Sunteți pe pagina 1din 52

Mecanic.

Noiuni de curs i aplicaii

Problema 3.4.4
Printr-un inel M de greutate neglijabil, care se
reazem cu frecare de coeficient pe un cerc de raz r,
sunt prinse dou fire ce trec fr frecare prin dou inele
fixe A i B (figura 3.25). La capetele firelor sunt legate
dou corpuri cu greutile G1 respectiv G2.
G
S se determine raportul 1 , astfel nct punctul M
G2
s rmn n repaus n poziia dat de unghiul ,
considerat cunoscut.
Fig. 3.25
Rspuns:
Condiia final de echilibru este:


cos sin cos sin
4 2 4 2 G1 4 2 4 2
G2
cos + sin cos sin
2 2 2 2

Problema 3.4.5
x2 y2
+ =1
Pe semielipsa de ecuaie 4a
2
a2 ( y 0) aflat ntr-un plan vertical, alunec fr
frecare un inel M de greutate G. Asupra inelului acioneaz o for orizontal F (figura 3.26).
S se determine valoarea forei F i reaciunea normal N pentru echilibru n cazul n care
a
y=
3.

Fig. 3.26

Rspuns:
F = G 2 i .
N=
G x
i + 2y
2y 2

(
j = G 3 i + j )

47
CAPITOLUL 4

4.1. STATICA RIGIDULUI

4.1.1. Caracterul de vector alunector al forei ce acioneaz un rigid.

Un corp se numete rigid, dac distana dintre dou puncte oarecare ale corpului
rmne aceeai atunci cnd asupra lui acioneaz un sistem de fore finite, orict de mari ar fi
acestea.
Aceast condiie nu se realizeaz niciodat, deoarece corpurile sunt deformabile.
Materialele care intervin n structura corpurilor utilizate n tehnic (metal, lemn, piatr, etc.)
sunt puin deformabile, aa nct ntr-o prim aproximaie, deformaiile lor pot fi neglijate,
ajungnd astfel la noiunea de solid rigid sau rigid.

F F
B B B
-F
A F A F A

a b c
Fig.4.1: Caracter de vector alunector

Se consider un rigid acionat n punctul A, de fora F (fig.4.1a). n punctul B, situat pe


suportul forei F , se introduc dou fore egale i de sens contrar, F i F , ceea ce nu
schimb efectul forei F , aplicat n punctul A (fig.4.1b). Fora F din A i fora F din B i
anuleaz efectul, astfel c asupra rigidului acioneaz numai fora F aplicat n punctul B
(fig.4.1c). Rezult c o for F poate fi deplasat pe propriul suport, fr ca efectul ei asupra
rigidului s se modifice. Rezult c vectorul for care acioneaz asupra rigidului are
proprietatea de vector alunector.
.n cele ce urmeaz se vor da elemente de calcul algebric cu vectori alunectori. Acest
calcul, care se deosebete de cel specific vectorilor liberi, se aplic nu numai forelor ce
acioneaz asupra unui rigid, ci i altor mrimi care pot fi reprezentate prin vectori
alunectori. Un rol important n acest calcul joac noiunile de moment al unui vector n
raport cu un punct i de moment al unui vector n raport cu o ax.

49
Dorel STOICA

4.1.2. Momentul unei fore n raport cu un punct.

Momentul unei fore n raport cu un punct exprim capacitatea forei de a roti corpul
asupra cruia acioneaz n jurul unei axe care trece prin acest punct i este perpendicular pe
planul determinat de suportul forei i punctul respectiv (fig.4.2).
Prin definiie, momentul unei fore F n
raport cu un punct O este produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r , al punctului de
aplicaie A, al forei i fora F .

M O (F ) = r F (4.1)

innd seama de proprietile


produsului vectorial, momentul M O (F ) este un
vector aplicat n punctul O, perpendicular pe
planul definit de vectorii r i F , al crui sens
este dat de regula urubului drept (sensul de
naintare al urubului aezat n punctul O pe
suportul momentului M O , acionat de o cheie
cu fora F avnd ca bra, vectorul de poziie
Fig.4.2: Momentul forei n raport cu un punct r ), iar modulul dat de relaia:

M O ( F ) = r F sin( r , F ) (4.2)

sau punnd n eviden distana b, de la punctul O, la suportul forei F , numit braul


forei:

M O ( F ) = F b = Fb (4.3)

Proprieti:
1. Momentul unei fore n raport cu un punct este nul cnd
a) F = 0
b) r = 0
c) vectorii r i F snt coliniari.
Exceptnd cazul n care F = 0 , celelalte dou cazuri conduc la concluzia c momentul
unei fore n raport cu un punct este nul cnd suportul forei trece prin acel punct.

2. Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific dac fora se deplaseaz pe


propriul suport.
Considernd fora F n dou poziii, A i B (fig.4.3a) i notnd cu r , respectiv r ,
vectorii de poziie ai punctelor A i B, momentul n raport cu punctul O al forei F n cele
dou situaii devine:

50
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

M O ( FA ) = r F
(4.4)
M O ( FB ) = r F = (r + AB) F = r F

ntruct AB F = 0 , vectorii AB i F fiind coliniari.


Momentul unei fore n raport cu un punct este un vector legat, motiv pentru care se
modific la schimbarea polului. Fie O i O, punctele n raport cu care se calculeaz momentul
forei F (fig.4.3b).

M O (F ) = r F
M O ( F ) = r F = (O O + r ) F = (4.5)
= r F + OO F = M O ( F ) OO F

ntruct punctul O reprezint originea sistemului de axe, poziia tuturor celorlalte


puncte se raporteaz la acest pol, motiv pentru care vectorul OO = OO . Relaia (4.5)
exprim legea de variaie a momentului la schimbare polului.

M o (F ) M o' (F )

M o (F )
O F F

B
A
F r

O
A

a b

Fig.4.3: Momentul forei n raport cu un punct

Expresia analitic. Avnd expresiile analitice ale vectorului de poziie r i ale forei F :

r = xi + yj + zk ; F = Fx i + Fy j + Fz k (4.6)
rezult expresia analitic a momentului forei F n raport cu punctul O.
i j k
M O (F ) = r F = x y z (4.7)
Fx Fy Fz
Proieciile momentului M O pe axele sistemului triortogonal Oxyz (momentul forei F
n raport cu axele: Ox, Oy, Oz) sunt:

51
Dorel STOICA

M x = yFz zFy

M y = zFx xFz (4.8)
M = xF yF
z y x

La aceleai rezultate se poate ajunge scriind produsul vectorial r F sub form


matriceal, ca un produs ntre matricea antisimetric [r ] asociat vectorului r i matricea
coloan a vectorului F :
M x 0 z y Fx yFz zFy
M = z
y 0 x Fy = zFx xFz (4.9)
M z y x 0 Fz xFy yFx
sau sub form restrns:

[M ] = [r] {F }. (4.10)

4.1.3. Momentul unei fore n raport cu o ax.

Momentul unei fore F n raport cu o ax este prin definiie proiecia pe aceast ax a


momentului forei F calculat n raport cu un punct oarecare O de pe ax.

F
A F
M o2 (F )

F2 F1
r2
2
M (F )
r1 A

O2 M (F ) F'
u O
1 (P) A1
O1
u
M o1 (F )
O

a) b)
Fig. 4.4: Momentul forei n raport cu o ax

Se consider for F aplicat n A i axa caracterizat prin versorul u . Alegnd


punctul O1 pe ax (fig.4.4,a) se poate scrie

M O1 (F ) = r1 F
i proiecia sa pe axa :

M (F ) = u M O1 (F ) = u (r1 F ) (4.11)
sau
M (F ) = M O1 (F ) cos1
.
52
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Se observ c M se exprim printr-un produs mixt, deci este un scalar. Alegerea


punctului de pe ax fa de care se calculeaz momentul, este arbitrar.
Pentru a demonstra asta se calculeaz M , scriind momentul fa de un alt punct O2:
[( ) ] ( )
M (F ) = u (r2 F ) = u O2 O1 + r1 F = u O2 O1 F + u (r1 F ) = u (r1 F ) (4.12)
( )
deoarece, u O2 O1 F = 0 , vectorii u i O2 O1 fiind coliniari.
Din relaia (4.11) care d expresia lui M sub forma unui produs mixt se observ c
momentul unei fore n raport cu o ax snt coplanare, adic concurente, paralele sau
confundate.
O proprietate a momentului forei n raport cu o ax este aceea c valoarea sa nu se
schimb cnd fora se deplaseaz n lungul suportului ei. Se constat c momentul M O (F )
rmnnd nemodificat i proiecia sa M va fi neschimbat.
O alta definiie este c momentul unei fore n raport cu axa este egal cu scalarul
momentului proieciei F ' a forei F pe un plan (P) perpendicular pe axa , calculat n raport
cu punctul O unde axa neap planul (P).
Se tie c:

(
M (F ) = u OA F ) (4.13)
Se descompune fora F n componentele F1 i F2 dup normala AA1 (paralel cu ) i
'
dup o direcie paralel cu proiecia F (fig.4.4, b).
F = F1 + F2 ; F ' = F1 ; OA = OA1 + A1 A (4.14)
nlocuind relaia (4.14) n (4.13) rezult:

( ) [( ) ]
M (F ) = u OA F = u OA1 + A1 A (F1 + F2 ) =
= u (OA F ) + u (OA F ) + u (A A F ) + u (A A F ) =
1 1 1 2 1 1 1 2 (4.15)
= u (OA F ) = u (OA F ) = u M (F ) = M (F ).
1 1 1
'
o
'
o
'

( ) ( ) ( )
Se observ c: u OA1 F2 = u A1 A F1 = u A1 A F2 = 0 sunt vectori coplanari.
n aplicaii, pentru simplificare, planul normal pe ax se duce chiar prin punctul de
aplicaie al forei.

