Roberto Noriega

Propuesta Materia Integradora II Trmino 2016

Plan B

Ttulo Tentativo:
Optimizacin de Sistemas de Carga y Transporte en Minera a Cielo Abierto mediante la aplicacin de
modelos de optimizacin matemtica y simulacin por eventos discretos. Caso de Estudio: Cantera XXXX.

Descripcin:
Dentro del desarrollo de las operaciones mineras a cielo abierto el desempeo del sistema de carga y
transporte es crtico para alcanzar los niveles de produccin requeridos y corresponde a un fuerte
componente de los rubros del ciclo de minado, debido a la fuerte inversin en maquinaria y su costo de
operacin.

El dimensionamiento de los sistemas de carga y transporte suele realizarse con enfoques determinsticos
y sin considerar la influencia de la poltica de asignacin de volquetes a frentes de explotacin y las
diferentes combinaciones de rutas de transporte disponibles entre los frentes y los puntos de descarga.
Se dice que un sistema o servidor de carga (pala por ejemplo) se encuentra over-trucked cuando hay
demasiadas unidades de transporte como volquetes que generan largas colas y tiempos de espera
disminuyendo la productividad de estos (unidades de transporte). Y se dice que un sistema o servidor de
carga se encuentra under-trucked cuando hay muy pocas unidades de transporte y los tiempos muertos
o de espera de la pala (sistema de carga) son muy altos. Se debe buscar el nmero de unidades ptimas
de transporte para cada frente de carga y las rutas ptimas entre frentes y puntos de descarga que
maximicen las productividades del sistema en conjunto para cumplir con una produccin requerida.

La tendencia global para el anlisis de sistemas de carga y transporte ha venido desarrollndose en torno
a la aplicacin de tcnicas propias de la investigacin de operaciones y teoras de optimizacin
matemtica en conjunto con modelos de simulacin de sistemas.

Los datos requeridos para la aplicacin de los modelos de optimizacin y la construccin de simulaciones
son de fcil acceso ya que nicamente se requieren tiempos de carga y descarga, adems de tiempos de
posicionamiento para estas operaciones, y el tiempo y distancia de transporte.

El desarrollo de los modelos de optimizacin se pueden realizar en Excel fcilmente (herramienta solver
por ejemplo permite obtener soluciones del modelo de programacin lineal) y para la simulacin hay
muchos software disponibles. Uno de los software de simulacin discreta ms utilizado es Arena, el cual
tiene una versin acadmica que al parecer es bastante completa y no habra problema para simular un
sistema de carga y transporte para una cantera por ejemplo, hay muchos manuales del software
disponible y artculos de la aplicacin de simulaciones en este software para carga y transporte minero
bastante explicativos. Otra opcin es el software de simulacin GPPS/H tambin ampliamente usado y
tiene una versin acadmica suficiente para este tipo de simulacin. He encontrado libros de desarrollo
de simulaciones en GPPS/H aplicado netamente para minera, entre ello haciendo nfasis en sistemas de
carga y transporte, como es el libro Discrete Simulations and Animations for Mining Engineers de John
Sturgul (2015) que es bastante completo y explican dede cero (lo tengo en digital).

Propuesta
Este tema propone la optimizacin del sistema de carga y transporte para una cantera XXX analizando:

1. El nmero ptimo de volquetes asignado a cada frente de extraccin (estril o mineral) mediante
la teora de colas en circuitos cerrados closed network queuing theory (Ercelebi, S., Bascetin, A.,
2009; Carmichael, D., 1986; Elbrond, J., 1990; Muduli, P, Yegulalp, T., 1999; May, M., 2009; Sahoo,
S., 2012).

2. Identificacin de las rutas de transporte ptimas entre los diferentes puntos de carga y descarga
(considerando las restricciones de mineral a trituradora o acopio y estril a escombrera, o de
acuerdo a los requerimientos del lugar), mediante programacin lineal (Ercelebi, S., Bascetin, A.,
2009; Sahoo, S., 2012).

3. Simulacin por eventos discretos de la operacin de carga y transporte de la explotacin.

Primeramente calibrarla al sitio, generando una simulacin del sistema actual y comparando los
resultados simulados y reales observados (mediante indicador como nmero de viajes de
volquete y productividades simuladas y reales puede ser), y luego ejecutar cambios en base a los
resultados de los modelos de optimizacin en la simulacin para observar la mejora del sistema
segn un indicador como productividad y costo (Baafi, E., Ataeepour, M.; 1998; Hashemi, A.,
Sattarvand, J., 2015; Vasquez, P., 2016; Cetin, N., 2004).

