ( s) dz +
A
+ ( x) S (s) dz
A ]
[
Q y = E g ( x) A (s) dy + w
A E ( x) S y ( s) dy + v
A E ( x) S z ( s) dy +
A
+ ( x) S (s) dy
A ]
Todas as variveis que so funo de x so constantes para as integrais e a
segunda derivada da funo g nula por no serem aplicadas tenses tangenciais nas
bordas longitudinais. Desta forma, obtm-se:
[E ( x) S y ( s) dz + v
Q z = E w
A E ( x) S z ( s) dz + ( x) S ( s) dz
A A ] (4.55)
Q y = E w
E
( x) S y (s) dy + v
A E ( x) A S z ( s) dy + ( x) A S ( s) dy ] (4.56)
Resolvendo as integrais restantes por partes, tem-se:
2
A S y (s) dz = S y (s) z(s) A z (s) dA ou S A y (s) dz = S y (s) z(s) I y (s)
S (s) dz = S (s) z(s)

A z z A
y(s) z(s) dA ou S (s) dz = S (s) z(s) I
A z z yz (s)
S
A (s) dz = S (s) z(s) (s) z(s) dA ou
A S A (s) dz = S (s) z(s) I z (s)
S
A y (s) dy = S y (s) y(s) y(s) z(s) dA
A
ou
A
S y (s) dy = S y (s) y(s) I yz (s)
S (s) dy = S (s) y(s)

A z z A
y 2 (s) dA ou S (s) dy = S (s) y(s) I
A z z z (s)
S
A (s) dy = S (s) y(s) (s) y(s) dA ou
A S
A (s) dy = S (s) y(s) I y (s)
(4.57)
Utilizando as condies impostas anteriormente nas integrais (4.57), (Sy(s),

Sz(s), S(s), Iyz(s), Iy(s) e Iz(s) iguais a zero) e substituindo-as nas expresses (4.55) e
(4.56), obtm-se:
Q z = E I y (s) w
E ( x) (4.58)
Q y = E I z (s) v
E ( x) (4.59)
Por analogia com estes esforos apresentados, VLASSOV [1] definiu as

seguintes caractersticas geomtricas:
d) Bimomento (traciona as fibras com rea setorial positiva):
B = dA (4.60)
A

tem-se:
B = E [ g(x) (s) dA w (x) (s) z(s) dA v (x) (s) y(s) dA +

A A E A E
( x) (s) dA ]
2
A

[
B = E g ( x) S (s) w E ( x) I z (s) v E ( x) I y (s) ( x) I (s) ]
Utilizando as condies impostas anteriormente (S(s), Iz(s) e Iy(s) iguais a
zero), obtm-se:
B = E I (s) ( x) (4.61)
e) Momento de Flexo-Toro
M ft = ( ) d (4.62)
A

obtm-se:
[
M ft = E g ( x) A (s) d + w
A E ( x) S y ( s) d + v
A E ( x) S z ( s) d +
A
+ ( x) S (s) d
A ]
Todas as variveis que so funo de x so constantes para as integrais e a
segunda derivada da funo g nula por no serem aplicadas tenses tangenciais nas
bordas longitudinais. Desta forma, obtm-se:
[ E ( x) S y ( s) d + v
M ft = E w
A E ( x) S z ( s) d + ( x) S ( s) d
A A ]
(4.63)
Resolvendo as integrais restantes por partes, tem-se:
S
A y (s) d = S y (s) (s) (s) z(s) dA ou
A A
S y (s) d = S y (s) (s) I z (s)
S (s) d = S
A z z (s) (s) (s) y(s) dA ou
A A
S z (s) d = S z (s) (s) I y (s)
S
A (s) d = S (s) (s) 2 (s) dA
A
ou A
S (s) d = S (s) (s) I (s)
(4.64)
Utilizando as condies impostas anteriormente nas integrais(4.64) (Sy(s), Sz(s),

S(s), Iy(s) e Iz(s) iguais a zero) e substituindo-as na expresso (4.63), obtm-se:
M ft = E I (s) ( x) (4.65)
Assim as expresses das tenses normais e tangenciais podem ser colocadas em

funo dos esforos solicitantes, na seguinte forma:
N My Mz B
= z(s) + y(s) + (s) (4.66)
A (s) I y (s) I z (s) I (s)
1 Q Qy M ft
= z S y (s) + S z (s) + S (s) (4.67)
I y (s) I z (s) I (s)
tenso cisalhante mdia, dada pela expresso (4.67), deve-se acrescer a

distribuio linear de tenses cisalhantes da toro livre dada pela expresso (4.37),
obtendo-se:
1 Q Qy M ft M
= z S y (s) + S z (s) + S (s) + 2 l c r (4.68)
I y (s) I z (s) I (s) It
Assim, com a expresso (4.68), obtm-se a distribuio de tenses cisalhantes na

espessura.
4.8. Centro de Cisalhamento
O centro de flexo qualquer geratriz da barra na qual passam as linhas de ao

do carregamento e das reaes de apoio. Quando as cargas passam pelo centro de flexo
a solicitao resultante apenas de flexo.
Nas barras que possuem seo transversal constante, a linha do polo das
superfcies setoriais coincide com o centro de flexo. Para demonstrar esta afirmao,
basta anular-se o momento das tenses cisalhantes em relao ao polo das superfcies
setoriais, ou seja:
A
( ) d = 0 (4.69)
Utilizando a expresso de dada por (4.68), tem-se:
Qz Qy M ft
S y (s) d + S z (s) d +
I (s) A
S (s) d = 0
I z (s) A I y (s) A
ou, substituindo os valores das integrais, obtm-se:

