Cálculo Diferencial e Integral II

CLCULO
DIFERENCIAL E
INTEGRAL II
Professor Dr. Doherty Andrade

Revisora tcnica Me. Tas Saito
GRADUAO
Unicesumar
Reitor
Wilson de Matos Silva
Vice-Reitor
Wilson de Matos Silva Filho
Pr-Reitor de Administrao
Wilson de Matos Silva Filho
Pr-Reitor de EAD
Willian Victor Kendrick de Matos Silva
Presidente da Mantenedora
Cludio Ferdinandi
NEAD - Ncleo de Educao a Distncia

Direo Operacional de Ensino
Ktia Coelho
Direo de Planejamento de Ensino
Fabrcio Lazilha
Direo de Operaes
Chrystiano Mincoff
Direo de Mercado
Hilton Pereira
Direo de Polos Prprios
James Prestes
Direo de Desenvolvimento
Dayane Almeida
Direo de Relacionamento
Alessandra Baron
Gerncia de Produo de Contedo
Juliano de Souza
Superviso do Ncleo de Produo de
Materiais
Ndila de Almeida Toledo
Coordenador de Contedo
Ivnna Gurniski
Design Educacional
Isabela Agulhon Ventura
Iconografia
Amanda Peanha dos Santos
Ana Carolina Martins Prado
C397 CENTRO UNIVERSITRIO DE MARING. Ncleo de Educao a
Projeto Grfico
Distncia; ANDRADE, Doherty.
Jaime de Marchi Junior
Clculo Diferencial e Integral ll. Doherty Andrade. Jos Jhonny Coelho
Maring-Pr.: UniCesumar, 2016. Arte Capa
257 p.
Graduao - EaD. Andr Morais de Freitas
Editorao
1. Clculo. 2. Diferencial. 3. Integral. 4. EaD. I. Ttulo. Matheus Felipe Davi
CDD - 22 ed. 515.5 Reviso Textual
CIP - NBR 12899 - AACR/2 Yara Martins Dias
Daniela Ferreira dos Santos
Ilustrao
Marta Sayuri Kakitani
Ficha catalogrfica elaborada pelo bibliotecrio

Joo Vivaldo de Souza - CRB-8 - 6828
Viver e trabalhar em uma sociedade global um
grande desafio para todos os cidados. A busca
por tecnologia, informao, conhecimento de
qualidade, novas habilidades para liderana e so-
luo de problemas com eficincia tornou-se uma
questo de sobrevivncia no mundo do trabalho.
Cada um de ns tem uma grande responsabilida-
de: as escolhas que fizermos por ns e pelos nos-
sos faro grande diferena no futuro.
Com essa viso, o Centro Universitrio Cesumar
assume o compromisso de democratizar o conhe-
cimento por meio de alta tecnologia e contribuir
para o futuro dos brasileiros.
No cumprimento de sua misso promover a
educao de qualidade nas diferentes reas do
conhecimento, formando profissionais cidados
que contribuam para o desenvolvimento de uma
sociedade justa e solidria , o Centro Universi-
trio Cesumar busca a integrao do ensino-pes-
quisa-extenso com as demandas institucionais
e sociais; a realizao de uma prtica acadmica
que contribua para o desenvolvimento da consci-
ncia social e poltica e, por fim, a democratizao
do conhecimento acadmico com a articulao e
a integrao com a sociedade.
Diante disso, o Centro Universitrio Cesumar al-
meja ser reconhecido como uma instituio uni-
versitria de referncia regional e nacional pela
qualidade e compromisso do corpo docente;
aquisio de competncias institucionais para
o desenvolvimento de linhas de pesquisa; con-
solidao da extenso universitria; qualidade
da oferta dos ensinos presencial e a distncia;
bem-estar e satisfao da comunidade interna;
qualidade da gesto acadmica e administrati-
va; compromisso social de incluso; processos de
cooperao e parceria com o mundo do trabalho,
como tambm pelo compromisso e relaciona-
mento permanente com os egressos, incentivan-
do a educao continuada.
Seja bem-vindo(a), caro(a) acadmico(a)! Voc est
iniciando um processo de transformao, pois quando
investimos em nossa formao, seja ela pessoal ou
profissional, nos transformamos e, consequentemente,
Diretoria de
transformamos tambm a sociedade na qual estamos
Planejamento de Ensino
inseridos. De que forma o fazemos? Criando oportu-
nidades e/ou estabelecendo mudanas capazes de
alcanar um nvel de desenvolvimento compatvel com
os desafios que surgem no mundo contemporneo.
O Centro Universitrio Cesumar mediante o Ncleo de
Educao a Distncia, o(a) acompanhar durante todo
Diretoria Operacional
este processo, pois conforme Freire (1996): Os homens
de Ensino
se educam juntos, na transformao do mundo.
Os materiais produzidos oferecem linguagem dialgica
e encontram-se integrados proposta pedaggica, con-
tribuindo no processo educacional, complementando
sua formao profissional, desenvolvendo competn-
cias e habilidades, e aplicando conceitos tericos em
situao de realidade, de maneira a inseri-lo no mercado
de trabalho. Ou seja, estes materiais tm como principal
objetivo provocar uma aproximao entre voc e o
contedo, desta forma possibilita o desenvolvimento
da autonomia em busca dos conhecimentos necess-
rios para a sua formao pessoal e profissional.
Portanto, nossa distncia nesse processo de cresci-
mento e construo do conhecimento deve ser apenas
geogrfica. Utilize os diversos recursos pedaggicos
que o Centro Universitrio Cesumar lhe possibilita. Ou
seja, acesse regularmente o AVA Ambiente Virtual de
Aprendizagem, interaja nos fruns e enquetes, assista
s aulas ao vivo e participe das discusses. Alm dis-
so, lembre-se que existe uma equipe de professores
e tutores que se encontra disponvel para sanar suas
dvidas e auxili-lo(a) em seu processo de aprendiza-
gem, possibilitando-lhe trilhar com tranquilidade e
segurana sua trajetria acadmica.
AUTOR

Ps-doutorado pelo Laboratrio Nacional de Computao Cientfica
(LNCC/1998). Doutorado em Matemtica pela Universidade de So Paulo
(USP/1994). Mestrado em Matemtica pela Pontifcia Universidade Catlica
do Rio de Janeiro (PUC-Rio/1984). Licenciatura em Matemtica pela
Universidade Federal do Esprito Santo (UFES/1980). Atualmente professor
da Universidade Estadual de Maring (UEM).
APRESENTAO
CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II

APRESENTAO
Seja bem-vindo(a) segunda disciplina de Clculo. Neste texto, vamos estender

os conceitos e resultados apresentados na disciplina Clculo I para funes de
vrias variveis. Essa extenso cria algumas diculdades que vamos super-las
com exemplos, interpretaes fsicas e geomtricas. No o objetivo deste livro
apresentar as demonstraes de todos os resultados estudados aqui, em muitos
casos, procuraremos dar boas justicativas para eles.
Os exemplos e exerccios propostos esto distribudos ao longo das unidades e
fazem parte do plano de estudos. Ao nal de cada unidade, apresentamos uma
lista de atividades e suas respostas.
Muitos dos resultados abordados aqui podem ser estendidos para o espao geral
Rn , mas nos limitaremos a enunci-los e utiliz-los nos espaos R2 e R3 .
Na unidade I, estudaremos um pouco sobre curvas parametrizadas, funes reais
de variveis reais e os trs sistemas de coordenadas: polares, cilndricas e es-
fricas. Para funo de duas e trs variveis, vamos aprender a determinar seu
domnio e a esboar as curvas de nvel e quando possvel,o seu grco. As curvas
de nvel ajudam na tarefa de visualizar o grco e o comportamento da funo.
Na Unidade II, apresentaremos as noes de limites e continuidade de funes
reais de duas e trs variveis reais. Veremos a denio de limite e apresentamos
as suas principais propriedades. Mostraremos, tambm, uma breve introduo aos
conceitos topolgicos do plano e do espao, tais como ponto interior, ponto de
acumulao e fronteira de um conjunto; conjuntos abertos e conjuntos fechados.
i
No estudo das funes contnuas, apresentaremos o conceito e suas principais
propriedades, bem como o teorema de Weierstrass, que garante a existncia de, ao
menos, um ponto de mximo e de um ponto de mnimo para funes contnuas e
denidas sobre conjuntos limitados e fechados do R2 ou R3.
A terceira unidade dedicada noo de derivada parcial e suas aplicaes. Apre-
sentaremos nesta unidade, a denio de derivada parcial, introduziremos as nota-
es mais usuais, as propriedades da derivao que so as mesmas, basicamente,
do Clculo I. Conheceremnos a regra da cadeia, que nos mostra como derivar
funes compostas, a noo de derivada direcional e o vetor gradiente. Estudare-
mos a determinao de planos tangentes ao grco de superfcies e de mximos e
mnimos para funes reais de duas ou trs variveis. Tambm estudaremos a
acumulao e fronteira de um conjunto; conjuntos abertos e conjuntos fechados.
No estudo das funes contnuas, apresentaremos o conceito e suas principais
APRESENTAO
propriedades, bem como o teorema de Weierstrass, que garante a existncia de, ao
menos, um ponto de mximo e de um ponto de mnimo para funes contnuas e
denidas sobre conjuntos limitados e fechados do R2 ou R3.
A terceira unidade dedicada noo de derivada parcial e suas aplicaes. Apre-
sentaremos nesta unidade, a denio de derivada parcial, introduziremos as nota-
es mais usuais, as propriedades da derivao que so as mesmas, basicamente,
do Clculo I. Conheceremnos a regra da cadeia, que nos mostra como derivar
funes compostas, a noo de derivada direcional e o vetor gradiente. Estudare-
mos a determinao de planos tangentes ao grco de superfcies e de mximos e
mnimos para funes reais de duas ou trs variveis. Tambm estudaremos a
tcnica dos multiplicadores de Lagrange que trata da determinao de mximos e
mnimos de funes com restries impostas aos pontos do domnio.
Na unidade IV, trataremos do clculo das integrais mltiplas. Por causa do te-
orema de Fubini, veremos que tudo se resume ao clculo de integrais simples.
Iniciaremos com a integral dupla, apresentaremos suas principais propriedades e
alguns exemplos. Nesta unidade, aprenderemos a fazer mudana de variveis em
integrais duplas. Como aplicao, vamos aprender utilizar a integral dupla para
calcular reas e volumes de regies bem gerais do plano e do espao. Em se-
guida, estudaremos as integrais triplas: mudana de variveis em integrais triplas,
aplicaes ao clculo de volumes de regies bem gerais do plano e do espao. Na
unidade V, estudaremos um pouco de clculo vetorial. Veremos um pouco de
campos vetoriais e apresentaremos trs importantes teoremas: o Teorema de
Green, o Teorema da divergncia de Gauss e o Teorema de Stokes. Aprenderemos
a integrar ao longo de uma curva e a integrar sobre uma superfcie. Esses teoemas
so generalizaes do teorema fundamental do Clculo. Considero que essa a
parte mais elegante do Clculo.
Sugerimos fortemente que adote um sistema
ii de computao algbrica para exer-
citar o que foi apresentado nesta disciplina e aproveitar o mximo do que a tecno-
logia pode oferecer e contribuir no seu aprendizado.
Tivemos a preocupao constante de tornar este texto bem compreensvel e espe-
ramos facilitar e contribuir para a sua aprendizagem. Bons estudos!
09
SUMRIO
UNIDADE I
FUNES REAIS DE VRIAS

VARIVEIS
15 Introduo
16 Vetores e Curvas Parametrizadas
19 Curvas Parametrizadas
29 Funes Reais de Variveis Reais
37 Sistemas Especiais de Coordenadas
46 Consideraes Finais
52 Referncias
53 Gabarito
UNIDADE II
LIMITES E CONTINUIDADE
61 Introduo
62 Conceitos Bsicos
65 Limites e Continuidade
79 Referncias
80 Gabarito
10
SUMRIO
UNIDADE III
DERIVADAS PARCIAIS E MXIMOS E MNIMOS
85 Introduo
85 Derivadas Parciais
96 Regra da Cadeia
102 Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis Reais
111 Derivadas Direcionais
119 Multiplicadores de Lagrange
127 Referncias
128 Gabarito
UNIDADE IV
INTEGRAIS MLTIPLAS
135 Introduo
136 Integrais Duplas
178 Integrais Triplas
206 Referncias
207 Gabarito
11
SUMRIO
UNIDADE V
CLCULO VETORIAL
211 Introduo
212 Campos Vetoriais
217 Integrais de Linha
231 Teorema de Green
234 Integrais de Superfcies
241 Teorema de Stokes
245 Teorema da Divergncia de Gauss
254 Referncias
255 Gabarito
256 CONCLUSO
I
UNIDADE
VARIVEIS
Objetivos de Aprendizagem
Introduzir o conceito de curvas parameterizadas, funes reais de
vrias variveis reais, domnio, grfico e curvas de nvel.
Introduzir os sistemas de coordenadas polares, cilndricas e esfricas.
Plano de Estudo
A seguir, apresentam-se os tpicos que voc estudar nesta unidade:
Vetores e Curvas Parametrizadas
Funes Reais de Variveis Reais
Sistemas Especiais de Coordenadas
15
INTRODUO
INTRODUO
Esta unidade , principalmente, dedicada ao estudo dos elementos bsicos para
as funes reais, funes vetoriais de vrias variveis reais e questes de con
tinuidade, diferenciabilidade e integrabilidade dessas funes que so assuntos
tpicos do Clculo Diferencial e Integral.
Como vamos trabalhar no plano e no espao, precisaremos de vetores e operaes
com vetores, tais como produto interno, produto vetorial, produto misto, norma de
vetores, distncia entre pontos, retas e planos. Faremos, aqui, uma breve reviso
Reproduo proibida. Art. 184 do Cdigo Penal e Lei 9.610 de 19 de fevereiro de 1998.
desses assuntos, mas voc ter a oportunidade de pr em prtica o que estudou na

disciplina de Geometria Analtica.
Muitas curvas e superfcies que encontraremos nesta unidade j so conhecidas
de cursos de Geometria Analtica e de Clculo, tais como circunferncia, elipse,
parbola, esfera, cilindro, elipsoide e paraboloide. Uma reviso desse contedo o
ajudar no reconhecimento e na visualizao de regies com as quais trabalhare
mos. H uma pequena reviso sobre cnicas e superfcies qudricas na Leitura
Complementar.
Vamos aprender a parametrizar curvas e a determinar o seu comprimento e sua cur
vatura. Apresentaremos o sistema de coordenadas polares, cilndricas e o sistema
de coordenadas esfricas que so formas alternativas de representao de pontos
do plano e do espao.
Como o nome diz, coordenadas polares so recomendadas para representar curvas
circulares, coordenadas cilndricas que so mais indicadas para representar
objetos cilndricos e as coordenadas esfricas, para representar objetos esfricos.
Essas coordenadas sero muito teis na resoluo de integrais mltiplas.
Vamos, ento, dar incio ao nosso plano de estudo.
Introduo
16 UNIDADE I
1 V ETORES
VETORES E CURVAS
E CURVAS PARAMETRIZADAS
PARAMETRIZADAS
A noo de vetor uma ferramenta til no estudo do clculo diferencial e integral
de funes de vrias variveis. Um vetor um elemento de um espao vetorial,
aqui, os espaos vetoriais mais usados sero JR. 2 e JR. 3 .
Os vetores do JR. 2 so representados por v = (x,y) e os vetores do JR. 3 so repre
sentados por v = (x,y,z). O produto interno ou produto escalar entre os vetores
u = (x1,Y1,z1) e v = (x2,Y2,z2) definido por:
u v = x1x2 + Y1Y2 + z1z2.
O comprimento ou norma de um vetor v = (x,y,z) definido por:
Definio anloga para vetores do plano JR.2 , o comprimento ou norma de um vetor

v = (x,y) definido por:
Teorema 1 (Cauchy-Schwartz). Se x, y E JR.2 , JR.3 so vetores, ento:
lxyl llxll IIYII-
A demonstrao bem instrutiva e vamos apresent-la. Seja t E JR., ento:
Logo, a equao quadrtica tem no mximo uma raiz real e, portanto,
de onde obtemos a desigualdade desejada.

A seguinte desigualdade, conhecida como desigualdade triangular, ser utilizada
muitas vezes nesse texto.

17
Teorema 2 (Desig. triangular). Se u1 v E IR.2 , ou IR.3 ou IR.n , ento, vale a

seguinte desigualdade:
llu+vll S llull +llvll-
Voc deve se lembrar que o produto interno entre dois vetores u = (x1 ,)'1 1 z1) e
v = (x2 1 y2,z2) tambm dado por:
U V = [ [ U [ [ [ [ V [ [ COS (8)'
em que e o ngulo entre os vetoresu e v, medido em radianos, com O::; e ::; n.

Dizemos que dois vetores u e v so ortogonais se u v = O. Note que os vetores da

base cannica do IR.3 , i = (1,0,0),j = (O, 1,0) e k = (0,0,1) so ortogonais entre
si e todos de norma igual a 1. Alm disso, o vetor nulo ortogonal a todos os
vetores.
O produto vetorial entreu = (x1 SI ,Zl) e v = (x2,Y2, z2) dado pelo determinante
abaixo, observando as coordenadas i, j, k,
.l k
UXV= XI Yl Zl
x2 Y2 z2
Lembramos que o vetor resultante deu x v um vetor ortogonal simultaneamente

a u e v.
Alm disso, o produto vetorial entre u = (x1,Y1 ,z1) e v = (x2,Y2, z2) tem seu
comprimento dado por:
l[u x v[I = l[u[l l[v[I sen (8),

em que 0 o ngulo entre os vetores u e v medido em radianos, com O ::; 0 ::; n.
Se u e v so vetores no nulos e no paralelos, [lu x v[[ a rea de qualquer
paralelogramo determinado por esses vetores.
Vetores e Curvas Parametrizadas

18 UNIDADE I
Figura 1: Area do paralelogramo determinado por esses vetores

Figura
Figura1: 1:Area
Areadodo
paralelogramo determinado
paralelogramo porpor
determinado esses
essesvetores
vetores
/
.... .,,..,. /
/ /
_,,..-.,,,.--
.... .,,..,..... .,,..,. / /
_,,..-.,,,._,,..-.,,,.
-- --
uxv
v h
Fonte: o u
autor.
Fonte:
Fonte:o autor.
o autor.
Outro resultado que iremos usar neste texto e que o volume de qualquer para
lelepf
Outro pedo
Outro determinado
resultado
resultadoque pelosusar
queiremos
iremos vetores
usarnesteu,texto
neste vtexto e que
e w, enao queonulos
ovolume e nao
volume dede paralelos
qualquer a um
qualquerpara
para
lelepf
mesmo pedo
lelepf plano,
pedo e dado pelopelos
determinado
determinado valor
pelosvetores
vetoresu, u,
absoluto vdeev w
w, (nao
e w, u nao
x v), istoe e,nao
nulos
nulos e onao paralelos
volume do apara
paralelos um
a um
mesmo
mesmo
lelepf plano,
pedo e dado
plano, e dadopelo
determinado valor
pelo
pelos absoluto
valor u, v de
absoluto
vetores ew wew
de dado
( u (xu v),v),isto
xpor: e, e,o volume
isto o volumedodopara
para
lelepfpedo
lelepf determinado
pedo determinado pelos
pelosvetores
vetoresu, u,
v ev wewe dado
e dadopor:por:
V=lw(uxv)I.
V=lw(uxv)I.
V=lw(uxv)I.
Figura 2: volume do paralelepfpedo

Figura
Figura2: 2:volume dodo
volume paralelepfpedo
paralelepfpedo
\:-
Figura 1: Area do paralelogramo determinado por esses vetores
\:\:- - ...
..... .. ,
.... .,,..,. /
/
uxv _,,..-.,,,.-- ..... ........

.\ .. ,...
.. ,
-\
/'
.\
.\
-\-\ .
h 0
w
v
V
V V
/'/' .
... .
Fonte: o autor.
6
Fonte:
Fonte:o autor.
o autor.
6 6
Outro resultado que iremos usar neste texto e que o volume de qualquer para
19
CURVAS PARAMETRIZADAS
1.1 CURVAS PARAMETRIZADAS
Suponha que urna partcula, representada por urn ponto, movimenta-se no espao.
Suas coordenadas x, y e z variam corn o tempo t. Os matemticos pensam no
movimento como uma funo r que a cada instante t de um intervalo I e lR associa
uma terna (x(t), y(t); z(t)) E JR.3.
Note que a funo r(t) tambm pensada como um vetor, e podemos represent-la
por:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
ou simplesmente por:
r(t) = (x(t),y(t);z(t)).
As funes do tipo r so chamadas de funes vetoriais de varivel real. As
funes x(t), y( t) e z(t) so chamadas de funes componentes.
A extenso da noo de funes vetoriais de varivel real para o espao JR.n
imediata.
Definimos o limite da funo r quando t tende a to, t -+ to, tomando simplesmente
o limite das funes componentes:
limr(t)
t----J,to
= t----J,to
lirnx(t)i+ limy(t)J+ limz(t)k.
t----J,to t----J,to
Ou equivalentemente:
limr(t) = (limx(t). limy(t). limz(t)).

/to f----J,lo fto f----J,to
Isso nos permite definir continuidade de r em to. Dizemos que r contnua em

to se existe r(to) e se:
lim r(t)
f----J,to
= r(to).
claro que dizer que r contnua em to equivale dizer que as funes compo
nentes so contnuas ern to.
Curvas Parametrizadas
20 UNIDADE I
Tambm podemos definir a derivada der em to. Dizemos quer derivvel em to

se o seguinte limite existe:
' . r(to+h)-r(to)
r ( to ) = 11m .
h--+0 h
' . r(to+h)-r(to)
r ( to ) = 11m
h--+0 h
_ (i
- 1m
x(to+h)-x(to) . y(to+h)-x(to) . z(to+h)-z(to)
, 11m , 11m ------)
h--+0 h h--+0 h h--+0 h
= (x' (to),y' (to), z' (to)).
Podemos usar as seguintes notaes r'(to) ou :/(to) para denotar a derivada de

uma curva no ponto to.
Se r est definida em um intervalo aberto I = ( a,b) e sua derivada r' uma funo
contnua em I, dizemos quer uma funo de classe C 1 . Quando o domnio der
no aberto, dizer que ela de classe C 1 significa dizer ela admite uma extenso
definida em um intervalo aberto que de classe C 1 .
Finalmente, podemos definir curva parametrizada.
Definio 1. Uma curva parametrizada uma funo r: I-+ ]Rn de classe c 1 , em

que n = 2,3, ....
As curvas so teis para descrever o movimento de uma partcula no espao. O

trao da curva parametrizada r : I -+ ]Rn a imagem da curva parametrizada, isto
, o conjuntor(I). O trao tambm chamado de curva.
Exemplo 1
(a) Parametrizao de uma reta: uma reta fica completamente determinada

quando se conhece um de seus pontos e seu vetor diretor. Assim, se
A = (xo,Yo,zo) um ponto e v = (a,b,c) um vetor diretor da reta r, todo

21
ponto P = (x,y,z) da reta deve satisfazer P -A= tv, para algum real t. Ou
ponto P = (x,y,z) da(x,y,z)-

reta deve(xsatisfazer P -A= tv, para algum real t. Ou
o,Yo:zo) = t(a,b,c),
para algum escalar real t. Segue que:

(x,y,z)- (xo,Yo:zo) = t(a,b,c),
(x-xo i Y-Yo,z-zo) = t(a,b,c).
para algum escalar real t. Segue que:
(x-xo i Y-Yo,z-zo) = t(a,b,c).
x= xo +ta
Ou equivalentemente: y = Yo+tb
x= xo +ta
z = zo + ct, t E R
y =parametricas
Essas sao as conhecidas equa96es Yo+tb da reta. Logo,
z = zo + ct, t E R
Essas sao as conhecidas equa96es parametricas da reta. Logo,
e uma parametriza9ao da reta.
(b) Parametriza<;ao do grafico de uma fun<;ao f : JR ---+ JR: consideremos coma

e uma parametriza9ao da reta.
exemplo a fun9ao f(x) = x3 ,x E [-1, l ]. Uma parametriza<;ao para a curva
Parametriza<;ao
(b)dada do egrafico
pelo seu grafico a(t) =de
(t, uma fun<;ao
t3), em E :[-1
que t f JR ---+ JR: consideremos coma
1 I].
exemplo a fun9ao f(x) = x3 ,x E [-1, l ]. Uma parametriza<;ao para a curva

Figurae a(t)
dada pelo seu grafico = (t, t3), em que t E= [-1
3: Tra<;odacurvaa(t) ((t13I].
)
1
Figura 3: Tra<;odacurvaa(t) = ((t 3 )
0,5
-0.5 0.5
0
-1 -0,5 -0.5
0 0,5 1
-0.5 0.5
-1
-0,5
-0.5
-1
Fonte: -1
o autor.
Fonte:9 o autor.
9 Curvas Parametrizadas
22 UNIDADE I
Em geral, uma parametrizao para a curva dada pelo grfico de uma funo
f: (a,b)--+ de classe C 1 a(t) = (t,f(t)), onde t E (a,b).
(c) Parametrizao da circunferncia: a curva a(t) = (rcos(t),rsen (t)), com

r > O e t E tem como trao a circunferncia com centro na origem e raio r.
Para ver isso, basta verificar que x(t) = rcos(t) e y(t) = r sen (t) satisfazem
.x2 + y2 = -r2. Observamos que essa circunferncia se enrola sobre si mesma
infinitas vezes no sentido horrio, o intervalo [O, 21t] suficiente para uma
volta completa.
Note que a(t) = (xo + rcos(t),yo + rsen (t)), com r > O e t E tem como
trao a circunferncia com centro no ponto (xo,Yo) e raio r.
(d) A equao paramtrica da elipse. A curva c(0) = (acos(0),bsen (0)),

0 E [O, 21t] e a, b > O uma elipse. Para identificar a curva, observamos que
como x = acos(0) e y = b sen (0), temos que:
X
- = cos(0), r = sen (0).
a
Elevando cada uma das expresses ao quadrado e somando, obtemos:
que uma elipse. Agora, fica mais fcil esboar essa curva.
(e) A equao paramtrica da hlice circular de raio a > O dada por:
r(t) = (acos(t),a sen (t),mt),t E,m > O.
Seu trao apresentado a seguir a curva que se enrola no cilindro de

raio a> O.
10

23
Figura 4: Parte do tra<;o da helice circular

Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
(f) A espiral logartmica e a curva dada por a(t) = (et cos(t),et sen (t)),t ER
(f) A espiral logartmica e a curva dada por a(t) = (et cos(t),et sen (t)),t ER
Seu tra<;o e apresentado a seguir:
Fonte: o autor.
Figura 5:curva
Tra<;o da espiral tlogartmica
(f) A espiral logartmica
Figura e5:a Tra<;o dada por a(
da espiral ) = (et cos(t),et sen (t)),t ER
logartmica
Figura 5: Tra<;o da espiral logartmica
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Propriedades 1. Sejam a e curvas parametrizadas definidas em um mesmo

Propriedades 1. Sejam a e curvas Fonte:parametrizadas
o autor. definidas em um mesmo
intervalo I. Sejam A e numeros reais. Valem as seguintes propriedades:
d
(a) d /11,a+)(to) = 11,a'(to)+W(to).
Propriedades
d
(a) /11,a+)( 1.to)Sejam
= 11,a'(ato)e +W(
curvas
to). parametrizadas definidas em um mesmo
d
(b) : (a)(to) = (to) a'(to)+ a(to) W(to).
t
(b) : (a) (to) = (to) a'(to)+ a(to) W(to).
td
(a) d/11,a+)(to) = 11,a'(to)+W(to).
(c) dd (ax) (to) = a' (to) x (to)+ a(to) x W(to).
(c) dt(ax) (to) = a' (to) x (to)+ a(to) x W(to).
dt 11
(b) : (a)(to) = (to) a'(to)+ a(to) 11 W(to).
t
d
(c) (ax) (to) = a'(to) x (to)+ a(to) x W(to).
dt
24 UNIDADE I
Quando pensarnos em urna curva pararnetrizada r corno sendo o rnovirnento de

uma partfcula, a sua derivada r1 e a velocidade vetorial. A trajet6ria da partfcula
e o conjunto descrito pelas furn;oes componentes (x(t),y(t),z(t)). A velocidade
vetorial e tangente a trajet6ria da particula. Para ver isso, observe que o vetor
r(to + h) - r(to) tende a ficar tangente. A figura a seguir ilustra o processo de
limite para o vetor velocidade.
Figura 6: Vetor velocidade

r(t0 + h) - r(r0J
h tend 1.ero limit h-0
h
Fonte: o autor.
Assim, velocidade e a derivada no tempo do vetor posic;ao. E acelerac;ao e derivada

no tempo do vetor velocidade.
Exemplo 2
Uma partfcula se move ao longo da cubica y = x3 . Dete,mine a velocidade e

a acelarac;ao vetoriais, determine a velocidade e a acelerac;ao escalar no instante
t = 1. Observarnos que o vetor posic;ao da particula e dado por r(t) = (t 1 t3 ).
Assirn, suas velocidade e acelarac;ao vetoriais sao, respectivarnente,
v(t) r'(t) = (1,3t2 )

a(t) v' (t) = (0, 6t).
Quando t = 1 , temos que:
v(l) (1 1 3)
a(l) (0 1 6).
12

25
J aa velocidade
J velocidade escalar
J a velocidade : vv = :llllvvv((l)
escalarescalar
: =IIIIll=v(v'l,
l) l)II =enquanto
v'l, enquanto aa acelerao
acelerao
v'l, enquanto escalarescalar
escalar
a acelerao
l)IIII ll=a(v36
(l)
a= llllaa(a= l)II ==v36
66.. = 6.
1.2 Integrao de curvas

1.2 Integrao de curvas
A integral
A integral de uma
de umadefuno
A integral funo real com
real
uma funocom valores
realvalores vetoriais
vetoriais
com valores definida
definida
vetoriais por analogia
por analogia
definida ao
ao
por analogia ao
caso de
caso decaso
funo
funo real de
real
de funodereal
umade
uma varivel
varivel real, isto
real,
uma varivel isto , se
,
real, se
istorr(t)
(t) = (x(t),y(t),z(t))
, se (t) = (x(t),y(t),z(t))
r(x(t),y(t),z(t)) uma
uma uma
curva parametrizada,
curva parametrizada, ento, ento,
ento,
curva parametrizada,
t t (t (t t t t t
r(t)dt
r(t)dt x(t)dt,x(t)dt,
r(t)dt x(t)dt, y(t)dt,y(t)dt,
y(t)dt, z(t)dt).
z(t)dt).
z(t)dt).
As condies
As condies para aa integrabilidade
para
As condies integrabilidade dessas funes
dessas
para a integrabilidade funesfunes
dessas recaemrecaem
recaem sobre aasobre
sobre integrabilidade
integrabilidade
a integrabilidade
de cada
de cadade
funo
funo componente.
componente.
cada funo componente.
Mais adiante,
Mais adiante, vamos vamos
vamos
Mais adiante, retomarretomar
retomar as curvas
as curvas integrando
integrando
as curvas uma funo
uma funo
integrando ao longo
ao longo
uma funo de
aode umade uma
uma
longo
curva. curva.
curva.
1.3 Comprimento de Arco

1.3 Comprimento de Arco
Dada uma
Dada uma curva
Dadacurva parametrizada
uma parametrizada (t) = r(x(t),y(t),z(t)),
rr(t)
curva parametrizada (t) = (x(t),y(t),z(t)),
(x(t),y(t),z(t)), oo comprimento
comprimento de arco
de arcode arco
o comprimento
entre os
entre osentre
pontos
pontos a) ee rr((b)
rr((a)
os pontos b)
a) e por
por definio
r( b)definio dado por:
dado por:
por definio dado por:
b b
ss = 1 s =lx'(t)
1 11 lx'(t)
lx'(t) + ly'(t)
22
ly'(t) + lz'(t)
1 +1 1 ly'(t)
2 22
1 +
lz'(t) dt.
1 1 dt.
2 22
lz'(t) 1 dt.
2
Como aaComo
Como velocidade
velocidade escalarescalar
escalar
a velocidade v(t) dada
v(t) dada por
v(t) por llllvvllllpor
dada ,, isto
isto ,
llv,
ll, isto ,
v(t) = llv(t)
v(t) (t)=IIII =
llvv(t) llv(t)lx'(t)l22
lx'(t)l + ly'(t)l
II = lx'(t)l
2 22
ly'(t)l + lz'(t)l
+ ly'(t)l + lz'(t)l2
2 22
lz'(t)l
segue que:
segue que:
segue que:
b b
ss = 1 sv(t)dt.
= 1 v(t)dt.
v(t)dt.
Exemplo
Exemplo 33
Exemplo 3
13
13 13
Como a velocidade escalar v(t) dada por llvll, isto ,
26 UNIDADE I
v(t) = llv(t)II = lx'(t)l2 + ly'(t)l2 + lz'(t)l2
segue que:
b
s= 1 v(t)dt.
Exemplo 3
Como exemplo, vamos determinar o comprimento de arco de uma volta da hlice

13
circular (de t= O at t= 21t), onde as componentes so:
x(t) = acos(t), y(t)= a sen (t), z(t) = mt,m > O.
Usando a frmula do comprimento de arco, temos:
s= 1
b
lx'(t)l2 +ly'(t)l2 +lz'(t)l2 dt= fo 2
1t Ja2 sen 2 (t)+a2 cos2 (t)+m2dt
fo fo n ldt= 2nJa +m
2 2
= 1t Ja2 +m2 dt= Ja2 +m2 2 2.
Seja s(t) o comprimento de arco de uma curva parametrizada r do ponto inicial

r(a) at a um ponto arbitrrio r(t). Logo, temos que:
t
s(t) = 1 v('t)d't.
O Teorema Fundamental do Clculo nos diz que:
ds(t)
_ V ( t) .
-
dt
Em outras palavras, a velocidade escalar do movimento de uma partcula a taxa
de variao no tempo do seu comprimento de arco.
Se v(t) > O para todo t, ento, a funo s(t) estritamente crescente como funo
de t e, portanto, admite uma inversa t(s). Substituindo t por t(s) na
equao paramtrica da curva, obtemos o que chamamos de parametrizao
pelo comprimento de arco:
x = x(s), y = y(s), z = z(s).
Exemplo 4
Como exemplo, consideremos a hlice circular com parametrizao dada por

r(t)= (4cos(t),4 sen (t), 3t). Assim, a velocidade escalar v dada por:
v= J4 2 sen 2 (t) +42 cos2 (t) +3 2 = J42 +3 2 = J25= 5.

14

27
De onde segue que:

ds
= 5.
dt
s
Integrando, supondo que s = O quando t = O, obtemos que s = 5t e, portanto, t =
5.
Quando substitumos t por t(s) na expresso da curva, temos:
x(s) = 4cos (), y(s) = 4 sen (), z(s) =

3s
5,
a parametrizao da curva pelo comprimento de arco.
Seja C uma curva parametrizada por r(t), dizemos que a parametrizao suave
no intervalo I se r' for contnua e r' (t) #- O no intervalo I.

A curva C dita suave se admite uma parametrizao suave. Como o nome diz,
as curvas suaves no tm bicos e seu trao suave.
Se C uma curva suave com parametrizao dada por r(t), definimos o vetor
tangente unitrio T(t) dado por:
r'(t)
T(t) = .
llr'(t)II
Esse vetor tangente ao trao da curva em cada ponto e indica a direo dela.
Define-se a curvatura de uma curva em um ponto como sendo a medida de quo
rapidamente a curva muda de direo nesse ponto. Essa medida dada por:
T (t)
K(t) = II ' II .
llr'(t)li
Observamos agora que, como IIT(t)II = 1, ento, T(t) T(t) = IIT(t)ll 2 = 1 e de-
rivando, obtemos que:
2T(t) T'(t) = O.
Segue que o vetor T'(t) ortogonal ao vetor T(t). Esse vetor T'(t) sugere definir
o vetor normal unitrio principal N(t), como:
T'(t)
N(t) =
II '(t) 11
T
15
28 UNIDADE I
Tendo o vetor tangente unitrio T(t) e o vetor normal unitrio principal N(t),
definimos o vetor binormal B(t) dado por:
B(t) = T(t) x N(t),
esse vetor ortogonal a ambos T(t) a N(t).

O conjunto dos trs vetores T(t),N(t) e B(t) chamado de triedo de Frenet.
Conhecendo-se o triedro de Frenet determinamos completametne a curva que os
possm.
Exemplo 5
(a) Vamos calcular a curvatura do crculo r(t) = (acos(t),a sen (t)).
Como a curvatura dada por K(t) = li'1g]i'i', vam

os determinar T'(t) e r'(t):
r'(t) (-a sen (t),acos(t))
llr' (t) li J a2 sen 2 (t) + a2 cos2 (t) = a

r'(t)
T(t) = (- sen(t), cos(t)).
llr'(t)II
Logo, T'(t) = (- cos(t), - sen (t)). Assim,
'(t)II 1
K(t) = IIT
llr'(t) li = -
Observe que a curvatura constante em cada ponto e, quanto menor o raio da
circuferncia, maior a curvatura e quanto maior o raio, menor a curvatura.
(b) Determine a curvatura da hlice circular dada por r(t) = ( acos(t),a sen (t),mt),
l
onde m >O.Novamente, como a curvatura dada por K(t) = i' ::gJi'i', vamos
1
determinar T'(t) e r'(t):
r'(t) (-a sen (t),acos(t),m)
llr' (t) li J a2 sen 2 (t) +a2 cos2 (t) + m2 = Ja2 + m2

r'(t) -a a m
T(t) = ( v' sen(t)'
v'a2 + m2 cos(t)' v'a2 + m2 ).
11r'(t) 11 a2 + m2
Note que como:
16
-a -a
T'(t) = ( ,Ja2+m2 cos(t), ,Ja2+m2 sen (t),O)
temos que:
a2 2 (t) +
a2
IIT'(t)II cos sen 2 (t)
a 2 +m 2 a 2 +m 2
29
Note que como:
Note que como: -a -a
Note que como: T'( ) = cos(t), sen (t),O)
t (
-a ,Ja +m 2 2 -a ,Ja +m22
T'(t) = ( 2 -a cos(t), -asen (t),O)
temos que: T'(t),Ja = (+m22 2 cos(t), ,Ja2+m2 sen (t),O)
,Ja +m ,Ja2+m2
temos que:
temos que: a2 2 (t) +
a2
IIT'(t)II cos sen 2 (t)
a2 a 2 +m 2
a 2 a 2 +m 2
IIT'(t)II 2 2 (t) +
acos 2 2 (t)
asen
-
+aa 22+m 2 sen 2 (t)
v
IIT'(t)II a 2 +m 2 a 2 +m
cos2 (t)
a
2 +m 2
Logo,

v -
v-U+m2
2
a ,Ja2+m2"
,Ja +m2"
2
a
,Ja +m2"
a
Logo, K(t) - IIT'(t)II -
Logo,
K(t) - IIT'(t)II U+m2U+m2
llr'(t)II
IIT'(t)II
va 2 +m 2 a a 2
a
+m 2
K(t)llr'-(t)II
- va-2+m 2 a +m
va2+m2 a2+m2
2 2
llr'(t)II
#REFLITA#
#REFLITA#
Entre as grandezas escalares e grandezas vetoriais, existem diferern;as que mere
#REFLITA#
Entre as
cemgrandezas
aasnossa escalares
atern ;ao e ae devida
grandezas vetoriais,
reflexao sobre.existem diferern;as que mere
Entre grandezas escalares e grandezas vetoriais, existem diferern;as que mere
cem a nossa atern;ao e a devida reflexao sobre.
cem a nossa atern;ao e a devida reflexao sobre.
2 FUN(;OES REAIS DE VARIA.VEIS REAIS

2 FUNES
2FUN(;OES
FUN(;OES
REAISDE
REAIS DE VARIA.VEISREAIS
REAISVARIVEIS
DE VARIA.VEIS REAIS
REAIS
0 conceito de func;ao real de variaveis reais estende o conceito de func;ao real
0 conceito de variavel
func;ao real
real de variaveis reais estende o conceito de func;ao dereal
0de uma
conceito de func;ao ja visto
real no Calculo
de variaveis I. Assim,
reais estendeuma func;ao
o conceito real duasreal
de func;ao vari
de umaaveis
de uma reais e uma
variavel real
variavel
ja visto no Calculo I.fAssim,
realcorrespondencia
ja visto no Calculoque, a uma func;ao
cada uma
I. Assim,
realdedeum
par (x,y)
func;ao
duas vari
subconjunto
real de duas vari D
de JR.e2 ,uma
aveis reais correspondencia
associa f que, areal
um unico elemento cada E usual
z. par (x,y)representar z por z =Df(x, y).
de um subconjunto
aveis reais e uma correspondencia f que, a cada par (x,y) de um subconjunto D
2,
de JR. Chamamos
associa umouni counto
conj elemento
D de oreal z. E usual
dominio f, x e yzsao
representar
da func;ao z = f(x, y).
porchamados de varia
de JR.2 , associa um unico elemento real z. E usual representar z por z = f(x, y).
Chamamos o conjunto D de
veis independentes ode
e zD dominio dadependente.
func;ao f, x e y sao chamados de varia
Chamamos o conjunto devariavel
o dominio da func;ao f, x e y sao chamados de varia
veis independentes
Doindependentes e z de variavel
mesmo modo, edefinimos dependente.
umadependente.
func;ao real de tres (ou mais) variaveis reais. No
veis z de variavel
Do mesmo
Docaso modo,
de tres
mesmo
definimos
variaveis,
modo, definimos e uma
uma func;ao real de tres (ou
umacorrespondencia
mais)avariaveis
f que,
func;ao real de tres
reais.
cadavariaveis
(ou mais) tema No
(x,y,z)
reais.de
Noum
caso desubconjunto
tres variaveis,
D dee uma um unicofelemento
correspondencia
JR. e, associa
3 que, a cada tema de ume usual
(x,y,z)antes,
caso de tres variaveis, uma correspondencia f que,real w. tema
a cada Como (x,y,z) de um
subconjunto
representar w3 por
D de JR. w = um
, associa f(x,y,z).
unico elemento
Chamamos realo w. Como D
conjunto de oe usual
antes, domfnio da
subconjunto D de JR.3 , associa um unico elemento real w. Como antes, e usual
representar w f,
func;ao
representar
pore w
w x,
pory= ewf(x,y,z).
z=sao Chamamos
chamados
f(x,y,z).
o conjunto
de variaveis
Chamamos
D de o domfnio
independentes
o conjunto D de eo w dedavariavel
domfnio da
f, e x, y e z sao chamados de variaveis independentes e w de variavel
func;aodependente.
func;ao f, e x, y e z sao chamados de variaveis independentes e w de variavel
dependente.
dependente.

30 UNIDADE I
Representamos por f : D e JR.2 ----+ lR. para significar que f uma funo de duas
variveis reais com domnio D e com valores reais. Representao semelhante
para funes de trs variveis.
O trabalho com funes reais de vrias variveis reais fica mais fcil quando se
conhece explicitamente uma expresso da funo. Por exemplo, z = x2 -y2 ou
z= .
Quando no mencionamos explicitamente o domnio de uma funo, o seu domnio
fica subentendido como sendo o maior conjunto possvel. No exemplo, z = ,
o domnio o conjunto de pares (x,y) tais y- x O ou y x. Geometricamente, o
domnio conjunto do plano JR.2 que inclui a reta bissetriz y = x e os pontos acima
dela. Ou seja,
D= {(x,y) E JR.2 ;y x}.
O grfico de uma funo real f : D e JR.2 ----+ lR. de duas variveis reais x e y o
conjunto dado por:
Graf(f) = {(x,y,f(x,y)) E JR.3 ; (x,y) E D}.

Observe que essa definio uma extenso da definio de grfico de funo real
de uma varivel real visto na Clculo 1.
Embora possamos estender esse conceito para funes com mais de duas variveis
reais, a sua utilidade restrita porque no conseguimos enxergar alm da terceira
dimenso: o grfico de uma funo real f : D e JR.3 ----+ lR. de trs variveis reais
x, y e z o conjunto dado por:
Graf(f) = { (x,y,z,J(x,y,z)) E JR.4 ; (x,y,z) E D}.

Exemplo 6
(a) A funo dada por z = y'a2 - x2 - y2 onde a > O tem como domnio o con-
junto
18

31
0 seu grafico e a parte superior da esfera com centro na origem e raio a > 0,
o hemisferio superior.
(b) A furn;ao z = xy e chamada de sela de cavalo. 0 seu grafico e apresentado a

segmr.
Figura 7: Parte do grafico de z = xy

Fonte: o autor.
(c) A furn;;ao z = .x2 + y2 tern como domfnio todo o plano 2 . Para tra<;;ar o seu
grafico, observe que, se y = 0 obtemos no plano xz uma parabola e, se x = 0,
obtemos no plano yz tambem uma parabola. Alem disso, para cada z 0
fixado, obtemos uma circunferencia de centro em (0, 0, z) e raio vz. Assim, o
grafico e um parabol6ide circular. Veja a ilustra<;;ao do grafico.
19

32 UNIDADE I
Figura Figura
8: Parte8:do grafico
Parte do paraboloide
do grafico z = x2 +z =
do paraboloide
y2x2 + y2
y -:Z y -:Z
Fonte: Fonte:
o autor.o autor.
2.1 Graficos e Curvas

2.1 Graficos de nivel
e Curvas de nivel
Um conj
Um unto que
conj e util
unto quenoe tra<;;ado de graficos
util no tra<;;ado e o conjeunto
de graficos deunto
o conj nfvel.
deConsideremos,
nfvel. Consideremos,
inicialmente, a fun<;;ao
inicialmente, z = f(x,y).
a fun<;;ao z = f(x,y).
0 conjunto de pontos
0 conjunto do domfnio
de pontos def nos
do domfnio def nos
quais fquais
assume o mesmo
f assume o mesmo e chamado
valor kvalor k e chamado
de conjunto de nfveldek.nfvel
de conjunto Parak.fun<;;5es
Para fun<;;5es
z = f(x,y),
z = f(x,y),
esse conjunto pode ser
esse conjunto umasercurva,
pode uma um conjunto
curva, vazio ou
um conjunto um ou
vazio ponto.
um ponto.
Por isso,
Porchamamos esse conj
isso, chamamos unto
esse deunto
conj curva
dede nfveldek nf
curva davel
fun<;;ao.
k da fun<;;ao.
Geometricamente, a curvaade
Geometricamente, de z =k f(x,y)
nfveldek nfvel
curva e o conjunto
de z = f(x,y) e o conjunto
de pontos obtidosobtidos
de pontos
interceptando
interceptando = k com
o planoozplano z = ok grafico de f e projetando-os
com o grafico sobre osobre
de f e projetando-os domfnio
o domfnio
de f, no f, noxy.
deplano Vejaxy.a ilustra<;;ao
plano do grafico.
Veja a ilustra<;;ao do grafico.
20 20

33
Figura 9: Ilustra<;;ao da curva de nivel

Fonte: o autor.
No caso dew= f(x,y,z), o conjunto de pontos do domfnio que satisfazemf(x,y,z) =
Fonte: o autor.
e uma
kNo caso dew= f(x,y,z), o conjunto de pontos adochamar
superficie de nf vel, mas continuamos deque
domfnio curva de nfvel. Por e =
satisfazemf(x,y,z)
k e uma se
xemplo, f(x,y,z)de
superficie x+y+z-5,
= nf aFonte:
curva de
vel, mas continuamos nfvel k = 0dee curva
a chamar
o autor. o conjunto de pontos
de nfvel. Por e
(x,y,z)
xemplo, E
No caso 3
tais que x+ y+
dew= f(x,y,z),
se f(x,y,z) z-
= x+y+z-5, 5 = 0,
o conjunto ou seja, x+y+z
de pontos
a curva = 0 e oque
=
do kdomfnio
de nfvel 5, que e um plano.
satisfazemf(x,y,z)
conjunto de pontos =
k e uma
(x,y,z) tais que x+
E 3superficie dey+ z-mas
nfvel, 0, ou seja, x+y+z
5 = continuamos a chamar
= 5,deque e umdeplano.
curva nfvel. Por e
As curvas de nfvel nos ajudam a esbo<;;ar o grafico de uma fun<;;ao. Por exemplo,
xemplo, se f(x,y,z) = x+y+z-5, a curva de nfvel k = 0 e o conjunto de pontos
oAsparabol6ide circular,
curvas de nfvel nos aajudam
seguir,a ver figura,
esbo<;;ar tern como
o grafico curvas
de uma de nfvel
fun<;;ao. cfrculos
Por exemplo,
(x,y,z) E 3 tais que x+y+z- 5 = 0, ou seja, x+y+z = 5, que e um plano.
concentricos.
o parabol6ide circular, a seguir, ver figura, tern como curvas de nfvel cfrculos
As curvas de nfvel nos ajudam a esbo<;;ar o grafico de uma fun<;;ao. Por exemplo,
concentricos.
Figura 10: Paraboloide circular. Figura 11: Curvas de nfvel.
o parabol6ide circular, a seguir, ver figura, tern como curvas de nfvel cfrculos
Figura 10: Paraboloide circular. Figura 11: Curvas de nfvel.
concentricos.
Figura 10: Paraboloide circular. Para Figura 11: Curvas de nfvel.

constr!Jir
Para
superfide,
aconstr!Jir
cadacUJViB
a superf de,
f{x,yPara
J=ke
cadacUJ VB
constr!Jir
colocadana
f{x,yJ=ke i
altura k,
a superf de,
colocadana
cadacUJVB
altura k,
f{x,yJ=ke
colocadana
Fonte:k,o autor.
altura
Fonte: o autor.
21 Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Exemplo 7
21
Exemplo 7 Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
colocadana
altura k,
34 UNIDADE I
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
21
(a) Consideremos
Exemplo 7 a func;ao f dada por f(x,y) = x2 -y2 . Suas curvas de nfvel sao
(a) Consideremos a func;ao f dada por f(x,y) = x2 -y2 . Suas curvas de nfvel sao
dadas por x2 - y2 = k. Ou, de outro modo,
dadas por x2 -ayfunc;ao
(a) Consideremos
2
= k. Ou, de outro
f dada modo,= x2 -y2 . Suas curvas de nfvel sao
por f(x,y)
dadas por x2 - y2 y=.
= k. Ou, de outro modo,
y=.
Quando k = 0 temos um par de retas y = x e y = -x.
y=.
Quando k = 0 temos um par de retas y = x e y = -x.
Note que as curvas de nfvel da func;ao sao hiperboles. Ilustramos algumas
Note quek =
Quando as0curvas
temos deumnfvel
par dedaretas y = sao
func;ao = -x.
x e yhiperboles. Ilustramos algumas
curvas de nfvel e a superficie.
curvasque
Note de as
nfvel e a superficie.
curvas de nfvel da func;ao sao hiperboles. Ilustramos algumas
curvas Figura
de nfvel12:
e a Ilustrac;ao
superficie.das curvas de nivel do parabol6ide hiperb6lico
Figura 12: Ilustrac;ao das curvas de nivel do parabol6ide hiperb6lico
Figura 12: Ilustrac;ao das curvas de nivel do parabol6ide hiperb6lico
1 1
0,5
0,5
1
1
0,5
1 0
1 -1 -0,5 0 0,5 1
-0,5
-0,5
1
-1
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
(b) Consideremos a func;ao f dada por f(x,y) = 25 -x2 -y2 . Suas curvas de
(b) Consideremos a func;ao f dada por f(x,y) = 25 -x2 -y2 . Suas curvas de
nfvel sao dadas por x2 + y2 = k- 25. Ou, de outro modo, se k 2: 25 temos
nfvel sao dadas por
(b) Consideremos x2 +fydada
2
= k- = 25
25. Ou, de outro modo,
-y2 . seSuas
k 2: 25 temos
circunferenciasa concentricas
func;ao de por
raio f(x,y) k = 25,curvas
temosdeo
2
r = Jk- 25.-xQuando
circunferencias
nfvel
pontosao dadas
(0,0). por x2k +
Quando <y25,=ask-
concentricas
2 de raio r = Jk- 25. Quando k = 25, temos o
25. Ou,
curvas de outro
de nfvel modo, se vazios.
sao conjuntos k 2: 25 temos
ponto (0,0). Quando k < 25, as curvas de nfvel sao conjuntos vazios.
circunferencias concentricas de raio r = Jk- 25. Quando k = 25, temos o
22
22 de nfvel sao conjuntos vazios.
ponto (0,0). Quando k < 25, as curvas
22

