ENGRENAGENS

Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir

movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o
nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.

Na figura abaixo se tem as partes de uma engrenagem:

Figura: Partes de Uma Engrenagem.

Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc conhecer alguns

desses tipos, observe as ilustraes.
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Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas. As rodas

se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da
outra engrenagem.

As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto

podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos
diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.

Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: aos-liga fundido,

ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio, nilon.

5.1 Tipos de Engrenagens Existem vrios tipos de engrenagem, que so

escolhidos de acordo com sua funo.
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a) Engrenagens cilndricas Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e

podem ter dentes retos ou helicoidais (inclinados). Nas figuras abaixo se tem engrenagens
cilndricas com dentes retos.

Figura: Engrenagens com dentes retos.

Os dentes helicoidais so paralelos entre si mas oblquos em relao ao eixo da

engrenagem.

Figura: Engrenagens com dentes helicoidais.

J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem.

As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, como
mostram os exemplos.
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b) Engrenagens cnicas
Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone. As
engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou helicoidais. s engrenagens cnicas
transmitem rotao entre eixos concorrentes. Eixos concorrentes so aqueles que vo se
encontrar em um mesmo ponto, quando prolongados.

5.2 Caractersticas das Engrenagens

Os dentes constituem parte importante das engrenagens. Por isso, se estuda as
engrenagens pelas caractersticas comuns dos dentes.

As caractersticas dos dentes da engrenagem so:

e = espessura - a medida do arco limitada pelo dente, sobre a circunferncia primitiva
(determinada pelo dimetro primitivo);
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v = vo - o vazio que fica entre dois dentes consecutivos tambm delimitados por um
arco do dimetro primitivo;
P = passo - a soma dos arcos da espessura e do vo (P = e + v);
a = cabea - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia externa da engrenagem;
b = p - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia
interna (ou raiz);
h = altura - corresponde soma da altura da cabea mais a altura do p do dente.

Chaveta

um elemento mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral, retangular ou emicircular. A

chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea. A chaveta tem por finalidade ligar dois

elementos mecnicos.
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Exemplo de aplicaes de chavetas

Classificao:
As chavetas se classificam em:

chavetas de cunha;
chavetas paralelas;
chavetas de disco.

Chavetas de cunha

As chavetas tm esse nome porque so parecidas com uma cunha. Uma de suas faces

inclinada, para facilitar a unio de peas.

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Chaveta em cunha

As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos:

chavetas longitudinais;
chavetas transversais.
Chavetas longitudinais

So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes etc.

Podem ser com ou sem cabea e so de montagem e desmontagem fcil.

Chaveta longitudinal com cabea e sem cabea

Sua inclinao de 1:100 e suas medidas principais so definidas quanto a:

altura (h);
comprimento (L);
largura (b).

As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meia-cana, plana,

embutida e tangencial. Veremos as caractersticas de cada desses tipos.

Chavetas encaixadas

So muito usadas. Sua forma corresponde do tipo mais simples de chaveta de cunha.

Para possibilitar seu emprego, o rasgo do eixo sempre mais comprido que a chaveta.
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Chaveta encaixada

Chaveta meia-cana

Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com ou

sem cabea.

Chaveta meia-cana

No necessrio rasgo na rvore, pois a chaveta transmite o movimento por efeito do

atrito. Desta forma, quando o esforo no elemento conduzido for muito grande, a chaveta

desliza sobre a rvore.

Chaveta plana

Sua forma similar da chaveta encaixada, porm, para sua montagem no se abre

rasgo no eixo. feito um rebaixo plano.

Chaveta plana
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Chavetas embutidas

Essas chavetas tm os extremos arredondados, conforme se observa na vista superior

ao lado. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As

chavetas embutidas nunca tm cabea.

Chavetas embutidas

Chavetas tangenciais

So formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. So sempre utilizadas

duas chavetas, e os rasgos so posicionados a 120. Transmitem fortes cargas e so utilizadas,

sobretudo, quando o eixo est submetido a mudana de carga ou golpes.

Chavetas tangenciais

Chavetas transversais

So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e retilneos

alternativos.
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Chavetas Transversais
Quando as chavetas transversais so empregadas em unies permanentes, sua

inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a montagem e desmontagem

freqentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.