[ ] [ ]
Qz Qy
S y (s) (s) I z (s) + S (s) (s) I y (s) +
I z (s) I y (s) z
(4.70)
M ft
+ [ ]
S (s) (s) I (s) = 0
I (s)
Devido as condies de ortogonalidade, os dois primeiros termos da expresso

(4.70) so nulos, logo a expresso fica dependendo s do momento de flexo-toro.
Assim, quando o momento de flexo-toro nulo o lado esquerdo da expresso tambm
se anula, logo a carga transversal e o esforo cortante que a equilibra passam pelo polo
das superfcies setoriais e a solicitao resultante de flexo. Quando o polo da
superfcies setoriais for o centro de flexo, ele ser notado com a letra D.
5. MTODO DA ENERGIA
5.1. Introduo
Uma estrutura em regime elstico deforma-se sob a ao de um carregamento

qualquer e ocupa uma posio final diferente da inicial. Logo, um elemento plano
ABCD sujeito a uma tenso normal , aplicada lentamente, ocupar uma posio
deslocada dada por ABCD, conforme mostrado na Figura 5.1.
A C C
Espessura dz
dx=dx
dy
B D D
dx dx
Figura 5.1
O deslocamento do ponto de aplicao da tenso , mostra que nessa

deformao existiu a realizao de trabalho. Segundo a Lei de Hooke, o trabalho
realizado pela tenso dado pela expresso:
1
dW = dx dy dz (5.1)
2
Para um elemento infinitesimal de volume dx dy dz, sujeito a tenses normais e

cisalhantes, a expresso genrica do trabalho ser dada por:
dW =
1
2
( )
x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz dxdydz (5.2)
onde:
j a tenso normal na direo j;

j a deformao especfica na direo j;
jk a tenso cisalhante atuando no plano perpendicular a j e na direo k;
jk a distoro correspondente a jk.
Em uma estrutura o trabalho total dado pela soma dos trabalhos executados
pelas foras internas (Wi) e pelas foras externas (We), ou seja:
W = Wi + We (5.3)
A energia potencial total de uma estrutura () ser a soma da energia de

deformao (U) com a energia potencial dos esforos externos (V), ou seja:
= U+V (5.4)
Para o estudo da estabilidade de uma estrutura, deve-se recordar que a energia

mecnica de um corpo constante e igual a soma da energia potencial () com a energia
cintica (T), ou seja:
Energia = + T (5.5)
5.2. Energia de Deformao
Nas barras que tero sua estabilidade estudada segundo a teoria de Vlassov [1],
as tenses internas consideradas so a tenso normal e as tenses cisalhantes devido
toro livre l. Utilizando a expresso (5.2), a energia de deformao para estas tenses
internas dada por:
1
dU = ( + l l ) dx dy dz (5.6)
2
Utilizando a Lei de Hooke na expresso (5.6), tem-se:

1 2 l2
dU = + dx dy dz (5.7)
2 E G
Substituindo-se, na expresso (5.7), e l pelas expresses (4.66) e (4.37), a

expresso da energia de deformao da estrutura passa seguinte forma:
1 1 N My
2
Mz B
U = z+ y + +
l A 2 E A Iy Iz I

(5.8)

2
1 M
+ 2 l c r dA dx
G It
Desprezando a contribuio da fora normal (N) por ser pequena, a energia de

deformao reduz-se :
1 1 Mz
2
My B
U = + y z + +
l A 2 E Iz Iy I

(5.9)

2
1 Ml
+ 2 c r dA dx
G It
Separando as integrais de rea obtm-se:
1 1
2
Mz My B
U = + y z + dA +
2 lE A Iz Iy I

(5.10)
1 Ml
2

+ 2 c r dA dx
G A It
Desenvolvendo as integrais de (5.10), obtm-se:

1 1 M z2 M y2 B2
U= 2 y 2 dA + 2 z 2 dA + 2 2 dA
2 l E I z A Iy A I A
My Mz Mz B
y z dA + 2
I z I A
2 y dA + (5.11)
Iy Iz A
My B 1 4 Ml2
+2 z dA + A r
c 2
dA dx
Iy I A G It
2

Lembrando-se das condies de ortogonalidade (Iyz, Iy e Iz so nulos),

sabendo-se que um diferencial de rea pode ser colocado na forma:
dA = dc r ds (5.12)
Efetuando as integrais restantes, obtm-se:
1 1 Mz2 My B2 1 M l 2
2
U = + + + dx (5.13)
l2
E I z Iy I G I t
A expresso (5.13) representa a energia de deformao calculada atravs dos

esforos produzidos na estrutura. Com o auxlio das expresses (4.51), (4.52), (4.61) e
(4.65), consegue-se colocar a energia de deformao em funo dos deslocamentos v, w
e do centro de flexo (D), obedecendo as hipteses onde as barras analisadas so de
seo constante e o ponto E, que o polo das superfcies setoriais, coincide com o
centro de flexo. Deste modo obtm-se:
1
[ ]
U = E I z v D 2 + E I y w D 2 + E I D 2 + G I t D 2 dx
l2
(5.14)
5.3. Energia Potencial das Tenses de Primeira Ordem nos Deslocamentos de