4.1.4. Cupluri de fore

Unul din cele mai simple sisteme de fore care acioneaz asupra unui rigid l
reprezint cuplul de fore. Cuplul de fore reprezint un sistem de dou fore egale i de sens
contrar care acioneaz pe dou suporturi paralele asupra aceluiai rigid (fig.4.5).
Un cuplu aplicat unui rigid caut s-l roteasc n jurul unei axe perpendiculare pe
planul definit de suporturile celor dou fore.

53
Dorel STOICA

O
rA F
rB
A

F b B

r A' r B'
M
(P)
O
Fig.4.5. Cuplu de fore

Proprieti:
- Proiecia unui cuplu pe orice ax este nul. Se deduce c rezultanta cuplului de fore
este nul. Considernd o ax de versor u , se poate scrie:
u F + u ( F ) = 0 (4.16)
- Efectul cuplului de fore aplicat unui rigid se msoar prin momentul cuplului.
M = rA ( F ) + rB F = (rB rA ) F = AB F (4.17)
- Momentul cuplului de fore este un vector perpendicular pe planul forelor care
formeaz cuplul, sensul fiind dat de regula produsului vectorial (urubului drept) iar
mrimea este dat de produsul dintre for i braul cuplului (distana dintre forele
cuplului msurat pe perpendiculara comun).
M = AB F sin( AB, F ) = Fb (4.18)
- Momentul cuplului de fore este un vector liber, ntruct rmne neschimbat ,
indiferent de punctul fa de care se stabilete expresia sa. n raport cu un alt punct O,
expresia momentului devine:
M = rA ( F ) + rB F = (rB rA ) F = AB F = M (4.19)

4.1.5. Caracterizarea unui vector alunector.

Se cunoate c un vector liber poate fi definit cu ajutorul a trei mrimi scalare, de


exemplu proieciile sale pe cele trei axe de coordonate carteziene.
La un vector alunector F este necesar n plus s se cunoasc dreapta suport () pe
care se poate deplasa vectorul. Dac se cunosc proieciile pe axe ale vectorului F , parametrii
directori ai dreptei suport snt cunoscui.
Pentru determinarea unui vector alunector, se utilizeaz de obicei 6 mrimi scalare:
- proieciile Fx, Fy, Fz pe axe ale vectorului F
- proieciile Mx , My , Mz pe axe ale momentului M O (F ) al vectorului F n raport cu
originea O a sistemului de axe.
54
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Deoarece, aa cum s-a artat, un vector alunector poate fi caracterizat numai


prin cinci mrimi scalare independente, rezult c cele 6 mrimi scalare Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz nu
sunt independente, ntre ele trebuind s existe o relaie identic satisfcut.
Aceast relaie se obine imediat dac se ine seama c vectorii F i M O (F ) snt
perpendiculari, deci produsul lor scalar este nul, adic:

F x M x + Fy M y + Fz M z 0 (4.20)

Identitatea (4.20) se poate verifica i direct nlocuind Mx , My , Mz cu expresiile (4.8) . Se


obine:
Fx ( yFz zFy ) + Fy ( zFx xFz ) + Fz (xFy yFx ) 0

4.1.6. Teorema momentelor (Teorema lui Varignon).

Fie un sistem de fore concurente care acioneaz asupra


unui rigid n punctul A, al crui vector de poziie n raport cu
punctul O este OA = r (fig.4.6). F1 F2
Rezultanta sistemului de fore este: Fi
M o (R ) R
R = F1 + F2 + ...... + Fn (4.21) A
r Fn
Momentul acestor fore n raport cu punctul O se obine
nmulind vectorial cu r , relaia (4.21): M (R )
O
r R = r F1 + r F2 + ...... + r Fn (4.22) u

adic:
M O ( R ) = M O ( F1 ) + M O ( F2 ) + ..... + M O ( Fn ) (4.23) Fig.4.6: Sistem de fore
concurente n punctul A
Relaia (4.23) exprim teorema momentelor sau teorema
Varignon. Pentru un sistem de fore care se reduc la o rezultant unic, momentul rezultantei
n raport cu un punct este egal cu suma vectorial a momentelor forelor componente,
calculate n raport cu acelai punct. Pentru a calcula momentul acelorai fore n raport cu o
ax , de versor u care trece prin O, se nmulete scalar cu u , relaia (4.22):

u ( r R ) = u (r F1 ) + u (r F2 ) + ...... + u (r Fn ) (4.24)

sau:
M ( R ) = M ( F1 ) + M ( F2 ) + ..... + M ( Fn ) (4.25)

Pentru un sistem de fore care se reduc la o rezultant unic, momentul rezultantei n


raport cu o ax este egal cu suma algebric a momentelor forelor componente, calculate n
raport cu aceeai ax.

55
Dorel STOICA

4.1.7. Sisteme de fore echivalente. Operaii elementare de echivalen.

ntruct n continuare vor fi studiate sisteme de fore care acioneaz asupra rigidului,
se pune problema determinrii efectului mecanic al acestora, exercitat asupra diferitelor
puncte ale rigidului. Este util deci, s se nlocuiasc sistemele de fore oarecare date, cu
sisteme de fore mai simple, care s produc n orice punct acelai efect mecanic.
Dou sisteme de fore care acioneaz asupra unui rigid i produc n orice punct acelai
efect mecanic se numesc sisteme echivalente.
Pentru realizarea unor sisteme de fore echivalente dar mai simple se aplic forelor o
serie de operaii, astfel ca sistemul de fore dat s rmn echivalent cu el nsui, numite
operaii elementare de echivalen.
for care acioneaz asupra rigidului poate fi deplasat pe propriul suport;
n sistemul de fore se pot suprima sau introduce dou fore egale i direct opuse;
Mai multe fore concurente pot fi nlocuite prin rezultanta lor sau o for poate fi
nlocuit prin componentele sale.

4.1.8. Reducerea unei fore aplicat ntr-un punct al unui rigid.

Se consider un rigid acionat de o for F n punctul


A, al Se consider un rigid acionat de o for F n punctul A, A F
al crui vector de poziie n raport cu un punct O este r
(fig.4.7).
A reduce aceast for ntr-un punct oarecare O,
r
nseamn a determina efectul mecanic exercitat n O, de fora F
F , aplicat n A.
F
O MO
Avnd n vedere operaiile elementare de echivalen,
se introduc n O, forele F i F . Forele, F din A i F
din O formeaz un cuplu, al crui moment este:
Fig.4.7: Tosor de reducere

MO = r F (4.26)

Fora F i cuplul de fore reprezentat prin momentul M O se numesc elemente de


reducere n O ale forei date. Ansamblul celor dou elemente mecanice alctuiesc torsorul de
reducere n O al forei F aplicat n A i se noteaz:
F
O (4.27)
M O = r F
Schimbnd punctul de reducere n O, torsorul i modific numai momentul a crei
variaie la schimbarea polului este dat de relaia (4.5).
F
O (4.28)
M O = M O OO F

56
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

4.1.9. Reducerea unui sistem de fore aplicate rigidului. Torsorul de


reducere. Variaia torsorului cu punctul de reducere. Invariani.

Se consider un rigid acionat n punctele A1, A2,, An, de forele F1 , F2 ,.., Fn ,


(fig.4.8,a). Un punct oarecare Ai, raportat la polul O este definit de vectorul de poziie ri . A
calcula efectul mecanic produs n O de aciunea simultan a forelor din sistemul dat
nseamn a reduce pe rnd toate forele sistemului, obinnd n O, dou sisteme de vectori
concureni:
sistemul de fore F1 , F2 ,.., Fn , a crui rezultant este

R = F1 + F2 + ..... + Fn = Fi (4.29)

sistemul de cupluri M 1 , M 2 ,.., M n , al crui moment rezultant este

M O = M 1 + M 2 + ..... + M n = M i = ri Fi (4.30)

Fora rezultant R i momentul


F1 rezultant M O formeaz un sistem
A1 echivalent cu sistemul de fore dat,
r1 M O aplicat rigidului, numit torsorul de
r1 Ai reducere n punctul O.
ri Fi
O
O rn R
R = Fi
ri
An
R O (4.31)
Fn O M O = ri Fi
rn MO
Dac se face reducerea
b
sistemului de fore dat ntr-un alt
O punct O procednd la fel se obine
a
Fig.4.8: Variaia torsorului cu punctul de reducere
torsorul de reducere:

R = F1 + F2 + ..... + Fn = Fi
O
M O = M 1 + M 2 + ..... + M n = M i = (ri Fi )
(4.32)

Expresia momentului fa de punctul O este:

M O = ri Fi = (OO + ri ) Fi = OO Fi + ri Fi =
(4.33)
= ri Fi + OO Fi = M O OO R

57
Dorel STOICA

Torsorul n punctul O n funcie de elementele torsorului n punctul O este:

R = Fi
O (4.34)
M O = M O OO R

Se deduce c n raport cu puncte diferite de reducere, rezultanta rmne aceiai, adic


fora rezultant este un invariant al sistemului de reducere ntr-un punct al unui sistem de fore.
De asemenea se observ c momentul rezultant se modific cu schimbarea punctului de
reducere.
Efectund produsul scalar R M O , numit trinom invariant i avnd n vedere c
produsul mixt R (OO R ) = 0 , fiind produs mixt cu vectori coplanari, obinem:

R M O = R ( M O OO R ) = R M O (4.35)
Din relaia (4.35) se vede c trinomul invariant R M O este al doilea invariant al
operaiei de reducere. Forma analitic a trinomului invariant R M O este:
R M O = Rx M x + R y M y + Rz M z (4.36)
Proiecia momentului rezultant M O pe direcia rezultantei R este:

R Rx M x + R y M y + R z M z
M R = M O uR = M O = (4.37)
R Rx2 + R y2 + Rz2
Proiecia momentului rezultant pe direcia rezultantei M R fiind raportul a dou mrimi
invariante R M O i R este n consecin tot o mrime invariant a operaiei de reducere
(fig.4.8,b). Adic:

M R = M O cos = M O cos (4.38)


Conform relaiilor (4.35) i (4.37), trinomul invariant i proiecia momentului rezultant
pe direcia rezultantei nu sunt dou mrimi invariante independente. La reducerea ntr-un
punct a unui sistem de fore exist doi invariani, R i R M O .
Vectorul M R , coliniar cu rezultanta R se va scrie:

R MO R
M R = M R uR = (4.39)
R R

58
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

4.1.10. Torsorul minimal. Axa central.

Fcnd reducerea sistemului de fore, n diferite puncte ale rigidului, torsorul de


reducere este diferit datorit modificrii momentului rezultant.
Se descompune momentul rezultant M O , n dou componente: M R , dup direcia
rezultantei R i M N , dup o direcie situat ntr-un plan normal la direcia rezultantei
(intersecia dintre planul normal la rezultanta R i planul definit de vectorii R i M O ):
MO = M R + M N (4.40)
Cum componenta M R este invariant, nseamn c modificrile momentului M O se
datoresc componentei M N , care n funcie de punctul de reducere poate lua orice valoare i
orice poziie n planul normal pe rezultanta R . Rezult c proiecia momentului rezultant pe
direcia rezultantei este valoarea minim pe care o poate lua momentul cnd se face
reducerea sistemului de fore n diferite puncte.

M R = M min (4.41)
Torsorul format din rezultanta R i momentul minim, M min se numete torsor minim.
R = Fi

min R MO R (4.42)
M min = R R

n cazul torsorului minim, rezultanta R i momentul minim M min sunt vectori
coliniari.
Locul geometric al punctelor n care torsorul are valoare minim, adic momentul este
minim se numete ax central.
Fie un punct curent P(x, y, z), de pe axa central (fig.4.9), momentul n acest punct,
conform legii de variaie a momentului la schimbarea polului este:

Fig.4.9 Momentul unui punct la schimbarea polului

59
Dorel STOICA

i j k
M P = M O OP R = M x i + M y j + M z k x y z =
(4.43)
Rx Ry Rz
[ ] [ ] [ ]
= M x ( yRz zR y ) i + M y ( zRx xRz ) j + M z ( xR y yRx ) k

Condiia de coliniaritate a vectorilor M P i R este:

M P = R
sau:
M Px i + M Py j + M Pz k = ( Rx i + R y j + Rz k ) (4.44)
Rezult:
M Px M Py M Pz
= = = (4.45)
Rx Ry Rz
nlocuind valorile din relaia (4.43) n (4.45) se obine ecuaia axei centrale care
reprezint ecuaia unei drepte n spaiu:

M x ( yRz zR y ) M y ( zRx xRz ) M z ( xR y yRx )


= = (4.46)
Rx Ry Rz

4.1.11. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare

Sisteme echivalente.
n baza proprietilor de reducere ale unui sistem de fore, aplicat unui rigid se pot
stabili patru cazuri posibile de reducere ale sistemului, la cel mai simplu sistem echivalent
 Cazul 1: R = 0 ; M O = 0 .Torsorul sistemului de fore este nul. Sistemul dat este
echivalent cu un sistem de fore n echilibru i n consecin un rigid acionat de un
astfel de sistem de fore este n echilibru.
 Cazul 2: R = 0 ; M O 0 .. Torsorul sistemului de fore este alctuit din momentul
rezultant M O . Sistemul de fore dat este echivalent cu un cuplu de fore care
acioneaz ntr-un plan perpendicular pe M O .
 Cazul 3: R 0 ; M O = 0 .Torsorul sistemului de fore este constituit din fora
rezultant R . Sistemul de fore este echivalent cu o for unic R , aplicat n O.
 Cazul 4: R 0 ; M O 0 .Ambele elemente ale torsorului sunt diferite de zero.
o Subcazul 4a: R M O = 0 . Cei doi vectori sunt ortogonali. Sistemul de fore
este echivalent cu o for unic R , suportul acesteia fiind axa central i
momentul minim M min avnd valoarea nul.
o Subcazul 4b: R M O 0 . Cei doi vectori formeaz un unghi / 2 . Sistemul
de fore este echivalent cu un torsor minim pe axa central, adic o for R i
un moment minim M min . Un astfel de sistem are tendina de a imprima
corpului o micare elicoidal n jurul axei centrale.
60
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

4.2. REDUCEREA SISTEMELOR PARTICULARE DE FORE

4.2.1. Reducerea sistemelor de fore concurente

Un sistem de fore care acioneaz asupra unui rigid constituie un sistem de fore
concurente, dac suporturile lor sunt concurente ntr-un punct.
Fie un sistem de fore Fi , aplicate unui rigid n punctele Ai, (i = 1, 2, , n), avnd
suporturile concurente n punctul O (fig.4.10).
Forele Fi fiind vectori alunectori se pot deplasa pe propriile suporturi, astfel ca
punctele Ai s coincid cu punctul O.
Torsorul n punctul O al acestui sistem de fore este:

R = Fi
O (4.47)
M O = 0
F1
Fi Torsorul minim este constituit din rezultanta
R iar axa central va deveni suportul , al
A2 rezultantei.
Sunt posibile dou cazuri de reducere:
R  Cazul 1: R = 0 ; M O = 0 . Sistemul de fore
este echivalent cu un sistem de fore n
echilibru.
O Fn Cazul 2: R 0 ; M O = 0 . Sistemul de fore este
An echivalent cu o for unic R ,aplicat n O.
Fig.4.10: Sistem de fore concurente

4.2.2. Reducerea sistemelor de fore coplanare

Se numesc fore coplanare, forele ale cror suporturi sunt situate n acelai plan [P].
Reducnd sistemul de fore ntr-un punct O, situat n planul [P] se obine torsorul sistemului
n acest punct, compus din fora rezultant R i momentul rezultant M O , perpendicular pe
planul forelor (momentul rezultant M O , reprezint suma vectorial a momentelor forelor
din sistem, calculate n raport cu punctul O i care sunt prin definiie, perpendiculare pe
planul forelor). Trinomul invariant este R M O = 0 .
Pentru sistemele de fore coplanare exist urmtoarele cazuri de reducere:
 Cazul 1: R = 0 ; M O = 0 . Sistemul de fore este echivalent cu un sistem de fore n
echilibru.
61
Dorel STOICA

 Cazul 2: R = 0 ; M O 0 . Sistemul de fore dat este echivalent cu un cuplu de fore


de moment M O perpendicular pe planul forelor.
 Cazul 3: R 0 ; M O = 0 . Sistemul de fore
este echivalent cu o for unic R , aplicat pe
axa central care trece prin O.
 Cazul 4: R 0 ; M O 0 ; R M O = 0 .
Sistemul de fore este echivalent cu o for
unic R , aplicat pe axa central.
Pentru studiul analitic al sistemului de fore
coplanar (fig.4.11) se consider ca plan al forelor,
planul Oxy, de ecuaie, z = 0. Forele Fi i vectorii de
poziie ri , ai punctelor de aplicaie Ai, ale forelor au
expresiile: Fig. 4.11: Sistem de fore coplanar

Fi = Fix i + Fiy j; ri = xi i + yi j (4.48)

R = Fi = Fix i + Fiy j = Rx i + R y j

i j k
O (4.49)
M
O = ri Fi = x i y i 0 = ( x F
i iy y F
i ix ) k = M z k = M O k
Fix Fiy 0

Pentru cazul 4 de reducere R 0 ; M O 0 ; R M O = 0 , axa central se obine din
ecuaia general a acesteia (4.45), termenii ecuaiei fiind dai de relaia (4.49).

0 0 M O ( xR y yRx )
= = (4.50)
Rx R y 0
sau:
M O = xR y yRx (4.51)

4.2.3. Reducerea sistemelor de fore paralele

Sistemul de fore Fi , (i = 1, 2, ,n) ale cror suporturi sunt paralele cu o direcie


comun, de versor u , formeaz un sistem de fore paralele (fig.4.12).
O for Fi din sistem poate fi scris n funcie de versorul u , astfel:

Fi = Fi u (4.52)

unde Fi este o mrime algebric, pozitiv sau negativ, dup cum fora este orientat n
acelai sens sau n sens contrar, versorului u .

62
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Rezultanta sistemului este:

R = Fi = Fi u = ( Fi )u (4.53)

Scalarul rezultantei este egal cu suma algebric a scalarilor forelor.


Momentul rezultant n punctul O este:

M O = ri Fi = ri ( Fi u ) =( Fi ri ) u (4.54)

Trinomul invariant are expresia:

R M O = [( Fi )u ][( Fi r ) i u ] = 0 (4.55)

datorit coliniaritii a doi termeni din produsul mixt.