Chavetas Transversais com inclinao

Chavetas paralelas ou lingetas

Essas chavetas tm as faces paralelas, portanto, no tm inclinao.

Chaveta paralela

A transmisso do movimento feita pelo ajuste de suas faces laterais s laterais do

rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do

rasgo do elemento conduzido.

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Folga em chavetas

As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus extremos, eles

podem ser retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.

Chavetas paralelas

Chaveta de disco ou meia-lua (tipo woodruff)

Chaveta woodruff

comumente empregada em eixos cnicos por facilitar a montagem e se adaptar

conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.

Aplicao de chaveta woodruff

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uma variante da chaveta paralela. Recebe esse nome porque sua forma corresponde

a um segmento circular.

Tolerncias para chavetas

O ajuste da chaveta deve ser feito em funo das caractersticas do trabalho.

A figura mostra os trs tipos mais comuns de ajustes e tolerncias para chavetas e

rasgos.

Figura 1 Tolerncias para chavetas

DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS PLANAS

Uma anlise de tenses simplica consideravelmente a situao de

dimensionamento de chavetas. Admitimos que uma chaveta pode ser cisalhada na
seo entre o eixo e o cubo ou que ela pode falhar por compresso sobre os lados.
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A rea de cisalhamento para um comprimento de chaveta L :

Acis = b. l

A tenso de cisalhamento devido fora Ft :

= Ft = Ft
Acis b. l
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Mas para o dimensionamento, tem-se que: = adm .

Ento, tem-se que: Ft = adm

b.l

Dessa forma, tem-se que:

l Ft
adm . b
A rea de compresso (esmagamento) :

Acomp = l. (h - t1)

A tenso de compresso devido fora Ft ser:

= Ft = Ft
Acomp l.(h-t1)
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Mas para o dimensionamento devido compresso ser:

admcomp

Dessa forma tem-se:

Ft admcomp l Ft
l . (h t1) admcomp .(h - t1)

O clculo deve ser feito para as duas situaes e devemos aceitar como comprimento l
da chaveta o maior valor calculado.

Obs.:
1. O material usualmente indicado para chaveta o ao ABNT 1050 ou 1060;

2. A presso mdia de esmagamento (admcomp) da ordem de 100 MPa;

3. A tenso admissvel ao cisalhamento da ordem de 60 MPa.

Exemplo: O eixo-rvore de uma mquina possui dimetro d = 20 mm, o seu material o

ao (ABNT) 1050 e ir transmitir uma potncia P = 3 kW, girando com rotao
n= 1730 rpm, por meio de engrenagem chavetada ao eixo.
Dimensionar a chaveta para a transmisso (DIN 6885).

SOLUO:

1) Por meio da tabela da norma DIN 6885 (Chaveta Plana), tem-se:

b = 6 mm
D = 20 mm Chaveta : h = 6 mm
t1 = 3,5 mm
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2) As tenses admissveis ao Cisalhamento e ao Esmagamento para o ao 1050 so:

admcomp = 100 MPa

adm cis = 60 MPa

3) Clculo do Torque na rvore: Mt = 30000 . P , P em Watts

n n em rpm

Mt = 30.000 x 3.000
x 1730

Mt = 16560 N.mm

4) Determinao da Fora Tangencial: Ft = Mt

R

Ft = 16560 Ft = 1656 N
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5) Dimensionamento do Comprimento da Chaveta:

5.1) Devido ao Cisalhamento:

l Ft l 1656 l 4,6 mm
adm . b 60 x 6

5.2) Devido ao Esmagamento:

l Ft l 1656 l 6,6 mm
admcomp .(h - t1) 100 x (6 3,5)

Portanto, o comprimento da chaveta ser lmn = 7 mm , pois lcomp >

lcis. Acima de l = 7 mm qualquer valor pode ser utilizado.
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Por questo de estabilidade entre a rvore e o cubo da engrenagem,

adota-se o comprimento da chaveta com o mesmo comprimento do cubo.
Dessa forma, porqu determinar o comprimento da chaveta se ela
ter, em princpio, o mesmo comprimento do cubo? Tal situao
respondida porque em vrios casos o comprimento mnimo da chaveta
ser maior que o comprimento do cubo, e nesses casos podem ser adotadas
duas ou trs chavetas entre o cubo e a rvore.
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