Segunda Ordem
Seja uma viga com carregamento no plano xy e que assume uma posio
deformada com deslocamentos vD, wD e D de uma seo genrica. Se forem
consideradas as tenses referentes aos deslocamentos wD e D, produzidos pela
instabilidade, como pequenas e de primeira ordem, elas podero ser negligenciadas.
Porm, as tenses produzidas pelo deslocamento vD, que so dependentes do
carregamento, produziro um trabalho na rotao e deslocamento da seo no
desprezvel, logo, a sua contribuio dever ser considerada.
Se o carregamento pertencer a dois planos, as tenses que tiverem origem no

deslocamento wD produziro trabalho na rotao que dever ser considerado e somado
expresso final da energia de deformao.
Como no existe uma proporcionalidade entre os esforos de primeira ordem e

os deslocamentos finais, a parcela de energia a ser somada dada como:
( )
V * = * + xy xy * + xz xz * dA dx
l A
(5.15)
onde:
dada pela expresso (4.66);
1 Qy Q
xy = S z (s) + z S y (s) sen (s) (5.16)
I z (s) I y (s)
1 Q Qy
xz = z S y (s) + S z (s) cos (s) (5.17)
I y (s) I z (s)
(s) o ngulo que a tangente da linha do esqueleto faz com o eixo z, mostrado
na Figura 4.3.
*, xy* e xz* so as deformaes de segunda ordem e so dadas pelas seguintes

equaes:
u 1 u v w
2 2 2
* = + + + (5.18)
x 2 x x x
v u u u v v w w
xy * = + + + + (5.19)
x y x y x y x y
w u u u v v w w
xz * = + + + + (5.20)
x z x z x z x z
Como a instabilidade ocorre com os deslocamentos v, w e , a parcela referente

ao deslocamento u deve ser retirada das expresses (5.18), (5.19) e (5.20). Logo as
expresses para os deslocamentos de segunda ordem tornam-se:
1 v w
2 2
= +
*
(5.21)
2 x x
v v v w w
xy * = + + (5.22)
x x y x y
w v v w w
xz * = + + (5.23)
x x z x z
5.4. Energia Potencial da Tenso Normal
Quando o carregamento externo produzir momentos fletores de primeira ordem

constantes ou nulos levando a tenses cisalhantes de primeira ordem nulas, a energia
potencial das tenses de primeira ordem nos deslocamentos de segunda ordem
reduzida apenas a parcela dependente da tenso normal.
Se a expresso de * (5.21), forem substitudos os valores de v e w dados pelas

relaes (4.4) e (4.5), a deformao *, em um ponto qualquer da seo transversal,
colocada em funo de v, w e do centro de flexo (D), torna-se:
1
2 2

* =
2 x
(
v D + (z zD ) +
x
) (
w D + (y y D )

) (5.24)
Realizando as derivadas e desenvolvendo os termos resultantes de (5.24),

obtm-se:
* =
1
2 [
v D 2 + 2 ( z z D ) v D D + ( z z D ) D 2 +
2
(5.25)
+ w D + 2 ( y y D ) w D D + ( y y D ) D
2 2 2
]
Substituindo na expresso (5.15) as expresses (4.66) e (5.25) e lembrando que
as tenses cisalhantes so nulas, obtm-se:
N My B
V1* =
1

2 l A A I y
M
Iz I
[
z + z y + v D 2 + 2 ( z z D ) v D D +
+ ( z z D ) D 2 + w D 2 + 2 ( y y D ) w D D + ( y y D ) D 2 dA dx
2 2
]
(5.26)
Se na expresso (5.26) a integral na rea for separada em quatro partes, sendo

que cada parte corresponder a parcela de energia que cada um dos esforos produz,
obtm-se:
1
(I II + III + IV) dx
2 l
V1* = (5.27)
onde:
I=
A
N
A [
v D 2 + 2 ( z z D ) v D D + ( z z D ) D 2 +
2
(5.28)
+ w D + 2 ( y y D ) w D D + ( y y D ) D dA
2 2 2
]
II =
A
My
Iy [
z v D 2 + 2 ( z z D ) v D D + ( z z D ) D 2 +
2
(5.29)
+ w D + 2 ( y y D ) w D D + ( y y D ) D dA
2 2 2
]
III =
Mz
A I
z
[
y v D 2 + 2 ( z z D ) v D D + ( z z D ) D 2 +
2
(5.30)
+ w D + 2 ( y y D ) w D D + ( y y D ) D dA
2 2 2
]
IV =
AI
B

[
v D 2 + 2 ( z z D ) v D D + ( z z D ) D 2 +
2
(5.31)
+ w D + 2 ( y y D ) w D D + ( y y D ) D dA
2 2 2
]
Separando as integrais em (5.28), obtm-se:
I=
N
A (
v D 2 dA + 2 v D D z dA 2 z D v D D dA +
A A A
+ D 2 z 2 dA 2 z D D 2 z dA + z D 2 D 2 dA + w D 2 dA
A A A A
(5.32)
2 w D D y dA + +2 y D w D D dA + D y dA
2 2
A A A
2 y D D 2 y dA + y D 2 D 2 dA
A A
)
Lembrando das caractersticas geomtricas apresentadas no Captulo 2 e das
condies de ortogonalidade, a expresso (5.32) torna-se:
Iy
I = N v D 2 2 z D v D D + D 2 + z D 2 D 2 + w D 2 +
A
(5.33)
I
+ 2 y D w D D + D 2 z + y D 2 D 2
A
Sendo iD o raio de girao polar em relao a um eixo passando pelo centro de

flexo e com a definio:
Iy + Iz
i D 2 = y D 2 + zD 2 + (5.34)
A
e utilizando esta definio em (5.33), obtm-se:
(
I = N v D 2 + w D 2 + i D 2 D 2 + 2 ( y D w D z D v D ) D ) (5.35)