Cazurile de reducere ale unui sistem de fore
paralele sunt:
 Cazul 1: R = 0 ; M O = 0 . Sistemul de fore
este echivalent cu un sistem de fore n
echilibru.
 Cazul 2: R = 0 ; M O 0 . Sistemul dat este
echivalent cu un cuplu de fore de moment
M O perpendicular pe direcia forelor.
 Cazul 3: R 0 ;. M O = 0 Sistemul de fore
este echivalent cu o for unic R , aplicat
n O.
 Cazul 4: R 0 ; M O 0 ; R M O = 0 .
Sistemul de fore este echivalent cu o for
unic R , aplicat pe axa central.
Axa central. Centrul forelor paralele. Axa
Fig. 4.12: Sistem de fore paralele central reprezint locul geometric al punctelor
unde momentul este nul, ntruct R M O = 0 .
Pentru determinarea axei centrale se utilizeaz relaia (4.43) care exprim momentul ntr-
un punct curent P, situat pe aceast ax i unde OP = r este vectorul de poziie al punctul P.

M P = M O OP R = 0 (4.56)
nlocuind pe R i M O cu expresiile date de relaiile (4.53) i (4.54), obinem:

( Fi ri ) u r ( Fi )u = 0 (4.57)
sau schimbnd poziia factorului scalar n al doilea produs vectorial rezult:

( Fi ri ) u ( Fi )r u = 0
( Fi ri Fi r ) u = 0 (4.58)

Produsul vectorial fiind nul, cei doi vectori sunt coliniari.


( Fi ri Fi r ) u = 0 (4.59)

63
Dorel STOICA

Vectorul de poziie al punctului curent P, de pe axa central este:

Fi ri '
r= u (4.60)
Fi Fi
'
notnd: = , rezult:
Fi
Fi ri
r= u (4.61)
Fi
Relaia (4.61) reprezint ecuaia vectorial a axei centrale (fig.4.12) care este o dreapt
paralel cu direcia comun a sistemului de fore, dat de versorul u i care trece printr-un
punct fix C, numit centrul forelor paralele.
Vectorul de poziie al centrului forelor paralele este:

Fi ri
rC = (4.52)
Fi
Coordonatele centrului forelor paralele C sunt:

Fi xi Fi yi Fi zi
xC = ; yC = ; zC = (4.63)
Fi Fi Fi

Proprietile centrului forelor paralele.


1. Dac toate forele sunt rotite n acelai sens, cu acelai unghi, axa central se va roti
n acelai sens i cu acelai unghi, trecnd n permanen prin punctul C, ntruct
vectorul rC nu depinde de versorul direciei comune.
2. Poziia centrului forelor paralele nu se schimb dac toate forele se multiplic sau
demultiplic n acelai raport k.
kFi ri k Fi ri
nlocuind forele Fi cu kFi obinem: rC ' = = = rC
kFi k Fi
3. Centrul forelor paralele nu depinde de sistemul de referin, fiind o caracteristic
intrinsec a sistemului de fore.
Fie noua origine a sistemului, Oi O' O = rO . Vectorii de poziie ai punctelor de aplicaie
ale forelor n raport cu noua origine pot fi scrii sub forma: ri ' = rO + ri . Vectorul de poziie
al centrului forelor paralele raportat la noul sistem va fi:

Fi ri ' Fi (rO + ri ) rO Fi Fi ri
rC ' = = = + = rO + rC
Fi Fi Fi Fi

adic vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca pentru
oricare punct Ai, deci poziia centrului C fa de punctele Ai nu s-a schimbat.
4. Vectorii for sunt vectori legai, caz n care centrul forelor paralele are o existen
intrinsec, poziia acestuia fiind funcie de poziia punctelor de aplicaie i scalarii
forelor. Dac forele sunt considerate vectori alunectori, punctul C nu mai are
semnificaie.
64
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

4.2.4. Reducerea forelor paralele, distribuite

Forele paralele, perpendiculare pe segmentul de dreapt AB, situat pe axa Ax, de


lungime l sunt distribuite dup o lege de variaie, p = p(x) (fig.4.13). Se urmrete
determinarea rezultantei, R i poziia centrului forelor paralele, xC.
Notm prin p(x), fora pe unitatea de lungime la distana x, de captul A, msurat n
N/m. Mrimea rezultantei R se obine prin integrarea pe lungimea x, a forei elementare, dR,
creat de fora distribuit p(x) considerat constant pe elementul infinitezimal dx.
l
R = AB dR = p ( x)dx (4.64)
0

Poziia corespunztoare a centrului forelor


paralele distribuite C este definit prin abscisa xC, a crei
expresie este:
l

Fig.4.13 Fore paralele p ( x) xdx


AB xdR
xC = = 0
l
(4.65)
AB dR p ( x)dx
0
Mrimea rezultantei R este aria cmpului de
distribuie al forei iar suportul acesteia trece prin
centrul de greutate C al suprafeei.
n funcie de legea de variaie a forelor
distribuite vor fi tratate urmtoarele cazuri:
For distribuit uniform. Fora se distribuie
constant pe lungimea barei (fig.4.14), legea de variaie
Fig. 4.14 For uniform distribuit fiind:
p(x) = p = ct. (4.66)

l
R = pdx = px 0 = pl
l
(4.67)
0
l
l x2
pxdx 2 l
xC = 0
l
= l
0
= (4.68)
x0 2
pdx
0

O sarcin distribuit uniform este echivalent cu


o sarcin concentrat R = pl, aplicat la mijlocul
poriunii ncrcate.
For distribuit triunghiular. Valoarea maxim a
forei distribuite este p (fig.4.15) iar legea de variaie
pe lungimea barei, dat de funcia:
x
Fig.4.15: For distribuit triunghiular
p( x ) = p (4.69)
l
65
Dorel STOICA

l
lx px 2 pl
R = p dx = = (4.70)
0 l 2l 0
2
l
xl x3
p xdx 3 2l
xC = l l
0
= 0
l
= (4.71)
x x2 3
p dx
0 l 2 0
pl
O sarcin distribuit triunghiular este echivalent cu o for de mrime R = , aplicat
2
2
la distana xC = l , de captul A.
3
For distribuit parabolic. Valoarea maxim a
forei distribuite este p (fig.4.16), legea de variaie pe
lungimea barei fiind dat de:
x2
p ( x) = p 2 (4.72)
l
l
l x2 px 3 pl
R = p 2 dx = 2 = (4.73)
0 l 3l 0
3
Fig. 4.16: For distribuit parabolic

l
xl 2 x4
p
2
xdx 4 3l
xC = 0 l = 0
= (4.74)
l x2 x3
l
4
p 2 dx
0 l 3 0

O sarcin distribuit parabolic este echivalent cu o sarcin concentrat de mrime,


pl 3
R= , aplicat la o distan xC = l , de captul A.
3 4

66
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

4.3. PROBLEME REZOLVATE


Problema 4.3.1
Se consider un cub rigid de muchie
a, asupra cruia acioneaz forele F1 , F2 ,
F3 i F4 de module F1 = F3 = P ,
F2 = F4 = P 2 ca n figura 4.17. S se
reduc sistemul de fore n O i s se
reprezinte torsorul. S se determine
momentul minim i s se arate cu ce este
echivalent sistemul de fore; s se scrie
ecuaiile ariei centrale; s se calculeze
torsorul ntr-un punct oarecare al axei
Fig. 4.17.
centrale.
Rezolvare
Proieciile pe axe ale forelor i momentelor n raport cu axele de coordonate sunt date
ntr-un tabel de forma:
Fix Fiy Fiz Mox Moy Moz
F1 0 0 P 0 0 0
F2 -P 0 P 0 -aP 0
F3 0 0 P Pa -Pa 0
F4 P 0 P Pa 0 -Pa
Fij ; M Oi 0 0 4P 2Pa -2Pa -Pa

OE
F1 = P F1 = F1 = Pk
OE

AE ai + ak
F2 = F2 =P 2 = Pi + Pk
AE a 2

AE = (xE x A )i + ( y E + y A ) j + ( z E z A )k = ai + ak

AE = (xE x A )2 + ( yE y A )2 + (z E z A )2 =a 2

BG
F3 = P F3 = F3 = Pk
BG

CG ai + ak
F4 = P 2 F4 = F4 =P 2 = Pi + Pk
CG a 2

i j k
M 0 (F1 ) = r1 F1 = OO F1 = 0 0 0 = 0
0 0 P

67
Dorel STOICA

i j k
M 0 (F2 ) = r2 F2 = OE F2 = 0 0 a = aP j
P 0 P
i j k
M 0 (F3 ) = r3 F3 = OG F3 = a a a = aPi Paj
0 0 P
i j k
M 0 (F4 ) = r4 F4 = OC F4 = 0 a 0 = Pa i Pa k
P 0 P
R = Fix i + F iy j + F iz k
0
M 0 = M ix i + M iy j + M iz k
R = 4 P k
0
M 0 = 2 Pa i 2 Pa j Pa k
R 0
0
M 0 0
n acest caz putem vorbi de echivalen pe axa central. Pe axa central vom avea:
RM0 0
R M 0 = 4 P 2 a 0
torsorul minimal pe axa central:
R

min = RM 0 R
M min =
R R

R 4 Pk
M min = M min = Pa = Pa k
R 4P
Torsorul minimal este format din R care este un invariant al sistemului i M min .
R = 4 P k
min
M min = Pa k
Ecuaiile axei centrale:
M 0 x yRz + zR y M 0 y zRx + xRz M 0 z xR y + yRx
= = ,
Rx Ry Rz
unde M0x, Moy, Moz sunt proieciile momentelor pe axe, Rx , R y , Rz reprezint proieciile
rezultantei pe axe i x, y, z sunt coordonatele unui punct mobil care descriu axa central.
2 Pa y 4 P + z 0 2 Pa + 4 Px Pa
=
0 0 4P
a a
x= ; y=
2 2
68
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.3.2
Se consider un cub rigid de muchie a,
asupra cruia acioneaz un sistem de fore,
pentru care se cunosc modulul forelor
F1 = 2 P ; F2 = P 3 ; M = Pa 2 . (figura
1
4.18).
Se cere s se determine torsorul de
reducere n punctul O, s se arate cu ce este
echivalent sistemul dat pe axa central i s
se determine ecuaiile axei centrale.
Rezolvare
Proieciile pe axe ale forelor i
momentelor n raport cu axele de
Figura 4.18
coordonate, sunt reprezentate ntr-un tabel
de forma:
Fix Fiy Fiz M0x Moy Moz
F1 2P 0 0 0 2Pa -2Pa
F2 -P -P P Pa -Pa 0
M1 0 0 0 Pa 0 -Pa
P -P P 2Pa Pa -3Pa