Nmero ptimo de Volquetes para cada Frente (Mediante Closed

Queuing Network Theory)
La teora de colas fue desarrollada para proporcionar modelos capaces de predecir el comportamiento de
sistemas que proveen un servicio para una demanda continua. Un sistema de colas se define como un
sistema en el que clientes (volquetes por ejemplo) llegan hacia un servidor (frentes de extraccin)
buscando ser atendidos (cargados), esperan un tiempo si el servicio no est disponible al momento
de llegada (palas atendiendo otro volquete), y luego se movilizan hacia el siguiente servidor (punto de
descarga) cuando el servicio est completo (cargados). Los modelos de teoras de colas aplicados a
sistemas de carga y transporte minero se describen en base a:

Distribucin de tiempos de llegada de clientes (volquetes)

Proceso estocstico, es necesario conocer la distribucin estadstica de los tiempos de llegada de nuevos
clientes (volquetes) a cada servidor (frentes y puntos de descarga). Esto se logra tomando los tiempos que
ocurren entre llegada de volquetes en cada punto de carga y descarga durante un periodo lo
suficientemente representativo como para ajustar una distribucin estadstica. La bibliografa de la
aplicacin minera indica que siguen distribuciones exponenciales comnmente.
 Distribucin de tiempos de servicio (carga y descarga)

Proceso estocstico. Es necesario conocer la distribucin estadstica de los tiempos de carga en cada
frente (esto lgicamente va a depender de si se usa siempre la misma pala de cierta capacidad y de si
todos los volquetes tienen la misma capacidad). Importante considerar si la carga es individual, es decir
un volquete a la vez, o en batch es decir varios volquetes a la vez.

Nmero de Servidores (puntos de carga y descarga)

Necesario conocer el nmero de servidores es decir puntos de carga y descarga en el sistema a travs de
los cuales hacen su ciclo los volquetes.

A continuacin se muestran esquemas comunes de sistemas de carga y transporte representados como

un circuito cerrado en base a la teora de colas.

Con los datos, la aplicacin del modelo ya es netamente matemtica. Para transporte mineros se tienen
nicamente 4 fases posibles del sistema: cargando en pala, viaje cargado, descarga y viaje vaco Se
determinan todos los posibles estados (nmero de unidades en cada fase) segn el esquema del sistema
de carga y transporte. Para un modelo cclico el nmero total de estados para N clientes (volquetes) y M
servidores (frentes y descargas) es de (Ercelebi, S., Bascetin, A., 2009):

( + 1)!
. =
( 1)! !

Luego se debe calcular la probabilidad de ocurrencia de cada estado para un servidor (frente de
extraccin) en base a un nmero fijo de volquetes (segn las distribuciones de tiempos de llegada y
tiempos de servicio). Una vez calculada la probabilidad para cada estado se calculan la utilizacin de la
pala y la produccin estimada para ese nmero de volquetes asignados a ese frente.

A continuacin se muestra un ejemplo de un resultado de la aplicacin de este modelo a un frente donde

opera una excavadora hidrulica para remocin de estril (esto hicieron para cada frente). La tabla
muestra la probabilidad de ocurrencia de cada estado para el frente considerando 4 volquetes asignados
a ese frente. El estado 0 0 0 4, significa 0 volquetes cargando en pala, 0 volquetes viajando cargados, 0
volquetes descargando y 4 volquetes viajando vacos. As con todos los estados posibles del sistema.

(Ercelebi, S., Bascetin, A., 2009)

La utilizacin de esa excavadora o frente para ese nmero de volquetes, en funcin de la distribucin de
tiempos de llegada y tiempos de carga, ser 1 la probabilidad de ocurrencia de estados en los que no
haya volquetes en el frente (es decir todos los estados donde en la primera fase haya 0 volquetes). Y as
se calcula el promedio de volquetes esperando en cola para ser cargados y descargados (segn los estados
correspondientes) para calcular un tiempo de ciclo total y una productividad (donde se le puede asignar
un costo en funcin de los costos horarios de la maquinaria de carga y transporte).