II =
My
Iy (
v D 2 z dA + 2 v D D z 2 dA 2 z D v D D z dA +
A A A
+ D 2 z 3 dA - 2 z D D 2 z 2 dA + z D 2 D 2 z dA +
A A A
+ w D z dA - 2 w D D y z dA + 2 y D w D D z dA +
2
A A A
+ D 2 y 2 z dA - 2 y D D 2 y z dA + y D 2 D 2 z dA
A A A
)
(5.36)
Lembrando das caractersticas geomtricas e das condies de ortogonalidade, a

expresso (5.36) torna-se:
D 2
II = M y 2 v D D - 2 z D D +
2
Iy A
(
z y 2 + z 2 dA ) (5.37)

Definindo kz como sendo:
1
kz = z ( y 2 + z 2 ) dA (5.38)
2 Iy A
[
II = 2 M y ( k z z D ) D 2 + v D D ] (5.39)
III =
Mz
Iz (
v D 2 y dA + 2 v D D y z dA 2 z D v D D y dA +
A A A
+ D 2 y z 2 dA - 2 z D D 2 y z dA + z D 2 D 2 y dA +
A A A
+ w D y dA - 2 w D D y dA + 2 y D w D D y dA +
2 2
A A A
+ D y z dA - 2 y D D y dA + y D D y dA
2
A
2 2
A
2 2 2
A
)
(5.40)

D 2
III = M z 2 w D D - 2 y D D +
2
y ( y 2 + z 2 )dA (5.41)
Iz A
Definindo ky como sendo:
1
y ( y 2 + z 2 ) dA
2 I z A
ky = (5.42)
[( )
III = 2 M z k y z D D 2 + w D D ] (5.43)
IV =
B
I (
v D 2 dA + 2 v D D z dA 2 z D v D D dA +
A A A
+ D 2 z 2 dA - 2 z D D 2 z dA + z D 2 D 2 dA +
A A A
+ w D 2 dA - 2 w D D y dA + 2 y D w D D dA +
A A A
+ D 2 z 2 dA - 2 y D D 2 y dA + y D 2 D 2 dA
A A A
)
(5.44)

B
2 ( y 2 + z 2 )dA
I D A
IV = (5.45)
Definindo U como sendo:
U = ( y 2 + z 2 )dA (5.46)
A
U
IV = B D 2 (5.47)
I
Utilizando as expresses (5.35), (5.39), (5.43) e (5.47) na expresso (5.27),

obtm-se:
V1* =
1
{ [ ]
N v D 2 + w D 2 + i D 2 D 2 + 2 ( y D w D z D v D ) D +
2 l
U
[ ]
+ B D 2 - 2 M y ( k z z D ) D 2 + v D D +
I
(5.48)
[( ) ]}
+ 2 M z k y y D D 2 + w D D dx
5.5. Energia Potencial das Cargas Transversais
As cargas transversais so constitudas por:
a) Foras distribudas qy e qz e foras concentradas Py e Pz, aplicadas nas

direes y e z, respectivamente;
b) Momentos MEy e MEz cujos planos de ao so perpendiculares aos eixos y

e z, respectivamente;
c) Momento toror Mt e carga torora distribuda m;
d) Bimomento Be.
A energia potencial de qualquer um dos carregamentos pode ser escrita,

genericamente, como:
Ve = Fa d d (5.49)
onde:
Fa o carregamento aplicado;
dd o deslocamento medido na direo e sentido deste carregamento externo.
A energia potencial das cargas transversais pode ser separada nas seguintes
parcelas:
a) Cargas concentradas Py e Pz e cargas distribudas qy e qz:
( )
Ve1 = Pyi v i Pzi w i q y v D + q z w D dx
l
(5.50)
onde os deslocamentos so aqueles do centro de flexo nas sees.
b) Momentos MEy e MEz:
Ve2 = ME yi w i ME zi v i (5.51)
c) Momentos de toro concentrado Mt e carga torora distribuda m:
Ve3 = M ti i + m D dx (5.52)
l
Na expresso (5.52) a ausncia do sinal negativo devida conveno de carga

torora e ngulo de rotao , positivos, ser contrria.
d) Bimomento (BE):
As tenses normais externas que representam o bimomento aplicado seguem a

seguinte equao:
BE i
e = (5.53)
J
Sabendo que os deslocamentos dos pontos de aplicao destas tenses seguem a

lei das superfcies setoriais dado por:
u e = i (5.54)
A energia potencial do bimomento pode ser expressa por:

Ve4 = e u e dA (5.55)
A
Substituindo em (5.55) as expresses (5.53) e (5.54) e efetuando a integrao,

obtm-se:
Ve 4 = BE i i (5.56)
A energia potencial das cargas externas total obtida atravs da soma das
expresses (5.50), (5.51), (5.52) e (5.56), resultando:
Ve = Pyi v i Pzi w i ME yi w i ME zi v i + M ti i
(5.57)
(
BE i i + m q y v D q z w D dx
l
)
5.6. Energia Potencial Total
A energia potencial total dada somando-se a energia de deformao, dada por

