CAPITULO 1

FORMULACION Y DELIMITACION DEL PROBLEMA

Existe forma ms eficiente de controlar el acceso vehicular a zonas residenciales, sin
perjudicar a los moradores ni a los visitantes?

OBJETIVOS
GENERAL:
Crear un sistema de control para el acceso vehicular en diferentes zonas residenciales.

ESPECIFICOS
. Conocer y dominar el concepto bsico de un sistema de Control de Accesos.

Conocer los diferentes Tipos de Controles de Acceso.

Conocer los componentes bsicos de un sistema de control de accesos.

Cotizar y configurar controles de acceso bsico y aplicaciones sencillas.

Entender las recomendaciones y requisitos mnimos de operacin de un control de acceso.

Comprender la terminologa bsica de control de acceso.

CAPITULO 2
FUNDAMENTO TEORICO (CONTROL MODERNO)
SISTEMA DE CONTROL MODERNO

La teora de control moderna se lleva acabo estrictamente en el complejo-s o el dominio de la

frecuencia y puede lidiar con mltiples entradas y mltiples salidas (MIMO) de sistemas. Esto
para diseo sofisticado, como el control de aviones de combate etc... En el diseo moderno,
un sistema representa como un conjunto de primer orden ecuaciones diferenciales. El rea de
control moderno tiene muchas reas que explorar. Las aplicaciones de control automtico son
sinnimos de la tecnologa moderna, se encuentran dentro del mbito de la robtica hasta en
un simple tostador. El control moderno aborda el problema de obtener el comportamiento
deseado de un sistema que trabaja por s solo. El control de procesos se basa en los
fundamentos de la teora de retroalimentacin, anlisis de sistemas, modelizacin de sistemas,
conversin de seales, control ptimo, teora de seguimiento, etc. Un sistema de control es
una interconexin de componentes que forman una configuracin del sistema, la cual
proporcionar una respuesta deseada del mismo sistema. Debido a la complejidad en aumento
de los sistemas de control y al inters de obtener funcionamientos ptimos, se consideran
cada vez un mayor nmero de variables del proceso. As se tienen los sistemas multivariables
en relacin con indicadores para mejorar su eficiencia en el desempeo.

a) TEORIA DE LA RETROALIMENTACIN:

La retroalimentacin se produce cuando las salidas del sistema o la influencia de las salidas de
los sistemas en el contexto, vuelven a ingresar al sistema como recursos o informacin. La
retroalimentacin permite el control de un sistema y que el mismo tome medidas de
correccin en base a la informacin retroalimentada. Feed-forward o alimentacin delantera:
Es una forma de control de los sistemas, donde dicho control se realiza a la entrada del
sistema, de tal manera que el mismo no tenga entradas corruptas o malas, de esta forma al no
haber entradas malas en el sistema, las fallas no sern consecuencia de las entradas sino de los
proceso mismos que componen al sistema.
b) CONTROL PTIMO:

Cuando se habla de la solucin ptima de un problema, intuitivamente se

Piensa en que esta es la mejor solucin, es decir insuperable. De hecho,

Este es el significado que puede encontrarse en el Diccionario de la Real Academia Espaola:

ptimo: formas procedentes del superlativo latino ptimas, que significa bueno en grado
sumo, que no puede ser mejor. Por tanto, es incorrecto su empleo en combinacin con muy,
ms, menos o tan: muy optimo, ms ptimo; menos optimo, tan ptimo. Sin embargo, como
muchos otros adjetivos, la palabra ptimo tiene un alto grado de subjetividad. Efectivamente,
un psimo control desde el punto de vista del comportamiento dinmico podra ser optimo
desde el punto de vista econmico y viceversa. Luego, para calificar la bondad de un control
(en particular para poder decir que es optimo) es necesario asociarlo a un

ndice de performance. En trminos de control diremos que un control es

Optimo si minimiza un funcional de costo en el que claramente se manifiesta

Un compromiso entre distintas especificaciones y restricciones. A este funcional lo llamaremos

ndice de performance y normalmente lo indicaremos con J. Obviamente, el mismo control
evaluado con otro ndice de performance no ser ptimo

c) MODELIZACIN DE SISTEMAS

Construccin de modelos donde se realiza el estudio con el fin de obtener conclusiones

aplicables al sistema real

El uso de modelos, a veces llamado "modelacin", es un instrumento muy comn en el

estudio de sistemas de toda ndole. En nuestras consideraciones sobre los sistemas de
produccin pecuaria los modelos son especialmente importantes porque ellos nos ayudan a
comprender el funcionamiento de los sistemas. El empleo de modelos facilita el estudio de los
sistemas, aun cuando stos puedan contener muchos componentes y mostrar numerosas
interacciones como puede ocurrir si se trata de conjuntos bastante complejos y de gran
tamao. El trabajo de modelacin constituye una actividad tcnica como cualquiera otra, y
dicha labor puede ser sencilla o compleja segn el tipo de problema especfico que deba
analizarse. Un modelo es un bosquejo que representa un conjunto real con cierto grado de
precisin y en la forma ms completa posible, pero sin pretender aportar una rplica de lo que
existe en la realidad. Los modelos son muy tiles para describir, explicar o comprender mejor
la realidad, cuando es imposible trabajar directamente en la realidad en s.