GD ai
F1 = F 1 = 2P = 2 Pi
GD a

GD = ( xD xG )i + ( y D yG ) j + ( z D zG )k

GD = (xD xG )2 + ( yD yG )2 + (z D zG )2
GD = (a o )i + (a a ) j + (a a )k = ai

GD = a 2 = a

BF ai aj + ak
F2 = F 2 =P 3 = Pi Pj + Pk
BF a 3

BF = ai aj + ak

BF = ( a ) + ( a ) + (a )
2 2 2
=a 3

i j k
( )
M 0 F 1 = r 1 F 1 = OG F 1 = 0 a a = 2 Paj 2 Pak
2P 0 0

69
Dorel STOICA

i j k
( )
M 0 F 2 = r 2 F 2 = OF F 2 = 0 0 a = Pai Paj
P P P

AF ai ak
M1 = M1 = Pa 2 = Pa i Pa k
AF a2 + a2
r
R = Pi Pj + Pk
0
M 0 = 2 Pa i + Pa j 3Pa k
Torsorul este format dintr-o rezultant i un moment.
Dac R M 0 = 0 , rezult c pe axa central vom avea numai rezultant (avem for
unic).
Dac R M 0 0 , rezult c pe axa central vom avea torsorul minimal, i anume:

R

min RM 0 R
M min =
R R

R M 0 = 2 P 2 a P 2 a 3P 2 a = 2 P 2 a

cum R M 0 0 , rezult c pe axa central avem torsor minimal.


Torsorul minimal este format din R i M min :

R M 0 R 2 Pa Pi Pj Pk 2 Pa 2 Pa 2 Pa
M min = = = i+ j k
R R 3 P 3 3 3 3

Ecuaiile axei centrale:

M 0 x yRz + zR y M 0 y zRx + xRz M 0 z xR y + yRx


= = ,
Rx Ry Rz
unde M0x, Moy, Moz sunt proieciile momentelor pe axe, Rx , R y , Rz reprezint proieciile
rezultantei pe axe i x, y, z sunt coordonatele unui punct mobil care descriu axa central.

2 Pa Py Pz Pa Pz + Px 3Pa + Px Py
= =
P P P
2 P 2a + P 2y + P 2z = P 2a P 2z + P 2x
2a + y + z = a z + x
3a + y + 2 z x = 0

5a 2 y z x = 0

70
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.3.3

Se d un cub rigid de muchie l, acionat de


sistemul de fore paralele din figura 4.19.
Modulele forelor sunt: F1 = F 2 = P ;

F 3 = F 4 = F 5 = 2P
Se cere s se determine: a) torsorul de
reducere n O; b) suportul rezultantei; c)
considernd sistemul de fore ca vectori legai cu
originile n punctele indicate pe figur, s se
determine centrul forelor paralele.

Rezolvare
Fig. 4.19
a) Componentele torsorului de reducere n
O sunt date de tabelul urmtor:
Torsorul n O are componentele: Zi Mix Miy
r F1 -P 0 Pl
R = 4 Pk F2 -P -Pl 0
0 F3 2P 2Pl -Pl
M 0 == 2 Pl i 2 Plj
F4 2P Pl -Pl
F5 2P 0 -Pl
b) Suportul rezultantei se poate obine cu formula
general a axei centrale sau cu teorema lui Varignon. 4P 2Pl -2Pl
Expresia ei este:

2 Pl 4 Py 2 Pl + 4 Px 0
= =
0 0 4P
1 1
De aici, ecuaiile axei centrale se pot pune sub forma: x =; y= .
2 2
c) Centrul forelor paralele are urmtoarele coordonate, date de expresiile:

=
Fx i i
=
l
; =
F y
i i
=
l
; =
Fz
i i
=
3l
F i 2 F i 2 F i 4

Problema 4.3.4

Se consider un paralelipiped (figura 4.20) avnd dimensiunile OA = 5a ;


OB = 3a ; OC = 4a asupra cruia acioneaz forele F1 , F2 , F3 i F4 de module F1 = F2 = 10 P ;
F 3= 10 2 P si 2 doua cupluri de forte de module M 1 = Pa ; M 1 = 2 Pa .
S se reduc sistemul de fore n O i E. S se determine momentul minim i s se arate
cu ce este echivalent sistemul de fore; s se scrie ecuaiile ariei centrale.

71
Dorel STOICA

Rezolvare:

Fi;M i Fix Fiy Fiz Mx Mz Mz


F1 10P 0 0 0 0 0
F2 0 6P -8P -24Pa 0 0
F3 -10P -6P 8P 24Pa -40Pa 0
M1 - - - 0 0 -Pa
M2 - - - -2Pa 0 0
0 0 0 -2Pa -40Pa -Pa
Fig.4.20.

OA
F 1 = F1 = 10 Pi
OA
CB 3aj 4ak
F 2 = F2 = 10 P = 6 Pj 8Pk
CB 9a 2 + 16a 2

F 3 = F3
DC
= 10 2 P
( 5ai 3aj + 4ak ) = 10Pi + 6Pj + 8Pk
DC 25a 2 + 9a 2 + 16a 2
i j k
( )
M 0 F 1 = OA F 1 = 5a 0 0 =0
10 P 0 0

i j k
( )
M 0 F 2 = OB F 2 = 0 3a 0 = 24 Pai
0 6 P 8P

i j k
( )
M 0 F 3 = OC F 3 = 0 0 4a = 24 Pai + 40 Paj
10 P 6 P 8 P
R = 0
0 =
M 0 = 2 Pai 40 Paj Pak

R = 0

i j k
E =
M E = M 0 OE R = 2 Pai 40 Paj Pak 5a 3a 4a =
0 0 0

= 2 Pai 40 Paj Pak
Cazul de reducere:
R M 0 = 0 sistemul este echivalent cu un cuplu de forte.
Axa central nu are sens fizic, deoarece rezultanta sistemului de fore este nul.
72
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.3.5

Se consider o prism triunghiular, avnt


dimensiunile laturilor: OA=2a; OB=3a; OC=4a,
asupra cruia acioneaz un sistem de fore,
pentru care se cunosc modulul forelor F1 = 5 P ;
F2 = P 29 ; F3 = P ; M = 6 Pa . (figura 4.21).
Se cere s se determine torsorul de reducere
n punctul O si punctul A, s se arate cu ce este
echivalent sistemul dat pe axa central i s se
determine ecuaiile axei centrale.
Fig. 4.21
Rezolvare

F 1 = F1 u1 = F1
BC (x xB )i + ( yC yB ) j + (zC z B )k = 3Pj + 4 Pk
= F1 C
BC (xC xB )2 + ( yC yB )2 + (zC z B )2
DA
F 2 = F2 u 2 = F2 = 2 Pi 3Pj 4 Pk
DA
CE
F 3 = F3 u 3 = F3 = Pi
CE
i j k
( )
M 0 F 1 = OC F 1 = 0 0 4a = 12 Pai
0 3P 4 P

i j k
( )
M 0 F 2 = OD F 2 = 0 3a 4a = 8 Pa j 6 Pa k
2 P 3P 4 P

i j k
( )
M 0 F 3 = OE F 3 == 2a 0 4a = 4 Pa j
P 0 0

Ft;M i Fix Fiy Fiz Mx Mz Mz


F1 0 -3P 4P 12Pa 0 0
F2 2P -3P -4P 0 8Pa -6Pa
F3 P 0 0 0 4Pa 0
M - - - 0 0 6Pa
3P -6P 0 12Pa 12Pa 0

73
Dorel STOICA

R = 3Pi 6 P j
0 = ;
M 0 = 12 Pai + 12 Pa j
R = 3Pi 6 P j
A = T = R M 0 = 66 P 2 a
M A = M 0 OA R = 2 Pai + 12 Pa j 12 Pa k
i j k
OA R = 2a 0 0 = 12 Pa k T = R M A = 66 P 2 a
3P 6 P 0
Cazul de reducere: torsor minimal.

M min =
RM0
R2
R=
66 P 2 a
45 P 2
(
3 Pi 6 P j =
22
5
) (
Pi 2 P j )
T = R M min = 66 P 2 a
R = 3P i 6 P j

min =
M min =

22
5
(Pai 2 Pa j )
M Ox yRz + zR y M Oy zRx + xRz M Oz xR y + yRx
= =
Rx Ry Rz
2a 6 z 4a z 6 x 3 y
= =
3 2 0
x = 1 y = 2
2 x + y = 0 16
z = a; x = 0 y = 0
12 z 4a = 12a 3 z 15 x = 1 y = 2

4.4. PROBLEME PROPUSE

Problema 4.4.1

Pe un cub rigid de muchie a, (figura 4.22),


acioneaz un sistem de fore, ale cror module sunt:
F1 = F2 = F3 = F4 = F5 = F6 = P 2 . Se cere sa se
determine:
a) Torsorul n originea O;
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore i cupluri;
c) Ecuaiile axei centrale;
Fig. 4.22

74
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.4.2

Piramida din figura 4.23, are baza un ptrat de


latur a i nlimea de 3a, iar mrimile forelor
sunt: F 1 = F 2 = F 4 = F 3 = P ; F 5 = F 6 = P 10 .
Se cer: ct este 0, echivalena i ecuaia axei
centrale.