(5.14) com a energia potencial das tenses de primeira ordem nos deslocamentos de
segunda ordem dada pela expresso (5.48) e com a energia potencial das cargas
externas, dada por (5.57). Se esta expresso for colocada na forma de um funcional,
obtm-se:
= F( v D , v D , v D , w D , w D , w D , D , D , D ) dx Pyi v i Pzi w i
l
(5.58)
ME yi w i ME zi v i BE i i + M ti i
onde:
1
F= E I z v D 2 + E I y w D 2 + E I D 2 + G I t D 2 +
2
[
+ N v D 2 + w D 2 + + i D 2 D 2 + 2 ( y D w D z D v D ) D + ]
[( )
+ 2 M z k y y D D 2 D w D ] (5.59)
[
2 M y ( k z z D ) D 2 D v D +]
U
+ B D 2 + 2 m D 2 q y v D 2 q z w D
I
A energia total ser extrema na posio de equilbrio PALERMO [7]. Para

encontrar o extremo do funcional (), recorre-se s equaes de Euler, ou seja:
F d F d 2 F
+ =0
v D dx v D dx 2 v D
F d F d 2 F

+ =0 (5.60)
w D dx w D dx 2 w D
F d F d 2 F
+ =0
D dx D dx 2 D
A aplicao das equaes (5.60) para o funcional da energia potencial total

(5.58), conduz s seguintes equaes diferenciais nas funes vD, wD e D:

[
D N ( v D z D D )
E I z v IV ] (
My D qy = 0 ) (5.61)

E I y w IV [
D N ( w D y D D ) ]
+ (M z D ) q z = 0 (5.62)
E I IV
D G I t
D + M z w
D M y v
D + m
B U
( )
N i D 2 + 2 M z k y y D 2 M y ( k z z D ) + +
I D
(5.63)

+ N ( y D w D z D v D ) = 0

As funes encontradas para vD, wD e D, solues das equaes diferenciais, so

as que tornam extremo este funcional e portanto, so as funes para a posio de
equilbrio.
6. EXEMPLOS
6.1. Determinao do Centro de Flexo e das Caractersticas Geomtricas de

Alguns Perfis
6.1.1. Perfil I com abas diferentes
Sejam d1, d2, d3 e 1, 2, 3 respectivamente as larguras e as espessuras da seo

da Figura 6.1 e o 0y o eixo axial de simetria da seo.
d1
B 1
yD
D
y0
O
z
d2
d3
y
Figura 6.1
Considerando yC e zC iguais a zero nas expresses (4.33) e (4.34) e realizando as

integraes, obtm-se as coordenadas do centro de flexo observadas nas expresses
(6.1) e (6.2).
I By
zD = (6.1)
Iz
I Bz
yD = (6.2)
Iy
onde Iy, Iz, IBz e IBy so definidos pelas expresses (4.21), (4.22), (4.26) e (4.27)
respectivamente.
I y = z 2 dA e I z = y 2 dA
A A
I Bz = B z dA e I By = B y dA
A A
Observando-se que B representa a rea setorial em relao ao polo arbitrrio B.
d1
B - y0
2 -
+
d1 -
2
0 0 0
z z z
d2 d3 d3 +
d2 d3 + -
2 2 - + d3 d2-y0
+
2 2
y y y
B z y
Figura 6.2
Dados os diagramas de rea setorial para o ponto B (B) e os das coordenadas y

e z mostrados na Figura 6.2, realizando as devidas combinaes para a determinao de
Iy e IBz, obtm-se:
d 13 1 d 3 3 3
Iy = + (6.3)
12 12
d 33 3
I Bz = d2 (6.4)
12
Definindo I1y e I3y como sendo:

d 13 1
I 1y = (6.5)
12
d 33 3
I 3y = (6.6)
12
Utilizando-se as definies e substituindo (6.5) e (6.6) em (6.3) e (6.4), obtm-

se:
I y = I 1y + I 3 y (6.7)
I B z = I 3y d 2 (6.8)
Substituindo os resultados das expresses (6.7) e (6.8) na expresso (6.2),

obtm-se:
I 3y
yD = d2 (6.9)
I 1y + I 3 y
Para a determinao de Iz e IBy atravs da combinao dos diagramas da Figura

6.2, obtm-se:
d2
2 (3 y 0 2 3 d 2 y 0 + d 2 2 ) + d 3 3 ( d 2 y 0 )
2
I z = d 1 1 y 0 2 + (6.10)
3
I By = 0 (6.11)
Substituindo as expresses (6.10) e (6.11) na expresso (6.1), obtm-se:
zD = 0 (6.12)
O resultado obtido em (6.12) era esperado pois o eixo 0y um eixo de simetria

da seo.
Analisando o resultado da expresso (6.9), consegue-se obter as seguintes

concluses:
Para d1=d3 (perfil I com abas iguais), tem-se:
d2
yD = (coincidente com o CG da seo)
2
Para d3=0 (perfil T), tem-se:
yD = 0 (interseo entre a mesa superior e a alma)
Para d1=0 (perfil T invertido), tem-se:
y D =d 2 (interseo entre a mesa inferior e a alma)
O diagrama da rea setorial desenhado segundo o centro de flexo (ponto D)

determinado anteriormente pode ser observado na Figura 6.3.
+
y D d1
yD
D 2
0
z

-
+ (d 2 y D )d 3
2
Figura 6.3
Com relao ao ponto D, o momento esttico setorial ao longo do perfil pode ser
observado na Figura 6.4.
Segundo a expresso (4.70), como as parcelas que possuem os momentos

estticos em relao as coordenadas y e z so nulas (devido ao seu clculo ter sido feito
em relao ao centro de gravidade), exige-se que a parcela que possua o momento
esttico setorial tambm seja nula isto , a soma das reas hachuradas deve ser nula, que
uma condio de ortogonalidade.
-
y D d 12 1
8
(d 2 y D ) d 32 3
8
+
Figura 6.4
6.1.2. Perfil C
Sejam d, d1 e , 1 respectivamente as larguras e as espessuras da seo da