ANTECEDENTES

En la actualidad, en un recorrer diario de cualquier persona, ya sea para llegar a su

trabajo o a su centro de estudio, se puede observar que diferentes calles de la ciudad se
encuentran cerradas por medio de rejas. Veremos el porqu de la instalacin de rejas, el
funcionamiento del sistema empleado actualmente para el control de acceso vehicular en zonas
residenciales y las deficiencias que ste presenta.

Segn una encuesta realizada en febrero del 2007, por el Instituto de Defensa Legal, como se
muestra en la imagen 1, el 50.6% de la poblacin percibe que el robo en las viviendas ha
aumentado, mientras que otro nmero importante como es el 34.2 % piensa que se mantiene
igual en relacin al ao anterior [1].

Imagen 1. Estadsticas sobre la delincuencia en el pas tomadas del Instituto de Defensa Legal.

Por tal motivo, las personas de diferentes estratos sociales buscan la manera de protegerse y
proteger sus bienes tomando diversas medidas de seguridad, como se observa en la imagen 2,
la ms frecuente con un 16%, es la contratacin de vigilantes y con un 12.3%, la colocacin de
rejas, mientras que tan solo el 4.1% opta por el apoyo del serenazgo.
 Imagen 2. Estadsticas sobre medidas de seguridad tomadas del Instituto de Defensa Legal

Es por ello que nace la necesidad de desarrollar un sistema de control de acceso

vehicular en zonas residenciales basado en nuevas tecnologas, de manera que se
trate de disminuir la dependencia del factor humano todo el tiempo.

MARCO TEORICO

1. Sistemas de control de acceso vehicular en Per.

En los ltimos aos, se ha notado que las personas optan por diferentes medidas de
seguridad con mayor frecuencia para evitar el robo en sus viviendas, lo cual ha
originado que se busquen nuevas y mejores medidas de seguridad.

Actualmente, en diferentes zonas del pas se puede apreciar que las calles han sido
cerradas por tranqueras metlicas, de madera o grandes bloques de piedra, pero
indiscutiblemente la manera ms utilizada es la instalacin de rejas.

La tecnologa para sistemas de control de acceso vehicular no est muy difundida en

el pas, ya que son muy pocos los lugares en los que se cuenta con un sistema
automatizado, como es el caso del aeropuerto Jorge Chvez, en donde al momento de
ingresar, se proporciona un ticket y luego se abre automticamente la barrera
vehicular. Dicho ticket posteriormente debe ser pagado para que se realice la apertura
de la barrera vehicular, permitiendo la salida del vehculo.
2. La zona residencial en la actualidad.
A continuacin, se describirn los factores que intervienen en el funcionamiento del
sistema empleado actualmente, como lo son: la infraestructura, el sistema en s y el
personal encargado de ste.
2.1. Infraestructura.
En nuestro pas existe una gran diversidad con respecto a la arquitectura de las zonas
residenciales, ya que cada zona tiene un nmero de entradas y salidas en particular.

Generalmente las zonas residenciales cuentan con varios accesos y salidas, los
cuales se encuentran ubicados en la periferia del lugar, y en muy pocos casos se
cuenta nicamente con una entrada y una salida, por ejemplo, en los condominios.

Adems, cabe resaltar que entre las diferentes zonas residenciales puede existir gran
o poca diferencia con respecto al espacio que ocupan, por lo tanto, el nmero de
viviendas, y consecuentemente el nmero de usuarios que se encuentran dentro del
lugar tambin difiere dependiendo de la zona.

La zona seleccionada para la realizacin de pruebas es una calle que se encuentra

cerrada por rejas en ambos extremos, en la cual existen 10 casas ubicadas a cada
lado, la mayora de ellas con una infraestructura de 2 pisos de material noble.
2.2. Sistemas de control de acceso vehicular en zonas residenciales empleados
actualmente.
En la actualidad, el sistema de control de acceso vehicular con el que cuenta la
mayora de las zonas residenciales en el Per consta de la instalacin de rejas en
todos los accesos que se encuentran alrededor de la zona, que generalmente son
aquellos que forman intersecciones con las avenidas principales o ms concurridas de
la zona, mantenindola as totalmente cercada.

