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Motores
Sbado M3
Practicas 1-10
Practica 1
Planteamiento:
Diseo:
Los mdulos con los que cuenta el dispositivo de potencia son los
siguientes:
Procedimientos:
Wattmeter/Varmeter
Fuente de alimentacin.
Generador de funciones
Motor Generador
Resultados.
Lab. Ctrl. Elec. Motores
Sbado M3
Planteamiento:
Circuitos equivalentes
Formas de onda
Procedimientos:
Se explicara la conexin de la fuente de alimentacin utilizando el mdulo
de potencia y a la vez en el mdulo de salida de los diodos de potencia el
motor de CD y tambin identificar las seales en la computadora del
laboratorio utilizando el software LAB-VOLT y conocer el tipo de
comportamiento en el tiempo.
Resultados:
Grafica obtenida en el laboratorio:
Se realiz las conexiones con la ayuda del ingeniero para hacer funcionar
el motor generador utilizando los mdulos como la fuente de alimentacin,
el mdulo de los diodos de potencia, el motor generador/cc y despus se
utiliz la interfaz de adquisicin de datos para mostrar en la computadora
del laboratorio el comportamiento del sistema. Ocurri una dificultad ya
que si se le aplicaba demasiado voltaje los fusibles se botaban debido a
que el sistema se protega y dejaba de funcionar.
Esto debido a que los carbones del motor haba que ajustarse.
Ejercicio:
Calculo de la energa almacenada en un inductor con un diodo de
marcha libre.
En la figura del circuito, la resistencia es muy pequea (R=0), el voltaje de
suministro es Vs= 220 v (constante en el tiempo) y la induccin de carga es
L= 20 H. Trazar la forma de onda de la corriente de carga si se cierra el
interruptor cuando t= 100s, y despus se abre. B) Determinar la energa
final almacenada en el inductor de carga.
Conclusiones:
En esta prctica definimos lo que es un diodo de corrida libre, sus
caractersticas de funcionamiento
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Sbado M3
Motor serie
Motor paralelo
Resultados.....9
Objetivo:
Planteamiento:
Metodologa:
Fuente de Alimentacin.
La fuente de alimentacin dispone de un interruptor principal de
encendido / protector suplementario utilizado para conectar la
alimentacin principal de encendido y apagado. El interruptor
principal / protector suplementario protege todas las lneas de
energa de la fuente de alimentacin contra sobrecargas. Tres
indicadores LED en el panel frontal de la fuente de alimentacin se
iluminan cuando la alimentacin principal est activada. Hay un LED
por fase. Una salida de 24 V de CA proporciona una baja tensin
necesaria para alimentar ciertos mdulos EMS como la adquisicin
de datos y la interfaz de control, modelo 9063.
Generador de Funciones.
Tiristores Potencia.
Seal de la compuerta
Voltaje de
entrada Vs
Voltaje de salida
Vo
Interruptor de tiristor
Procedimientos:
Nota:
Devanado de campo
Tensin de entrada
Armadura
Devanado de campo
Tensin de entrada
Armadura
Resultados:
Planteamiento:
= ( )
I= (v-EB)/R
TIPOS DE MOTORES DE DC
De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el
tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
De Excitacin En Serie
MOTOR DE AC
Introduccin:
Calcule:
Iexs
Iexd
IL
Datos:
= 10 = 7360 = 66.24 = 2
= 1500 = 40
= 0.15 = 0.05
Clculos:
220
() = = = .
200
() = +
= = .
( )(60) 7360. 60
() = = = .
2. 2. 1500
= . = (220)(40) = 8800
() % = . 100 = . %
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Sbado M3
Planteamiento:
Controlador PID puede ser utilizado para producir seal de error. Esto se
obtiene restando la seal de retroalimentacin (seal proporcional al
parmetro por controlar) de la seal de referencia (seal proporcional al
valor deseado del parmetro por controlar).
Diseo:
Detector de Error:
Ejercicio de clase:
() = + +
1
() =
( + 2)( + 0.5)
P= 13
I= 0.5
D= 0.12
P= 5
I= 3
D=0 .3
Planteamiento:
Diseo:
Modos de operacin:
1.- Operacin alternada. Mientras un conversor opera, el otro permanece
inactivo (pulsos de disparo inhibidos). Deber esperarse la anulacin total
de la corriente de carga antes de efectuar el cambio de conversor activo.
2.- Operacin simultnea con corriente circulante: Mientras un conversor
opera en rectificacin, el otro opera en inversin.
( ) = ( ) = = ( )
(cos + cos( + )) = (cos + cos( + ))
= ( = = 0, )
=
c) Permite una transicin suave y gradual al invertir el sentido de la
corriente en la carga.
d) Ambos conversores podrn operar con corrientes mayores que la de
carga (particularmente para baja corriente de carga), evitando la
discontinuidad de la corriente.
Introduccin:
Variacin de la velocidad:
Variador de transistores:
Conclusiones:
Planteamiento:
Off Stand By
Diseo:
Instale en la estacin mvil el equipo. En la segunda parte, utilice el circuito
de la Figura para observar las seales de control emitidas desde la Unidad
de control en el MODE CHOP PWM. Vare los voltajes aplicados al control
de entradas 1 y 2 mientras observa las seales de control PWM para
verificar las funciones de estas entradas.
Resultados:
Solucin: Conclusiones:
ESTRATEGIAS DE CONTROL
CONTROL ESCALAR
Solucin:
Datos:
460
= = 265.58 = 43.5 = (2)(60) = 377
3
2
= 377 = 188.5
4
: = 2
) = 3( )2 (1 ) = + sin
sin ,
12 2
0.139 3.25 162.3 1
= [ ] =[ ] = 20.28
3 (1 ) 3 0.69(1 0.139)
)
12
2
= [( + ) + ( + )2 ]
12
0.69 2 2
= 20.28 [(1.01 + ) + (1.3 + 1.94) ] = .
0.139
)
( + ) + ( + )
=
+ + ( + + )
0.69
43.5(1.3 + 1.94) + 43.5 (1.01 + 0.139)
= 0.69 = 6.2735. 82
1.01 + 0.139 + (43.5 + 1.3 + 1.94)
137.82
= = 144. 26 = .
6.27
= cos(35. 82 ) = 0.812
= (3)(137.82)(22)(0.812) =
= (1 ) = 2
12
= [ ] = (1 ) ( )
3 (1 ) 3
=0
1
=
3
)
4
() = ( )
81
(4)(1.235103 )(188.5)
188.5 ( ) = .
(81)(0.69)
2
= (1 ) = ( ) = 0.6667
3
2 125.27
(188.5) ( ) = =
3
)
0.69
= 9 2 () = 9 24. 32 = . .
188.5
Lab. Ctrl. Elec. Motores
Sbado M3
Desarrollo:
Solucin: y para 60 Hz
Datos:
=4 = 460/3 = . = (2)(60) = /
2 (2)(377)
= = = .
4
265.58
= = = .
188.5
0.38
= = .
[0. 662 + (1.14 + 1.71)2 ]12
3 2
=
2 [ + 2 + ( + )2 ]
(3)(265.58)2
= = . .
(2)(188.5)[0.66 + 0. 662 + (1.14 + 1.71)2 ]
Solucin: y para 30 Hz
30 , = (2)(2)30/4 = 94.25 /,
0.38
= = 0.242
[0. 662 + 0. 52 (1.14 + 1.71)2 ]12
Velocidad:
3 2
=
2 [ + 2 + ( + )2 ]
(3)(132.79)2
= = . .
(2)(94.25)[0.66 + 0. 662 + 0. 52 (1.14 + 1.71)2 ]