Figura 6.5 e o 0z o eixo de simetria da seo.
d1

O z
D
d B
zD z0
Figura 6.5
Dados os diagramas de rea setorial para o ponto B (B) e das coordenadas y e z

mostrados na Figura 6.6.
d1 z0 d
+ -
d1 d 2
+
2 -
0 z 0 z 0 z
B -
+
d1 d z0 d
- + d1 z0 +
2 2
y y y
B z y
Figura 6.6
IBz nulo devido ao eixo de simetria que leva a yD tambm nulo. necessrio
calcular somente Iz e IBy. Desta forma , combinando os diagramas da Figura 6.6,
obtm-se:
d1 d 2 d3
Iz = 1 + (6.13)
2 12
d 12 d 2
I By = 1 (6.14)
4
Substituindo as expresses (6.13) e (6.14) na expresso (6.1), obtm-se:
d 1 1
zD = (6.15)
d
2 d 1 1 +
3
O diagrama da rea setorial desenhado segundo o centro de flexo (ponto D)

determinado anteriormente pode ser observado na Figura 6.7.
zD d
2 -
-
zD +
(d 1 zD ) d
2
0 z
D
+
zD d
2 - (d 1 zD ) d
2
y
D
Figura 6.7
Da mesma forma que para o perfil I, segundo a expresso (4.70), como as

parcelas que possuem os momentos estticos em relao as coordenadas y e z so nulas
(devido ao seu clculo ser em relao ao centro de gravidade), a parcela que possui o
momento esttico setorial tambm dever ser nula, ou seja, a soma das reas hachuradas
dever ser nula.
(d 1 z D ) d 1
2
(d 1 2 z D ) d d 1 1 4
4 -
(d 1 2 z D ) d d1 1 zD d2
+
4 8
Figura 6.8
Novamente segundo a expresso (2.70), como as parcelas que possuem os

momentos estticos em relao as coordenadas y e z so nulas (devido ao seu clculo
ser em relao ao centro de gravidade) e a parcela do momento esttico setorial tambm
dever ser nula.
6.1.3. Perfil Z
Sejam d, d1 e , 1 respectivamente as larguras e as espessuras da seo da

Figura 6.9 e os eixos 0y e 0z ,os principais de inrcia.
d1
1
d
0 B
Figura 6.9
Dados os diagramas de rea setorial para o ponto B (B) e das coordenadas y e z

mostrados na Figura 6.10.
Como os diagramas de y e z so anti-simtricos e o diagrama de B positivo

para toda a seo, quando combinados para o clculo de IyB e IzB obteve-se valores
nulos. Logo so nulas as coordenadas yD e zD do centro de flexo em relao as
coordenadas do ponto B.
- -
d d1
+ - -
2
B 0 0
z z
+ +
d d1 +
+ +
2 y
B z y
y
Figura 6.10
O diagrama da rea setorial desenhado segundo o centro de flexo (ponto D) e

de forma que o momento setorial de inrcia seja nulo quando calculado com relao ao
centro de flexo pode ser observado na Figura 6.11.
t d
(d t ) d
1
+ 2
2

Figura 6.11
Para se determinar o valor de t basta calcular o momento esttico setorial e

iguala-lo a zero, ou seja:
S = 2
(d 1 t) d
2
1 2
t2 d
1
t d2
(6.16)
4 4 2
Igualando a expresso (6.16) a zero e efetuando as simplificaes necessrias,

obtm-se:
d 12 1
t= (6.17)
2 d1 1 + d
(d + d ) d d
1 1
2
1
2
1
4(d + 2 d ) 1 1
+
d 2 d 12 1
4 (d + 2 d 1 1 )
Figura 6.12
6.2. Determinao de Cargas Crticas em uma Barra de Seo Transversal com um

Eixo de Simetria
6.2.1 Barras Submetidas a Foras de Compresso Axial Aplicada no Centro de

Gravidade
A barra da seo transversal mostrada na Figura 6.13, composta por uma

cantoneira de abas iguais (L 2x2x3/16). Ela comprimida por uma fora axial
aplicada no centro de gravidade.
A seo transversal possui as seguintes caractersticas geomtricas e constantes

elsticas:
Iy=17,77cm4 Iz=4,77cm4
I=zero It=0,331cm4
A=4,58cm2 iD2=9,12cm2
yD=2,05cm zD=zero
E=21000MPa G=8400MPa
Como o carregamento composto s por uma fora normal, as equaes (5.61),

(5.62) e (5.63) podem ser escritas da seguinte forma:
E I z v ivD + N ( v D z D D ) = 0 (6.18)
E I y w ivD + N ( w D y D D ) = 0 (6.19)
E I ivD + ( N i D 2 G I t ) D + N ( y D w D z D v D ) = 0 (6.20)
d a=1,45cm
b=5,08cm
d=0,476cm
y
z
b
d
a
y a z
b
P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P
1 2 3 4 5 6 7 8
v1=0 v9=0
w1=0 w9=0
1=0 9=0
Figura 6.13
Devido a igualdade de condies de contorno nos apoios extremos para v, w e ,

as funes v, w e , solues das equaes diferenciais (6.18), (6.19) e (6.20) so as
seguintes:

v D = K1 sen x (6.21)
l

w D = K 2 sen x (6.22)
l

D = K 3 sen x (6.23)
l
As funes v, w e dadas por (6.21), (6.22) e (6.23) satisfazem as condies de