Adems, este sistema de control de acceso vehicular tiene al menos, una caseta de
vigilancia, la cual es ubicada en el punto de acceso ms concurrido por los usuarios. El
nmero de estas casetas de vigilancia depende del acuerdo, la necesidad y el factor
econmico con el que se cuenta en cada zona residencial en particular.

En muchos casos tambin se cuenta con la presencia de vigilantes en cada una de las
cuadras de la zona residencial para que tengan un espacio limitado que cuidar, ya que
a pesar de la instalacin de rejas todava se producen accesos de vehculos no
pertenecientes al lugar.

El sistema se basa principalmente en la apertura de la reja por parte del vigilante cada
vez que un vehculo desea entrar o salir de la zona, dependiendo de las instrucciones
que le hayan impartido las personas que lo contratan, o de la decisin que tome el
vigilante en proceder a verificar o no que las personas que ingresan sean residentes o
visitantes de la zona, es que vara la confiabilidad del sistema.

Como se mencion anteriormente, la zona cuenta con dos rejas ubicadas en los
extremos de la calle, una de ellas se encuentra permanentemente cerrada, mientras
que la otra se encuentra permanentemente abierta durante el da y cerrada, pero sin
candado durante la noche y la madrugada, permitiendo el acceso de cualquier
vehculo sin control alguno, siendo as un sistema poco eficiente. Adems, se cuenta
con un vigilante, el cual se encarga de cuidar la calle, ms no se preocupa del control
de acceso vehicular.
 2.3. Personal encargado del sistema de control de acceso vehicular.
La cantidad de personal que se contrata para la vigilancia y la manipulacin de las
rejas, depende de las necesidades de los residentes y de sus posibilidades
econmicas para pagar este servicio.

En algunos casos, el personal contratado va rotando en turnos de maana o de noche

para que el responsable del turno de la noche no llegue agotado y pueda desempear
bien sus funciones; en otros casos, solo se cuenta con el personal en el da y durante
la noche a partir de cierta hora, se mantienen las rejas cerradas.

El personal encargado del sistema en la zona elegida consta de un vigilante de 50

aos de edad, el cual cumple un horario a partir de las 7 a.m. hasta las 7 p.m. Al
momento de retirarse, el vigilante se encarga de cerrar la reja para que los usuarios la
abran manualmente al momento de querer ingresar o salir; cabe resaltar que al
momento de cerrarla no se coloca cerrojo alguno.
2.4. Deficiencias que presenta el sistema de control de acceso vehicular utilizado en la
actualidad.
En el presente trabajo, se analizar la problemtica que envuelve el sistema de control
de acceso vehicular utilizado actualmente en nuestro pas. Luego de este anlisis se
puede resaltar la necesidad de la innovacin tecnolgica para atender de forma
eficiente, con rapidez y calidad de servicio a los usuarios del sistema de control de
acceso vehicular.

A continuacin, se mencionan las deficiencias encontradas en el sistema de control de

acceso vehicular utilizado en la mayora de los distritos del pas, las cuales han sido
obtenidas por medio encuestas.

La existencia de un horario de apertura y cierre de las rejas causa incomodidad

en los usuarios al momento en que stos desean acceder a sus hogares, ya
que deben adecuarse al horario establecido.
La dependencia total del factor humano para permitir el acceso vehicular lo
convierte en un sistema ineficiente, ya que como se muestra en la imagen 1.4
se necesita de su presencia las 24 horas del da para que se encargue de la
apertura y cierre de la reja; en el caso que el personal se mueva de su puesto
se podra generar un caos innecesario. Por otro lado, la labor de vigilancia se
convierte en una tarea peligrosa al tener que exponer su vida durante altas
horas de la noche.

Imagen 3. Reja controlada por un vigilante.

 Debido a la inexistencia de un control adecuado por parte del personal
contratado para la vigilancia, con respecto a los vehculos que entran en la
zona, el sistema se vuelve ineficiente.
Otro problema, como se muestra en la imagen 1.5, surge cuando las rejas se
encuentran totalmente cerradas, ya que causa molestias en algunos residentes
que desean llegar a sus hogares y la manera ms rpida para ellos es
atravesando dicha reja, pero al momento de encontrarla cerrada tienen que
buscar rutas alternas de acceso para poder llegar a su destino.

Imagen 4. Reja permanentemente cerrada.

Contrariamente, en otros casos, al mantener las rejas totalmente abiertas sin

un personal encargado del control de acceso vehicular tambin se vuelve una
deficiencia, ya que se produce un acceso indiscriminado al lugar y la
colocacin de rejas no tiene efecto alguno sobre la delincuencia.

Imagen 5. Reja permanentemente abierta.

DEFINICIONES BASICA
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HIPOTESIS
Crear e implementar un sistema que automatice el control de rejas. (Arreglar)