35
Figura 13: Ilustrac;ao das curvas de nfvel e do paraboloide

Figura 13: Ilustrac;ao das curvas de nfvel e do paraboloide
y
y
Figura
Figura 13:
13: Ilustrac;ao dascurvas
Ilustrac;ao das curvasde de nfvel
nfvel e doeparaboloide
do paraboloide
y y
x
x
x
x
Fonte: o autor.
Fonte:
Fonte: o autor.
o autor.
Esboc;ar o grafico de func;ao pode Fonte:

nao oser autor.
tarefa simples. Por isso, devemos
Esboc;ar o grafico
Esboc;aroso graficos
grafico de de func;ao pode nao ser tarefa simples.simples.
Por isso,Por devemos
conhecer dasfunc;aofunc;oespodemais nao comumente
ser tarefa utilizadas emisso,calculo.
devemos
conhecer
conhecer os graficos
os graficos das func;oes mais comumente utilizadas em calculo.
Alem disso, observar as das func;oesdomais
translac;oes comumente
grafico ajuda noutilizadas
seu trac;ado. em calculo.
Por
Alem odisso,
Esboc;ar graficoobservar
de as translac;oes
func;ao pode do grafico
nao ser ajuda
tarefa no seu trac;ado.
simples. Por isso, Por
devemosPor
Alem disso, observar as translac;oes do grafico ajuda no seu trac;ado.
exemplo, quando o ografico
exemplo,osquando
da func;ao y = f(x)e transladado
y = f(x)
e transladado h unidades para
conhecer graficosgrafico das da func;ao mais
func;oes comumente utilizadas h unidadesem paracalculo.
exemplo,
a direita quando opara
e k unidades grafico
cima, da grafico y = f(x) eeobtido
func;ao resultante transladado h unidades xpara
Alema direita
disso,e kobservar
unidades para cima, oo grafico
as translac;oes resultante
do graficoe obtido
substituindo
ajudasubstituindo x por xx porPor
no seu trac;ado.
- hae-direita
yh por
e y porye-kyk.
-unidades
k. para cima, o grafico resultante e obtido substituindo x por x
exemplo,
-Assim, quando
h e y por y-k.
o grafico da func;ao y = f(x) e transladado h unidades para
Assim, a func;ao
a func;ao y= y =x2x2--4x 4x+ + 12
12 pode
podeser serescrita
escritacomocomo 2) 2-+2)
y = y(x=- (x + 8e que e
8 2que
a direita e k unidades para cima, o grafico resultante e obtido substituindo x por x
Assim, 8 = (x -
igual a ya -func;ao =2 sendo
y 2) 2 2
xsendo + 12 pode
- 4xclaramente umaserparabola
escritavoltada y = cima
como para 2) 2 + 8 que e
(x - com
igual a y - 8
- h e y por y-k. = (x - 2) claramente uma parabola voltada para cima com
vertice
igualV(2,
vertice a y 8),
V(2, 8), = (x - 2) 2sendo
transladada
- 8transladada 2 2 unidades para a direita e 8 unidades para cima.
unidadesclaramente uma parabola
para a direita e 8 unidadesvoltadaparaparacima.cima com
Assim, a func;ao
Do mesmo modo, y= x2 - 4x
a func;ao z =+x212+ ypode
2
-4xser- 6yescrita
+ comosery =
12 pode 2) 2 + 8 que e
(x -como
escrita
Do vertice
mesmoV(2, modo, 8),atransladada
func;ao z =2x2unidades + y2 -4xpara - 6ya + direita
12 podee 8 unidades
ser escrita paracomo
cima.
igual y - 8 2=
z =a (x-2) + (y-
(x -3)2)2 +2 1sendo claramente
que e claramente um uma parabola
paraboloide de voltada
vertice C para
(2, 3, -1cima
), com
modo,2 a func;ao z = x2 + y2 -4x- 6y + 12 pode ser escrita como
= Do
zvertice mesmo
(x-2) 2
+
um parabo1oide
V(2, 8),
(y- 3) + 1 transladado
padrao
transladada
que e claramente2 um para
unidades paraboloide
direita emdex,vertice
2 unidades para a direita e 8 unidades para cima. 3 C (2,a3, -1 ),
unidades
um zparabo1oide
= (x-2) em ye+uma (y-unidade
2
direita padrao 3) 2transladado
+ 1paraquebaixo
e claramente
2em unidades
z. umpara
paraboloide
direita em de x,
vertice C (2, 3, a-1 ),
3 unidades
Do mesmo modo, a func;ao z = x2 + y2 -4x- 6y + 12 pode ser escrita como
um
direita parabo1oide
em
Outro ye uma
ponto padrao
unidade
importante transladado
para
e observar baixo em2 z.
a simetria: unidades
uma func;aoparay direita
= f(x) eem ditax,par3 seunidades a
z =direita
(x-2) em
2
+ (y-
ye Vx
= f(x), 3)
uma
2
+ 1
unidade que e claramente
para abaixo um paraboloide
z.uma efunc;ao
emgrafico de vertice C (2, 3, -1 ),
Outrof(-x)
ponto importante E JR; eisso significa
observar que e seu
simetria: simetricoy= comf(x)relac;ao
e ditaao par se
umOutro
parabo1oide
e1xo padrao transladado
y.ponto importante e observar2aunidades simetria: paraumadireita
func;aoem y =x,f(x) 3 unidades
e dita para se
f(-x) = f(x), Vx E JR; isso significa que e seu grafico e simetrico com relac;ao ao
direita
Umaem ye uma
func;ao unidade
y = f(x) e ditapara fmparbaixo em z.= -f(x),Vx E JR; isso significa que
se f(-x)
e1xof(-x)
y. = f(x), Vx E JR; isso significa que e seu grafico e simetrico com relac;ao ao
Outro ponto importante e observar a 23 simetria: uma func;ao y = f(x) e dita par se
Uma e1xo y. y = f(x) e dita fmpar se f(-x) = -f(x),Vx E JR; isso significa que
func;ao
Uma=func;ao
f(-x) f(x), Vx y =E f(x)
JR; isso significa
e dita fmparque 23 e seu grafico
se f(-x) = -f(x),Vxe simetrico
E JR; comisso relac;ao
significaaoque
e1xo y. 23
Uma func;ao y = f(x) e dita fmpar se f(-x) = -f(x),Vx E JR; isso significa que
23 Funes Reais de Variveis Reais
36 UNIDADE I
seu grafico e simetrico com rela<;ao a origem, isto e, se ja temos O grafico def
seu grafico e simetrico com rela<;ao a origem, isto e, se ja temos O grafico def
para x 2: 0 obtemos o grafico inteiro girando 180 graus em torno da origem. Para
para x 2: 0 obtemos o grafico inteiro girando 180 graus em torno da origem. Para
fun<;5es de duas variaveis, observamos a simetria com rela<;ao aos eixos x e y.
fun<;5es de duas variaveis, observamos a simetria com rela<;ao aos eixos x e y.
Outra observa<;ao que ajuda no esbo<;o de graficos e a multiplica<;ao por uma cons
Outra observa<;ao que ajuda no esbo<;o de graficos e a multiplica<;ao por uma cons
tante c real. Se e c > 1 real, entao,
tante c real. Se e c > 1 real, entao,
1. y = cf(x) alonga verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
1. y = cf(x) alonga verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
2. y = - f(x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo x.
2. y = - f(x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo x.
3. y = f(cx) comprime horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
3. y = f(cx) comprime horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
4. y = f( -x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo y.
4. y = f( -x) reflete o grafico de y = f(x) em torno do eixo y.
5. y = if(x) comprime verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
5. y = if(x) comprime verticalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
6. y = JG) alonga horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
6. y = JG) alonga horizontalmente o grafico de y = f(x) pelo fator c.
Essas observa<;5es ajudam no esbo<;o do grafico de uma fun<;ao de duas variaveis.
Essas observa<;5es ajudam no esbo<;o do grafico de uma fun<;ao de duas variaveis.
Por exemplo, a fun<;ao z = .x2 + 4x + y-2 6y + 12 pode ser escrita como
Por exemplo, a fun<;ao z = .x2 + 4x + y-2 6y + 12 pode ser escrita como
z = (x + 2) 2 + (y - 3) 2 - 1 tern como superficie um paraboloide transladado duas
z = (x + 2) 2 + (y - 3) 2 - 1 tern como superficie um paraboloide transladado duas
unidades a esquerda em x, 3 unidades a direita em y e uma unidade para baixo em
unidades a esquerda em x, 3 unidades a direita em y e uma unidade para baixo em
z.
z.
Figura 14: Ilustra<;ao de transla<;ao de superficies
Figura 14: Ilustra<;ao de transla<;ao de superficies
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
24
24

37
#SAIBA MAIS#
#SAIBA MAIS#
#SAIBA
Aqui MAIS#
esto alguns comandos do software Maple para plotar o grfico de funes.
Aqui esto alguns comandos
Aqui esto alguns do software
comandos Maple para
do software plotar
Maple paraoplotar
grficoo grfi
de funes.
co de funes.
> with(plots) :f: =ax->x"2;
> plot({f(x),f(x+l) },x = -2.. 2);
> plot({f(x),f(x+l)
> c: =2; plot},x
> plot({f(x),f(x+l) = -2 .. 2);(1/c
},x = -2
({c*f(x), .. 2) ;
)*f(x) },x = -3.. 3);
(1/c)*f(x) = -3.. 3=);
> c: =2; plot
> c: 2;({c*f(x),
plot ({c*f(x), (1/c)},x
> =plot({f(x)-2,f(x+l)+2},x *f(x)
=-2},x
..2); -3.. 3);
> plot({f(x)-2,f(x+l)+2},x =-2 ..2);
> plot({f(x)-2,f(x+l)+2},x =-2 ..2);
> g: =x->(x-2)"2+16;plot(g(x),x =-2 .. 4);
> g: =x->(x-2)"2+16;plot(g(x),x
> g:>=f:"" =
x->(x-2)"2+16;plot(g(x),x
(x,y) -> (x"2+5*y"2)-2 .. 4);
=-2 .. 4);
/ (x"2+2*x"2+ 1);
> f:"" (x, y)

> f:"" (x, (x"2+5*y"2)
-> y) / (x"2+2*x"2+
-> (x"2+5*y"2)
> plot3d(f(x,y) ,x=-2 .. 2,y=-2 1);
/ (x"2+2*x"2+
..2); 1);
> plot3d(f(x,y) ,x=-2 ..,x=-2
> plot3d(f(x,y) 2,y=-2 ..2); ..2);
.. 2,y=-2
Mais sobre o Maple, consulte: <www.dma.uem.br/kit>.
Mais sobre
Mais osobre
Maple,
Fonte: consulte:
ooautor.
Maple, <www.dma.uem.br/kit>.
consulte: <www.dma.uem.br/kit>.
Fonte: Fonte:
o autor.o autor.
3 SISTEMAS ESPECIAIS DE COORDENADAS

3SISTEMAS
3 SISTEMAS ESPECIAIS
ESPECIAIS
SISTEMAS DE COORDENADAS
DE
ESPECIAIS COORDENADAS
DE COORDENADAS
3.1 Coordenadas Polares
Urna maneira familiar de representar urn ponto no plano ou na espao especifi
Urna maneira
Urna familiar
maneira
cando de coordenadas
representar
familiar
as suas urn ponto
de representar urnno plano
ponto
retangulares noou
(x,y) na
plano
no espao espao
especifi
ou enanoespao
plano (x,y,z).
especifi
por
cando as suas
cando coordenadas
Ou as suas
seja, meioretangulares
porcoordenadas (x,y)
de no
de umretangulares
sistema plano
(x,y)
eixos no eplano
no espao por (x,y,z).
e no espao
perpendiculares. por (x,y,z).
Ou seja,Ou
por meio
seja,
Em pordemeio
algumas umsituaes,
sistema de eixosde
de um sistema
mais perpendiculares.
eixos perpendiculares.
adequado localizar um ponto do plano por meio de
Em algumas situaes,
Em suas
algumas mais
situaes,
coordenadas adequado
mais As
polares. localizar
adequado um polares
ponto
localizar
coordenadas umdodeplano
ponto
umdo por meio
plano
ponto porademeio
do de
sua posio
suas coordenadas
suasem polares.
coordenadas
funo de umAsponto
coordenadas
polares. As polares
coordenadas
referencial de um ponto
polares
O chamado de
deum doe adesua
ponto
polo umposio
do araio
suachamado
posio de
em funo de um
em eixo
funo ponto
de um
polar referencial
ponto
corn O chamado
referencial
origem ern de polodee de
O. O chamado ume raio
polo de umchamado de
raio chamado de
eixo polar
eixocorn origem
polar ern O. ern O.
corn origem
25
25 25

38 UNIDADE I
Figura 15: Polo e eixo polar
L 0
Fonte: o autor.
Por conveniencia, tomamos o polo O como sendo a origem do sistema retangular

.xy e o eixo polar como sendo o eixo nao negativo das abscissas. 0 ponto P com
coordendas polares re 0, escritas como o par ordendo (r, 0), e localizado como
segue: primeiro determinamos angulo 0 medido em radianos, sendo que o lado
inicial e o eixo polar e o lado terminal do angulo e obtido levando em conta que
o angulo e medido positivamente no sentido anti-horario. Se r 0, o ponto e
localizado no lado terminal do angulo a uma distancia r do polo. Se r < 0, o
ponto esta no raio oposto do lado terminal a uma distancia lrl do polo.
Note que um ponto P do plano tern infinitas representac;oes polares. De fato, se
(r,0) sao as coordenadas de P, entao, (r,0+2krc),k E Z e (-r,8+1t) tambem o
representam.
Para converter coordenadas polares em coordenadas retangulares, usamos as re
lac;oes basicas:
x = rcos(0), y = rsen (0).
Para a conversao oposta, tem-se:
Para evitar que um ponto do plano tenha mais do que uma representac;ao restringi
mos as variac;oes do angulo 0, consideramos:
r 0,0 E [0,21t).
Exemplo 8
26

39
1. Dado um real a > 0, a equao em coordenadas polares r = a representa um

crculo de centro na origem e raio a. De fato, elevando ao quadrado, temos
r2 = a2 e disso segue que x2 + y2 = a2 .
2. Dado um real a, a equao em coordenadas polares = a representa uma

reta que passa pela origem com inclinao tg (a). De fato, como tg () = xy ,
segue que y = tg (a)x.
3. Esboar o grco da cardiide r = 2 2 cos(). Para esboar o grco,

devemos atribuir a vrios valores no intervalo [0, 2) e obter os corres-

pondentes valores de r, depois marcar cada ponto no plano polar. Nesse
exemplo, organizamos uma tabela contendo os valores de e de r para fa-
cilitar a marcao dos pontos.
Tabela 1: Dados para a cardiide

r r
0.0 0.0 . .
0.1 0.098 1.1 3.902
0.2 0.382 1.2 3.618
0.3 0.824 1.3 3.176
0.4 1.382 1.4 2.618
0.5 2.0 1.5 2.0
0.6 2.618 1.6 1.382
0.7 3.176 1.7 0.824
0.8 3.618 1.8 0.382
0.9 3.902 1.9 0.098
1.0 4.0 2.0 0.0
Fonte: o autor.
Veja o grco da cardiide a seguir.
27

Figura Figura 16: Cardioide
16: Cardioide r = 2-2cos(0)
r = 2-2cos(0)
40 UNIDADE I
Figura 16: Cardioide r = 2-2cos(0)

Figura 16: Cardioide r = 2-2cos(0)
4 4
2 2
y0 y0
-2 -2
-4 -4
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
x x
Fonte: Fonte:
o autor.o autor.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
4. Transforme
4. Transforme a equa<;ao y = ax+
a equa<;ao
4. Transforme y 3=em
x+
equa<;ao 3x+em
uma
y= uma
umaequa<;ao
3equa<;ao
em polar
polar polar
equa<;ao da forma
da forma =
da rforma r = f(0).
r =f(0).
f(0).
4. Transforme a equa<;ao y = x+ 3 em uma equa<;ao polar da forma r = f(0).
Fazemos
Fazemos Fazemos
isso, = rcos(0)
isso, substituindo
substituindo
isso, substituindo = yrcos(0)
x =xxrcos(0)
= reesen = rrsen
eyy = sen(0), logo,
(0), logo,
Fazemos isso,xsubstituindo =ercos(0) y =(0), logo,
r sen (0), logo,
r sen (0) = rcos(0) + 3.
r sen (0) =r rcos(0)
r sen sen
(0)(0) + 3. ++3. 3.
==rcos(0)
rcos(0)
3
De onde segue que r( sen (0)-cos(0)) = 3 e portanto, r = 3-cos(0) .
De onde segue que r( sen (0)-cos(0)) = 3 e portanto, r = sen ( 0)
3.
De ondeDesegue
ondeque
segue
A r( r(
que(0)-cos(0))
sen r =sen (0)-cos(0)) = 3 euma =circunferencia
3 e portanto,
portanto, = (0)3(0,-cos
rsen
r = de centro (0)
1) e raio . .
5. equa<;ao 2 sen (t) descreve
5. A equa<;ao r = 2 sen (t) descreve uma circunferencia desen ( 0)(0,-cos
centro
sen ( 0) -cos
(0) (0)
1) e raio
r = 1 quando t varia nos numeros reais. De fato,
5. A equa<;ao r = 2rsen
5. A equa<;ao r=
= 2 sen
1(t)
quando t(t)
descreve descreve
varia nos
uma numeros uma circunferencia
reais. De fato,de centro
circunferencia de centro
(0, 1) e(0, 1) e raio
raio
r = 2 sen (t), multiplicando ambos os lados por r,
r = 1 quando
r = 1 quando t varia tnos varia r nos numeros
= 2 sen
numeros reais.
(t), reais.
De fato,De
multiplicando fato,
ambos os lados por r,
r2 = 2rsen (t), usando as rela<;5es polares,
r 2= 2rsen
2
(t), usando as rela<;5es polares,
x + y2 = 2y, completando o quadrado,
r = 2 sen r =(t),
2 sen 2 +(t),
y 2 multiplicando ambos os lados por r,
xmultiplicando
= 2y, ambosoos
completando lados por r,
quadrado,
x2 + (y- 1) 2 = 1.
2 + (y- 1) 2 = 1.
r = 2rsen
2 r = (t),
2 x
2rsen (t), usando
usando as rela<;5es
as rela<;5es polares,polares,
3.2 Comprimento
2 de arcos em coordenadas polares
x2 + yComprimento
3.2 2x + y = 2y, completando o quadrado,
= 2y, completando
2
de arcos o emquadrado,
coordenadas polares
Suponha que tenhamos uma curva parametrizada dada pelas coordenadas polares:
x2 (y-
+
Suponha x2 1tenhamos
que + =
) (y-
2
1.1uma =
) 2 curva
1. parametrizada dada pelas coordenadas polares:
r = r(t),0 = 0(t),a:::; t:::;
r = r(t),0 = 0(t),a:::; t:::;
3.2 3.2 Comprimento
Comprimento de arcos
de arcos em coordenadas
em coordenadas polares
polares
28
28
Suponha
Suponha que tenhamos
que tenhamos umaparametrizada
uma curva curva parametrizada dadacoordenadas
dada pelas pelas coordenadas
polares:polares:
r==
r = r(t),0 r(t),0 = 0(t),a:::;
0(t),a:::; t:::; t:::;
28 28

41
com o parmetro t. Queremos determinar o comprimento dessa curva no intervalo

dado. Passando para coordenadas retangulares, temos:
x(t) = r(t) cos(0(t)), y(t) = r(t) sen (0(t)), a:::; t:::; -
Como:
x' (t) cos(0(t))r' (t) - r(t) sen (0(t))0' (t)
y' (t) sen (0(t))r' (t) + r(t) cos(0(t))0' (t),
!; ) + ( i,)
2 2
substituindo em ds = ( e simplificando segue que:
Logo, o comprimento da curva no intervalo :
(!;) + (i,)
2
'd,
+(
dr 2 d0 2
( ) r ) dt .
dt dt
No caso em que a curva dada de forma explcita por r = f(0), usamos a parametriza
o 0 =ter=f(t) e usamos a expresso acima, obtendo:
s = J: ()'+r2 dt= J: 2
./(J'(t)) +(f(t)) dt.
2
Exemplo 9
Como exemplo, vamos calcular o comprimento da cardioide r = 1 + cos(0), 0 E
[0,21t].
29

42 UNIDADE I
Logo, Logo,
temos temos
a parametrizao 0 =te0r(t)
a parametrizao =te 1 + cos(t),
= r(t) com t com
= 1 + cos(t), E [O, t21t].
E [O,Segue
21t]. Segue
que: que:
S
J: J:()'(+ )'+
S r r dt= (
( r =
( r
(-sen
dt J( -)sen+(t)
J((t)
2 r 2 )dt
2 +r 2 dt
fo Jfo(-21tsenJ(t)
21t
s s (- )sen+(t)
2 cos(t)
(1 )+ + (1 + )cos(t)
2 2 dt )2 dt
sfo Jfosen 2J
21t 21t
s (t)sen 2(t) +
+ cos 2(t)cos + 2cos(t)dt
+ 1 (t) + 1 + 2cos(t)dt
2
s fo21t Jfo2(121t+Jcos(t))dt
s = fo = fo
2(1 +cos(t))dt
21t 21t
4cosdt(&)dt
4cos (&) 2 2
21t
s sfo 2 lfocos21t(&)
2 lcosdt(&) dt =2cos 2cosdt(&) dt
2 !o (&)
re re
1 = 2!o1
s s8 sen (&)
8 sen1: (&) 1: = 8 unidades
= 8 unidades de comprimento.
de comprimento.
3.3 3.3
Coordenadas Cilndricas
Coordenadas Cilndricas
O sistema de coordenadas
O sistema cilndricas
de coordenadas uma generalizao
cilndricas do sistema
uma generalizao de coorde
do sistema de coorde
nadas polares. As coordenadas
nadas polares. cilndricas
As coordenadas (r, 0,z)(r,
cilndricas de0,z)
um ponto
de um no espao
ponto so uma
no espao so uma
composio de coordenadas
composio de coordenadas ( r, 0) de( r, um
polarespolares ponto
0) de um no plano
ponto no .xy e o .xy
plano usoe da
o uso da
mesmamesma
coordenada retangular
coordenada retangular
z. z.
Esse sistema mais adequado
Esse sistema para descrever
mais adequado superfcies
para descrever cilndricas.
superfcies Por exemplo,
cilndricas. Por exemplo,
a equao r = e ( er =
a equao >Oe (constante) descreve
e > O constante) um cilindro
descreve de raiode
um cilindro e. raio e.
30 30

cooordenada esferica <j> e o angulo entre entre OP e o serni-eixo positivo dos z's.
Assim, podemos escolher <j> sempre no intervalo [O,1t]. Finalmente, 8 e o angulo
familiar das coordenadas cilindricas, isto e, 8 e a coordenada angular do ponto Q 43
com o eixo dos x's, em que Q e o ponto obtido da proje<;;ao vertical do ponto P
Figura Figura
17: Sistema de coordenadas
17: Sistema cilfndricas
de coordenadas cilfndricas
sobre o plano xy. Podemos sempre escolher 8 no intervalo [0,21t]. Ambos, <j> e 8
sao medidos em radianos.
E importante notar Figura
a ordem17:
emSistema
que as de coordenadas
coordenadas esfcilfndricas
ericas de um ponto sao
apresentadas: (p,<j>,8).
z
Figura 18: Sistema de coordenadas esfericas
P (r, (} P, z)
(r, P
(} (r,
, z) ,
P(p,,.., /J)
z)
z z
z
P (r, (} , yz)
r y
z
X X
x X Fonte:
Fonte: o autor.o autor.
Fonte: o autor.
X
Por meio
Pordameio
figura 17, podemos
da figura concluirconcluir
17, podemos que: que:
Fonte: o autor.
Esse sistema e mais adequado para descrever superficies esfericas. A equa<;;ao
= rcos(0),
p = c, (c > 0xconstante), y = rsen
x = rcos(0),
descreve =(0),
yuma rsen
esfera=dez, raio
z(0), z =czcentrada
, na origem.
em queemDa0Por
r
meio
figura 18,datemos
figuraque:
17, podemos concluir que:
quee r0E 0[O,e 021t).
E [O, 21t).
x= = (rcos(0),
p sen (<j>)xcos y =(<j>rsen
8),y = p sen (8) e zz =
) sen(0), = zp, cos(<j>),
Exemplo 10
Exemplo 10
1. A.x2 +p yr2 .x2

+
emem queque z02 E
1. A esfera esfera
0,8
+ ey=20[0,21t
a+E2ztern
2[O,=
) 21t).
eequa<;;ao
a<j>2 tern
E [0,1t].
em coordenadas
equa<;;ao cilfndricas
em coordenadas dada por
cilfndricas dada por
r +z r= +z
2 Essas
2 2 equa<;;5es
a . = a2 . nos dao:
2 2
Exemplo 10
2 = .x2 + z2 =por z2dada
2. 0z cone
2. 0 cone y2 .x2
2 =
1. A zesfera tern
.x2++yequa<;;ao
2 2 ema2coordenadas
+ zequa<;;ao
y tern 2= cilfndricas
emequa<;;ao
tern coordenadas dada por
cilfndricas
em coordenadas dada
cilfndricas = por
r2 ou seja z
Exemplo
2 = +zz2==r.
r.
2 11
r ou rseja a2 .
32
3. 0 paraboloide z = .x2z2+
2. 0 cone
3. 0 paraboloide y2.x2.x2
z== ++yy2 2tern
equa<;;ao em coordenadas
equa<;;ao
equa<;;ao emem cilfndricas
coordenadas
coordenadas e dadoepor
cilfndricas
cilfndricas por z2
dada por
dado =
z= r2. z= r2. 2
r ou seja z = r.
3. 0 paraboloide z = .x2 + y2 equa<;;ao em coordenadas cilfndricas e dado por

3.4 Coordenadas
z= r2Esfericas
3.4 Coordenadas
. Esfericas
A figuraA 18 ilustra
figura 18 oilustra
sistema de coordenadas
o sistema esfericas
de coordenadas (p,ricas
esfe , 0)(p,
de,um
0) ponto
de umPponto
do P do
espa<;;o.espa<;;o.
A primeira componente
3.4A primeira
Coordenadas pe Esfericas
a medida
componente da origem
pe a medida ao ponto
da origem ao P, a segunda
ponto P, a segunda
31de coordenadas
A figura 18 ilustra o sistema 31 esfericas (p, , 0) de um ponto P do
espa<;;o. A primeira componente pe a medida da origem ao ponto P, a segunda
31
44 UNIDADE I
familiar das coordenadas cilindricas, isto e, 8 e a coordenada angular do ponto Q
cooordenada
com o eixo dosesferica
x's, em <j> eque
o angulo
Q e o entre
pontoentre OPdae proje<;;ao
obtido o serni-eixo positivo
vertical dos z's.P
do ponto
Assim,
sobre o podemos
plano xy. escolher
Podemos<j> sempre
sempre escolher
no intervalo
8 no[O, 1t]. Finalmente,
intervalo 8 e o angulo
[0,21t]. Ambos, <j> e 8
familiar das coordenadas cilindricas, isto e, 8 e a coordenada angular do ponto Q
familiar das coordenadas
sao medidos em radianos. cilindricas, isto e, 8 e a coordenada angular do ponto Q
com o eixo dos x's, em que Q e o ponto obtido da proje<;;ao vertical do ponto P
E importante
com o eixo dosnox's,
tar aem que Qeme oque
ordem ponto obtido da proje<;;ao
as coordenadas vertical
esfericas de umdoponto
pontosaoP
sobre o plano xy. Podemos sempre escolher 8 no intervalo [0,21t]. Ambos, <j> e 8
sobre o plano xy.
apresentadas: Podemos
(p,<j>,8). sempre escolher 8 no intervalo [0,21t]. Ambos, <j> e 8
E importante
E importante notar a ordem
notarFigura
a ordem 18: em em quedeascoordenadas
Sistema coordenadas
que as coordenadas esf
esfericas de um ponto sao
esfericas
ericas de um ponto sao
apresentadas: p,<j>,8).
apresentadas: (p,(<j>,8).
z
P(p,,.., /J)

P (, , )
y
P(p,,.., /J)
P(p,,.., /J)
z = cos
X r y
y

y
Fonte: o autor.
x X
X

Fonte: o autor.
p c, (c > 0 constante), descreveFonte:
= o autor.
uma esfera de raio c centrada na origem.
Da figura 18, temos que:

p = (c
c, (c >x =
0 constante), descreve
p sen (<j>)descreve
cos = uma
(8),yuma senesfera
(<j>)de
p esfera de(8raio
sen zc =
centrada(<j>na
p cosna
raio)cecentrada ), origem.
p = c, > 0 constante), origem.
Da figura 18, temos que:
Da
em figura
que p 18, temos
0,8 que: ) e <j> E [0,1t].
E [0,21t
Essas equa<;;5esxnospdao:
sen <j>) cos(8),y = p sen (<j>) sen (8) e z =cos
x = p=sen (<j>)(cos
p cos(<j>),
(8),y = p sen (<j>) sen (8) e z = p (<j>),
em que 0,8 E [0,21t e <j> E [0,1t].
em que p p 0,8 E [0,21t) e )<j> E [0,1t].
Exemplo 11
Essas equa<;;5es nos dao:
32
Exemplo 11
Exemplo 11
32
32
x = p sen (<j>) cos(8),y = p sen (<j>) sen (8) e z = p cos(<j>),
45
em que p 0,8 E [0,21t) e <j> E [0,1t].
Exemplo 11
32
1. A esfera x2 + y2 + z2 = a2 , a > O tem equao em coordenadas esfricas
dada por p = a.
2. A equao = e em que O < e < ou < e < 1t descreve a parte superior
do cone ou inferior do cone, respectivamente.
3. A equao =descreve o plano xy. Note que p O e 8 so quaisquer.

4. Esboce o grfico da equao esfrica p = 4 cos(<j>). Para facilitar o esboo

podemos passar para coordenadas retangulares. Multiplicando por p, obte
mos p2 = 4p cos(<j>). De onde segue que:
x2 + y2 + z2 = 4z,
o que pode ser reescrito como x2 + y2 + (z- 2)2 = 4, que uma esfera com
centro em (0,0,2) e raio r = 2.
33

CONSIDERAES FINAIS

I
UNIDADE
46
47
48
LEITURA COMPLEMENTAR
Curvas Cnicas
Uma curva cnica no plano um conjunto de pontos cujas coordenadas em relao
a base cannica satisfaz a equao geral do segundo grau nas variveis x, y:
Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F =0, (1)
em que A ou B ou C diferente de zero.

Esta expresso envolve uma forma quadrtica:
Q(x,y) =Ax2+Bxy+Cy2,
e uma forma linear L(x,y) = Dx+Ey e uma constante F. Vamos rev-las:

Exemplos:
(a) Circunferncia: x2 + y2 = r2 .
. x2 y2
(b) Ehpse: 2
+ b2 = 1.
(c) Hiprbole: - ;: = 1.
(d) Parbola: y2 - Dx = O.
As expresses a), b) e c) so chamadas de formas reduzidas das cnicas. A

equao (1) pode resultar em casos chamados degenerados. Vejamos algumas
destas situaes:
x2 y2 b
1. Um par de retas concorrentes: 2 - b 2 = O resulta em y = -x, aqui a=/=- O;
a a
2. Um par de retas paralelas: ax2 - b = O resulta em x =,aqui ab > O.
3. Uma reta: x2 = O.
36
49
4. Um ponto: x2 + y2 = O.
5. Um conjunto vazio: x2 + y2 = -1.
Superfcies Qudricas
Uma qudrica no espao um conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem
equao geral do segundo grau nas variveis x, y, z:
Ax2 + By2 + cz2 + Dxy+Eyz+Fxz+ Gx+Hy+Iz+J = O, (2)
em que A ou B ou C ou D ou E ou F diferente de zero.

Como no caso das cnicas, essa expresso envolve uma forma quadrtica:
Q(x,y,z) =Ax2 +By2 +cz2 +Dxy+Eyz+Fxz,
uma forma linear L(x,y,z) = Gx+Hy+Iz e uma constante J.

Exemplos: Qudricas em suas formas reduzidas.
(a) Esfera: x2 +y2 +z2 = r2 .

x2 2 2
(b) Elipside : 2 + Yb 2 + \ = 1.
a e
x2 y2 z2
(c) Hiprbide de uma folha: aZ + b2 - c2 = 1.
z2
(d) Hiprbolide de duas folhas: -
x2
2
y2
+ b2 - c2 = 1.
(e) Parbolide eliptico: + : = cz2 .
01 e h"1perb'l"
(f) Para'bol'"d o 1co: -
x2
2
+ b2 = cz2 .
y2
(g)eone quad,.
x2
ratico: 2 + b 2 = z2 .
y2
37
50
. . x2 y2
e1ptlco : 2 +) 2 =1
a
2
(h) Cilindro: hiperblico : 2 - y 2 = 1,
a b
parablico : x = ky2 .
A equao (2) pode representar conjuntos de pontos que so denominados dege

nerados:
1. Conjunto vazio: x2 = -1.
2. Um ponto: x2 + y2 + z2 = O.
3. Uma reta: x2 + y2 = O.
4. Um plano: z2 = O.
5. Dois planos paralelos: z2 = 1.
6. Dois planos que se cruzam: xy = O.
Notemos que tanto (1) como (2) podem ser escritas em uma forma matricial:
D F
A 2 2 X X
[ X y z ] D
2 B 2 E
y +[e H I ] y +1=0
F
2
E
2 e z z
Fonte: o autor.
Material Complementar #NA WEB#

O problema isoperimtrico
38
D F
A 2 2 X X
[ X y z ] 2MATERIAL
D
B 2 y +[e
E
H I ] y +1=0
COMPLEMENTAR
F
2
E
2 e z z
o autor.
erial Complementar #NA WEB#

O problema isoperimtrico
38
Material Complementar
52
REFERNCIAS
Referncias Bibliogrficas
[1] ANTON, H.; BI VENS, 1. ; DAVIS, S. Clculo. V. 1 e 2. 8. ed. Porto

Alegre: Ed. Bookaman, 2007.
[2] EDWARDS, G. H.; PENNEY, D. E. Calculus with a Analytic Geome

try. NJ: Prentice Hall, 1998.
[3] LARSON, R. E, HOSTELER, R. P., EDWARDS, D. E. Clculo com Ge

ometria Analtica. Rio de Janeiro: LTC, 1998.
[4] LEITHOLD, L. O Clculo com Geometria Analtica. V. 1 e 2. 3. ed. So

Paulo: Ed. Harbra, 1994.
[5] MARSDEN. J. G., TROMBA, A. J.. Vector Calculus. New York: W. H.

Freeman and Company, 1981.
[6] PROTTER, M. H.; MORREY, C. B. A fisrt course in Real Analysis.

New York: Springer, 1991.
[7] SIMMONS, G. F. Clculo com Geometria Analtica. V. 1. So Paulo:

Ed. MacGraw-Hill, 1987.
[8] STEWART, James. Clculo. V. 1 e 2. 7. ed. So Paulo: Ed. Cengage

Learning, 2013.
40
53
ATIVIDADES
GABARITO DE ESTUDOS- GABARITO
REFERNCIAS
ATIVIDADESDE
ATIVIDADES DEESTUDOS-
ESTUDOS-GABARITO
GABARITO
1. 0 dominio de f(x,y) = e dado pelos pontos (x,y) do plano em
ATIVIDADES DE ESTUDOS- GABARITO
0dominio
1.1. 0que dominio
y 2: x2 . de Lde f(x,y)
f(x,y)
ogo, ==!
Dom( ) ee
= { (x,y) dado
dado pelos
E 2pelos
;y x2pontos
2: pontos (x,y)dodoplano
}. (x,y) planoem
em
2 2 2
2x .
1. 0que
que y y2: 2:x2x. 2de
dominio ogo,DD
L. ogo,
Lf(x,y) om(
om(
= )!=
! { (x,y)
)={ (x,y) E E
e dado ;y;y2: 2:xpontos
pelos }. } (x,y) do plano em
que y 2: x2 . Logo, Dom(!)= { (x,y) E 2 ;y 2: x2 }.
2. 0 domfnio de f(x,y) = xy -0.5 -1 0.5 1

edado pelos pontos (x,y) E 2 em
-
y'9 xyxxy y
2 - 2
2 2 em
2.2. 00domfnio
domfniodedef(x,y)
f(x,y) == ee dadopelos
dado pelospontos
pontos(x,y)
(x,y)E E em
9-
y'y' 9-x 2x-2 -2 2
y y 2 < 9
que 9-x -y > 0. Ou seja, xy
2 2
pelos pontos (x,y) E tais que x + y 2
2 2
,
2. 0 domfnio de f(x,y) = edado pelos pontos (x,y) E em <
que9-x
que 9-x2
-y2 2 2
-y > >0.0.de
OuOuy' 9 -
seja,pelos
seja, -
xpelos
2 2
y pontos
pontos (x,y)
(x,y) 2
E E3.tais
2 quex x++
taisque 2 2 2 <
y y 9, ,
2 9
que ea bola aberta centro na origem e raio r=
que9-x
que eaeabola
2bola
-y > 0.deOu
2aberta
aberta decentro
centro naorigem
seja, na origem
pelos e eraio
pontos raior=
(x,y) rE=
3.3.
2
tais que x2 + y2 < 9,
que ea bola aberta de centro na origem e raio r= 3.
2
0
-4 -2 0 2 4
-2
diagrama<;;ao - Pintar o interior da circunferencia e pontilhar a borda.
3. Para esbo<;;ar as -curvas
diagrama<;;ao
diagrama<;;ao - Pintarde
Pintar nf vel da
o ointerior
interior superficie
dada circunferencia
circunferencia +pontilhar
z = 4xe 2epontilhar
9y2 observamos,
a aborda.
borda.
3.3. Para
inicialmente
esbo<;;arque
Paraesbo<;;ar
diagrama<;;ao
zcurvas
= 4x de
asascurvas
- Pintarde
2
+nf9ynf2
vel
o interior
vel 0 superficie
da
2:dada para
superficiez=
quaisquer
circunferencia
x,4xy+E+9y
z =4x 2 2 2
z= k= 0,
-9ySe observamos,
2
e pontilharobservamos,
a borda.
z 2 2 + 9y 2 2 2: 0 para quaisquer x,y E - Se z = k= 0,
3. inicialmente
inicialmente
obtemos
Para 4x que
esbo<;;ar
2
asque
+ 9y z==4x0de
2
curvas= 4x e,+nf9yvel2:da0a para
assim, curvaquaisquer
de nvel
superficie z = 4xx, y2 +
zero Ese9y 2 Se z =
-reduz aokponto
= 0,
observamos,
obtemos4x4xque
obtemos
inicialmente
(0, 0). Sek>
2
++0,9y9y
2
=
2
== 0 0e,+e,assim,
zobtemos
2
4x 2 assim,
a9y
2
elipse acurva
2: a0 4x curva
para dede=nvel
2 nvel
2 quaisquer
+ 9y x,zero
k. zero se
y Ese-
Segue reduz
Seasz=
reduz
que aoao ponto
kponto
=
curvas 0,
de
obtemos
0,(0,
(nvel 4x
).Sek>
0)0. saoSek>2
+0,9y
elipses
2
= 0 e, aassim,
0,obtemos
obtemos aelipse
concentricas elipse 4x 2 2 +de
4x + 9y9y
e a aorigem.
curva 2 2nvel
== Segue
zero
k.k.Segue queasascurvas
seque
reduz curvas
ao dede
ponto
0,nvel saoelipses
0).sao
(nvel Sek> elipses concentricas
0, concentricas
obtemos a elipse 4x 2
+ 9y2 = k. Segue que as curvas de
e ea aorigem.
origem.
3
nvel sao elipses concentricas e a origem.
2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
-2
Jx + y observamos
-3
4. Para esbo<;;ar as curvas de nfvel da superficie z = 2 2
4.4. Paraesbo<;;ar
Para esbo<;;arque
inicialmente asascurvas
zcurvas
= 4xde+denfnf
2
9y vel
vel2:da0dapara
superficie
2 z=
superficie
quaisquer JJyx xE+-+y ySeobservamos
z =x, observamos
2 2
z= k= 0, 2 2
4. inicialmente
inicialmente
Para esbo<;;ar queque z = 4x
z= 4x de
as curvas +
+ nf
2 29y 2: 0
0 para
9yvel2: da 2 2
para z = x,JyxE +-y Seobservamos
quaisquer
quaisquer
superficie x, y E - Se
z=z= k=0,0,
k=
2 2
41
inicialmente que z= 4x2 + 9y2 2: 41
0 para quaisquer x,y E - Se z= k= 0,
41
41
GABARITO
obtemos Jx + y2 =0, ou seja, x2 + y2 =0 e, assim, a curva de nfvel zero

2
se reduz ao ponto (0, 0). Se k > 0, obtemos circunferencias x2 + y2 = k2

.
obtemos J
Segue que as + y2 =de
x2 curvas 0, nvel + y2 =0 e, assim,
saox2circunferencias
ou seja, concentricas.
a curva de nfvel zero
se reduz ao ponto (0, 0). Se k > 0, obtemos circunferencias x2 + y2 = k2
.
Segue que as curvas de nvel sao circunferencias concentricas.
5. 0 grafico da curva parametrizada dada por x(t) = ,J3t2 e y(t) = 3t- jt3 ,
onde t E [-3, 3] e o la<;o fechado ilustrado na figura a seguir. E o seu
comprimento e dado por:
5.
S= 1_:,j(x1 (t))2 +(yl(t))2 dt= 1_:
0 grafico da curva parametrizada dada por x(t) = ,J3t2 e y(t) = 3t- jt3 ,
,j(t2 +3)2 dt=36,
onde t E [-3, 3] e o la<;o fechado ilustrado na figura a seguir. E o seu
e dado por:
unidades de comprimento.
comprimento
S= 1_: ,j(x1 (t))2 +(yl(t))2 dt= 1_: ,j(t2 +3)2 dt=36,
unidades de comprimento.
6. Para esbo<;ar o grafico de r = 2 sen (8), podemos atribuir valores a 8 ou

observar que mulitplicando r = 2 sen (8) por r obtemos a expressao x2 +
y2 = 2y ou equivalentemente, x2 + (y - 1)2 = 1 que e um cfrculo com
6. Para
centroesbo<;ar e raio rde= r1.= 2 sen (8), podemos atribuir valores a 8 ou
em (0, o1)grafico
7. yPara
2
= esbo<;ar o grafico de r = 2x2++2cos(8)
2y ou equivalentemente, (y - 1)2dado
= 1em e um cfrculopolares
quecoordenadas com
precisamos atribuir valores
centro em (0, 1) e raio r = 1. a 8 e marcar os pontos no plano polar obtendo:
42
7. Para esbo<;ar o grafico de r = 2 + 2cos(8) dado em coordenadas polares
precisamos atribuir valores a 8 e marcar os pontos no plano polar obtendo:
6. = 2 sen (8), podemos atribuir valores a 8 ou
Para esbo<;ar o grafico de r
55
GABARITO
y2 = 2y ou equivalentemente, x2 + (y - 1)2 = 1 que e um cfrculo com
centro em (0, 1) e raio r = 1.
7. Para esbo<;ar o grafico de r = 2 + 2cos(8) dado em coordenadas polares

precisamos atribuir valores a 8 e marcar os pontos no plano polar obtendo:
42
4 4
2 2
y0 y0
-2 -2
-4 -4
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
x x
s fo"' ()' +r dt fo2' ../(2sen (t))2 +(2+ 2cos(t))2dt

2
2 lo2rc J2 + 2cos(t)dt = 16 unidades de comprimento.
8. Para determinar a parametrizac;ao pelo comprimento de arco da curva de

vemos primeiramente determinar o comprimento s em func;ao de t:
s(t)
l ()' + ()' + ( )'du
2 2 2
z
J(4) +(-l2) +(3) du

t
s(t) lo
t
3.
s(t) lo du = l t
Logo, t = /3 e, assim, temos que a parametrizac;ao da curva, pelo compri-

, 4s 12s 3s
mento de arco e dada por x(s) = 2 + 3, y(s) = 1 - 3
1 13 e z(s) = + 13.
9. Esboce o grafico das superficies (a) z = 4 +x2 , (b) z = x2 -y2 , (c) z = -,2,
(d) z = 9--t2 e (e) p = 2cos(<j>).
(a) Para cada y fixo, tem-se uma parabola no plano xz. Formando, assim,
um cilindro.
43
GABARITO
(b) Para a superficie z = x2 - y2 dada em coordenadas cartesianas, dese

nhamos as curvas de nivel para auxiliar no seu trac;ado.
(b) Para a superficie z = x2 - y2 dada em coordenadas cartesianas, dese

nhamos as curvas de nivel para auxiliar no seu trac;ado.
(c) Para a superffcie z = r2 dada em coordenadas cilindricas, substitufmos

r e obternos que z = x2 + y2 que e claramente urn parabo1oide.
(d) Para a superffcie z = 9- r2 dada em coordenadas cilfndricas, substituf

mos r e obtemos
(c) Para quezz==r92 -
a superffcie dada que e claramente
x2 -emy2 coordenadas um paraboloide.
cilindricas, substitufmos
r e obternos
(e) Para a que z = x2 +py2=que
superficie e claramente
2cos( <p) dada urn
em parabo1oide.
coordenadas esfericas,
multiplicando ambosz os
(d) Para a superffcie lados
= 9- por p,emsubstituindo
r2 dada coordenadasoscilfndricas,
valores, obtemos x2
substituf
mos
2 = 2x que
+ y r+ezobtemos
2
queresulta - y2 1q) ue+eyclaramente
z = 9 -emx2 (x-
2 2
+ z = 1 que
1
e uma esfera de
um paraboloide.
centro ( 1 , 0, 0) e raio r = 1.
(e) Para a superficie p = 2cos( <p) dada em coordenadas esfericas,
multiplicando ambos os lados por p, substituindo2 os valores, 2obtemos x2
10. Para esboc;ar a intersec;ao entre as superficies z = r e z = 8 - r , primeira
+ y2 + z2 = 2x que resulta em (x- 1 ) 2 + y2 + z 1 = 1 que e uma esfera de
mente, precisamos deterrninar em que valor de r elas se crnzarn. Note que
centro ( 1 , 0, 0) e raio r = 1.
44
2 2
(c) Para a superffcie z = r2 dada em coordenadas cilindricas, substitufmos
57
GABARITO
r e obternos que z = x 2
+ y2 que e claramente urn parabo1oide.
(d) Para a superffcie z = 9- r2 dada em coordenadas cilfndricas, substituf
mos r e obtemos que z = 9 - x2 - y2 que e claramente um paraboloide.
(e) Para a superficie p = 2cos( <p) dada em coordenadas esfericas,

multiplicando ambos os lados por p, substituindo os valores, obtemos x2
+ y2 + z2 = 2x que resulta em (x- 1 ) 2 + y2 + z 1 = 1 que e uma esfera de
centro ( 1 , 0, 0) e raio r = 1.
10. Para esboc;ar a intersec;ao entre as superficies z = r2 e z = 8 - r2 , primeira

mente, precisamos deterrninar em que valor de r elas se crnzarn. Note que
r2 = 8- r2 apenas quando r2 = 4 ou seja, r = 2. Segue que a intersec;ao e
44
a regiao entre as superficies com r entre r = 0 e r = 2.
0
-2
II
UNIDADE
Apresentar os conceitos de limite e continuidade.
Apresentar as principais propriedades de limites e das funes
contnuas.
Plano de Estudo
Conceitos Bsicos
Limites e Continuidade
61
Introduo
INTRODUO
Nesta segunda unidade, apresentaremos a extenso dos conceitos de limite e de
continuidade para funes de duas ou trs variveis. Para isso, vamos precisar de
algumas definies. So os elementos bsicos do que se chama de Topologia do
IR2 e IR 3 . Esses conceitos podem ser facilmente estendidos para o IRn .
Alm dos conceitos de limite e de continuidade de funes, importantes para a
compreenso dos assuntos a serem tratados no futuro, destacamos o teorema de
Weierstrass. Esse um dos resultados mais importantes sobre as funes contnuas,
ele garante a existncia do ponto de mximo global e do ponto de mnimo glabai

para funes reais contnuas definidas sobre conjuntos limitados e fechados do IR2
ou IR3. Conjuntos limitados e fechados do IRn so tambm chamados de conjuntos
compactos. Muitos dos resultados apresentados aqui podem ser estendidos para
o espao geral IRn , mas nos limitaremos a enunci-los e utiliz-los nos espaos
IR2 e IR3.
Nesta unidade, vamos introduzir noes bsicas, tais como ponto interior, ponto
de acumulao, conjunto aberto, conjunto fechado e fronteira de um
conjunto. Esses conceitos so ferramentas da linguagem matemtica que tornam
possvel a comunicao mais precisa, sem pairar dvida sobre do que se fala.
Vamos ver que a noo de limite apresentada aqui, com pequenas mudanas, a
mesma j estudada no Clculo I. As propriedades se mantm, mas sero
apresentadas novamente. Do mesmo modo, a noo de continuidade, vamos
apresentar suas principais propriedades e a continuidade de funo composta.
Ao longo desta unidade, procuramos apresentar exemplos para tornar os
assuntos mais claros. Procure estudar todos eles, isso vai facilitar a sua
compreenso sobre os assuntos apresentados.
47
Introduo
62 UNIDADE II
1 CONCEITOS
CONCEITOS BA.SICOS
BSICOS
Uma bola aberta no piano JR2, com centro Po= (xo,Yo) e raio r > 0, e o conjunto,
denotado por B(Po, r), dado por:
Note que podemos expressar a bola aberta usando norma de vetores:
B(Po, r) = { (x,y) E IR2 ; IIPo - (x,y) II < r}.
Do mesmo modo, definimos bola aberta no espac;o JR3. Uma bola aberta no JR3,
com centro Po= (xo,Yo,zo) e raio r > 0, e o conjunto, denotado por B(Po, r), dado
por:
2 2
B(Po, r) = { (x,y,z) E JR3 ; (x-xo) + (y-yo) + (z-zo) 2 < r2 }.
Ou do mesmo modo,
B(Po,r) = {(x,y,z) E IR3 ;11Po-(x,y,z)II < r}.
Figura 1: Bolas abertas: no piano e no espac;o

,'
,-;"
,' '
'
Y, - - ! _ - -:
'. '
'
,-: ''
.... #,,
'
Fonte: o autor.
A bola e dita fechada quando a desigualdade < e substituida por na definic;ao.

Em outras palavras, uma bola fechada do JR 3, de centro Po e raio r > 0, denotada
por B[Po, r], e definida por:
B[Po,r] = {(x,y,z) E JR3 ; IIPo = (x,y,z)II r}.
48
Conceitos Bsicos
63
64 UNIDADE II
quando toda bola aberta de centro (x0 , y0 , z0 ) contm algum ponto de D, diferente
quando toda bola aberta de centro (xo,Yo,zo) contem algum ponto de D, diferente
de (x0 , y0 , z0 ). Ou seja,
de (xo,Yo,zo). Ou seja,
> 0, (x, y, z) D; 0 < (x, y, z) (x0, y0 , z0 ) < .
VE> 0, :l(x,y,z) ED; 0 < II (x,y,z) - (xo,Yo,zo) II < .
Sejam D R2 e 2(x0 , y0 ) R2 um ponto de ponto de acumulao de D. Pela
Sejam D c JR. e (xo,Yo) E JR.2 um pontode ponto de acumulac;ao de D . Pela
denio, tomando = 1k , para cada k N, existe um ponto (xk , yk ) D tal que
definic;ao, tomando E = -k, para cada k EN, existe um ponto (xk,Yk) ED tal que:
1
0 < ((xk , yk ) (x0 , y0 ) < .1
0 < II (x,y) - (xo,Yo) II <k k.
Ou seja, existe uma sequncia (xk , yk ) de pontos de D, com (xk , yk ) = (x0 , y0 ), tal
Ou seja, existe uma sequencia (xk,Yk) de pontos de D, com (xk,Yk) =I= (xo,Yo), tal
que lim xk = x0 e lim yk = y0 . Isso permite estudar pontos de acumulao por meio
que limxk = xo e limyk = YO Isso permite estudar pontos de acumulac;ao por meio
de sequncias de nmeros reais.
de sequencias de mimeros reais.
Mesma observao
Mesma valevale
observac;ao parapara
pontos de acumulao
pontos de de
de acumulac;ao conjuntos dodo
conjuntos espao R3JR.. 3 .
espac;o
Teorema
Teorema 1. seja D DRc2 eJR.P
1. seja
2
2 0 = (x0 , y0 ) R . O
e Po=(xo,Yo) E JR.2 . ponto P0 Poe
0 ponto ponto dede
ponto acumulao
acumulafao
de Ddese,Dese,
somente se, existe uma sequncia (x ,
e somente se, existe uma sequenciak (xk,Yk)yk ) de pontos de D, com , yk ) = =I=
(xk(xk,Yk)
de pontos de D, com
(x0 , y(xo,Yo),
0 ), tal que k = x0=exo
limxlimxk
tal que lim yk =
e lim yky=
0 . yo.
3 : seja
O mesmo ainda
0 mesmo valevale
ainda para conjuntos
para do R
conjuntos do JR. 3 D
: seja c3JR.e3Pe0 Po=
DR , y0 , z0 ) R
= (x0(xo,Yo,zo) 3
E JR.. 3 .
O ponto P0 Poponto
0 ponto de acumulao
e ponto de de
de acumulafao D se, e somente
D se, se,se,
e somente existe uma
existe sequn-
uma sequen
ciak , y(xk,Yk
cia (x k , zk ),Zk)
de pontos de D,
de pontos comcom
de D, yk , zk ) = (x
(xk ,(xk,Yk,Zk) , y0 , zo,zo),
=I= 0(xo,Y 0 ), taltal
que
quelimx k ==
limxk
x0 , lim yk =yky=
xo,lim 0 eYo k = z0=. zo.
e zlimzk
lim
#SAIBA
#SAIBA MAIS#
MAIS#
Teorema
Teorema 2 (Bolzano-Weierstrass).
2 (Bolzano-Weierstrass) Toda
. Todo conjunto
conjunto infinito
innito X XdodoRnJR.n
e limitado
e limitado
tem tem um ponto
um ponto de acumulafao.
de acumulao.
Fonte:
Fonte: o autor.
o autor. #SAIBA
#SAIBA MAIS#
MAIS#
50 50
65
2 LIMITES E CONTINUIDADE
Estamos interessados em estudar funes com seguinte comportamento: f (x, y) se
aproxima de um nmero L quando (x, y) do domnio de f se aproxima de (x0 , y0 ).
Vamos estender a noo de limite j estudado para funes de uma varivel.
Em termos matemticos, denimos:
Denio 1 Seja f : D R2 R e (x0 , y0 ) D um ponto de acumulao de D.