Fig.4.23
Problema 4.4.3

Se consider sistemul de fore aplicate


paralelipipedului rigid din figura 4.24, unde:
OA = OC = a ; OO1 = 2a , iar forele sunt:
F1 = P 2 ; F2 = P 6 ; M 1 = Pl 2 . Se cer:
a) Torsorul n originea O;
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore i
cupluri;
c) Ecuaiile axei centrale;
d) Torsorul de reducere n punctele A1, B1, C1, O1.
Fig. 4.24

Problema 4.4.4

Se d sistemul de fore aplicate paralelipipedului


rigid din figura 4.25, unde: OA = a ; OC = 3a ;
OO1 = 3a , iar forele sunt: F1 = 2 P ; F2 = 3P 2 ;

F3 = 14 P 20 ; M 1 = 6 Pa .
Se cer:
a) Torsorul n originea O;
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore i
cupluri;
c) Ecuaiile axei centrale;
d) Torsorul de reducere n punctul A i C. Fig. 4.25

75
Dorel STOICA

4.5. CENTRE DE GREUTATE (CENTRE DE MAS)

La suprafaa Pmntului, corpurile sunt supuse atraciei acestuia. Asupra unui corp de
mas m se exercita o for, proporional cu masa corpului, numit greutate.
G = mg (4.75)
unde g , este acceleraia terestr i reprezint rezultanta dintre acceleraia
gravitaional (datorit forei de atracie gravitaional) i acceleraia de transport (datorit
micrii de rotaie a Pmntului).
Valoarea acceleraiei terestre g , variaz cu latitudinea i altitudinea, dar aceste variaii
sunt relativ mici, n calcule lundu-se valoarea medie g = 9,81 m/s2.
innd seama, de raportul dintre dimensiunile corpurilor uzuale i ale Pmntului se
poate considera c greutile corpurilor sunt fore ndreptate dup verticala locului, deci
paralele ntre ele. Din acest motiv, problema reprezint un caz particular al forelor paralele,
putndu-se utiliza rezultatele stabilite la acest capitol.

4.5.1. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale

Fie un sistem de puncte materiale Ai de mase mi i vectori de poziie ri , (i = 1, 2, ,n), n


raport cu originea O a sistemului de axe.
Greutatea sistemului este:

G = Gi = mi g = g m.i = Mg (4.76)

i este aplicat ntr-un punct definit ca centrul de


greutate al sistemului, care este centrul forelor paralele
de greutate Gi (fig.4.26).
Vectorul de poziie al centrului de greutate C,
conform relaiei (4.52) este:
Gi ri
rC = (4.77)
Gi Fig. 4.26: Centrul forelor paralele

nlocuind relaia (4.76) n (4.77) obinem:

Gi ri mi gri mi ri
rC = = = (4.78)
Gi mi g mi

ceea ce demonstreaz faptul c centrul de greutate C este un element geometric,


depinznd de modul de distribuire a maselor din punctele Ai, fapt care justific denumirea de
centrul de mas.

76
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Proieciile pe axe ale vectorului rC sunt coordonatele centrului de mas:

mi xi mi yi mi zi
xC = ; yC = ; zC = (4.79)
mi mi mi

Expresiile mi xi , mi yi , mi zi se numesc momente statice ale sistemului fa de


planele Oyz , respectiv Oxz , Oxy , iar expresia mi ri , reprezint momentul static al
sistemului fa de punctul O.
Aceste mrimi dau posibilitatea de a caracteriza modul de distribuire a masei unui
sistem de puncte materiale.
Din relaiile (4.78) i (4.79) rezult:

mi ri = MrC ; mi xi = MxC ; mi yi = MyC ; mi zi = MzC (4.80)

care reprezint teorema momentului static, adic momentul static al unui sistem de
puncte materiale n raport cu un punct este egal cu masa sistemului nmulit cu vectorul de
poziie al centrului de greutate n raport cu acel punct, respectiv momentul static al unui
sistem de puncte materiale n raport cu un plan de referin este egal cu masa sistemului
nmulit cu distana de la centrul su de greutate la acel plan.

4.5.2. Centrul de greutate al corpurilor

n mecanic corpurile rigide se admit c sunt un continuu material nedeformabil, adic


orice punct al corpului (la scar macroscopic) are mas, iar distanele dintre puncte rmn
nemodificate, indiferent de efortul la care este supus corpul. Pentru a stabili o legtur cu
rezultatele obinute n cazul sistemelor de n puncte materiale, se consider corpul divizat n
volume elementare Vi , care au masa mi . Vectorul de poziie al centrului de greutate,
conform relaiei (4.78) este:

ri mi
rC = (4.81)
mi

Trecnd la limit, cnd mi 0 i n , atunci sumele din relaia (4.81) devin


intergrale definite pe domeniul ocupat de corp. Acest domeniu se noteaz cu (D) n cazul
general, iar n cazul barelor, plcilor i al blocurilor, respectiv cu (l ), (S) i (V). Astfel se obin:

( D ) ri dm ( D ) xi dm ( D ) yi dm ( D ) zi dm
rc = ; = ; = ; = (4.82)
( D ) dm ( D ) dm ( D ) dm ( D ) dm

n relaia (4.83) ri , x i , yi , zi reprezint vectorul de poziie, respectiv coordonatele


centrului de greutate al elementului de mas dm luat n calcul.

77
Dorel STOICA

Expresiile ( D ) x dm , ( D ) ydm , ( D ) z dm reprezint momentele statice ale corpurile n


raport cu planele Oyz, Oxz, Oxy, iar ( D ) r dm reprezint momentul static n raport cu punctul O.
Din relaiile (4.82) se deduce teorema momentului static n cazul corpurilor.
( D ) r dm = Mrc ; ( D ) x dm = M ; ( D ) y dm = M ; ( D ) z dm = M (4.83)

care se enun n mod analog ca i n cazul sistemelor de puncte materiale.


Pentru studiul centrului de greutate al corpului este necesar s se introduc noiunea de
densitate medie (mas volumic medie), care se definete:
mi
med = (4.84)
Vi
Trecnd la limit, cnd Vi 0 se obine densitatea (masa volumic)

dm
= (4.84)
dV
n mecanic, corpurile mprindu-se n bare (linii materiale), plci (suprafee materiale)
i blocuri (volume materiale) se definesc ca n tabelul de mai jos:

Corp Densitate Densitate medie


dm m
Bare l = l med =
ds s
dm dm
Plci A = A med =
dA dA
dm m
Blocuri = med =
dV V

n cazul corpurilor omogene i izotrope densitatea este constant, adic = const .


n cazul corpurilor neomogene, densitatea este variabil
= ( x , y, z ) (4.85)
innd seama de relaiile (4.82) (4.85) se obine:
 pentru bare omogene
(l ) r ds
rc = , (4.86)
(l ) ds
respectiv:
(l ) x ds (l ) y ds (l ) z ds
= , = , = ; (4.87)
(l ) ds (l ) ds (l ) ds

78
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

 pentru plci omogene:

(s ) r dA
rc = , (4.88)
(s ) dA

respectiv:

( s ) x dA ( s ) y dA ( s ) z dA
= , = , = ; (4.89)
( s ) dA ( s ) dA ( s ) dA

 pentru blocuri omogene

(V ) r dV
rc = , (4.90)
(V ) dV
respectiv:

(V ) x dV (V ) y dV (V ) z dV
= , = , = ; (4.91)
(V ) dV (V ) dV (V ) dV

Din formulele (4.86) ... (4.91) se deduce c pentru corpurile omogene, centrul de
greutate are un caracter geometric. Pentru corpurile neomogene, se poate scrie:

( D ) ( x, y, z )r dV
rc = (4.92)
( D ) ( x, y, z )dV
respectiv:

( D ) ( x, y, z )x dV ( D ) ( x, y, z ) ydV ( D ) ( x, y, z )z dV
= , = , = . (4.93)
( D ) ( x, y, z )dV ( D ) ( x, y, z )dV ( D ) ( x, y, z )dV

Dintre proprietile centrului de greutate se amintesc:

 poziia centrului de greutate nu depinde de sistemul de axe ales, la fel ca i centrul


forelor paralele, fiind deci un punct intrinsec al sistemului;

 cnd corpul admite un plan de simetrie (geometric i masic) atunci centrul de


greutate se gsete n acest plan.

79
Dorel STOICA

4.5.3. Teoremele Pappus - Guldin

Teorema 1. Aria suprafeei generat prin rotirea complet a arcului de curb n jurul
unei axe din planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre lungimea
arcului de curb i lungimea cercului descris de centrul de greutate al curbei.
Elementul de arc MM = dl genereaz prin rotaie, o suprafa conic avnd generatoarea
dl i raza medie y (fig.4.27, a).
dA = 2ydl (4.94)
Prin integrare rezult aria:
A = ( l ) 2ydl = 2 ( l ) ydl = 2yC l (4.95)

ntruct, conform teoremei momentelor statice,


(l ) ydl = yC l (4.96)

l
y
dl M
M B
A
y

b)
a)
Fig.4.27. Teoremele Pappus - Guldin

Teorema 2. Volumul generat prin rotirea complet a suprafeei n jurul unei axe din
planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre aria suprafeei respective i
lungimea cercului descris de centrul de greutate al suprafeei.
Volumul elementar dV care rezult prin rotirea complet a elementului de suprafa dA
poate fi considerat ca diferena volumelor a doi cilindri elementari de nlime dx i raze
(y+dy), respectiv y (fig.4.27, b).
dV = ( y + dy ) 2 dx y 2 dx 2ydxdy = 2dA (4.97)

Termenul ( dy ) 2 dx 0 , avnd n produs un infinit mic de ordin superior.