Este resultado de productividad y costo en base a la teora de tiempos de espera para esta excavadora o
frente es en funcin de 4 volquetes asignados a ella. Se realiza el clculo para 1, 2, 3, 4, 5, 6,
Se puede programar en Excel como se muestra a continuacin de una tesis sobre el tema.
 (May, M. 2012)

Luego se determina el nmero ptimo de volquetes para ese frente en base a los resultados de
productividad y costos unitarios del modelo. La imagen a continuacin muestra una referencia del
resultado de optimizacin luego de efectuar el anlisis para un frente dado.

(Ercelebi, S., Bascetin, A., 2009)

Por ejemplo se observa que hay un punto donde los costos unitarios son mnimos debido a que para
menor nmero de volquetes la productividad baja mucho resultando en costos unitarios ms altos,
mientras que para mayor nmero de volquetes la productividad no aumenta mucho e incluso podra llegar
a mantenerse estable o disminuir debido al congestionamiento y tiempos de espera en los frentes y
descargas por lo tanto el costo vuelve a aumentar.

Luego se determina el nmero ptimo de volquetes para cada frente, considerando lgicamente la
restriccin de produccin es decir que la suma de la productividad de todos los frentes deba cumplir con
los requerimientos de produccin.

Datos Requeridos para este modelo

Tiempos de llegada en cada punto de carga y descarga y tiempos de servicio en cada frente y de descarga
en cada punto de descarga.

Fcilmente mediante un cronmetro. Se requiere bastante informacin para poder ajustar una
distribucin estadstica significativa, al menos una semana por punto o aunque sea un par de das.

Identificacin de Rutas de Transporte ptimas mediante programacin

lineal
Una vez definido el nmero ptimo de volquetes asignados a cada pala el siguiente paso es identificar las
rutas ptimas, lo cual se plantea hacer aplicando la herramienta de programacin lineal.

La programacin lineal es una herramienta bsica de la investigacin de operaciones, y que ha tenido

mucho impacto y aplicacin en la industria minera para temas de planificacin y optimizacin de
operaciones. La tcnica de programacin linean para flujo en redes se basa en la identificacin de nodos
limitantes de flujo y de las diferentes limitantes o constraints del sistema para obtener una solucin
que permita trabajar a los nodos a su mxima produccin.

El sistema de carga y transporte en una explotacin a cielo abierto puede verse como un conjunto de
fuentes (puntos de carga de material) y destinos (puntos de descarga), conectados por rutas o pistas. Las
excavadoras o palas y los puntos de descarga (escombro, acopio o trituradora) se consideran los nodos
del sistema, de los cuales un conjunto se considera como limitantes de produccin (las palas y frentes).

El mtodo se basa en construir la funcin objetivo a minimizar, en este caso depender el nmero de
volquetes que atraviesen cada ruta cargados y el tiempo de viaje en esa ruta, el nmero de volquetes que
se acercan a una pala para cargar y su tiempo de viaje en vaco por la ruta y el nmero de volquetes en
los frentes. A continuacin se muestra un ejemplo de la funcin planteada donde la variable Xij representa
la ruta desde el frente i hasta el punto de descarga j y los coeficientes son los tiempos de viaje cargado o
vaco y de descarga o carga, se muestran adems los limitantes del sistema.

(Ercelebi, S., Bascetin, A., 2009)

Una vez planteado en base a los datos de campo y al esquema de la explotacin se puede resolver en
Excel mediante la herramienta solver, obtener un valor indicador a cada ruta y designar las ptimas para
transporte de material. Algo as como se muestra a continuacin, partir del esquema actual, analizar todas
las rutas posibles con el modelo y seleccionar las rutas ptimas.
 (Ercelebi, S., Bascetin, A., 2009)

Datos Requeridos para este modelo

Tiempos de viaje cargado y vaco de cada ruta, y tiempos de carga y descarga. Los tiempos de carga y
descarga ya se habrn caracterizado de manera adecuada durante el mtodo anterior.

Los tiempos de viaje de las rutas, como se deben analizar todas las posibles algunas de las cuales no siguen
los volquetes, se pueden estimar en base a la distancia de la ruta y a la velocidad de viaje. Esto se puede
lograr solicitando equipos GPS navegadores a la facultad, que tiene varios disponibles, y mandarlos
prendidos registrando el track dentro de cada volquete para luego estimar la distancia de la ruta y los
tiempos de viaje. Para las rutas que no siguen los volquetes se puede estimar la distancia tridimensional
en base a un modelo digital del terreno (en caso de no tener la empresa levantarlo para la ruta a analizar).