Dizemos que
lim f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
se, para todo > 0, existe > 0 tal que
0 < (x, y) (x0 , y0 ) < , (x, y) D
implica que
| f (x, y) L| < .
Denio anloga para funes de trs variveis: seja f : D R3 R e (x0 , y0 , z0 )

um ponto de acumulao de D. Dizemos que
lim f (x, y, z) = L
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )
se, para todo > 0, existe > 0 tal que
0 < (x, y, z) (x0, y0 , z0 ) < , (x, y, z) D
implica que
| f (x, y, z) L| < .
Note que o limite, quando existe, nico. De fato, se L e L so :limites, ento,

dado > 0, existe > 0 tal que se 0 < |(x, y) (x0 , y0 ) < tem -se
| f (x, y) L| < , | f (x, y) L | < .
51
66 UNIDADE II
Logo, temos
|L L | | f (x, y) L| + | f (x, y) L | < 2.
Como arbitrrio, segue que L = L .
Exemplo 1
Seja f (x, y) = 3x + 5y. Armamos que lim f (x, y) = 8. Vamos usar a deni-
(x,y)(1,2)
o de limite para provar esta armao. De fato, dado > 0 queremos determinar
> 0 tal que se (x, y) (1, 2) < , ento, | f (x, y) 8| < .
Notemos que | f (x, y) 8| < o mesmo que |3x+5y8| < e (x, y) (1, 2) <
o mesmo que (x 1)2 + (y 2)2 < . Alm disso, como

|x 1| (x 1)2 + (y 2)2 < e |y 2| (x 1)2 + (y 2)2 < ,
temos que
|3x + 5y 8| = |3(x 1) + 5(y 1)| 3|x 1| + 5|y 1| < 8.
Como queremos que |3x + 5y 8| < e sabemos |3x + 5y 8| < 8, ento preci-
samos que 8 < . Segue que devemos tomar < 8 .
Assim, dado > 0 existe 0 < < 8 tal que se (x, y) (1, 2) < ento | f (x, y)
8| < . Portanto, pela denio de limite, temos que lim f (x, y) = 8.
(x,y)(1,2)
Em geral, usar diretamente a denio de limite, como zemos no exemplo an-
terior, pode exigir um certo trabalho. Por isso, importante saber empregar as
propriedades de limite. As principais propriedades de limite so:
Teorema 3 (Propriedades de limite de funes) . Sejam D R2 , f , g : D R

funes, (x0 , y0 ) R2 um ponto de acumulao de D e c R. Suponha que
lim f (x, y) = L, e lim g(x, y) = M.

(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
52
67
Ento, valem as seguintes propriedades:

(1) lim(x,y)--+(xo,yo) [c J(x,y)] = cL.
(2) Regra da Soma: Iim(x,y)--+(xo,Yo) [J(x,y) g(x,y)] = LM.
(3) Regra do P roduto: lim(x,y)--+(xo,Yo) [f(x,y) g(x,y)] = L M.
f ,Y
(4) Regra do Quociente: lim t = ' desde queM =I= 0.
(x,y)--+(xo,yo) g x,y M
(5) Regra da Potencia: lim IJ(x) Is = ILis, desde que o racional =I= 0.
r r
(x,y)--+(xo,yo)
Observe que a furn;ao pode nao estar definida no ponto (xo,Yo) e, muitas vezes,
nao esta, pois como (xo,Yo) e apenas um ponto de acumula<;;ao de D, pode ocorrer
que (xo,Yo) (j_ D.
As propriedades apresentadas acima ainda valem no caso em que as fun<;;5es reais
estao definidas em domfnios do espa<;;o ffi.3 .
Exemplo 2
y(x2 -1)
1. Seja f(x,y) = , Vx=I= l. Notemos que f nao esta definida em x =
x-l
1. Queremos investigar o limite lim J(x,y). Como x =I= l, podemos
(x,y)--+(1,1)
escrever J(x,y) como:
y(x2 -1) y(x-l)(x+1)

f(x,y) = = =y(x+l),x=I= 1.
x-l x-l
Logo, lim(x,y)--+(1,1)f(x,y) = lim(x,y)--+(1,1) y(x + 1) = 2.

xy
2. Seja f(x,y) =
Jx2 +y2
, Vx,y =I= 0. Notemos que f nao esta definida em
(0,0). Queremos investigar o limite lim(x,y)--+(O,o)f(x,y). Afirmamos que
limite lim(x,y)--+(O,O)f(x,y) = 0. Vamos passar para coordenadas polares,
x = rcos(0) e y = rsen (0):
xy r2 cos(0) sen (0)

= = rcos(0) sen (0),
Jx2 +y2 r
53
68 UNIDADE II
para r > 0. Como r = x2 + y2 segue que r 0 quando x e y se aproximam

de zero. Assim, temos que
xy
lim = lim r cos() sen () = 0.
x2 + y2 r0

(x,y)(0,0)
xy
3. Seja f (x, y) = , (x, y) = 0. Notemos que f no est denida em
x2 + y2
(0, 0). Armamos que limite lim(x,y)(0,0) f (x, y) no existe. Se esse li-
mite existe, seu valor no pode depender do modo como as variveis x e y
se aproximam de zero. Ento, vamos fazer (x, y) se aproximar de (0, 0) por
meio de dois caminhos diferentes:
(a) Quando y = x.
(b) Quando y = 2x.
Em (a), y = x, se x = 0 obtemos que f (x, x) = 21 e, portanto, lim f (x, y) =

(x,x)(0,0)
1
.
2
2
Em (b), y = 2x, se x = 0 obtemos que f (x, 2x) = 3 e, portanto,
2
lim f (x, y) = .
(x,2x)(0,0) 3
Como os limites em (a) e em (b) so diferentes, podemos armar que o

limite no existe. Voltaremos em breve a esse mtodo.
Teorema 4 (Confronto ou Sanduche) . Sejam f , g, h : D R2 R e (x0 , y0 )

ponto de acumulao de D. Suponha que f (x, y) g(x, y) h(x, y), (x, y) D.
Se lim f (x, y) = lim h(x, y) = L, ento, lim g(x, y) = L.
(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
Demonstrao: como lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) = lim(x,y)(x0 ,y0 ) h(x, y) = L dado

> 0 existe > 0 tal que se 0 < (x, y) (x0 , y0 ) < , ento,
| f (x, y) L| < e |h(x, y) L| < .
54
69
Segue, da defini<;ao de modulo, que:
L-E < f(x,y) < L+E e, L-E < h(x,y) < L+E.
Em que, para (x,y) tal que O < II (x,y) - (xo,Yo) II < B, tem-se:
L-E < f(x,y) g(x,y) h(x) < L+E.
Isto e, lg(x,y) -LI < E para (x,y) tal que O < II(x,y) - (xo,Yo) II < B. Isso conclui a
demonstra<;ao do teorema. D
Note que o teorema do confronto apresentado aqui para o caso de fun<;5es reais de
duas variaveis (x,y) continua valido se as fun<;5es que estiverem definidas em dominio
contido no espa<;o JR.3 .
Exemplo 3
1
Consideremos a fun<;ao f(x,y) = xy sen ( ), vamos mostrar que:
X2 +y2
lim f(x,y) = 0.
(x,y)--+(0,0)
De fato, como I sen (x2Y2) I 1 observamos que valem as seguintes desigualdades:
Agora, usando o teorema do confronto, cada uma das extremidade tende a zero
quando (x,y) tende a zero, assim obtemos que, lim(x,y)--+(O,O) J(x,y) = 0.
Teorema 5 (Anulamento). Sejam f,g: D c JR.2 --+ JR e seja (xo,Yo) um ponto de

acumulaiio de D. Se lim f(x,y) = 0 e existe um aberto V(xo,Yo) contendo
(x,y)--+(xo,yo)
(xo,Yo) em que g e limitada, entiio, lim(x,y)--+(xo,Yo) f(x,y)g(x,y) existe, e, alem
disso, lim(x,y)--+(xo,Yo) J(x,y)g(x,y) = 0.
55
70 UNIDADE II
A extensao desse teorema para furn;oes definidas em domfnios contidos no JR.3 e

imediata.
Exemplo 4
Sx2y
Calcu1e o 1.1m1te
. 11m . . como
Note que a expressao pode ser escnta
(x,y)--+(0,0) X2 + y2
2
x
f(x,y)g(x,y), em que f(x,y) = 5y e g(x,y) = , sendo que g e limitada e
X2 +y2
f(x,y) ----+ 0 quando y----+ 0. Logo, pelo teorema acima, o limite existe e vale zero:
2
x y 2
lim lim
x
; = f(x,y)g(x,y) = lim 5y = 0.
(x,y)--+(0,0) X + y2 (x,y)--+(0,0) (x,y)--+(0,0) X2 + y2
Limites por caminhos: em muitas situa<;5es pode ser dificil utilizar a defini<;ao
para mostrar que um determinado limite existe ou nao. Se temos a impressao
que o limite nao existe, podemos investigar essa suspeita por meio do calculo do
limite por diferentes caminhos. Se o limite existe, ele independe do modo como
os pontos (x,y) se aproximam de (xo,Yo).
Vejamos um exemplo para ilustrar essa observa<;ao. Suponha que queremos de
cidir se existe o limite:
2- 2
x y
1.im
(x,y)--+(0,0) X2 + y2
Tomemos x = y e fazemos x ----+ 0, obtemos que o numerador da expressao se anula
e, portanto, o limite nesse caso e nulo:
x -y
2 2
0
lim lim = 0.
(x,x)--+(0,0) x2 + y2 (x,x)--+(0,0) 2x2
Tomemos agora x = 2y e fazemos y ----+ 0, obtemos que o numerador da expressao

fica igual a 3y2 e, portanto, o limite nesse caso e:
. 4y2-y2 2
hm 1. 3y 3
( 2y,y)--+(0,0) 4y2 + y2 ( 2y,iO,O) 5y2 5
Assim, ao realizarmos o limite utilizando dois caminhos diferentes, obtemos dois
resultados tambem diferentes. Isso mostra que o limite nao existe.
56
71
#REFLITA#
#REFLITA#
Se,Se,aoaocalcularmos
calcularmoso olimite
limitepor
pordois
doiscaminhos
caminhosdiferentes,
diferentes,obtivermos
obtivermosvalores
valores
iguaispara
iguais paraososlimites,
limites,o oque
quesesepode
podearmar?
afirmar? O0limite
limiteexiste
existeououo olimite
limiteno
nao
#REFLITA#
existe?
existe?
Se, ao calcularmos o limite por dois caminhos diferentes, obtivermos valores
Fonte: o autor.
iguais para os limites, o que se pode armar? O limite existe ou o limite no
#REFLITA#
#REFLITA#
existe?
Fonte:
Funao
Funo oContnua:
autor.
Continua:
#REFLITA# 1
Definiao 2. Seja f: D c ffi.2 ----+ R Dizemos que f e continua em (xo,Yo) ED
Denio 2 .1 Seja f : D R2 R. Dizemos que f contnua em (x0 , y0 ) D
quando:
Funo Contnua:
quando:
a) f esta de. finida em (xo,Yo), e
a) f est denida em (x0 , y0 ), e2
Denio 2 .1 Seja f : D R R. Dizemos que f contnua em (x0 , y0 ) D
b) lim f(x,y) = f(xo,Yo).
b) (x,ylim )--+(xo,yof)(x, y) = f (x0 , y0 ).
quando:
modo, dizemos que f: DC ffi.3 3 ----+ ffi. e continua em (xo,Yo,zo) ED
(x,y)(x0 ,y0 )
Do mesmo
Do
a) fmesmo
est denida modo, em dizemos
(x0 , y0que
), e f : D R R contnua em (x0 , y0 , z0 ) D
quando:
quando:
b) lim f (x, y) = f (x0 , y0 ).
a) f esta0 ,ydefinida
(x,y)(x 0) em (xo,Yo,zo), e
a) f est denida em (x0 , y0 , z0), e
Dob)mesmolim modo, fdizemos (x,y,z) =que f : D R3 R contnua em (x0 , y0 , z0 ) D
f(xo,Yo,zo).
b) (x,y,zlim )--+ (xo,Yo ,zo) f (x, y, z) = f (x0 , y0 , z0 ).
quando:
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )
Ou equivalentemente, f: D c ffi.2 ----+ ffi. e continua em (xo,Yo) ED quando:
Ou fequivalentemente,
a) est denida em (xf 0:, D y0
, z0R),2e R contnua em (x , y ) D quando
0 0
b) lim f (x, y, z) f y z
O; II (x,y) - (xo,Yo) II < o, (x,y) ED=? IJ(x,y) - J(xo,Yo) I < e.
= (x0 , 0 , 0 ).
Ve> 0,0 ,y:lo>
(x,y,z)(x 0 ,z0 )
> 0, > 0; (x, y) (x0 , y0 ) < , (x, y) D | f (x, y) f (x0 , y0 )| < .
Ou equivalentemente, f3 : D R2 R contnua em (x0 , y0 ) D quando
No caso def: D c ffi. ----+ ffi., dizemos que f e continua em (xo,Yo,zo) ED quando
No caso de f : D R3 R, dizemos que f contnua em (x0 , y0 , z0 ) D quando
Ve>>0,0, :lo> (x, y) -
>O;0;II (x,y,z) (xo, y0,z
(x0 ,Yo )o)<II< , o, y) DED=?
(x,(x,y,y) | f (x,
IJy) f (x
(x,y,z) , y(xo,Yo,zo)
-0f 0 )| < . I< e.
> 0, > 0; (x, y, z) (x0, y0 , z0 ) < , (x, y, y) D
No caso
Exemplo de f :5D R3 R, dizemos que f contnua em (x0 , y0 , z0 ) D quando
| f (x, y, z) f (x0, y0 , z0 )| < .
(a) Se T: e dada
ffi. >----+0,ffi.
2 > 0;por(x,Ty,(x,y)
z) = (x0a,xy+b
0 , zy
0 )
+c, , (x, y,e y)
< entao, D em todos os
continua
Exemplo 5
pontos do dominio. De fato, T esta definida em todo ponto (xo,Yo) do plano
| f (x, y,(xz)
1 aqui supe-se implicitamente
2 R dada por que
0 ) f(xD0seja
0 , y=
, y0 , z0 )|ponto
< . de D.
(a) Se T : Rsupoe-se
1 Aqui, implicitamenteT (x,
quey)(xo ax + by +um c, ento,deacumulao
contnua em
,Yo) ED seja um ponto de acumula9ao de D.
todos os
pontos do5 domnio. De fato, T est denida em todo ponto (x0 , y0 ) do plano
Exemplo
1R
2 . Alm disso, 57
aqui supe-se implicitamente que (x0 , y0 ) D seja um ponto de acumulao de D.
57
lim T (x, y) = lim (ax + by + c) = ax0 + by0 + c = T (x0 , y0 ).
(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
57 todos os pontos (x0 , y0Limites

Segue da denio que T contnua em R2 .
e Continuidade
) do plano
2
72 UNIDADE II
JR2 . Alem disso,
lim T(x,y)= lim (ax+by+c )=axo+byo+c=T(xo,Yo).

(x,y)--+(xo,Yo) (x,y)--+(xo,yo)
Segue da defini<;;ao que Te continua em todos os pontos (xo,Yo) do plano JR2 .
(b) Dizemos que f : D JR2--+ JR e Lipschitziana se existe K 0 tal que:
IJ(x,y) - f(z, w) I KIi (x,y) - (z, w) II,
para todo par (x,y) , (z, w) ED. Toda fun<;;ao Lipschitziana e continua.
De fato, seK = 0, a fun<;;ao e constante e, portanto, continua em todo ponto. Se
K > 0, dado E > 0, tomemos O < B < f Se II (x,y) - (xo,Yo) 11 < B, (x,y) ED,
entao,
IJ(x,y) - J(xo,Yo) I KIi (x,y) - (xo,Yo) II <KB< E.
0 que mostra que f e continua em (xo,Yo).
Se O K < 1, dizemos que f e uma contra<;;ao.
Teorema 6 (Constrm;ao de funoes continuas). Sejam f, g : D c JR2--+ JR e

inuas em (xo,Yo) e k E JR, ent
(xo,Yo) ED. Se fe gsilo cont iio, valem:
a) kf e cont
inua em (xo,Yo).
b) (f+ g) e cont
inua em (xo,Yo).
c) f.g e cont
inua em (xo,Yo).
iio, [_ e cont
d) Se g(xo,Yo) =I= 0, ent inua em (xo,Yo).
g
Resultado analogo para fun<;;5es reais com domfnio contidos em JR3 .
Teorema 7 (Continuidade da funao composta). Sejam X c JR2 e Y c JR, f :

X--+ JR e g: Y--+ JRfunroes. S uponha que J(X) c Y e ass m (go J) es t
i a defini
da
em X. Se fem cont inua em b = f(xo,Yo), ent
inua em (xo,Yo) EX e g cont iio,
(gof) e cont
inua em (xo,Yo) E X.
58
73
Novamente, o resultado se mantern para func;oes reais com domfnio contidos em

3 .
Seja X 2 . Dizemos que ( xo,yo) e um ponto aderente a X se existe uma sequen

cia (xn ,Yn ) de pontos de X que converge para (xo,Yo). Dizemos que o conjunto X
e fechado se contem todos os seus pontos de aderencia.
Note que todo x EX e ponto aderente ao conjunto X pois a sequencia constante
(x,x,x,x,...,) converge para x.
Dessa definic;ao, conclufmos que, seX e fechado e (xo,Yo) EX, entao, existe uma
sequencia (xn ,Yn ) de elementos deX tal que (xn ,Yn )-+ (xo,Yo).
Ao conjunto de todos os pontos de aderencia de X, chamamos de o fecho de X e

denotamos por X. Note que todo ponto de acumulac;ao de X e tambem um ponto
de aderencia de X.
Um conjunto K 2 , K 3 ou K c n e dito compacto, se for limitado e

fechado. As bolas fechadas B, B 2 ou B 3 sao exemplos de conjuntos
compactos.
Lembramos que um conjunto X 2 (ou X 3 ) e dito limitado se existe uma
bola de raio r > 0 contendo esse conjunto. Em outras palavras, X e limitado, se
II(x,y) II :S r para todo (x,y) EX.

Sao exemplos de conjuntos compactos: as bolas fechadas, B 2 , B 3 .
Os conjuntos compactos tern propriedades importantes no Calculo. 0 seguinte
teorema justifica isso. 0 resultado e geral para conjuntos compactos, mas o enun
ciamos apenas para 2 e 3 . Esse teorema e tambem conhecido como princfpio
do Min-Max.
Teorema 8 (Weierstrass). Seja K 2 ou K 3 um conjunto compacto e

f: K-+ umafunr;ao continua. Entao, existem pontos (xo,Yo) e (x1,Y1) em K e
numeros reais m e M tais que:
m = f(xo,Yo) :S f(x,y) :S f(x1,Y1) = M,\f(x,y) EK.
59
74 UNIDADE II
Em autras palavras, f assume valares maxima e minima glabais sabre a canjunta

K.
N ovamente, esse importante teorema se mantem para furn;oes reais com dominios
contidos no JR.n .
Exemplo 6
Considere a func;ao continua f(x,y) = -x2 -y2 definida sobre a bola fechada K
= B[(O,O), 1]. Pelo teorema de Weierstrass, f assume o seu ponto de minimo
global em um ponto (xo,Yo) de Ke assume o seu ponto de maximo global em um
ponto (x1,Y1) de K. Note que, para pontos de K, temos que -1 f(x,y) 0. E
facil ver que (0,0) e ponto de Kem que f assume o valor maximo. Qualquer
ponto no bordo de K, isto e, pontos onde x2 + y2 = 1 satisfazem f(x,y) = -1,
esses pontos do bordo de K sao pontos nos quais f assume o seu valor minimo.
0 teorema de Weierstrass da condic;oes para a existencia de pontos de maximo e

minimo, mas nao da um metodo de determina-los. Em muitos problemas praticos e
importante conhecer esses pontos. Em geral, determinar os pontos de maximo e de
minimo de uma func;ao continua nao e simples. Veremos na pr6xima unidade
tecnicas envolvendo derivada que nos ajudam nessa busca.
CONSIDERA(:'.OES FINAIS
Nesta segunda unidade, estudamos Limites e Continuidade de func;oes reais de duas
e tres variaveis. Esses assuntos estendem os conceitos ja estudados no Calculo I.
Ao estendermos essas noc;oes para func;oes de duas ou mais variaveis, foi necessario
introduzir algumas noc;oes basicas de topologia, tais como ponto interior, conjun
tos abertos, ponto de acumulac;ao,conjuntos fechados e conjuntos compactos.
60
minimo, mas nao da um metodo de determina-los. Em muitos problemas praticos e
importante conhecer esses pontos. Em geral, determinar os pontos de maximo e de
75
minimo de uma func;ao continua nao e simples. Veremos na pr6xima unidade
tecnicas envolvendo derivada que nos ajudam nessa busca.
CONSIDERA(:'.OESFINAIS
CONSIDERAES FINAIS
Nesta segunda unidade, estudamos Limites e Continuidade de func;oes reais de duas
e tres variaveis. Esses assuntos estendem os conceitos ja estudados no Calculo I.
Ao estendermos essas noc;oes para func;oes de duas ou mais variaveis, foi necessario
introduzir algumas noc;oes basicas de topologia, tais como ponto interior, conjun
tos abertos, ponto de acumulac;ao,conjuntos fechados e conjuntos compactos.
60
Consideraes Finais
76
7. Seja f(x,y,z) = x-2y+ 3z+4. Verifique utilizando a defini<;ao com Ee<>

que lim f(x,y,z) = 10.
(x,y,z)--+(1,2,3)
x2 -y2
se (x,y) # (0,0)
2,
Verifique que a fun<;ao J(x,y) = { Jx + y
2
8.
0, se (x,y) = (0,0),
e continua no ponto (0,0)
0 Teorema do ponto fixo
0 teorema do ponto fixo das conta<;5es e um dos resultados mais importantes
da matematica. Apresentaremos a seguir sua versao no espa<;o ffi.n , onde n =
1,2,3,.. . N, N finito.
Lembramos que uma aplica<;ao T : C --+ C e uma contra<;ao se existe O ::; k < 1 tal
que: tal que
IIT(x) -T(y) II ::; kllx-yll,Vx,y EC.
Teorema 9 (Principio da Contraao em ffi.n ). Seja C subconjunto nao vazio, li

n
Verifique que a fun<;ao J(x,y) = { Jx + y
2 2
8.
0, se (x,y) = (0,0),
77
e continua no ponto (0,0)
0 Teorema do ponto fixo
0 teorema do ponto fixo das conta<;5es e um dos resultados mais importantes
da matematica. Apresentaremos a seguir sua versao no espa<;o ffi.n , onde n =
1,2,3,.. . N, N finito.
Lembramos que uma aplica<;ao T : C --+ C e uma contra<;ao se existe O ::; k < 1 tal
que: tal que
IIT(x) -T(y) II ::; kllx-yll,Vx,y EC.
Teorema 9 (Principio da Contraao em ffi.n ). Seja C subconjunto nao vazio, li

mitado e fechado do ffi.n e T : C--+ C uma contra(;ao. Entao, T tem um unico ponto
fixo em C, isto e, existe xo EC tal que T(xo) = xo.
Demonstraao: defina a plica<;ao f: C--+ ffi. dada por f(x)= llx-T(x) II- Note
que os zeros de f sao precisamente os pontos fixos de T . Observamos que:
IJ(x)-f(y) I ::; (1 + k) llx-yll-
Assim, f e Lipschitziana e, portanto, continua.

Tambem notamos que:
f(T(x))= IIT(x) -T(T(x)) II ::; kllx-T(x) II= kf(x),Vx.
Como Ce limitado e fechado, o prindpio Min-Max garante a existencia de p EC

62
tais que
f(p) ::; f(x)1 \Ix EC.
Em particular, f(p)::; f(T(p)) e, portanto,
f(p)::; f(T(p))::; kf(p).
Como k < 1 segue que f(p) = 0 e, portanto, T (p) = p. D
Este teorema tern varias aplicac;6es importantes, como o teorema de existencia e

unicidade de soluc;oes para equac;oes diferenciais e o metodo de Newton-Raphson
para soluc;ao numericia de equac;oes.
Fonte: Drager e Foote (1986).
Material Complementar #LIVRO#

MATERIAL COMPLEMENTAR
Clculo - Volume 2
James Stewart
Editora: Cengage Learning, 2014.
Sinopse: O livro trata do contedo padro disciplina de Clculo ll.
O autor usa uma linguagem simples e clara, apresenta inmeros
exemplos e ilustraes.
79
REFERNCIAS
Referencias Bibliograficas
[1] ANTON, H.; BI VENS, I. ; DAVIS, S. Calculo. V. 1 e 2. 8. ed. Porto

[2] EDWARDS, G. H.; PENNEY, D. E. Calculus with a Analytic

Geometry. NJ: Prentice Hall, 1998.
[3] DRAGER, L. D.; FOOTE, R. L. The contraction mapping lemma and

the inverse function theorem in Advanced Calculus. The Teaching of
Mathematics, 1986.
[4] LARSON, R. E, HOSTELER, R. P., EDWARDS, D. E. Calculo com

Geometria Analitica. Rio de Janeiro: LTC, 1998.
[5] LEITHOLD, L. 0 Calculo com Geometria Analitica. V. 1 e 2. 3. ed. Sao



[8] SIMMONS, G. F. Calculo com Geometria Analitica. V. 1. Sao Paulo:

[9] STEWART, James. Calculo. V. 1 e 2. 7. ed. Sao Paulo: Ed. Cengage

65
Leaming, 2013.
ATIVIDADES DE ESTUDOS - GABARITO

1. Para veriflcar que lim xy nao existe, tome os dois caminhos y =
(x,y)--+(0,0) X2 + y2
x e y = -x. Sohre o primeiro, o limite e i e sobre o segundo o limte e 21 .
x2 r (cos ( 8) - sen 2 ( 8))

.#+;z
2 2
2. Usando coordenadas polares, flea = r( cos2 ( 8)-
2
xZ +y z #'
r2
sen 2(8)). Quando (x,y)----+ (0,0), temos que r----+ 0, assim, limr(cos2(8)
r--+O
sen 2(8)) = 0.
x4 +y 4
3. Usando coordenadas polares, flea
Jx2 +y 2
Leaming, 2013.
GABARITO
ATIVIDADES DE ESTUDOS - GABARITO
1. Para veriflcar que lim xy nao existe, tome os dois caminhos y =
(x,y)--+(0,0) X2 + y2
x e y = -x. Sohre o primeiro, o limite e i e sobre o segundo o limte e 21 .
x2 r (cos ( 8) - sen 2 ( 8))

.#+;z
2 2
2. Usando coordenadas polares, flea = r( cos2 ( 8)-
2
xZ +y z #'r2
sen 2(8)). Quando (x,y)----+ (0,0), temos que r----+ 0, assim, limr(cos2(8)
r--+O
sen 2(8)) = 0.
x4 +y 4
3. Usando coordenadas polares, flea
Jx2 +y 2
r2(cos2 ( 8) - sen 2 ( 8))

- r(cos4 ( 8) + sen 4 ( 8)).
_
W,
Quando (x,y)----+ (0,0), temos que r----+ 0, assim, limr(cos5(8) + sen 4(8)) =
r--+0
0.
4. Vamos usar coordenadas esfericas para mostrar lim

z
(x,y,z)--+(0,0,0) X2 +
Y + Z2 -
0. Passando para coordenadas esfericas, temos que
z
+z 2 = pcos(8) sen 2 ( <j>) sen (8) cos(<j>) .
X2 +y
Quando (x,y,z)----+ (0,0), temos que p----+ 0, assim,
limpcos(8) sen 2 (<j>) sen (8) cos(<j>) =0.

p--+0
+y + z - .
5. Para mostrar que o 11m1te
. . 11m
nao ex1ste, bastar tomar
X
(x,y,z)--+(0,0,0) X2 + y 2 + Z2
um caminho onde o limite nao existe. Tome z qualquer tendo a zero e
x = y = 0, obtemos que o limite nao existe.
6.
66
Tomemos a reta passando pela origem y = ax,a > 0. Entao, f(x,ax) =
2ax3 2ax
x4 +a --2 que tende a zero quando x -+ 0. Fazendo y = x2 ,
2x2 = x+a
2
f(x,x2 ) = x4 : = 1, constante. Logo, o limite nao existe.
7. Seja f(x,y,z) = x-2y+ 3z+4. Verifique utilizando a defini<;ao com Ee o

(x,y,z)--+(1,2 ,3)
Dado E > 0 queremos determinar O > 0 tal que se ll(x,y,z)-(1,2,3)11 < O
entao IJ(x,y,z) -101 < .
Notemos que IJ(x,y,z)-101 <Ee o mesmo que lx-2y +3z-101 <Ee

x,y, ) < o e o mesmo que 2 2 2
6. Tomemos a reta passando pela origem y = ax,a > 0. Entao, f(x,ax) = 81
GABARITO 2ax
3
x4 2ax = -- que tende a zero quando x -+ 0. Fazendo y = x2 ,
+a 2x2 x+a 2
2
f(x,x2 ) = x4 : = 1, constante. Logo, o limite nao existe.
7. Seja f(x,y,z) = x-2y+ 3z+4. Verifique utilizando a defini<;ao com Ee o

(x,y,z)--+(1,2 ,3)
Dado E > 0 queremos determinar O > 0 tal que se ll(x,y,z)-(1,2,3)11 < O
entao IJ(x,y,z) -101 < .
Notemos que IJ(x,y,z)-101 <Ee o mesmo que lx-2y +3z-101 <Ee

II (x,y,z) -(1,2,3)II < o e o mesmo que J(x-1) 2 +(y -2)2 +(z-3)2 <
o. Alem disso, como:
I x-11 :S J (x-1)2 + (y- 2)2 +(z-3)2 < o,
IY-21 :S J (x-1 ) 2 +(y -2)2 +(z-3)2 <o
lz-31 :S V(x-1)2 +(y -2)2 +(z-3)2 < o,
temos que:
lx-2y+3z-101 I(x-1) -2(y -2)+ 3(z-3)I

< lx-11 +2ly -21 + 3lz-31 < 50.
Como queremos que: lx-2y+3z-10I <Ee sabemos lx-2y+3z-10I <

5o, entao, precisamos que 5o < . Segue que devemos tomar o < ! .
Assim, dado E > 0 existe O < O < ! tal que se ll(x,y,z) -(1,2,3)11 < O
entao IJ(x,y) -101 < . Portanto, pela defini<;ao de limite, temos que
lim f(x,y) = 10.
(x,y,z)--+(1,2 ,3)
67
DERIVADAS PARCIAIS E
III
UNIDADE
MXIMOS E MNIMOS
Introduzir a noo de derivada parcial.
Apresentar a regra da cadeia: derivao de funes compostas.
Estudar mximos e mnimos relativos e derivadas direcionais.
Apresentar a tcnica dos multiplicadores de Lagrande.
Plano de Estudo
Derivadas Parciais
Regra da Cadeia
Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis Reais
Derivadas Direcionais
Multiplicadores de Lagrange
85
INTRODUO
INTRODUO
Nesta unidade, vamos iniciar o estudo das derivadas de funes com mais de uma
varivel. Como j vimos, uma funo real de duas variveis reais (x, y) uma
funo com domnio D R2 e com valores em R. Do mesmo modo, uma funo
real de trs variveis reais (x, y, z) uma funo com domnio D R3 e com
valores em R. Assim, possvel denir derivada com relao a cada uma das
variveis x, y e z so as derivadas parciais.
Em geral, especicamos uma funo apresentando uma expresso para o valor
f (x, y) no caso de duas variveis (x, y) ou f (x, y, z) no caso de trs variveis

(x, y, z), como j vimos. Essa expresso o objeto de estudo dessa unidade no
que diz respeito a sua diferenciabilidade e quanto a existncia de pontos crti-
cos para posterior classicao em pontos de mximos ou de mnimos. Vamos
apresentar o teste da derivada segunda para essa classicao e, ento, seremos
capazes de classicar os pontos crticos.
Vamos aprender a derivar uma funo na direo de um determinado vetor e intro-
duziremos o vetor gradiente de uma funo. Aprenderemos que o vetor gradiente
de uma funo aponta sempre para a direo de maior crescimento dela. Tambm
vamos apresentar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, importante ferra-
menta, para otimizar uma funo sujeita a restries.
Vamos aprender a determinar o plano tangente ao grco de uma superfcie e a
us-lo como uma aproximao linear para funo.
1DERIVADAS PARCIAIS
DERIVADAS PARCIAIS
Vimos derivadas para funes reais de uma varivel real y = f (x) e denimos que
f (x + h) f (x)
y (x) = lim ,
h0 h
71
Introduo

III
UNIDADE
86
87
Usamos as seguintes nota<;5es para as derivadas parciais:
fx
Note que na derivada parcial com rela<;ao ax, mantemos a variavel y como cons
tante. Ena derivada parcial com rela<;ao a y, mantemos a variavel x como cons
tante. Assim, as tecnicas de deriva<;ao sao as mesmas ja estudas no Calculo I.
Exemplo 1
Vamos determinar as derivadas parciais Zx e Zy das fun<;5es a seguir:
(a) z = x2 -y2 -.xy. Mantendo a variavel y como constante, obtemos Zx = 2x-y

e, mantendo x constante, obtemos Zy = -2y -x.
(b) z = e5xy . Mantendo a variavel y como constante, obtemos: Zx = 5ye5xy e,

mantendo x constante, obtemos Zy = 5xe 5xy
.
(c) z = cos(.xy) + sen (.xy). Mantendo a variavel y como constante, obtemos zx =

-y sen (.xy) + y cos(.xy) e, mantendo x constante, obtemos Zy = -x sen (.xy) +
x cos(.xy).
Interpreta;ao geometrica das derivadas parciais: consideremos a fun<;ao real

f(x,y) de duas variaveis reais (x,y). 0 grafico def e uma superficie do espa<;o ffi.3 .
As derivadas parciais fx e fy sao as inclina<;5es das retas tangentes a certas curvas
particulares sobre a superficie z = f(x,y). A figura 1 ilustra essa afirma<;ao.
73
Introduo
88 UNIDADE III
Figura 1:1: Derivadas

Figura Derivadas parciais
parciais sao
sao inclina<;;oes
inclina<;;oes das
das retas
retas tangentes
tangentes aa certas
certas curvas
curvas
Figura 1: Derivadas parciais sao inclina<;;oes das retas tangentes a certas curvas
Figura 1: Derivadas parciais sao inclina<;;oes das retas tangentes a certas curvas
Fonte: oo autor.
Fonte: autor.
Fonte: o autor.
A figura
A figura 11 ilustra
ilustra
A figura aa interpreta<;;ao
interpreta<;;ao
1 ilustra geometrica
a interpreta<;;aogeometrica de
geometrica de U.U.
de-x-xe ee A interpreta<;;ao
AA interpreta<;;ao
interpreta<;;ao
ge ge
ge
ometrica de -x de
ometrica
ometrica de corresponde
corresponde a inclina<;;ao
-x corresponde a inclina<;;ao
inclina<;;ao
Fonte: da reta
da reta
da oreta tangente
tangente
autor.
tangente aa curva
curva
a curva APB
APBAPB no ponto
no ponto
no ponto P,
P, P,
sendo
sendo que
que que a curvaAPB eintesec<;;ao
a intesec<;;aoda
da superficie
superficiecom comcom
o planoplano
perpendicu
sendo aa curvaAPB
curvaAPB ee aa intesec<;;ao da superficie com
com com oo plano perpendicu
perpendicu
U.
lar ao eixo y passando por P.
UU
lar ao
ao eixo
eixo yy pass
passan
ando do por
por P.
P.
lar A figura 1 ilustra
Do mesmo corresponde a inclina<;;ao
modo , a interpreta<;;ao geometrica -x e a curva
de tangente
da reta A interpreta<;;ao
CPD no ge
Do mesmo
Doometrica
mesmo modo
pontomodo
de
P, em
,
-x , que corresponde
corresponde
curva CPD
a inclina<;;ao
a inclina<;;ao
acorresponde inclina<;;ao
dada
e a intersec<;;ao
da
da
reta
reta tangente
reta tangente
tangente
superficie
a curva
a curva
coma ocurva
planoAPB
CPD
CPD
no
perpen
no
no P,
ponto
ponto P,
ponto P, em que
em aa curva
curva CPD ee aP.
a intersec<;;ao
intersec<;;ao da
da superficie
superficie com
com o plano
plano perpen
perpen
sendo queque
dicular ao eixo
a curvaAPB CPD
x passan
edoa por
intesec<;;ao da superficie com com ooplano perpendicu
dicular ao
dicular ao eixo
eixo x pass
passanando
do por
por P.P.
eixo yxpass
lar ao Exemplo 2 ando por P.
Do mesmo
Exemplo
Exemplo modo , U
corresponde a inclina<;;ao da reta tangente a curva CPD no
22 zx(l,2) e Zy (l,2), onde z = sen (nxy). Temos que:
Determine
ponto P, em que a curva CPD e a intersec<;;ao da superficie com o plano perpen
a
Determine
Determine (l,
zzxx(l,
dicular ao 2)xeepass
eixo2) (l,
ZZyy(l,
Z2),
x onde
an2),
do
= (sen
onde
por
OX P. =(nxy
zz = sen
sen
)) ( 1tycos(
(nxy
=
nxy). que:
nxy).). Temos
Temos que:
a
Substituindo x = 1 e y = 2, temos:
ZZxx = (sen (nxy)) =
= 1t cos(
y nxy).
Exemplo 2 OX(sen (nxy)) 1tycos(nxy).
=
OX
Zx(l,2) = 21tcos(21t) = 21t.
Substituindo = 11 ee yy == 2,2, temos:
Determinexxz=
Substituindo temos:
x (l,2) e Zy (l,2), onde z = sen (nxy). Temos que:
a
(l,2)(sen
ZZxZxx(l,2)
= =
74
= 21tcos(21t)
21tcos(21t)
(nxy)) = == 21t.
1t 21t.
ycos(nxy).
OX
Substituindo x = 1 e y = 2, temos:
74
74
Zx(l,2) = 21tcos(21t) = 21t.

74
89
Como:
Como:
Como:
= (nxy)sen (nxy) = nxcos(nxy),
= sen = nxcos(nxy),
Zy ayZyay
= sen (nxy) = nxcos(nxy),
Zy temos:
substituindo x = 1 e y = 2, ay
substituindo x = 1 e y = 2, temos:
substituindo x = 1 e y = 2, temos:
Z (l,2 ) = l1tcos(21t) = 1t.
Zy (l,2 )y= l1tcos(21t) = 1t.
Zy (l,2 ) = l1tcos(21t) = 1t.
1.1 1.1
PlanoPlano Tangente
Tangente
1.1 Plano Tangente
Se z = f(x,y) tern derivadas parciais fx e fy contfnuas em uma vizinham;a con
Se z = f(x,y) tern derivadas parciais fx e fy contfnuas em uma vizinham;a con
Se z =of(x,y)
tendo ponto (tern
a, b)derivadas parciais
do dominio def, asfxduas
e fy retas
contfnuas em uma
tangentes vizinham;a
ilustradas con1
na figura
tendo o ponto (a, b) do dominio def, as duas retas tangentes ilustradas na figura 1
determinam
tendo oumponto um unico plano
b) doque
(a,plano que passaaspelo
dominio duaspontoP= (a,b,f(a,b)). Ana
esse plano,
determinam unico passa def,
pelo pontoP= retas tangentes
(a,b,f(a,b)). ilustradas figura
A esse plano, 1
chamamos de
determinam
chamamos de plano um plano
unicotangente
tangente plano a superfice
que passa
a superfice z =pelo
= f(x,y)
z pontoP=
f(x,y) no ponto
no ponto P(a,b,f(a,b)).
(a,b,f(a,b)). A esse plano,
P(a,b,f(a,b)).
Esse plano de
chamamos contem
planoas retas tangentes
tangente z = f(x,y) no ponto P(a,b,f(a,b)).
as curvas:
a superfice
Esse plano contem as retas tangentes as curvas:
Esse plano contem as retas tangentes as curvas:
zf(x,b),f(x,b), y = b fixo
z y = b fixo
zz f(x,b),
f(a,y), yx =
= ba fixo
fixo .
z f(a,y), x = a fixo .
z f(a,y), x = a fixo .
Da Geometria Analftica, sabemos que um plano nao vertical que passa pelo ponto
Da Geometria Analftica, sabemos que um plano nao vertical que passa pelo ponto
(a,b,c)
Da tern a forma:
Geometria
(a,b,c) tern a forma: Analftica, sabemos que um plano nao vertical que passa pelo ponto
(a,b,c) tern a forma:
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =0,
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =0,
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =0,
em que C =/=- 0.
em que C =/=- 0.
Dividindo
em que por0. C, obtemos:
Dividindo porCC,=/=-obtemos:
Dividindo por C, obtemos:
(z - c) = p(x - a) + q(y - b),
(z - c) = p(x - a) + q(y - b),
(z - c) = p(x - a) + q(y - b),
em que p = - e q = - . 0 plano sera tangente a superficie desde que contenha
em que p = - e q = - . 0 plano sera tangente a superficie desde que contenha
as retas = as - curvas
que ptangentes e qas=curvas
- . 0definidas x = a e em y = b.
em
as retas tangentes definidasplano =em
em xsera
atangente
e em y =ab.superficie desde que contenha
Fazendo
Fazendo
as retas y = b, obtemos
y = b,tangentes
obtemos as
a reta (z - c)em
curvas
a reta (z -definidas
c) = p(x-a)
= p(x-a)
x= a e em
e assim
e assim
*y(a, b.*=(a,p.b)E,=fazendo
= b) p. E, fazendo
x = a, obtemos = q(y-b) a,b)==q.p. E, fazendo
obtemosya=outra = e,p(x-a)
a outra reta (z-c) e, assim, *(a,b)
x = a, Fazendo b, obtemos a reta
reta (z-c) = (zq(y-b)
- c) assim, eassim
(a,b) = (q.
x = a, obtemos a outra reta (z-c) = q(y-b) e, assim, (a,b) = q.
75
75
75
Introduo
90 UNIDADE III
Segue que a equa<;ao do plano do tangente a superficie z = f(x,y) no ponto

P(a,b ,f(a,b )) e dado por:
z-f(a,b )
az a,b )(x-a) +
az a,b )(y-b ).
ax( ay(
(3)
Ou, equivalentemente,
z = f(a,b ) +
az a,b )(x-a) +
az a,b )(y-b ).
ax( ay(
(4)
Tambem podemos escrever o plano tangente como:
az (a,b)(x-a)+ az (a,b)(y-b) - l(z- f(a,b)) = 0. (5)
ax ay
Do nosso conhecimento de Geometria Analftica, sabemos que o vetor normal ao

plano tangente e o seguinte vetor:
n=
(az (a,b),az (a,b),-1 ) .
ax ay
Assim, podemos escrever a equa<;ao do plano tangente dada pela equa<;ao (5)
acima por meio do produto interno:
(az (a,b),az (a,b),-1 ) (x-a,y-b,z-f(a,b)) = 0. (6)

ax ay
Assim, conclufmos a demonstra<;ao do teorema a seguir:
Teorema 1. Seja S a superffcie dada por z = f(x,y) em que f tem der ivadas
par ciais fx e Jy cont fnuas em uma vizinhana do ponto (a,b ) do dom fnio de f. 0
plano tangente a superf{cie S no ponto P(a, b ,f(a,b )) e dado por:
(az (a,b),az (a,b),-1 ) (x-a,y-b,z-f(a,b)) = 0. (7)

ax ay
76

91
Exemplo 3
Seja S a superfcie denida por f (x, y) = 4 2x2 y2 , determine o plano tangente

a S no ponto P(0, 0, 4) e no ponto P(1, 2, 1).
Vamos precisar das derivadas parciais xf e yf no ponto (0, 0). Temos que xf = 4x
f f f
e y = 2y. Substituindo o ponto (0, 0) temos x (0, 0) = 0e y (0, 0) = 0.
Segue que a equao do plano tangente z 4 = 0 um plano paralelo ao plano xy.
Agora, vamos determinar o plano tangente a S no ponto P(1, 2, 1).
f f
Vamos precisar das derivadas parciais = 4x e = 2y. Substituindo o ponto
x y
f f
(1, 2), temos x (1, 2) = 4 e y (1, 2) = 4.
Segue que, usando a equao do plano tangente dada pela equao (7), que
(4, 4, 1) (x 1, y 2, z 1) = 0,
de onde segue que a equao do plano tangente 4x + 4y + z = 13.
Aproximao linear: como vimos, uma superfcie dada por z = f (x, y) que tem
derivadas parciais fx e fy contnuas em uma vizinhana do ponto (a, b) do dom-
nio de f tem um plano tangente no ponto (a, b, f (a, b)). Esse plano tangente
uma aproximao linear superfcie no ponto (a, b, f (a, b)). Chamamos de apro-
ximao linear de f a funo que tem esse plano tangente como grco.
Como o plano tangente superfcie no ponto (a, b, f (a, b)) dado por
f f
z = f (a, b) + (a, b)(x a) + (a, b)(y b),
x y
segue que a funo que tem o plano tangente como grco
f f
L(x, y) = f (a, b) + (a, b)(x a) + (a, b)(y b). (8)
x y
Essa funo chamada de a aproximao linear de f (x, y) no ponto (a, b).
Exemplo 4
77
Introduo
z = f(a,b)+ (a,b)(x-a)+ (a,b)(y-b),
ax ay
segue que a func;ao que tern o plano tangente como grafico e:

92 UNIDADE III
a1 a1
L(x,y) = f(a,b)+ a (a,b)(x-a)+ a (a,b)(y-b). (8)
x y
Essa func;ao e chamada de a aproximac;ao linear de f(x,y) no ponto (a,b).
Exemplo 4
Seja f (x, y) = xyex+y denida em todos 2

77os pontos do plano R , vamos determinar
uma aproximao linear de f no ponto (1, 2). Notemos que f (1, 2) = 2e3 e
fx (x, y) = yex+y + xyex+y , fy (x, y) = xex+y + xyex+y
fx (1, 2) = 4e3 , fy (1, 2) = 3e3 .
Logo,
L(x, y) = 2e3 + 4e3 (x 1) + 3e3 (y 2)
aproximao linear procurada.
Segue que, para pontos (x, y) prximos de P(1, 2), temos
f (x, y) e3 (2 + 4(x 1) + 3(y 2)).
Agora, vamos usar a aproximao linear obtida anteriormente para obter uma
aproximao do valor f (0.9, 2.1). Note que o ponto (0.9, 2.1) est prximo do
ponto (1, 2) no qual determinamos a aproximao linear L(x, y) para f . Segue que
f (0.9, 2.1) L(0.9, 2.1) = 38.1625.
Observe que f (0.9, 2.1) = 37.96166 muito prximo do valor obtido.
Diferencial total: Chamando x a de dx e y b de dy, a aproximao linear

L(x, y) para f (x, y) dada pela equao (8) no ponto (a, b) pode ser escrita como:
L(x, y) = f (a, b) + f x (a, b)dx + fy(a, b)dy.
A expresso
d f = dz = fx (a, b)dx + fy(a, b)dy (9)
chamada de diferencial total de f no ponto (a, b).
78

93
1.2 1.2 Derivadas

Derivadas de ordem
de ordem superior
superior
As derivadas
As derivadas parciaisparciais de primeira
de primeira ordem ordem x e J
fx e Jy fsao, y sao, tambem,
tambem, furn;oesfurn
de;oes
x e ydee,x e y e,
assim, assim,
podemospodemos
pensar pensar em deriva-las.
em deriva-las.
A derivada
A derivada parcialparcial
de fx (xde (x, yrelac;ao
, y )fxcom ) com relac;ao
ax, se ax, se existe,
existe, por : por :
e representada
e representada
x )x=
(Jx )x =(Jfxx
i: i: (!;) (!;)!:i
= fxx =
=
:X
=
:X = =
!:i
A derivada
de fx (xde
, y )fxcom
(x, yrelac;ao
) com relac;ao
a y, se aexiste,
y, se existe, por : por :
e representada
e representada
i i (=aJ
2
aJ aJx aJ a)f= a f . 2
fx
fx =( ffxxy)y== xy =
= ay (= ay)
a . aa x y x
( )y ay ay ax a yax
A derivada
de Jy (xde
, y )Jycom
(x, yrelac;ao
) com relac;ao
ax, se ax, se existe,
existe, por : por :
e representada
e representada
A derivada
de Jy (xde
, y )Jycom
(x, yrelac;ao
) com relac;ao
a y, se aexiste,
y, se existe, por : por :
e representada
e representada
E importante
E importante observar
observar fxy e a f
que a derivada
que a derivada xy e a derivada
derivada de segunda
de segunda ordem ordem de f com
de f com
x primeiro e, entao, com relac;ao a . Ja a derivada fyx e a derivada de
relac;aorelac;ao
x primeiro e, entao, com relac;ao a y. Ja ay derivada fyx e a derivada de
segunda ordem de f com relac;ao y primeiro e, entao, com relac;ao ax. Uma per per
segunda ordem de f com relac;ao y primeiro e, entao, com relac;ao ax. Uma
gunta
gunta que quenaturalmente
surge surge naturalmente e sederivadas
e se essas essas derivadas
fxy e fyfxxy e fyx , chamadas
, chamadas de derivadas
de derivadas
mistas,mistas, sao iguais.
sao iguais. A resposta
A resposta e nao. eVejamos
nao. Vejamos um exemplo.
um exemplo.
Tomemos
Tomemos a seguinte
a seguinte func;aofunc;ao como exemplo
como exemplo que
que esta noesta
livrono2 livro 2 de Leithold
de Leithold (1994, (1994,
p. 959):p. 959): {
{ x2 -y2x2 -y2
se (x, y )#O
xy 2 xy2,X2 sey2,(x, y )#O
f(x, y )f(
=x, y ) =X + y +
0, 0, se (x, se) =(x0, .y ) = 0.
y
Vamos mostrar
Vamos mostrar que: que:
79 79
Introduo
94 UNIDADE III
Por definic;ao,
2
aJ = lim f(O +h,y) - f(O,y) = lim h y(h2 - y2 ) = -y.
(O,y)
ax h---+0 h h---+0 h ( h + y2 )
De onde se obtem que:
a2 1 = -1.
(O,y)
ayax
Em particular,
a2 1
(O, O) = -1.
ayax
Analogamente,
2
aJ . xk(x -k )
-a
2
(x,O) = hm ) =X.
y k---+0 k (X2 + k2
De onde se obtem:
Em particular,
De onde conclufmos que as derivadas mistas de ordem 2 sao diferentes no ponto

(0,0):
0 Teorema de Clairaut-Schwartz a seguir da condic;oes para que as derivadas mis

tas sejam iguais. Esse resultado vale tambem para func;oes com mais de duas
variaveis.
Teorema 2 (Clairaut-Schwartz). Seja U c JR2 um conjunto aberto e f : U c

JR2 ----+ JR com fx,!y,fxy e fy x tambem definidas em U. Se as derivadas mistas de
segunda ordem Jxy e fy x sfio contfnuas em todo ponto (x,y) EU, entfio,
em todos os pontos de (x,y) EU.
80

Introduo
95

REGRA DA CADEIA
III
UNIDADE
96
97
No calculo I, a regra da cadeia surgia da composi<;ao de y = f(x) ex= g(t).

Assim,
dy dydx
dt dx dt
Ou equivalentemente,
(f og)'(t) = J'(g(t))g'(t).
Para duas ou mais variaveis, a regra da cadeia tern mais de uma extensao. Vamos
supor que w = w(x,y,z):
(a) x,y e z sao fun<;5es apenas da variavel t.

