SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

FASE 2

Presentado por:

WILLIAM CAMILO SALCEDO.

GRUPO: 299018-2

Presentado a:

CARLOS ALBERTO VERA

Director del curso.

Universidad nacional abierta y a distancia (UNAD)

CEAD Sogamoso.

2017
 INTRODUCCION

A continuacin se presenta la fase 2 del curso Sistemas Avanzados de Control, en

el que se recopila la actividad como propuesta y plantear un modelo matemtico
para un sistema de control de temperatura y humedad de una habitacin. Dando a
conocer estrategias de control inteligente que aplicada al modelo.

Inicialmente se presentara a modo de cuadro sinptico con las diferentes tcnicas

de control inteligente, especificando su tipo, caractersticas, ventajas y
desventajas, teniendo entre ellos el Control neuronal, Control difuso, Control
neuro-difuso, y Anfis (utiliza algoritmos genticos).
Actividad individual.

1. Desarrolle de forma individual un cuadro sinptico con las diferentes tcnicas de control
inteligente, teniendo en cuenta, tipo, caractersticas, ventajas y desventajas.
 Ventajas.

Sistemas expertos
Los SE emulan el comportamiento de un experto humano en -Son capaces de trabajar a muy altas velocidades.
la solucin de un problema. Los sistemas expertos funcionan
de manera que almacenan conocimientos concretos para un
-Pueden manejar una gran cantidad de informacin.
campo determinado y solucionan los problemas, utilizando
esos conocimientos, mediante deduccin lgica de
conclusiones. Desventajas.

-Elevado costo de implementacin.

-Demasiado tiempo para su programacin.

Son controles
Lgica borrosa basados en reglas
Ventajas.
que utilizan tcnicas
para manejar la Ofrece salidas de una forma veloz y precisa, disminuyendo as las transiciones de estados
imprecisin. fundamentales en el entorno fsico que controlen.

Desventajas.

TECNICAS DE Algoritmos
-Ante un problema que tienegenticos
solucin mediante un modelo matemtico, obtenemos peores
INTELIGENCIA resultados usando Lgica Difusa .
-No hay actualmente un anlisis matemtico riguroso que garantice que el uso de un sistema
ARTIFICIAL experto difuso, para controlar un sistema, d cmo resultado un sistema estable.
CONTROL -Dificultad de interpretacin de valores difusos.
INTELIGENTE
Ventajas.
Son estructuras de procesamiento de
Redes informacin paralela y distribuida, -Aprendizaje adaptativo.
formada por elementos de
neuronales -Auto organizacin y tolerancia a fallos.
procesamiento interconectados
mediante canales unidireccionales de
-operacin en tiempo real.
informacin.
Desventajas.

-Falta de hardware
son mtodos
adaptativos que - falta de reglas definitorias que ayuden a construir una red para un problema
pueden usarse para dado.
Algoritmos resolver problemas de
genticos bsqueda y Ventajas
optimizacin. Estn Los algoritmos genticos estn ntimamente relacionados, pues operan de forma simultnea con varias
soluciones y no de manera secuencial como lo hacen las tcnicas tradicionales.
basados en el proceso La habilidad que poseen para manipular muchos parmetros simultneamente.
gentico de los No es necesario tener un conocimiento previo sobre el problema que se presenta para resolver.
organismos vivos. Desventajas
- El lenguaje que se debe utilizar debe tener la capacidad de tolerar cambios aleatorios; que no lleguen a
producir resultados sin sentido o errores fatales.

puede demorarse bastante en converger o no en absoluto, esto depende de cierto modo en los
parmetros que se estn utilizando.
 2. Plantee un modelo matemtico para un sistema de control de temperatura y humedad de
una habitacin. Determine a partir del modelo diseado, cul sera la estrategia de
control inteligente que aplicara a su modelo? Explique porque.

MODELO MATEMATICO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD

Propongo un sistema de aire acondicionado cuyo fin ser el mantener la temperatura y la

humedad en los mrgenes deseados.

Basado en esto podremos aplicar el siguiente principio:

energia
Energia energia
perdidas acumulada
entrada salida sistema

CONTROL DE TEMPERATURA

MODELACION MATEMATICA

Qin Qout d (Q) / dt

donde :
Qin energia _ entrada
Qout energia _ salida
d (Q) / dt proporcion _ de _ cambio _ de _ la _ energia _ almacenada.

La energa del aire en la habitacin est definida como:

Q M * Cp * t donde:

M= masa del aire (volumen*presin)

Cp= calor constante especifico.

t= Diferencial de temperatura de la habitacin. D(t gas)/dt

Como necesitamos realizar la mezcla del aire de suminstro con el de la habitacin entonces:

Qinterior+Qexterior+Qsuministro-Qsalida=Vh*Pa*Cp*d(Th)/dt

Donde:

P aire, RHO aire es la densidad del aire.