Simulacin por eventos discretos

La simulacin por eventos discretos es una tcnica ampliamente utilizada en diferentes industrias. Las
aplicaciones mineras son bastas y se ha desarrollado mucha literatura en la aplicacin de este tipo de
simulacin para sistemas de carga y transporte en superficie.

Existen muchos programas que simplifican la escritura del cdigo de la simulacin estocstica y permiten
representar mediante un esquema o diagrama de flujo el sistema a modelar, luego asignarle a cada bloque
un comportamiento y tiempo de servicio a partir de una distribucin estadstica. Luego de armar el
esquema del sistema a simular y asignarle comportamiento a cada componente (distribucin de tiempos
de carga, descarga, tiempos de viaje, etc) el programa corre una simulacin en base a una variable de
tiempo que va incrementando de manera discreta a partir de la cual se pueden obtener indicadores del
sistema para diferentes intervalos de tiempo, en base a esto se podra obtener la productividad para un
da de trabajo simulada y compararla con la real para calibrar el modelo.

Uno de los software ms usado para este tipo de simulacin es Arena, el cual tiene una versin acadmica
gratuita muy potente. Este software dibuja el sistema a manera de diagrama de flujo (los dibujos pueden
ser luego reemplazados por dibujos de volquetes o excavadoras para presentacin por ejemplo)
asignndole un comportamiento a cada componente. Existe mucha bibliografa de modelamiento de
sistemas de carga y transporte en superficie usando este programa. A continuacin algunos ejemplos de
los flujos en el programa. Adems tengo en digital un libro de gua de simulacin y uso del programa Arena
bastante descriptivo del uso del software para simulacin de diferentes sistemas.

La otra opcin para la simulacin es usar el lenguaje GPSS/H que tiene un software que de igual manera
simplifica la estructura de programacin mediante la construccin de esquemas y flujogramas. El
funcionamiento es el mismo, asignarle un comportamiento a cada componente (estadstico) y simular
para un periodo de tiempo designado.

En este caso hay tambin mucha informacin sobre el modelamiento de sistemas de carga y transporte
en este software especfico. Adems cuento con dos libros en digital que pueden servir mucho de gua:

Discrete Simulation and Animation for Mining Engineers de John Sturgul (2015). Gua desde 0
para el uso de las versiones acadmicas del software de simulacin GPSS/H para modelamiento
y simulacin de sistemas mineros. Se hace mucho nfasis en simulacin de carga y transporte
como ejercicios.
 Minse Design examples using Simulation de John Sturgul (2000). Similar, gua completa para el
uso del software GPSS/H con ejemplos de simulacin para diseo de minas.

A continuacin se muestra una imagen de una simulacin ejemplo de sistemas de carga y

transporte en GPSS/H.

Comentario Final
Este proyecto sera un poco ms fcil de llevar a cabo que el de voladuras por el tema que los datos
requeridos son fcilmente accesibles, solo necesitara de un cronmetro y tomar los tiempos requeridos
y luego con GPS controlar las rutas de transporte por las que circulan los volquetes y los tiempos de viaje.

El de voladuras requerira el tema de la distribucin de bloques in situ que se podra hacer en ArcGis pero
no veo a una empresa haciendo esto luego que la tesis termine (y no creo que aqu adquieran un software
para esto), igualmente con el tema del esclermetro (si disponible en ESPOL) para la relacin con la
resistencia a la traccin (que adems necesitara unos 5 ensayos de traccin por lo menos para
correlacionar y en la ESPOL no tienen ese ensayo). Sin embargo el sistema de carga y transporte podra
plantearse cambiarlo segn los resultados de la optimizacin y simulacin, sera relativamente sencillo de
implementar y este proyecto tendra ms impacto.

En el tema de bibliografa hay mucha al respecto de estos temas de carga y transporte y la aplicacin de
los modelos de optimizacin y simulacin, informacin que tengo disponible en digital. En caso de que la
simulacin no salga (considero que es la parte talvez ms complicada de este proyecto) dejando en los
modelos de optimizacin puede ser buen resultado igualmente.

Para este proyecto si necesitara de una explotacin a cielo abierto que tenga varias unidades de
transporte (volquetes) y aunque sea dos o ms frentes y puntos de descarga para que sea significativa la
optimizacin. De lo que conozco la cantera de Calizas Huayco puede ser una buena opcin. De ah otra
opcin podran ser las cementeras que lleven explotacin en canteras grandes como Holcim, pero ah si
no tengo idea de cmo hacer contacto.