(b) x,y e z sao fun<;5es das variaveis u e v.
Caso (a): x,y e z sao funoes apenas da variavel t:

Nesse caso, a fun<;ao w depende apenas da variavel t e, assim,
dw awdx awdy awdz
dt = ax dt + ay dt + az dt .
Exemplo 7
Sej a z= .x2 - y2 sendo que x= cos(t) e y = sen (t). Pela regra da cadeia, temos:
dz awdx awdy
dt
--+-
ax dt ay dt
-2x sen (t) - 2ycos(t)
-2cos(t) sen (t) - 2 sen (t)cos(t)= -4cos(t) sen (t).
Caso (b): x,y e z sao funoes das variaveis u e v:

Nesse caso, a fun<;ao w depende das variaveis u e v e, assim,
aw awax away aw az
- =--+--+-
au ax au ay au az au
e
aw awax away awaz

- =
av --+--+--
ax av ay av az av .
83
Regra da Cadeia
98 UNIDADE III
Exemplo 8
w = .x2 -8y2 + 2z sendo que x

Seja Exemplo = uv e y = u + v e z = u2 - v2 . Pela regra da
cadeia, temos:
Seja w = .x2 - y2 + 2z sendo que x = uv e y = u + v e z = u2 - v2 . Pela regra da
cadeia, temos: aw awax away aw oz
--+--+-
au ax au ay au oz au
aw awax(-2y)l
away+2(2u)
--+--+-
2xv+ aw oz
au ax au ay au oz au
2uv 2
2xv+ +(-2y)l
2u - 2v.
+2(2u)
2uv2 + 2u - 2v.
E
E
aw awax away aw oz
--+--+-
avaw ax
awaxav away
ay av aw av
oz oz
--+--+- 1 + 2(-2v)
av ax +
2xu av(-2y)
ay av oz av
2xu + (-2y) 1 + 2(-2v)
2u2 v - 2u - 6v.
2u2 v - 2u - 6v.
0 modelo nuclear para a regra da cadeia, aqui apresentado, pode auxiliar na apli
0 modelo nuclear para a regra da cadeia, aqui apresentado, pode auxiliar na apli
ca<;ao da regra da cadeia. Aqui temos w = w(x,y,z) onde x = x(u,v),y = y(u,v) e
ca<;ao da regra da cadeia. Aqui temos w = w(x,y,z) onde x = x(u,v),y = y(u,v) e
z = z(u,v).
z = z(u,v).
Figura 2: Modelo nuclear para a regra da cadeia
Figura 2: Modelo nuclear para a regra da cadeia
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
84
84

99
Portanto, pela regra da cadeia,

aw awax away aw az
-=--+--+--
au ax au ay au az au .
A derivada parcial !: e a soma dos produtos parciais tomados ao longo de todos

os caminhos de w a u.
Do mesmo modo,
aw awax away awaz
-=--+--+--
av ax av ay av az av .
A derivada parcial : e a soma dos produtos parciais tomados ao longo de todos
os caminhos de w a v.
Derivac;ao implicita:
Em muitas situac;oes, precisamos derivary(x) em uma expressao daformaF(x,y) =
0. Se pudermos explicitar y como func;ao de x, isto e, escrever y = y(x), a derivada
y' (x) seria imediata. Mas escrever y = y(x) nem sempre e possfvel. 0 metodo
da derivac;ao implfcita nos ajuda a obter y' (x) sem a necessidade de escrever y
expliticamente como func;ao de x.
Suponha que F(x,y) = 0 define y implicitamente como func;ao de x e que F tenha
derivadas parciais contfnuas de primeira ordem. Entao, pela regra da cadeia,
temos
aF dx aF dy
--+--=
ax dx ay dx
O
de onde segue que :

aF
dy ax
dx -aF
ay
desde que Fy (x,y) seja diferente de zero.
Para a deduc;ao dessa expressao admitimos que F(x,y) = 0 define y como func;ao
de x. Mas quando F(x,y) = 0 define y implicitamente como func;ao de x? A
resposta a essa pergunta e dada pelo teorema da func;ao implfcita.
85
Regra da Cadeia
100 UNIDADE III
Teorema 4 (Teorema da funao implicita). Consideremos a equarao F(x,y) =

0. Suponha que F esteja definida em um aberto D c JR2 e que ( a,b) E D e tal que
F ( a,b) = 0. Se as derivadas parciais Fx e Fy sao cont{nuas em D e Fy(a,b) -1- 0,
entao F(x,y) = 0 define y coma funrao de x em algum aberto contendo ( a,b ).
Nesse caso, a derivada :(a) e dada por:
aF
dy (a,b) Fx(a,b)
ax
-(a)=-- .
dx Fy(a,b)
:(a,b)
Exemplo 9
+
Queremos determinar y'(x) se x4 y4 = 4.xy usando derivac;ao implftica.
Podemos escrever x +y = 4.xy comox4 +y4 -4.xy = 0 e, assim, temos F(x,y) =
4 4
0, em que F(x,y) = x4 +y4 -4.xy. Notemos que Fx(x,y) = 4x3 -4y e continua em
todo ponto de JR2 e que Fy(x,y) = 4y3 - 4x e continua em todo ponto de JR2 . Mas
Fy(x,y) = 4y3 -4x -1- 0 apenas quando y3 -1- x.
Assim, pelo teorema da func;ao implfcita, F(x,y) = 0 define y como func;ao de x
em todo ponto(x,y) com y3 #- x. Desse modo, para b #- a, temos que:

3
_ Fx(a,b) _ 4a3 -4b _ a3 -b

y'(a) = = =
Fy(a,b) 4b3 -4a b3 -a
A discussao realizada ate aqui com duas variaveis x e y pode ser ampliada para
tres ou mais variaveis. No caso de tres variaveis, suponha que F(x,y,z) = 0 define
z como func;ao f de variaveis x e y. Como obter fx e fy ?
Vamos proceder de modo inteiramente analogo ao caso de duas variaveis. Supondo
que F(x,y,z) = 0 define z como func;ao f de x e de ye que as derivadas parciais
Fx ,Fy e Fz existem, temos pela regra da cadeia que:
aF dx + aF dy + aF az
= O.
ax dx ay dx az ax
86

101
dx dy
Como =1e = 0, a expressao acima fica reduzida a:
dx dx
Ou seja,
Fx
z
F'
desde que Fz(x,y,z) =/=- 0.
Enunciaremos, a seguir, o teorema da func;ao implfcita no caso em que F(x,y,z) =
0.
Teorema 5 (Teorema da funao implicita). Consideremos a equar;iio F(x,y,z) =

0. Suponha que F esteja definida em um aberto D C ffi.3 e que ( a,b,c) E D e tal que
F ( a,b,c) = 0. Se as derivadas parciais Fx ,Fy e Fz contfnuas em D e Fz ( a,b,c) =/=- 0,
entiio, F(x,y,z) = 0 define z coma funr;iio de x e de y em algum aberto contendo
(a,b,c).
Nesse caso, a derivada :: ( a,b) e dada por:
aF
az (a,b,c) Fx(a,b,c)
(a,b) = ax
ax - aF Fz(a,b,c)
(a,b,c)
az
Do mesmo modo, a derivada :; ( a,b) e dada por:

aF
(a,b,c)
az ay Fy(a,b,c)
(a,b) =
ay - aF Fz(a,b,c)
(a,b,c)
az
*
Exemplo 10
Queremos determinar se x4 + y 4 + z4
= 4.xyz usando derivac;ao implftica.
Podemos escrever x4 + y 4 + z4 = 4.xyz como x4 + y 4 + z4 - 4.xyz = 0 e, assim, temos
F(x,y,z) = 0, em que F(x,y,z) = x4 + y 4 + z4 - 4.xyz. Notemos que Fx(x,y,z) =
87
Regra da Cadeia
102 UNIDADE III
4x3 -4yz, Fy(x,y,z) = 4y 3 -4xz e Fz(x,y,z) = 4z 3 -4.xy sao contfnuas em todos

os pontos de JR3 . Mas Fz(x,y,z) = 4z 3 -4.xy =I= 0 apenas quando z 3 =I= xy.
4x3 -4yz, teorema = = 4z 3 =-4.xy
3
Assim, peloFy(x,y,z) da4y -4xzimplfcita,
func;ao e Fz(x,y,z)
F(x,y,z) sao contfnuas
0 define em todos
z como func;ao de x
eosdepontos
y em de JR3ponto
todo . Mas (x,y,z)
Fz(x,y,z)
com= 4z 3
z 3 =I=-4.xy =I= 0 apenas
xy. Desse modo,quando
3
para c3z=I==I=ab,
xy.temos
Assim, pelo teorema da func;ao implfcita, F(x,y,z) = 0 define z como func;ao de x
que:
_ Fcom z 3 c)=I= xy._Desse a3 -3 be
= _ 3 c =I= ab, temos
e de y em todoazponto (x,y,z) x ( a,b, 4a3 - modo,
4bc para
( a b c) = =
que: ax '' Fz(a,b,c) 4c -4ab
3 c -ab
az
( a b c) =
_ Fx ( a,b, c) = _ 4a3 - 4bc = _ a3 - be
MA.XIMOS ax '' E MINIMOS Fz(a,b,c) DE4cFUN(:'.OES
3 -4ab
REAIS
c 3 -ab
MXIMOS E MNIMOS DE FUNES REAIS DE
VRIAS
No Calculo I,VARIVEIS
MA.XIMOS E MINIMOS REAIS
estudamos a determinac;ao
DE de pontos de maximo e mfnimos de
FUN(:'.OES REAIS
func;oes reais de uma variavel real. Nesta sec;ao, vamos estender aqueles resul
tados. Inicialmente,
No Calculo vamosaconsiderar
I, estudamos apenas
determinac;ao de func;oes
pontos de duas variaveis
maximo reais. de
e mfnimos
func;oes reais deentao,
Consideremos, uma uma
variavel real.
regiao R ef : R --+sec;ao,
Nesta JR umavamos
func;aoestender aqueles resul
real de variaveis reais
tados. Inicialmente, vamos considerar apenas func;oes de duas variaveis reais.
x e y. Dizemos que f assume o seu valor maximo absoluto ou o seu valor maximo
global M sobre entao,
Consideremos, R, se existe um ponto
uma regiao : RYl)
R e f(x1, ER
--+ JR tal func;ao
uma que: real de variaveis reais
x e y. Dizemos que f assume
f(x,y) o:::;seu valor maximo absoluto ou o seu valor maximo
f(x1 ,Y1) = M,\l(x,y) ER.
global M sobre R, se existe um ponto (x1, Yl) E R tal que:
Do mesmo modo, dizemos que f assume o seu valor minimo absoluto ou o seu
valor minimo global mf(x,y) :::; f(x
sobre R, se existe = Mponto
1 ,Y1) um ,\l(x,y)
(xoE o). ER tal que:
,YR
Do mesmo modo, dizemos que f assume o seu valor minimo absoluto ou o seu
m = f(xo ,Yo) :::; f(x,y),\l(x,y) ER.
valor minimo global m sobre R, se existe um ponto (xo ,Yo) ER tal que:
Em outras palavras, o valor maximo global e o valor mfnimo global, respectiva
mf=em
mente, sao atingidos por f(xpontos
o ,Yo) :::;de
f(x,y),
R. \l(x,y) ER.
0
EmTeorema de Weierstrass
outras palavras, o valor afirma
maximoque essese opontos
global sempre existem
valor mfnimo quando a
global, respectiva
mente, esao
func;ao atingidos
continua por f sobre
definida em pontos de R.
um compacto R.
0 Teorema de Weierstrass afirma que esses pontos sempre existem quando a
Dizemos que f(a,b) e um valor maximo local def se existe uma bola aberta B
func;ao e continua definida sobre um compacto R.
com centro em ( a,b) inteiramente contida em R tal que:
Dizemos que f(a,b) e um valor maximo local def se existe uma bola aberta B
f(x,y):::; f(a,b),\l(x,y) EB.
com centro em ( a,b) inteiramente contida em R tal que:
88
f(x,y):::; f(a,b),\l(x,y) EB.
88

103
E que f( c, d) e um valor minimo local def se existe uma bola aberta B com centro
em ( c, d) inteiramente contida em R tal que:
Os valores maximos e mfnimos locais tambem sao chamados de maximos e mfni-

mos relativos.
Note que, pelas definic;oes, os valores de maximo e de mfnimo locais sao valores
globais considerando apenas a bola aberta e nao todo o domfnio de f.
Exemplo 11
= x2 + y2 , para (x,y) E IR2 assume o seu valor

(a) A func;ao definida por f(x,y)
mfnimo global no ponto (O;O). De fato, 0 = f(O,O) f(x,y),\f(x,y) E IR2 .
Essa func;ao nao tern valor maximo global.
Agora, vamos restringir a func;ao ao domfnio D dado pela bola fechada de

centro na origem e raio igual 2:
A origem (0, 0) e o ponto em que f assume o seu valor mfnimo global.

Nos pontos (x;y) ED tais que x2 +y2 = 4, pontos da fronteira de D, f assume
o valor 4. E claro que, no interior de D, a func;ao f tern valor menor do que
4. Assim, em qualquer ponto sobre a fronteira de D, a func;ao f assume o seu
valor maximo global.
= 4-x2 -y2 , para (x,y) E IR2 assume o seu valor

(b) A furn;ao definida por f(x, y)
maximo global no ponto (0,0). De fato, 4 = f(O,O) 2: f(x.y),\f(x,y) E IR2 .
(c) A func;ao definida por f(x,y) = x2 -y2 , para (x,y) E IR2 , nao tern nem valor
maximo global e nem mfnimo global em IR2 .
89

104 UNIDADE III
Figura 3: z = x2 + y2 z=4-x2 -y2 z=x2 -y2
+ y23:yz = x + yz=4-x
2 x +
3: z3:=zx=
2 2
Figura Figura2 2
2z=4-x2
-y2
Figura z=4-x-y-y
2
z=x 2 2
2 z=x -y
2 2
-y-y
2 2 2
Figura 3: z = x + y
2 2 z=x
z=4-x2 -y2 2
z=x -y 2
Fonte: oFonte:
autor.
Fonte:
Fonte: o autor. o autor.
o autor.
Fonte: o autor.
Para Para ainvestigar

investigar a utiliza<;ao
autiliza<;ao de derivadas
de derivadas
derivadas apara a determina<;ao dedepontos de ma
ParaPara investigar
investigar utiliza<;ao
a utiliza<;ao de de
derivadas apara
parapara determina<;ao
a determina<;ao
determina<;ao de de dedepontos
pontos
pontos mamade ma
Para investigar a utiliza<;ao de derivadas para a determina<;ao
ximos oulocais,
mfnimos locais, vamos supor que ( ) de pontos de ma
ximos
ximos
ximos ouou
ou mfnimos
mfnimos
mfnimos locais,
locais, vamos
vamos
vamos supor
supor queque
supor f(x,y
fque
(x,y (x,y )f assuma
)fassuma x,y um
) assuma assuma
valor
um valorum um valor
de de
de maximo
de valor
maximo
maximo
maximo
local ximoslocal
ou mfnimos
no pontolocais,
( a, b).vamos
Entao,supor
fazendo (x,y) assuma
que afintersec<;ao daum valor decom
superficie maximo
planos pa
local
local nono
no ponto
ponto
ponto( a,( a,a,bb).
(b). Entao,
)Entao, fazendo
fazendo
. Entao, a intersec<;ao
a intersec<;ao
fazendo da superficie
da superficie
a intersec<;ao comcom planos
planos
da superficie com pa
paplanos pa
local
ralelos noplanos
ponto
aosralelos aos( a,
xz e b).
planos Entao,
xz e yz,fazendo
yz, obtemos obtemos
graficosa de
intersec<;ao
graficos de da superficie
duas
duas fun<;5es defun<;5es com planos
de uma
uma variavel pa real,
variavel
real,
ralelos aos
ralelos aosplanos
planosxzxz
e yz, obtemos
e yz, graficos
obtemos de duas
graficos defun<;5es de uma variavel
duas fun<;5es de umareal,
variavel real,
ralelosque
aossao:
planos xz e yz, obtemos graficos de duas fun<;5es de uma variavel real,
queque
sao:sao:
que sao:
que sao:
J( )), b ), J(x, b ),
g(x
) ) J(x, bx,
g(xg(x
g(xg(x
) ) h(y) J(J(x,x,bb)J(a
),, y).
,
h(y)
h(y) J(a,y).
J(a,y).
h(y)
h(y) J(a,y).
J(a ,y).
ComoJ(aJ(a Como J(a
) e um ) e maximo
, b de
valor ummaximo
de valor delocal,
maximo entaolocal, entao
g(a)g(a)e h(ebh( bg)(a)
sao h( b ) valores
e tambem saovalores
tambem valores
Como , b ),eb um valor local, entao ) sao tambem
ComodeJ(a b ) e um valorDo
deI,maximo I,local, aentao g(a) e h(pontos
b ) sao tambem valores
Como
de maximoJ(alocais.
de maximo e ,um
maximo
, b )locais. Do
Dovalor
locais.
Calculo
Calculo
Calculo
sabemos
deI,maximo
sabemos queque
local, sabemos
entao que
derivada
a derivada aa)em
g(em derivada
e h( b )de
pontos
em
sao de pontos
maximo
tambem
maximo
de valores
maximo
de maximo
ou mfnimo oulocais locais.
mfnimo Do Calculo
locais
se anula, se anula,
entao, I, entao,
sabemos queque:
temos a derivada em pontos de maximo
ou maximo
de mfnimo locais
locais. se anula, entao,
Do Calculo I, temos
temos que:que: que a derivada em pontos de maximo
sabemos
ou mfnimo locais se anula, entao, temos que:
) =b=)0.=
ou mfnimo locais se anula,g'(a) entao,
= 0temos
g'(a) =e 0h'(
g'(a)
e bh'( que:0 e0.h'( b ) = 0.
g'(a) = 0 e h'( b ) = 0.
Ou Ou
seja,seja,
Ou seja, g'(a) = 0 e h'( b ) = 0.
Ou seja,
a1(aa1(a,b ) a1 ax0(a0, b ) 0
Ou seja, ax ax, ba1 )
a1(aa1(aax,b ) a1
(a , b )
ay0.(a0., b )
0
0.
a1
ay ay, ba1 )
(a ,
(a )
, ) 0 0.
a ay b b
0 mesmo 0argumento
mesmo argumentose aplica se x aplica de no mfnimo
caso de local.mfnimo0 local. 0 teorema
seguinte teorema
0 mesmo argumento se aplica no no
casocaso
a1 de mfnimo local. 0 seguinte seguinte teorema
resume0 mesmo argumento
resume a discussao
a discussao se aplica
acima. acima. ay (a
no ,caso
b ) de 0.
mfnimo local. 0 seguinte teorema
resume a discussao acima.
0 mesmo argumento se aplica no90caso 90
90 de mfnimo local. 0 seguinte teorema
90
90
105
Teorema 6 (Condiao necessaria para extremos locais). Suponha que f(x,y)

tenha valor maxima ou minima local no ponto ( a,b) e que as derivadas parciais
fx(a,b) e fy(a,b) existem. Entiio,
fx(a,b) = 0 e fy(a,b) = 0.
As derivadas parciais nulas, fx(a,b) = 0 e fy (a,b) = 0, nos pontos de maximo ou

minimo locais, implicam que o piano tangente a superficie no ponto (a,b,f(a,b))
e horizontal. Note que e o caso analogo a func;ao y = f(x) de uma variavel real.
Exemplo 12
(a) Como vimos, o ponto (0,0) e um ponto no qual ocorre um valor minimo
local para f (x, y) = +
x2 y2 . Assim, pelo teorema anterior as derivadas parciais
nesse ponto sao nulas. De fato, fx(x,y) = 2x e fy(x,y) = 2y de onde segue que
fx(O,0) = 0 e fy (O,0) = 0.
(b) As condic;oes do teorema anterior nao sao suficientes para garantir a existencia
de pontos de maximo e mfnimos locais. De fato, a func;ao f(x,y) = x2 -y2
possui derivadas parciais fx(x,y) = 2x e Jy (x,y) = -2y que se anulam em
(0,0). Mas nesse ponto a func;ao nao tern nem maximo e nem minimo locais.
Esse ponto e chamado ponto de sela. Veja a figura:
Fonte: o autor.
91
106 UNIDADE III
Dos exemplos, podemos concluirque o pontoque anula as derivadas parciais pode

corresponder a um ponto de maximo local, a um ponto de mfnimo local para f ou
a nenhum desses.
Definiao 3. Seja f definida em D C JR.2 , dizemos que o ponto ( a,b) interior a D

e um ponto crftico da fun(;iio f se uma das seguinte alternativas ocorre:
1. As derivadas parciais fx e fy se anulam nesse ponto:
fx(a,b) = Jy(a,b) = 0.
2. Pelo menos uma das derivadas parciais fx(a,b) ou Jy(a,b) niio existe.
Observe que nao e verdade que todo ponto crftico e ponto de maximo ou de mini
mo local.
Exemplo 13
(a) Vamos determinar os pontos crfticos de f(x,y) = -x2 + y2 + y3 - !y4 . Pela

defini<;ao de ponto crftico, precisamos determinar os pontos que anulam as
derivadas parciais ou essas derivadas nao existem. Note que essa fun<;ao tern
como domfnio o plano JR.2 e possui derivadas parciais de todas as ordens em
todos os pontos:
fx -2x
fy 2y+ 3y 2- 2y 3 .
Segueque fx(x,y) =-2x= O implicaquex= 0 e fy(x,y) = 2y+3y 2-2y 3 = 0

implica que y(2 + 3y- 2y2 ) = 0. Ou seja y = O,y = -!,Y = 2. Segue que os
pontos crfticos sao P(O,0), Q(O, -!) e S(O, 2).
92

107
(b) A furn;;ao f(x, y) = Jx2 + y2 tern como grafico um cone circular com vertice
na origem. Como as derivadas fx (O,0) e fy(O,0) nao existem, entao, (0,0) e
Graficamente, vemos que a origem (0,0) e um ponto
um ponto crftico paraf.
de minimo local (e tambem global).
(c) Vamos determinar os pontos crfticos def(x,y) = x4 + y4 - 2x2 - 2y2 . Note que
essa furn;;ao tern como domfnio o plano JR2 e possui derivadas parciais de todas
as ordens em todos os pontos. Pela defini<;;ao de ponto crftico, precisamos
determinar os pontos que anulam as derivadas parciais fx e fy :
fx 4x3 -4x =4x(x2 - l) =4x(x- l)(x+ 1)

fy 4 y3 -4 y =4 y( y2 - l) =4 y( y- l)( y+ 1).
Segue que fx (x, y) = 0 implica que x = 0, x = 1 ou x = -1 e fy(x, y) = 0

implica que y = 0, y = 1 ou y = -1. Segue que os pontos crfticos sao
A(O,O), B(O,l), C(0,-1), D(l,O), E(l,l), F(l,-1), G(-1,0), H(-1,1) e

J(-1,-1).
Apresentamos, a seguir, um teste que classifica os pontos crfticos. Esse teste da

condi<;;oes suficientes para a existencia de extremos, e tambem chamado de teste
da derivada segunda.
Teorema 7 (Condioes suficientes para existencia de extremos). Seja f uma

fun(:tio de duas variaveis (x, y) com dom{nio De seja P(a,b) um ponto cr{tico
de f.
Suponha que as derivadas de primeira ordem e de segunda ordem sejam
cont{nuas em alguma bola aberta B com centro ( a,b) contida em D.
Enttio:
(a) ftem um valor de m{nimo local em ( a,b) se:
2
fxx (a,b)Jyy (a,b)- [Jxy (a,b)] > 0 e fxx (a,b) > 0 ou Jyy (a,b) > 0.
93

108 UNIDADE III
(b) f tem um valor de maxima local em (a,b) se:
fxx (a,b)Jyy (a,b ) - [Jxy (a,b )] 2 > 0 e fxx (a,b ) < 0 ou Jyy (a,b ) < 0.
(c) f nfio tem valor de maxima local e nem de mfnimo em ( a,b) se:
fxx (a,b )Jyy (a,b ) - [Jxy (a,b )]

2
< 0.
(d) Nada podemos afirmar se:
2
fxx (a,b )Jyy (a,b ) - [Jxy (a,b )] = 0.
0 fator fxx ( a,b )Jyy ( a,b) - [!xy ( a,b ) ] 2 e o determinante da seguinte matriz simetrica
H, chamada de matriz Hessiana,
fxx (a,b ) fyx(a,b ) ]

H= [
fxy (a,b ) fyy (a,b )
Exemplo 14
(a) Vamos determinar e classificar os pontos crfticos da func;ao:
Os pontos crfticos def sao aqueles que anulam as derivadas:
fx -2x
Jy 2y+ 3y2 -2y3 .
Segue que fx(x,y) = -2x= Oimplica quex= 0 e Jy(x,y) = 2y+3y2 -2y3 = 0

implica que y(2 + 3y-2y2 ) = 0. Ou seja y = O,y = -!,Y = 2. Segue que os
pontos crfticos sao P(O,0), Q(O, -!) e S(O, 2).
94

109
A matriz
A matriz Hessiana
Hessiana em
em um
um ponto
ponto generico
generico (x,
(x,y) e:
y) e:
cujo determinante
cujo determinante ee -4-12y+ 12y22 ..
-4-12y+ 12y
A seguir,
A seguir, organizamos
organizamos os
os dados
dados em
em uma
uma tabela
tabela para
para facilitar
facilitar aa classifica<;ao:
classifica<;ao:
Tabela 1:
Tabela 1: Classificando
Classificando os
os pontos
pontos crf
crfticos
ticos
I I I
PP.. Crftico
Crftico fxx I Conclusao
fyy
f fxx
yy Conclusao
(x,y) -2 22+66y- 6y22 0 12y22
-4-12y+ 12y Aplicar oo teste
teste
(x,y) -2 + y-6y 0 -4-12y+ Aplicar
P(O,O)
P(O,O) -2 22
-2 0
0 -4<0
-4<0 nao ee extremo
nao extremo local
local
-2 -5
-5 0 -5 <0
<0 nao ee extremo
extremo local
local
Q(O,-!) -2
Q(O,-!) 0 -5 nao
S(0,2)
S(0,2) -2 -10
-2 -10 0
0 20> 0
20> 0 max local
max local
Fonte: oo autor.
Fonte: autor.
4: f(x,y
Figura 4:
Figura f(x,y)) = -x
=
2
+y
-x2 + y22 +
+y - !!yy44
y33 -
Fonte: oo autor.
Fonte: autor.
0 teorema
0 teorema acima
acima pode
pode ser
ser estendido
estendido para
para fun<;oes
fun<;oes reais
reais com
com mais
mais de
de duas
duas vari-
vari-
95
95
110 UNIDADE III
Fonte: o autor.
0 teorema acima pode ser estendido para fun<;oes reais com mais de duas vari-
95

111
4 DERIVADAS DIRECIONAIS
DERIVADAS DIRECIONAIS
A n0<;ao de derivada direcional estende a n0<;ao de derivada parcial. Consideremos
a furn;ao z = f(x,y) diferenciavel com domfnio De (xo,Yo) ED.
A derivada direcional def no ponto (xo,Yo) na direc;ao do vetor unitario u = (a,b)
e definida por
) _ . f(xo+ha,yo+hb)-f(xo,Yo)
Du !(xo' Yo - 1im '
h---tO h
se esse limite existe.

Compare essa definic;ao com as definic;oes de derivadas parciais e observe que fx e

fy sao derivadas direcionais, respectivamente, nas direc;oes i = ( 1, 0) e j = ( 0, 1).
A fim de determinar explicitamente a forma da derivada direcional de f no ponto
(xo,Yo) na direc;ao do vetor unitario u = (a,b), definimos a seguinte func;ao g(t) =
f(xo+ta,yo+tb),t ER Como f e diferenciavel, entao, g tambem o e. Note que
g'(O) e igual aDuf(xo,Yo), onde u = (a,b).
Note que podemos usar a regra da cadeia para obter g'(O), pois x = xo + ta e
y =Yo+tb sao func;oes de t. Assim,
aJ dx aJ dy
g/ (h) = = fx(xo,Yo)a + fy(xo,Yo)b.
ax dt + ay dt
Logo,
Duf(xo,Yo) = fx(xo,Yo)a+fy (xo,Yo)b.
Assim, temos o seguinte teorema:
Teorema 8. Sejam f : D C ffi.2 ----+ ffi. funr;iio diferenciavel no aberto D e

(xo,Yo) ED. Entiio, para qualquervetor unita rio u = (a,b) tem-se:
Duf(xo,Yo) = fx(xo,Yo)a+fy (xo,Yo)b.
97
112 UNIDADE III
Denindo o vetor grad( f )(x0 , y0 ) por
grad( f )(x0 , y0 ) = ( fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ))
a expresso da derivada direcional ca como
Du f (x0 , y0 ) = grad( f )(x0 , y0 ).u,
no qual o ponto representa o produto interno. O vetor grad( f ) chamdo de vetor

gradiente de f .
No caso de trs variveis, f : D R3 R funo diferencivel no aberto D e
(x0 , y0 , z0 ) D, podemos repetir o raciocnio e obter a derivada direcional no ponto
(x0 , y0 , z0 ) e na direo do vetor unitrio u = (a, b, c):
Du f (x0 , y0 , z0 ) = fx (x0 , y0 , z0 )a + fy (x0 , y0 , z0 )b + fz (x0 , y0 , z0 )c.
No caso de trs variveis, denimos o vetor gradiente grad( f )(x0, y0 , z0 ), por:
grad( f )(x0 , y0 , z0 ) = ( fx (x0 , y0 , z0 ), fy (x0 , y0 , z0 ), fz (x0 , y0 , z0 )),
a expresso da derivada direcional ca como
Du f (x0 , y0 , z0 ) = grad( f )(x0 , y0 , z0).u,
em que o ponto representa o produto interno.

O vetor grad( f )(x0 , y0 , z0 ), denido acima, chamado de gradiente de f no ponto
(x0 , y0 , z0 ), representado tambm por f (x0 , y0 , z0 ). Assim, a derivada direcio-
nal pode agora ser escrita com
Du f (x0 , y0 , z0 ) = f (x0 , y0 , z0 ).u.
De modo anlogo, a expresso da derivada direcional ca como
Du f (x0 , y0 , z0 ) = grad( f )(x0 , y0 ).u
Os vetores f (x0 , y0 , z0 ) e f (x0 , y0 ) aparecem em diversas situaes do clculo.
98

113
Corolario 1. Se f e funr;iio diferenciavel no aberto D e Po E D, entiio, para

qualquer vetor unitario u tem-se:
Duf(Po) = Vf(Po) u.
Exemplo 16
(a) Considere f(x,y) =x2 + 3xy2 + 1. Determine a derivada direcional def no

ponto P(l,2) e na dire<;ao do vetor v= (1,1).
Primeiramente, note que o vetor v nao e unitario, o vetor unitario u na dire<;ao

de v e dado por u=
ll:II
= V:: (1,1). Assim, temos que:
fx = 2x+3y 2 :::;> fx(l,2)=14
fy = 6.xy =* fy(l,2)=12.
Segue que :
Duf(l,2)= Vf(l,2).u=(14,12)
v2
2 (1,1) =13v2.
(b) Considere f(x,y,z) = xyz. Determine a derivada direcional def no ponto
P( 1, 1,1) e na dire<;ao do vetor v=(1,2,2).
Primeiramente, note que o vetor v nao e unitario, o vetor unitario u na dire<;ao

de v e dado por u=
ll:II
= (1,2,2). Assim, temos que:
fx=YZ =* fx(l,1,1)=1
fy = xz =* fy(l,1,1) =1
fz = X)I =* fz(l,1,1)=1.
Segue que Vf(xo,Yo,zo).u= (1,1,1) e, assim,
1 5
Duf(l, 1,1)= Vf(l, 1, 1).u=(1, 1, 1) (1,2,2)= .
3 3
99
114 UNIDADE III
Importancia do vetor gradiente: uma questao interessante a cerca da derivada

direcional e a seguinte: fixamos um ponto P(xo,Yo,zo) e calculamos as derivadas
direcionais Duf(xo,Yo,zo) em todas as dire<;5es u. As derivadas direcionais nos
dao as taxas de varia<;ao def em todas as dire<;5es. Pergunta-se: em que dire<;ao
u essa derivada direcional e maxima? Quale o seu valor maximo?
A resposta e obtida observando que:
Duf(xo,Yo,zo) Vf(xo,Yo,zo).u
IIVf(xo,Yo,zo)11 llull cos(8),
em que 8 e o angulo entre o vetores Vf(xo,Yo,zo) e u. Como u e vetor unitario
segue que:
Duf(xo,Yo,zo) = IIVf(xo,Yo,zo)II cos(8).
Agora observe que essa ultima expressao e maxima quando cos(8) = 1, ou seja,
8 = 0, isto e, a derivada direcional Duf(xo,Yo,zo) e maxima quando u esta na
mesma dire<;ao do vetor gradiente Vf(xo,Yo,zo). E, nesse caso, o valor maxi
mo e igual a norma do vetor gradiente 11 Vf(xo,y o, zo)11- Assim, demonstramos o
seguinte teorema:
Teorema 9. Seja f uma fun(;iio diferenciavel em um aberto D contendo o ponto

P, o valor maxima da derivada direcional Duf(P) e dada par IIVf(P)II e esse
ocorre quando u tem a mesma dire(;iio do vetor gradiente Vf(P).
Exemplo 17
Suponha que a velocidade de uma partfcula no ponto (x,y,z) do espa<;o seja dada
por V(x,y,z) = SO , medida em metros por segundo. Em que dire<;ao
l+x2 +y2 +z2
no ponto P( 1, 1, 1) a velocidade aumenta mais rapidamente? Quale a taxa maxima
de aumento?
100

115
A taxa maxima ocorre na direc;ao do gradiente de V:
-160
VV(x,y,z) = (x,y,z).
(l + 2 +y 2 +z2)2
x
No ponto P( 1, 1, 1), o vetor gradiente e:
VV(l, 1, 1) = -10(1, 1, 1).
De acordo com o teorema anterior, a velocidade aumenta mais rapidamente na

direc;ao do vetor gradiente VV(l, 1, 1) = -10(1, 1, 1).
A taxa maxima e dada pela norma do vetor gradiente:
IIVV(l, 1, 1)11 = 11- 10(1, 1, 1)11 = 10v3,
isto e, 10y3 metros por segundo.
Plano Tangente a superficie de nivel: seja S a superficie de nfvel dada por

F(x,y,z) = k, em que Fe uma func;ao diferenciavel. Seja C uma curva dada por
r(t) = (x(t),y(t),z(t)) sobre a superficie S e que passa pelo ponto P(xo,Yo,zo) =
r(to). Como a curva esta sobre S, segue que F(x(t),y(t),z(t)) = k. Usando a regra
da cadeia, temos que:
dF dx + dF dy + dF dz
= O. (10)
dx dt dy dt dz dt
Como VF= (Fx ,Fy ,Fz) e r'(t) = (x'(t),y'(t),z'(t)), podemos escrever (10) do
seguinte modo:
VF-r'=O.
Quando t = to, temos:

VF(P) r'(to)= 0.
Assim, mostramos que o vetor gradiente VF(P) e ortogonal ao vetor r'(to), para
qualquer curva C que passe pelo ponto Pe esta sobre a superficie de nfvel F (x, y, z) =
k.
101
116 UNIDADE III
Se VF(P) #- 0, definimos o plano tangente a superficie de nfvel F(x,y,z) = k no

ponto P(xo,Yo,zo) como sendo o plano que passa por P(xo,Yo,zo) e tern vetor
normal VF(P). Da Geometria Analftica, sabemos que, com um ponto do plano e
com um vetor normal a esse plano, podemos determinar a equa<;ao geral do plano:
VF(P) (x-xo,Y-Yo,z-zo) = 0. (11)
Figura 5: 0 vetor gradiente e normal a superficie de nfvel
VF "'1.ju,t.o)
.Z
Fonte: o autor.
Teorema 10. Seja S a supeif{cie de nfvel dada par F(x,y,z) = k, em que F seja
fan(;tia diferenciavel. Seja C uma curva dada par r(t) = (x(t),y(t),z(t)) sabre a
supeif{cie S e que passa pela panta P(xo,Yo,zo) = r(to). Enttia, a vetar gradiente
VF(P) e artaganal aa vetar r'(to).
Exemplo 18
Vamos determinar a equa<;ao do plano tangente ao elips6ide { + Y; + = 3 no

ponto P(2, 3, 5).
Primeiramente, observamos que o elips6ide e uma superficie de nfvel com k = 3
102
117
da furn;ao F(x,y,z) = :x2

4 + Y9 + 5 . Entao, vamos determinar o gradiente de F:
2 2
X
Fx(x,y,z) 2 = 2 =} Fx(2,3,5) = 1
da furn;ao F(x,y,z) = :x24 + Y9 + 2y 25 . Entao, vamos determinar o gradiente de F:
2
Fy (x,y,z) = =} Fy (2,3,5) =
da furn;ao F(x,y,z) = :x2
9 3
4 +FY9x(x,y,z)
+ 5 . 2zEntao,
2 X
= vamos 3,5)2= 1o gradiente de F:
2
determinar
Fx(2,
Fz(x,y,z) = 2=} =}Fz(2,3,5) = .
25X 2y
5 2
FxF(x,y,z) = = 9=} =}Fx(2,
y (x,y,z) (2,5)
Fy3, 5)1=
3,=
3
Segue que VF(2,3,5) = (1,,). Portanto, 2 a equa<;ao geral2 do piano tangente a
2z
3,5) = = .
2y 2
Fz(x,y,z)= = 25 Fz(2,3,5)
9 no=}pontoy P(2,3,5) 3e: 5
F (x,y,z) F (2,
=}
superficie de nfvel daday pelo eps6ide
2z 2
2 = 25 Portanto, = .geral do piano tangente a
Segue que VF(2,3,5) =2 (1,,).

Fz(x,y,z) =} Fz(2,3,5)
a equa<;ao
5
(1 - -)(x-2 y-3 z-5)=0
superficie de nfvel dada'3' 5 eps6ide'no ponto
pelo ' P(2,3,'5) e:
Segue que VF(2,3,5) = (1,,). Portanto, a equa<;ao geral do piano tangente a
OU SeJa, 2 2
superficie de nfvel dada pelo (1 eps6ide
2 no2ponto
- -)(x-2 y-3 P(2,3,5) e:
z-5)=0
'3' 5
x+-y+-z-6=0 ' ' '
2 2 3 5
OU SeJa,
#REFLITA#
(1 - -)(x-2 y-3 z-5)=0
'3'5 ' ' '
2 2
Apresentamos como determinar o piano x+-y+-z-6=0 tangente ao grafico de uma superficie
OU SeJa, 3 5
z =#REFLITA#
f(x,y) em ( 1.1). Mas aprendemos, 2 2agora, como determinar o piano tangente
x+-y+-z-6=0
3 5
a uma superficie decomo
Apresentamos f(x,y,z) = ok. piano tangente ao grafico de uma superficie
nfvel determinar
#REFLITA#
z =que
Note f(x,y) emmodos
os dois ( 1.1). Mas
nao saoaprendemos,
diferentes:agora,
se z =como determinar
f(x,y), o piano
a superficie tangente
grafico de
Apresentamos como determinar o piano tangente ao grafico de uma superficie
a uma superficie
zf=e af(x,y)
superficie
em ( de
de nfvel
nfvel
1.1). Mask = 0f(x,y,z) = agora,
da fun<;ao
aprendemos,
k.g(x,y,z) = z-f(x,y). Reflita sobre isso.
como determinar o piano tangente
# Note que os dois modos nao sao diferentes: se z = f(x,y), a superficie grafico de
a uma superficie de nfvel f(x,y,z) = k.
Reta
f enormal a S: tendo
a superficie umkponto
de nfvel = 0 daP fun<;ao
da superficie
g(x,y,z) de=nfvel S dada por
z-f(x,y). sobre =
F(x,y,z)
Reflita isso.
Note que os dois modos nao sao diferentes: se z = f(x,y), a superficie grafico de
k e#o vetor normal a S nesse ponto que e o vetor gradiente VF(P), podemos
f e a superficie de nfvel k = 0 da fun<;ao g(x,y,z) = z-f(x,y). Reflita sobre isso.
determinar a retaanormal
Reta normal S: tendoa Sumpassando
ponto P por P. Da Geometria
da superficie Analf
de nfvel S dadatica, F(x,y,z) =
por sabemos
#
que essa reta tern as seguintes equa<;5es simetricas:
k e o vetor normal a S nesse ponto que e o vetor gradiente VF(P), podemos
Reta normal a S: tendo um ponto P da superficie de nfvel S dada por F(x,y,z) =
x-xo a S passando
determinar a reta normal y-y opor P. Da z-z Geometria
o Analftica, sabemos
k e o vetor normalFxa(xoS,Yo
nesse ponto que e o vetor gradiente VF(P), (12)
podemos
,z ) F (x , ,z o )
y o Yo simetricas:
o equa<;5es
que essa reta tern as seguintes
determinar a reta normal a S passando por P. Da Geometria Analftica, sabemos
Exemplo 19 x-x y-y o z-zo
que essa reta tern as seguintesoequa<;5es simetricas: (12)
Fx(xo,Yo o,z ) F (x ,
y o Yo o ,z )
x-xo y-y o z-zo
Exemplo 19 F (x , ,z ) F (x , ,z ) (12)
x o Yo o y o Yo o
103
Exemplo 19
103
103 Derivadas Direcionais

Reta normal a S: tendo um ponto P da superficie de nfvel S dada por F(x,y,z) =
k e o vetor normal a S nesse ponto que e o vetor gradiente VF(P), podemos
118 determinar
U N I D A D aE reta
III normal a S passando por P. Da Geometria Analftica, sabemos
que essa reta tern as seguintes equa<;5es simetricas:
x-xo y-y o z-zo

(12)
Fx(xo,Yo,zo) Fy (xo,Yo,zo)
Exemplo 19
Vamos aproveitar
Vamos o elipsoide
aproveitar dodo
o elipsoide exemplo anterior
exemplo para
anterior determinar
para a equac;ao
determinar dada
a equac;ao
reta
retanormal aoao
normal elipsoide {{
elipsoide + +Y: Y:+ + 103
= =3 no i i
3 noponto P(2,
ponto 3, 3,
P(2, 5).5).Pela expressao
Pela expressao
(12), temos:
(12), temos:
x-2
x-2 -(y-333 55
- -= = -(y-3 ) =) =-(z-5
-(z-5). ).
1 1 2 2 2 2
NoNo
caso emem
caso que uma
que superficie
uma S, S,e dada
superficie pelo
e dada grafico
pelo z=
dede
grafico z=
f(x,y),
f(x,y),definimos
definimos
F(x,y,z)
F(x,y,z)= =J(x,y) - z- ez temos
J(x,y) que
e temos SeSe
que a superficie dede
a superficie nfvel k=
nfvel k=
0 de F.F.Segue,
0 de Segue,
entao, quev'F(x,y,z)
entao,que = =(Jx(J,!xy,!,-
v'F(x,y,z) l) e equac;ao do plano tangente a S no ponto
y ,-l) e equac;ao do plano tangente a S no ponto
(xo(x,Yo ,zo,z) oe) dada
o ,Yo por:
e dada por:
fx f
(xx o(x,Yo ) (x)-
o ,Yo xox) o+) J
(x- +y J(xy o(x,Yo ) (y)-
o ,Yo y oy) o-) -
(y - (z- zoz) o=) =
(z- 0. 0.
DeDe
maneira analoga,
maneira quando
analoga, consideramos
quando uma
consideramos func;ao
uma f de
func;ao duas
f de variaveis,
duas vetor
variaveis, vetor
gradiente def
gradiente e perpendicular
def a curva
e perpendicular dede
a curva nfvel J(x,y)
nfvel = =k ektambem
J(x,y) dada
e tambem a direc;ao
a direc;ao
dede
maior crescimento
maior dede
crescimento f. f.
Figura
Figura6: 6:0 0
vetor gradiente
vetor e normal
gradiente a curva
e normal dede
a curva nfvel f(x,y)
dede
nfvel ==
f(x,y) .x2.x2+ y+2y2
2
(-x1, y1) (x1, y1)

1
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
c=1
-2
c=4
(-x2, -y2)

-3
(x3, -y3)

c=9
-4
Fonte:
Fonte:o autor.
o autor.
5 5 MULTIPLICADORES
MULTIPLICADORESDE
DELAGRANGE
LAGRANGE
Nesta
Nestasec;ao,
sec;ao,estamos interessados
estamos emem
interessados determinar osos
determinar extremos dada
extremos func;ao J(x,y)
func;ao J(x,y)
119
Fonte: o autor.
5 MULTIPLICADORES
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
DE LAGRANGE
Nesta sec;ao, estamos interessados em determinar os extremos da func;ao J(x,y)
quando os pontos (x,y) estao sobre a curva de nfvel g(x,y) = k. Nesse caso,
duas curvas J(x;y) = c e g(x;y) = k devem apenas se tangenciar em algum ponto
duas curvas J(x;y) = c e g(x;y) = k devem apenas se tangenciar em algum ponto
104 o valor de c. Isso significa que as duas
(xo,Yo), caso contrario poderfamos mudar
(xo,Yo), caso contrario poderfamos mudar o valor de c. Isso significa que as duas
curvas tern a mesma reta normal nesse ponto, isto e,
curvas tern a mesma reta normal nesse ponto, isto e,
para algum A E JR. Ao escalar A, denominamos de multiplicador de Lagrange.

para algum A E JR. Ao escalar A, denominamos de multiplicador de Lagrange.
Figura 7: No ponto de tangencia, as duas cunras tern vetores gradientes paralelos

Figura 7: No ponto de tangencia, as duas cunras tern vetores gradientes paralelos
g(z, y) = k
f(x,y)
f(x,y) == 1010
(x.y) =
f(x,y) =
JJ(x.y) = 99 10
J(x.y)
f(x,y)
f(x,y) = =9
= 88
I(x.f(x,y) =8
I(x. V)
V) =
= 77
I(x. V) = 7
0 x
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Esse mesmo tipo de argumento pode ser aplicado a furn;oes de tres variaveis.
Esse mesmo tipo de argumento pode ser aplicado a furn;oes de tres variaveis.
Para tomar preciso esse argumento, consideremos a funao f (x; )7; z) que queremos
Para tomar preciso esse argumento, consideremos a funao f (x; )7; z) que queremos
determinar os extremos sujeitos a condiao g(x,y,z) = k. Suponha que f tenha um
extremo no ponto P(xo,Yo,zo) e seja r(t) = (x(t),y(t),z(t)) a curva passando por
P. Segue que existe to tal que r(to) = P(xo,Yo,zo). Como f tern um extremo
relativo em P, segue que (Jo r) tern um extremo em to. Derivando pela regra da
cadeia, temos que ter derivada nula:
J(x o,Yo,zo)x'(to) + fv(xo,Yo,zo)y'(to) + !z.z. (xo;Yo,zo)z'(to) = 0.

J(x o,Yo,zo)x'(to) + fv(xo,Yo,zo)y'(to) + !z. (xo;Yo,zo)z'(to) = 0.
Multiplicadores de Lagrange
Ou seja,
Ou seja,
UNIDADE
120 III
J(x o,Yo,zo)x'(to) + fv(xo,Yo,zo)y'(to) + !z. (xo;Yo,zo)z'(to) = 0.
Ou seja,
Vf (xo 1 Yo, zo) r'(to) = 0.
Assim, Vf(xo,}'o ;zo) e ortogonal ao vetor tangente r'(to). Como sabemos que
V g (xo;Yo,zo) e ortogonal a superffcie, tambem e ortogonal a r'(to), segue que
105

121
Exemplo 20
Determinar as dimens6es de uma caixa sem tampa para que tenha volume maxi
mo, sendo que se pode usar apenas 12m2 de papelao.
0 volume da caixa de dimens6es x, ye z e dado por f(x,y,z) = xyz, func;ao que
deve ser maximada. A area de papelao empregada na confecc;ao da caixa e dada

= 2xz + 2yz + xy = 12, sem tampa, ea restric;ao.
por g (x; y; z)
Segue que V f = Ag . E, assim,
-
>)7
A.(2 z + y)
xz A.(2z+x)
xy A.(2x+2y)
A(x,y,z) 2xz+ 2yz+xy = 12.
Multiplicando a primeira equac;ao por x, a segunda por ye a terceira por z, obtemos:
xyz A.(2xz+xy )
xyz A.(2yz+xy)
xyz A.(2xz+2yz).
Note que, se A= 0, entao, o volume seria nulo e portanto, a area g seria nula, o
que nao queremos. Logo, A# 0. Do mesmo modo, x # 0, y # 0 e z # 0. Como as
tres equa<;oes acima sao iguais, por exemplo, 2xz+xy = 2yz +xy segue que x = y.
Do mesmo modo, como 2yz + xy = 2xz + 2yz segue que y = 2z. De onde segue
x = y = 2z.
Voltando em g = 12, temos que:
4z2 + 4z2 + 4z2 = 12
e, portanto, z = 1. Segue que as dimensoes da caixa sao x = 2,y = 2 e z = 1.

#SAIBA MAIS#
0 metodo dos rnultiplicadores de Lagrange pode ser estendido para duas ou mais
107 Multiplicadores de Lagrange

xyz A.(2xz+2yz).
Note que, se A= 0, entao, o volume seria nulo e portanto, a area g seria nula, o
122 UNIDADE III
que nao queremos. Logo, A# 0. Do mesmo modo, x # 0, y # 0 e z # 0. Como as
tres equa<;oes acima sao iguais, por exemplo, 2xz+xy = 2yz +xy segue que x = y.
Do mesmo modo, como 2yz + xy = 2xz + 2yz segue que y = 2z. De onde segue
x = y = 2z.
Voltando em g = 12, temos que:
4z2 + 4z2 + 4z2 = 12
e, portanto, z = 1. Segue que as dimensoes da caixa sao x = 2,y = 2 e z = 1.

#SAIBA MAIS#
0 metodo dos rnultiplicadores de Lagrange pode ser estendido para duas ou mais
restri96es. Se queremos determinar os extremos de f(x,y,z) quando (x,y,z) es
107
tao restritos a g(x,y,z) = k1 e h(x,y,z) = k2, o metodo dos multiplicadores de
Lagrange fica:
Vf(x,y,z) = t..Vg(x,y,z) +Vh(x1 )\Z).
Fonte: o autor.
#SAIBA MAIS#

123
CONSIDERAES
CONSIDERA(;OESFINAIS
FINAIS
Chegamos ao fim da terceira unidade e, agora, podemos fazer uma analise do
quanto ja avan<;amos, de quanto de conteudo foi visto. Nesta terceira unidade do
nosso plano de estudos vimos a no<;ao de derivada parcial, derivada direcional e
vetor gradiente, plano tangente. Em maximos e minimos, estudamos o metodo
dos multiplicadores de Lagrange. Vimos que a derivada parcial goza das mesmas
propriedades da derivada ordinaria.
Tambem vimos como realizar a deriva<;ao de uma fun<;ao coposta e aprendemos a
usar o modelo nuclear para auxiliar nessa deriva<;ao.

Definimos os pontos de maximo e mfnimo locais e globais de uma fun<;ao. In
troduzimos os pontos crfticos para fun<;5es de duas ou tres variaveis, aprendemos
a determina-los e a classifica-los, usando o teste da derivada segunda. Tambem
aprendemos que um ponto crftico nao precisa ser ponto nem de maximo e nem de
minimo.
Introduzimos a no<;ao de derivada direcional e aprendemos que derivada dire
cional de uma fun<;ao e de fato, a derivada da fun<;ao na dire<;ao de um vetor
unitario. Mostramos que e na dire<;ao do vetor gradiente que a derivada direcional
e maxima, sendo que esse valor maximo e igual a norma do vetor gradiente.
Aprendemos, tambem, o metodo de multiplicadores de Lagrange para otimizar
uma fun<;ao f sujeita a alguma restri<;ao g. Vimos que a ideia fundamental desse
metodo e que os vetores v'f e v'g devem ser paralelos.
Vimos o quanto o vetor gradiente e importante, aparecendo em diversas situa<;5es
do nosso estudo: no plano tangente a uma superficie, na derivada direcional, no
estudo de maximos e minimos de uma fun<;ao e no metodo dos multiplicadores de
Lagrange.
109
Consideraes Finais
124
ATIVIDADES DE ESTUDOS - Unidade III

1. Seja w = .x2 + y2 + zeY + sen (xz), em que x = t, y = t2 e z = t3 . Determine
dw
dt"
2. Determinar e classificar os pontos crfticos da furn;ao fx, y) = 3.x2 - 6xy +
y -9y.
3
,(2 y2
3. Determine e classifique os pontos crfticos da func;ao J(x,y) = xye _2_2.
4. Use multiplicadores de Lagrange para determinar os pontos de maximo e

de mfnimo def(x,y) = 3.x2y que satisfazem x2 + y2 = 1.
5. Determine as dimensoes de uma caixa de maior volume possfvel que se

pode colocar dentro do elipsoide + Y : + Cz: = 1.
a b
6. A temperatura, medida em graus Celsius, em um ponto P(x,y,z) e dada

pela func;ao T(x,y,z) = 20+xy+xz+yz. A distancia entre o ponto e
origem e medida em quilometros. Determine a taxa de variac;ao da tem
peratura no ponto P(l,3,2) e na direc;ao do vetor v = (1,-2,2). Em que
direc;ao a variac;ao e maxima? Qual e a variac;ao maxima?
7. Determine o plano tangente a superficie z 3 + 4xz - y2 = 1 em (1,3,2).
8. Um cilindro de gelo esta exposto ao sol. A altura h decresce mais rapi

damente que o seu raio r. Se a altura decresce a 3cm por hora e o raio
decresce a 1 cm por hora quando r = 15cm e h = 40cm, qual a taxa de
variac;ao do volume naquele instante?
Sugestao: V = 1tr2 h ere h dependem do tempo t.
110
125
Func;ao continua sem derivada em ponto algum
Como sabemos, continuidade nao implica diferenciabilidade. Mas, existem exe
mplos que surpreendem. Vejamos dois exemplos:
A. A furn;;ao de Dirichlet:
1, se x e irracional
g(x) = {
0, sex e racional,
g nao e continua em algum ponto da reta.