Vh=Volumen de la habitacin.

Th=Temperatura habitacin.

Qinterior= Energia generada en el interior de la habitacin como carga (personas,

luces.computadores).

Qexterior=Energia generada en el exterior por cargas. (sol y frio por el medio ambiente).

Qsalida=0

Qsuministro=M*Cp*(T suministro-Th)

Qsuministro=k*Volumen flujo de aire*(T suminstro-Th)

K es constante

Tsuminstro= Temperatura del aire de suminstro dela habitacin.

Qinterior+Qexterior+K*volumen flujo de aire(T suministro-Th)

Vh*Paire*Cp*d(Th)/dt

LA ECUACION QUE ESTABLECE LA TEMPERATURA DEL CUARTO ES LA SIGUIENTE.

Th
1
Vh * Paire * Cp
Q int erior * Qexterior K *Volumen

(Tsu min istro Th) dt
Cp= 0.241 btu(lb F)

P aire= 0.075 psi

K= 1.08 (Cfin btu)/hora F

Qsuministro=K*Volumen suministro flujo de aire*(Tsuministro-Th)

Qsuminstro=K+ Max volumen flujo de aire*(Tsuminstro-Th)

Los efectos de acoplamiento Rh y temperatura deben ser considerados, cuando sea necesario
controlar estos parmetros simultneamente.

El control simultaneo y el establecimiento de parmetros es difcil, la respuesta del sistema oscila.

Existen dos enfoques para abordar la desvincuacion de la temperatura y la humedad relativa.

Se puede implementar un algoritmo de desacoplamiento para superar el acoplamiento entre la

temperatura y la humedad relativa.

DEFINICION DEL MODELO DE CONTROL

ECUACION 1

dTCo
Cah Fsw * Psw * Cpw(Twi Two) (UA) a (To Tco) FsaPaCpa(Tm Tco)
dt

Cah= mxima capacidad trmica de la unidad de aire acondicionado 4.5kj/c

Tco= temperatura del aire de salida de la unidad del calentador del aire. (c)

Fsw= rata del flujo de agua8.02*10-5m3/s

Psw= presin del agua de suministro.

Cpw= temperatura especifica del agua=4.1868kj/kg c

Twi=temperatura del agua de suminstro

Two= temperatura del agua de retorno.

(UA)ah= factor de transmitancia por area del la unidad de aire acondicionado= 0.04 kj/sc

To= temperatura externa. 32c verano, 5c invierno

TCo= temperatura del aire de salida del coil.

Fsa= Volumen de flujo de aire de suministro= 0.192 m3/s

Pa= presin aire de suministro

Cpa= temperatura especifica del aire.

Tco=temperatura del aire de salidadel calentador de aire

Tm= Temperatura del aire de salida de la manejadora.

MODELO MATEMATICO PARA EL CONTROL DE HUMEDAD.

ECUACION 2.

dTh
Ch FsaCap(Tsi Th) h(To.Th)
dt
Donde:

Ch= mxima capacidad del humidificador= 0.63kj/c

Th= temperatura del aire de suministro(en el humidificador)

Fsa= Volumen de flujo de aire de suministro= 0.192 m3/s

Cpa= temperatura especifica del aire. 1.005Kj/Kgc

Tsi=temperatura del aire de suminstro (al humidificador)

h= factor de transmitancia por unidad de area del humidificador 0.0183kj/s c

To= temperatura externa. 32c verano, 5c invierno

MODELO DE CONTROL PARA EL HUMIFICADO EN LA HABITACION

ECUACION 3.

dwh h(t )
Vh Fsa(Wsi Wh )
dt Pa

Donde:

Vh= volumen total del humidificador. 0.44m3

Wh= relacin suminstro aire/humedad en el humidificador Kg/kg

Fsa= Volumen de flujo de aire de suministro= 0.192 m3/s

Wsi=proporcin de humedad en el aire de suministro entrando al humidificador Kg/Kg

H(t)=porporcion de aire hmedo producido por el humidificador.

Pa= presin del aire.

Las ecuaciones 1 y 3 muestran que el control de humedad y la temperatura esta interconectados.

La ecuacin 1 indica que la velocidad de cambio de la energa del aire que pasa a travs de la
bobina es igual a la energa aadida por el caudal de agua en la bobina de calentamiento, y la
energa transferida por el aire de retorno a los alrededores.

En la ecuacin 3, h(t) es la tasa de aire hmedo que el humidificador puede producir y es en

funcin de la relacin de humedad.