Volumul total este:
V = ( A) dV = ( A) 2ydA == 2 ( A) ydA =2yC A (4.98)

ntruct, conform teoremei momentelor statice,


( A) ydA = yC A (4.99)
80
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

4.6. CENTRE DE MAS PENTRU CORPURI UZUALE

1. Arc de cerc

Se consider arcul de raz R definit la centrul cercului de unghiul 2, (fig.4.28).

xdl R cos Rd R sin


y
=
=
= ,
B dl
+

dl Rd
d
x = R cos ,
O
x dl = Rd .
x A Distana de la centrul cercului la centrul de
mas, pe bisectoare este:
Fig.4.28 R sin
OC = . (4.100)

2. Sector de cerc

Se consider sectorul de cerc de raz R, delimitat la centru de unghiul 2, (fig.4.29)

R + y dA
r dr cosd
2

=
xdA
=
r cos rd dr =
0
=
2Rcos
, dr
+
3 d
dA rd dr
R

d
rdr
r
0
O
x
unde: dA = rddr ; dA- element de arie.
Distana de la centrul cercului pn la centrul de
mas, pe direcia bisectoarei, se calculeaz n funcie de x
jumtate din unghiul la centru:

2 R cos
OC = . (4.101) Fig.4.29
3

81
Dorel STOICA

3. Con
Se consider un con circular drept,
omogen, de nlimea h (fig.4.30). La o distan
z
considerat z de vrf construim un element de
volum definit de 2 seciuni paralele cu baza la
distana dz ntre ele i care poate fi aproximat A
O R
cu un cilindru de raz r. Centrul de mas se afl
pe axa 0z, care este i ax de simetrie. Se ine
r dz h
r z O
cont de proporionalitatea = de unde
R h
A z
R R2 2
r = z i deci dV = 2 z . Cota a O y
h h x
centrului maselor va fi:
Fig.4.30

zdy = zr dz .
2

= (4.102)
dv r dz
2

3 h
Centrul maselor unui con se afl pe axa lui de simetrie la o distan de h de vrf i
4 4
de baz.

4. Semisfera

Se consider un element de volum ntre dou seciuni paralele cu baza la distana dz i


nlime z, (fig.4.31). Acesta poate fi aproximat cu un cilindru de volum dV = r 2 dz , unde r se
exprim n funcie de R , r 2 = R 2 z 2 .

Centrul de mas se afl pe axa de simetrie (axa 0z).


z
d
z (R )
R
z r 2
r 2 dz
O
=
zdv = 0
=
3R
. (4.103)
z
dv (R )
R
8
O R
2
z dz
2

y 0

x
3R
Rezult = de baz.
Fig.4.31 8

82
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

4.7. PROBLEME REZOLVATE

Problema 4.7.1

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 4.32

Rezolvare:
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.32 n domenii simplu conexe.

y
E y

2l
B l D
C C1 l x
B O C
O 4l x

Fig.4.32.a
Fig.4.32

Pentru domeniul simplu conex BC (vezi fig.4.32.a) se calculeaz poziia centrului de


mas pe axa de simetrie a domeniului.

l sin
R sin 2 = 2l .
OC1 = =

2

Corp li xi yi lixi liyi


Se calculeaz centrul maselor cu
formulele:
2l
l 0 0 2l2 l x 22l
B C =
i i
= ,
l i 6+
C D
4l 3l 0 12l2 0
=
l y
i i
=
7l
.
E l i 6+

2l 5l l 10l2 5l2
D
l (6 + ) - - 22l2 7l2

83
Dorel STOICA

Problema 4.7.2

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 4.33.

Rezolvare:
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.33 n domenii simplu conexe.
Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

=
li xi ,
y
D
li
A
=
li yi .
3l li

B C
x
O l 4l

Fig.4.33

Corp li xi yi lixi liyi


A
l 10 l 3l l 2 10 3l 2 10
B
2 2 2 2

B C 4l 0 12l2 0
3l
E 9l 2
3l 5l 2
3l 15l 2
2
D

(
l 7 + 10 ) _ _

l 27 +
2 10


l2
2
(
9 + 3 10 )
2

=
l i xi = l (54 + 10 ),
l i 14 + 2 10

=
l i y i = 3l (3 + 10 )
.
l i 14 + 2 10

84
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.7.3
S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul y
de bare din figura 4.34
A

Rezolvare: a
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.34 n B C

domenii simplu conexe. a


Se calculeaz centrul maselor cu formulele: E

=
li xi , =
li yi .
O
y
D a x

li li Fig.4.34

Pentru domeniul simplu conex AC (vezi fig.4.34.a) se A


calculeaz poziia centrului de mas pe axa de simetrie a
domeniului. C1
a
2 x
a sin a
R sin 4 = 2 = 2a 2 B C
BC1 = =
Fig.4.34.a
4 4
Corp li xi yi lixi liyi
A
a 2a 2a a 2
a+ a 2
+ a2
C 2 2
a a2
B C a a a2
2 2
C
a 2 a2
a a a
2 2
D
D
3a a 3a 2 2 a2 2
a 2
2 2 2 2
E


a(2 + 2 +
2
) - -
a2
2
(5+3 2 ) a2
2
(5 + 2 + )

=
l i xi =
(
a 5+3 2 ),
li 4+ 2 2 +

=
li yi =
a(5 + 2 + )
.
li 4+ 2 2 +

85
Dorel STOICA

Problema 4.7.4

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 4.35

Rezolvare:
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.35 n domenii simplu conexe.
y y
x

C D C
l C1 l
E
B O l x
l B O x
A
Fig.4.35.a
Fig.4.35

Pentru domeniul simplu conex BC (vezi fig.4.35.a) se calculeaz poziia centrului de


mas pe axa de simetrie a domeniului.
2
a sin a
R sin 4 = 2 = 2a 2 .
OC1 = =

4 4
Corp li xi yi lixi liyi
B
l l l2 2 l2 2
l 2
2 2 2 2
A

l 2l 2l
B C -l2 l2
2

l l2
C D l l l2
2 2
D
l l2
l l l2
2 2
E



l 2 + 2 +
2
- -
l2
2
(1 2 ) l2
2
(
5 2 )

86
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

=
l i xi =
(
l 1 2 ) ,
li 4+ 2 2 +

=
li yi =
(
l 5 2 ) .
li 4+ 2 2 +

z
Problema 4.7.5
D
S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de
bare din figura 4.36
3a A
O y
Rezolvare: 3a
C
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.36 n B
4a
domenii simplu conexe.
Pentru domeniul simplu conex CD (vezi fig.4.36.a) se x

calculeaz poziia centrului de mas pe axa de simetrie a Fig.4.36


domeniului.
z
2
3a sin 3a D
R sin 4 = 2 = 6a 2 .
OC1 = =
C1 3
4 4 a
x C O

Fig.4.36.a

Corp li xi yi zi lixi liyi lizi


A
3a 1,5a 4a 0 4,5a 2 12a 2 0
B

C B 4a 3a 2a 0 12a 2 8a 2 0

D
6a 6a
1,5a 0 8a 0 9a 2
C
D
5a 0 2a 1,5a 0 10 a 2 7,5a 2
A
a(12 + 1,5 ) - - - 24,5a 2 30a 2 16,5a2

87
Dorel STOICA

Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

=
li xi = 24,5a ,
li 12 + 1,5
=
l y i i
=
30a
,
l i 12 + 1,5

=
l z i i
=
16,5a
.
l i 12 + 1,5

z
Problema 4.7.6
S se determine poziia centrului maselor pentru
A
sistemul de bare din figura 4.37 l O l C D
l y
B
2l
Rezolvare: x
Fig.4.37
Se mparte sistemul de bare omogene din figura
4.37 n domenii simplu conexe.
Pentru domeniul simplu conex OC (vezi fig.4.37.a) y
se calculeaz poziia centrului de mas pe axa de
simetrie a domeniului.

l sin C
R sin 2 = 2l . C1 l
OC1 = =
O x
2
Fig.4.37.a

Corp li xi yi zi lixi liyi lizi


A
l l2
l l 0 l2 0
2 2
B
l l2
B O l 0 0 0 0
2 2
2l
O C l 0 l 0 l 2 2l 2

C D 2l 0 3l 0 0 6l2 0

3l 2 5l 2
l (4 + ) - - - l ( + 6)
2

2 2

88
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

=
l i xi = 3l ,
li 2(4 + )
l y l ( + 6)
= =
i i
,
l i 4+

=
l z i i
=
5l
.
l i 2(4 + )

Problema 4.7.7
Pentru placa omogen din figura 4.38 se cere s se
y
determine poziia centrului maselor. Dimensiunile plcilor i
poziia axelor sunt indicate pe desen.
l l
Rezolvare:
Se mparte sistemul de corpuri omogene din figura 4.38 O x
n domenii simplu conexe. l
Pentru domeniul simplu conex 3 (vezi fig.4.38.a) se
calculeaz poziia centrului de mas pe axa de simetrie a
domeniului. Fig.4.38

l sin
2 R sin 2 2 = 4l .
OC 3 = =
3 3 3 y
2
Se calculeaz centrul maselor cu formulele: O

c =
Ai xi =
2l
, C3 l x
Ai 3+

c =
Ai y i = 0.
Ai Fig.4.38.a

Nr. Corp Ai xi yi Aixi Aiyi


1. l2 l l l 3
l3

2 3 3 6 6
2. l l l3 l3
l2 2 2 2 2
l 2
4l 2l 3
3. 0 0
2 3 3
l2
(3 + ) _ _ l3 0
2

89
Dorel STOICA

Problema 4.7.8
Pentru placa omogen din figura 4.39 se cere s se determine poziia centrului maselor.
Dimensiunile plcilor i poziia axelor sunt indicate pe desen.