B. Apresentamos aqui um exemplo classico de uma furn;;ao continua que nao tern
derivada em ponto algum. Tudo come<;;ou com o botanico escoces Robert Brown
(1773-1858) que notou que os graos de p6len de uma certa flor em suspensao
na agua apresentavam um rapido e desordenado movimento. A esse movimento
chamou-se, mais tarde, de movimento browniano. A trajet6ria desse tipo de movi
mento e uma curva continua sem tangente em ponto algum, como provou Wiener
(1894-1964).
Bolzano (1781-1848) foi o primeiro a dar um exemplo de fun<;;ao continua sem
derivada em ponto algum, mas seu exemplo ficou desconhecido, cabendo a Weier
strass (1815-1897) apresentar um exemplo em um artigo para a Academia de
Bedim em 1872. 0 que apresentaremos a seguir e uma ligeira modifica<;;ao do
trabalho de Weierstrass.
A fun<;;ao de Weierstrass dada por:
g(x) = fa (3)4 n
00
I sen (4nx)I
e continua em ffi., mas nao e derivavel em ponto algum de ffi..

Fonte: Hardy (1916).
111
127
REFERNCIAS
Referencias Bibliograficas


[3] LARSON, R. E, HOSTELER, R. P., EDWARDS, D. E. Calculo com Ge

ometria Analitica. Rio de Janeiro: LTC, 1998.
[4] Hardy, G. H. Weierstrass's nondifferentiable function. Trans. Amer.

Math. Soc., 17(1916), 301-325.





Leaming, 2013. 113
ATIVIDADES DE ESTUDOS
1. Pela regra da cadeia, temos:
dw dwdx dwdy dwdz

--+--+-
dt dx dt dy dt dz dt
(2x+zcos(xz))l + (2y+zeY)2t+ (eY+xcos(xz))3t 2
2
2t + 3t3 cos(t 4 ) + et (3t 3 + 4t 3 ).
2. Os pontos crftico de f(x,y) =3x2 -6.xy+y 3 -9y sao: A(-1,-1) e B(3,3).

Pelo teste da derivada segunda A e ponto de sela e B e um de ponto de
minimo local.
Leaming, 2013.
GABARITO
ATIVIDADES DE ESTUDOS
1. Pela regra da cadeia, temos:
dw dwdx dwdy dwdz

--+--+-
dt dx dt dy dt dz dt
(2x+zcos(xz))l + (2y+zeY)2t+ (eY+xcos(xz))3t 2
2
2t + 3t3 cos(t 4 ) + et (3t 3 + 4t 3 ).
2. Os pontos crftico de f(x,y) =3x2 -6.xy+y 3 -9y sao: A(-1,-1) e B(3,3).

Pelo teste da derivada segunda A e ponto de sela e B e um de ponto de
minimo local.
x2- y2
3. Os pontos crfticos de f(x,y) =.xye_2_2 saoA(O,O),B(l,1), C(l,-1),
D(-1,1) e E ( -1,-1). Pelo teste da derivada segunda, A e ponto de sela,
B e E sao pontos de maximo locais, C e D sao pontos de mfnimo locais E
sao pontos de minimo.
4. Pela tecnica de multiplicadores de Lagrange, devemos resolver o seguinte

sistema de equac;oes nao lineares:
Vf(x,y) = )..Vg(x,y),
em que g(x,y) = x2 +y2 - 1 e a restric;ao. Isto e,
fx = 6.xy
fy = 3x2
x2 +y2
114
129
GABARITO
GABARITO
Daqui, vemos que A tern que ser diferente de zero, caso contrario, o volume
. . 2'Ax2 211.y2 211.z2 . 1
sena nu1o. Ass1m, -2- = -2- = -2- imp 1ca que:
a b C
y
Substituindo na restri<;;ao, temos que: 3 = 1, 3 : = 1 e 3 z: = 1. Ou seja,
a b C
a b c , . , Sabe
x = F>' y = F> e z = F>. Segue que o vo1ume max1mo e V = F>.
v3 v3 v3 3v3
6. Basta calcular DuT(P) = VT(P) u, onde u = llII ' obtemos DuT(P) =1

graus Celsius por quilometro.
A varia<;;ao e maxima na dire<;;ao do vetor gradiente e seu valor maximo e
IIVJ(P)II = 5y2.
7. Para determinar o plano tangente no ponto (1, 3, 2) a superficie z3 + 4xz -

y2 = 1, precisamos de zx e Zy, vamos usar a deriva<;;ao implfcita. Logo,
dz dz
3z2 z x =0
dx +4 +4 dx
dz dz
3z2 - 4x--2y=0.
dy + dy
Quando substitufmos x = 1, y = 3 e z = 2, obtemos que = -:} e = i.

Assim, a equa<;;ao do plano tangente e z - 2 = - (x - 1) + i (y - 3) que
resulta em 3x - 3y + Sz = 10.
8. Seja o volume V = 1tr2 h, em que re h dependem do tempo t. Note que

dr dh c
dt = - l e dt = -3 . omo:
dV dV dr dV dh
-=--+-
dt dr dt dh dt
116
dz dz
3z2 - 4x--2y=0.
dy + dy
Quando substitufmos x = 1, y = 3 e z = 2, obtemos que = -:} e = i.

131
GABARITO
Assim, a equa<;;ao do plano tangente e z - 2 = - (x - 1) + i (y - 3) que
resulta em 3x - 3y + Sz = 10.
8. Seja o volume V = 1tr2 h, em que re h dependem do tempo t. Note que

dr dh c
dt = - l e dt = -3 . omo:
dV dV dr dV dh
-=--+-
dt dr dt dh dt
segue que :
116
dV dr 2 dh
dt =21trh dt +nr dt =21tx 15x40x (-l)+n(15)2 x (-3) =-5890,49
cm3 por hora.
117
IV
UNIDADE
INTEGRAIS MLTIPLAS
Compreender o conceito de integrao mltipla.
Identificar qual mudana de varivel realizar na integral dupla e tripla.
Calcular reas e volumes usando integrais mltiplas.
Plano de Estudo
Integrais duplas
Integrais triplas
135
INTRODU(;AO
INTRODUO
Nesta unidade, veremos que podemos estender a ideia de integral definida para
func;oes de duas ou mais variaveis. Iniciamos com integrac;ao de func;oes reais
de duas variaveis reais, assim, a regiao de integrac;ao e uma regiao do plano 2 .
Geometricamente a integral dupla de z = f(x,y) sobre uma regiao R pode ser in
terpretada como sendo o volume do s6lido situado abaixo do grafico de f e acima

da regiao. 0 Teorema de Fubini desempenha um papel importante no calculo das
integrais duplas, transformando-as em duas integrais simples. Portanto, o teorema

fundamental do calculo e a base de todo o processo de integrac;ao dupla. Func;oes
reais de duas ou mais variaveis sao, geralmente, integradas sobre regioes hem
gerais. Para muitas dessas regioes de integrac;ao, precisaremos utilizar as
coordenadas polares para efetuar o calculo da integral dupla. Nesse ponto, o teo
rema de mudanc;a de variaveis e uma ferramenta importante e mostra como a nova
integral, nas novas variaveis, deve ser reescrita.
0 pr6ximo passo e abordar a integrac;ao de func;oes w = f(x,y,z) de tres variaveis,
as integrais triplas. Novamente, o Teorema de Fubini transforma uma integral

tripla em tres integrais simples, ou, como dizemos, integrais iteradas (repetidas).
Assim, a base da integrac;ao tripa e o teorema fundamental do calculo. Como no
caso da integral dupla, o calculo de muitas integrais triplas pode exigir descrever
a regiao em coordenadas cilfndricas ou em coordenadas esfericas. Novamente,
tambem nesse caso, o teorema de mudanc;a de variaveis nos mostra como a nova
integral deve ser reescrita.
Objetivamente, quando usamos coordenadas polares, coordenadas cilindrfcas e
coordenadas esfericas para calcular integrais, estamos utilizando uma mudanc;a
de variaveis. Assim, encerramos esta unidade estudando o importante teorema de
mudanc;a de variaveis em integrais multiplas.
119
Introduo
INTEGRAIS DUPLAS
INTEGRAIS MLTIPLAS
IV
UNIDADE
136
137
Figura 1: Slido de base R e altura z = f (x, y).


Fonte: o autor.
Primeiramente, vamos subdividir os lados horizontais do retngulo R em m subin-

ba
tervalos iguais, de comprimentos x = . Do mesmo modo, subdividimos os
m
d c
Fonte:
Fonte: o o
lados verticais de R em n subintervalos autor.
iguais,
autor. de comprimentos y =
n
. As
subdivises so dadas pelos pontos
Primeiramente,
a = x0 < xvamos
1 < x2subdividir
< . . . < xmos=lados
b ehorizontais < y2 < . .R. em
c = y0 <doy1retngulo < ymn= subin-
d.
Primeiramente, vamos
tervalos subdividir
iguais, de comprimentos os xlados
=
b ahorizontais
. Do mesmo modo, retnguloosR em m subin-
dosubdividimos
mretas paralelas aos eixos coordenados, o
Traando por esses pontos segmentos de ba d c
tervalos iguais,
ladosde comprimentos
verticais x
de R em n subintervalos = Do mesmo
iguais, de. comprimentos ymodo,
=
n 2, . subdividimos
. As os
m
retngulo R ca subdividido em sub-retngulos Ri j , i = 1, 2, . . ., m e j = 1, . ., n,
cada um deles com rea x y. Tomemos em cada sub-retngulo Ri j um ponto d c
lados verticais de R em n subintervalos iguais, de comprimentos y = . As
Pi ja==(xx0i j ,<yixj ),
1< como
x2 <ilustra
. . . < xamgura
= b 2.e c = y0 < y1 < y2 < . . . < yn = d. n
Traando por esses pontos segmentos de retas paralelas aos eixos coordenados, o
retngulo R ca subdividido em sub-retngulos Ri j , i = 1, 2, . . ., m e j = 1, 2, . . ., n,
a = x0 <cada
x1um x2 <com
< deles . < xxm y.=Tomemos
. . rea b e em ccada y0 < y1 <Ry2um<ponto
= sub-retngulo . . . < yn = d.
ij
Pi j = (xi j , yi j ), como ilustra a gura 2.

Traando por esses pontos segmentos de retas paralelas aos eixos coordenados, o
retngulo R ca subdividido em sub-retngulos Ri j , i = 1, 2, . . ., m e j = 1, 2, . . ., n,
cada um deles com rea x y. Tomemos
121 em cada sub-retngulo R um ponto
ij
Pi j = (xi j , yi j ), como ilustra a gura 2.

Integrais Duplas
138 UNIDADE IV
Figura 2: Subdivisao do retangulo
ll
d- r--
-;j
-
, r YJ -------;-----+--- (Xij,Yi/1
;:. y,1
'Yj-1 ........ .
IL 1:1 I; I 1, b L
y ,
Fonte: o autor.
Assim, podemos aproximar a parte de S que esta acima de cada Ri.i por uma
caixa retangular de base Rij e altura f(xij, )1ij), Seu volume e aproximado por:
f(xij,Yij) xy, como mostra a figura 3.
Figura 3: Volume da caixa retangular

z z
:z = f(x,y)
z = (x, y)
Altura /-..
.f(x,;s,,) 1
Altura
(xij, yij) Area
c -6.x!:iy d
b ------ -- -'---+ y
0
:i: a (X;j,}'ij)
rea
xy
b
x (xij, yij)
Fonte: o autor.
Procedendo desse modo para todos os sub-retangulos e somando os volumes das

INTEGRAIS MLTIPLAS
caixas correspondentes, obteremos uma aproxima<;:iio do volume total de S. Em
122
- - --
:i: (X;j,}'ij)
139
Fonte: o autor.
Procedendo desse modo para todos os sub-retangulos e somando os volumes das

caixas correspondentes, obteremos uma aproxima<;:iio do volume total de S. Em
outras
outras palavras,
palavras, 122
L
LL
m n
L
m n
V
V J(xij,Yij)AxAy.
J(xij,Yij)AxAy. (2)
(2)
i=l
i=l j=l
j=l
L
LL
m n
L f(xij,Yij) AxAy ee chamada
m n
A
A soma
soma f(xij,Yij)AxAy chamada de
de soma
soma dupla
dupla de
de Riemann.
Riemann.
i=l j=l
i=l j=l
Ao
Ao repetir
repetir esse
esse processo
processo realizando
realizando mais
mais subdivisoes
subdivisoes de
de R, isto e,
R, isto e, fazendo
fazendo com
com
que os comprimentos e as larguras Axe Ay dos subretangulos sejam menores, aa
que os comprimentos e as larguras Axe Ay dos subretangulos sejam menores,
isso
isso chamamos
chamamos de de refinar
refinar as
as subdivisoes,
subdivisoes, observamos
observamos que
que aa aproxima<;ao
aproxima<;ao obtida
obtida
para
para oo volume
volume do s6lido ee melhor
do s6lido melhor ee se
se aproxima
aproxima do
do real
real valor
valor do
do volume.
volume.
Figura
Figura 4:
4: Quando
Quando refinamos
refinamos melhoramos
melhoramos aa aproxima<;ao
aproxima<;ao do
do volume.
volume.
Fonte:
Fonte: oo autor.
autor.
Quando
Quando osos comprimentos
comprimentos ee as
as larguras AxeAy
larguras Axe Ay dos
dos subretangulos
subretangulos da
da base
base tendem
tendem
aa zero, ou seja, m,n-+ oo, entao, obtemos no limite, o volume do s61ido S.
zero, ou seja, m,n-+ oo, entao, obtemos no limite, o volume do s61ido S.
m n
m n
V=
V lim
lim
= m--+oo
m--+oo J....i
J....i J....i
J....i
f(xij,Yij)AxAy ..
f(xij,Yij)AxAy ((3
3))
n--+oo i=l
n--+oo i=l j=l
j=l
Esse
Esse processo
processo sugere
sugere aa seguinte
seguinte defini<;ao:
defini<;ao:
Definiao
Definiao 1.
1. Define-se
Define-se integral
integral dupla
dupla de
de ff sabre
sabre oo retangulo
retangulo limitado
limitado ee fechado
fechado
"J: t, t,
R coma:
R coma:
JL
Integrais Duplas
(x,y) d A=
ff (x,y) ff (xij
(xij,y
,y;;jj ))!i.x!i.y,
dA = !i.x!i. y, (4)
(4)
Quando os comprimentos e as larguras Axe Ay dos subretangulos da base tendem
140 UNIDADE IV
a zero, ou seja, m,n-+ oo, entao, obtemos no limite, o volume do s61ido S.
m n
V = m--+oo
lim J....i
f(xij,Yij)AxAy .
J....i (3)
n--+oo i=l j=l
Esse processo sugere a seguinte defini<;ao:
Definiao 1. Define-se integral dupla de f sabre o retangulo limitado e fechado
"J: t, t,
R coma:
JL f (x,y) dA = f (xij,y;j )!i.x!i.y, (4)
se
A esse
A defini<;ao 1 limite
defini<;ao 1existe.
significa
significa que:todo
que: para paraE todo dado, N
E > 0 existe
> 0 dado, existe N natural,
natural, tal que,talpara
que, para
A
m,n, 2: m defini<;ao 1 significa que: para todo E > 0 dado, existe N natural, tal que, para
Ne,n,qualquer
2: Ne qualquer
escolhaescolha de (xij,Yij)
de (xij,Yij) 123em
em Rij, Rij, tem-se:
tem-se:
m,n, 2: Ne qualquer escolha de (xij,Yij) em Rij, tem-se:
Dizemos Dizemos que a fun<;ao
que a fun<;ao f e integravel
f e integravel sobre osobre o retangulo
retangulo R, fechado
R, fechado e limitado,
e limitado, se se
Dizemos
existe oexiste que
limiteo dado a fun<;ao
limitenadado f e integravel
na defini<;ao
defini<;ao sobre
1. Pode-se
1. Pode-se o retangulo
mostrarmostrar R, fechado
quefun<;ao
que toda e
toda fun<;ao limitado,
continua f,
continua se
f,
existe
sobreo um
definida
definida limite
sobre dado nalimitado
defini<;ao
um retangulo
retangulo 1. Pode-se
limitado R, emostrar
e fechado
e fechado que toda fun<;ao continua f,
R, e integravel.
integravel.
definida sobre um retangulo limitado e fechado R, e integravel.
1. Sup1.
Proposi;ao
Proposi;ao onhaSupque
onha f equeg sejam sejam fun(;8es
f e g fun(;8es integraveis
integraveis sabre osabre
retanogulo
retan gulo
up onha que f e g sejam fun(;8es inte raveis sabre o retan ulo
S guinte propriedades: g
g
Proposi;ao
limitado 1.
e feRchado
e sejaR ce Eseja c E iiJR.o, Ent
limitado e fe chado JR. Ent iio, as
valem valem as sepropriedades:
seguinte
limitado e fe chado R e seja c E JR. Entiio, valem as seguinte propriedades:
( ) fl(a[J(x,y)+g(x,y)
a ) fl[J(x,y)+g(x,y) ]dA= ]fl dA= fld!(x,y)
!(x,y) A+flg dA+ flg(x,y)dA
(x,y)dA . .
(a) fl[J(x,y)+g(x,y)]dA= fl!(x,y)dA+flg(x,y)dA.
(b ) fl(bcf
) (x,y) A = cd
fl cfcd(x,y) c fl c fldA
A =J(x,y) . dA.
J(x,y)
b
( ) fl cf cd
(x,y) A = c fl J(x,y)dA.
c) S e J(x,y)
( c) S e (J(x,y) gent
g(x,y), iio, ent
(x,y), o, flcd
fliiJ(x,y) A cd
J(x,y) fl Ag fldA
(x,y) . dA.
g(x,y)
( c) S e J(x,y) g(x,y), entiio, fl J(x,y)cdA flg(x,y)dA.
A defini<;ao
A defini<;ao anterioranterior tern interesse
tern interesse apenasapenas
te6rico,te6rico, para avan<;armos,
para avan<;armos, precisamos
precisamos
A
ser capazes defini<;ao
ser capazes anterior tern
de integrar
de integrar interesse
fun<;oesfun<;oes apenas
em regioes
em regioes te6rico, para
mais egerais
mais gerais avan<;armos,
e sermos
sermos precisamos
capazescapazes
de calde cal
cular oser capazes
cular o mais
limite de
limite integrar
mais fun<;oes em regioes mais gerais e sermos capazes de cal
facilmente.
facilmente.
cular o limite mais facilmente.
1.2 1.2 lntegrais

lntegrais iteradas
iteradas
1.2 lntegrais iteradas
0 Teorema
0 Teorema Fundamental
Fundamental do Calculo
do Calculo desempenha
desempenha um importante
um papel papel importante
na simna sim
0
plifica<;aoTeorema
plifica<;ao Fundamental
do trabalho
do trabalho do Calculo
de calculo
de calculo desempenha
de integrais
de integrais um
simplessimples papel importante
de umadevariavel.
uma variavel. na sim
Veremos
Veremos
plifica<;ao
nesta se<;ao, que do
nesta se<;ao, trabalho
que dasdeintegrais
o calculo
o calculo calculo de integrais
das integrais
duplas, simples
duplas, se ao
se reduz de ao
reduz uma
calculo devariavel.
calculo Veremos
de sucessivas
sucessivas
nesta
integrais se<;ao,
integrais
de uma de que ovariavel
uma
variavel calculo edas integrais
aplica<;oes
e aplica<;oes doduplas,
do Teorema se reduz
Teorema ao calculo de sucessivas
Fundamental.
Fundamental.
integrais de uma variavel e aplica<;oes do Teorema Fundamental.
SuponhaSuponha que fseja
que f(x,y) (x,y) seja integravel
integravel no retangulo
no retangulo limitado
limitado R dadoRem
e fechado
e fechado dado
(1).em (1).
Suponha que f(x,y) sejad integravel d no retangulo limitado e fechado R dado em (1).
FixadoFixado x E a[a,
x E [a, b], 1 1
b], a integral
integral d dJ(x,y)
J(x,y) dy depende
y depende do valor de x, vamos
x, vamos
dodevalor denota-lo
denota-lo
INTEGRAIS MLTIPLAS
Fixado x E [a, b], a integral1 d
J(x,y) y depende do valor de x, vamos denota-lo
124 124
1.2 lntegrais iteradas
0 Teorema Fundamental do Calculo desempenha um papel importante na sim

141
plifica<;ao do trabalho de calculo de integrais simples de uma variavel. Veremos
nesta se<;ao, que o calculo das integrais duplas, se reduz ao calculo de sucessivas
integrais de uma variavel e aplica<;oes do Teorema Fundamental.
Suponha que f(x,y) seja integravel no retangulo limitado e fechado R dado em (1).
d
Fixado x E [a, b], a integral 1 J(x,y)dy depende do valor de x, vamos denota-lo
por:
d
A(x) = 1124f(x,y)dy . (5)
Em seguida, se integrarmos a furn;ao A(x) em rela<;;ao a variavel x de x = a ate
t t [t
x = b, obtemos:
A(x)dx= f(x,y)dyl dx . (6)
A integral que aparece entre colchetes edo tipo considerada no Calculo I. Chamamos
de integral repetida ou iterada a integral do lado direito do segundo membro de

(6).
Os colchetes, em geral, sao omitidos, pois e convencionado integrar primeiro a
integral mais interior. Desse modo, a integral iterada:
b d
11 f(x,y)dydx
significa que, primeiramente, integramos f(x,y) com rela<;;ao a y de c ated e,

depois, integramos a fun<;;ao resultante em rela<;;ao a x de a ate b. E, nessas inte
gra<;;5es, usamos duas vezes o teorema fundamental do calculo.
Se f(x,y) 0, a fun<;;aoA(x) dada em (5) representa a area de uma sec<;;ao transver
sal do s61ido S em um piano x perpendicular ao eixo x. Note pela figura a seguir
que A(x) ea area da lamina abaixo do grafico de z = f(x,y) e acima da regiao R,
em que x emantido constante e y E [ c, d] :
Figura 5: Sec<;;ao transversal perpendicular ao eixo x

z = f(x,y)
Fonte: o autor.
125
Integrais Duplas
142 UNIDADE IV
b b d
Veja que o volume do s6lido e dado por: 1 A(x)dx = 1 1 f(x,y)dydx.
Analogamente, a integral iterada:
tt f(x,y)dxdy = t [t f(x,y)dx] dy
significa que, primeiro, integramos em rela<;ao a x (mantendo y constante) e, em

seguida, integramos a fun<;ao resultante com rela<;ao a y de y = c a y = d.
Se f(x,y) 2: 0, o mesmo argumento pode ser usado, agora, com uma sec<;ao
transversal perpendicular ao eixo y, como na figura a seguir:
Figura 6: Sec<;ao transversal perpendicular ao eixo y
z=f(x,y)
d
, y
,
,
,
Fonte: o autor.
0 Teorema de Fubini nos da condi<;5es sob as quais o trabalho de calculo de inte

grais duplas pode ser simplificado, expressando-as como duas integrais simples.
Teorema 2 (Teorema de Fubini) . Seja f continua no retangulo limitado e fechado

R = {(x,y); a :::; x :::; b; c :::; y :::; d}. Entiio, vale a seguinte igualdade:
b d d b
Jlt(x,y)dA = 11 f(x,y)dydx= 11 f(x,y)dxdy. (7)
Exemplo 1:
INTEGRAIS MLTIPLAS
126
grais duplas pode ser simplificado, expressando-as como duas integrais simples.
Teorema 2 (Teorema de Fubini) . Seja f continua no retangulo limitado e fechado 143

R = {(x,y); a :::; x :::; b; c :::; y :::; d}. Entiio, vale a seguinte igualdade:
b d d b
Jlt(x,y)dA = 11 f(x,y)dydx= 11 f(x,y)dxdy. (7)
Exemplo 1:
(a) Calcule a integral dupla fl 126 ) dydx em que:

( 3 y-2x
(a) Calcule a integral dupla fl fl
( 32y-2x2 ) dydx em que:
2
(a) Calcule a integral dupla ( 3 y-2x ) dydx em que:

R = {(x,y); -1 '.S x '.S 2; 1 '.Sy '.S 3}.
-1 '.S x-1
R = {(x,y);
R = {(x,y); '.S x1 '.S
'.S 2; '.Sy2;'.S1 3}.
'.Sy '.S 3}.
Vamos usar o Teorema de Fubini para passar de integral dupla para integral
VamosVamos
usar o usar o Teorema
Teorema de Fubinide Fubini para passar
para passar de integral
de integral duplaintegral
dupla para para integral
iterada:
iterada:iterada: 3
fl 1_: /
3(3y-2x22) dydx
fl fl 1_: / 1_: /
(3y-2x2 ) dydx = 3
ll l ll t [ tt [[
(3y-2x
(3y-2x ) dydx =
2 2
) dydx = (3y-2x (3y-2x
2
) dydx ) dydx
= J_[3 y dy-2x' dyl dx= y 2 -2x 2 {] dx
l2y[3dy-2x
= J_ = J_
[3
27 3
y dy-2xdy
' =l dx=y -2x
' l dxdy 2 -2x
y22{ ] dx{] dx
2
2=27-12 [3-
2
1 27 --3-( 2x 2 -3-2x 2) dx2= 2 [12-4x 2 ]dx.
1
= = - -- -
[ -(- 2x-
2 2-( 2x 2 -23-2x
-3-2x ) dx=
2]
) dx= -1 [12-4x
[12-4x ]dx. ]dx.
1 1
[ -1
2
] ] 1 1 2 2
Agora, continuamos como sabemos do Calculo I:

-1 2 2 2 2 -1 -1
Agora,Agora, continuamos
continuamos como sabemos
como sabemos do Calculo
do Calculo I: I:
f{(3y-2x2 ) dydx2=1 2 [12-4x 2 ]dx= l2x-x 3 =24.
2 2
-1 [12-4x dx= l2x-x

]dx=]l2x-x
jjRf{(3y-2x
f{(3y-2x 2 2
) dydx=1 [12-4x
) dydx=1 2 2 3 -1 =24.
3 3 =24. 2
1
2
jjR
1
jjR -1
1
-1 3 -13 -1
(b) Calcular fl sen (x) cos(y)dA, onde R = [O, n/2] x [O, n/2].
(b) Calcular fl fl
(b) Calcular
sen (x) sen onde Ronde = [O,xn/2]
= [O,Rn/2] x [O, n/2].
[O, n/2].
t [tttI! [[ttla
(x) cos(y)dA,
cos(y)dA,
fl sen (x)cos(y)dA = sen (x)cos(y)dx] dy

fl fl sen (x)cos(y)dA
sen (x)cos(y)dA = = sen (x)cos(y)dx
sen (x)cos(y)dx ] dy ] dy
lala
= cos(y) (-cos(x)) dy= cos(y) (-cos + cos O) dy
= la 2 = cos(y) (-cos(x))
rr (-cos(x)) dy=
cos(y) I! I!la la
dy=cos(y) cos(y)
(-cos (-cos
+ cos O)+ cos
(i)
(i) (i)
dy O) dy
2rr=
rr
rr= 1 .
fo 2 cos( y ) 1 dy= senrr (y)
cos( y ) 1 dy= sen (y) = 1 . = 1 .
= fo cos( y ) 1 dy= sen (y)
II
I
rr
= fo
1.3 Integrais Duplas sobre regioes gerais
1.3 1.3 Integrais
Integrais Duplas
Duplas sobresobre regioes
regioes geraisgerais
Considere, agora, que queiramos integrar f sobre a regiao geral D, porem limitada
Considere,
Considere, agora, agora, que queiramos
que queiramos integrarintegrar
f sobrefasobre
regiaoa regiao
geral D,geral
poremD, porem limitada
limitada
e fechada.
e fechada.
e fechada.
127
127 127
Integrais Duplas
144 UNIDADE IV
Figura 7: Exemplo de regiao D
Fonte: o autor.
Vamos estender a noc;ao de integral dupla para a regiao D. Como D e limitada,

seja Ro retangulo, limitado e fechado, contendo D.
Definiao 2. Sejam D um subconjunto limitado e fechado do plano xy e R =

[a,b] x [c,d] um retangulo que contem D. Suponhamos que f seja continua em
D. Definamos uma nova fun(;iio F tal que:
( ) f(x,y); (x,y) ED
F x,y = { (8)
O' (x,y) E R-D.
Se F for integravel em R, entiio, definimos a integral dupla de f sabre D par:
fl f(x,y)dA = fl F(x,y)dA. (9)
A figura 8, a seguir, ilustra essa definic;ao.
INTEGRAIS MLTIPLAS 128

145
Figura 8: Grafico da furn;ao F(x,y)

z
F
Fonte: o autor.
No caso em que f(x,y) 0, podemos interpretar a integral dupla Jl f(x,y) dA

como o volume do s61ido que esta acima de De abaixo da superficie z = f(x,y).
No que segue, estudaremos as integrais iteradas sobre regioes gerais. Vamos con
siderar regioes chamadas de tipo I e do tipo II.
Tipos de Regioes: para facilitar o calculo de integrais duplas, apresentamos, a
seguir, dois tipos de regioes de integrac;ao dupla.
Regiao do tipo I: dizemos que uma regiao D e do tipo I se for a regiao entre os
graficos de duasfunc;oes: D = { (x,y): a x b;g1 (x) y g2(x) }, comfunc;oes
g1,g2: [a,b]----+ JR. contfnuas.
129
Integrais Duplas
146 UNIDADE IV
Figura 9: Exemplo de regiao do tipo I
y
g2(x)
y.
DD
I
'
:y1(.
x)'
X
g1(x)
I
0 a b
x
0 a Fonte: o autor. b
Note que regi5es de tipo I estao inscritas em faixas verticais.

Regiao do tipo II: dizemos que uma regiao De do tipo II se for a regiao pode
ser expressa da seguinte forma: D = {(x.y): c::; y::; d;h 1 (y)::; x::; h2(y)}, com
furn;oes h 1 1 h2 : [c, d] --+ IR contfnuas.
Figura 10: Regiiio do tipo II

y y
:h"f3(y:
d
h1(y) h2(y)
--+--- -
D----,
-
c
x
0
Fonte: o autor.
Note que regi5es de tipo II estiio inscritas em faixas horizontais.

No que se segue, D representara um regiao do IR2 que e uniao de um mimero finito
de regioes, cada uma delas, do tipo I ou do tipo TI e que, alem disso, quaisquer
duas regioes distintas, quando se intercectam, o fazem apenas em suas fronteiras.
Essa restric;:ao evitara situac;:oes de regi5es patol6gicas.
INTEGRAIS
A integralMLTIPLAS
dupla tern as mesmas propriedades da integral simples.
130
Fonte: o autor.
Note que regi5es de tipo II estiio inscritas em faixas horizontais. 147

No que se segue, D representara um regiao do IR2 que e uniao de um mimero finito
de regioes, cada uma delas, do tipo I ou do tipo TI e que, alem disso, quaisquer
duas regioes distintas, quando se intercectam, o fazem apenas em suas fronteiras.
Essa restric;:ao evitara situac;:oes de regi5es patol6gicas.
A integral dupla tern as mesmas propriedades da integral simples.
Proposiao 2. Suponha que f e g sejam integraveis sabre a regiiio D (uniiio finita

130
de regioes do tipo I ou do tipo II) e c E R Valem as seguintes propriedades:
(a) 1l c f(x,y)dA = c 1lf(x,y)dA.
(b) 1l[f(x,y)g(x,y)]dA= 1lf(x,y)dA 1lg(x,y)dA.
( c) Se D = D1 U D2, em que D1 e D2 niio se sobrepi5em exceto, talvez, em suas

fronteiras, entiio,
Figura 11: Exemplo de regiao D = D1 U D2
Fonte: o autor.
(d) Se m f(x,y) M, para todo (x,y) ED, entiio,
m A(D) 1lf(x,y)dA M A(D),
em que A(D) ea area da regiiio D.
0 teorema de Fubini e ainda valido para regi5es gerais D. A integral dupla de uma
func;ao f definida e continua sobre a regiao D do tipo I e dada por:
rr}} D f(x,y)dxdy = 1 [1g2 (x) f(x,y)dyl dx.

a
b
g1(x)
(10)
Analogamente, a integral dupla de uma func;ao f definida e continua sobre a regiao

D do tipo II e dada por:
Integrais Duplas
{{ f(x,y)dA = i { f(x,y)dxdy .
d h2(y)
(11)
}JD c lh (Y)
rr}} D f(x,y)dxdy = 1 [1g2 (x) f(x,y)dyl dx.
a
b
g1(x)
(10)
148 U N I D A D E IVa integral dupla de uma func;ao f definida e continua sobre a regiao
Analogamente,
D do tipo II e dada por:
{{ f(x,y)dA = i { f(x,y)dxdy .
d h2(y)
(11)
}JD c lh 1 (Y)
Resumimos essas informac;oes no seguinte teorema de Fubini.
Teorema 3 (Fubini). Seja f definida e continua sabre a regiiio D do tipo I:
131
D = { (x,y) : a :S x :S b;g1 (x) :Sy :S g2(x)}.
Entiio, vale a igualdade:
{{ f(x,y)dxdy=l
}} D a
b
[1g2((x)x)
g1
f(x,y)dyl dx.
Seja f definida e continua sabre a regiiio D do tipo II:
Entiio, vale a igualdade:
d h2
{{ J(x,y)dA = 11 (y) f(x,y)dxdy.
}JD c h1(Y)
Notemos que a integral Jl 1 dA, quando tomamos f(x,y) 1, o volume deter-

minado tern o mesmo valor numerico que a area de D, isto e,
A(D ) = fl 1 dA.
Para facilitar a determinac;ao dos limites de integrac;ao e usual inserir dentro da

regiao D um retangulo modelo. Se o retangulo estiver em posic;ao vertical, a
regiao e do tipo I. Se o retangulo estiver em posic;ao horizontal, a regiao e do tipo
II. Por isso, regiao do tipo I e tambem chamada de regiao simples vertical; regiao
do tipo II e chamada de regiao simples horizontal.
Figura 12: Regiao simples: vertical e horizontal
Fonte: o autor.
INTEGRAIS MLTIPLAS
132
149
Exemplo 2
(a) Esb0<;ar a2 regiao De determinar a sua area, em que:

Exemplo
DDe
(a) Esb0<;ar a regiao = {(x,y) 2
a suax:::;
E JR. ,0:::;
determinar area,
2
y:::; x+ l}.
l,xem:::;que:
Observe que D e D = {(x,y) x:::; area:::;ey:::; x+

2 2
uma regiao do ,0:::;
E JR.tipo I. A sual,x dada l}.
por:
l
x+
Observe que D e uma regiao 111 ldydx
do tipo I. A sua .
area e dada por:
A= 0 x2
l
x+
111 ldydx .
A= 0 x 2
Figura 13: Regiao D = { (x,y); 0:::; x:::; 1; x2 :::; y:::; x+ 1}

Figura 13: Regiao D = { (x,y); 0:::; x:::; 1; x2 :::; y:::; x+ 1}
1.5
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
(b) Esb0<;ar a regiao D e determinar a sua area, em que:
(b) Esb0<;ar a regiaoD

D=e determinar sua y:::;
{(x,y) E JR. a,0:::; x:::; Jy}.
2
area,1em
,0:::;que:
Observe que D e uma

D =regiao
{(x,y)doE tipo II. Ay:::; ,0:::; ex:::;
2
JR. ,0:::; sua1area dada .
por:
Jy}
r 1 [vY ldxdy.
Observe que D e uma regiao
A do
= l
tipo o A sua area e dada por:
o lII.
r 1 [vY ldxdy.
133
A= lo lo
Integrais Duplas
133
150 UNIDADE IV
2
Figura 14: Regiao D = {(x,y) E JR. ,0:::; y:::; 1,0:::; x:::; Jy}
2
Figura 14: Regiao D = {(x,y) E JR. ,0:::; y:::; 1,0:::; x:::; Jy}
2
Figura 14: Regiao D = {(x,y) E JR. ,0:::; y:::; 1,0:::; x :::; Jy}
1
0.8
I
0.6
I
0.4
I
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
(c) Calcular o volume abaixo do grafico Fonte: odeautor.
f(x,y) = xy e acima da regiao D =
(c) Calcular o volume abaixo do grafico de f(x,y) = xy e acima da regiao D =
D = {(x,y) E JR.2 ,0:::; x:::; 1,0:::; y:::; }. Na figura a seguir, ilustramos
(c) Calcular o volume abaixo do grafico de f(x,y) = xy e acima da regiao D =
D = {(x,y) E JR.2 ,0:::; x:::; 1,0:::; y:::; }. Na figura a seguir, ilustramos
a regiao D e a superficie.
D = {(x,y) E JR.2 ,0:::; x 1 y }. Na figura a seguir, ilustramos
a regiao D e a superficie. :::; ,0:::; :::;
a regiao D e a superficie.
Figura 15: Regiao e volume
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.5
1
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
A regiao de integra<;ao e uma regiaoFonte:do tipo I, sendo a parte de um cfrculo situ
o autor.
A regiao de integra<;ao e uma regiao do tipo I, sendo a parte de um cfrculo situ
ada no primeiro quadrante. Logo, o volume do s6lido, limitado inferiormente
A regiao de integra<;ao e uma regiao do tipo I, sendo a parte de um cfrculo situ
ada no primeiro quadrante. Logo, o volume do s6lido, limitado inferiormente
pela
adaregiao D e, superiormente,
no primeiro quadrante. Logo, volume do es6lido,
pelao superficie, dado por:
limitado inferiormente
pela regiao D e,ffsuperiormente, pela superficie, e dado
f\! por:! 3
!.
1
V = D e,
pela regiao xydA = 1[ { xyd ydx= e dado x- x )dx=
ff D superiormente,
11 1 1 pela superficie,
f\O ! 2 ! por: 1
V= xydA = [ O { O xyd y d x = x- x23 )dx= 8 !.
11
(d) EncontreVo=volume
D ff 1 11
[ {
do =tetraedro
xydA O O xydypelos O
dx= planosx- x=
1
f2\! 2 ! 3 8
x )dx= = 0 e !.
11
D O 1 1 O
limitado
O 2 2 O,y = 0,z
1 8
(d) Encontre o volume do tetraedro limitado pelos planos x = O,y = 0,z = 0 e
x+y+z=2.
(d) Encontre o volume do tetraedro limitado pelos planos x = O,y = 0,z = 0 e
x+y+z=2.
x+y+z=2. 134
INTEGRAIS MLTIPLAS 134
134
151
As figuras ilustram a situa<;ao. A primeira quando z = 0 em x + y + z = 2

nos fornece a regiao D: 0 x 2 e O y 2-x. Na segunda, o tetraedro
limitado pelo plano x + y + z = 2 e pelos planos coordenados x = 0, y = 0 e
z = 0. Assim, a altura variavel do tetraedro e z = 2-x-y, depende de cada
ponto (x,y,O) da regiaoD.
Figura 16: Ilustra<;ao do exemplo (d)

z
y 2
Fonte: o autor.
Segue que o volume e dado por: V = fl (2-x-y)dA. Logo, temos:
2 -x
{2 2 -x {2
r y2
V = lo lo (2-x-y) dydx = lo ( 2y-xy- 2 ) dx
= fo2 [4-2x-2x+x - ( 4 4 )] dx
2 + +x
2
= lo [2-2x+ ] dx=2x-x +
2 x2 x3 2
2 - 2
6 o
(e) Determine, por integra<;ao dupla, a area da regiao no plano xy, delimitada
pelas curvas y = x2 e y = 4x-x2 .
Inicialmente, esbo<;amos o grafico da regiao. Observe que as curvas y = x2 e

y = 4x-x2 se intersectam quando x = 0 e x = 2.
135
Integrais Duplas
152 UNIDADE IV
Figura 17: Regiao delimitada pelas curvas do exemplo (e)
0 1 2 3
-2
Fonte: o autor.
Pela figura, vemos O ::; x ::; 2 e .x2 ::; y ::; 4x - .x2. Logo, temos:
2 x x2 2 4x x
4 -
2
A(D) =g ldA = 11 ldydx = 1 y dx

D Ox2 x2
1
O
=
1
o
2 2 2
(4x-2x2 ) dx=x2 - -x3
3 o 1
8
= -.
3
(f) Invertendo a ordem de integrac;ao: Calcule a integral dupla:

1 1
I= [ / ycos(x5 )dx dy.
lo v'Y
Notemos que a integral do modo como foi apresentada nao pode ser calculada.
Vamos inverter a ordem de integra<;ao de dx dy para dy dx. Veja a figura a
segmr:
INTEGRAIS MLTIPLAS
136
153
Figura Figura 18: Mudarn

18: Mudarn ;a na ordem
;a na ordem de integra<;ao
de integra<;ao
Figura 18: Mudarn;a na ordem de integra<;ao
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Fonte: Fonte:
o autor.o autor.
Fonte: o autor.
ObserveObserve
que dosque dos limites
limites de integra<;ao
de integra<;ao extrafmos
extrafmos a regiaoa D, regiao D, temos:
temos: 0::; y::;0::;
1 y::; 1
Observe que dos limites de integra<;ao extrafmos a regiao D, temos: 0::; y::; 1
e que Oe ::;
quex ::;
O ::;fi.
x ::;Afi. A regiao
regiao esta representada
esta representada na figura na acima.
figura acima.Portanto,Portanto,
e que O ::; x ::; fi. A regiao esta representada na figura acima. Portanto,
escrevendo
escrevendo como fun<;ao
y comoyfun<;ao de x, que
de x, temos temos
O ::;que
x ::;O ::; ::; 1Oe::;que
1 exque y ::;O .x2. ::; .x2. Logo,
::; yLogo,
escrevendo y como fun<;ao de x, temos que O ::; x ::; 1 e que O ::; y ::; .x2. Logo,
podemospodemos
reescreverreescrever a integral
a integral dupla
dupla do do seguinte
seguinte modo: modo:
podemos reescrever a integral dupla do seguinte modo:
Essa integral,
Essa integral, comordem
com nova nova ordem de integra<;ao,
de integra<;ao, pode
pode ser ser facilmente
facilmente calculada:
calculada:
Essa integral, com nova ordem de integra<;ao, pode ser facilmente calculada:
2
1 1 1 1 1 2 1 x
(ycos(x )dx dy )dx (dy {1 (ycos(x

1 / ycos(x
x
I = I ( =/1 5 5
= x {
2= ycos(x
5
)dy
5
dx )dy dx
I =lo lo ycos(x )dx dy
( v'Y/ v'Y 5 lo
= lo ( lo{ lo
5
ycos(x )dy dx
lo1 v'Y 2 1 lo lo 1
! !f !f
2
1
! [ il1 [cos(x 5 cos(x5 )dx = 41
x
xil = x45 )dx

cos(x5 )dx
x
)dx x cos(x
! 21o 0 o !f 21 40
2
210 [ il cos(x )dx 21 5

= 0 x cos(x5 )dx
_!_ 21 0_!_5 o1 _ 5sen 1_( 1 ) sen21( 1)0
sen 10
_!_ ) 15 (x1 _
(x sen ) 1 sen (. 1)
- 10
.
10 sen (x o)-1 o
10 .
10 o - 10
1.4 Integrais
1.4 Integrais duplasduplas em coordenadas
em coordenadas polares
polares
1.4 Integrais duplas em coordenadas polares
Consideremos,
Consideremos, agora, agora,
o caso oem
caso
queem que a regiao
a regiao de integra<;ao
de integra<;ao D seja D sejaem
dada dada em coor
coor
Consideremos, agora, o caso em que a regiao de integra<;ao D seja dada em coor
denadas
denadas polares.polares.
denadas polares.
137 137
137
Integrais Duplas
154 UNIDADE IV
Iniciamos a nossa discussao considerando o caso de um retangulo polar dado por:
R = {(r,8);a :Sr :Sb ,a :S8 :S}.
Como anteriormente, subdividimos o intervalo [a,b] em m subintervalos [ri-1,ri]

b a
de largura iguais a Ar = - e o intervalo [a,] em n subintervalos [8j-1, 8j] de
m
a
largura iguais a AS = - .
n
Os cfrculos r = ri e os raios 8 = 8j subdividem o retangulo polar em mn sub-
retangulos Rij.
Figura 19: Subdivisao do retangulo polar
Fonte: o autor.
E facil ver que a area de cada sub-retangulo Rij e dada por:
Mi = (ri + ri-1)(ri - ri_i)A8 = r; ArA8,
em que r; = (ri + ri-1).

Assim, para uma furn;ao f(r,8) 0, dada em coordenadas polares, e definida
sobre uma regiao D em coordenadas polares, o volume abaixo do grafico de f e
acima da regiao R e aproximadamente:
LL
m n
V f(ri*,ej*)r7ArA8,
i j
=l =l
em que (ri*,8j*) e o centro do retangulo polar Rij.
Pode-se mostrar que se f e continua na regiao R, entao, o limite dessa soma existe
quando Mi tende a zero e sera a integral dupla de f sobre a regiao R. Podemos,
INTEGRAIS MLTIPLAS
138
r
sobre uma regiao D em coordenadas polares, o volume abaixo do grafico de f e
acima da regiao R e aproximadamente:
155
LL
m n
V f(ri*,ej*)r7ArA8,
i j=l =l
em que (ri*,8j*) e o centro do retangulo polar Rij.
Pode-se mostrar que se f e continua na regiao R, entao, o limite dessa soma existe
quando Mi tende a zero e sera a integral dupla de f sobre a regiao R. Podemos,
138
Integrais Duplas
156 UNIDADE IV
Figura 20: S61ido dentro do cilindro e abaixo do cone
Figura 20: S61ido dentro do cilindro e abaixo do cone
Fonte: o autor.
Assim, segue que:
2 3sen(0) 2
fo lo
V= fl!(r,8)rdrd8=Fonte: o autor.r2 drd8=9
fo
1t 1t
sen 3 (8)d8=6.
(b) Determine a area da regiao delimitada por uma folha da rosacea r = sen (38).
Assim, segue que:
2 da 2 3
Figura 21: Folha
V= fl!(r,8)rdrd8=
fo lo
rosacea r = sen (38)
fo
se 1t 3 n(0) 1t
r2 drd8=9 sen (8)d8=6.
(b) Determine a area da regiao delimitada por uma folha da rosacea r = sen (38).
Figura 21: Folha da rosacea r = sen (38)
Fonte: o autor.
Para o calculo da area, devemos tomar J(r,8) = 1 e assim, temos:

Fonte: seno(3autor.
1
0)
A= J(r,8)rdrd8= l.rdrd8= - sen 2 (38)d8= -.
1 1t
R O j loO
lo 2 loO j 12
Para o calculo da area, devemos tomar

140J(r,8) = 1 e assim, temos:
1
sen(30)
A= J(r,8)rdrd8= l.rdrd8= - sen 2 (38)d8= -.
1 1t
R O j loO
lo 2 loO j 12
140
INTEGRAIS MLTIPLAS
157
1.5 Mudam;a de variaveis

1.5 Mudam;a em integral
de variaveis dupladupla
em integral
Em muitos casos, casos,

Em muitos assim como
assim no casonodacaso
como integral simples,
da integral o calculo
simples, da integral
o calculo da integral
dupla pode
duplaser dificil,
pode ou pelaoucomplexidade
ser dificil, da regiao
pela complexidade ou pelaoucomplexidade
da regiao da
pela complexidade da
func;ao.func;ao.
NessesNesses
casos, casos,
uma mudanc;a de variaveis
uma mudanc;a pode simplificar
de variaveis a expressao
pode simplificar da
a expressao da
func;aofunc;ao
e da regiao de integrac;ao.
e da regiao 0 objetivo
de integrac;ao. da mudanc;a
0 objetivo de variaveis
da mudanc;a na integral
de variaveis na integral
dupla edupla
facilitar o calculo
e facilitar da integral
o calculo ffn ffn
f(x,y)dA
da integral quando
f(x,y) o integrando
dA quando f ou a f ou a
o integrando
regiao regiao
D sao tais quetais
D sao a integral nao e simples.
que a integral nao e simples.
No Calculo de umadevariavel,
No Calculo voce viu
uma variavel, que,
voce viuusando o metodo
que, usando da substituic;ao
o metodo de
da substituic;ao de
variaveis, podemos
variaveis, simplificar
podemos o calculo
simplificar de integrais:
o calculo sex=sex=
de integrais: g(u) ex varia
g(u) exde a de a
varia
ate b, uate
cresce (ou decresce)
b, u cresce de c ateded,c entao,
(ou decresce) ate d, entao,
b b d d
1 f(x)dx= 1 f(g(u))g'(u)du.
1 f(x)dx= 1 f(g(u))g'(u)du.
No caso
Nodacaso
integral dupla, dupla,
da integral passamos de umadeintegral
passamos ffn ffn
dupla dupla
uma integral f(x,y)dydx
f(x,y)em
dydx em
que D que
e uma
D eregiao do piano
uma regiao do xy paraxyoutra
piano paraintegral ffn. ffn.
dupla duplaF ( u,v)F
outra integral du dv,
( u, emdv, em
v)du
que D*que
e uma
D* regiao do piano
e uma regiao do uv.
piano uv.
Vejamos como fazemos
Vejamos isso. Sejam
como fazemos x e y func;oes
isso. Sejam definidas
x e y func;oes por: por:
definidas
x=x(u,v) e y=y(u,v),
x=x(u,v) e y=y(u,v),
em queem
xeye
que xsuas
eye primeiras derivadas
suas primeiras parciaisparciais
derivadas sao func;oes contfnuas
sao func;oes de u e v.
contfnuas de u e v.
Essas equac;oes devem devem
Essas equac;oes definir definir
uma aplicac;ao bijetorabijetora
uma aplicac;ao T que associa a cada aponto
T que associa cada ponto
(u,v) ED*
(u,v)doED*
piano
douv a umuvponto
piano a um (x,y)
pontoED doED
(x,y) piano
doxy. Istoxy.
piano e, Isto
T(D*) = D, com
e, T(D*) = D, com
inversainversa
continua, como mostra
continua, a figuraa afigura
como mostra seguir:
a seguir:
141 141
Integrais Duplas
158 UNIDADE IV
Figura 22: T associa cada ponto do plano uv a um ponto (x,y) do plano xy
x-x(u, ) (x, y)
V
(u, ) y=y(u, )y
_ ,.. . ------ -- ...
D* :i:-:i:(u,v)
D
y=y(u,v)
u x
0 u 0
T-1
0
Fonte: o autor.
Para essa aplicac;ao T, chamada de mudanc;a de variaveis, definimos o Jacobiano

da transformac;ao T como sendo o seguinte determinante:
ih ih
fr(u,v) = : dV
= XuYv -XvYu (12)
oy
dV
Outra notac;ao bastante usual para o Jacobiano e que usaremos aqui tambem e:
o(x,y)
h(u, v) =
o(u, v).
Se o Jacobiano, fr ( u, v), e diferente de zero sobre a regiao D* e se F for integravel
em T(D*) = D, entao, a mudanc;a de variaveis na integral dupla e dada por:
fl F(x,y) dx dy = fl. F(x(u,v),y(u,v)) I:::: I dudv.

Aqui, I:::: I e o modulo do Jacobiano.
Esse e o teorema de mudanc;a de variaveis.
Teorema 5 (Mudana de variaveis em integral dupla). Sejam D uma regiiio do

piano xy e F: D--+ continua. Sejam D* a regiiio do piano uv, T : D* --+ D
bijetora, tendo componentes x = x(u, v) e y = y(u, v) contfnuas e com derivadas

INTEGRAIS MLTIPLAS
142
Aqui, I:::: I e o modulo do Jacobiano.
159
Esse e o teorema de mudanc;a de variaveis.
Teorema 5 (Mudana de variaveis em integral dupla). Sejam D uma regiiio do

piano xy e F: D--+ continua. Sejam D* a regiiio do piano uv, T : D* --+ D
bijetora,
de tendo
primeira componentes
ordem = um
contfnuas xem v) e y =
x(u,aberto y(u, v) contfnuas
contendo e com derivadas
D*. Se o Jabobiano de T,
de primeira ordem contfnuas em um aberto contendo D*. Se o Jabobiano de T,
:'.j 142
e diferente de zero na regiiio D*, entiio,
:'.j
y) d x dy = fl. F( x (u,v), y(u,v)) I i::: I du dv.
e diferente de zero na regiiio D*, entiio,
F(x,y) d x dy = fl. F( x (u,v), y(u,v)) I i::: I du dv.

fl
flF(x, (13)
(13)
Exemplo 4 Calcule fl 1n(.x2 + y ) d x dy em que De a regiiio do primeiro qua

Exemplo 4 Calcule fl 1n(.x2 + y ) d x dy em que De a regiiio do primeiro qua
2
2
drante situada entre as circunferencias .x2 + y = 1 e .x2 + y = 4.
2 2
drante situada entre as circunferencias .x2 + y2 = 1 e .x2 + y2 = 4.
A furn;;ao integranda e continua em todo ponto (x,y) =/=- (0, 0) do plano, a regiao de
A furn;;ao integranda e continua em todo ponto (x,y) =/=- (0, 0) do plano, a regiao de
integra<;;ao e a fun<;;ao exigem que mudemos as variaveis para coordenadas
integra<;;ao e a fun<;;ao exigem que mudemos as variaveis para coordenadas
polares. Considere T : JR.2 ----+ JR.2 dada por:
polares. Considere T : JR.2 ----+ JR.2 dada por:
T(r,0) = (x(r,0),y(r,0)) = (rcos0, r sen0).
T(r,0) = (x(r,0),y(r,0)) = (rcos0, r sen0).
Restringindo a tranforma<;;ao Tao retangulo D* = [1,2] x [O, ], isto e, 1::; r::; 2
Restringindo a tranforma<;;ao Tao retangulo D* = [1,2] x [O, ], isto e, 1::; r::; 2
e O::; 0::; ' temos que Te bijetora e T(D*) = D. Graficamente, temos:
e O::; 0::; ' temos que Te bijetora e T(D*) = D. Graficamente, temos:
Figura 23: Mudan<;;a de coordenadas

Figura 23: Mudan<;;a de coordenadas
P2-
P2-
2
2
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Alem disso, as componentes de T sao contfnuas e tern derivadas parciais contf-

143
143
Integrais Duplas
160 UNIDADE IV 2
Fonte: o autor.

143dessa transformac;ao:
nuas. Agora, vamos calcular o Jacobiano
ox ox
h(r,8) = cir d0 =
cos8 -r sen 8
nuas. Agora, vamos calcular ooy Jacobiano
oy dessa
8 transformac;ao:
dr d0 sen rcos8
ox 2 8ox+ sencos8
h(r,8) = cir d0 =
2
= r ( cos 8)= r-r
=I= 0 . 8
sen
oy oy
Assim, I;:; I
=lrl
dr d0 sen 8 rcos8
= r, uma vez que r > 0. Portanto, substituindo o valor do
= r ( cos2 8 + sen 28)= r =I= 0 .
modulo do determinante jacobiano em (11), resulta que a integral dupla com a
I;:; I
mudanc;a
Assim,de variaveis
=para
=coordenadas
rl
l r > e:0. Portanto, substituindo o valor do
polares
r, uma vez que
Jl
modulo 2do determinante
1n(x + y2 ) dxdy = fo2 2 2em
n
jacobiano
J
ln(r ) rdrd8=2
mudanc;a de variaveis para coordenadas polares e:
fo
n
ln(r) rdrd8.J
(11), resulta 2que 2a integral dupla com a
Jl
Para resolver
+ y2 ) dxdy
1n(xa2 integral mais 2fo
n
J
=interior, ln(r2 )n(r)
2
j 2
rdr,=usaremos
1 rdrd8 2 fo
2 a integrac;ao por
n
ln(r) rdrd8.
r2
J 2
partes com u= ln(r) e dv= rdr. Isso nos da 2que du= f: dr, v= . Dessa forma,
Para resolver a integral mais interior,
obtemos:
2
j 2
1n(r) rdr, usaremos a integrac;ao por
rdr.rdr
r2
partes com u= ln(r) e fdv=
ln(r) Isso=nos
2 ln(2) du=
- .
da que f: dr, v= . Dessa forma,
11 4 2
obtemos:para integral dupla, obtemos:
Retornando
2
f ln(r) rdr=2 ln(2)- .
Jl 1n('2 +y')dxdy =112 lo
J\n r rdrd0 = 2
4
lo [2 ln 2- ] d0
Retornando para integral dupla, obtemos:
Jl = ( 4In2-
1n('2 +y')dxdy = 2 lo D
de = ( 4In2-
J\n r rdrd0 = 2
t lo D
[2 lne 2- ] d0 I!
Dt D I!
1t 3 1t
=- 4ln2--7t=-(8ln2-3).
2 4 4
= ( 4In2- de = ( 4In2-
#SAIBA MAIS# e
1t 3 1t
=-
Sempre que houver a expressao x2 +
2
4ln2--7t=-(8ln2-3).
y2 na integral
4 dupla,
4 e grande a possibilidade
de usarmos
#SAIBAcoordenadas
MAIS# polares com exito.
Fonte: o autor.
Sempre #SAIBA
que houver MAIS# x2 + y2 na integral dupla, e grande a possibilidade
a expressao
de usarmos coordenadas polares com exito.
Exemplo 5
Fonte: o autor. #SAIBA MAIS#
144
Exemplo 5
144
INTEGRAIS MLTIPLAS
=- 4ln2--7t=-(8ln2-3).
2 4 4
#SAIBA MAIS#
Sempre que houver a expressao x2 + y2 na integral dupla, e grande a possibilidade
161
de usarmos coordenadas polares com exito.

Exemplo 5
144
Integrais Duplas
162 UNIDADE IV
Figura 25: S61ido e regiao D a ser integrada
Figura 25: S61ido e regiao D a ser integrada
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Fazendo uso de coordenadas polares e lembrando que o Jacobiano da trans

formac;ao e dado por r:
Fazendo uso de coordenadas polares e lembrando que o Jacobiano da trans
formac;ao e dado por r:
Justificativa: no teorema de mudanc;a de variaveis, vimos que o Jacobiano aparece

na f6rmula. Vamos ver o porque dele aparecer e como afeta a integral dupla.
Justificativa: no teorema de mudanc;a de variaveis, vimos que o Jacobiano aparece
Iniciamos com um retangulo S no piano uv cujo vertice inferior esquerdo e o ponto
na f6rmula. Vamos ver o porque dele aparecer e como afeta a integral dupla.
(uo, vo) e dimensoes sao u e v. A transformac;ao X(u, v) = (x(u, v),y(u, v))
Iniciamos com um retangulo S no piano uv cujo vertice inferior esquerdo e o ponto
leva esse retangulo em um retangulo R, sendo um dos vertices o ponto (xo,Yo) =
(uo, vo) e dimensoes sao u e v. A transformac;ao X(u, v) = (x(u, v),y(u, v))
X(uo, vo).
leva esse retangulo em um retangulo R, sendo um dos vertices o ponto (xo,Yo) =
0 vetoresXu(uo, vo) = (xu(uo, vo),Yu(uo, vo)) eXv(uo, vo) = (xv(uo, vo),Yv(uo, vo))
X(uo, vo).
sao tangentes a S no ponto (xo,Yo).
0 vetoresXu(uo, vo) = (xu(uo, vo),Yu(uo, vo)) eXv(uo, vo) = (xv(uo, vo),Yv(uo, vo))
sao tangentes a S no ponto (xo,Yo).
INTEGRAIS MLTIPLAS
146
163
Figura 26: Elemento de area na mudarn;;a de variaveis
y X(u0, 0+)
u=u0
X(u,.v,,Hv)
X(u0, )
b
Tr
AvS Xv
R
R
(u0, 0) u (x0, y0) X(u0, 0)
X
=0 X(u, 0) a X(u0, 0) u u
r(u0+u, 0)
0 u 0 x
Fonte: o autor.
Podemos aproximar a area de S por um paralelogramo determimando pelos ve-

tores:
a= X(uo + Au,vo) - X(uo,vo) AuTu
b = X(uo,vo + Av) - X(uo,vo) AvTv
Assim, podemos aproximar a area de R por:
A(R) = Ila X bll = IIXu X Xvii = AuAvllXu X Xvii
Porem, calculando o produto vetorial Xu x Xv,
Xu(uo,vo) x Xv(uo,vo) =
j k
Xu Yu 0
Xv Yv 0
ax ax
dU dv a(x,y)
ay ay a( u,v)
dU dv
Logo,
A(R) AuAvllXu xXvll la(x,y)I AuAv
a( u,v)
147
Integrais Duplas
164 UNIDADE IV
Assim, na soma dupla de Riemann, quando fazemos a mudarn;a de variaveis, cada

elemento de area Me transformado em I I uv. :'.j
Assim, na soma dupla de Riemann, quando fazemos a mudarn;a de variaveis, cada
elemento de area
UmaAssim, naMe
somatransformado
consequencia da regra
dupla deda em I que
cadeia,
Riemann, facilita
quando :'.j
I uv. o calculo do Jacobiano, e dada
fazemos a mudarn;a de variaveis, cada
peloelemento
seguinte de
teorema que transformado
area Me estabelece a relac;ao
em I entre os Jacobianos
I uv. e :'.j :'.j '.j.
Uma consequencia da regra da cadeia, que facilita o calculo do Jacobiano, e dada
peloTeorema
seguinte teorema que estabelece
da regra daaecadeia,
6. Os Jacobianos
Uma consequencia :'.j '.j
relac;aosatisfazem
entre
que os Jacobianos :'.j '.j.
a oseguinte
facilita e
calculo rela(;iio:
do Jacobiano, e dada
a relac;ao entre os Jacobianos :'.j e '.j.
'.j satisfazem
Teorema 6. Os Jacobianos :'.j ea(x,y)
pelo seguinte teorema que estabelece
. a(u, v) a seguinte rela(;iio:
= 1.
a(u, v) a(x,y)
:'.j '.j
Teorema 6. Os Jacobianos e v)
a(x,y) . a(u, satisfazem a seguinte rela(;iio:
Exemplo 6 = 1.
a(u, v) a(x,y)
a(x,y) . a(u, v)
= 1.
Exemplo 6 a(u, v) pelas
(a) Determine a area da regiao delimitada a(x,y)curvas .xy = 1, .xy = 3, x2 -y2 =1
ex
2
-y = 64.
Exemplo
2
(a) Determine a area da regiao delimitada pelas curvas .xy = 1, .xy = 3, x2 -y2 = 1
Primeiramente, fazemos um esboc;o da regiao:
ex2(a) 2
= 4.
-yDetermine a area da regiao delimitada pelas curvas .xy = 1, .xy = 3, x2 -y2 = 1
= 4. Figura
ex2 -y2fazemos
Primeiramente, um esboc;o
Figura
27:27: da
Regiaoregiao:
D aDser
Regio a ser integrada
integrada
2 xy=3
Primeiramente, fazemos um esboc;o
xy=3 da regiao:
Figura 27: Regiao D a ser integrada
xy=3
Figura 27: Regiao D a ser integrada
xy=1
15 xy=3
1
. ..
. ..
0.5
. .. Fonte: o autor.
x2-y2=1 x2-y2=4
Fonte: o autor.
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Fac;amos a seguinte mudanc;a deFonte: variaveis u = .xy e v = x2 - y2 . Segue que
o autor.
1 :s; u :s; 3 e 1 :s; v :s; 4. 0 Jacobiano da transformac;ao, nao pode ser :'.j,
Fac;amos a seguinte mudanc;a de variaveis u = .xy e v = x2 - y2 . Segue que
imediatamente calculado, pois x e y devem ser func;oes explfcitas de u e v, a
1 :s; u :s;Fac;amos
3 e 1 :s; av seguinte
:s; 4. 0 Jacobiano
mudanc;a de da variaveis u = .xy e v =nao
transformac;ao, x2 -pode :'.j,
ser
y2 . Segue que
imediatamente
1 :s; u :s;calculado,
3 e 1 :s; vpois
:s; 4.x0e yJacobiano
devem serdafunc;oes
148
explfcitas de u nao
transformac;ao, e v, apode ser :'.j,
imediatamente calculado, pois x e y devem ser func;oes explfcitas de u e v, a
INTEGRAIS MLTIPLAS
148
148
165
menos que expressemos x e y dessa forma. No entanto,
d(x,y) 1
.
d(u, v) - o(u,v)
d(x,y)
Segue que:
d(u,v) y X 2y
= = 2v.
d(x,y) -y 1 X
X X
Assim,
d(x,y) 1
d(u, v) 2v
Nao esquecendo de incluir o modulo do Jacobiano, temos:

4 3
A = ff ldA = { { __!__dv du.
jjD 11 11 2v
0 calculo dessa integral dupla e imediato e vale ln ( 3).
x-y
(b) Calcule {{ dA em que R e a regiao compreendida pelas retas x - y =
j}R x+y
O,x-y= 1,x+y= 1 ex+y=3.
Pela defini<;ao das retas que comp5em a fronteira da regiao R, e conveniente

usar a seguinte mudan<;a de variaveis: u = x + y e v = x - y.
Sendo assim, a luz das equa<;5es de fronteira:
x+y= 1,x+y=3,x-y=0,x-y= 1, (14)
temos:
u= 1,u=3,v=0,v= 1. (15)
A seguir, ilustramos a transforma<;ao definida em (14) e (15):
149
Integrais Duplas
166 UNIDADE IV
Figura 28: Mudarn;a de variaveis dadas em (14) e (15)

V

y x+y = 3 x-y=
g
x+y=3
x-y=0
x+y = 1
x-y=1 f1 u=1 u=3
Figura 28: Mudarn;a de variaveis dadas em (14) e (15)
V Fonte: o autor.
=1
R
x+y = 3 x-y=
g
Para calcular o Jacobiano, devemos isolar as variaveis x e y em (14), isto e, se:
=0
x u
{
(16)
v=x-y
x+y=1 -1
x+y = 1 f1
Logo,
Fonte: o autor.
a(x,y) 1
a(u,v) 2
Estamos
Para calcular prontos para
o Jacobiano, mudarisolar
devemos as variaveis e calcular
as variaveis a integral:
x e y em (14), isto e, se:
x-y 1 vdvdu
1 f!s8 u
- I --1 I dA= -1 -1
1
3
Rx+y
--dA=
v 2 2 u
li
{
1 0 (16)
v=x-y =! !v du = ! ! du
3 2 1 3
{ {
211 u 2 1 0 4 11 u
Logo,
= - ln I u I 1 = - (ln 3 - ln 1) = -1 ln 3 .
1 3 1
a(x,y) 4 4 4
1
1
#SAIBA MAIS# a(u,v) 2
Estamos
Umaprontos
maneirapara
de mudar
calcularasavariaveis e calcular I=
integral impr6pria a integral:
e-x dx e observando que 1_: 2
x- 1
1 y e, portanto,
u basta
1
=
1 dA= 1 li
I=-12 fo vdvdu
essa furn;;ao e--dA=
par,
f!s calcular e-x dx.
3 2
I I
Rx+y
- -- -
8v 2 2 1 u 0
=! { ! v du = ! { ! du
3 2 1 3
2 11 u 2 1 0 1504 11 u
= -1 ln I u I 13 = -1 (ln 3 - ln 1) = -1 ln 3 .
4 1 4 4
#SAIBA MAIS#
UmaINTEGRAIS
maneiraMLTIPLAS
de calcular a integral impr6pria I= 1_:
=
e-x dx e observando que
2
2
x-y 1 vdvdu
1 f!s8-vu I --21 I dA= -21 -1
1
3
Rx+y
--dA=
u
li
1 0
=! !v ! ! du
3 2 1 3 167
{ du = {
211 u 2 1 0 4 11 u
= -1 ln I u I 13 = -1 (ln 3 - ln 1) = -1 ln 3 .
4 1 4 4
#SAIBA MAIS#
Uma maneira de calcular a integral impr6pria I= 1_: =
e-x dx e observando que
2
essa furn;;ao e par, e, portanto, basta calcular I= 2 fo e-x dx.

2
0 artificio agora e calcular o quadrado dessa integal, juntado em um integral du

0 artificio
0 agora e calcular
artificio o quadrado
agora e calcular dessa integal,
o quadrado dessajuntado
integal, em um integral
juntado em um du integral du
50
(1(100 00 (100 (1(100 00 1
pla:
41 la4141lala
00 00 2 2
(100
pla: pla:
e .x2 dx) y2 e d2 y) 00= 00 (00 2 +ye002-(x +2y ) d
2
12 = 4 - - y xdy.
1 = 4 12 e4-.x2 dx) - d e)- dy) = ) d-x(d
e -y d y) = e - x e x y+.y ) dxdy.
2 2
= e .x2 x
Passando a coordenadas polares, isto e, x = r cos 8, y = rsen8, entao, -(x2 +
PassandoPassando
a coordenadas
a polares, polares,
coordenadas isto e, x isto = re,cosx8,= yr=cosrsen8,
8, y = entao,
rsen8, -(x 2
entao, + -(x2 +
y2 ) = -r2 . Uma vez que x,y E [0, = ), assim, os valores de re 8 em que sao
y2 ) = -yr22 ). Uma
= -r2vez que vez

. Uma x,y que
E [0,x,y = ), assim,
E [0, = ),osassim, valores
os de re 8de
valores emre que8 sao
em que sao
positivos ocorrem quando r E [O, oo) e 8 E [O, n/2] (note que re sempre positivo
positivospositivos
ocorrem ocorrem
quando rquando
E [O, oo) r Ee 8[O,E oo) [O,en/2]
8 E (note que(note
[O, n/2] re sempre
que repositivosempre positivo
e os valores de 8 em que x e y sao simultaneamente positivos se encontram no
e os valores de 8 em que x e y sao simultaneamente positivos
e os valores de 8 em que x e y sao simultaneamente positivos se encontram se encontram no no
primeiro quadrante). Logo, temos que:
primeiroprimeiro
00 quadrante).
quadrante).
00Logo, temosLogo,que: temos que: 00
12 00= 4 00f 00f2 e002-(x2 +y2 ) dxdy = 4 00{ 2f 00e-r2 rdrd8 = 4 { blim 2{ eb-r2 rdrd8.
b
12 = 4 f12 f lo
= 4 e-f(lo
x +fy )ed-x(dy
x +y=) 4dx{
2 2
dy =f lo -rlorfdrd8
4 e{ e-r=rd
2 4 {
rd8 = lo
lim400 {{b 00-rlordrd8
elim .2
{ e-r rdrd8.
lo lo
Empregando
lo
lo loo metodo da substitui<;ao, lo lo lo lo
na integral acima com
b lo
lo ub= -r 00 lo2 , em que
Empregando o metodoo da
Empregando substitui<;ao,
metodo da na integral
substitui<;ao, na acima
integralcom u =com
acima -r2 u , em= -rque
2
, em que
du= -2rdr, resulta2 que I2 = 7t.
1_: 1_:1_:
du= -2r du= dr, resulta
-2rdr,que I =
resulta 2 que I = 7t.
7t. 2
Portanto, I= 2 e-x dx = Jn.
Portanto,Portanto,
I= e-x dx =e-Jn.
I= x dx = Jn.
2
Segue que:
Segue que:Segue que:
1 00 1 2 00e-x
1
00 2
d2 x=l,
1
Ve-x
1
r,;;.1
dx=l,
r,;;.
1t -oo e-x dx=l,
V 1t -oo r,;;.
valor muito usando no calculo deVprobabilidades. 1t -oo
valor muito
valor usando
muitono calculo
usando node probabilidades.
calculo de probabilidades.
Fonte: o Fonte:
autor. o#SAIBA MAIS#
autor. #SAIBA MAIS#
1.6 Area de uma superficie

1.6 Area
1.6 deArea
umadesuperficie
uma superficie
Nesta se<;ao estamos, interessados em calcular a area de uma superficie.
Nesta se<;ao estamos,
Nesta interessados
se<;ao estamos, em calcular
interessados em acalcular
area deauma
areasuperficie.
de uma superficie.
Uma superffcie parametrizada e uma fun<;ao X de classe 1
C 1 tendo por dominio
Uma superffcie parametrizada e uma fun<;ao X de classe
Uma superffcie parametrizada e uma fun<;ao X de classe C tendo C tendo por
1 dominio
por dominio
uma regiao simples D (do tipo I ou do tipo II).
uma regiao
umasimples
regiao D (do tipo
simples D I(do
ou tipo
do tipoI ouII).
do tipo II).
Uma superficie e a imagem M de uma superffcie parametrizada,
Uma superficie e a imagem
Uma superficie eaM de uma
imagem Msuperffcie parametrizada,
de uma superffcie parametrizada,
X: D 3 ----+ JR. 3
X: DX : ----+ D
JR. ----+ JR.3
(u,v) H ((x(u,v),y(u,v),z(u,v))
(u,v) H(u, ((x(u,
v) H v),y(u,
((x(u,v),z(u, v))
v),y(u, v),z(u,v))
satisfazendo:
satisfazendo:
satisfazendo:
151
151 151 Integrais Duplas
168 UNIDADE IV
Xe de classe C 1 .
X e injetora no interior de D e se q1 pertence ao interior de D e q2 E av,

entao
X(q1) -/-X(q2).
Nx = Xu x Xv (vetor normal a M) nao se anula no interior de D.
Uma tal furn;ao Xe chamada de uma parametriza<;ao de M.

Seja X uma parametriza<;ao de Me po= X(qo) tal que Nx(qo) -/- 0. 0 plano tan
gente a M em um ponto Poe o plano que passa por Poe tern Na(qo) como vetor
normal. 0 plano tangente de uma superficie S no ponto p E S e denotado por
Exemplo 7
(a) Seja f: D c JR2----+ JR uma fun<;ao de classe C1 . 0 grafico def e uma superficie
M. Afirmamos que:
X: D ----+ JR3
(x,y) H (x,y,f(x,y))
e uma parametriza<;ao para M.
De fato, notemos facilmente que X e de classe C 1 e injetora sobre D; alem

disso,
Nx = Xx x Xy = ( -fx ,-fy , 1) -/- 0.
(b) Seja f: D----+ JR uma fun<;ao de classe C 1 dada por f(x,y) = Jx2 +y2 , em que
D = { (x,y) E JR2 ;x2 + y2 :s; 4 }. 0 seu grafico e uma superficie parametrizada
por:
X: D ----+ JR3
(x,y) H (x,y, Jx2 + y2 ),
152
INTEGRAIS MLTIPLAS
169
como vimos em (a).
Uma parametrizac;ao altemativa para M pode ser:
cr : D' ---+ JR.3

(r.8) H (rcos8,rsen8.r),
em que D' = [O; 2] x [O, 2rc].
Aqui vemos que:

CTr = ( cos8, sen8; 1)
cre = (-rsen8,rcos8,0).
Assim, N = (-r sen 8, rcos8; r) -=/=- 0, se r > 0.
Vamos resumir:
Coordenadas Retangulares: podemos olhar o grafico de z = f(x,y), no qual f e
uma furn;ao C 1 definida sobre um domfnio D, como uma superficie parametrizada
com para.metros x e y. Basta tomar:
Coordenadas Polares: do mesmo modo, podemos olhar uma superficie dada

em coordenadas cilindricas como z = g(r1 8), como uma superffcie parametrizada.
Basta definir:
x=rcos(8), y=rsen(8)1 z=g(r,8).
Coordenadas Esfericas:Tambem podemos olhar uma superffcie dada em coor

dendas esfericas p = h( <j>, 8) como uma superffcie parametrizada com parametros
<j> e 8. Basta definir:
x= h(<j>,8) sen (<j>)cos(8),
y = h(<j>,8) sen () sen (8),
z = h (1 8)cos().
153
Integrais Duplas
INTEGRAIS MLTIPLAS
IV
UNIDADE
170
171
Segue que E = l,F = O,G= 1.
Parametrizaao do Cilindro: o cilindro x2 + y2 = 1 e pararnetrizado por:
X(u;v) = ( cosu, senu, v)
em que (u,v) E [0,21t] x R Segue queXu = (- senu;cosu,O) eXv = (0,0, I)

e ass1m:
E = Xu Xu= II(- sen u1 cosu,0) 11 2 = 1,
G = X1. Xv= 11(0;0, 1 )f = 1,

F =Xu Xv= 0.
Segue que E = l,F = O,G= 1.
Parametrizaao da Helicoide: a helic6ide e "urna escada em espiral ", tern a

seguinte parametrizaao:
X(u;v) = (vcosu;v sen u, au)
em que (u; v) E [O; 21t] x R Segue que:

Xu= (-vsen u, vcosu, a) eXv= ( cosu; sen u,0) e, assim,
E = Xu Xu= II (-vsen u, vcosu,a) 11 = v + a ,

2 2 2
G = Xv Xv= II (cosu; senu,O)11

2
= 1,
F =Xu Xv= O.
Segue que E = v2 +a2 ,F = O;G= I.
(b) Seja f: D --+ JR uma funao de classe C 1 . 0 grafico de f e uma superficie M.

Ja vimos que:
X: D --+ JR.3
(u;v) r-+ (u;v,J(u;v))
155
Integrais Duplas
172 UNIDADE IV
e uma parametrizac;ao para M. Alem disso, e facil calcular:
Xu = (1,0,Ju ) eXv = (0, l,Jv ).
Assim,
E = Xu Xu = 1 + //;,
G =Xv Xv = 1 + /;,
F = Xu Xv = fufv
Definic;ao 3 (.Area de uma superficie). Seja R c S uma regiiio limitada de uma
superf{cie com parametrizaiio dada par X : U C JR.2 ----+ S. Ao numero positivo,
chamamos de area de R.
Note que Q e o dom{nio da parametrizaiio X .
Como vale:
entao, temos que:

IIXu XXv ll = VEG-F 2 .
Assim, podemos reescrever:
Teorema 7. A area de uma regiiio limitada R de uma superf{cie S com parametrizaiio

dada par X: UC JR.2 ----+ S, com X(Q) = R, e dada par:
f
A(R) = lllXu xXvlldu dv = fl VEG-F du dv. 2
(17)
156
INTEGRAIS MLTIPLAS
173
No caso em que a superficie Se grafico da furn;ao z = f(x,y), temos que X(x,y) =

(x,y, f(x,y)) e uma parametriza<;;ao para Se IIXx x Xy = (- fx, - fy ,1) e, portanto,
IIXx I\ Xy 11 = J1 + fl+Ji. Obtemos, assim, a formula classica para a area de
uma superficie.
Corolario 1. A area de uma superf{cie S queegrafico dafunr;iio z = f(x,y),(x,y) E

Dedada por
A(S) = Jfo 11Xu x Xvlldu dv = Jl V fl+f; + ldx dy. (18)

Exemplo 9
(a) Calcule a area da esfera de centro O e raio a> 0.
Seja X a parametriza<;;ao da esfera :
X(u,v) = (a sen vcosu,a sen vcosu,acosv),
em que O :::; u :::; 1t e O :::; 0 :::; 21t.
E facil obter que :
Xu = (-a sen v senu,a sen vcosu,O) e Xv = (acosvcosu,acosv sen u,-a sen v),
segue que: E = a2 sen 2v, F = 0 , G = a2 .
Logo, IIXu I\ Xv11 = VEG - F 2 = a2 sen v. Portanto,
A(M) = Jl VEG-F 2 dudv = Jl a2 senvdudv = 4na2 .
(b) Calcule a area da superficie M que e o grafico da fun<;;ao f(x,y) = Jx 2 + y2

comx +y :::; 4.
2 2
Uma parametriza<;;ao para M e dada por:
X(r,0) = (rcos0,rsen 0, r),
157
Integrais Duplas
174 UNIDADE IV
em que O :::; r :::; 2 e O :::; 0 :::; 21t.
E facil obter que E = 2, G = -,2 e F = 0. Segue que:

A(M)
em que O :::; r :::; 2 e O :::; 0 :::; = J
21t. L drd0 = 41tV2.
(c) ECalcule
facil obter que
a area = 2,2x
doEplano G=+ y-,2+ezF==4 que
0. Segue que:
esta no interior do cilindro .x2 + y2 =
1.
A(M) = J L drd0 = 41tV2.
Sejam Do disco .x2 + y :::; 1 e X: D-+ JR3 a parametriza<;;ao dada por:
2
(c) Calcule a area do plano 2x + y + z = 4 que esta no interior do cilindro .x2 + y2 =
1. X(x,y) = (x,y,4-2x-y).
Pode-se
Sejam disco .x2 +que
Dodeterminar y2 :::;E 1=e5,F = 2 eJRG3 =
X: D-+ 2. Logo,
a parametriza<;;ao dada por:
JL J JL
X(x,y) = (x,y,4-2x-y).
A(M) = EG-F2 dA = V6dA = V6 area de D = nV6.

Pode-se determinar que E = 5,F = 2 e G = 2. Logo,
(d) Calcule a area do toro. Uma parametriza<;;ao para o toro e dada por:
JL J
A(M) = X(<j>,0)
EG-F 2 = cosV6dA
acos<j>)
= ( (b +dA 0, (b + JL
V6 areasende0,Da=sennV6.
=acos<j>) <j>),
(d)emCalcule
que <j>,0 21t].toro. Uma parametriza<;;ao para o toro e dada por:
E [O,do
a area
X(<j>,0) = ( (b + acos<j>)
Figuracos29:
0, (bToro
+ acos<j>)sen 0,a sen <j>),
em que <j>,0 E [O,21t].
Figura 29: Toro
Fonte: o autor.
Vemos que (tomando b = 3 ea= 1),

Fonte: o autor.
X = (- sen<j>cos0, - sen<j>cos0,cos<j>)
Vemos que (tomando b = 3 ea= 1),158
X = (- sen<j>cos0, - sen<j>cos0,cos<j>)

158
INTEGRAIS MLTIPLAS
175
Xe=( (b+acos<j>)sen 0, (b+acos<j>)cos0, 0),
em que temos que:
sen 0,G=(3+cos<j>)
2
Xe=( (bE=l, F=O,
+acos<j>) (b+acos<j>)cos.0, 0),
em que temos
Logo, de M e dada por:
a area que:
21t 21t
A(M)E=l,
= F=O,
V(3fo fo
G=(3+cos<j>)
+cos<j>)2 d0d<j>.=121t2 .
2
(e)Logo,
Determine M edodada
a area adearea por:
paraboloide z =x2 +y2 que esta abaixo do plano z =9.
21t 21t
Se z =9, entao, =
a equa<;;ao fo fo
V(3+cos<j>)
do paraboloide 2 d0d<j> = 121t 2 .
nos da como a regiao Do disco
A(M)
x2 +y2 =9. Graficamente, temos:
(e) Determine a area do paraboloide z =x2 +y2 que esta abaixo do plano z =9.
Figura
Se z =9, entao, 30: Paraboloide
a equa<;;ao abaixo
do paraboloide doda
nos plano
comoz=
a 9regiao Do disco
z
x2 +y2 =9. Graficamente, temos:
Figura 30: Paraboloide abaixo do plano z =9

z
Fonte: o autor.
Como z =f(x,y) =x2 +y2 , entao, Jx(x,y) =2x e fy (x,y) =2y. Logo,
Fonte: o autor.
A(S) =fl V(2x)2 + (2y)2 + 1dA
= fl J1
(19)
Como z =f(x,y) =x2 +y2 , entao, Jx(x,y)
+4x= 2x e2f
2 +4y y (x,y) =2y. Logo,
dydx.
A(S) = fl V(2x)2 + (2y)2 + 1dA

159
= fl J1
(19)
+4x2 +4y2 dydx.
159
Integrais Duplas
INTEGRAIS MLTIPLAS
IV
UNIDADE
176
177
a ::; x ::; b, em torno do ei

x o x, entiio, temos:
Seo grafico da curva y = f(x), a::; x::; be g ra

i do em torno do ei
x o y, temos:
Para deduzir (*), devemos dar uma parametriza<;ao de S. Defina a parametriza<;ao

por:
x = u, y = J(u) cosv, z = J(u) sen v
em que, a::; u::; b, 0 < v < 21t.

Agora, usando a expressao para a area de uma superficie parametrizada, obtemos
que:
A(S) Jl J[J(u)] 2 sen 2v+ [J(u)] 2 cos2 v+ [J(u)] 2 [J'(u)]2dvdu
Jbfo 2
if(u)IJl + [f'(u)] dvdu
1 fo2 IJ(u) I J1 + [J'(u)]2dvdu

1t
21t 1 IJ(u) I J1 + [J'(u)]2du.

b
Exemplo 10
(a) Seja f: [O, 1] -----+ dada por f(x) = Ji. Calcule a area da superficie S obtida
quando giramos o grafico de f em tomo do eixo x.
161
Integrais Duplas
178 UNIDADE IV
Figura 31: Rotac;ao de y = ,Ji em tomo do eixo x
Figura
Figura 31:
31: Rotac;ao
Rotac;ao de
deyy == ,Ji
,Jiem
emtomo
tomodo
doeixo
eixoxx
Figura 31: Rotac;ao de y = ,Ji em tomo do eixo x
Fonte: o autor.
Usando o teorema anterior, temos que:
b
Fonte:
Fonte: ooxautor.
A= 2n1 lf(x)IV[!'( )]autor.
+1dx
2
Usando
Usandoooteorema
2,c
teoremaanterior,
(.rx
anterior, temos
bb 1
c-;J
Fonte: o autor.
temos que:
que:
+ ldx2" L + ldxf.rxJ
UsandoAAo== 2n
teorema 1
2n21t lf fo
(xx)IV[!'(
lf({[:x
1anterior, dxxx)]=
)IV[!'(
temos )] +
que:
22
(+1dx
1dx )
svs-1 i
(.rx c-;J f.rxJ
b
(b) Sej a f :A
[ 0,=1] 2,c2n1 lf(x)IV[!'(x)] 2 +Calcule
------+ 1dx
2,c JR. dada por f (x) =++x.ldx2" ldx2" a area daL
superficie
L ldx S obtida
++ ldx
fo(.rx
21t c-;J
quando giramos o grafico de f em tomo do eixo x.
11
21t2,c {[:x
Usando o teorema anterior, temos que:
{[:xdx dx== ((svs-1 svs-1 i f.rxJ
+ ldx2" )) L + ldx
(b)
(b) Sej
Sejaa ff:: [ 0,
[ 0,1]1] ------+
------+fo
JR.
JR.
21t
A = 21t1
1 b
dada
dada {[:x
por
porlf dx
ff(((xx)
x))IV[! i
'(Calcule
Calcule
==x.x.(svs-1 )aa area
x)] 2 +1dx area da
da superficie
superficie SS obtida
obtida
quando
quando giramos
giramosoo grafico grafico de de1 ffem emtomo tomodo doeixo
eixox.x. 1
Usando
fo
2n xdx = 2nv2 fo
(b) Sej a f : [ 0, 1] ------+ JR. dada por f (x) = x. Calcule a area da superficie S obtida
xdx = n\/2.
quandooogiramos
Usando teorema
teoremaoanterior, grafico temos
anterior, temos
de f em que:
que:
tomo do eixo x.
bb
A
A =
Usando o teorema anterior,= 21t
21t11 lf (xx))IV[!
lf(temos IV[! '('(xx)])] 2+
que: +1dx
1dx
2
2 lntegrais Triplas 11 b 11
A = 2n
Nesta sec;ao, vamos estender ainda
fo
2n21t1xdx lf(x)IV[!'(==x)]
xdx fo2nv2+1dx xdx
2nv2
2
xdx== n\/2.
n\/2.
1 mais a noc;ao de integral, 1 vamos estudar inte
gral tripla. A nossa experiencia fo
2n xdx
com a integal fo 2nv2 vai xdx
= dupla, = n\/2.
facilitar muito o trabalho
INTEGRAIS
lntegraisTRIPLAS
22 lntegrais Triplas
Triplas
162
2 sec;ao,
Nesta
Nesta lntegrais
sec;ao, vamos Triplas
vamos estender
estender ainda
ainda mais
mais aa noc;ao
noc;ao de
de integral,
integral, vamos
vamos estudar
estudar inte
inte
gral
gral tripla.
tripla. AA nossa
nossaexperiencia
experienciacom
comaaintegal
integaldupla,
dupla, vai
vaifacilitar
facilitarmuito
muitoootrabalho
trabalho
Nesta sec;ao, vamos estender ainda mais a noc;ao de integral, vamos estudar inte
gral tripla. A nossa experiencia com 162
a162
integal dupla, vai facilitar muito o trabalho
INTEGRAIS MLTIPLAS
162
com a integral tripla.
Vamos iniciar com o caso mais simples em que a regiao de integrac;ao e um pa 179
ralelepfpedo. Consideremos Bum paralelepfpedo limitado (uma caixa retangular)

com a integral tripla.
do tipo:
Vamos iniciar com o caso mais simples em que a regiao de integrac;ao e um pa
ralelepf pedo. B
com a integral
={(x,y,z);Bum
Consideremos
tripla.
axb;cyd;rzs}.
paralelepfpedo limitado (uma caixa retangular)
do tipo: iniciar com o caso mais simples em que a regio de integrao um pa-
Seja f uma furn;ao de tres variaveis (x:Y:Z) definida e limitada em B. Vamos
Vamos
B={(x,y,z); axb;cyd;rzs}.
raleleppedo.
subdividir Consideremos
B em caixas B um paraleleppedo
retangulares, fazemos issolimitado (uma caixa
subdividindo retangular)[a 1 b]
o intervalo
Seja f uma furn;ao de tres variaveis (x:Y:Z) definida e limitada em B. Vamos
do tipo
em l subintervalos [x,_ 1 , Xi] de comprimentos iguais a x: o intervalo [c 1 d] estara
subdividir B em caixas retangulares,
B = {(x, y, z); a xfazemos
b; c isso
y subdividindo o intervalo [a 1 b]
d; r z s}.
sendo subdividido em m subintervalos [Y_
;-1.y_;]de comprimentos iguais a Ye,
em l subintervalos [x,_ 1 , Xi] de comprimentos iguais a x: o intervalo [c d] estara
1
Seja f uma funo de trs variveis (x, y, z) denida e limitada em B. Vamos
por fim, dividindo o intervalo [r, s] em n subintervalos de comprimentos iguais a
sendo subdividido em m subintervalos [Y_ ;-1.y_;]de comprimentos iguais a Ye,
subdividir B em caixas retangulares, fazemos isso subdividindo o intervalo [a, b]
Z- Apor
figura a seguir ilustra
fim, dividindo a subdivisao:
o intervalo [r, s] em n subintervalos de comprimentos iguais a
em l subintervalos [xi1 , xi ] de comprimentos iguais a x, o intervalo [c, d] estar
Z- A figura a seguir ilustra a subdivisao:

sendo subdividido em m subintervalos [y j1 , y j ] de comprimentos iguais a y e,
Figura 32: Caixa B
[r, s] em
por m, dividindo o intervaloFigura 32:n Caixa
subintervalos
B de comprimentos iguais a
z. A gura a seguir ilustra a subdiviso:
Figura 32: Caixa B
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
Observe que a caixa B est subdivida em l m n subcaixas Bi jk :
Observe que a caixa B esta subdivida em 1 m n subcaixas Bijk:
Bi jk = [xi1 , xi ] [y j1 , y j ] [zk1 , zk ],
Observe que a caixa B esta subdivida em 1 m n subcaixas Bijk:
como mostrado na gura.
como mostrado na figura.
Cada caixa Bi jk tem volume dado por: V = x y z.
Cada caixa Bijk tern volume dado por: V = x y z.
como mostrado na figura.
163
V = x y z.
Cada caixa Bijk tern volume dado por: 163
163 Integrais Triplas

180 UNIDADE IV
Agora, escolhemos um ponto arbitrrio Pi jk = (i , j , k ) em Bi jk . Assim, obtemos

a soma de Riemann:
l m n
f (Pi jk ) V. (21)
i=1 i=1 i=1
Note que, quando l, m, n , o valor V 0 e a soma de Riemann acima, pode
ou no existir.
Denio 5 Denimos a integral tripla de f sobre a caixa B como sendo

l m n

f (x, y, z) dV = lim f (Pi jk ) V , (22)
B l
m i=1 i=1 i=1
n
se esse limite existe, para qualquer escolha dos pontos Pi jk = (i , j , k ). Nesse

caso, dizemos que f integrvel sobre B.
Pode-se mostrar que, se f contnua sobre B, ento, a integral tripla

f (x, y, z) dV
B
sempre existe.
O teorema de Fubini simplica o clculo de integais triplas.
Teorema 9 (Fubini). Se f for uma funo integrvel sobre a caixa
B = [a, b] [c, d] [r, s],
ento: b
d s
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dzdydx.
B a c r
No teorema de Fubini, as outras variaes na ordem de integrao tambm so

vlidas. Por exemplo:
s b d d s b
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dydxdz = f (x, y, z)dxdzdy.
B r a c c r a
164
INTEGRAIS MLTIPLAS
Integrais Triplas
181
182 UNIDADE IV
Assim,
Assim,Assim, se zff)(x,y,1,zzobtemos
se f(x,y,
se 1, obtemos fJL fJL
dV ee tambem
que que1 dV e 11tambem
(x,y, )) 1, obtemos que dV tambem oo volume
o volume volume R.
do s6lido
do s6lido
do R.
s6lido R.
1. Sejam
Propriedades
Propriedades
Propriedades Sejam
1. Sejam
1. ff ee gg fun(;8es
f e g fun(;8es fun(;8es integraveis
integraveis sabreregiao
sabre uma
integraveis sabre uma regiao
uma regiao arbitraria
arbitraria
arbitraria
R do
do espa(;o
R do espa(;o
R espa(;o
ecER ee ccEntao,
E R Entao, valem
valem valem
E R Entao, as as seguintes
seguintes
seguintes
as propriedades:
propriedades:
propriedades:
(a)(f+g
(a) JJL
(a) f+g dV=
dV=)JJL
JJL)((f+g tdV+ tdV+ JJLggdV.
JJL g dV.
JJLtdV+ dV.
JJL ) dV= JJL JJL
(b)cfJJL
(b) JJL
(b) cfcdV
dV = JJL cc JJL
==tdV. tdV.
JJLtdV.
JJL cf dV
(c)
(c) Se (c) Se
R =Se RUR2
R1R R1e UR2
== R1 UR2
R ee R
= R1 RnR2 R1tem
== R1 nR2 tem volume
volume
nR2 tem volume zero, entao,
zero, entao,
zero, entao,
JJL JJLf dV =ffJJL
1
URzdV =fJJL
dV =
1
dV +ffJJL
URz
1 URz
dV. ff dV.
dV +fJJL
dV + JJL
1
dV.
1
1
2 2
2
(d)
(d) Se (d) Sef(x,y,
m Se m zff)(x,y,
Mzz,))para
Mtodopara todo
todoE(x,y)
R, entao, entao,
m ,, para(x,y)
M R, entao,
(x,y, (x,y) E
ER,
m V(m
D fl fl
V D f(x,y)ffd(x,y)
m)
V((D)) AM
(x,y) ddAA V
(M

V D),
D), V
M ((D),
em
em queem que V(D
D) ea
V(que D ea volume
volume da regiao
da regiao R. R.
V ( )) ea volume da regiao R.
2.1
2.1 2.1 Calculo
Calculo de integrais
integrais
de integrais
Calculo de iteradas:
iteradas: Teorema
Teorema
iteradas: de Fubini
Fubini
de Fubini
Teorema de
0 teorema
0 teorema
0 teorema de Fubini
de Fubini
de Fubini ee valido
e valido valido para integrais
integrais
para integrais
para triplas.
triplas.triplas. Antes
Antes Antes de apresenta-lo,
apresenta-lo,
de apresenta-lo,
de va vava
mos introduzir
introduzir
mos introduzir
mos alguns
algunsalguns tipos especiais
especiais
tipos especiais
tipos de regioes
de regioes
de regioes R do
R do espa<;;o
R do espa<;;o
espa<;;o
em queemem
nosque nos concen
concen
concen
que nos
traremos.
traremos. Ha
Ha tresHa
traremos. tres possibilidades
possibilidades
possibilidades
tres de regiao
de regiao
de regiao de integra<;;ao.
integra<;;ao.
de integra<;;ao.
de
Tipos
Tipos Tipos especiais
especiais de regioes
regioes
de regioes
especiais de do espao:
espao:
do espao:
do apresentamos,
apresentamos, aa seguir,
a seguir,
apresentamos, seguir, as
as tresas tres possibili
possibili
possibili
tres
dades
dades de de regioes
regioes
dades de regioes de integra<;;ao
integra<;;ao
de integra<;;ao
de tripla.
tripla. tripla.
(a) Primeira
Primeira
(a) Primeira
(a) possibilidade:
possibilidade: Tipo
Tipo ITipo
possibilidade: II aa regiao
a regiao regiao do espa<;;o
do espa<;;o
do espa<;;o
pode serpode ser expressa
expressa
expressa
pode ser como
como como
B== z{{);(x,y,
B = {(x,y, (x,y, zz);
(x,y) );E(x,y) E(x,y)
D e u1 D ee u1 z u2
(x,y)
u1(x,y) zz
(x,y)u2
u2 (x,y)}
} (x,y)
B (x,y) E D }
De
em
em queem que Deregiao
De
uma
que uma regiao
uma regiao do .xy
do plano
do plano
e as.xy
plano ee as
fun<;;5es
.xy u1 e u2u1
as fun<;;5es
fun<;;5es u1sao u2
ee u2 sao contfnuas
contfnuas
contfnuas
sao sobre
sobre sobre
D. D.
D.
166 166
166
INTEGRAIS MLTIPLAS
183
Figura 33: Primeira possibilidade: Tipo I

z
Figuraz= u33:
(x,y)
Primeira possibilidade: Tipo I
2
z= u1 (x,y)
D
y
D
D
Fonte: o autor.
x
Fonte: o autor.
(b) Segunda possibilidade: Tipo II a regiao do espar;o pode ser expressa como
(b) Segunda possibilidade: Tipo II a regiao do espar;o pode ser expressa como
em que D e uma regiao do piano yz e as funr;oes u1 e u2 sao contfnuas sobre

D. que D e uma regiao do piano yz e as funr;oes u1 e u2 sao contfnuas sobre
em
D.
Figura 34: Segunda possibilidade: Tipo II
x =x 1(y,z)
u 1 (y,z) possibilidade:
z
Figura
Figura 34:
33:Segunda
Primeira possibilidade:Tipo
TipoIII
x u 1 (y,z)
x = 2X(y,z) D
x
Fonte: o autor.
Fonte:
Fonte: ooautor.
autor. y
(c) Terceira possibilidade: Tipo III a regiao do espar;o pode ser expressa como
(c)
(b) Terceira
Segundapossibilidade:
possibilidade:Tipo
TipoIII a regiao
II ED
B = {(x,y,z);(x:z) do espar;o
e u1 (x:z) pode ser expressa como
_<::'. y _<::'. u2(x,z)}
B = {(x,y,z);(x:z) ED e
167 u1 (x:z) _<::'. y _<::'. u2(x,z)}
em que D e uma regiao do piano y167

z e as funr;oes u1 e u2 sao contfnuas sobre
D.
Figura 34: Segunda possibilidade: Tipo II Integrais Triplas

x u 1 (y,z)
184 UNIDADE IV
em que D e uma regiao do plano xz e as func;oes u1 e u2 sao contfnuas sobre

D.
Figura 35: Terceira possibilidade: Tipo III
yu 1 (x,z)
Fonte: o autor.
Apresentaremos, a seguir, a integral tipla repetida em cada caso especial mostrado

anteriormente.
(a) Primeira possibilidade: regiao do tipo I. Se a regiao do espac;o e expressa

como:
B = {(x,y,z); (x,y) ED e u1 (x,y) :::; z:::; u2(x,y)}
em que D e uma regiao do plano xy, entao, vale:
,y) d dA.
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [ { z]
u2(x
J}}B }JD lu 1 (x,y)
(b) Segunda possibilidade: regiao do tipo II. Se regiao do espac;o e expressa

como:
B = { (x,y,z); (y,z) ED e u1 (y,z):::; x:::; u2(y,z)}
em que D e uma regiao do plano yz, entao, vale:
y, )
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [ { z dx] dA.
u ( z
}}}B }}D Ju1 (y, z)
168
INTEGRAIS MLTIPLAS
185
(c) Terceira possibilidade: regiao do tipo III. Se regiao do espac;o e expressa

como:
B = { (x,y,z); (x,z) ED e u1 (x,z) :::; y:::; u2(x,z)}
em que D e uma regiao do piano xz, entao, vale:
(x,z )
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [1 2 dyl dA.
u
}}} B }} D u1 z
(x, )
Em cada caso, a integral dupla sobre D deve ser calculada como ja visto ante
riormente no estudo das integrais duplas.
Exemplo 11
(a) Calcule fJL 6zdV em que Re o tetraedro s61ido determinado pelos pianos
x= O,y= 0,z= 0 ex+y+z = 1.
Esboc;amos a superficie S dada pelo piano z = 1 - x - y. A figura a seguir

mostra o tetraedro R.
Figura 36: Esboc;o do s61ido e regiao D
Fonte: o autor.
Na figura da esquerda, temos que O :::; z :::; 1 - x - y e, na figura a direita, a

projec;ao do s61ido sobre o piano xy, temos que O :::; x :::; 1 e O :::; y :::; 1 - x.
169
Integrais Triplas
186 UNIDADE IV
Assim, o s6lido de integra<;ao R pode ser expresso como:
R = { (x,y,z); (x,y) ED e u1 (x,y) = 0:::; z:::; 1-x-y = u2 (x,y)}

que De
emAssim, uma regiao
o s6lido do planoR.xy,pode
de integra<;ao dadaserpor:
expresso como:
R = { (x,y,z)
D ;=(x{,y)
(x,y)
ED ;O:::; (x,y)
e u1x:::; 1 e= 0:::;y :::;
O:::; 1-x-
z:::;1-x }. y = u2 (x,y)}
Assim,
em que De uma
o s6lido de integra<;ao e do tipo
regiao do plano .xy, dada
da primeira
por: possibilidade visto anteri
D = {(x,y);O:::; x:::; 1 e O:::; y :::; 1-x}.

ormente. Segue que:
Assim, o s6lido de integra<;ao e do tipo da primeira possibilidade visto anteri
:::; f(x,y,z)dz] dA
d =Segue[ que:
jj]/ V ffv l l-x [6 l-x-y zdz] dydx.
)
ormente. =
Logo,
!fl dd == 6 fo[
jj]/6z VV ffv f fo::: f(x-x-
; fo zddyAdx
,y,yz)zddz] l l-x [6 l-x-y zddyz]dxdydx.
l l ) l l l
-x == 6 fo fo -x; ltx-y
y) 1-x-
= 61 1 (
1 1-x
dydx
2
Logo,
!fl 0 0
1
6zdV = 61 fo fo 3-x fo -x-1y zdzdy4dx1 = 61fo
l2
= (1-x) dx= --(1-x) 1 =-.

l l l
fo -x; ltx-y dydx

l
1-x 1-x- 4 y) 2
= 61 1 (
1
o 4
dydx
o
2 da regiao R que e limitada pelo cilindro
= z =(01-x
x = y e os planos
2
o
1 1
(b) Calcule por integra<;ao0 tripla
0 o volume
e x+ ==1. --(
) zdx
3
4
1 4
1-x) 11 =-.
o 4
1
Figura 37:
(b) Calcule por integra<;ao Esbo<;o
tripla do s61ido
o volume R que
e regiao
da regiao D e limitada pelo cilindro
z
x = y e os planos z = 0 e x + z = 1.
2
Figura 37: Esbo<;o do s61ido e regiao D

z
Fonte: o autor.
y
170
Fonte: o autor.
170
INTEGRAIS MLTIPLAS
187
Note que z varia entre z = 0 e z = 1 - x. A projec;ao de R sobre o plano xy e a

Note D zlimitada
que
regiao por zx =
varia entre = 0y2e ex= - x. A projec;ao de R sobre o plano xy e a
z = 11.
SegueD
regiao limitada
que portripla
a integal ex=
x = ye2do tipo1.
da primeira possibilidade e pode ser escrita
como:que a integal tripla e do tipo da primeira possibilidade e pode ser escrita
Segue
uz y
( ,)
como:
}}JR }JD uu1z ( y,y)
ff
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [1 x ldz] dA = 1 1 [ { -x ldz] dxdy.
- yz Jol
l
}}JR }JD u 1 ( ,y)

ff
{{{ f(x,y,z)dV = {{ [1 (xx, ) ldz] dA = 1 1 1 [ { -x ldz] dxdy.
- yz Jo
/JL L [la'-x
x 1
Logo,
/JL 1 dV L11 [la'-x 1dz ] dxdy 2 fo' (1 -x) dx dy

1 dV 1dz] dxdy 2 fo' (1 -x) dx dy
Logo,
2 4
1 1
( - - y + -y ) dy = - .
1 8
=2
o1 12 2 12 4
( - - y + -y ) dy = - .
15
8
=2
(c) Calcule a integral /JL Jo 2
x2 + z2 dV, em que R e o s61ido determinado pelo
2 15
(c) Calcule y = /JL

a integral
parabol6ide +z J
x2 2 2dV, yem
+ zplano
e xpelo 2
4. R e o s61ido determinado pelo
= que
parabol6ide y = x2 + z2 e pelo plano y = 4.
Figura 38: Esboc;o do s6lido e regiao D
Figura 38: Esboc;o do s6lido e regiao D
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
0 s6lido e determinado por y = x2 + z2 e pelo plano y = 4. Quando tomamos

2 y 2= x2 + z 2 e pelo plano y = 4. Quando tomamos
0y =
s6lido e determinado
4, obtemos + z = 4 e sendo a sua projec;ao no plano xz o disco,
o disco xpor
yisto a regiao oDdisco
= 4,e,obtemos e o disco
x2 + no
z2 = xz centrado
4 e sendo
plano a sua projec;ao
na origem raio rxz=o2.disco,
noeplano
isto e, a regiao D e o disco no plano xz centrado na origem e raio r = 2.
171
Integrais Triplas
171
Fonte: o autor.
188 UNIDADE IV
0 s6lido e determinado por y = x2 + z2 e pelo plano y = 4. Quando tomamos

y = 4, obtemos o disco x2 + z2 = 4 e sendo a sua projec;ao no plano xz o disco,
isto e, a regiao D e o disco no plano xz centrado na origem e raio r = 2.
Logo,
Logo, Logo,
!fl
!fl !fl Jx
Jx
Jx2 +z +z
22+z
2 dV =22dV
171
dV== fl [1:z [1:z
flfl [1:z 2
Jx2 2+z
2
Jx
Jx +z22dy]
22+z
2 dy] dAdy] dA
dA
4 4
= x{{2{{+JJ2xx2l2+
= {{ =J +zz ydA
4 22
yl l 22 2dA dA
}JD z
}JDy xx ++zz2
fl
x2 +z2
= fl fl
}JD
= 2 +Jx
=Jx Jx 22 +zz222((44-x
-x22 -z22
z2 (4+-x -z 2 -z
)dA )dA. .
)dA .
Nesseponto,
Nesse Nesse
ponto, ponto, percebemos
percebemos
percebemos queoocalculo
que o que
calculocalculo daintegral
da
da integralintegral edupla
maiseesimples
dupla dupla mais simples
mais simples
se se
se
passarmos
passarmos
passarmos paracoordenadas
para coordenadas
para coordenadas polares,
polares,
polares, xx==rcos(0),z
rcos(0),z
x = rcos(0),z = rsen==(0): (0):
rsen(0):
rsen
Jfl
Jfl JJfl xfl
fldV=J=fl
+ 44 z xx)dA
12 112rc 2212rc2rc
x +JJ
z xxdV
2++z=z dV
2
22 22
+Jz xx( 4+-zzx ((---
J 2 --zz ))dA
2
22dA 222 2
22 22
44r--rr22)r)rrd0d
r ( 4 - rrr2(() rr
12 112rc 2212rc2rc
= == d0d d0d
22 22
== 4r
4r 2 d0d4r d0drr-1
-1 1 d0drr
rcrcrrr44d0d
d0d rc r 41
2 2
r-1
22
= 1 d0d
1281t
1281t 1281t
---is-
---is- ---is-
2.2 Mudam;a
2.2 2.2 Mudam;a
Mudam;a decoordenadas
de coordenadas
de coordenadas emintegrais
em integrais
em integrais triplas
triplas
triplas
Nesta se<;ao,
Nesta Nesta
se<;ao, se<;ao, apresentaremos
apresentaremos
apresentaremos oo teorema
o teorema teorema de mudan<;a
de mudan<;a
de mudan<;a de variaveis
de variaveis
de variaveis para integrais
para
para integraisintegrais
triplas.
triplas.triplas.
ComoComo Comoveremos,
veremos,veremos, aaformula
a formulaformula demudan<;a
de
de mudan<;a mudan<;a devariaveis,
de variaveis,
de variaveis, euma
umaextensao
e umaeextensao extensao natu
natu natu
raldo
ral do ral
caso dodacaso
caso daintegral
da
integral integral
dupla.dupla. dupla.
3 ----+ 33
Seja T: Seja
Seja
Uc T:JR.Uc
T: JR.3 ----+
----+ JR.
3Uc
JR.
3
JR.JR. aatransforma<;ao
a transforma<;aotransforma<;ao dadapor:
dada
dada por: por:
T(u,
T(u, v,Tw )(u, )==v,((xwx(u,
=v,v,(wxw)(u, (u,
), v,ww),
yv,(u, yy (u,
v,),w(u, v,wwv,
),zv,
(u,
z(u,
),),zw))
(u,v,v,w))
w))
emx que
em que xxyy ee zz sao
sao fun<;5es
fun<;5es que
que dependem
dependem das
das variaveis
variaveis u,vveeepossuem
ww ee possuem
possuem
em que ,y e z,,sao fun<;5es que dependem das variaveis u, v e u, w
derivadas
derivadas parciais
parciais de primeira
de primeira ordem
ordemordem contfnuas
contfnuas nosubconjunto
no subconjunto aberto
abertoaberto . JR. . .
3 CC JR.
U C JR.UU
33
derivadas parciais de primeira contfnuas no subconjunto
Define-ne
Define-ne oo Jacobiano
Jacobiano de Ttambem
de T, de ou tambem
T, , ou tambem chamado
chamado de Jacobiano
de Jacobiano de,u,
de em
v,v,ww, , em
Define-ne o Jacobiano ou chamado de Jacobiano de u, v, w u,
em
rela<;ao
rela<;aorela<;ao ax,
ax, y,zax, yy,z,zcomo
como comosendo
sendo osendo oodeterminante:
determinante:
determinante:
ax ax ax
ax axax axax ax
du dv
du dv dW
dW
a(x,y,aza)((xx,,yy,,zzay
du
)) dvayay dWayay ayay
ay du aydv (23)
(23) (23)
a()u,
a(u, v,a(
w u,v,v,ww du) ) dvdu dW
dv dW
dW
az az az
az azaz azaz az
du dv dW
du dvdu dWdv dW
172
172 172
INTEGRAIS MLTIPLAS
189
O Jacobiano mede o quanto a transformao T deforma o seu domnio.
Teorema 11 (Mudana de variveis). Seja T : D D uma transformao bije-

tora (T (D ) = D) dada por
T (u, v, w) = (x(u, v.w), y(u, v, w), z(u, v, w))
em que x, y e z so funes que dependem das variveis u, v e w e possuem de-

rivadas parciais de primeira ordem contnuas
no subconjunto aberto U D e

(x, y, z)

Jacobiano no nulo sobre D , = 0. Ento, para qualquer funo

(u, v, w)
contnua sobre D, f : D R, temos:
(x, y, z)

f (x, y, z) dxdy dz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw,
(u, v, w)

D D
(x, y, z)

aqui o mdulo do Jacobiano da transformao.
(u, v, w)
Apresentaremos, a seguir, duas mudanas de variveis bastante utilizadas no cl-

culo de integrais mltiplas.
Mudana de coordenadas cilndricas: como vimos anteriormente, as coordena-
das retangulares e cilndricas esto relacionadas da seguinte forma:
x = r cos , y = r sen , z = z, (24)
em que r 0, [0, 2] e z R.
O Jacobiano da aplicao

cos r sen 0

(x, y, z)
= sen r cos 0

(r, , z)
0 0 1

= r (cos2 + sen 2 ) = r > 0.
173
Integrais Triplas
190 UNIDADE IV
Logo, pelo teorema de mudarn;a de variaveis, temos:
JJl. f(x,y,z)dxdydz = JJl f(r cos8, r sen 8,z) rdrd8dz. (25)
Mudarn;a de coordenadas esfericas: como vimos anteriormente, as coordenadas

retangulares estao relacionadas com as coordenadas esfericas por:
x = p sen 1t e O 8 21t.
0 Jacobiano da aplica<;ao e:
sen <p cos 8 -p sen <p sen 8 p cos <p cos 8

o(x,y,z)
sen <p sen 8 p sen <p cos 8 p sen 8 cos <p = -p2 sen <p.
a(p,8,cp)
cos <p 0 -p sen <p
Como sen <p 0, para O <p 1t, entao,
a(x,y,z)
I I
= p2 sen <p . (27)
o(p,8,<p)
Desse modo, temos que:
JJl. fdxdydz = JJl f(p sen <p cos 8, p sen <p sen 8, p cos 8) p2 sen <pdpd8d<p.
Justificativa: ja vimos como a mudan<;a de variaveis afeta a integral dupla. No

caso de integral tripla, podemos proceder de modo inteiramente analogo. Tomemos
um paralelepfpedo Sno espa<;o uvw com dimens5es Au,Av e Aw, sendo o vertice
inferior a esquerda mais baixo dado por (uo, vo, wo). 0 volume de Se dado por
AV= Au Av Aw. Tomemos a mudan<;a de variaveis:
T(u,v,w) = (x(u,v,w),y (u,v,w),z(u,v,w)).
174
INTEGRAIS MLTIPLAS
191
Podemos aproximar o volume do s6lido R = T ( S) pelo produto misto entre os

vetores secantes: [a (bx c)], em que:
a T(uo+Au,vo, wo) -T(uo,vo, wo)
b T (uo,vo+Av, wo) - T (uo,vo, wo)
c T(uo,vo, wo+Aw) -T(uo,vo, wo).
Como:
(ax dy az)
du'du'du
(ax dy az)
dv'dv'dv
(ax ay
dw'dw'dw )
esses sao aproximados por:
a= T(uo+Au,vo, wo) - T(uo,vo, wo) TuAu
b = T(uo,vo+Av, wo) -T(uo,vo, wo) TvAv
c = T(uo,vo,wo+Aw) - T(uo,vo, wo) TwAw.
Resulta que o produto misto [a ( b x c)] e dado por:
[Tu(uo,vo, wo), Tv(uo,vo, wo), Tw(uo,vo, wo)]AuAvAw =
Xu Yu Zu
Xv Yv Zv AuAvAw
Xw Yw Zw
ax ax ax
du dv dW
ay ay ay AuAvAw = d(x,y,z)) AuAvAw.
du dv dW d( u,v,w
az az az
du dv dW
175
Integrais Triplas
192 UNIDADE IV
Segue que o volume do s6lido R e aproximado por:

Segue que o volume do s6lido R e aproximado por:
d( x,y,z) A A A = d( x,y,z) AV
Vol(R) I I u v w I I .
d( x,y,z) d( x,y,z)
Vol(R) I ( u, v, w) IA A A = I d( u, v, w)IAV.
a
u v w
a( u, v, w) d( u, v, w)
Quando calculamos:
Quando calculamos:
JJLJJLf(x,y, z)dV "'"'titi
f(x,y, z)dV j
ti
j
ti
,,tt f(x;,yjj, z,)t.V
f(x;,y , z,)t.V
m n l
LLLL
m
LL
n
J(x(u i,Vj,
l
J(x(ui,Vj,wk),Yj(Ui,Vj,wk), k(ui,Vj,wk)) Id(x,y,
w k ),Yj(Ui,Vj, w k ), k (ui,Vj, w k ))
z
I
d(x,y, ) A A A .
d
) I u v w
( u, v, w)I AuAv Aw.
z
z
d ( u, v, w)
i=lj=lk=l z
i=lj=lk=l
Essa liltima soma de Riemann resulta na seguinte integral:
Essa liltima soma de Riemann resulta na seguinte integral:
jt(x(u,
jt(x(u,v,v,w),y(u,
w),y(u,v, w),zz(u,
v,w), w))I I ::tt:;,;, ldlduuddv dw
v,w))
(u,v, . .
v dw
(( : ) )
0 Jacobiano mede
0 Jacobiano medeo oquanto
quantoaatransformac;ao
transformac;ao T deformaoovolume
T deforma volumedodoseu seudomfnio.
domfnio.
Exemplo
Exemplo1212
(a)(a)Calcule
Calcule 1ffs1ffsdxdyd zz em
z zdxdy d em que
que SS e o s61ido
s61ido limitado
limitadopelas
pelassuperficies
superficiesz =
z =
y'8-
y'8- 2 2 2 e 2z = x
+y2 . .
y y e 2z = x2 +y
x 2x--
2 2
Como
Como 2z2z==x2x++y2y eeum
umparaboloide,
paraboloide, usaremos
usaremos coordenadas
coordenadascilfndricas.
cilfndricas.Note
Note
2 2
que z = JJ
8 - x2 - 2 e o hemisferio norte de uma esfera centrada na origem
que z = 8-x2 - yy2 e o hemisferio norte de uma esfera centrada na origem
dede raio 2 ,J2. Graficamente, temos:
raio 2 ,J2. Graficamente, temos:
Figura 39: Superficie S

Figura 39: Superficie S
z= .,/B-x2 -y2
z= .,/B-x2 -y2
Fonte: o autor.
Fonte: o autor.
176
INTEGRAIS MLTIPLAS
176
193
Veja pela figura anterior que:

x2 +y2
<z<.
__ - _ y!8-x2 -y2 . (28)
2
Agora, encontremos os pontos em que as superficies se interceptam. Para

tanto, vamos substituir a equa<;;ao do paraboloide .x2 + y2 = 2 z na equa<;;ao da
esfera z = J8- x 2 - y2 , ou seja,
z= J8-(x2 +y2 )
= v'8-2z
=} z2 = 8-2z.
Resolvendo a equa<;;ao do segundo grau z2 - 8z + 2 = 0, resulta que as rafzes
sao z = -4 e z = 2. Contudo o valor z = -4 nao e permitido, pois nao satisfaz
a equa<;;ao do paraboloide 2z = .x2 + y2 , senao terfamos .x2 + y2 = -8, o que
seria um absurdo.
Assim, substituindo z = 2 na equa<;;ao do paraboloide, vem que .x2 + y2 =

2 2 = 4. Isso nos diz que a regiao no plano xy e formada pela circunferencia
de equa<;;ao .x2 + y2 = 4:
Figura 40: Regiao D dada pela circunferencia .x2 + y2 =4
Fonte: o autor.
Por uma mudan<;;a de coordenadas cilfndricas dada em (24), temos que a
177
Integrais Triplas
194 UNIDADE IV
Fonte: o autor.
Por uma mudan<;;a de coordenadas cilfndricas dada em (24), temos que a

equac;ao da esfera e reescrita como:
177
e a equac;ao do paraboloide e dada por:

x2+ y 2 r2
z=---
2 2'
e temos por (28) que:
r2
--
2 - V8 -r .
<z< 2
Note, ainda, que, pela figura 40, obtemos que:
0 < 8 < 21t e O < r < 2.
Logo,
2 2 2 2
JJl{{{s zdxd ydz= { { 1C { zrdzd8dr= { { 1C r { zdzd8dr
lo lo lr,2 lo lo lr,2
4
2 2
2
r r
r- drd8=1 - 8-?-- ) d8dr
o 2(
2 2rc 2 2rc
=1 1 z 1
4
o o 2 1 -S-2 o

2 { 1 ( 8r-r3- r ) = { 2 1 ( 8r-r3- r )
= { 4 d8dr 4 elo dr
2rc 5 5 2rc
lo lo 2 lo 2
{2 r5 r2 r
1t 8r-r3-4 ) dr=1t ( 82-4- )
r6 2 4
( 4 o
=
lo 2
8 8 28
1
= l61t- 41t- -1t = 121t- -1t = -1t .

3 3 3
J Jv42 2
(b) Calcule
J
(x2+ y2)dzd ydx.
-x2
- 2 -v4-x2 #+Y2
Essa integral iterada e uma integral tripla sobre a regiao s61ida:
Perceba que z = x2 + y2 e a equac;ao do cone. Quando z =2, temos que

J
Jx2 + y2 ::; z = 2, isto e, x2 + 2 ::; 4, tendo no plano xy um disco D centrado
y
na origem e de raio 2 dada pela figura 40. A seguir, um desenho do cone:
178
INTEGRAIS MLTIPLAS
195
Figura 41: Cone de equa<;;ao z = Jx 2 + y2

Fonte: o autor.
Veja que, pela figura 41,y'x 2 +y 2 :::; z:::; 2.
Usando coordenadas cilfndricas, note que r = v1r2 = Jx 2 + y2 :::; z :::; 2. E,

ainda, observando a regiao D dada na figura 40, temos que:
0< 8 < 21t e O < r < 2.
Disso, vemos que:

2 2 2 21t 2
1 2 10f=x22 1 (x 2 +y 2)dzdydx= 1 1 1 r 2 rdzdrd8
{ 2 { 21t 2 {2
- -v4-x 0 0 r
21t
= lo lo r 3 zl drd8 = lo r 3 (2- r) elo
r
{2 2r 4 r 5 2
= 21t (2r 3 - r 4)dr = 21t (4 - 5 ) 1
lo o
64 16
= l61t- 51t = 51t.
(c) Calcule ffls e (x +y +z ) dV em que Se S = {(x,y,z); x2 + y 2 + z 2

2 2 2 312
:::; 1 }. Ini
cialmente, esbo<;;amos o grafico tridimensional do s61ido S:
179
Integrais Triplas
196 UNIDADE IV
Figura 42: Superficie S dado pela esfera x2 + y2 + z2 :s; 1

Figura 42: Superficie
Figura S dado
42: Superficie pelapela
S dado esfera x2 +xy22++yz22 +:s;z1
esfera 2 :s;
1
Figura 42: Superficie S dado pela esfera x2 + y2 + z2 :s; 1
y
y y
y
X
X X
Fonte: o autor (2016.

X
Fonte: o autor
Fonte: (2016.
o autor (2016.
Fonte: o autor (2016.
Usando as coordenadas esfericas dadas em (26), isto e,

Usando as coordenadas
Usando esfericas
as coordenadas dadas
esfericas em (26),
dadas isto isto
em (26), e, e,
Usando
x =aspcoordenadas
sen <p cos 8, esfericas
y = p, sendadas em8,(26),
<p sen z = pisto
cose,8.
x = xp =senp <p
sencos
<p 8, = yp,=sen
cosy 8, p, <p
sensen
<p 8, = pz =cosp 8.
senz 8, cos 8.
= pvemos
Observando a figura x42, sen <pque,
cos 8, p, sen <p sen
y =representar
para 8, z = p coso8.s61ido,
integralmente
Observando
precisamos Observando
de: a figura 42, vemos
a figura que,que,
42, vemos parapara
representar integralmente
representar o s61ido,
integralmente o s61ido,
Observando a figura 42, vemos que, para representar integralmente o s61ido,
precisamos
precisamosde: de:
0 :s; precisamos
8 :s; 21t (8 ede:
a varia<;ao angular no plano xy do disco x2 + y2 = 1);
0 :s; <p 0:s;0:s;1t:s;08( 8pois

:s; 821t:s;z (8
:s; 21te (8
a varia<;ao angular
el]a )varia<;ao
:s; 21tE(8[-e1,a varia<;ao ; angularno plano xy do
no plano xydisco x2 +xy22+=y1
do disco )=
; 1);
2
angular no plano xy do disco x2 + y2 = 1);

:s;:s; <p1t (:s;pois
0 :=:; p 0:=:;0:s;1,:s;0<p(veja 1t (ppois
z=E0 z[- E1,(0,
[- ); l]0) )e; p = 1 quando atinge a esfera.
l] 1,
<p :s; 1tque ( pois z Eem 0,
[-1, l] );
0 :=:; 0p :=:;:=:; p1,:=:;(veja que que
1, (veja p = p0 = em0 (0, em0,(0,0)0,e 0)
p= e p1 =
quando atinge
1 quando a esfera.
atinge a esfera.
0 :=:; p :=:; 1, (veja que p = 0 em (0, 0, 0) e p = 1 quando atinge a esfera.
Segue que:
Segue que:que:
Segue
{{{ { 1t [ 21t r 1 2 'Z3 2
Segueeque: e (P ) p sen <pdpd8d<p
JJls +y +z) dV
2 2 2 3/2
(x = 1t [r 1 r 21 3 2 'Z3
{{{ {{{ 3/2 lo { lo[
2 2x2 2 23/2 2lo
1t { 21t
21t re1 (P e2'Z(Pp
21t
e
{{{ ( e ( 2 2 3/2 d
+y) +z)d V d
={V = { r ) 'Z ) 2sen
3 2 p2 <pdpd8d<p
sen <pdpd8d<p
(x+y +z
x
JJlsJJls { = 1t 1 [
e e p sen <pdpd8d<p
2 1t 21t
JJls +y +z)= V {lo1t {lo21t lo lo lolo 2 lo
e p sen cp) dpd8d<p
3 (P
lo lo lo1t 1t 21t{rlo 1 r1
P
{ 1t= ={ {{21t rr1e1P peP 2sen

21t
cpdpd8d<p
p2 sen cpdpd8d<p
3
2 3
=lo lo
sen lolo loeeP pp2 dpd8d<p.
sen dpd8d<p
3
cp
P
=
3
lo cp
{lo1t lo{lo1t lolo{ 21t {r21t1 r 1
= ={ 1tsen cpsen cp{ 21t re1P Ppe2Pdpd8d<p.
p2 dpd8d<p.
3 3
=lo losen cplo lolo loe p dpd8d<p. 2 3

1
Para resolver fo eP p2 dp, basta recorrer
3
lo dalosubstitui<;ao com u =
loao metodo
1 1
ParaPara
p3 . Logo, resolver
por (resolver 1 P pe2Pdp,
fo efo
c), resulta que: bastabasta
p2 dp, recorrer ao metodo
recorrer da substitui<;ao
ao metodo comcom
da substitui<;ao u=u=
3 3
Para resolver fo eP p2 dp, basta recorrer ao metodo da substitui<;ao com u =

3
p3 .3Logo, por (por

p3 . Logo, c), resulta que:que:
(c), resulta
p . Logo, por (c), resulta que: 180
180 180
180
INTEGRAIS MLTIPLAS
197
rrr
JJls
e (x2
2 2 3/2
+y +z) dV = rl re sencp
r 2re r l
lo lo
eP p2 dpd8dcp
3
o
1 lo re 1 2re 3 1 1 2re lo re
=- sencp eP I dSdcp=-(e-1)81 sencpdcp
3 0 0 o 3 o 0
21t 41t
= - (e-1) (-coscp) I = - (e-1) .
re
3 o 3
( d) Calcule o volume do s61ido W, limitado superiormente pela esfera x2 + y2 +
(z - D
2
= e limitado inferiormente pelo cone z = Jx 2
+ y2 .
De fato, veja que a esfera esta centrada em ( 0, 0, ) . Logo, o grafico de W e

Figura 43: S61ido W
Fonte: o autor.
Fazendo a mudarn;a de variaveis para coordenadas esfericas, temos:
z= Jx2 +y2
::::}p coscp= Jp2 sencp( sen 28 + cos28)
::::} p coscp=p sencp

::::} tgcp = 1.
Logo,cp= -
181
Integrais Triplas
198 UNIDADE IV
Agora, ao usar a equac;ao da esfera, veja que:
(z - 21) = 41 =} x + y
2
2
x +y +
2 2 2
+ z2 = z =} p 2 = p sen <p =} p = sen <p.
Uma vez que O::; 0::; 21t, obtemos:
V = fffw l dV = fo
21t
la la
cos<p
1 p 2 sen <pdpd<pd0
21t p 108
21t 1
cp-
3
= lo lo sen cp d<pd0 = lo - lo cos3 <p sen <p d<pd0.
O O 3 O 3 O
Como
1
3
cos3 <p sen <p d<p = -
1
12
cos4 <p+C, segue que
1
3
fo cos 3
<p sen <p d<p =
1
. Logo, temos que:
16
182
INTEGRAIS MLTIPLAS
199
CONSIDERA(;OESFINAIS
CONSIDERAES FINAIS
Nesta unidade, estudamos integrais multiplas. Embora as ideias apresentadas aqui
possam ser estendidas para regioes em outras dimensoes, nos concentramos nas
integrais duplas e triplas. Aprendemos a calcular area e volume utilizando inte
grais dupla e tripla. Apredemos que as integrais multiplas possuem as mesmas
propriedades que as integrais simples.
Vimos o importante teorema de Fubini que simplifica o calculo de integrais duplas
e triplas, transformamando-as em duas e tres integrais simples, respectiamente.
Aprendemos, com o teorema de mudarn;;a de variaveis, a mudar de variaveis em

integrais duplas e triplas e vimos como o Jacobiano aparece na integral quando
fazemos essa mudarn;;a de variaveis. Vimos que, uma boa escolha de novas vari
aveis, pode facilitar o calculo dessas integrais. Aprendemos a usar as coordenadas
polares, as coordenadas cilfndricas e as coordenadas esfericas, que sao sistemas
de coordenadas bastantes utilizados.
Como aplica<;;5es importantes, apresentamos o calculo de areas planas, calculo de
volumes, calculo de area de superficies e de superficies de revolu<;;ao.
Atividades de estudos - Unidade IV

2 2x
(1) Calcule a integral iterada J fo xy3 dy dx.
(2) Determine, usando integral dupla, a area encerrada pelas curvas y = 2x2 - 1 e
y=x2 .
r r 2x
2
(3) Calcule a integral iterada r+y 2:xyzdzdy dx.
Ji Jo Jo
(4) Determine, usando integral tripla, o volume do s6lido limitado pelo elipsoide
x2 + 9y2 + 9z2 = 1.
183
Consideraes Finais
de coordenadas bastantes utilizados.
Como aplica<;;5es importantes, apresentamos o calculo de areas planas, calculo de 200
volumes, calculo de area de superficies e de superficies de revolu<;;ao.
Atividades de estudos - Unidade IV

2 2x
(1) Calcule a integral iterada J fo xy3 dy dx.
(2) Determine, usando integral dupla, a area encerrada pelas curvas y = 2x2 - 1 e
y=x2 .
r r 2x
2
(3) Calcule a integral iterada r+y 2:xyzdzdy dx.
Ji Jo Jo
(4) Determine, usando integral tripla, o volume do s6lido limitado pelo elipsoide
x2 + 9y2 + 9z2 = 1.
(5) Determine, usando integral tripla, o volume do s6lido limitado abaixo do
paraboloide z = x2 + y2 e acima do183

disco x2 + y2 = 4.
(6) Calcule a integral dupla,invertendo a origem de integra<;ao: fo 1 j eY dydx.
2
(7) Calcule a integral tripla I= fJl 4(x-y)zdxdydz, em que D e a regiao do

espa<;o dada por:
D = { (x ,y,z);O::; x-2y+ 2z::; 1,0::; 3x-y+ z::; 5,0::; z::; 3}.
Sugestao: fa<;a a mudan<;a de variaveis: u = x-2y + 2z , v = 3x-y + z e w = z.

Use o teorema de mudan<;a de variaveis,calcule o Jacobiano da transforma<;ao
e obtenhaque o valor da integral.
(8) Use coordenadas polares para determinar o volume acima do plano xy e abaixo
do parabol6ide z = 4 - x2 - y2 .
(9) Calcule ffn xydA, emque D e o disco de centro na origem e raio 1.

(10) Calcule ffn .xydA,emqueDoquadrado de vertices (0,0),(1,0),(1,1),(0,1).
201
Massas e Momentos
Ja vimos que, se f(x,y,z) e a densidade de massa de um objeto que ocupa uma
regiao R no espa<;o (massa por unidade de volume), a integral de f sobre R,
JJJR J(x,y,z)dV , tern como interpreta<;ao fisica a massa do s6lido R. Vamos ver
isso, agora, em detalhes.
Dividimos o s61ido R em n elementos de massa mk, como na figura a seguir, a
massa de cada elemento e aproximadamente J(xk,Yk,Zk) .AVk, o produto da densi
dade pelo seu volume.
Objeto dividido em n elementos de massa
X
Fonte: o autor.
Uma aproxima<;ao para a massa do objeto e, entao, dada pela soma da massa de
L f(xk,Yk,Zk) A Vk.
n
cada elemento: M
=lk
Tomando o limite, quando n --+ oo,
Outra aplica<;ao da integral tripla e dada pelo calculo do momento de inercia.

Fisicamente, se d(x,y,z) for a distancia do ponto (x,y,z) ED a uma reta L, temos
185
202
que o momenta de inercia da massa Amk= f(xk,Yk,Zk)

A VK em tomo da reta L
(veja a figura anterior) e aproximadamente Amk. 0 momenta
Ah= d2 (xk,Yk,Zk)
de inercia em relac;ao a L do objeto todo e:
L Ah= lim L d (xk,Yk,Zk)

n n
h = lim Amk 2
n---too n---too
t
k= 1 k= 1
lim
= n---tool d2 (xk,Yk,Zk) AVk= {{{ d2 (x,y,z)
f(xk,Yk,Zk) f(x,y,zdV.
)
D
Se L for o eixo x, entao, observando a figura a seguir, vem que d2 = y2 + z2 e
Ix = Jfl(y2 +z2 J
) (x,y,z)
dV.
Distancias de dV aos planos e eixos coordenados
X
Fonte: o autor.
Os Momentos de Inercia sao:
Ix = Jfl(y2 +z2 J
) dV
(x,y,z)
Iy = Jfl(x2 +z2 J
) (x,y,z)
dV
Iz = Jfl(x2 +y2 J
) (x,y,z)
dV.
Podemos obter os primeiros momentos em relac;ao aos planos coordenados de

modo semelhante. Os primeiros momentos em relac;ao aos planos coordenados
186
Ix = Jfl(y2 +z2 J
) dV
(x,y,z)
203
Iy = Jfl(x2 +z2 J
) (x,y,z)
dV
Iz = Jfl(x2 +y2 J
) (x,y,z)
dV.
Podemos obter os primeiros momentos em relac;ao aos planos coordenados de

modo semelhante. Os primeiros momentos em relac;ao aos planos coordenados
sao:
186
Myz = JJl xf(x,y,z)dV
Mxz = fJlyf(x,y,z)dV
Mxy = fJlzf(x,y,z)dV.
Centro de massa
Myz _ = Mxz _ = Mxy
i= ,y ,z .
M M M
Como exemplo, vamos determinar o centro de massa do s61ido de densidade
constante limitado pelo disco x 2 + y 2 :::; 4 ao piano z = 0 e pelo paraboloide
z= 4- x 2 -y 2.
A figura, a seguir, ilustra o s61ido S e a regiao R do piano.
S61ido S e a regiao D
Fonte: o autor.
Por causa da simetria do s61ido R e da densidade f = c constante em rela<;;ao

aos pianos yz e xz, podemos afirmar que Myz e Mxz sao nulos. De fato, se f =
constante, f e uma fun<;;ao par na variavel x, isto e, f(x,y,z) = f(-x,y,z), en-
tao, xf(x,y,z) e uma fun<;;ao fmpar na variavel x, ou seja, como xf(x,y,z) =
-xf(-x,y,z) = -xf(x,y,z), entao, 2xf(x,y,z) = 0 e, portanto, xf(x,y,z) =0
187
X
204
Fonte: o autor.
Por causa da simetria do s61ido R e da densidade f = c constante em rela<;;ao

aos pianos yz e xz, podemos afirmar que Myz e Mxz sao nulos. De fato, se f =
constante, f e uma fun<;;ao par na variavel x, isto e, f(x,y,z) = f(-x,y,z), en-
tao, xf(x,y,z) e uma fun<;;ao fmpar na variavel x, ou seja, como xf(x,y,z) =
-xf(-x,y,z) = -xf(x,y,z), entao, 2xf(x,y,z) = 0 e, portanto, xf(x,y,z) =0
Analogamente, f tambem e uma func;ao par na variavel y. Seguindo o raciocfnio
Mxz = 0. Resulta que x = y = 0. Isso nos
anterior, teremos que Mxz = 0 e Myz =187
diz que o centro de massa precisa estar sobre o eixo z.
Para encontrarmos z, primeiramente, calculamos:

4-x2 -y2
4 x2 y2
Mxy= /Lia- - zfdzdy dx= e JL; 0
dy dx
=
1 JL(4-x2 -y2 )dy dx.
Passando para coordenadas polares com O ::; 8 ::; 2n e O ::; r ::; 2, resulta que:
2 2
Mxy = :_ {{ (4-x2 -y2 )dy dx = :_ f 1t f (4-r2 ) rdrd8
2 }JR 2 lo lo
2 2 { 2n
=:_ { n[_!(4-r2 )3] d8 = 16e d8 =
32ne_
2 lo 6 0 3 lo 3
De modo analogo, temos que:
M= rr f
}JR Jo
4-x2 -y2
fdzdy dx= Sen.
Portanto,
32en
_ = Mxy = -3- = 4
z - -- -
M Sen 3
e o centro de massa e:
(x,y,z) = ( o , o , i).
Fonte: Adaptado de Leithold (1994).
Material complementar # NA WEB#

A formula de Pick
0 teorema de Pick apresenta uma formula para o calculo de areas de polfgonos.
A home page, a seguir, trata deste teorema, disponfvel em:
<http://www.dma.uem.br/kit/textos/pick/pick.html>.
188
}JR Jo
Portanto,
32en
_ Mxy = -3- = 4
z= - -- -
M Sen 3
e o centro de massa e:
(x,y,z) = ( o , o , i).
Fonte: Adaptado de Leithold (1994).
Material complementar # NA WEB#

A formula de Pick
0 teorema de Pick apresenta uma formula para o calculo de areas de polfgonos.
A home page, a seguir, trata deste teorema, disponfvel em:
<http://www.dma.uem.br/kit/textos/pick/pick.html>.
188
206
RefREFERNCIAS
erencias Bibliograficas








Learning, 2013.
189
207
REFERNCIAS
GABARITO
V
UNIDADE
CLCULO VETORIAL
Introduzir o conceito de campo vetorial.
Apresentar condies para um campo vetorial ser conservativo.
Introduzir as integrais de linha e integrais de superfcie.
Apresentar os Teoremas de Green, Gauss e Stokes.
Plano de Estudo
Campos Vetoriais
Integrais de Linha
Teorema de Green
Integrais de Superfcies
Teoremas de Stokes
Teoremas de Divergncia de Gauss
211
INTRODUO
INTRODUO
Nesta unidade, vamos nos dedicar ao estudo de trs importantes teoremas: o teo-
rema de Green, o teorema da divergncia de Gauss e o teorema de Stokes. Esses
teoremas so generalizaes do teorema fundamental do clculo.
So inmeras as aplicaes desses teoremas no campo das engenharias, fsica e
na prpria matemtica. Vamos ter a oportunidade de apresentar algumas dessas
aplicaes.
O teorema de Green que substitui o clculo de uma integral de linha sobre uma
curva fechada, encerrando uma regio D por uma integral dupla sobre D.
O teorema de stokes um importante teorema que estabelece uma igualdade entre
a integral de superfcie de um campo vetorial sobre uma superfcie S com uma
integral de linha sobre a curva C que fronteira de S.
Nesta unidade, estudaremos o Teorema da divergncia de Gauss. Esse importante
resultado estabelece uma igualdade entre uma integral de superfcie do campo F
e uma integal tripla do divF sobre slido E que tem S como bordo.
A fronteira de um slido uma superfcie fechada. O teorema mostra que o
uxo atravs de tais superfcies pode ser expresso em termos do divergente do
um campo vetorial.
Nesta unidade, vamos utilizar os conceitos e operaes com vetores, curvas e
superfcies parametrizadas j vistos anteriormente.
1 CAMPOS VETORIAIS
Um campo vetorial, ou campo de vetores, basicamente uma funo que associa a
cada ponto do espao um vetor desse espao. Como exemplo de campo, podemos
citar o campo de velocidade do ar, o campo magntico, campo eltrico, campo de
velocidade de escoamento de um uido, campo de foras e o campo gravitacional
193
Introduo
212 UNIDADE V
CAMPOS VETORIAIS
da
da Terra.
Terra.
da Terra.
MaisMais
Mais precisamente:
precisamente:
precisamente:
33 3
Definiao
Definiao
Definiao 1.
1. Seja
1. SejaSeja
D umD um
um conj
D conjuntounto
conj unto
em Rem
em3 . R
RUm .. Um
Um campo
vetoveto
campo
campo rial rial
veto rial sob
sobIB.re
sobre re3 IB. ee uma
eIB.3uma uma
aplicaao:
aplicaao:
aplicaao:
(x1 y(x 1 y1 z) H F(x,y,z).

1 z)1 y1 z)
(x H H F(x,y,z).
F(x,y,z).
2
Mesma
Mesma
Mesma definirao
parapara
definirao
definirao para campo
campo
campo vetorial
do Rdo
vetorial
vetorial 2 R
do 2:
:R :
n
Campos vetoriais podem ser n , mas, nesse texto,
Campos
Campos vetoriais
vetoriais podem
podem ser definidos
ser definidosdefinidos em
em qualquer
qualquer
em qualquer espao
IB.n , IB.
espao
espao IB.
mas, , mas, nesse
nesse texto,
texto,
2 3
vamos 2 3e IB. 3 .
vamos nos nos
vamos nos concentrar
concentrar
concentrar em
em
em IB. 2 IB.
eIB.IB. e. IB. .
Figura
Figura
Figura 1:
1: Campo
1: Campo Campo de
de vetores
vetores
de vetores normais
normais
normais aa uma
a uma uma supetffcie
supetffcie
supetffcie ee campo
e campocampo de
de vetores
tantan
vetores
de vetores tan
gentes
gentes
gentes aa uma
a uma uma cunra
cunra
cunra
,/,,//
\\

\\
I
I
\
I
II
I
\
\
\
\
\
\
\\
); /I
/I /I
);
);
I
I I
_,,/"_,,/"
_,,/"
Fonte:
Fonte:
Fonte: oo autor.
autor.
o autor.
Exemplo
CLCULO
1 11
VETORIAL
Exemplo
Exemplo
/I
\ );
_,,/" 213
Fonte: o autor.
Exemplo 1
(a) F(x, y) = (y, x) um campo vetorial.
194
c
(b) F(x, y, z) = 3 (x, y, z), em que r = x2 + y2 + z2 e c uma constante, um

r
campo vetorial muito semelhante ao campo gravitacional da terra.
(a) F(x,y) = (-y,x) e um campo vetorial.
(c) Seja f uma funo real de duas ou trs variveis e diferencivel. J denimos
(bo) vetor = - (x,y,z)
gradiente
F(x,y,z)
r
de f : ,em
f (x,que r =OJcampo
y, z). e umay, z)constante,
+z2 e c F(x,
x2 +y2vetorial = f (x,ey,um
z)
chamado de campo
campo vetorial muitogradiente
semelhante f . campo
de ao Decidirgravitacional
se um dadodacampo
terra. vetorial
um campo gradiente uma questo importante que ser abordada ainda nesta
(c) Seja f uma furn;ao real de duas ou tres variaveis e diferenciavel. Ja definimos
unidade.
o vetor gradiente def: Vf(x,y,z). 0 campo vetorial F(x,y,z) = Vf(x,y,z)
J eprovamos
chamado que, se temos
de campo uma superfcie
gradiente se umS dado
de nvel
de f. Decidir por f (x,
dada campo y, z) =e
vetorial
c com
um campo gradiente ecom
f diferencivel umaderivadas parciais deque
questao importante primeira ordem ainda
sera abordada contnuas,
nesta
ento, o vetor gradiente f (P) ortogonal a S no ponto P.
unidade.
Ja provamos que, se temos uma superficie de nfvel S dada por f(x,y,z) =

Vamos ver, agora, como representar gracamente um campo de vetores. Para fa-
c com f diferenciavel com derivadas parciais de primeira ordem contfnuas,
cilitar, tomemos um campo vetorial denido no plano R2 : F(x, y). Desenhamos o
entao, o vetor gradiente Vf(P) e ortogonal a S no ponto P.
vetor F(x, y) junto ao ponto (x, y). Por exemplo, para o campo dado por F(x, y) =
(y, x), desenhamos
Vamos ver, agora, alguns
como de seus vetores.
representar graficamente um campo de vetores. Para
facilitar, tomemos um campo vetorial definido no piano JR2 : F(x,y). Desen
Figura 2: Campo vetorial F(x, y) = (y, x)
hamos o vetor F(x,y) junto ao ponto (x,y). Por exemplo, para o campo dado
por F(x,y) = (-y,x), desenhamos alguns de seus vetores.
Figura 2: Campo vetorial F(x,y) = (-y,x)

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Fonte: os autor ..(2016).

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195
Fonte: os .autor (2016).
Campos Vetoriais
195
214 UNIDADE V
Por exemplo, F(l,O) = (0, 1), logo, desenhamos o vetor (0, 1) com origem no
ponto (1, 0). Do mesmo modo, desenhamos F (0, 1) = ( -1, 0) com origem no
ponto (0, 1). E assim sucessivamente. Com ajuda do software Maple, plotamos
alguns vetores desse campo.
Exemplo 2
0 campo vetorial F(x,y) = (2xy,x2-2y) e um campo gradiente, pois Vf(x,y) =

F(x,y), emquef(x,y) =x2 y-y 2 .
Definiao 2. Um campo vetorial F e dito um campo vetorial conservativo se
existe umafunr;ao f tal que F = Vf . Nesse caso, dizemos que f e umafunr;ao
potencial de F.
Exemplo 3
Considere o campo gravitacional entre dois corpos de massa m e M:
em que (x,y,z) e a posi<;;ao do objeto de massam eM, por exemplo, seja a massa da
Terra e, ainda, G a constante gravitacional. Esse campo vetorial F e conservativo.
mMG
De fato, a fun<;;ao f(x,y,z) = e tal que Vf = F.
Jx 2 +y 2 + z 2
A palavra conservativo vem da Ffsica e se refere a campos vetoriais em que o

princfpio da conserva<;;ao de energia e valido.
Um potencial eletrico e uma fun<;;ao escalar cujo campo gradiente e um campo
eletrico. Um potencial gravitacional (veja o exemplo anterior) e uma fun<;;ao es
calar cujo campo gradiente e um campo gravitacional e assim por diante.
#SAIBA MAIS#
196
CLCULO VETORIAL
215
0 software Maple pode plotar campos vetoriais em duas ou tres dimensoes. Veja
O software Maplepara
os comandos pode plotar
dois campos vetoriais em duas ou trs dimenses. Veja
campos:
os comandos para dois campos:
> with(plots):
> with(plots):
> fieldplot([-y,x],x=-1..1,y=-1..1,thickness=3);
> fieldplot3d([x,y,z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1, thickness=3);
> fieldplot([-y,x],x=-1..1,y=-1..1,thickness=3);
> fieldplot3d([x,y,z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1, thickness=3);
Fonte: o autor. #SAIBA
Divergencia MAIS#
de um campo vetorial:
Divergncia de um
seja F(x,y,z) = (v1(x,y,z),v
campo vetorial:
2(x,y,z),v3(x,y,z)) um campo vetorial com func;oes
F(x, y, z) = (vv,1v(x,
sejacomponentes 2 ey, v3
z), vtendo
2 (x, y,derivadas
z), v3(x, y,parciais
z)) um campo
de primeira ordem
vetorial com contfnuas.
funes
componentes v2 eo vdivergente
Chamamosv,de de F a seguinte
3 tendo derivadas parciais func;ao:
de primeira ordem contnuas. Cha-
mamos de o divergente de F seguinte funo
_ av 1 av2 av3
d.IVF - a + a + a .
x
v1 v2 y v3 z
divF = + + .
Exemplo 4 x y z
Exemplo 4
0 campo vetorial F(x,y,z) = (xy,yz,zx) tern divergente igual a divF(x,y,z) =
av1
d.X + dy
O campo
av2
vetorial y+y,z +
+ dZ =F(x,
av3
z)x.= (xy, yz, zx) tem divergente igual a divF(x, y, z) =
v1 Uma v3 elegante de representar o divergente de um campo e por meio do
v2 forma
x + y + z = y + z + x.
Umagradiente com o produto
forma elegante interno entre
de representar o vetor V =de( :x,
o divergente um :campo
, :z) eopor
campo F. do
meio Isto
y
e, se F(x,y,z)
gradiente = (v1(x,y,z),
com o produto interno v2entre
(x,y,z), v3(x,y,z)
o vetor

=),(entao,

, , ) e o campo F. Isto
x y z
=. (v1=(x,Vy,F
, se F(x, y, z)d1vF a a a
z),=v2((x,'y, z),' v3(x, y, z)), ento, av1 av2 av3
ax ay az ) (v1, v2, v3) = ax + ay + az
v1 v2 v3
, ) (v1 , v2 , v3 ) = f)+= ,.f,+onde. /if = fxx+
F (= V,f, entao,
x y z div(F) = div(V
divF =que
Observamos F=
se
x y z
fyy + fzz e chamado de o Laplaciano def.
Observamos que se F = f , ento, div(F) = div( f ) = f , onde f = fxx +
fyy + fzz chamadofisica
lnterpretaao de o para
Laplaciano de f . se F(x,y,z) e um campo de velocidades
o divergente:
de um fluido, entao, divF(x,y,z) mede a taxa de variac;ao total, com relac;ao ao
Interpretao fsica para o divergente: se F(x, y, z) um campo de velocidades
tempo, da massa de fluido escoando do ponto (x,y,z) por unidade de volume.
de um uido, ento, divF(x, y, z) mede a taxa de variao total, com relao ao
197 (x, y, z) por unidade de volume.
tempo, da massa de uido escoando do ponto
197
Campos Vetoriais
216 UNIDADE V
Se divF = 0, dizemos que o fluido e incompressfvel. Os lfquidos, sao, geralmente,

incompressfveis. Ja os gases, compressfveis.
Rotacional de um campo vetorial:

seja F(x,y,z) = (v1(x,y,z), v2(x,y,z), v3(x,y,z)) um campo vetorial com func;oes
componentes v1, v2 e v3 tendo derivadas parciais de primeira ordem contfnuas.
0 rotacional de F e definido como sendo o produto vetorial entre o vetor V e o
campo F. Isto e,
a V3 _ a v2 ' a v1 _ a V3 ' a v2 _ a v1 )
rotF = y' X F = (
ay az az ax ax ay
lnterpretaao fisica para o rotacional:

se F(x,y,z) e um campo de velocidades de um fluido, partfculas pr6ximas de
(x,y,z) no fluido tendem a girar em torno de um eixo que aponta na direc;ao de
rotF(x,y,z). 0 comprimento desse vetor e a medida de quao rapido as partfculas
do fluido giram em torno desse eixo.
Se rotF = 0, dizemos que o campo e irrotacional.
Exemplo 5
Vamos determinar rot F, em que F(x,y,z) = (xz,.xyz, -y2 ). Temos que:
-!t -----: ----:+k

l 1
rot F VxF=
a a a
ax ay az
xz xyz -y2
(-2y- xy,x,yz) = (-y(2+x),x,yz) .
Exemplo 6
198
CLCULO VETORIAL
1
rot F VxF=
a a a
ax ay az
xz xyz -y2 217
(-2y- xy,x,yz) = (-y(2+x),x,yz) .
Exemplo 6
198
INTEGRAIS DE LINHA
Integrais de Linha
218 UNIDADE V
Definiao 3. Sejam C uma curva em JR.3 parametrizada par r(t) = (x(t),y(t),z(t)),

t E [a,b] e de classe C 1 e F(x,y,z) = (F1(x,y,z),F2(x,y,z),F3(x,y,z)) um campo
vetorial continua definido em uma regiiio contendo a curva C.
Definimos a integral de linha ao longo de C par:
b
LF-dr= 1 F(r(t))r'(t) dt . (1)
Atenao para a notaao: L F dr representara uma integral de linha do campo

F sobre a curva C, como definido anteriormente.
A curva C e tambem chamada de caminho de integrac;ao: r( a) e o ponto inicial da
curva e r( b) e o ponto final. Assim, C e, agora, uma curva orientada. A medida
que o parametro t varia de a ate b, o ponto r(t) da curva varia de r(a) ate r(b).
Essa e chamada de a orientac;ao positiva da curva.
Se a curva C e fechada, isto e, r( a) = r( b), a integral de linha e denotada por
iFdr.
A integral de linha definida acima pode ser representada como:
0 teorema a seguir afirma que o resultado obtido da integral de linha nao depende
da parametrizac;ao escolhida para a curva. Em outras palavras, quaisquer duas
representac;oes de C que mantem a mesma orientac;ao positiva de C, tern o mesmo
valor para a integral de linha.
Teorema 2. A integral de linha LF dr niio depende da particular parametriza

(;iio escolhida para a curva C.
Exemplo 7
(a) Seja F(x,y,z) = (x,y,z) um campo vetorial e C a curva parametrizada dada

por r(t) = (sen t,cos t,t), t E [0,21t]. Calcule LF dr.
200
CLCULO VETORIAL
219
Como r'(t) =(cost,-sent, 1) e F(r(t)) =F(sent,cos t,t) =(sent,cos t,t).

Usando a formula (1), temos:
[ F dr = fo21tF(r(t)) .r' (t)dt

2rc
=fo (sent,cost,t) (cost,-sent,l)dt
21t
=fo (sentcost- sentcost+t)dt
2
= fo tdt = 2n2
1C .
(b) Seja F(x,y,z) =(z,x,y) um campo ve tori al e r(t) = (cos(t), sen (t),3t),t E
[O, 2n], a curva Ce parte de helice . Avali e [ F dr.
Pela defini<;;ao de integral de linha, vamos precisar de r' ( t) =(- sen t,cos t,3)
e F(r(t)) =F(cos(t), sen (t),3t) =(3t,cost, sen t).
[ F dr = fo21t F(r(t)) .r'(t)dt

2
=fo \3t,cost, sen t) (- sen t,cost,3)dt
21t
=fo ( -3t sen t +cos2 t +3sen t) dt =71t.
Propriedades 1.
(a) Se a e b siio constantes reais, entiio,
[ ( aF + b G) dr =a [F dr+ b [ G dr.
(b) Se Cadmite uma decomposiriio em um numero finito de curvas suaves C1, C2, ...Cn ,
isto e, C= C1 U C2 U ... U Cn , entiio,
kf F dr =kf F dr+ f F dr+ ...+ kf F dr.

201
Integrais de Linha
exemplos de que o conceito de integral de linha pode ser estendido para um
propriedade
220
pode ser ilustrada pela gura a seguir, apresentand
nmero nito de curvas suaves.
UNIDADE V
Figura 3: Curvas decompostas por um nmero nito de curvas suaves

plos de que o conceito de integral de linha pode ser estendido p
ero nito de curvas suaves.
Essa propriedade pode ser ilustrada pela gura a seguir, apresentando dois
exemplos de que o conceito de integral de linha pode ser estendido para um
ura 3: Curvas
nmero
decompostas
Essanito de curvaspode
propriedade suaves.
por um nmero nito de curvas suave
ser ilustrada pela gura a seguir, apresentando dois
exemplos de que o conceito de integral
Fonte: de linha pode ser estendido para um
um onmero
autor.
Fonte: o autor.
Figura 3: Curvas decompostas por nito de curvas suaves
Essa propriedade
nmero pode suaves.
nito de curvas ser ilustrada pela gura a seguir, apresentando dois
exemplos de que opode
Essa propriedade conceito de integral
ser ilustrada de gura
pela linha pode ser estendido
a seguir, paradois
apresentando um
Figura
(c) Se 3: Curvas
C obtido decompostas
de C por reverso depor um nmero
orientao, nito de curvas suaves
ento,
nmero
exemplosnito de curvas
de que suaves.
o conceito
de integral de linha pode ser estendido para um
nmero nito de curvas suaves. F dr = F dr.
Figura 3: Curvas decompostasC por um nmero
C nito de curvas suaves
Figura 3: Curvas decompostas por um nmero nito de curvas suaves

do de C por reverso dede orientao,
Figura 4: Reverso orientao entre as curvas Cento,
Fonte: o autor.
eC

F dr = F dr.
Fonte: o autor.
(c) Se C obtido de C por reverso de orientao, ento,

Fonte: o autor.
C F dr = F dr.
Fonte: oCautor. C
(c) Se C obtido de C por Fonte: o autor.
C
reverso de orientao, ento,

Fonte: o autor.
F dr = F dr.
Motivao para4:aReverso
Figura integral de Corientao
linha: sabemos
entre as curvas
C da C eoCtrabalho
fsica que
realizado
(c) Se C obtido de C por reverso de orientao, ento,
por uma fora F constante no deslocamento de uma partcula ao longo de um
igura 4: Reverso de orientao entre as curvas C e C
(c) Se C obtido de C por reverso
segmento deFigura
reta de4:comprimento
Reverso
F dr = F ento,
de orientao,
d igualCaentre
Cde orientao
dr.
F d.
as Esse
curvasconceito
C e C de trabalho
obtido de C por reverso de orientao, ento,
sugere denir o trabalho T realizado
C
F dr
por=uma
fora
C
F dr.
varivel F no deslocamento
Figura
de uma partcula ao longo deFonte:
4:Reverso o autor.
umadecurva
orientao
C. oentre
que as curvasa C
faremos eC
seguir.
F Fonte:
dr202
Figura 4: Reverso de orientao
entre asF dr.
curvas C e C
=o autor.
Motivao para a integral C
de linha: sabemos da fsicaCque o trabalho realizado

por uma fora F constante no deslocamento

Fonte: o de uma partcula ao longo de um
autor.
segmento de reta
Motivao de comprimento
para d igual
a integral de linha: a F d.
sabemos da Esse
fsicaconceito de trabalho
que o trabalho realizado
Fonte: o autor.
Figura 4: ReversoFonte:
sugere
pordenir
de orientao
o trabalho
uma fora
entre
F constante
o autor. as
T realizado
curvas C e C
por uma fora
no deslocamento devarivel F no deslocamento
uma partcula ao longo de um
Motivao
de uma
segmento depara
partcula ao adeintegral
longo
reta de umadecurva
linha:
comprimento dC.sabemos
igual da fsica
o quea faremos
F aque
d. Esse o trabalho
seguir.
conceito de realizado
trabalho
por uma
sugere fora
denir
Motivao oFtrabalho
para aconstante no deslocamento
T realizado
integral de linha: por uma de uma
fora partcula
varivel aodeslocamento
F no longo de um
202 sabemos da fsica que o trabalho realizado
segmento
de
poruma de reta
Faode
umapartcula
fora comprimento
longo deno
constante uma d igual
curva C. oade
deslocamento que d.
F uma Esse
faremos aconceito
seguir.
partcula de trabalho
ao longo de um
sugere denir
segmento o trabalho
de reta T realizadod por
de comprimento 202umaafora
igual F d.varivel F no deslocamento
Esse conceito de trabalho
de VETORIAL ao longo de uma curva C. o que faremos a seguir.
uma denir
CLCULOpartcula
sugere o trabalho T realizado por uma fora varivel F no deslocamento
de uma partcula ao longo de uma curva C. o que faremos a seguir.
Fonte: o autor.
221
Motivao para a integral de linha: sabemos da fsica que o trabalho realizado
por uma fora F constante no deslocamento de uma partcula ao longo de um
segmento de reta de comprimento d igual a F d. Esse conceito de trabalho
sugere denir o trabalho T realizado por uma fora varivel F no deslocamento
de uma partcula ao longo de uma curva C. o que faremos a seguir.
202
Integrais de Linha
222 UNIDADE V
(b) Calcule o trabalho T realizado pelo campo de fon;as F(x,y,z)=(x,y,z) em

deslocar uma partfculaso bre a curva parametrizada C dada po r:
r(t)=(sent,cost,t), tE [0,21t].
co mo r'(t)=(cost,-sent, 1) e F(r(t))=F(sent,cos t,t)=(sent,cos t,t).

Usan do a formula (1), temos:
L fo2rc F(r(t)). r'(t)dt

F dr=
2rc
=fo (sent,cost,t) (cost,-sent,l)dt
2rc 2rc
=fo (sentcost- sentcost+ t) dt=fo tdt=2n2.
(c) Calcule o trabalho realizado po r F(x,y,z)=(x,y,z) ao deslocar uma partfcula

so bre a curva r(t)=(t2 , t3 ,t4 ), t E [O,l].
Ago ra, temos que r'( t) =(2t, 3 t2 , 4 t3 ) e usan do a defini<;ao de in tegral de

lin ha:
L F dr= fo 1 F(r(t)). r'(t)dt
1
= fo (t ,t ,t
2 3 4
(2t,3t ,4t )dt
)
2 3
= fo (2t +3t +4t dt= i

1 3 5 7
)
(d) Avalie iy 2 dx-xydy, em que Ce a fro n teira da regiao Re dada po r: R =
{(x,y) E JR ;1 '.S '.S 2; 1 '.Sy '.S l+x2 }.

2
X
Primeiramen te, vamos esbo <;ar a regiao e parametrizar as curvas que co m

poem o bo rdo de R.
204
CLCULO VETORIAL
223
Figura 5: Regiao R
Figura 5: Regio R
y
5 --------
Figura 5: Regiao Rc,.

1
C2 R
5 --------
Figura
0 5: 1Regiao3
5 -------- Fonte: o autor.

2 c,. C2
R
1 C4
1
0 campo Fe F(x,y) = (y2 ,-xy). Nesse Ccaso,
0 1 2 c,.
1 pela propriedade 2, temos que:
1
Fonte: o autor.
{ F . dr = { F . dr+1 { F2. dr+ { F . dr+ { F . dr
0
0 1 2 x
k k
Fonte:Fonte:
{ 2 ,F-xy).
0 campo Fe F(x,y)== (y . dr+Nesse
k1
o autor
{ Fcaso,
.
o autor.
Fdr
. dr pela propriedade

2, temos . -1
Fdrque:
-
-1 -
{ FFe
. dr = { =Fsao:
F(x,y)
As parametriza<;5es
0 campo 2 + { F . dr+ { F . dr+ { F . dr
,-xy). Nesse caso, pela propriedade 2, temos que:
. dr
(y
k k
Caminho C1:=C1{ e Fo .segmento
{ F . dr = { F dr
k
de reta y = 1,Flogo,
. dr++ {{ FF. dr
. dr+ { F

. dr -1 -1k
{ F F. dr
dr+uma parametriza<;ao
dr. para
C1 e r1(t) = (t,l),t E [1,2].
-1 -1
k1 - -
{ F . dr+ { F . dr
= sao: Fdr Fdr.
de reta x =-
e o segmento
As parametriza<;5es
Caminho C2 : C2k1 2, logo, uma -
parametriza<;ao para
C2 e rC1:
Caminho 2 (t)C1= (e2o,t),t E [1,5]de
segmento . reta y = 1, logo, uma parametriza<;ao para
As parametriza<;5es sao:
r1(t) = (t,
C1 eCaminho l),t -C3
-C3: E [1,2]e uma
. parte da parabola cuja orienta<;ao deve obedecer a
Caminho C1: C1 e o segmento de reta y = 1, logo, uma parametriza<;ao para
Caminho 2 : C2 e o ou
flechaCindicativa reverterde
segmento reta x = 2,. logo,
a orienta<;ao r3(t)
Assim,uma = (t,t2 + 1),tpara
parametriza<;ao E [1,2].
C1 e r1(t) = (t,l),t E [1,2].
C2 eCaminho ,t),t -C4
r2 (t) = (2-C4: E [1,5]e o. segmento de reta r4(t) = (l,t),t E [1,2].
Caminho C2 : C2 e o segmento de reta x = 2, logo, uma parametriza<;ao para
Caminho -C3: -C3 eEuma parte da parabola cuja orienta<;ao deve obedecer a
C2 eAgora,
r2 (t) = (2,t),t
vamos calcular
[1,5]as
.
integrais de linha:
2 . Assim, r3(t) = (t,t + 1),t E [1,2].
2
flecha indicativa ou reverter a orienta<;ao
Caminho -C3: Ii= -C3 e{ uma Fdr= f
parte da parabola cuja orienta<;ao deve obedecer a
F(r1(t))r(t)dt
Caminho -C4: -C4 elei de reta r4(t) = (l,t),t E [1,2]
!
o segmento11
flecha indicativa ou reverter a orienta<;ao . Assim, r3(t) = (t, 2 t + 1),t E [1,2].
2 .
Agora, vamos calcular as integrais = J\1 ,-t) (l,O)dt=

de linha: ldt=l.
Caminho -C4: -C4 e o segmento de reta r4(t) = (l,t),t E [1,2].
2
Agora, vamos { Fdr=
Ii=calcular as integrais de 205 f
F(r1(t))r(t)dt
linha:
!
lei 11
2 2
Ii= { Fdr= ,-t) (l,O)dt=
f
= J\1F(r1(t))r(t)dt ldt=l.
!
lei 11
2
= J\1,-t) (l,O)dt= ldt=l.
205
Integrais de Linha
205
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
224
225
(a) Seja F(x,y,z) = (x,z,y) o campo de velocidade de um fluido. Encontre o

escoamento E ao longo de parte da helice r(t) = ( sent,cost,t), 0::; t::; i
Note que F(r(t)) = ( sen t,t, cost) e r'(t) =(cost, - sen t,1). Assim,
1t
2
F(r(t)) r'(t)dt
(a) Seja F(x,y,z) = fo
E= (3)o
(x,z,y) o campo de velocidade de um fluido. Encontre
escoamento E ao longo de parte da helice r(t) = ( sent,cost,t), 0::; t::; i
1t 1t 1t
1t
= fo\sent,t,cost) (cost,- sent,I)dt

Note que F(r(t)) =2 ( sen t,t, cost) e r'(t) =(cost, -2sen t,1). Assim,
2
= fo 1tsentcostdt- fo tsentdt+ fo costdt.
2
E = fo F(r(t)) r'(t)dt (3)
As integrais nao oferecem diculdades na solm;ao, logo:
1t1t 1t 1t
1t
=2 fo\sent,t,cost) (cost,- sent,I)dt

1t
1t la ! 1t
E = fo F(r(t)) r'(t)dt
-1 ( )
2 2 2
t 2 sentcostdt-2 fo tsentdt+
=2fo
sen fo costdt. 2
= - -tcostl - (- cost)dt +sentl
2
-2 0 0 0
As integrais nao oferecem diculdades na solm;ao, logo:
1 1
=--(0+1)+1=-.
2 21t 2
1t ( 1t la ! 1t
E = fo F(r(t)) r'(t)dt
(b) Encontre a circula<;ao do campo F(x,y) = (x-y,x) ao longo da circunferencia
sen2 t 2
-1
= t E [O,-21t].
r(t) = (cost, sent),
-2 0
-tcostl -
2
0
2
(- cost)dt +sentl
2
0
)
1 1
=--(0+1)+1=-.
Figura 6:2 Circula<;ao
2 ///r---- - - - , , ' ' I 1
//rr---- - - - - , , , , , 1 r
(b) Encontre a circula<;ao do campo F(x,y)

// / / / / ,. .- , ,
= (x-y,x) ao longo da circunferencia
, I I J / /
r(t) = (cost, sent),t E [O,21t].

/ / / ,,- .,. .- , , . , , I I I / /
/ / ,' I' ,r , , , I I ./ /
// / / ,1 ,1 , , , , . , ,, ,, ,1 / / /
/ / ' t' ., , ....., ' , ... ,, ,, ,, / / /
/ / I I , , , , , " " / / /
/ I , , , , . . . .. .. .. .,. ,,. ,,. / ,/

I I I I I , ,. ,. _. .,. / //,/
Figura 6: Circula<;ao
I I I - .... ..- ..- ..,. ///
,,,, ,,,-- ............ ////
I I I L , - ... .- ...- //,//
- - - -
1 ///r----
1 1 , , , , - - ...................
- , , ' .,,,.,.,,.' I 1
I //rr---- - ----///
I I I , , , - - - - - - , , , , , 1 r
l l I 1 , , , , - - -----/////
//
/ /
/
Fonte: o autor.
/
/
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I
I
I
I
I
J /
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/ / ,' I' ,r , , , I I ./ /
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/ / ' t' ., , ....., ' , ... ,, ,, ,, / / /
/ / I I , , , , , " " / / /
/ I , , , , . . . .. .. .. .,. ,,. ,,. / ,/

I I I I I , ,. ,. _. .,. / //,/
- .... ..- ..- ..,. ///
Como F(r(t)) = (cost - sen t,cost) e rt(t) = ( -sent,cos t), em que t E

I I I
,,,, ,,,-- ............ ////
I I I L , - ... .- ...- //,//
1 1 1 , , , , - - - - ................... .,,,.,.,,.
I I I I , , , - - - ----///
l l I 1 , , , , - - -----/////
207o autor.
Fonte:
Integrais de Linha
/ / ,' I' ,r , , , I I ./ /
// / / ,1 ,1 , , , , . , ,, ,, ,1 / / /
/ / ' t' ., , ....., ' , ... ,, ,, ,, / / /
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/ I , , , , . . . .. .. .. .,. ,,. ,,. / ,/

I I I I I , ,. ,. _. .,. / //,/
I I I - .... ..- ..- ..,. ///
,,,, ,,,-- ............ ////
UNIDADE
I , - ... .- ...-
226 V
I I L //,//
1 1 1 , , , , - - - - ................... .,,,.,.,,.
I I I I , , , - - - ----///
l l I 1 , , , , - - -----/////
Fonte: o autor.
207
CLCULO VETORIAL
227
Alem disso,
L F dr = L V f dr = f(B)- f(A). (4)
A demonstra<;ao da parte final desse teorema e imediata da regra da cadeia. De
L L
fato,
F dr = V f dr =
1bd
[f(r(t))]dt = J(r(b))- f(r(a)) = f(B)- f(A).
a dt
Pela semelhan<;a com o Teorema Fundamental do Calculo, esse teorema e conhe

cido como Teorema Fundamental para Integrais de Linha.
L
Note que, no caso do campo F ser conservativo e a curva ser fechada, A= B,
entao, F dr = f(B)- f(A) = 0.
Figura 7: Curva fechada C
Fonte: o autor.
0 resultado a seguir nos da condi<;5es para que um campo vetorial definido no

piano seja conservativo.
Teorema 4. Considere F(x,y) = (M(x,y),N(x,y)) um campo vetorial sabre uma

regiiio B aberta. Suponha que M e N tenham derivadas parciais de primeira
ordem cont{nuas e que
em toda regiiio B.
Entiio, F e conservativo em B.
209
Integrais de Linha
228 UNIDADE V
Exemplo 10
De acordo com o teorema anterior, o campo F(x,y)= (y2 + 2x+4 ,2.xy+4y-5)

e conservativo. De fato,
M(x,y)=y2 +2x+4 e N (x,y)=2.xy+4y-5 . (5)
Note que:
logo, F e conservativo.
Para encontrar uma func;ao potencial f para o campo F, fac;amos o seguinte: como
F= (M, N) e conservativo, entao, F= V f, ou seja,
f f
(M, N)= (a a ) (6)
ox ' oy
Combinando (5) e (6), temos que:
af =y2 +2x+4 .
ax
Integrando a igualdade acima em relac;ao a x, resulta que:
f(x,y)= j(y +2x+4 )dx+g(y)

2
(7)
= y2 x+x2 +4 x+g(y).
Agora, derivando f dada em (7) em relac;ao a y, vem que:
of =2 xy+g'(y).
ay
Em virtude de!;= N, da igualdade acima, obtemos:
2 xy+g'(y)=2 xy+4 y-5 (8)
=? g(y) = J (4 y-5)dy = 2 y2 -5y. (9)
210
CLCULO VETORIAL
Integrais de Linha
229
230 UNIDADE V
Integrando
aJ
ax em relac;ao ax, temos que:
aJ
ax em relac;ao ax, temos que
Integrando J(x,y,z) = e cosy+xyz+g(y,z).
x :
(11)
J(x,y,z)a y= eecomparando
x
Derivando (11) em relac;ao com (10),. notemos que:
cosy+xyz+g(y,z) (11)
og(y z)
, , que:
-eax seny
Derivando (11) em relac;ao + X Z = X Z -com
y e comparando (10),+ notemos
ex seny
Oy
::::} ay - ,
og(y,z) _ og(y,z)
-ex seny + X Z =O X Z - ex seny + ,
Oy
O,
og(y,z) _
portanto g e uma::::}
func;ao ayque-depende apenas de z. Integrando ogz) com respeito
a y, vem que g(y,z) = h(z). Isso nos diz que:
portanto g e uma func;ao que depende apenas de z. Integrando ogz) com respeito
a y, vem que g(y,z) = h(z).fIsso ,z) =dizexque:
(x,ynos cosy+xyz+h(z).
a equac;ao acima com respeito a variavel

= e cosy+xyz+h(z).
x
f(x,y
Por fim, para encontrar ,z), derivarnos
h(z)
z e, comparando com (10), temos:
Por fim, para encontrar h(z), derivarnos a equac;ao acima com respeito a variavel
z e, comparando com (10), temos:xy+h'(z) =xy+z
z2
xy+h::::} h(z) = +c.
'(z) 2
=xy+z
z2
::::} h(z) =para +c.
De onde segue que a func;ao potencial o campo F
2 e:
2
ze:
,z) = expara
2 +c.
De onde segue que a func;ao potencial
J(x,y cos oy+xyz+
campo F
z2
J(x,y,z) = e cos y+xyz+ 2 +c.
x
#SAIBA MAIS#
L
#SAIBA MAIS#
L
Teorema 6. A integral F dr independe do caminho em um domfnio simples
mente conexo L
com fronteira
F drsuave par partes D se, eemsomente F dr = 0
se, simples
L
Teorema 6. A integral independe do caminho um domfnio
para todo caminho fechado em D.
mente conexo com fronteira suave par partes D se, e somente se, F dr = 0
Fonte:
para todo Marsden and Tromba
caminho fechado (1981) #SAIBA MAIS#
em D.
212 MAIS#
Fonte: Marsden and Tromba (1981) #SAIBA
212
CLCULO VETORIAL
231
3 TEOREMA
TEOREMA DE GREEN
DE GREEN
Nesta seao, veremos o teorema de Green que substitui o calculo de uma integral
de linha sobre uma curva fechada encerrando uma regiao D por uma integral dupla
sabre D.
Uma curva e dita simples, se ela nao se intercepta; exceto nas extremidades no
caso de curva fechada.
Figura 8: Curvas simples e nao simples

Curvas simplessim CXJ

Curvas no simples
Curvas nfio simples
Fonte: o autor.
Para aplicaao do teorema de Green, usamos a convenao de orientaao

positiva para curvas fechadas: sentido anti-horario com parametrizaao
percorrendo a curva apenas uma vez. Assim, ao percorrermos a curva fechada, a
regiao interior a ela esta a nossa esquerda.
Figura 9: Orientaao de curva fechada
Fonte:o autor.
Teorema 7.[Green] Seja F = (M.

N) um campo vetorial e suponha que Me N
tenham derivadas parciais de primeira orclem cont(nuas em um aberto U C 2 .
213
Teorema de Green
232 UNIDADE V
Se C for uma curva simples, fechada, suave por partes, contida inteiramente em
U e se D for a regiiio delimitada por C, entiio,
iM(x,y)
Se C for uma curva simples, dx+N(x,y)
fechada, suavedy =fl(: - ;)
dA.
por partes, contida inteiramente em (12)
forCafor
U e se DSe uma delimitada
regiiio curva simples, fechada,
por C, entiio, suave por partes, contida inteiramente em
iM(x,y)
=fl(=fl(
: - ;): - ;)
U e se para
Atem;ao D foraanotaao:
regiiio delimitada dx+
por C, N (x,y)dy representara uma integral de
entiio,
linha como M(x,y)dacima
idefinido x+N(x,y) dy calculada no sentidodanti-horario.
em (12), A. (12)
iM(x,y)dx+N(x,y)dy dA. (12)
Exemplo
Atem;ao 12
para a notaao: iM(x,y)dx+N(x,y)dy representara uma integral de
i M(x,y)dno N(x,y)anti-horario.
dy representara uma integral de
linha como definido acima em
Atem;ao para a (12),i
notaao: calculada x+sentido
1. Determine y2 dx - xydy, em que C e a fronteira da regiao R dada por
linha como definido acima em (12), calculada no sentido anti-horario.
Exemplo R 12= {(x,y) E ffi. ;1:::; x:::; 2; 1:::; y:::; l+x }.
2 2
1. Determine i i
Exemplo 12
y2 dx - xydy, em
1. Determine y dx
que C
Figura 10:e Regiao
a fronteira
R da regiao R dada por
R= {(x ,y) E ffi.2 ;1:::; x:::; 2;-1xy dy, em que2 }.
y 5 y:::;
C e a fronteira da regiao R dada por
2
:::; l+x
--------
R= {(x,y) E ffi. ;1:::; x:::; 2; 1:::; y:::; l+x2 }.

2
Figura 10: Regiao R

5
Figura 10: Regiao R

5 --------
a,
5 --------
0 1 2 C3
2 C2
a, R
0
Fonte:
1 2
C4
o autor.
1 a,
C1
0 1 2
0 1 2 x
Esse exemplo ja foi apresentado anteriormente e as contas foram muitas.
Fonte: o autor.
Mas, agora, vamos usar o teorema de oGreen,
Fonte: autor.em vez de calcular a integral de
linha sobre as curvas que fazem parte da fronteira da regiao, vamos calcular
Esse exemplo ja foi apresentado anteriormente e as contas foram muitas.
a integral dupla sobre a regiao R. Observando que M = y2 e N = -xy, e,
Essevamos
Mas, agora, exemplo
usarjao teorema
foi apresentado
de Green,anteriormente e as contas
em vez de calcular foram
a integral de muitas.
assim,
Mas,
linha sobre as agora,
curvasvamos usar
que fazem o teorema
dNparte de Green,
dMda em
da fronteira vez de
regiao, calcular
vamos a integral de
calcular
- =-y e y
= 2 , 2 eregiao,
dx fazem parte dadyfronteira
a integrallinha sobre
dupla sobreas curvas
a regiaoqueR. Observando que M = yda vamos
N = -xy, e, calcular
assim, a integral dupla sobre a regiao R. Observando que M = y e N = -xy, e,
2
assim, dN
- =-y e 214dM
d = 2 y,
dN
=-y y e dM
dx
-
dx d y = 2 y,
CLCULO VETORIAL
214
214
233
Resulta que:
{{ aN - aM dA
}JR (ax ay )
j y2 dx-xydy =
Jc
1 +x
2
2
= r r
(-y-2y)dydx
11 11
1 +x
2
163
ydydx = -10
2
= -3 r r
11 11
2. Calcule Pc/x2 -y)dx+ (y2 +x)dy em que Ceo cfrculo x2 + y 2 = 4.

Observamos que o campo F tern componentes M = x2 - y e N = y 2 + x e

que a regiao encerrada pela curva e o disco D: x2 + y 2 :::; 4. Aplicando o
teorema de Green, temos que:
Pc/x2 -y)dx+ (y2 +x)dy = fl (1 + l)dA = 2A(D) = 2n22 = 81t.
Aqui, A(D)ea area do disco D.
Se, no teorema de Green, tivermos um campo F(x,y) = (M(x,y),N(x,y)) tal que

aN aM
= 1, entao, vale O segumte resultado:
ax - ay
iM(x,y)dx+N(x,y)dy =fl(: - a ) dA = fl 1dA = Area(D).

a
Alguns exemplos de tais campos: F(x,y) = (O,x), F(x,y) = (-y,O) ou F(x,y) =
(-!y, !x).
Corolario 1. Aplicando o teorema de Green aos campos acima temos:
Area(D) = !2 J xdy-ydx = J xdy = - J ydx.

Jc Jc Jc
#SAIBA MAIS#
Teorema de Green vale para regioes mais gerais
215
Teorema de Green
y,12!y,x).12 x).
(-!(
234 U N Corolrio
I D A D E V Aplicando o teorema de Green aos campos acima temos:
Aplicando o teorema de Green aos campos acima temos:
Corolario 1. 1.
1
=! J

Area(D)
rea(D) = J
xdy ydx = xdy = ydx.
2 Cxdy-ydx = C xdy = - C ydx.
2Jc
J
Jc Jc
#SAIBA MAIS#
#SAIBA MAIS#
Teorema de Green vale para regies mais gerais
Teorema de Green vale para regioes mais gerais
O teorema de Green que apresentamos aqui no permitia que a regio D tivesse
215
buracos. Mas o teorema de Green pode ser estendido para essas regies e a justi-
cativa para isso que a regio com buracos pode ser dividida em partes em que
o teorema vale em cada parte.
Regio com buracos
Fonte: o autor.
#SAIBA MAIS#
INTEGRAIS DE SUPERFCIES
216
Pij*
R ij
y
u 0
Sij
x
0 u
CLCULO VETORIAL
235
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
236
237
Exemplo 14
Calcule 1fs (x + y + z)dS, em que Se a superficie dada por r(u, v) = (u + v, u-

v, 1 + 2u + v), com O :::; u :::; 2 e O :::; v :::; 1.
Usando o teorema 8, precisamos de 11ru x rv 11- Como ru = (1, 1, 2) e rv = (1,-1, 1)
temos que ru x rv = (3, 1,-2) e, assim llru x rv ll = J'I4.
Segue que:
fl J(r(u, v)) llru x rv lldA

fl (u+v+u- v+1+2u+v)J'I4dA
v14 fl (1+4u+v)dA
2
v14 1+4u+v)ddudv = llv14.
fo fo\
Superficie orientavel: chamamos uma superficie S de superficie orientavel se

existe um campo de vetores unitarios normais ,t sobre S que varia continuamente
com a posi<;ao. Convencionamos que ,t sobre uma superficie fechada aponta para
fora da superficie.
Um exemplo de uma superficie nao orientada e a Faixa de Mobius mostrada a
seguir. Se alguem resolvesse caminhar sobre a faixa de Mobius partindo de um
ponto P, ela terminaria sobre o "outro lado" da faixa com sua cabe<;a apontando
na dire<;ao oposta a de sua partida, mostrando que, se existe um campo de vetores
normais sobre essa superficie, ele nao seria contfnuo. Outro exemplo de superficie
nao orientavel e a garrafa de Klein.
219
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
238
239
Figura 13: Superficie S com vetor normal ii submersa em um fluido com campo
de velocidades F
z
}-------Y
0
X
Fonte: o autor.
Como Av representa a quantidade de fluido que atravessa S por unidade de tempo,

a integral de superficie e o volume do fluido que atravessa S, por unidade de
tempo. Representamos essa quantidade por <l>s.
Em outras palavras, o fluxo de F atraves de S e dado por:
(18)
Atem;ao para a notaao: lfs F dS representara a integral de superficie do

campo vetorial F sobre a superficie S definida em (18).
Se Se uma superficie parametrizada por r(u, v), onde (u, v) ED, entao, um campo
de vetores normais sobre S e dado por:
r{ = ru X rv
llru X rvll"
Segue que a integral em (18) pode ser expressa como:
<l>s = lfs (F rf) dS = lfs (F ::: :: ) dS II II
fl F(r(u, v)) ::: :: llru x rvlldA

II II
fl F(r(u, v)) (ru x rv)dA.

221
240 UNIDADE V
Logo,
<l>s = fl F(r(u,v)) (ru x rv)dA. (19)
Quando a superficie Se graflco de furn;ao, por exemplo, z = g(x.y), (x,y) ED,

entao, a equa<;ao (19) flea ainda mais simples. De fato, seja r(x,y) = (x,y, g(x,y)),
com (x,y) ED a parameteriza<;ao para S e F(x,y,z) = (P,Q,R) um campo de
vetores. Como n = rx x ry = (-gx,-gy,1), vetor ortogonal apontando para fora
de S, temos que:
F n = (P,Q,R) (-gx,-gy, 1) = -Pgx-Q gy+R.
E a equa<;ao (19) flea:
Exemplo 15
Calcule 1fs F dS, em que Fe o campo de vetores dada por F(x,y,z) = (xy,yz,xz)
e Se a parte do parabo16ide z = 4-x2-y2 sobre o retangulo [0, 1] x [0,1]. Usare
mos a expressao (20).
Uma parametriza<;ao para Se:
r(x,y) = (x,y,4-x2 -y 2),
com O ::; x ::; 1 e O ::; y ::; 1. Sabemos que n = ( 2x,2y,1) e assim,
fl F(r(x,y)) (-gx,-g , l)dA

y
fl(xy,y(4-.x2-y ),x(4-.x2-y )) (2x,2y, l)dA

2 2
fl(2.x2y+2y (4-.x2-y )+x(4-.x2 -y ))dA

2 2 2
713
1111
o o
(2.x2y+2y2 (4-.x2-y2 )+x(4-x2 -y 2))dxdy = -.
180
222
CLCULO VETORIAL
ica96es importantes desse teorema estao no estudo de cam
241
lar, na analise do movimento de rota9ao dos fluidos.

e9ao, vamos necessitar
5 TEOREMA
TEOREMA
do rotacional de um campo F. Vo
DE STOKES
DE STOKES
o de rotacional em (1 ).
Nesta se9ao, trataremos do teorema de Stokes. Esse importante teorema esta
belece uma igualdade entre a integral de superficie de um campo vetorial sobre
5uma TEOREMA
superffcie S com uma integral de linha sobre a curva C que e fronteira de S.
DE STOKES
nsiderar que aTEOREMA
supetffcie
5 sentido,
Nesse DE
esse resultado Sgeneraliza9ao
seja orientada
STOKES
e uma do Teorema de Greenpositivamente
para tres e
Nesta se9ao, trataremos do teorema de Stokes. Esse importante teorema esta
dimensoes.
vetores normais a S. A orienta9ao positiva de S induz um Nesta se9ao, trataremos do teorema de Stokes. Esse importante teorema esta
belece
Muitasuma igualdade
aplica96es entre a integral
importantes de superficie
desse teorema estao nodeestudo
um campo vetorial
de campos
belece uma igualdade entre a integral de superficie de um campo vetorial sobre
sobre
vetoriais,
uma superffciena
em particular, S com uma
analise dointegral
movimento de linha sobre ados
de rota9ao curva C que e fronteira de S.
fluidos.
uma superffcie S com uma integral de linha sobre a curva C que e fronteira de S.
curva C fronteira de S: ao andar na orienta9ao positiva d Nesse sentido,
Para esta se9ao,esse resultado
vamos e umadogeneraliza9ao
necessitar rotacional dedo umTeorema
campo F. de Voce
Greenpode
Nesse sentido, esse resultado e uma generaliza9ao do Teorema de Green para tres
dimensoes.
pararever
tres
a defini9ao de rotacional em (1 ).
dimensoes.
dire9ao e sentido de N, a superffcie deve estar sempre a s
Muitas
Vamosaplica96es
considerarimportantes desseSteorema
que a supetffcie estao no
seja orientada estudo de campos
positivamente e que vetoriais,
tenha um
Muitas aplica96es importantes desse teorema estao no estudo de campos vetoriais,
em particular, na analise do movimento de rota9ao dos fluidos.
campo de vetores normais a S. A orienta9ao positiva de S induz uma orienta9ao
em particular, na analise do movimento de rota9ao dos fluidos.
Para estana
positiva se9ao,
curvavamos necessitar
C fronteira de S:do aorotacional de um campo
andar na orienta9ao F. Voce
positiva pode com
da curva revera
Para esta se9ao, vamos necessitar do rotacional de um campo F. Voce pode rever
acabe9a
defini9ao de rotacional
na dire9ao em de
e sentido (1 ).N, a superffcie deve estar sempre a sua esquerda.
Figura 14: Superffcie S com fronteira orientada

a defini9ao de rotacional em (1 ).
Vamos considerar que a supetffcie S seja orientada positivamente e que tenha um
Vamos considerar que14: a supetffcie S Sseja orientada
fronteirapositivamente e que tenha um
campo de vetoresFigura
normais a Superffcie
S. A orienta9aocom positiva deorientada
S induz uma orienta9ao
campo de vetores normais a S. A orienta9ao positiva de S induz uma orienta9ao
positiva na curva C fronteira de S: ao andar na orienta9ao positiva da curva com a
positiva na curva C fronteira de S: ao andar na orienta9ao positiva da curva com a
cabe9a na dire9ao e sentido de N, a superffcie deve estar sempre a sua esquerda.
cabe9a na dire9ao e sentido de N, a superffcie deve estar sempre a sua esquerda.
Fonte: o autor.
Teorema 9 (Stokes). Seja S uma superf{cie orientada, suave por partes, cuja
fronteira eformada pela curva Cfechacla, simples, suave por partes. Seja F um
Fonte: o autor.
campo vetorial cujas componenetes tem derivadas parciais de primeira ore/em
Fonte: o autor.
cont[nuas em uma regiiio aberta do JR3 que contem S. Entiio, vale a seguinte
Fonte: o autor.
223
9 (Stokes). Seja S uma superf{cie

223 orientada, suave po Teorema de Stokes
223
242 UNIDADE V
relariio:
*F dr = lfs rotF dS. (21)
Note que, se S1 e S2 sao duas superficies com mesmo bordo C, o valor das integrais
e o mesmo: lfs 1
rotF dS = lfs
2
rotF dS.
Fisicamente, se F for o campo de velocidades de um fluido, Pc F dr mede a

circulac;ao de F em torno da curva fechada C e essa circulac;ao depende da curva
fechada e nao da superficie que a possui como bordo.
Exemplo 16
Considere o campo de velocidades dado por F(x,y,z) = (-4y,2z,3x) e suponha

que S seja a parte do paraboloide z = 10- x2 - y 2 acima do plano z = 1.
Vamos usar o teorema de Stokes para calcular a circulac;ao i:F dr. Note que
a fronteira da superficie e a curva intersecc;ao entre o parabo1oide com o plano
dado, isto e, a curva x2 + y 2 = 9 no plano z = 1. Veja, a seguir, o esboc;o de S e a
fronteira C:
Figura 15: S61ido S e a curva C
Fonte: o autor.
Como F(x,y,z) = (-4y,2z,3x), temos que rot F = (-2,-3,4). A superficie Se

grafico de z = f(x,y) = 10-x2 -y 2 , resulta que N = (- fx,-Jy ,1) = ( 2x,2 y,1)
e um campo de vetores ortogonais a S.
224
CLCULO VETORIAL
243
i
Pelo Teorema de Stokes, temos que:
F dr =f!s rot F dS
= f!s (-2, -3,4) (2x,2y, 1) dS
= f!s (-4x-6y+4) dS .
Para calcular a integral de superficie, observamos que a regiao de integra<;ao e

D = {(x,y); .x2 + y :::; 9}. Utilizando coordenadas polares:
2
f!s (-4x-6y+4) dS =
iF dr =
fo2rc la3 (-4rcos 0- 6rsen0+4)rdrd0 = 36 1t .

Escolhendo calcular a integal de linha i F dr, temos que r(t) = ( 3 cos(t), 3 sen (t), 1),
t E [O, 2 1t] e uma parametriza<;ao da curva fronteira de S. Segue que:
iF dr = fo2rc F(r(t)). r'(t)dt
fo2rc (-12 sen (t), 2, 9cos(t)) (-3 sen (t), 3 cos(t), O)dt
fo2rc (36sen (t) + 6cos(t)) dt = 361t.
2
Obtendo, obviamente, o mesmo valor ja calculando usando rotF.
Exemplo 17
Use o Teorema de Stokes para calcular iF dr em que F(x,y,z) = (xz,xy,y 2) e

C e a fronteira orientada da superficie que consiste na parte do cilindro z = 4 - x2
no primeiro octante que e delimitada pelos planos coordenados e pelo plano y = 3.
Note que a fronteira de S e composta de diversas curvas e o calculo da integral
de linha flea trabalhoso. Entao, vamos preferir calcular a integral do campo rotF
sobre a superficie.
225
Teorema de Stokes
244 UNIDADE V
Como S e o grafico de z = f(x,y) = 4 -x , temos que N = (-fx,-fy , 1) =

2
(2x,O, 1) e um campo ortogonal de vetores. Vamos precisar de rotF = (2y,x,y).

Veja a seguir, um esbrn;o do s61ido S:
Figura 16: S61ido S e a curva C
Fonte: o autor.
Agora, vamos usar o Teorema de Stokes, observe que a regiao de integrac;ao e

[0,2] X [0,3]:
*F dr= 1fs rotF dS
= 1fs (2y,x,y) (2x,O, l)dS
= 12 13 (4xy+y)dydx = 45.
Observac;ao 1 Figura 17: Orientac;ao
0 Teorema de Stokes ainda vale

para superficies com buracos,
desde que cuidemos da orien
tac;ao das curvas que compoem o
bordo. Devemos orientar a curva
de modo que, ao caminharmos
sobre ela, a supeficie deve per
manecer do nosso lado esquerdo.
Fonte: o autor.
226
CLCULO VETORIAL
245
Relaao do Teorema de Stokes com o Teorema de Green. Se o campo for

um campo vetorial plano, F = (M,N), o teorema de Stokes ganha uma versao
chamada de Teorema de Green vetorial.
Note que uma superficie plana tem como campo ortogonal de vetores o n(x,y,z) =
--c+ dN dM
(0,0, 1) e ass1m, rotF k = - .
dx dy
Teorema 10 (Teorema de Stokes no piano). Seja F(x,y) = (M(x,y),N(x,y)) um
campo de vetores com componentes M e N tendo derivadas parciais de primeira
ordem contfnuas. Seja C uma curva simples, fechada e suave par partes e D no
seu interior. Entiio,
iF
Exemplo 18
Use o Teorema de Stokes no plano para calcular dr, em que

F(x,y) = (Sy, 3x) e Cea elipse 4x 2
+ 9y2 = 1.
Note que
e
fazendo uso do Teorema de Stokes, resulta que
i:Fdr= Jl(3-8)dA=-5 Jl ldA=-5A(D) =-5i,

em que A(D) ea area da regiao elipse D.
0 sinal negativo no resultado da integral, mostra que a circulac;ao do fluido e no
sentido horario.
6 TEOREMA
TEOREMA DA DIVERGENCIA
DA DIVERGNCIA DE GAUSS
DE GAUSS
Nesta sec;ao, estudaremos o Teorema da divergencia de Gauss. Esse importante
resultado, estabelece uma igualdade entre uma integral de superficie do campo F
e uma integal tripla do divF sobre s61ido E que tern S como bordo.
227
Teorema da Divergncia de Gauss

246 UNIDADE V
A fronteira de um s6lido e uma superficie fechada. 0 teorema mostra que o

fluxo atraves de tais superficies pode ser expresso em termos do divergente do
campo vetorial.
0 conceito de divergente de um campo vetorial pode ser revisto em (1). 0 di
vergente de um campo de velocidades mede a maneira de como o fluido flui ou
afasta-se de um ponto.
Teorema 11 (Divergencia de Gauss). Seja E uma regiao s6lida do espar;o e S

a superf{cie fronteira de E, orientada positivamente (campo de vetores normais
apontando para fora). Seja F um campo de vetores cujas componentes tenham
derivadas parciais de primeira ordem cont{nuas em uma regiao aberta contendo
E. Entao, vale a seguinte igualdade:
<l>s = f!s F dS = JJL div F dV .

Figura 18: Regiao s61ida Ede superficie S
Fonte: o autor.
Exemplo 19
1. Determine o fluxo do campo F(x,y,z) = (x-y,y-x,x-y) sobre a esfera

x 2
+y +
2
z2 = 1. Para aplicar o Teorema da divergencia de Gauss, vamos
precisar de divF = f- + + z = 1 + 1 + 0 = 2. Assim,
<l>p = f!s F dS = JJL 2dV = 2Vol(S) = St,

228
CLCULO VETORIAL
247
em que Vol ( S) e o volume da esfera.
2. Calcule o fluxo ffsF dS em que o campo F(x,y,z) = (yx2 ,y 2 ,xz) e Se o

cubo no primeiro octante limitado pelos planos x = l ,y = l ,z = 1 e pelos
planos coordenados.
Vamos usar o teorema da divergencia de Gauss:

em que Vol ( S) e o volume da esfera.
<l>p = 1fs lfl
F dS = divF dV = lfl (2xy+2y+x)dV
2. Calcule o fluxo ffsF dS em que o campo F(x,y,z) = (yx2 ,y 2 ,xz) e Se o
1 1 1
fo fo fo = 2.x = l ,y = l ,z = 1 e pelos
cubo no primeiro octante

(2xylimitado pelos planos
+2y+x)dxdydz
planos coordenados.
3. Considere F(x,y,z) = (0,0,z) um campo de velocidades de um fluido e Se
Vamos usar o teorema da divergencia de Gauss:
a esfera x2 + y 2 + z2 = 16. Ache o fluxo de F atraves de S.
<l>p =
A figura a seguir 1fs
exibe a F
esfera lfl lfl
dS x=2 + y 2 divF
+ z2 =dV1 =e o campo
(2xy+2 y+x)dV
de velocidades
1 1 1
fo fo fo (2xy+2y+x)dxdydz = 2.
F.
Figura 19: A esfera e o campo

3. Considere F(x,y,z) = (0,0,z) um campo de velocidades de um fluido e Se
a esfera x2 + y 2 + z2 = 16. Ache o fluxo de F atraves de S.
A figura a seguir exibe a esfera x2 + y 2 + z2 = 1 e o campo de velocidades

F.
Figura 19: A esfera e o campo
Fonte: o autor.
Fonte:
229 o autor.
Teorema da Divergncia de Gauss

248 UNIDADE V
Com div F = 1, pelo Teorema da Divergencia de Gauss, temos:
<l>sf!s F dS
=
Com div F = 1, pelo TeoremaJJL da Divergencia

divFdV = de = in.
Gauss,
V(E) temos:
= f!spelos
<l>s limitada
4. Seja Ruma regiao F dS
planos z = 0, z = 3 e pelo cilindro + x2 y
2
=
1. Seja Sa superficie de JJL
R. SedivFdV
F(x,y,z)==V(E) calcule f!s F dS
= in.
(x,y,z),
A figura ilustra a regiao E:

4. Seja Ruma regiao limitada pelos planos z = 0, z = 3 e pelo cilindro x2 + y2 =
f!s F dS
1. Seja Sa superficie de R. Figura 20: S6lido
Se F(x,y,z) E calcule
= (x,y,z),
A figura ilustra a regiao E:
Figura 20: S6lido E
Fonte: o autor.
Como div F = 3, pelo Teorema da Divergencia de Gauss, temos

Fonte: o autor.
<l>s = f!s F dS = JJL div FdV = 3 JJL 1dV .
Como div F =desse
0 volume 3, pelo Teorema
cilindro da Divergencia
e igual a 31t, mas de Gauss, temos
e instrutivo usar coordenadas
cilfndricas <l>s f!s
para=calcular a integral:
F dS = JJL
div FdV = 3
1
JJL3 1dV .
<l>s = 3 ldV = 31 fJL
0 volume desse cilindro e igual a 31t, mas
2rc
fo
fo r usar
e instrutivo
d d d0
z r coordenadas
1
cilfndricas para calcular a3integral: rz drd0=91t .
fo
2rc
1 l:
1
<l>s = 3 fJL ldV = 31
230
2rc
fo fo
3
rdzdrd0
1
31
fo rzl:drd0=91t .
2rc
230
CLCULO VETORIAL
249
5. Use o Teorema da Divergencia de Gauss para calcular a integral de superfi

cie lfs F dS, em que Se a fronteira da superficie que o hernisferio superior
da esfera
5. Use o xTeorema
2
= 4 e F(x,y,z)
+ y2 +zda2 Divergencia de =
Gauss para calcular
(x2 , -2xy, 3zx). a integral de superfi
A figura lfs
cie ilustra
F dS,o em queE,:
s6lido Se a fronteira da superficie que o hernisferio superior
da esfera x2 + y2 +z2 = 4 e F(x,y,z) = (x2 , -2xy, 3zx).
Figura 21: S61ido E
A figura ilustra o s6lido E,:
Figura 21: S61ido E

X y
Fonte: o autor.
X
Como div F = 3x segue do Teorema
Fonte: o autor. da Divergencia de Gauss que
Como div F = 3x segue do Teorema da Divergencia de Gauss que
p sen <p cos e. p sen <pdpd<pd0

1t
lo !o lo
21t z 2
= 2
3
p sen <p cos 0dpd<pd0 = 0.
1t
= lo
!o lo
21t z 2
p sen <p cos e. p sen <pdpd<pd0

1t 3 2
3 lo !o lo
21t z 2
= 2
3
p sen <p cos 0dpd<pd0 = 0.
1t
= lo
!o loe Teorema de Gauss sao generaliza<;5es
#REFLITA# 21t z 2
Os teorema de Green, Teorema de Stokes

3 2
3
do #REFLITA#
Teorema Fundamental do Calculo?
Fonte: o autor. de Green, Teorema de Stokes e Teorema de Gauss sao generaliza<;5es
Os teorema
do Teorema Fundamental do Calculo?
#REFLITA#
Fonte: o autor.
#REFLITA#
2 1
3 Teorema da Divergncia de Gauss
2 1
CONSIDERAES FINAIS
CLCULO VETORIAL
V
UNIDADE
250
251
252
0 progresso cientifico e computacional trouxe para o ensino e a aprendizagem da

matematica ferramentas, como computadores e softwares de manipula<;ao al
gebrica, que auxil iam na compreensao de conceitos matematicos e na resolu<;ao de
problemas trabalhos ou repetitivos. Mas, por outro lado, essas facilidades podem
trazer tambem a falta de habilidade do aluno em realizar opera.;;oes matematicas
simples e corriqueiras. Como conciliar essas facilidades modernas com as
habilidades necessarias e o objeto de pesquisas e estudos em educa<;ao.
Um dos softwares mais conhecidos no trabalho com matematica e o Maple. Foi
desenvolvido nos anos oitenta na Waterloo University (Canada) e e um software
que pode ser usado tanto para o ensino quanta para a pesquisa. Esse e um software
bastante versatil, alem de ser uma linguagem de programa<;ao, ele tambem permite
que o usuario o configure para diversas areas: Matematica, Engenharia, Ciencia da
Computa.;;ao, Estatfstica, Finanr;as, Ciencia da Informar;ao, Graficos e Animar;ao.
Existem outros softwares semelhantes ao Maple, como o MatLab, e mesmo gratu
itos, como o Maxima, que voce pode encontrar em: <http://maxima.sourceforge.net>.
0 estudante e o profissional modernos que utilizam matematica devem saber
utilizar um software de manipula.;;ao algebrica. Hoje em dia, e uma necessidade e
sugerimos fortemente que dedique algumas horas do tempo no aprendizado de
algum sotware de matematica.
Visite a homepage: <www.dma.uem.br/kit> para ver li.;;oes de calculo e material
didatico produzido com o Maple.
Fonte: o autor.
MATERIAL COMPLEMENTAR#NA WEB#

0 site a seguir oferece varios filmes sabre matematica.
Disponvel em: <http://www.rtve.es/a1acarta/videos/universo-matematico>
234
sugerimos fortemente que dedique algumas horas do tempo no aprendizado de
algum sotware de matematica.
Visite a homepage: <www.dma.uem.br/kit> para ver li.;;oes de calculo e material
didatico produzido com o Maple.
Fonte: o autor.
MATERIAL COMPLEMENTAR#NA WEB#

0 site a seguir oferece varios filmes sabre matematica.
Disponvel em: <http://www.rtve.es/a1acarta/videos/universo-matematico>
234
RefREFERNCIAS
erencias Bibliograficas








Learning, 2013.
238
255
REFERNCIAS
GABARITO
CONCLUSO
CONCLUSAO DO LIVRO
Caro(a) aluno(a), parabens a voce que chegou ate aqui. Foram cinco unidades de
muito conteudo. Ao final deste texto, podemos, agora fazer uma analise sobre o
que foi estudado: curvas parametrizadas, limites, continuidade, deriva<;ao, inte
grac;ao, calculo vetorial. Foram milenios de trabalho humano para atingirmos o
estagio atual. Muitos foram os obstaculos que tivernos que ultrapassar, alem da
linguagem maternatica, mas o rnaior deles talvez tenha sido dorninar a no<;ao de
limite.
Devernos destacar os resultados e teorernas que desempenharam papeis irnpor
tantes no nosso estudo. Na parte da continuidade, o teorema de Weiestrass e, sem
duvida, o rnais importante resultado. Ele garante a existencia de maximo e mfn
imo globais para todas as fun<;6es contfnuas com domfnio limitado e fechado do
JRll .
Na parte da deriva<;ao, a nor;ao de derivada parcial em si, a regra da cadeia e
um resultado muito importante. 0 teste da derivada segunda para classificac;ao
de pontos crfticos e o teorema dos multiplicadores de Lagrange sao importantes
ferramentas para otirnizac;ao de fun<;6es.
o Teorema Fundamental do Calculo e o Teo
Na parte da integrac;ao, sem duvida, 0
rema de Fubini. Foi devido a esses teoremas que conseguimos calcular integrais
duplas e triplas. 0 teorema de mudan<;a de variaveis e outro importante teorema,
foi utilizando esse teorema que pudemos simplificar o calculo de algumas inte
grais, duplas e triplas. As mudanr;as de variaveis mais usadas, coordenadas po
lares, coordenadas cilfndricas e as coordenadas esfericas nos ajudam muito no
trabalho com as integrais.
No calculo vetorial, estudamos os tres teoremas mais importantes: Green, Gauss
e Stokes. Vimos que esses teoremas relacionam integrais de linha e integrais de
236
rema de Fubini. Foi devido a esses teoremas que conseguimos calcular integrais
duplas e triplas. 0 teorema de mudan<;a de variaveis e outro importante teorema,
foi utilizando esse teorema que pudemos simplificar o calculo de algumas inte 257
CONCLUSO
grais, duplas e triplas. As mudanr;as de variaveis mais usadas, coordenadas po
lares, coordenadas cilfndricas e as coordenadas esfericas nos ajudam muito no
trabalho com as integrais.
No calculo vetorial, estudamos os tres teoremas mais importantes: Green, Gauss
e Stokes. Vimos que esses teoremas relacionam integrais de linha e integrais de
236

Cálculo Diferencial e Integral II

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CLCULO

Professor Dr. Doherty Andrade

NEAD - Ncleo de Educao a Distncia

Ficha catalogrfica elaborada pelo bibliotecrio

Professor Dr. Doherty Andrade

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II

Seja bem-vindo(a) segunda disciplina de Clculo. Neste texto, vamos estender

FUNES REAIS DE VRIAS

16 Vetores e Curvas Parametrizadas

29 Funes Reais de Variveis Reais

37 Sistemas Especiais de Coordenadas

DERIVADAS PARCIAIS E MXIMOS E MNIMOS

102 Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis Reais

111 Derivadas Direcionais

119 Multiplicadores de Lagrange

123 Consideraes Finais

136 Integrais Duplas

178 Integrais Triplas

199 Consideraes Finais

212 Campos Vetoriais

217 Integrais de Linha

231 Teorema de Green

234 Integrais de Superfcies

241 Teorema de Stokes

245 Teorema da Divergncia de Gauss

250 Consideraes Finais

FUNES REAIS DE VRIAS

desses assuntos, mas voc ter a oportunidade de pr em prtica o que estudou na

sentados por v = (x,y,z). O produto interno ou produto escalar entre os vetores

u = (x1,Y1,z1) e v = (x2,Y2,z2) definido por:

O comprimento ou norma de um vetor v = (x,y,z) definido por:

Definio anloga para vetores do plano JR.2 , o comprimento ou norma de um vetor

Teorema 1 (Cauchy-Schwartz). Se x, y E JR.2 , JR.3 so vetores, ento:

lxyl llxll IIYII-

A demonstrao bem instrutiva e vamos apresent-la. Seja t E JR., ento:

Logo, a equao quadrtica tem no mximo uma raiz real e, portanto,

de onde obtemos a desigualdade desejada.

FUNES REAIS DE VRIAS

Teorema 2 (Desig. triangular). Se u1 v E IR.2 , ou IR.3 ou IR.n , ento, vale a

llu+vll S llull +llvll-

em que e o ngulo entre os vetoresu e v, medido em radianos, com O::; e ::; n.

Dizemos que dois vetores u e v so ortogonais se u v = O. Note que os vetores da

Lembramos que o vetor resultante deu x v um vetor ortogonal simultaneamente

l[u x v[I = l[u[l l[v[I sen (8),

paralelogramo determinado por esses vetores.

Vetores e Curvas Parametrizadas

Figura 1: Area do paralelogramo determinado por esses vetores

Figura 2: volume do paralelepfpedo

uxv _,,..-.,,,.-- ..... ........

limr(t) = (limx(t). limy(t). limz(t)).

Isso nos permite definir continuidade de r em to. Dizemos que r contnua em

Tambm podemos definir a derivada der em to. Dizemos quer derivvel em to

Podemos usar as seguintes notaes r'(to) ou :/(to) para denotar a derivada de

Definio 1. Uma curva parametrizada uma funo r: I-+ ]Rn de classe c 1 , em

As curvas so teis para descrever o movimento de uma partcula no espao. O

(a) Parametrizao de uma reta: uma reta fica completamente determinada

FUNES REAIS DE VRIAS

ponto P = (x,y,z) da(x,y,z)-

para algum escalar real t. Segue que:

(b) Parametriza<;ao do grafico de uma fun<;ao f : JR ---+ JR: consideremos coma

exemplo a fun9ao f(x) = x3 ,x E [-1, l ]. Uma parametriza<;ao para a curva

(c) Parametrizao da circunferncia: a curva a(t) = (rcos(t),rsen (t)), com

(d) A equao paramtrica da elipse. A curva c(0) = (acos(0),bsen (0)),

16 Vetores e Curvas Parametrizadas

29 Funes Reais de Variveis Reais

37 Sistemas Especiais de Coordenadas

102 Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis Reais

111 Derivadas Direcionais

119 Multiplicadores de Lagrange

123 Consideraes Finais

136 Integrais Duplas

178 Integrais Triplas

199 Consideraes Finais

212 Campos Vetoriais

217 Integrais de Linha

231 Teorema de Green

234 Integrais de Superfcies

241 Teorema de Stokes

245 Teorema da Divergncia de Gauss

250 Consideraes Finais