vinculao do problema e da substituio nas equaes (6.18), (6.19) e (6.20) resulta
um sistema linear homogneo nas incgnitas K1, K2 e K3. O determinante da matriz dos
coeficientes deste sistema de equaes da forma:
(P z ( ) ( )
P) Py P ( Pw P) i D 2 z D 2 P 2 Py P y D 2 P 2 ( Pz P ) = 0 (6.24)
onde:
Pz e Py so as cargas de flambagem por flexo, tambm chamadas de cargas

de Euler e sua expresso para o menor auto-valor :
2 E Iz
Pz = (6.25)
l2
2 E Iy
Py = (6.26)
l2
Pw a chamada carga de Wagner e no representa a carga de flambagem por

toro, sua definio sendo:
1 2 E I
Pw = 2 2 + G It (6.27)
iD l
O valor da carga crtica P obtidos atravs do programa e atravs da resoluo da

equao (6.24), para alguns comprimentos de barras, pode ser observado na Tabela 6.1.
l Pprograma Pequao Erro

(cm) (kN) (kN) (%)
8 304,951 304,125 +0,271
40 286,436 286,152 +0,099
80 154,483 154,470 +0,008
Tabela 6.1
6.2.2 Barras Submetidas a Foras de Compresso Axial Aplicada fora do Centro

de Gravidade
a) Seo Retangular

seo retangular (1cm x 15cm). Ela comprimida por uma fora axial aplicada nos
pontos 1, 2 e 3 conforme indicados na Figura 6.14.

elsticas:
2 7,50cm
3,75cm
15cm 1
z
1cm
P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P
1 2 3 4 5 6 7 8
300cm
v1=0 v9=0
w1=0 w9=0
1=0 9=0
Figura 6.14
Iy=1,25cm4 Iz=281,25cm4
I=zero It=5,0cm4
A=15,0cm2 iD2=18,83cm2
yD=zero zD=zero
Para barras de seo retangular, a carga ltima dada pela equao (6.28).

ey2 Py P
P=
1
P( + P

1) 1 4
1

(6.28)

( )
y 2 2
ey2 i D Py + P
2 1 2
iD
onde:
2 E Iy
Py = (6.29)
L2
1
P = G It (6.30)
iD2
Utilizando as equaes (6.2) e (6.3), acha-se Py=2,878kN e P=2230,483kN.
Utilizando as trs excentricidades e calculando a carga ltima atravs do

programa e da equao (6.28) montou-se a Tabela 6.2.
ey Pprograma Pequao Erro

(cm) (kN) (kN) (%)
0 2,879 2,878 -
3,75 2,876 2,875 -
7,50 2,868 2,867 -
Tabela 6.2
b) Seo T

seo T (dimenses indicadas no desenho). Ela comprimida por uma fora axial
aplicada nos pontos 1, 2, 3, 4 e 5 conforme indicados na Figura 6.15.

elsticas:
Iy=3,17cm4 Iz=196,02cm4
I=zero It=4,67cm4
A=14,0cm2 iD2=36,412cm2
yD=4,71cm zD=zero
3,0cm
3
1,0cm
2
5,21cm
1 2,61cm
12,0cm z
3,40cm
4 6,79cm
1,0cm
5
y
P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P
1 2 3 4 5 6 7 8
300cm
v1=0 v9=0
w1=0 w9=0
1=0 9=0
Figura 6.15
Para barras de seo T, a carga ltima dada pela equao (6.31).
y D ( y ) y D (
i 2 + 2 e y e 2 P 2 P i 2 + 2 P e + P i 2 P +
D y y y y D )
Py P i D 2 = 0
(6.31)
onde:
Uz
y = yD (6.32)
2 Iz
U z = y ( y 2 + z 2 ) dA (6.33)
A
Utilizando as equaes (2.5) e (2.6), encontra-se y=4,925.
Utilizando as cinco excentricidades e calculando a carga ltima atravs do

programa e da equao (6.31) montou-se a Tabela 6.3.
ey Pprograma Pequao Erro

(cm) (kN) (kN) (%)
-5,21 7,300 7,300 -
-2,61 7,294 7,294 -
0 7,270 7,270 -
3,40 7,212 7,212 -
6,79 7,126 7,126 -
Tabela 6.3
7. BIBLIOGRAFIA
[1] Vlassov, B. Z., Pieces Longues en Voiles Minces, Editiones Eyrolles, Paris,
France, 1962.
[2] AISC, Manual of Steel Construction, Load & Resistance Factor Design, 2nd.
ed. Volumes 1 and 2., Chicago, American Institute of Steel Construction, 1994.
[3] NBR8800, Projeto e Execuo de Edifcios Metlicos, 1a Edio, Associao

Brasileira de Normas Tcnicas, 1986.
[4] Simes, R., Uma Concepo Alternativa s Coberturas do Tipo Dente de

Serra, Relatrios FAPESP (Processo 96/09806-0).
[5] Palermo Jr., L., Flexo Oblqua de Vigas Metlicas com Seo Transversal
Aberta, XXVIII Jornadas Sul-Americanas de Engenharia Estrutural, So Carlos, Brasil,
1997.
[6] Salmon, C G., Johnson, J. E., Steel Strutures - Design and Behavior, 4th
Edition, New York, Harper Collins College Publishers, 1996.
[7] Palermo Jr., L., Rachid, M, Esforos de Flexo e Flexo-Toro em Teoria de

Segunda Ordem, VII Congresso Latino Americano sobre Mtodos Computacionais para
Engenharia, So Carlos, Brasil, 1986.
[8] Palermo Jr., L., Problemas Especiais de Instabilidade de Viga, Relatrios