Rezolvare:
Se mparte sistemul de corpuri omogene din figura 4.39 n domenii simplu conexe.
Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

c =
Ai xi , c =
Ai y i .
Ai Ai
y
y

3l C2

l
O
O x x x
3l 2l l
Fig.4.39.a
Fig.4.39

Pentru domeniul simplu conex 2 (vezi fig.4.39.a) se calculeaz poziia centrului de mas
pe axa de simetrie a domeniului.
2
2 R sin 2 l sin 4 2l 2 4l 2
OC1 = = = = .
3 3 3 3
4 4

Nr. Corp Ai xi yi Aixi Aiyi


3 3 27 3 27 3
1. 9l2 l l l l
2 2 2 2
l 2 4l 4l l3 l3
2.
4 3 3 3 3
11l
3. l 11l3 3l3
3l2 3
149l 3 101l 3
l2( + 12 ) - -
4 6 6

c =
Ax i i
=
298l
, c =
A y i i
=
202l
.
A i 3(48 + ) A i 3(48 + )

90
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.7.9

Pentru placa omogen din figura 4.40 se cere s se determine poziia centrului maselor.
Dimensiunile plcilor i poziia axelor sunt indicate pe desen.
z

2l O
y
C3
3l
O
y
3l x
3l
Fig.4.41.a
x
Fig.4.40

Rezolvare:
Se mparte sistemul de corpuri omogene din figura 4.41 n domenii simplu conexe.
Pentru domeniul simplu conex 3 (vezi fig.4.41.a) se calculeaz poziia centrului de mas
pe axa de simetrie a domeniului.

2 R sin 2 3l sin 4 4l 2
OC3 = = = .
3 3
4
Nr. Corp Ai xi yi zi Aixi Aiyi Aizi
3
1. 6l2 l 0 l 6l 3 0 9l 3
2
9l 2 9l 3 9l 3
2. 0 l l 0
2 2 2

9l 2 4l 4l
3. 0 9l3 9l3 0
4
21 9 39l 3 27l 3
2
l ( + ) _ _ _ 9l3
2 4 2 21

Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

c =
Ai xi = 78l , c =
Ai y i = 36l , c =
Az i i
=
54l
.
Ai 42 + 9 Ai 42 + 9 A i 42 + 9

91
Dorel STOICA

Problema 4.7.10

Pentru corpul omogen din figura 4.42 se cere s se determine poziia centrului maselor.
Dimensiunile plcilor i poziia axelor sunt indicate pe desen.

Rezolvare:
Se mparte corpul omogen din figura 4.42 n domenii simplu conexe.
Corpul are ax de simetrie Oz, coordonatele pe Ox i pe Oy ale centrului maselor sunt
nule.
R 2 h 2R 3 z
Vcon = = .
3 3
3
Pentru con centrul de mas se gsete la din
4
2R
nlime.
1 5
z1 = 2 R + R= R,
2 2
Vcilindru = R h = 2R 3 ,
2

2R 3 2R
V semisfera = .
3 O
3
Pentru semisfer centrul de mas se gsete la y
8 R
din raz.
x
Fig.4.42
3
z3 = R .
8
Nr. Corp Vi zi Vizi
1.
2R 3 5 5R 4
R
3 2 3
2.
2R 3 R 2R 4

3. 2R 3 3 R 4
R
3 8 4
10R 3 41R 4
_
3 12

Se calculeaz centrul maselor cu formula:

c =
Vi z i =
41R
.
Vi 40

92
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.7.11
Pentru corpul omogen din figura 4.43 se cere s se determine poziia centrului maselor.
Dimensiunile plcilor i poziia axelor sunt indicate pe desen.

Rezolvare:
Se mparte corpul omogen din figura 4.43 n domenii simplu conexe.
Corpul are ax de simetrie Oz, coordonatele pe Ox i pe Oy ale centrului maselor sunt
nule.
R 2 h 3R 3 z
Vcon = = = R 3 .
3 3
3
Pentru con centrul de mas se gsete la
4
din nlime.
1 3R
4R
z1 = h = ,
4 4 O y
Vcilindru = R 2 h = 4R 3 .

3R
x

Fig.4.43

Nr. Corp Vi zi Vizi

3 3R 4
1. R 3 R
4 4

2. 4R 3 2R 8R 4

29R 4
5R 3
_
4

Se calculeaz centrul maselor cu formula:

c =
Vi z i =
29R
.
Vi 20

93
Dorel STOICA

Problema 4.7.12

Se d placa omogen din figura 4.44. Dimensiunile plcilor i poziia axelor fiind indicate
pe desen. Se cere s se calculeze distana l astfel nct centrul maselor s se gseasc pe axa Oy.

2a
O x

2 l=?
a
Fig.4.44

Rezolvare:
Se mparte placa omogen din figura 4.44 n domenii simplu conexe.

Nr. Corp Ai xi Aixi

1. 4a2 -a -4a3

l al 2
2. al
3 3
l2
a(4a + l ) _ a 4a 2
3

Se calculeaz:

c =
Ai xi =
l 2 12a 2
.
Ai 12a + 3l
Pentru ca centrul de mas s se afle pe axa Oy trebuie ca c s fie zero.

l 2 12a 2
=0.
12a + 3l
Rezult:
l 2 12a 2 = 0 , l = 12a 2 , l1 = 2 3a, l 2 = 2 3a.

Se consider ca soluie acceptat valoarea pozitiv a lui l.

94
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.7.13

S se determine volumul suprafeei obinut prin rotirea plcilor omogene din figura
4.45 n jurul axei Ox.

Rezolvare:
Se mparte placa omogen din figura 4.45 n domenii simplu conexe.
Pentru domeniul simplu conex 3 (vezi fig.4.45.a) se calculeaz poziia centrului de mas
pe axa de simetrie a domeniului.

l sin
2 R sin 2 4 = 4l 2 .
OC1 = =
3 3 3
4

y y

l C
l 3

O3
l l

O l x O l x

Fig.4.45 Fig.4.45.a

Nr. Corp Ai yi Aiyi

l l3
1. l2
2 2
l2 l l3
2.
2 3 6

1 4l l 3 l3
3. l 2 l+ +
4 3 4 3
3
l2 + _ l32 +
4 2 4

Se calculeaz volumul suprafeei obinut prin rotirea plcii omogene cu formula:



V = 2 Ai y i = 2l 3 2 + .
4

95
Dorel STOICA

4.8. PROBLEME PROPUSE

Problema 4.8.1

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 4.46
y D

2l

A O B C
l 3l 2l x

Fig.4.46

Rezolvare:
Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

=
l i xi =
17,5l 2
,
li 3+ 2 2 +

=
li yi =
2l ( 2 1)
.
li 3+ 2 2 +

Problema 4.8.2

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare omogene din figura 4.47

z
Rezolvare:
D
3 =
l i xi = a(9 + 8 ) ,
a
y l i 14 + 2
C
a =
l i y i = 9a ,
A
O B l i 14 + 2
3a a x
=
l z = 3a .
i i

l 14 + 2 i

Fig.4.47

96
Mecanic. Noiuni de curs i aplicaii

Problema 4.8.3
Pentru placa omogen din figura 4.48 se cere s se determine poziia centrului maselor.
Dimensiunile plcilor i poziia axelor sunt indicate pe desen.

y Rezolvare:
2a

=
A x = (15 + 8)a ,
i i

a A 18 + 12
i
O
2
x
c =
Ai y i = 10a .
a Ai 9 + 6
Fig.4.48

Problema 4.8.4
Pentru placa omogen din figura 4.49 se cere s se determine poziia centrului maselor.
Dimensiunile plcilor i poziia axelor sunt indicate pe desen.

z Rezolvare:
Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

2l l c =
Ai xi = 8l ,
Ai 14
c =
Ai y i = l (32 3 ) ,
O y
Ai 3(14 )
c =
Ai z i = 2l (22 3 ) .
x
Fig.4.49 Ai 3(14 )

Problema 4.8.5
Se d placa omogen din figura 4.50. Dimensiunile plcilor i poziia axelor fiind indicate
pe desen. Se cere s se calculeze distana l astfel nct centrul maselor s se gseasc pe axa Oy.

Rezolvare:
y
Se calculeaz centrul maselor cu formulele:
R

c =
Ai xi = 2(3l 2 2 R 2 ) ,
O l=? x
Ai 3(R + 4l )

c =
Ai y i = 2 R(3l 2R ) .
Ai 3(R + 4l )
Fig.4.50

Pentru ca centrul de mas s se afle pe axa Oy trebuie ca c s fie zero.


(
2 3l 2 2 R 2
= 0.
)
3(R + 4l )
97
Dorel STOICA

Rezult:
(3l 2
)
- 2 R 2 = 0,
2 2
l= R ,
3
2 2
l1 = R, l 2 = R.
3 3
Se consider ca soluie acceptat valoarea pozitiv a lui l.

Problema 4.8.6 y
S se determine aria suprafeei obinut prin
B C
rotirea barelor omogene din figura 4.51 n jurul axei
Ox.
Rezolvare: 2r
( )
D
A = 2 l i y i = 2r 2 8 + 5 . A x
O
2r r

Fig.4.51

Problema 4.8.7
S se determine volumul suprafeei obinut prin rotirea plcilor omogene din figura
4.52 n jurul axei Oy.
Rezolvare: y

20
V = 2 Ai x i = 2l 3 . 2l
3

2l l

O 2l x

Fig.4.52

98