FAPESP (Processo 82/0068-4)
[9] Primo, M. T., O Efeito dos Apoios Elsticos em Barras Longas de Seo
Delgada Aberta (The Elastic Support Effects on Long Bars with Open Cross Sections),
Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Unicamp, 1996, 139p (Dissertao de
Mestrado - Master of Engineering Dissertation) (Orientador: Leandro Palermo Jnior).
[10] Nethercot, D.A., Stability and Connections: Their Interection as it Affects

the Behaviour and Design of Steel Frames, 5th International Colloquium on Structural
Stability, SSRC IC/Brasil96, Rio de Janeiro, Brasil, 1996
[11] Palermo Jr., L, A Numerical Formulation to Analyze Thin Walled Bars

With an Open Cross Section on an Elastic Foundation, XVII Congresso Ibero Latino
Americano sobre Mtodos Computacionais para Engenharia/PADOVA 96, Pdua,
Itlia, 1996
[12] Primo, M.T., Palermo Jr., L., The Effect of Elastic Foundation Position in
Thin-Walled Beams with Open Cross-Section, 5th International Colloquium on
Structural Stability, SSRC IC/Brasil96, Rio de Janeiro, Brasil, 1996.
[13] Palermo Jr., L, Primo, M.T., Biaxial Bending of Open Cross Section Beams
under the Influence of a Continuous Elastic Foundation, V Pan American Congress of
Applied Mechanics, Puerto Rico, 1997.

Instabilidade de Barras de Seção Delgada

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com base no projeto FAPESP de

4. RESUMO DA TEORIA DE FLEXO-TORO 65

6.1 Determinao do Centro de Flexo e das Caractersticas 101

6.2. Determinao de Cargas Crticas em uma Barra de Seo 111

3. ESTABILIDADE ELSTICA DE BARRAS

Se for adotado como hiptese que as deformaes, em um dado corpo, so

As posies de equilbrio em mecnica correspondem s situaes (a) e (b)

(a) (b) (c)

Os exemplos de sistemas com um grau de liberdade so clssicos na

A barra mostrada na Figura 3.2 articulada no ponto A e presa a uma mola na

.L o afastamento do ponto B da posio de equilbrio, linearizando-se

Para a anlise dos problemas de instabilidade de barras, analisa-se o equilbrio

3.2. Equilbrio da Barra

Antes de ser analisado o equilbrio na posio deslocada, sero encontradas as

Seja o elemento infinitesimal de uma barra mostrado na Figura 3.3. Na Figura

Do equilbrio dos momentos no ponto A, obtm-se:

Se na equao (3.5) forem desprezados os infinitsimos de segunda ordem, ou

Do equilbrio na direo y, obtm-se:

ou quando dx tende a zero:

Do equilbrio do momento no ponto A, obtm-se:

Desprezando-se os infinitsimos de segunda ordem ou produto de infinitsimos

Se ao elemento infinitesimal da Figura 3.4 for introduzida uma fora de

Do equilbrio na direo y, chega-se a:

ou, quando dx tende a zero:

Do equilbrio dos momentos fletores no ponto A, obtm-se:

desprezando-se os infinitsimos de segunda ordem ou produto de infinitsimos obtm-

Da Figura 3.6 obtm-se:

notando-se que v a ordenada da elstica no ponto

Adicionalmente, no se pode esquecer que o elemento deformado continuou

Finalmente, para relacionar as equaes diferenciais de equilbrio com os

Da anlise da equao (3.12), conclui-se que para deslocamentos na vizinhana

Se a equao (3.4) utilizar a relao (3.12), obtm-se:

A equao (3.13) escrita na vizinhana da posio de equilbrio, torna-se:

Substituindo a equao (3.12), obtm-se:

3.3. Tipos de Anlise de Equilbrio

Pode-se analisar o equilbrio de uma estrutura basicamente de duas maneiras:

a) A primeira forma fazer o equilbrio na posio indeslocada. Esta

b) A outra forma caracterizada pelo tratamento do equilbrio na posio

3.4. Tipos de Problemas

Os problemas podem ser divididos em trs tipos:

a) Problemas de Primeira Espcie: Problemas caracterizadas por uma equao

b) Problemas de Segunda Espcie: Problemas caracterizados por uma equao

c) Problemas de Terceira Espcie: Problemas que ao ser atingida uma carga

4. RESUMO DA TEORIA DE FLEXO-TORO

Seja a seo transversal de uma barra mostrada na Figura 4.1.

O deslocamento sofrido pela barra tem as suas componentes na mesma direo e

4.2. Hipteses Bsicas

Alguns perfis, quando submetidos flexo, sofrem um empenamento da seo

a) A hiptese de sees planas deve ser abandonada e considerar as barras de

b) A barra constituda de um nmero finito de placas delgadas e estreitas, com

c) Admite-se a seo transversal constante ao longo de todo o comprimento do

d) O perfil transversal de uma barra de seo delgada considerado como

e) A deformao por distoro do esqueleto considerada como nula, ou seja, o

Devido hiptese de indeformabilidade da seo transversal em seu plano, os

vE e wE so os deslocamentos do ponto E;]

o giro na seo transversal.

O caso em que vB e wB so nulos significa que o ponto B o centro instantneo

Devido ao empenamento da seo transversal, qualquer ponto da seo

onde t o deslocamento na direo tangente ao esqueleto.

A partir da posio deslocada da seo transversal (Figura 4.3) e calcula-se o

t B = w B cos + v B sen (4.7)

Substituindo-se, em (4.7), wB e vB pelas expresses (4.4) e (4.5), obtm-se: